FR2578764A1 - Installation de pliage - Google Patents
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Abstract
LA PRESENTE INVENTION CONCERNE UNE INSTALLATION DE PLIAGE DE MATERIAUX SOUS FORME DE BARRES OU DE FEUILLES, COMPORTANT UNE STATION DE PLIAGE SITUEE DANS UN PLAN DE TRAVAIL ET DESTINEE A AU MOINS UN NOYAU DE PLIAGE SE DEPLACANT PERPENDICULAIREMENT AU PLAN DE TRAVAIL OU A UNE PAIRE DE NOYAUX DE PLIAGE ET AU MOINS UN CORPS ROTATIF PORTANT AU MOINS UN DOIGT DE PLIAGE POUVANT EFFECTUER UNE ROTATION AUTOUR DU NOYAU DE PLIAGE ET SE DEPLACANT PERPENDICULAIREMENT AU PLAN DE TRAVAIL. L'INVENTION PREVOIT DE PLACER LE NOYAU OU LA PAIRE DE NOYAUX DE PLIAGE 31, 36, 35 AVEC AU MOINS UN AUTRE NOYAU OU PAIRE DE NOYAUX UTILISABLE FACULTATIVEMENT POUR LE PLIAGE, DANS UNE TOURELLE REVOLVER 5 QUI EST PLACEE AU-DESSUS DU PLAN DE TRAVAIL A ET PEUT EFFECTUER UNE ROTATION DANS PLUSIEURS POSITIONS AU MOINS. AINSI, L'INSTALLATION DE PLIAGE PEUT ETRE MODIFIEE RAPIDEMENT, MEME LORSQU'UNE PIECE EST EN TRAIN D'ETRE TRAVAILLEE.
Description
INSTALLATION DE PLIAGE
La présente invention concerne une installation de pliage
du type mentionné dans la partie caractérisante de la revendica-
tion 1. Le bievet EP-A 0123231 décrit une installation de pliage de ce type comportant une paire de noyaux de pliage placée sur un pivot se terminant en dessous du plan de travail et se déplaçant verticalement par rapport à ce plan. Le pivot se trouve dans un élément de forme cylindrique qui est entouré extérieurement par le corps rotatif, dans lequel sont disposés deux doigts de pliage pouvant se déplacer perpendiculairement au plan de travail. Le corps rotatif effectue une rotation autour de l'axe du pivot à l'aide d'une commande par engrenage, afin de donner le pliage désiré au matériau se présentant sous forme de barre qui s'appuie alors sur l'un des deux noyaux de pliage. Le pivot peut être poussé au dessus du plan de travail de manière telle que l'un de ses rebords réalisé sous forme d'arête coupante, entre en interaction avec un revêtement en forme de tunnel, formant une contre-lame, constituant ainsi
un dispositif de coupe. Cette installation présente l'inconvé-
nient de ne permettre pratiquement aucune variante du mode de pliage, c'est-à-dire que le rayon de pliage du matériau est limité autour des noyaux de pliage, parce que le diamètre des noyaux de pliage ainsi que l'écartement radial des doigts de pliage sont déterminés par l'axe du pivot portant les noyaux
de pliage. Pour modifier le rayon de pliage, il est par consé-
quent nécessaire d'échanger les noyaux de pliage, ce qui est SO30 pénible et prend du temps, en particulier lorsqu'une seule
et même pièce doit être pliée selon des rayonszzifférents.
1 En outre, la coupe d'une pièce déjà pliée s'effectue en général après la dernière pliure dans le sens du déplacement de la pièce, si bien que cette dernière doit être reculée lorsque
la coupe doit être réalisée au niveau de la dernière pliure.
L'invention a pour objet de créer une installation de pliage du type initialement mentionné, permettant de varier
largement le mode de pliage sans occasionner de perte de temps.
L'i.vention réalise cet objectif grâce aux caractéristiques indiquées dans la partie caractérisante de la revendication 1. La modification du rayon de pliage nécessite uniquement une rotation de la tourelle révolver jusqu'à ce qu'un autre noyau ou une autre paire de noyaux de pliage se trouve en position
de pliage. Cette opération n'entraîne aucune perte de temps.
En Doutre, 1e fait que le déplacement du ou des noyaux de pliage s'effectue au dessus du plan de travail, laisse énormément de place dispo nible dans la station pour les dispositifs appartenant aux doigts de pliage, si bien qu'il est également possible d'effectuer sans difficultés une modification simple
du mode de pliage., même pour une seule pièce.
La revendication 2 présente un mode de mise en oeuvre approprié.
Cette configuration de l'invention permet une utilisation universelle de l'installation de pliage, parce queun nombre pratiquement illimité de noyaux ou de paires de noyaux peuvent être employés, dans la mesure o ils sont placés de manière
amovible sur les barres de la tête révolver. Pendant que l'ins-
tallation fonctionne avec un noyau ou une paire de noyaux 1 de pliage, il est possible sans aucune difficulté d'effectuer le changement ou la maintenance d'un autre noyau ou d'une
autre paire de noyaux de pliage, sans avoir à mettre l'instal-
lation hors service. Etant donné que la tête révolver ne peut, en fonctionnement, effectuer de rotation, elle est en mesure d'absorber des forces élevées de pliage. Elle est en outre conçue simplement car elle ne sert qu'à assurer la rotation des barres qui portent les noyaux ou les paires de noyaux
de pliage.
L'objet de la revendication 3 est également important, dans la me-
sure o une grande partie du volume de travail de la station de pliage est ainsi accessible et o le matériau peut être, même dans la zone du noyau de pliage ou de la paire de noyaux,
maintenu et guidé d'en haut.
La revendication 4 décrit également un mode de mise en oeuvre
fonctionnel et facilement réalisable.
Il en est de même du mode de mise en oeuvre présenté par la revendication 5, dans la mesure o un engrenage permet de commander des mouvements de rotation rapides et précis de
la tourelle révolver, sans occuper beaucoup de place.
La revendication 6 décrit également un mode de mise en oeuvre de conception simple. La barre en position de travail empêche
automatiquement la tourelle révolver d'effectuer une rotation.
La revendication 7 présente un autre mode de mise en oeuvre particulièrement important. L'installation d'un corps annulaire supplémentaire comprenant au moins un doigt de pliage permet d'améliorer encore la largeur de variation du mode de pliage, 1 c'est-à-dire le passage à des rayons plus ou moins grands,
ce qui évite de nouveau les longues opérations de démontage.
Les doigts de pliage peuvent 8tre changés même à plusieurs reprises en fonction des différents rayons et même pour une seule et même pièce, sans avoir à enlever la pièce. La commande des mouvements des doigts, des noyaux ou des paires de noyaux est assurée simplement par des microprocesseurs ou des circuits
électroniques de commutation comparables.
La revendication 8 décrit un autre mode de mise en oeuvre intéressant, selon lequel la station de pliage est équipée d'un dispositif de coupe composé d'une contre-lame et d'un élément coupant pouvant se déplacer perpendiculairement au plan de travail. Il est facile de loger le dispositif de coupe dans la zone même de travail, entre le noyau et les doigts de pliage, du fait de la séparation locale ménagée entre les dispositifs portant les doigts de pliage et la tourelle révolver portant les noyaux de pliage. Cette position du dispositif de coupe permet de couper chaque morceau de matériau courbé dans n'importe quelle longueur, c'est-à-dire aussi bien dans la zone qui s'étend entre le noyau et le doigt de pliage que
sur le morceau situé derrière, dans le sens du déplacement.
Dans ce dernier cas, il suffit, après l'opération de pliage,
de faire avancer le morceau de matériau de la distance désirée.
Cette conception ne nécessite pas de faire reculer le morceau de matériau, ce qui simplifie considérablement l'installation
de déplacement et sa commande.
La caractéristique de la revendication 9 est également importante car elle indique que l'élément coupant peut être actionné
indépendamment des autres composantes de la station de pliage.
1 Le mode de mise en oeuvre présenté dans la revendication 10 est é-
galement important, parce que la contre-lame est alors prévue
sur le noyau ou la paire de noyaux de pliage en fonctionnement.
Le mode de mise en oeuvre de la revendication 11 constitue une variante de celui présenté dans la revendication 10. La contre-lame est ici placée sur une barre spéciale destinée
uniquement à la coupe, ce qui améliore la qualité de la coupe.
La barre portant la contre-lame est amenée en position de coupe par l'intermédiaire de la tourelle révolver, ce qui, du fait des possibilités de rotation de la tourelle révolver, peut être réalisé rapidement après chaque opération de pliage. En outre, la barre portant la contre-lame sert de support à l'élément
tranchant pendant la coupe du matériau.
La revendication 12 présente un autre mode de mise en oeuvre approprié, selon lequel un actionneur de rotation destiné au corps rotatif est installé sous le plan de travail. Bien que l'installation comporte dans cette configuration, outre le corps rotatif muni d'un doigt de pliage, un corps annulaire muni également d'un doigt de pliage, un seul actionneur de rotation est nécessaire pour les deux éléments, ce qui simplifie
la conception et la commande de l'installation de pliage.
La mesure décrite dans la revendication 13 assure aux corps rotatif et annulaire un guidage parfait de leurs mouvements rotatifs et coulissants. Le manchon est uniquement là pour transmettre le mouvement de rotation au corps rotatif et au corps annulaire, tandis que ce dernier peut également se déplace: perpendiculairement au plan de travail. Ainsi, des moments ou des forces éventuels sont transmis sur des grandes surfaces
avec une faible usure.
Le mode de mise en oeuvre de la revendication 14 est également très adapté, dans la mesure ou le corps annulaire est placé dans le manchon, dans lequel il peut se déplacer et effectuer une rotation, tandis que le corps rotatif est à nouveau placé et guidé dans le corps annulaire avec lequel il peut effectuer
une rotation mais un déplacement relatif.
Le mouvement facultatif du corps rotatif ou du corps annulaire peut être réalisé facilement conformément à la revendication 15. Les commandes de mouvements ne risquent en aucun cas d'entrer
en collision.
La caractéristique de la revendication 16 est également importan-
te, étant donné que la commande de l'élément coupant est également tout à fait indépendante des mouvements coulissants des corps
rotatif et annulaire.
La revendication 17 présente une autre mesure particulièrement
importante. Les doigts de pliage peuvent être déplacés radiale-
ment dans les rainures du corps rotatif et du corps annulaire, afin de modifier a volonté le rayon de pliage. Etant donné que les corps rotatif et annulaire sont couplés pour effectuer le même mouvement de rotation, il est possible de ne placer dans les deux encoches alignées, qu'une seule barre comportant un doigt de pliage qui est fixé dans l'une ou l'autre ou dans les deux encoches, si bien que le doigt de pliage peut adopter une position intermédiaire entre le corps rotatif et le corps annulaire.
La caractéristique de la revendication 18 est également avantageu-
se, dans la mesure o un simple déplacement de 180 de la barre permet de modifier le point d'attaque du doigt de pliage par rapport au noyau ou à la paire de noyaux de pliage. Ce déplacement
1 s'effectue en un temps réduit.
Enfin, il convient de prendre en considération le mode de mise en oeuvre de la revendication 19. L'épaulement qui peut être également circulaire permet le déplacement du corps rotatif ou du corps annulaire munis chacun d'un doigt de pliage lorsque la barre fixée dans l'encoche du corps rotatif ou du corps annulaire atteint l'autre encoche en franchissant le fossé qui sépare le corps rotatif et le corps annulaire. Ainsi, le corps annulaire portant cette barre munie de ce doigt de pliage peut par exemple rester au dessous du plante travail, tandis que l'autre barre placée plus loin et plus à l'intérieur et munie d'un autre doigt de pliage, est déplacée pour soutenir
ce doigt de pliage au dessus du plan de travail.
Il convient à présent de présenter un mode de mise en oeuvre
de l'objet de l'invention à l'aide des dessins annexés, sur les -
quels: La figure 1 représente une coupe verticale de la station de
pliage d'une installation de pliage.
La figure 2 représente une vue de dessous d'un détail de la
figure 1 compris dans la zone II.II.
La figure 3 représente une vue de dessus d'un autre détail de l'installation de pliage présentée à la figure 1, compris
dans la zone III-III.
La figure 1 représente pour l'essentiel uniquement-une station de pliage 2 d'une installation de pliage 1, dans laquelle est prévu un plan de travail A sur lequel avance en ligne droite et dans la direction de la flèche 4, un matériau 3 se présentant sous forme de barres ou de feuilles, et commandé par un dispositif 1 de déplacement vers l'avant non représenté ici. Dans la station 2, il doit être procédé à des pliages du matériau 3 dont la forme, le tracé et le nombre sont contrôlés par une commande non représentée. Les pliages peuvent être réalisés en continu, c'est-à-dire soit sur ur. matériau fixe, soit sur un matériau se déplaçant à une vitesse constante ou non. Après le pliage, les pièces présentant une ou plusieurs pliures peuvent être coupées de la rame de matériau théoriquement sans fin, puis rassemblées. La station de pliage comporte, au dessus du plan de travail A, une tourelle révolver pouvant effectuer une rotation autour d'un axe X perpendiculaire au plan de travail, et fixée dans
un support 6 à l'aide d'une rainure circulaire 8 et d'un épaule-
ment 7, ne pouvant ainsi effectuer de mouvement axial en direction de son axe de rotation X. Le support 6 est fixé d'une manière non représentée sur ou au dessus du cadre de l'installation de pliage non représenté. La tourelle révolver 5 comporte, au niveau supérieur, un prolongement centré 9, sur lequel est fixée dans le présent mode de mise en oeuvre, une roue dentée qui s'engrène dans un pignon 11 figuré par un pointillé,
relié avec un actionneur tel qu'un vérin hydraulique ou pneumati-
que 12, par exemple. Au lieu du vérin 12, il est également possible de prévoir un actionneur électrique tel qu'un moteur linéaire, par exemple. De même, au lieu du pignon 11, il serait possible de faire mordre directement un moteur pas à pas ou un servomoteur sur la roue dentée 10. Selon ce mode de mise en oeuvre, la tourelle révolver 5 comporte quatre puits verticaux 13 de section transversale rectangulaire, répartis en direction de la périphérie et dans lesquels sont introduits des barres 14 pouvant se déplacer perpendiculairement au plan de travail A. Chaque barre 14 est munie a son extrémité supérieure, dépassant du puits 13 d'une pièce en saillie 15 avec une encoche 16 ouverte
1 vers l'extérieur, dans laquelle s'engrène un élément d'action-
nement 17 qui est couplé avec une commande de mouvement coulissant 19 tel qu'un vérin par exemple, par l'intermédiaire d'une tige de bielle 18. Sur le rebord supérieur du support 6 est fixé un corps annulaire 21 qui présente, au niveau de la périphérie, une cavité 20 dans laquelle s'insère la pièce en saillie 15 de la barre 14 en position basse, de telle façon que la tourelle révolver 5 ne peut plus cffectuer de rotation et que simultanément l'extrémité inférieure de la barre 14 est si rapprochée du plan de travail A qu'une paire de noyaux de pliage 36 composée de deux noyaux de pliage 23 et 24 ayant chacun un diamètre
différent, se trouve à proximité directe du plan de travail.
La garniture 22 est fixée à l'aide de rainures cruciformes
27 dans des encoches de maintien 26 de la barre 14 et est mainte-
nue sur cette dernière par des vis de serrage non représentées.
Chacune des quatre barres 14 porte une garniture 22, 22', 22'' et 25, les garnitures 22, 22' et 22'' comportant chacune des paires de noyaux de pliage 36, 31 et 35 différentes les unes des autres, tandis que la garniture 25 forme un corps tranchant
29 avec une contre-lame 30.
La paire de noyaux de pliage 36 est composée d'un noyau 24 d'un faible diamètre et d'un noyau 23 d'un diamètre plus grand, ces deux noyaux étant séparés par un écartement correspondant approximativement à l'épaisseur du matériau. L'axe du noyau de pliage 23 est plus proche de l'axe de rotation de la tourelle révolver que l'axe du noyau de pliage 24. La paire de noyaux de pliage 31 est composée de deux noyaux 34 ayant le même diamètre relativement réduit. La paire de noyaux de pliage 35 est composée de deux noyaux 32 et 33 relativement petits, ayant un diamètre différent et une section transversale circulaire. La garniture est de forme rectangulaire et possède une face inférieure 1 plane. Le cas échéant, elle est munie d'un canal évidé, se prolongeant radialement par rapport à l'axe de rotation X et correspondant à la section transversale du matériau 3, afin de protéger proprement le matériau 3 pendant la coupe. La tourelle révolver 5 peut effectuer une rotation dans le sens de la double flèche 28, afin de placer l'une des barres en position de pliage ou de coupe, position dans laquelle la pièce en saillie 15
est insérée dans la cavité 20 (figures 1 et 2).
Le plan de travail A est formé par la partie supérieure d'une plaque de travail 37 de l'installation de pliage 1 dans laquelle est ménagée une ouverture circulaire 74 dont l'axe Y se trouve derière l'axe de rotation X de la tourelle révolver 5 dans
le sens de déplacement du matériau 3.
Sous l'ouverture 74 et sur la partie inférieure de la plaque 37 est placée une fixation 38 qui maintient un manchon 39 rotatif dans l'ouverture 74. Le manchon 39 possède une denture extérieure et une rainure verticale intérieure 41, dans laquelle est introduite verticalement une clavette 42 mobile qui s'appuie dans une encoche 44 d'un corps annulaire 43 pouvant se déplacer verticalement dans le manchon 39. Le corps annulaire 43 comporte un long corps rotatif 45 pouvant se déplacer verticalement et qui présente une perforation centrale 46 destinée à un pivot 47 pouvant se déplacer verticalement. La paroi intérieure du corps annulaire 43 présente une rainure verticale 48 dans laquelle s'insère une clavette 49 mobile qui prend appui dans une encoche située sur le périmètre extérieur du corps rotatif 45. Le corps annulaire 43 comporte à l'extérieur de- son extrémité inférieur une rainure circulaire 51 dans laquelle s'insère un élément d'actionnement 52 couplé à une commande de déplacement 53. L'extrémité extérieure inférieure du corps rotatif 45 est 1 munie d'une rainure circulaire 54 dans laquelle s'insère un
élément d'actionnement 55 qui est relié à une commande de déplace-
ment 56. De la même manière, l'extrémité inférieure du pivot 47 comporte une rainure circulaire 57 dans laquelle s'insère un élément d'actionnement 58 couplé à une commande de déplacement 59. Sur l'extrémité supérieure du pivot 47 est fixé un élément tranchant 60 qui fait saillie d'une perforation 62 dans le corps rotatif 45 et forme une lame qui est par exemple destinée à entrer en interaction avec la contre- lame 30 de la garniture lorsque la barre correspondante -se trouve en position de coupe. Dans le corps rotatif 45 et le corps annulaire 43 est ménagée, au niveau de la face supérieure (figure 3) proche du plan de travail (A), au moins une rainure radiale 63 ou 67. Bien qu'il ne soit prévu chaque fois qu'une seule rainure, il est possible de prévoir en direction de la périphérie plusieurs rainures de ce type réparties. Les rainures 63 et 67 ont la même largeur et la même profondeur et sont alignées. Dans la rainure 63 est fixée, à l'aide de vis 65 figurées, une barre 64 qui porte, au milieu de sa longueur, un doigt de pliage 66 faisant saillie vers le haut. La rainure 67 comporte également une barre 68 qui porte, dans une position asymétrique, un doigt de pliage 69 au milieu de sa longueur et est fixée dans la rainure 67 à l'aide de vis 70 figurées. Le rebord extérieur du corps rotatif possède, sous la rainure 63, un épaulement à une hauteur correspondant au moins à la hauteur de déplacement du corps rotatif, afin que lorsque la barre 68 s'insère partiellement dans la rainure 63, le corps rotatif 45 puisse être déplacé
parfaitement avec son doigt de pliage 66.
i La denture 40 du manchon 39 s'engrène dans une roue dentée 71 qui est reliée par l'intermédiaire d'un arbre 72 a une commande de rotation 73 qui peut être par exemple un moteur électrique. Il serait également possible de remplacer la roue dentée par un pignon. L'installation de pliage fonctionne comme suit: La paire de noyaux de pliage 36 se trouve, conformément aux figures 1, 2 et 3 en position de pliage. Ses noyaux 24 et 23 sont amenés, par la commande de déplacement 19, dans une position basse telle qu'ils sont à proximité directe du plan de travail A. La pièce en saillie 15 est insérée dans la cavité 20 et a stoppé la tourelle révolver 5 pour qu'elle n'effectue plus de rotation. L'élément coupant 60 est amené par l'actionneur 59 sous le plan de travail A. De même, le corps rotatif 45 est amené par l'actionneur 56 dans une position basse telle que l'extrémité frontale du doigt de pliage 66 se trouve sous le plan de travail A. Le corps annulaire 43 est en revanche acheminé vers le haut par l'actionneur 53, si bien que sa face frontale est alignée avec le plan de travail A et que son
doigt de pliage 69 fait saillie au dessus du plan de travail.
Le matériau 3 a été avancé d'une manière telle qu'il dépasse entre les noyaux de pliage 23 et 24 jusqu'au doigt de pliage 69. Comme le montre la figure 3, le corps annulaire 43 a ensuite effectué une rotation dans le sens des aiguilles d'une montre, si bien que la pièce a été courbée d'environ 30 autour du noyau de pliage 24 et a obtenu la courbure du noyau de pliage 24. Si une courbure plus forte est nécessaire, le corps annulaire 43 effectue à nouveau une rotation dans le m6me sens. En revanche,s si la coubure est insuffisante, l'actionnrmeur 19 remonte la barre 14 jusqu'à ce que la pièce en saillie 15 sorte de la cavité 20. A la suite de cela, la tourelle révolver 5 est t-%urnée 1 de 1800 jusqu'à ce que la contre-lame 30 soit orientée vers l'arête coupante 61. La garniture 25 et sa barre sont rabaissées jusqu'à ce que la face inférieure de la garniture 25 repose sur la pièce, avant que l'élément coupant 60 soit acheminé vers le haut à l'aide de l'actionneur 59 et coupe la pièce. S'il est nécessaire de couper la pièce après la dernière pliure, la pièce est alors avancée à nouveau jusqu'aux arêtes coupantes
O1 et 30.
Une variante de ce mode de mise en oeuvre consiste à effectuer le pliage en maintenant le doigt de pliage 69 dans la position représentée sur la figure 3, tandis que la pièce est avancée et qu'il lui est appliqué une courbure en forme de spirale
ou régulière.
S'il convient de ne pas couper la pièce après la dernière pliure mais d'effectuer un autre pliage dans le sens opposé, le doigt de pliage 69 est alors rabaissé sous le plan de travail par l'actionneur 56. La pièce est ensuite acheminée en direction de la flèche 4, avant que le doigt de pliage 69 soit à nouveau placé au dessus du plan de travail A par l'actionneur 53 et que le corps annulaire 43 effectue une rotation dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, jusqu'à ce que le doigt de pliage 69 morde à nouveau sur la pièce et effectue un pliage dans le sens opposé, la pièce se pliant conformément au volume de l'autre noyau de pliage 23. Si l'on désire obtenir un rayon de pliage plus petit, la barre 14 peut être montée et la tourelle révolver 5 tournée dans une autre position de pliage dans laquelle la paire de noyaux de pliage 31 comportant les petits noyaux 34 saisit la pièce par le haut. Pour obtenir un plus petit rayon de pliage, il est également posible de ne pas utiliser le doigt 66 pour le pliage, si bien que le doigt 69 reste en
dessous du plan de travail.
1 Il serait également possible, à la différence du présent mode de mise en oeuvre, de prévoir une commande de rotation séparée pour le corps rotatif 45 et le corps annulaire 43, si bien que les doigts de pliage 66 et 69 peuvent effectuer des rotations indépendamment l'un de l'autre, si bien que par exemple, le doigt de pliage 66 est utilisé comme butée pour la pièce et que le doigt extérieur 69 plie la pièce autour du doigt de
pliage 66 faisant alors également fonction de noyau de pliage.
Il est en outre possible de disposer sur le corps rotatif 45 et le corps annulaire 43 plusieurs doigts de pliage qui ont des sections transversales différentes et sont amenées par des mouvements de rotation correspondants dans la position de pliage nécessaire. Il est en outre possible de ne pas déplacer le corps rotatif 45 et le corps annulaire 43 perpendiculairement au plan de travail, mais les doigts de pliage. L'arête extérieure des garnitures 22, 22', 22" qui est alignée avec l'arête coupante 61, peut être également utilisée pour couper. Il n'est alors pas nécessaire de tourner la garniture 25 dans une position
de coupe.
Claims (1)
1 (43), au moins dans la zone des encoches (63,67), un épaulement dont la hauteur correspond au moins à la hauteur de déplacement
du corps rotatif ou du corps annulaire (43).
20. Installation de pliage selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 19, caractérisée en ce que les noyaux de pliage (23, 24, 34, 32, 33) d'une paire sont séparés par un écartement qui correspond approximativement à l'épaisseur du matériau
à plier.
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Family Applications (1)
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