EP1470872A1 - Commande automatique des brides de serrage d'outil de pliage d'une presse plieuse - Google Patents

Commande automatique des brides de serrage d'outil de pliage d'une presse plieuse Download PDF

Info

Publication number
EP1470872A1
EP1470872A1 EP04291036A EP04291036A EP1470872A1 EP 1470872 A1 EP1470872 A1 EP 1470872A1 EP 04291036 A EP04291036 A EP 04291036A EP 04291036 A EP04291036 A EP 04291036A EP 1470872 A1 EP1470872 A1 EP 1470872A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
flange
flanges
actuator
press brake
actuator assembly
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP04291036A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP1470872B1 (fr
Inventor
Eric C. Gascoin
Jean-Louis Fourmy
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Amada Europe SA
Original Assignee
Amada Europe SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Amada Europe SA filed Critical Amada Europe SA
Publication of EP1470872A1 publication Critical patent/EP1470872A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP1470872B1 publication Critical patent/EP1470872B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
    • B21D5/0209—Tools therefor

Definitions

  • the subject of the present invention is a press brake and, more precisely, the system for clamping the bending tools on the apron top of a press brake.
  • the press brake has a fixed lower apron 12, a vertical frame 14 and an upper apron mobile 16 capable of moving vertically relative to the fixed deck lower 12.
  • the displacements of the upper deck 16 are obtained at using two control cylinders 18 and 20.
  • each punch 24 on the upper apron 16 is produced by clamping between a fixed part or intermediate 26 which is removably attached to the upper apron 16 and a pivoting flange 28 mounted on the intermediate 26.
  • Each flange 28 can pivot relative to the intermediate 26 associated around an axis XX 'common to all intermediaries and parallel to the length of the Press brake.
  • Each flange 28 has a middle portion 28a which receives a pivot axis parallel to the length of the upper deck and that is, in this example particular, constituted by screws with hemispherical head 30 engaged in the intermediate 26.
  • Each flange 28 further comprises an end upper control 28b and a lower clamping end 28c.
  • the heel 32 of the punch 24 has two clamping faces 32a and 32b which are intended to be applied against the clamping surface 36 of the intermediate 26 and the clamping surface 35 of the lower end 28c of the flange 28.
  • the pivoting of the flange around the axis defined by the screw heads 30 is controlled by pushers 36, one end of which 36a cooperates with the end 28b of the flange and the second of which end 36b cooperates with a pivoting control cam 38.
  • pushers 36 one end of which 36a cooperates with the end 28b of the flange and the second of which end 36b cooperates with a pivoting control cam 38.
  • the control cam 38 By acting on the control cam 38, it causes moving the pushers 36 to pass the end 28c of the flange 28 of the clamping position shown in FIG. 2A at the release position shown in Figure 2B. In this second position, the tool 24 can be removed relative to the upper deck 16.
  • An object of the present invention is to provide a press folder equipped with a tool attachment assembly on the upper deck which optimizes disassembly and reassembly operations tools on the movable upper platform of the press.
  • the invention can be applied to if the upper deck is movable or if the lower deck is mobile, the upper deck being fixed.
  • the flanges are used to fix the punches. folding on the upper deck whether fixed or mobile.
  • the flanges with their control system can also be used for fixing of the folding Vee which are fixed on the lower deck. In that case, by folding tool, we must therefore understand not only the punches but also the folding Vee.
  • each flange pivoting mechanism includes two pivot assemblies mounted respectively to two ends of the intermediate associated with the flange, each set of pivoting comprising a first lever forming said portion of ordered.
  • said connecting means comprise 2n second levers, each second lever being articulated by its first end to the end of a first lever, and means for securing the second ends to each other second levers.
  • each actuator means comprises at minus a jack whose body is integral with the upper deck and whose the end of the rod is secured to a connecting means.
  • FIG. 3 is a block diagram of the assembly assembly of tools (punches) on the upper deck 16 according to the invention.
  • the upper deck is movable and the lower deck is fixed.
  • the different assemblies, referenced A i constituted by an intermediary 26 and its associated flange 28 are grouped into modules.
  • the adjacent flanges are grouped three by three, so that four modules M1, M2, M3, M4 are obtained, each consisting of three flange-intermediate assemblies A i .
  • modules M1, M2, M3, M4 are obtained, each consisting of three flange-intermediate assemblies A i .
  • other configurations could be used, depending on the tools used or the sequences of tools to be used.
  • each connecting means L is associated with an actuator assembly which, in the particular embodiment considered, consists of two jacks V i , W i whose rods a are integral with the ends of a connecting means L i and whose body b are integral with the upper deck 16.
  • the two jacks are arranged near the ends of the connecting means L i .
  • hydraulic cylinders are particularly well suited since it is already hydraulic cylinders that control the displacements of the upper apron of the press.
  • Each pair of jacks V i , W i associated with the same module M i is controlled by the same hydraulic control circuit K i .
  • a central management unit UG makes it possible to individually control the different hydraulic control circuits K i associated with the different modules.
  • FIG 4 there is shown in a simplified manner one of the end mechanisms B or C for causing the pivoting of the associated flange 28.
  • This mechanism will be described later in more detail.
  • this mechanism comprises a control member constituted by a lever 40.
  • a first end 40a of the lever is connected to the mechanism itself, while its second end 40b is articulated at one end 42a of a second lever 42.
  • the second ends 42b of the second levers associated with the same flange 28 are interconnected by a bar 44 so that the two mechanisms associated with a flange operate in perfect synchronism.
  • the bars 44 of the intermediate-flange assemblies A i belonging to the same module M are connected together by a fork 46 constituting the connection assembly L of FIG. 3.
  • This fork 46 is constituted by a rod 48 extending parallel to the pivot axis of the flanges and by hooks 50 engaging the bars 44.
  • Each fork 46 is associated with an actuator assembly which is preferably constituted by two cylinders V and W as has already been explained. Only a jack 50 is visible in FIG. 5.
  • Each jack has a body 50a which is integral with the upper deck 16 and a jack rod 50b connected to the bar 48 by a fixing plate 54.
  • the mechanism consists of an eccentric 60 fixed to the end 40a of the first lever 40.
  • the rotation of the eccentric 60 controls the vertical displacement of a core 62 guided in a slot vertical 63 formed at the end of intermediate 26.
  • the movable core in translation 62 is integral with the first end 64a respectively of two elastic arms 64, the second end 64b of each arm being integral with the control end 28b of the flange, the two arms 64 form an angle with respect to the horizontal.
  • the core 62 goes up and tends to bring the ends 28b closer to the flanges of the intermediary thus bringing the ends 28c of the flanges into their tool disassembly position 24.
  • FIG. 6B a second example of flange pivot mechanisms B and C 28.
  • the mechanism is constituted by a toggle system with overshoot of neutral point. It includes a bar 70 pivoting relative to the intermediate 26 around a median axis 72 and by two levers 74 and 76 articulated respectively on the ends of the bar 70 and on the ends 28b control flanges 28.
  • the end 40a of the first lever control 40 is also articulated at one end of the bar 70.
  • the pivoting of the lever 40 causes the pivoting of the bar 70 and therefore the pivoting of the flanges 28 via the levers 74 and 76.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)
  • Clamps And Clips (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
  • Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)

Abstract

L'invention concerne une presse plieuse comprenant un tablier inférieur, un tablier supérieur mobile (16), N brides (A) de serrage d'outil de pliage, chaque bride étant montée pivotante autour d'un axe géométrique commun, et des moyens pour provoquer le pivotement des brides. Les moyens pour provoquer le pivotement des brides comprennent : une pluralité d'actuateurs (V, W), aptes à prendre deux états ; une pluralité de moyens de transmission (L) pour transmettre l'état de chaque actuateur à une pluralité de brides adjacentes, de telle manière que chaque bride soit associée à un unique actuateur ; et des moyens (K) pour commander séparément l'état de chaque actuateur (V, W) entre un premier état qui amène les brides associées à l'actuateur dans une position de serrage de l'outil de pliage, et un deuxième état qui amène les brides associées à l'actuateur dans une position de démontage desdits outils de pliage. <IMAGE>

Description

La présente invention a pour objet une presse plieuse et, plus précisément, le système de bridage des outils de pliage sur le tablier supérieur d'une presse plieuse.
En se référant tout d'abord aux figures 1, 2A et 2B, on va décrire les organes essentiels d'une presse plieuse de type connu.
Comme le montre la figure 1, la presse plieuse comporte un tablier inférieur fixe 12, un châssis vertical 14 et un tablier supérieur mobile 16 capable de se déplacer verticalement par rapport au tablier fixe inférieur 12. Les déplacements du tablier supérieur 16 sont obtenus à l'aide de deux vérins de commande 18 et 20.
Sur le tablier inférieur fixe 12 sont fixées des matrices de pliage telles que 22 dont la section droite perpendiculairement au plan de la figure est en forme de V. Le tablier mobile supérieur 16 est destiné à porter les outils de pliage ou poinçons 24. La fixation de chaque poinçon 24 sur le tablier supérieur 16 est réalisée par serrage entre une pièce fixe ou intermédiaire 26 qui est fixée de façon amovible sur le tablier supérieur 16 et une bride pivotante 28 montée sur l'intermédiaire 26. Chaque bride 28 peut pivoter par rapport à l'intermédiaire 26 associé autour d'un axe XX' commun à tous les intermédiaires et parallèle à la longueur de la presse plieuse.
En se référant maintenant aux figures 2A et 2B, on va décrire plus en détail le mode de fixation des poinçons 24. Chaque bride 28 comporte une partie médiane 28a qui reçoit un axe de pivotement parallèle à la longueur du tablier supérieur et qui est, dans cet exemple particulier, constituée par des vis à tête hémisphérique 30 engagée dans l'intermédiaire 26. Chaque bride 28 comprend en outre une extrémité supérieure de commande 28b et une extrémité inférieure de serrage 28c. Le talon 32 du poinçon 24 comporte deux faces de serrage 32a et 32b qui sont destinées à être appliquées contre la surface de serrage 36 de l'intermédiaire 26 et la surface de serrage 35 de l'extrémité inférieure 28c de la bride 28. Le pivotement de la bride autour de l'axe défini par les têtes des vis 30 est commandé par des poussoirs 36 dont une extrémité 36a coopère avec l'extrémité 28b de la bride et dont la deuxième extrémité 36b coopère avec une came de commande de pivotement 38. On comprend qu'en agissant sur la came de commande 38, on provoque le déplacement des poussoirs 36 pour faire passer l'extrémité 28c de la bride 28 de la position de serrage représentée sur la figure 2A à la position de libération représentée sur la figure 2B. Dans cette deuxième position, l'outil 24 peut être démonté par rapport au tablier supérieur 16.
D'autres systèmes mécaniques que la came rotative 38 peuvent être utilisés pour commander le pivotement de la bride 28. D'une manière générale, on peut prévoir deux grands types de commande des brides, soit une commande associée à chaque bride montée sur un intermédiaire, soit une commande globale pour l'ensemble des brides des intermédiaires montés sur la totalité du tablier supérieur 16.
Lorsque les opérations de pliage à réaliser à l'aide de la presse doivent être modifiées, il est nécessaire au préalable de remplacer les outils ou poinçons précédemment montés sur le tablier supérieur par de nouveaux poinçons. Le plus souvent, ces changements n'affectent qu'une partie des outils et donc qu'une partie des intermédiaires et des brides 28 du tablier supérieur. En outre, on comprend que ces opérations de changement d'outil et les réglages qui doivent être effectués à la suite de ces changements d'outil constituent des périodes de non-utilisation de la presse plieuse. Il est donc très utile de disposer de presses plieuses dans lesquelles ces phases, notamment de changement d'outil, pourront être réalisées à l'aide d'un nombre d'opérations minimum entraínant une durée d'immobilisation de la machine minimale.
Un objet de la présente invention est de fournir une presse plieuse équipée d'un ensemble de fixation d'outils sur le tablier supérieur qui permette d'optimiser les opérations de démontage et de remontage des outils sur le tablier supérieur mobile de la presse.
Pour atteindre ce but selon l'invention, la presse plieuse comprend :
  • un tablier inférieur ;
  • un tablier supérieur ;
l'un desdits tabliers étant mobile verticalement par rapport à l'autre ;
  • N brides de serrage d'outil de pliage, chaque bride étant montée pivotante autour d'un axe géométrique commun ; et
  • des moyens pour provoquer le pivotement desdites brides autour dudit axe géométrique ;
   ladite presse se caractérisant en ce que lesdits moyens pour provoquer le pivotement des brides comprennent :
  • une pluralité d'ensembles actuateurs, aptes à prendre deux états ;
  • une pluralité de moyens de transmission pour transmettre l'état de chaque ensemble actuateur à une pluralité de brides adjacentes dont le nombre est inférieur à N, de telle manière que chaque bride soit associée à un unique ensemble actuateur ; et
  • des moyens pour commander séparément l'état de chaque ensemble actuateur entre un premier état qui amène les brides associées à l'ensemble actuateur dans une position de serrage de l'outil de pliage, et un deuxième état qui amène les brides associées à l'ensemble actuateur dans une position de démontage desdits outils de pliage.
On comprend que, grâce au fait que plusieurs brides adjacentes sont commandées en pivotement par un même ensemble actuateur, il est possible de diminuer considérablement le temps nécessaire au changement des outils en prévoyant convenablement l'association des brides commandées par un même ensemble actuateur. De plus, on peut modifier, selon les besoins, les brides commandées par un même ensemble actuateur.
Il faut souligner également que l'invention peut s'appliquer au cas où le tablier supérieur est mobile ou au cas où le tablier inférieur est mobile, le tablier supérieur étant fixe.
De plus, de préférence, les brides servent à fixer les poinçons de pliage sur le tablier supérieur qu'il soit fixe ou mobile. Cependant, les brides avec leur système de commande pourront également servir à la fixation des Vé de pliage qui sont fixés sur le tablier inférieur. Dans ce cas, par outil de pliage, il faut donc entendre non seulement les poinçons mais également les Vé de pliage.
De préférence, la presse plieuse se caractérise en ce que ledit tablier inférieur est fixe et ledit tablier supérieur est mobile verticalement, en ce qu'elle comprend en outre N intermédiaires rigidement fixés audit tablier supérieur, en ce que chaque bride de serrage est montée en regard d'un intermédiaire et en ce que les moyens pour provoquer le pivotement des brides comportent en outre
  • N mécanismes de pivotement de bride, chaque mécanisme étant associé à une bride et à un intermédiaire, chaque mécanisme présentant une portion de commande ;
  • une pluralité de moyens de liaison pour solidariser entre eux les portions de commande des n mécanismes associés à n brides adjacentes (n entier 1 ≤ n < N),
  • une pluralité de moyens de transmission pour relier mécaniquement chaque ensemble actuateur à un moyen de liaison.
Selon un mode préféré de réalisation de l'invention pour la fixation des poinçons, chaque mécanisme de pivotement de bride comprend deux ensembles de pivotement montés respectivement aux deux extrémités de l'intermédiaire associé à la bride, chaque ensemble de pivotement comportant un premier levier formant ladite portion de commande.
De préférence également, pour la fixation des poinçons, lesdits moyens de liaison comprennent 2n deuxièmes leviers, chaque deuxième levier étant articulé par sa première extrémité à l'extrémité d'un premier levier, et des moyens pour solidariser entre elles les deuxièmes extrémités des deuxièmes leviers.
De préférence encore, chaque moyen actuateur comprend au moins un vérin dont le corps est solidaire du tablier supérieur et dont l'extrémité de la tige est solidaire d'un moyen de liaison.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaítront mieux à la lecture de la description qui suit de plusieurs modes de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs. La description se réfère aux figures annexées, sur lesquelles :
  • la figure 1 déjà décrite est une vue de face de l'ensemble d'une presse plieuse ;
  • les figures 2A et 2B montrent en coupe transversale l'ensemble intermédiaire-bride servant à la fixation de l'outil ;
  • la figure 3 est une vue simplifiée du tablier supérieur d'une presse plieuse conforme à l'invention ;
  • la figure 4 est une vue de côté du tablier supérieur avec son intermédiaire et sa bride équipée de moyens de commande de pivotement conformes à l'invention ;
  • la figure 5 est une vue partielle de face des brides et des intermédiaires conformes à l'invention ;
  • la figure 6A est une vue transversale du tablier supérieur montrant un premier mécanisme de pivotement de la bride ; et
  • la figure 6B est une vue analogue à celle de la figure 6A montrant un deuxième mécanisme de pivotement des brides.
La figure 3 est un schéma de principe de l'ensemble de montage des outils (poinçons) sur le tablier supérieur 16 selon l'invention. Sur cette figure, le tablier supérieur est mobile et le tablier inférieur est fixe. On pourrait tout aussi bien avoir un tablier supérieur fixe et un tablier inférieur mobile. Les différents ensembles, référencés Ai, constitués par un intermédiaire 26 et sa bride associée 28 sont regroupés en modules. Dans l'exemple particulier considéré, les brides adjacentes sont regroupées trois par trois, de telle manière qu'on obtienne quatre modules M1, M2, M3, M4 constitués chacun par trois ensembles brides-intermédiaires Ai. Bien entendu, d'autres configurations pourraient être utilisées, en fonction des outils employés ou des séquences d'outils à employer.
Sur cette figure, on a représenté de façon simplifiée les mécanismes Bi, Ci prévus à l'extrémité de chaque intermédiaire 26 pour provoquer le pivotement de la bride par rapport à l'intermédiaire. Les mécanismes des ensembles Ai brides-intermédiaires d'un même module sont reliés entre eux par un moyen de liaison référencé respectivement L1, L2, L3 et L4. A chaque moyen de liaison L est associé un ensemble actuateur qui, dans le mode particulier de réalisation considéré, est constitué par deux vérins Vi, Wi dont les tiges a sont solidaires des extrémités d'un moyen de liaison Li et dont les corps b sont solidaires du tablier supérieur 16. De préférence, les deux vérins sont disposés à proximité des extrémités des moyens de liaison Li.
On comprend qu'en commandant simultanément les vérins V et W associés à un même module M, on obtiendra simultanément le pivotement des brides du module correspondant.
Il va de soi que d'autres actuateurs pourraient être utilisés. Cependant, des vérins hydrauliques sont particulièrement bien adaptés puisque ce sont déjà des vérins hydrauliques qui commandent les déplacements du tablier supérieur de la presse.
Chaque paire de vérins Vi, Wi associée à un même module Mi est commandée par un même circuit de commande hydraulique Ki. Une unité centrale de gestion UG permet de commander individuellement les différents circuits de commande hydraulique Ki associé aux différents modules.
On comprend qu'avec un tel système de commande, on peut en outre commander simultanément plusieurs modules en fonction des outils qui doivent être changés.
En se référant maintenant plus particulièrement aux figures 4 et 5, on va décrire la cinématique associée à chaque ensemble bride-intermédiaire Ai et à chaque module, selon un mode préféré de réalisation de l'invention.
Sur la figure 4, on a fait apparaítre de façon simplifiée un des mécanismes B ou C d'extrémité permettant de provoquer le pivotement de la bride 28 associée. Ce mécanisme sera décrit ultérieurement plus en détail. A ce stade de la description, il suffit de relever que ce mécanisme comporte un organe de commande constitué par un levier 40. Une première extrémité 40a du levier est reliée au mécanisme proprement dit, alors que sa deuxième extrémité 40b est articulée à une extrémité 42a d'un deuxième levier 42. De préférence, les deuxièmes extrémités 42b des deuxièmes leviers associés à une même bride 28 sont reliées entre elles par une barre 44 de telle manière que les deux mécanismes associés à une bride fonctionnent en parfait synchronisme. Les barres 44 des ensembles brides-intermédiaires Ai appartenant à un même module M sont reliées entre elles par une fourchette 46 constituant l'ensemble de liaison L de la figure 3. Cette fourchette 46 est constituée par une tige 48 s'étendant parallèlement à l'axe de pivotement des brides et par des crochets 50 venant en prise sur les barres 44. A chaque fourchette 46 est associé un ensemble actuateur qui est de préférence constitué par deux vérins V et W ainsi qu'on l'a déjà expliqué. Seul un vérin 50 est visible sur la figure 5. Chaque vérin comporte un corps 50a qui est solidaire du tablier supérieur 16 et une tige de vérin 50b reliée à la barre 48 par une platine de fixation 54.
On comprend qu'en commandant simultanément les vérins 50 associés à un même module M, on provoque le déplacement des leviers 40 et donc des mécanismes B et C de pivotement des brides 28 du module entre la position de serrage représentée sur la figure 2A et la position de démontage représentée sur la figure 2B.
En se référant maintenant à la figure 6A, on va décrire un premier exemple de réalisation d'un mécanisme B ou C de commande de pivotement de la bride.
Le mécanisme est constitué par un excentrique 60 fixé à l'extrémité 40a du premier levier 40. La rotation de l'excentrique 60 commande le déplacement vertical d'un noyau 62 guidé dans une fente verticale 63 ménagée à l'extrémité de l'intermédiaire 26. Le noyau mobile en translation 62 est solidaire de la première extrémité 64a respectivement de deux bras élastiques 64, la deuxième extrémité 64b de chaque bras étant solidaire de l'extrémité de commande 28b de la bride, les deux bras 64 forment un angle par rapport à l'horizontale. Lorsque le levier 40 commande la rotation de l'excentrique 60 dans un premier sens, cet excentrique provoque la descente du noyau 62 et l'écartement des extrémités 28b des brides par rapport à l'intermédiaire via les bras 64. On amène ainsi la première extrémité 28c de la bride en position de serrage. Au contraire, dans le sens opposé de rotation de l'excentrique 60, le noyau 62 remonte et tend à rapprocher les extrémités 28b des brides de l'intermédiaire amenant ainsi les extrémités 28c des brides dans leur position de démontage de l'outil 24.
Sur la figure 6B, on a représenté un deuxième exemple de mécanismes B et C de pivotement des brides 28. Le mécanisme est constitué par un système à genouillère avec dépassement de point mort. Il comprend une barrette 70 pivotante par rapport à l'intermédiaire 26 autour d'un axe médian 72 et par deux leviers 74 et 76 articulés respectivement sur les extrémités de la barrette 70 et sur les extrémités de commande 28b des brides 28. L'extrémité 40a du premier levier de commande 40 est également articulée à une des extrémités de la barrette 70. Le pivotement du levier 40 provoque le pivotement de la barrette 70 et donc le pivotement des brides 28 par l'intermédiaire des leviers 74 et 76.
Le caractère modulaire de la presse plieuse conforme à l'invention, pour ce qui concerne le changement des outils de pliage, rend cette machine particulièrement bien adaptée à la mise en oeuvre de la technique de pliage dite par « croquage » (en anglais STEP BEND). Cette technique permet d'obtenir des pièces de forme sensiblement cylindrique par la réalisation de plis successifs de faible longueur et d'angles très ouverts. Certaines phases de ce croquage nécessitent de changer d'outil. La commande des brides par module est alors particulièrement intéressante, car elle permet de ne changer que l'outil nécessaire sans avoir à débrider aussi les outils voisins. En d'autres termes, chaque module, formé par des brides commandées simultanément, peut être considéré comme une des stations de pliage nécessaires à la mise en oeuvre du procédé de pliage par « croquage ».

Claims (6)

  1. Presse plieuse comprenant
    un tablier inférieur ;
    un tablier supérieur ;
    l'un desdits tabliers étant mobile verticalement par rapport à l'autre ;
    N brides de serrage d'outil de pliage, chaque bride étant montée pivotante autour d'un axe géométrique commun ; et
    des moyens pour provoquer le pivotement desdites brides autour dudit axe géométrique ;
       ladite presse se caractérisant en ce que lesdits moyens pour provoquer le pivotement des brides comprennent :
    une pluralité d'ensembles actuateurs, aptes à prendre deux états ;
    une pluralité de moyens de transmission pour transmettre l'état de chaque ensemble actuateur à une pluralité de brides adjacentes dont le nombre est inférieur à N, de telle manière que chaque bride soit associée à un unique ensemble actuateur ; et
    des moyens pour commander séparément l'état de chaque ensemble actuateur entre un premier état qui amène les brides associées à l'ensemble actuateur dans une position de serrage de l'outil de pliage, et un deuxième état qui amène les brides associées à l'ensemble actuateur dans une position de démontage desdits outils de pliage.
  2. Presse plieuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que le ledit tablier inférieur est fixe et ledit tablier supérieur est mobile verticalement,
       en ce qu'elle comprend en outre N intermédiaires rigidement fixés audit tablier supérieur,
       en ce que chaque bride de serrage est montée en regard d'un intermédiaire ; et
       en ce que les moyens pour provoquer le pivotement des brides comportent en outre
    N mécanismes de pivotement de bride, chaque mécanisme étant associé à une bride et à un intermédiaire, chaque mécanisme présentant une portion de commande ;
    une pluralité de moyens de liaison pour solidariser entre eux les portions de commande des n mécanismes associés à n brides adjacentes (n entier 1 ≤ n < N),
    une pluralité de moyens de transmission pour relier mécaniquement chaque ensemble actuateur à un moyen de liaison.
  3. Presse plieuse selon la revendication 2, caractérisée en ce que chaque mécanisme de pivotement de bride comprend deux ensembles de pivotement montés respectivement aux deux extrémités de l'intermédiaire associé à la bride, chaque ensemble de pivotement comportant un premier levier formant ladite portion de commande.
  4. Presse plieuse selon la revendication 3, caractérisée en ce que lesdits moyens de liaison comprennent 2n deuxièmes leviers, chaque deuxième levier étant articulé par sa première extrémité à l'extrémité d'un premier levier, et des moyens pour solidariser entre elles les deuxièmes extrémités des deuxièmes leviers.
  5. Presse plieuse selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que chaque moyen actuateur comprend au moins un vérin dont le corps est solidaire du tablier supérieur et dont l'extrémité de la tige est solidaire d'un moyen de liaison.
  6. Presse plieuse selon la revendication 5, caractérisée en ce que chaque moyen actuateur comprend deux vérins, chaque vérin étant relié à une extrémité dudit moyen de liaison.
EP04291036A 2003-04-25 2004-04-21 Commande automatique des brides de serrage d'outil de pliage d'une presse plieuse Expired - Lifetime EP1470872B1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0305099A FR2854097B1 (fr) 2003-04-25 2003-04-25 Commande automatique des intermediaires d'une presse plieuse
FR0305099 2003-04-25

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1470872A1 true EP1470872A1 (fr) 2004-10-27
EP1470872B1 EP1470872B1 (fr) 2008-06-11

Family

ID=32947384

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP04291036A Expired - Lifetime EP1470872B1 (fr) 2003-04-25 2004-04-21 Commande automatique des brides de serrage d'outil de pliage d'une presse plieuse

Country Status (8)

Country Link
US (1) US7159439B2 (fr)
EP (1) EP1470872B1 (fr)
CN (1) CN100344391C (fr)
AT (1) ATE397982T1 (fr)
DE (1) DE602004014310D1 (fr)
FR (1) FR2854097B1 (fr)
RU (1) RU2322319C2 (fr)
TW (1) TWI273933B (fr)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007054121A1 (fr) * 2005-11-11 2007-05-18 Wila B.V. Outil de conformage avec des moyens d'immobilisation pour l'élément d'actionnement de l'élément de sécurité
US7779665B2 (en) * 2006-10-30 2010-08-24 Wilson Tool International Inc. Press brake die holder technology
US20090071223A1 (en) * 2007-09-19 2009-03-19 Rogers Bryan L Staged Tooling Technology
PL2364228T3 (pl) * 2008-11-11 2021-12-27 Wila B.V. Urządzenie do zaciskania narzędzia
FI20105602A0 (fi) * 2010-05-27 2010-05-27 Aliko Automation Oy Särmäyspuristin
CN101972802B (zh) * 2010-06-13 2012-07-25 太仓市托达精密模具有限公司 一种双面刀具快夹装置
DE102016219706A1 (de) * 2016-10-11 2018-04-12 Sms Group Gmbh Formpresse mit Biegeschwert

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06142767A (ja) * 1992-11-05 1994-05-24 Amada Metrecs Co Ltd プレスブレーキ用金型ホルダの駆動装置
JPH09295053A (ja) * 1996-04-30 1997-11-18 Amada Metrecs Co Ltd プレスブレーキ用上型ホルダ装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2269910Y (zh) * 1995-12-01 1997-12-10 深圳市大金专冷气机电设备有限公司 多用途弯板机
US6003360A (en) * 1997-07-01 1999-12-21 Wilson Tool International, Inc. Press brake tool holder
IT1319476B1 (it) * 2000-11-07 2003-10-10 Toolspress S R L Dispositivo di supporto e bloccaggio dell'utensile nelle pressepiegatrici di lamiera
US6557390B2 (en) * 2001-05-11 2003-05-06 Wilson Tool International, Inc. Press brake assemblies, tool holder apparatuses, and components thereof
US6564611B2 (en) * 2001-07-30 2003-05-20 Wilson Tool International, Inc. Hydraulic press brake tool holder
US6450004B1 (en) * 2001-10-09 2002-09-17 Douglas E. Edmondson Press brake punch holder

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06142767A (ja) * 1992-11-05 1994-05-24 Amada Metrecs Co Ltd プレスブレーキ用金型ホルダの駆動装置
JPH09295053A (ja) * 1996-04-30 1997-11-18 Amada Metrecs Co Ltd プレスブレーキ用上型ホルダ装置

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 018, no. 449 (M - 1660) 22 August 1994 (1994-08-22) *
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 1998, no. 03 27 February 1998 (1998-02-27) *

Also Published As

Publication number Publication date
DE602004014310D1 (de) 2008-07-24
ATE397982T1 (de) 2008-07-15
US7159439B2 (en) 2007-01-09
US20040211237A1 (en) 2004-10-28
EP1470872B1 (fr) 2008-06-11
FR2854097B1 (fr) 2005-08-05
TW200510089A (en) 2005-03-16
TWI273933B (en) 2007-02-21
RU2322319C2 (ru) 2008-04-20
CN1539569A (zh) 2004-10-27
CN100344391C (zh) 2007-10-24
RU2004112086A (ru) 2005-10-27
FR2854097A1 (fr) 2004-10-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2677285A1 (fr) Tete de soudage a laser.
FR2509204A1 (fr) Plieuse automatique de toles
EP1470872B1 (fr) Commande automatique des brides de serrage d&#39;outil de pliage d&#39;une presse plieuse
FR2571641A1 (fr) Machine a tarauder
FR2799670A1 (fr) Procede de cintrage d&#39;un tube metallique de faible diametre et dispositif pour sa mise en oeuvre
EP1450986A1 (fr) Machine d&#39;usinage pour elements profiles longitudinaux
EP2424704A1 (fr) Système mécanique de guidage automatique d&#39; une ou plusieurs torches d&#39; une unité de soudage avec trois axes de pivotement pour la (les ) torche ( s )
EP1396293B1 (fr) Système de fixation d&#39;un outil de pliage
CA2449005C (fr) Procede de fabrication de profiles metalliques
WO2005075874A1 (fr) Dispositif pour l&#39;assemblage d&#39;elements standard destine a la realisation de structures mecanioues de precision
BE1012527A3 (fr) Dispositif d&#39;outillage a cassette.
FR2476527A1 (fr) Dispositif de retenue de pieces pour les operations de honage
EP1944397B1 (fr) Mécanique à cames pour la formation de la foule sur un métier à tisser, métier à tisser et procédé de découplage des cames par rapport aux galets d&#39;une mécanique à cames
EP0307293B1 (fr) Système d&#39;accouplement de deux corps par exemple un chariot et un poste d&#39;usinage
FR2502032A1 (fr) Machine de pliage de profiles a section en u, notamment pour les cadres de chassis de vehicules automobiles
EP2648877B1 (fr) Bride de serrage-desserrage
FR2464116A1 (fr) Cisailles pour la coupe d&#39;un produit lamine en feuille
EP4028201B1 (fr) Outillage de maintien d&#39;une aube pendant son soudage par friction a un element rotorique d&#39;une turbomachine d&#39;aéronef
WO2006134245A1 (fr) Support d’articulation pour outils d’engin de travaux, constituant une attache rapide et procede de fabrication associe
EP0904614B1 (fr) Dispositif de sertissage en series de cosses metalliques et cassette d&#39;outils
FR2569596A1 (fr) Dispositif de bridage et accouplement le comportant
FR2894502A1 (fr) Dispositif de positionnement et de fixation d&#39;au moins un carter de moteur a combustion interne pour l&#39;usinage dudit carter et procede associe.
FR2480166A1 (fr) Dispositif pour maintenir des cles dans une machine a reproduire les cles
FR2729879A1 (fr) Procede et appareil pour le soudage par points en vue de l&#39;assemblage d&#39;un caisson de poutre d&#39;une grue
WO2002089300A1 (fr) Dispositif pour le formage des developpantes d&#39;enroulements de machines tournantes electriques

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL HR LT LV MK

17P Request for examination filed

Effective date: 20050418

AKX Designation fees paid

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REF Corresponds to:

Ref document number: 602004014310

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20080724

Kind code of ref document: P

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: FRENCH

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080611

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080611

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20081111

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080611

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080911

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080922

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080611

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080611

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080611

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080611

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080911

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080611

26N No opposition filed

Effective date: 20090312

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090430

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090430

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090430

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20100329

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Payment date: 20100419

Year of fee payment: 7

Ref country code: FR

Payment date: 20100503

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20100317

Year of fee payment: 7

Ref country code: DE

Payment date: 20100412

Year of fee payment: 7

Ref country code: IT

Payment date: 20100427

Year of fee payment: 7

Ref country code: NL

Payment date: 20100318

Year of fee payment: 7

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080912

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 20100519

Year of fee payment: 7

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090421

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20081212

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080611

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080611

BERE Be: lapsed

Owner name: AMADA EUROPE

Effective date: 20110430

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: V1

Effective date: 20111101

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20110421

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 397982

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20110421

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20111230

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110421

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110502

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20111101

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20111101

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110430

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 602004014310

Country of ref document: DE

Effective date: 20111101

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110421

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110421

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110421