WO2008142305A2 - Machine a cintrer un profile selon deux sens de cintrage - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a machine for bending a profile in two bending directions.
- Current bending machines conventionally comprise a frame on which are mounted bending means comprising a bending form and a clamping jaw with bearing surfaces between which is passed, is tightened and then wound a bending section, said means of bending being mounted on a bending head adapted to pivot about an axis coaxial with the axis of the bending form.
- bending machines generally comprise a guide bar disposed upstream of the clamping jaw.
- they also comprise means for longitudinal displacement of the profile relative to the frame.
- a solution described in patent FR2833868 consisted in producing a bending machine comprising: m means for moving the profile along a longitudinal axis of displacement (x), m a rotary bending head around an axis (z), called the bending axis, comprising:
- clamping means of the profile against each of the clamping forms integral in rotation of the bending roller and movable in translation relative to said bending roller along an axis (x1) perpendicular to the bending axis (z), between a position contiguous against one or the other form of bending, clamping and winding of a profile to be bent, and a position remote from the bending roller, introduction of a profile to be bent between the latter and the clamping means
- the clamping means of the profiles against the bending forms comprise, made in one piece, two clamping jaws offset on the one hand longitudinally and on the other hand in height, so that each jaw of tightening comes to cooperate with a form of bending.
- This bending machine comprises, in addition, two strips adapted to be positioned each upstream of a clamping jaw, and each associated with independent means of longitudinal displacement of said strip.
- the invention aims to provide a bending machine of the same design as the bending machine described above, and the main purpose of making changes to simplify the tools required for the operation of such bending machines.
- Another object of the invention is to make modifications to the current bending machines described above leading to a significant simplification of the latter.
- the invention aims a bending machine of the type described above characterized in that the clamping means comprise a single clamping jaw comprising at least one groove of the same section as the bending shapes, and a support said clamping jaw carried by the means for moving the latter along the translation axis (x1), and comprising means for positioning this clamping jaw in two distinct positions, called bending, cooperation respective with the one and the other form of bending.
- clamping forms of the same section are understood to mean clamping forms having a number of identical superimposed grooves equal to or greater than one, allowing bending in both directions, that is to say a profile of given section (number of groove equal to 1), or profiles of different sections (two sections for two grooves ).
- single clamping jaws a clamping jaw whose each groove is adapted to cooperate with one of the grooves of the two forms of bending, and whose number of grooves is identical to that of said forms of bending.
- the invention therefore consisted in designing a bending machine with two bending directions, the clamping means of which consist of a single clamping jaw:
- patents EP0759332 and DE3327509 describe bending machines designed to perform bending in a single direction of bending:
- Such a design thus makes it possible to simplify the shape of the guiding strips of machines adapted to bend, according to a single direction of bending, profiles of different sections.
- these bending machines have conventional clamping jaws, that is to say having a plurality of superimposed grooves conjugate grooves of the clamping shape.
- the bending machine according to the invention comprises two strips arranged upstream of the clamping means and adapted to cooperate each with one of the bending shapes, these strips are advantageously mounted on a carriage unique associated with means for moving said carriage along a longitudinal axis parallel to the bending axis (x).
- the means for positioning the clamping jaw comprise means for removably assembling said clamping jaw and the support, said assembly means provided on the support defining two distinct positions. assembly means corresponding to the two bending positions, and said assembly means being adapted to allow manually transfer the clamping jaw between its two bending positions.
- these removable assembly means of the clamping jaw and the support then comprise, advantageously, additional mechanical assembly members, of the type including tenons and mortises.
- the means for positioning the clamping jaw comprise controlled means for automatically moving said clamping jaw relative to the support.
- the clamping jaw is secured to a disk rotating relative to the support about an axis parallel to the translation axis (x1) of said clamping jaw, so that the two bending positions correspond to two positions offset by 180 ° of said disk,
- the controlled means for moving the clamping jaw are adapted to cause a rotation of the disc between the two bending positions.
- FIG. 1 is a schematic perspective view of a bending machine according to the invention
- FIGS. 2a and 2b are two diagrammatic views showing the elements of the bending head in a first neutral rest position adapted to allow bending to the right of a section,
- FIGS. 3a and 3b are two diagrammatic views showing the elements of the bending head in a second neutral position of rest adapted to allow left-hand bending of a section
- FIG. 4 is a partial perspective view showing a first variant of positioning means for a clamping jaw according to the invention
- FIG. 5 is a partial perspective view showing a second variant of means for positioning a clamping jaw according to the invention.
- the bending machine according to the invention represented by way of example in FIG. 1 consists of a bending machine, in two bending directions, a section carried by displacement means able to move it along a horizontal axis of displacement ( x), and including, for example, a P-clip shown schematically in Figure 1, associated with not shown drive means.
- this bending machine is described in its usual position of use in which, in particular, the bending axis (z) is a vertical axis and the axis of displacement (x) a horizontal axis. Therefore, the terms vertical, horizontal ... refer to such a position.
- This bending machine comprises, in the first place, a frame of which only a vertical faceplate 1 is shown in FIG.
- This bending machine further comprises a first plate 2 arranged to slide vertically along a vertical axis Z relative to the frame, and comprising a vertical table 3 provided with vertical slides such as 4 adapted to cooperate with vertical rails such as 5 spares. on the front plate 1.
- This bending machine also comprises a second plate 6 having the shape of a compound square:
- a vertical table 7 arranged to slide horizontally along a vertical axis Y relative to the first plate 2, and provided, for this purpose, horizontal rails such as 8 adapted to cooperate with horizontal slides such as 9 arranged on the vertical table 3
- a second horizontal table 10 on which are formed horizontal rails such as 11 extending along the Y axis.
- This bending machine also comprises a third plate 12 arranged to slide horizontally along the horizontal axis Y relative to the second plate 6, and comprising a horizontal table 13 provided with horizontal slides such as 14 adapted to cooperate with the horizontal rails 11 formed on the horizontal table 10.
- This bending machine further comprises a carriage 15 arranged to slide horizontally along an axis X orthogonal to the axis Y relative to the third plate 12, said carriage having the general shape of an inverted U, in particular delimited by two vertical walls. 16, 17 on the internal faces of which are provided horizontal rails such as 18 adapted to cooperate with horizontal slides such as 19 formed on the horizontal table 13.
- This carriage 15 further comprises, formed on the outer face of each of the vertical walls 16, 17, superimposed grooves such as 20, 21 for mounting, with an adjustable height, on each of said walls, a strip of guide 22, 23 of conventional type, that is to say having a longitudinal groove 24 such that support and guide the profile to be bent.
- the bending machine comprises, moreover, a bending head 25 disposed at the front of the horizontal table 10 of the second plate 6.
- This bending head is integral in translations of the second plate 6 and rotatable around the vertical bending axis (z).
- this bending head 25 comprises, firstly, a rotatable horizontal arm 26 hinged about the bending axis (z) on the end equipped with an axis of articulation of a first horizontal arm 27 secured, at its opposite end, on the vertical table 7 of the second plate 6, so as to extend perpendicular to said vertical table.
- This bending head 25 further comprises a bending roller 28 fixed on the rotary arm 26 so as to be oriented on the bending axis (z).
- This bending roller 28 is, in addition, composed of two superimposed bending shapes 29, 30 having grooves 31, 32 of the same section, angularly offset by an angle of 180 ° with respect to the bending axis (z). so that said bending roller allows the bending of a profile section extending along the longitudinal axis (x):
- the bending head 25 also comprises a clamping jaw 33 having a groove 34 of the same section as the grooves 31, 32 of the bending shapes 29, 30.
- This bending jaw 33 is carried by a support 35, itself secured to a rider 36 movable along the rotary arm 26, so as to allow said clamping jaw to move along an axis (x1) perpendicular to the bending axis (z), between:
- the clamping jaw 33 and the support 35 further comprise means for positioning said clamping jaw in two bending positions, each cooperating with the one and the other bending form 29, 30.
- the clamping jaw 33 is secured to a disk 37 rotatably mounted relative to the support 35 about an axis parallel to the translation axis (x1). said clamping jaw, so that the two bending positions correspond to two positions offset by 180 ° of said disk.
- the means for moving the clamping jaw 33 are then adapted to cause rotation of the disc 37 between the two bending positions.
- the support 35 has a front wall 38 in which are formed two vertical grooves of the same section 39, 40 having the shape of a mortise, and the clamping jaw 33 comprises, at its face opposite the groove 34, a pin 41 adapted to be housed and slide in the grooves 39, 40.
- the two grooves 39, 40 have different heights so that:
- the groove 34 of the clamping jaw 33 cooperates with the groove 32 in the lower bending form 30.
- the grooves 20, 21 formed on the outer faces of the vertical walls 16, 17 of the carriage 15 are adapted to allow adjustment of the height positioning of the guide strips 22, 23 so that:
- one of the strips, in the example the strip 22, extends in the same horizontal plane as the lower bending form 30,
- the other strip in the example the strip 23, extends in the same horizontal plane as the upper bending form 29.
- the bending head 25 is positioned in the neutral position of rest adapted to allow this profile to be introduced between the lower bending form. and the clamping jaw 33 positioned in the same horizontal plane as the latter.
- the carriage 15 With a view to this right bending, the carriage 15 is positioned so that the slider 22 is upstream of the clamping jaw 33.
- the bending head 25 is positioned in the neutral position of rest (obtained by a 180 ° rotation of said bending head by relative to the other neutral position of rest) adapted to allow to introduce this section between the upper bending form 29 and the clamping jaw 33 positioned in the same horizontal plane as the latter.
- the carriage 15 With a view to this left bending, the carriage 15 is positioned so that the strip 23 is upstream of the clamping jaw 33. Therefore bends in both directions are achieved by means of a clamping jaw 33 of design and shape simplified to the extreme.
- the two strips 22, 23 used for these bends are mounted on the same carriage 15, and therefore require, for their displacement, only one guidance and only one feed control.
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Abstract
L'invention concerne une machine à cintrer un profilé selon deux sens de cintrage comprenant un galet de cintrage (28) rotatif autour d'un axe de cintrage et composé de deux formes de cintrage superposées (29, 30) disposées de façon à permettre chacune le cintrage d'un profilé selon un sens de cintrage. De plus, cette machine à cintrer comporte des moyens de serrage du profilé contre chacune des formes de serrage (29, 30), solidaires en rotation du galet de cintrage (28), et comportant un mors de serrage unique (33) et un support (35) du dit mors de serrage comportant des moyens de positionnement (37) de ce mors de serrage (33) dans deux positions distinctes de coopération respective avec l'une et l'autre forme de cintrage (29, 30).
Description
MACHINE A CINTRER UN PROFILE SELON DEUX SENS DE CINTRAGE
L'invention concerne une machine à cintrer un profilé selon deux sens de cintrage.
Les machines à cintrer actuelles comprennent classiquement un bâti sur lequel sont montés des moyens de cintrage comportant une forme de cintrage et un mors de serrage dotés de surfaces d'appui entre lesquelles passe, est serré puis enroulé un profilé à cintrer, les dits moyens de cintrage étant montés sur une tête de cintrage apte à pivoter autour d'un axe coaxial avec l'axe de la forme de cintrage. De plus, de telles machines à cintrer comprennent généralement une réglette de guidage disposée en amont du mors de serrage. Enfin, elles comprennent également des moyens de déplacement longitudinal du profilé relativement au bâti.
L'inconvénient majeur de telles machines à cintrer réside dans le fait qu'elles ne permettent d'effectuer les cintrages que selon un seul sens de cintrage.
En vue de pallier cet inconvénient, une solution décrite dans le brevet FR2833868 a consisté à réaliser une machine à cintrer comprenant : m des moyens de déplacement du profilé selon un axe de déplacement longitudinal (x), m une tête de cintrage rotative autour d'un axe (z), dit axe de cintrage, comportant :
• un galet de cintrage axé sur l'axe de cintrage
(z), composé de deux formes de cintrage superposées de même section, décalées angulairement d'un angle de 180° par rapport à l'axe de cintrage (z) de façon que le dit galet de cintrage permette le cintrage d'un tronçon de profilé s'étendant selon l'axe longitudinal (x) :
- soit selon un premier sens de cintrage réalisé au moyen d'une des deux formes de cintrage, par rotation de Ia tête de cintrage selon un premier sens de rotation à partir d'une première position initiale, dite première position neutre de repos,
- soit selon un second sens de cintrage réalisé au moyen de la seconde forme de cintrage, par rotation de la tête de cintrage selon un sens de rotation inverse du premier sens de rotation, à partir
d'une seconde position initiale, dite seconde position neutre de repos, décalée de 180° par rapport à la première position neutre de repos,
• des moyens de serrage du profilé contre chacune des formes de serrage, solidaires en rotation du galet de cintrage et mobiles en translation relativement au dit galet de cintrage selon un axe (x1) perpendiculaire à l'axe de cintrage (z), entre une position accolée contre l'une ou l'autre forme de cintrage, de serrage et d'enroulement d'un profilé à cintrer, et une position éloignée du galet de cintrage, d'introduction d'un profilé à cintrer entre ce dernier et les moyens de serrage,
• des moyens de déplacement des moyens de serrage selon l'axe de déplacement (x1), m et des moyens d'entraînement en rotation de la tête de cintrage selon deux sens de rotation.
De plus, selon cette solution, les moyens de serrage des profilés contre les formes de cintrage comprennent, réalisés d'un seul tenant, deux mors de serrage décalés d'une part longitudinalement et d'autre en hauteur, de façon que chaque mors de serrage vienne coopérer avec une forme de cintrage.
Cette machine à cintrer comporte, en outre, deux réglettes adaptées pour venir se positionner chacune en amont d'un mors de serrage, et associées chacune à des moyens indépendants de déplacement longitudinal de la dite réglette.
L'invention vise à fournir une machine à cintrer de même conception que la machine à cintrer ci-dessus décrite, et a pour principal objectif d'apporter des modifications visant à simplifier l'outillage requis pour le fonctionnement de telles machines à cintrer.
Un autre objectif de l'invention est d'apporter des modifications aux machines à cintrer actuelles ci-dessus décrites conduisant à une simplification notable de ces dernières.
A cet effet, l'invention vise une machine à cintrer du type ci-dessus décrit se caractérisant en ce que les moyens de serrage comprennent un mors de serrage unique comportant au moins une gorge de même section que les formes de cintrage, et un support du dit mors de serrage porté par les moyens de déplacement de ce dernier selon l'axe de translation (x1), et comportant des moyens de positionnement de ce mors de serrage dans
deux positions distinctes, dites de cintrage, de coopération respective avec l'une et l'autre forme de cintrage.
Il est à noter que, selon l'invention, on entend par « formes de serrage de même section » des formes de serrage présentant un nombre de gorges superposées identiques, égal ou supérieur à un, permettant le cintrage dans les deux sens, soit d'un profilé de section donnée (nombre de gorge égal à 1), soit de profilés de sections différentes (deux sections pour deux gorges...).
Par conséquent, on entend également signifier par « mors de serrage unique », un mors de serrage dont chaque gorge est adaptée pour coopérer avec une des gorges des deux formes de cintrage, et dont le nombre de gorges est identique à celui des dites formes de cintrage.
L'invention a donc consisté à concevoir une machine à cintrer selon deux sens de cintrage dont les moyens de serrage sont constitués d'un mors de serrage unique :
- présentant une forme équivalente à celle des mors de serrage équipant les machines à cintrer conçues pour effectuer les cintrages selon un seul sens de cintrage,
- adapté pour être déplacé, selon une trajectoire équivalente au cumul d'un déplacement vertical et d'un déplacement horizontal, entre deux positions distinctes dans chacune desquelles il coopère avec une forme de cintrage distincte.
Ainsi l'outillage d'une telle machine à cintrer que constituent les moyens de serrage présente une forme simplifiée à l'extrême.
Il est à noter que les brevets EP0759332 et DE3327509 décrivent des machines à cintrer conçues pour effectuer des cintrages selon un seul sens de cintrage :
- comportant une forme de serrage présentant plusieurs gorges superposées en vue du cintrage de profilés de sections différentes,
- possédant, en amont de la forme de serrage, une réglette de guidage unique montée sur des moyens de réglage en hauteur de la dite réglette.
Une telle conception permet donc de simplifier la forme des réglettes de guidage de machines adaptées pour cintrer, selon un seul
sens de cintrage, des profilés de sections différentes. Par contre, ces machines à cintrer possèdent des mors de serrage classiques, c'est à dire comportant une pluralité de gorges superposées conjuguées des gorges de la forme de serrage.
Par conséquent, les deux brevets précités, qui portent sur le réglage en hauteur de réglettes de guidage de machines à cintrer à un seul sens de cintrage, ne sauraient en aucune façon suggérer les caractéristiques de l'invention qui visent des mors de serrage présentant une cinématique de déplacement spécifique totalement différente de celle des dites réglettes de guidage, montés, en outre, sur des machines à cintrer selon deux sens de cintrage.
Par ailleurs, grâce au concept de l'invention, lorsque la machine à cintrer selon l'invention comprend deux réglettes disposées en amont des moyens de serrage et adaptées pour coopérer chacune avec une des formes de cintrage, ces réglettes sont avantageusement montées sur un chariot unique associé à des moyens de déplacement du dit chariot selon un axe longitudinal parallèle à l'axe de cintrage (x).
Cet agencement des réglettes sur un chariot unique constitue une disposition très avantageuse conduisant à une simplification notable de la machine à cintrer. En effet, le déplacement de telles réglettes ne requiert qu'un seul guidage et qu'un seul asservissement d'avance, en lieu et place des deux guidages et des deux asservissements requis pour les machines actuelles du type décrits dans le préambule ci-dessus.
Selon une première variante avantageuse de réalisation de l'invention, les moyens de positionnement du mors de serrage comprennent des moyens d'assemblage amovible du dit mors de serrage et du support, les dits moyens d'assemblage ménagés sur le support définissant deux positions distinctes d'assemblage correspondant aux deux positions de cintrage, et les dits moyens d'assemblage étant adaptés pour permettre de transférer manuellement le mors de serrage entre ses deux positions de cintrage.
De plus, ces moyens d'assemblage amovible du mors de serrage et du support comprennent, alors, avantageusement des organes d'assemblage mécanique complémentaires, du type notamment tenons et mortaises.
Selon une seconde variante avantageuse de réalisation de l'invention, les moyens de positionnement du mors de serrage comprennent des moyens commandés de déplacement automatisé du dit mors de serrage relativement au support.
De plus, selon cette seconde variante et de façon avantageuse selon l'invention :
- le mors de serrage est solidarisé sur un disque rotatif par rapport au support autour d'un axe parallèle à l'axe de translation (x1) du dit mors de serrage, de façon que les deux positions de cintrage correspondent à deux positions décalées de 180° du dit disque,
- et les moyens commandés de déplacement du mors de serrage sont adaptés pour entraîner une rotation du disque entre les deux positions de cintrage.
D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui suit en référence aux dessins annexés qui en représentent à titre d'exemple non limitatif un mode de réalisation préférentiel. Sur ces dessins :
- la figure 1 est une vue en perspective schématique d'une machine à cintrer conforme à l'invention,
- les figures 2a et 2b sont deux vues schématiques représentant les éléments de la tête de cintrage dans une première position neutre de repos adaptée pour permettre un cintrage à droite d'un profilé,
- les figures 3a et 3b sont deux vues schématiques représentant les éléments de la tête de cintrage dans une seconde position neutre de repos adaptée pour permettre un cintrage à gauche d'un profilé,
- la figure 4 est une vue en perspective partielle représentant une première variante de moyens de positionnement d'un mors de serrage conformes à l'invention,
- et la figure 5 est une vue en perspective partielle représentant une seconde variante de moyens de positionnement d'un mors de serrage conformes à l'invention.
La machine à cintrer selon l'invention représentée à titre d'exemple à la figure 1 consiste en une machine à cintrer, selon deux sens de cintrage, un profilé porté par des moyens de déplacement aptes à le déplacer selon un axe de déplacement horizontal (x), et comportant, par exemple, une
pince P représentée de façon schématique à la figure 1, associée à des moyens d'entraînement non représentés.
Il est à noter que, sur cette figure et à des fins de simplification et de clarté du dessin, les moyens d'entraînement classiques (moteurs, vis sans fin, vérins...) engendrant les divers déplacements ne sont pas représentés.
Oe plus, à des fins de simplification de la description détaillée qui suit, cette machine à cintrer est décrite dans sa position usuelle d'utilisation dans laquelle, notamment, l'axe de cintrage (z) est un axe vertical et l'axe de déplacement (x) un axe horizontal. Par conséquent, les termes vertical, horizontal... se réfèrent à une telle position.
Cette machine à cintrer comprend, en premier lieu, un bâti dont seule une plaque frontale verticale 1 est représentée à la figure 1.
Cette machine à cintrer comprend, en outre, un premier plateau 2 agencé pour coulisser verticalement selon un axe vertical Z relativement au bâti, et comportant une table verticale 3 dotée de glissières verticales telles que 4 adaptées pour coopérer avec des rails verticaux tels que 5 ménagés sur la plaque frontale 1.
Cette machine à cintrer comporte également un deuxième plateau 6 présentant la forme d'une équerre composée :
• d'une table verticale 7 agencée pour coulisser horizontalement selon un axe vertical Y relativement au premier plateau 2, et dotée, à cet effet, de rails horizontaux tels que 8 adaptés pour coopérer avec des glissières horizontales telles que 9 ménagées sur la table verticale 3,
- et d'une seconde table horizontale 10 sur laquelle sont ménagés des rails horizontaux tels que 11 s'étendant selon l'axe Y.
Cette machine à cintrer comprend également un troisième plateau 12 agencé pour coulisser horizontalement selon l'axe horizontal Y relativement au deuxième plateau 6, et comportant une table horizontale 13 dotée de glissières horizontales telles que 14 adaptées pour coopérer avec les rails horizontaux 11 ménagés sur la table horizontale 10.
Cette machine à cintrer comprend, par ailleurs, un chariot 15 agencé pour coulisser horizontalement selon un axe X orthogonal à l'axe Y relativement au troisième plateau 12, le dit chariot présentant la forme générale d'un U inversé notamment délimité par deux parois verticales 16, 17 sur les
faces internes desquelles sont ménagés des rails horizontaux tels que 18 adaptés pour coopérer avec des glissières horizontales telles que 19 ménagées sur la table horizontale 13.
Ce chariot 15 comporte, en outre, ménagées sur la face externe de chacune des parois verticales 16, 17, des rainures superposées telles que 20, 21 permettant le montage, avec une hauteur ajustable, sur chacune des dites parois, d'une réglette de guidage 22, 23 de type classique, c'est-à-dire comportant une gorge longitudinale telle que 24 d'appui et de guidage du profilé à cintrer.
La machine à cintrer selon l'invention comprend, par ailleurs, une tête de cintrage 25 disposée à l'avant de la table horizontale 10 du deuxième plateau 6. Cette tête de cintrage est solidaire en translations du deuxième plateau 6 et rotative autour de l'axe de cintrage vertical (z).
A cet effet, cette tête de cintrage 25 comprend, en premier lieu, un bras horizontal rotatif 26 articulé autour de l'axe de cintrage (z) sur l'extrémité équipée d'un axe d'articulation d'un premier bras horizontal 27 solidarisé, au niveau de son extrémité opposée, sur la table verticale 7 du deuxième plateau 6, de façon à s'étendre perpendiculairement par rapport à la dite table verticale.
Cette tête de cintrage 25 comporte, en outre, un galet de cintrage 28 fixé sur le bras rotatif 26 de façon à être axé sur l'axe de cintrage (z). Ce galet de cintrage 28 est, de plus, composé de deux formes de cintrage superposées 29, 30 présentant des gorges 31 , 32 de même section, décalées angulairement d'un angle de 180° par rapport à l'axe de cintrage (z) de façon que le dit galet de cintrage permette le cintrage d'un tronçon de profilé s'étendant selon l'axe longitudinal (x) :
- soit selon un premier sens de cintrage permettant par exemple un cintrage à droite, réalisé au moyen d'une des deux formes de cintrage, en l'exemple la forme de cintrage inférieure 30, par rotation de la tête de cintrage 25 selon un premier sens de rotation à partir d'une première position initiale, dite première position neutre de repos, représentée aux figures 2a et 2b,
- soit selon un second sens de cintrage permettant par exemple un cintrage à gauche, réalisé au moyen de la seconde forme de cintrage, en l'exemple la forme de cintrage supérieure 29, par rotation
de la tête de cintrage 25 selon un sens de rotation inverse du premier sens de rotation, à partir d'une seconde position initiale, dite seconde position neutre de repos, décalée de 180° par rapport à la première position neutre de repos, et représentée aux figures 3a et3b.
La tête de cintrage 25 comprend également un mors de serrage 33 présentant une gorge 34 de même section que les gorges 31, 32 des formes de cintrage 29, 30. Ce mors de cintrage 33 est porté par un support 35, lui-même solidarisé sur un cavalier 36 mobile le long du bras rotatif 26, de façon à permettre de déplacer le dit mors de serrage selon un axe (x1) perpendiculaire à l'axe de cintrage (z), entre :
- une position accolée contre l'une ou l'autre forme de cintrage 29, 30, de serrage et d'enroulement d'un profilé à cintrer,
- et une position éloignée du galet de cintrage 28, d'introduction d'un profilé à cintrer entre ce dernier et le mors de serrage 33, dans une des deux positions neutres de repos de la tête de cintrage 25.
Selon l'invention, le mors de serrage 33 et le support 35 comportent, en outre, des moyens de positionnement du dit mors de serrage dans deux positions de cintrage, de coopération respective avec l'une et l'autre forme de cintrage 29, 30.
Selon une première variante de réalisation de ces moyens de positionnement représentée à la figure 4, le mors de serrage 33 est solidarisé sur un disque 37 monté rotatif par rapport au support 35 autour d'un axe parallèle à l'axe de translation (x1) du dit mors de serrage, de façon que les deux positions de cintrage correspondent à deux positions décalées de 180° du dit disque.
De plus, les moyens de déplacement du mors de serrage 33, de tout type connu en soi, sont alors adaptés pour entraîner une rotation du disque 37 entre les deux positions de cintrage.
Selon une seconde variante de réalisation des moyens de positionnement représentée à la figure 5, le support 35 présente une paroi frontale 38 dans laquelle sont ménagées deux rainures verticales de même section 39, 40 présentant la forme d'une mortaise, et le mors de serrage 33 comporte, au niveau de sa face opposée à la gorge 34, un tenon 41 adapté pour venir se loger et coulisser dans les rainures 39, 40.
De plus, les deux rainures 39, 40 présentent des hauteurs différentes de façon que :
- lors du positionnement du mors de serrage 33 dans la rainure 39 de moindre hauteur, la gorge 34 de ce mors de serrage 33 coopère avec la gorge 31 da la forme de cintrage supérieure 29,
- lors du positionnement du mors de serrage 33 dans la rainure 40 de plus grande hauteur, la gorge 34 de ce mors de serrage 33 coopère avec la gorge 32 da la forme de cintrage inférieure 30.
En dernier lieu, selon l'invention, les rainures 20, 21 ménagées sur les faces externes des parois verticales 16, 17 du chariot 15 sont adaptées pour permettre de régler le positionnement en hauteur des réglettes de guidage 22, 23 de façon que :
- une des réglettes, en l'exemple la réglette 22, s'étende dans un même plan horizontal que la forme de cintrage inférieure 30,
- l'autre réglette, en l'exemple la réglette 23, s'étende dans un même plan horizontal que la forme de cintrage supérieure 29.
Tel que représenté aux figures 2a et 2b, en vue d'un cintrage à droite d'un profilé, la tête de cintrage 25 est positionnée dans la position neutre de repos adaptée pour permettre d'introduire ce profilé entre la forme de cintrage inférieure 30 et le mors de serrage 33 positionné dans un même plan horizontal que cette dernière.
En vue de ce cintrage à droite, le chariot 15 est quant à lui positionné de façon que la réglette 22 se trouve en amont du mors de serrage 33.
Tel que représenté aux figures 3a et 3b, en vue d'un cintrage à gauche d'un profilé, la tête de cintrage 25 est positionnée dans la position neutre de repos (obtenue par une rotation de 180° de la dite tête de cintrage par rapport à l'autre position neutre de repos) adaptée pour permettre d'introduire ce profilé entre la forme de cintrage supérieure 29 et le mors de serrage 33 positionné dans un même plan horizontal que cette dernière.
En vue de ce cintrage à gauche, le chariot 15 est quant à lui positionné de façon que la réglette 23 se trouve en amont du mors de serrage 33.
Par conséquent les cintrages dans les deux sens sont réalisés au moyen d'un mors de serrage 33 de conception et forme simplifiées à l'extrême.
De plus, les deux réglettes 22, 23 utilisées pour ces cintrages sont montées sur un même chariot 15, et ne nécessitent donc, en vue de leur déplacement, qu'un seul guidage et qu'un seul asservissement d'avance.
Claims
REVENDICATIONS
1/ Machine à cintrer un profilé selon deux sens de cintrage, comprenant : m des moyens de déplacement (P) du profilé selon un axe de déplacement longitudinal (x), m une tête de cintrage (25) rotative autour d'un axe (z), dit axe de cintrage, comportant :
• un galet de cintrage (28) axé sur l'axe de cintrage (z), composé de deux formes de cintrage superposées (29, 30) de même section, décalées angulairement d'un angle de 180° par rapport à l'axe de cintrage (z) de façon que le dit galet de cintrage permette le cintrage d'un tronçon de profilé s'étendant selon l'axe longitudinal (x) :
- soit selon un premier sens de cintrage réalisé au moyen d'une des deux formes de cintrage (29, 30), par rotation de la tête de cintrage (25) selon un premier sens de rotation à partir d'une première position initiale, dite première position neutre de repos,
- soit selon un second sens de cintrage réalisé au moyen de la seconde forme de cintrage (30, 29), par rotation de la tête de cintrage (25) selon un sens de rotation inverse du premier sens de rotation, à partir d'une seconde position initiale, dite seconde position neutre de repos, décalée de 180° par rapport à la première position neutre de repos,
• des moyens de serrage (33) du profilé contre chacune des formes de serrage (29, 30), solidaires en rotation du galet de cintrage (28) et mobiles en translation relativement au dit galet de cintrage selon un axe (x1) perpendiculaire à l'axe de cintrage (z), entre une position accolée contre l'une ou l'autre forme de cintrage (29, 30), de serrage et d'enroulement d'un profilé à cintrer, et une position éloignée du galet de cintrage (28), d'introduction d'un profilé à cintrer entre ce dernier et les moyens de serrage (33),
• des moyens de déplacement (36) des moyens de serrage (33) selon l'axe de déplacement (x1 ), m et des moyens d'entraînement en rotation (27) de la tête de cintrage (25) selon deux sens de rotation,
la dite machine à cintrer étant caractérisée en ce que les moyens de serrage comprennent un mors de serrage unique (33) comportant au moins une gorge (34) de même section que les formes de cintrage (29, 30), et un support (35) du dit mors de serrage porté par les moyens de déplacement (36) de ce dernier selon l'axe de translation (x1), et comportant des moyens de positionnement (37 ; 38-41) de ce mors de serrage (33) dans deux positions distinctes, dites de cintrage, de coopération respective avec l'une et l'autre forme de cintrage (29, 30).
2/ Machine à cintrer selon la revendication 1 caractérisée en ce que les moyens de positionnement du mors de serrage (33) comprennent des moyens d'assemblage amovible (39-41) du dit mors de serrage et du support (35), les dits moyens d'assemblage (39, 40) ménagés sur le support (35) définissant deux positions distinctes d'assemblage correspondant aux deux positions de cintrage, et les dits moyens d'assemblage étant adaptés pour permettre de transférer manuellement le mors de serrage (33) entre ses deux positions de cintrage.
3/ Machine à cintrer selon la revendication 2 caractérisée en ce que les moyens d'assemblage amovible du mors de serrage (33) et du support (35) comprennent des organes d'assemblage mécanique (39-41) complémentaires, du type notamment tenons et mortaises.
4/ Machine à cintrer selon la revendication 1 caractérisée en ce que les moyens de positionnement du mors de serrage (33) comprennent des moyens commandés (37) de déplacement automatisé du dit mors de serrage relativement au support (35).
5/ Machine à cintrer selon la revendication 1 caractérisée en ce que le mors de serrage (33) est solidarisé sur un disque (37) rotatif par rapport au support (35) autour d'un axe parallèle à l'axe de translation (x1) du dit mors de serrage, de façon que les deux positions de cintrage correspondent à deux positions décalées de 180° du dit disque, les moyens commandés de déplacement du mors de serrage (33) étant adaptés pour entraîner une rotation du disque (37) entre les deux positions de cintrage.
6/ Machine à cintrer selon l'une des revendications précédentes comprenant deux réglettes (22, 23) disposées en amont des moyens de serrage (33) et adaptées pour coopérer chacune avec une des formes de cintrage (29, 30), caractérisée en ce que les dites réglettes sont
montées sur un chariot unique (15) associé à des moyens de déplacement (18, 19) du dit chariot selon un axe longitudinal parallèle à l'axe de cintrage (x).
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