WO2000011764A1 - Dispositif de sertissage en serie de cosses metalliques et cassette prereglee de guidage d'une bande de cosses - Google Patents

Dispositif de sertissage en serie de cosses metalliques et cassette prereglee de guidage d'une bande de cosses Download PDF

Info

Publication number
WO2000011764A1
WO2000011764A1 PCT/FR1999/001988 FR9901988W WO0011764A1 WO 2000011764 A1 WO2000011764 A1 WO 2000011764A1 FR 9901988 W FR9901988 W FR 9901988W WO 0011764 A1 WO0011764 A1 WO 0011764A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
cassette
strip
lugs
crimping
sole
Prior art date
Application number
PCT/FR1999/001988
Other languages
English (en)
Inventor
Francis Pelissie
Pascal Plu
Original Assignee
Sierma Ingenierie
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sierma Ingenierie filed Critical Sierma Ingenierie
Priority to MXPA01001876A priority Critical patent/MXPA01001876A/es
Priority to EP99936734A priority patent/EP1105949A1/fr
Publication of WO2000011764A1 publication Critical patent/WO2000011764A1/fr

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
    • H01R43/048—Crimping apparatus or processes
    • H01R43/055—Crimping apparatus or processes with contact member feeding mechanism

Definitions

  • the invention relates to a device for crimping metal lugs onto electrical wires with an insulating sheath, one end of which has been previously stripped, of the type comprising: a sole adapted to be fixed to a fixed table of a press, - at least one anvil of crimping, fixed bearing by the sole, and defining at least a first crimping imprint, a crimping tool holder carrying at least a crimping matrix defining at least a second crimping imprint whose shape is conjugated with that of a first crimping imprint, the crimping imprints defining a crimping station and being adapted to crimp a terminal placed and clamped between the crimping imprints and around said end of the wire along an axis, called crimping axis, corresponding to the direction of the wire, this tool holder being adapted to be mounted integral in translation with a press slide and guided in translation relative to the sole, so as to be moved,
  • mini-applicators are mounted on conventional crimping presses with the sole fixed to the fixed table of the press and the tool holder fixed to the slide or nose of the press. These mini-applicators allow the serial crimping of metal lugs semi-automatically, a worker placing the wires one by one on the anvil before pressing the press.
  • WO-97/48154 describes a crimping device in which the tools (matrix (s) and anvil (s)) can be changed quickly with each change of wire model and / or terminals without requiring or dismantling the crimping device compared to the press, nor the setting of the tools.
  • WO-98 09356 also describes automatic means for feeding a strip of lugs into a crimping device, these means being provided with a carriage associated with the base of the crimping device so as to be adjustable in the transverse direction, a first rail carried by the carriage defining a first support surface for supporting a first portion of the lug strip, and a second rail also carried by the carriage having a guide surface parallel to the supply axis, and being adapted to be engaged in a rib of the lug strip on the side opposite to the first support surface, the guide surface of the second rail being movable both laterally and vertically to allow adjustment of the feeding position according to these two directions.
  • This known device therefore comprises specific means for adjusting the various guides of the lug strip relative to the crimping device so as to allow, once the lug strip mounted, the adjustment of its position as a function of that of the tools. crimping.
  • the invention therefore aims to overcome these drawbacks and to make it possible to eliminate, or at least reduce as much as possible, the operations for adapting and adjusting the automatic supply means according to the shapes and dimensions of the crimp terminals and of the strip of terminals.
  • the invention therefore aims to simplify and shorten the operations to be performed when changing a strip of lugs to be crimped by the same crimping device.
  • the invention thus aims to reduce the non-productive time between each series of terminals.
  • the invention also aims to authorize complete automation of the adaptation and adjustment operations of the automatic supply means without requiring human intervention, or by reducing it as much as possible, between each series of terminals.
  • the invention relates to a crimping device as mentioned above, and which is characterized in that the automatic means for supplying the lugs comprise: a preset cassette for guiding the strip of lugs comprising: a cassette body,
  • each cassette is adapted according to the model (shapes and dimensions) of the strip of lugs that it receives and of which it allows mounting on the crimping device.
  • said fixing means are adapted so that the cassette can be assembled and disassembled in a single block relative to the sole, without requiring any assembly or disassembly of the various elements which constitute the cassette with respect to each other.
  • the assembly and disassembly of the cassette relative to the crimping device are immediate and require almost no adjustment of position of the lug strip relative to the sole.
  • said cassette constitutes the only means for guiding and mounting the strip of lugs to be crimped relative to the crimping station.
  • a strip of crimp terminals is mounted on the crimping device and guided exclusively by said cassette.
  • the means for driving the lug strip have the effect of driving the lug strip relative to the cassette.
  • the cassette is adapted to form a tunnel for receiving the strip of lugs which passes through this tunnel, this tunnel extending in the direction of movement in which the strip of lugs must be moved towards the post of crimping.
  • a strip of crimp terminals engaged in a cassette is secured to this cassette and, conversely, the cassette is secured to the strip of lugs.
  • the removable rigid fixing means of the cassette on the sole are of the instantaneous assembly and disassembly type without tools of the cassette in a single block. In this way, the assembly and disassembly operations of the cassette are facilitated and shortened.
  • the removable rigid fixing means of the cassette on the sole include: a housing for receiving the cassette on the sole comprising means for guiding and holding the cassette in position aligned in the direction of movement from the strip of lugs towards the crimping station, these guide means authorizing a movement of the cassette relative to the sole in translation parallel to the direction of movement, in particular for its mounting or dismounting, latching locking means of the cassette in the working position in the receiving housing, means for unlocking the cassette for disassembly.
  • the means for driving the strip of lugs comprise: - in the cassette a ratchet mounted movable in
  • ratchet drive means are advantageously and according to the invention, mounted integral with the sole of the crimping device and do not have to be changed with the cassette.
  • the cassette can incorporate at least one jack which it suffices to connect to a supply of pressurized fluid.
  • the pawl drive means comprise a jack comprising a jack body carried by the sole and an actuating rod driving a pusher suitable for, when the cassette is fixed on the sole, cooperate with the at least one bearing secured in translation of the pawl and thus driving the pawl in at least one of the two directions of movement in translation when the rod of the jack moves.
  • the body of the jack is fixed directly integral with the sole, for example by screwing.
  • these drive means may also consist of a mechanical device connected to the movements of the tool holder by an appropriate transmission (for example with rods), so that the pawl is driven synchronously from the movements of the toolbox.
  • the housing for receiving the cassette has a flat face parallel to the direction of movement, provided with an opening for the passage of said pusher driven by the jack, and this pusher is biased elastically projecting towards the cassette. relative to this planar face so as to come to cooperate with a solid surface in translation of the pawl of the cassette and to form means for locking the cassette in its housing by snap-fastening of the pusher on this surface, these locking means preventing movement of the cassette in the receiving housing in the second direction beyond the pusher.
  • the crimping device comprises an unlocking finger integral with the pusher and accessible from the outside for an operator, and adapted to allow the pusher to be displaced in order to erase it in the passage opening of said flat face in the direction of its distance from the cassette until the range can exceed the pusher in the second direction for the disassembly of the cassette.
  • the crimping device comprises a stop, fixed relative to the sole, for locking towards the front of the cassette in the position limiting its movement in its receiving housing in the first direction.
  • This stop can be formed by a bearing secured to an anvil support block (s) and / or to the sole against which a front edge of the cassette body abuts.
  • the crimping device is characterized in that the pusher is adapted to come into contact with a solid surface in translation of the pawl to drive it in translation in the first direction of movement towards the crimping station , and in that the cassette comprises elastic return means adapted to drive the pawl in translation in the second direction of movement, when the actuating rod moves in this second direction.
  • the crimping device is also characterized in that the cassette comprises an abutment - notably fixed relative to the cassette body - rear end-of-travel movement of the pawl in the second direction relative to the body of cassette, and in that the jack is adapted to have a displacement stroke of its actuating rod and of the pusher, in this second direction, which is greater than or equal to that of the pawl in the cassette (when the latter is fixed sole) defined by this rear end-of-travel stop.
  • the crimping device is characterized in that it comprises an end stop travel before the movement of the pawl in the first direction, and in that the jack is adapted to have a movement travel of its actuating rod and of the pusher, in this first direction which is greater than or equal to that of the pawl in the cassette (when this is fixed to the sole) defined by the front end stop.
  • This front end stop is fixed relative to the sole and / or relative to the cassette body.
  • the means for receiving and guiding the strip of lugs with respect to the cassette body comprise means for longitudinally guiding the strip of lugs parallel to the direction of movement.
  • the cassette comprises means for adjusting the position of the means for longitudinally guiding the strip of lugs with respect to the cassette body in a transverse direction perpendicular to the direction of movement.
  • the means for receiving and guiding the strip of lugs comprise braking means adapted to prevent untimely movement of the strip of lugs relative to the cassette body, in particular in the second direction when returning from the ratchet backwards.
  • braking means are adapted to nevertheless allow the movement of the strip of lugs towards the crimping station under the effect of the drive means (jack).
  • the braking means comprise at least one elastic member exerting an elastic force on the lug strip opposite to a bearing face secured to the cassette body and on which the lug strip slides while traveling.
  • the cassette comprises a mechanism for manually releasing a strip of lugs from the cassette by displacement in the second direction.
  • the manual release mechanism comprises: an operating member accessible from the outside, - means for neutralizing the braking means, means for disengaging the pawl relative to the strip of lugs.
  • the invention extends to a preset cassette for guiding a strip of lugs for a crimping device according to the invention.
  • a cassette according to the invention comprises a cassette body, and means for receiving and guiding a strip of lugs relative to the cassette body, adapted so that a strip of lugs can be engaged in these reception means and guide and be secured to the cassette, the cassette body being adapted to be fixed rigidly and removably on a sole of a crimping device without adjusting the position of the cassette body relative to the sole.
  • the invention also extends to a crimping device and a cassette, characterized in combination by all or some of the characteristics mentioned above or below.
  • FIG. 1 is a schematic perspective view of a crimping device according to the invention, shown with a strip of lugs, ready to operate
  • - Figure 2 is a schematic perspective view of the crimping device of Figure 1 seen under a another angle
  • FIG. 3 is a schematic front view of the crimping device of FIG. 1
  • FIG. 4 is a schematic view of the crimping device of FIG. 1 in section through a vertical plane passing through the strip of lugs and containing the direction of movement of the strip of lugs
  • FIG. 1 is a schematic perspective view of a crimping device according to the invention, shown with a strip of lugs, ready to operate
  • - Figure 2 is a schematic perspective view of the crimping device of Figure 1 seen under a another angle
  • FIG. 3 is a schematic front view of the crimping device of FIG. 1
  • FIG. 4 is a schematic view of the crimping device of FIG. 1 in section through a vertical plane passing through the strip
  • FIG. 5 is a schematic perspective view illustrating a crimping device according to the invention with a preset cassette for guiding a strip of lugs removed from the receiving housing
  • - Figure 6 is a schematic exploded perspective view showing the components of a cassette according to the invention of a crimping device according to the invention
  • FIG. 7 is a schematic view from below of the cassette according to the invention of FIG. 6 shown without base plate
  • FIG. 8 is a schematic view from above of a cassette according to the invention of FIG.
  • FIG. 6 - Figure 9 is a schematic sectional view along line IX - IX of Figure 8
  • Figure 10 is a schematic view of a detail of Figure 9 on an enlarged scale
  • Figure 11 is a schematic sectional view along line XI - XI of Figure 8, and on an enlarged scale
  • - Figure 12 is a partial schematic perspective view illustrating the drive means of the cassette pawl of a crimping device according to the invention, Figure 13 being a schematic exploded perspective view of these drive means
  • FIG. 14 is a rear view of a crimping device according to the invention
  • FIG. 15 is a top view of a crimping device according to the invention.
  • the invention relates to a crimping device in series of metal lugs on electric wires (not shown in the figures) with insulating sheath, one end of which has been previously stripped.
  • crimping of the so-called mini-applicator type, comprises a sole 1 adapted to be fixed on a fixed table of a press (not shown); a crimping tool holder 2 adapted to be able to be mounted integral in translation with a press slide (not shown); automatic means 3 for supplying and cutting the lugs successively one by one from a strip of identical preformed metal lugs 4.
  • the strip 4 is therefore formed of a string of lugs 11 linked together and which adjoin each other.
  • Each terminal 11 is intended to be compressed between at least a first crimping imprint 5 defined by at least one crimping anvil 6 carried fixed by the sole 1, and at least a second crimping imprint 7 defined by at least one crimping matrix 8 carried by the tool holder 2.
  • the first (s) 5 and second (s) 7 crimping imprints have shapes which are conjugated one of the other and adapted to crimp a terminal 11 onto a wire from a preformed terminal 11 of the strip 4.
  • Each terminal 11 is clamped between these indentations 5, 7 and around said end of the wire along an axis 9, called crimping axis 9, corresponding to the direction of the wire placed between these indentations 5, 7.
  • the tool holder 2 is assembled integral in translation relative to the press slide by means of conventional assembly means 10, which advantageously comprise means for continuous adjustment of the position of the tool holder 2 relative to the press slide in the direction of translation of the tool holder 2 (and of the press slide) relative to the sole 1 and to the press table.
  • the tool holder 2 is guided in vertical translation along the axis of the press relative to the sole 1 thanks to lateral stirrups 12 fixedly mounted on the sole 1 and surrounding and guiding the tool holder 2. In this way, the tool holder 2 is guided in translation relative to the sole 1 so as to be moved with the movements of the press slide according to reciprocating movements of approximation and spacing relative to the sole 1.
  • the automatic feeding and cutting means 3 supply a lug 11 of the strip 4 at each cycle in the crimping station 5, 7 defined between the cavities 5, 7, and place it for crimping along the axis 9 crimping.
  • These means 3 are synchronized with respect to the movements of the tool holder 2 with respect to the sole 1, so that a portion of strip 4 corresponding to a terminal 11 is fed between the cavities 5, 7 when they are spaced apart.
  • the terminal 11 in place on the crimping station 5 7 is cut from the strip 4 and crimped at the end of the wire.
  • Each die 8 is formed of an associated vertical plate and carried by the same block 16 supporting the die (s), and the tool holder 2 comprises a housing for receiving a block 16 supporting the die (s).
  • the block 16 supporting the matrix (s) is generally parallelepiped, like the reception housing.
  • Each anvil 6 is carried by the same block 19 anvil support (s) and the sole 1 defines a base 20 for receiving such a block 19 anvil support (s).
  • the block 16 supporting the matrix (s) and the block 19 supporting the anvil (s), forming the same set of crimping tools for crimping a lug model, that is to say carrying first indentations 5 and second indentations 7 for crimping conjugated shapes, are associated with each other in an autonomous assembly, adapted so that these blocks 16, 19 can be assembled and disassembled together with respect to the device, that is to say say respectively with respect to the tool holder 2 and with respect to the sole 1.
  • the block 16 support for the die (s) and the block 19 support for the anvil (s) are associated one with the another by two assembly columns 22 extending parallel to the direction of translation of the tool holder 2, that is to say vertically.
  • the assembly columns 22 are engaged in corresponding bores made in the anvil support block 19 so as to be rigidly fixed to this block 19, at least when the latter is fixed and mounted on the base. 20 of the sole 1.
  • the block 16 supporting the matrix (s) also comprises a vertical through hole for its guidance relative to each column 22.
  • the anvil support block 19 is assembled and removably fixed to the base 20 of the sole 1 by a dovetail type assembly, with an axis parallel to the crimping axis 9, which allows positioning, relative to the sole 1, each anvil 6 and each die 8 in the vertical plane containing the crimping axis and the vertical axis of translation of the tool holder 2.
  • the automatic means 3 for supplying the terminals 11 comprise a preset cassette 25 for guiding the strip 4 of the terminals.
  • This cassette 25 comprises a cassette body 26 and means 67, 72, 75 for receiving and guiding the strip 4 of lugs with respect to the cassette body 26.
  • the means 67, 72, 75 for receiving and guiding the strip 4 of lugs are adapted so that the strip 4 of lugs engaged in these means 67, 72, 75 is integral with the cassette 25.
  • the cassette 25 constitutes an autonomous mechanism capable of receiving and guiding a strip 4 of lugs, and which can be assembly and disassembly, in a single block, independently and completely of the crimping.
  • This cassette 25 can be fixed, in a single block, rigidly removable with respect to the sole 1 by fastening means for instant mounting and dismounting without tools comprising a receiving housing 30, integral with the sole 1, intended to receive cassette 25.
  • the receiving housing 30 is carried by an assembly 31 for driving the strip 4 of lugs, and this drive assembly 31 is fixed to the sole 1.
  • the strip 4 of lugs is, in the embodiment shown, formed of a pilot strip 13 and of lugs 11 extending perpendicular to the pilot strip 13, on one of its sides, the different lugs 11 being parallel to one another. others, regularly spaced along the pilot strip 13.
  • a strip 4 of terminals For the supply of each terminal 11 in the crimping station, such a strip 4 of terminals must be moved parallel to the pilot strip 13, that is to say perpendicularly to the lugs 11 and to the crimping pin 9.
  • the direction of movement 14 of such a strip 4 of lugs for the automatic supply of the lugs 11 to the crimping station is a horizontal direction perpendicular to the crimping axis 9 and to the lugs 11.
  • the drive assembly 31 is therefore adapted to drive the strip 4 of lugs, and to move it, successively at each cycle, in the direction of movement 14 by a distance suitable for the establishment of a new terminal lia crimp between the crimping imprints 5, 7.
  • This drive assembly 31 (FIGS. 12 and 13) comprises a first support piece 32 fixed to the sole 1 and carrying the body 33 of a jack 34 whose actuating rod 35 is parallel to the direction of movement 14.
  • This actuating rod 35 carries at its free end a slide 36 guided in translation relative to the first support part 32 (which is provided with a light for this purpose) and relative to the sole 1 horizontally in the direction of displacement 14.
  • This slider 36 itself carries a pusher 37 articulated to this slider 36 about a horizontal articulation axis 38 orthogonal to the direction of movement 14 and to the direction of the actuating rod 35 of the jack 34.
  • the pusher 37 has a free end 39 facing forward and upwards and away from the slide 36 upwards by a compression spring 40 interposed between the slide 36 and the pusher 37 at the front of the hinge pin 38.
  • the body 33 of the jack 34 is fixed by bolts or screws 27 to the first support piece 32, itself fixed to the sole 1 by bolts or screws 28.
  • the cylinder 34 is, in the example shown, a single-acting cylinder which deploys the actuating rod 35 (and therefore the pusher 37) forwards (second direction) when it is supplied with pressurized fluid.
  • the actuating rod 35 is retracted backwards by means of two tension springs 18 parallel to each other and to the direction of movement 14, and one end of which is integral with the body 33 of the jack , and the other end is fixed to the slide 36.
  • the drive assembly comprises a second support part 29 which carries a plate 41 adapted to form the reception housing 30.
  • the plate 41 and second support part 29 assembly is fixed to the sole 1 by screws 42.
  • the plate 41 forming the receiving housing 30 is a generally rectangular plate having an opening 43 formed in the direction of movement 14, opposite and above the pusher 37 whose free end 39 projects vertically upwards above this plate 41.
  • the opening 43 has a length sufficient to allow movement of the pusher 37 when the actuating rod 35 of the jack 34 moves, this pusher 37 having its free end 39 which remains projecting upward relative to the plate 41 forming the receiving housing 30 of the cassette 25. In this way, this free end 39 can interfere and cooperate with a bearing 44 integral with a cassette 25 in place in the box receipt 30.
  • the plate 41 is planar horizontal, and comprises two longitudinal edges 45 parallel to the direction of movement 14, for guiding the cassette 25.
  • the front part 46 of these longitudinal edges 45 is bent over the cassette 25 to form a holding the cassette 25 axially in an aligned position in the direction of movement 14.
  • this plate 41 guides and maintains the cassette 25 in an aligned position in the direction of movement 14 while allowing movement of this cassette 25 relative to the soleplate 1 in translation parallel to the direction of movement 14, for mounting or mounting it.
  • the pusher 37 acts as a latching locking latch bolt of the cassette 25 in the working position in its receiving housing 30.
  • the forward displacement stroke of the actuating rod 35 is adapted so that the free end 39 of the pusher 37 can protrude forwards the position provided for the bearing 44 of the cassette 25, whatever the model used cassette, when the cassette 25 is in place in the receiving housing 30, abutting forward.
  • the actuator 34 is actuated to retract the slider 36 backwards, the pusher 37 acting as a latch bolt as indicated above.
  • the possible axial clearance between the pusher 37 and the bearing surface 44 is automatically compensated for by the inclination of the end 39 of the pusher 37 when it is pushed upwards by the spring 40.
  • An unlocking finger 47 is mounted integral with the pusher 37 and extends perpendicular to the direction of movement 14 so as to be accessible from the outside by a light 48 provided by the first support piece 32. By operating this unlocking finger 47 downwards, the pusher 37 is lowered simultaneously, which enables the cassette 25 to be unlocked by sliding backwards relative to the plate 41 and to its receiving housing 30.
  • the unlocking finger 47 therefore makes it possible to erase the pusher 37 integrally in the opening 43 for passage of the place face defined by the plate 41, in the direction of its distance from the cassette 25 until the bearing surface 44 of this cassette 25 can be moved with the cassette 25 and pass the push-button 37 backwards for the disassembly of the cassette 25.
  • the plate 41 is placed above the second support part 29 and the body 33 of the jack 34, and has, between its side edges 45, a flat horizontal face 50 free upwards forming a bottom 50 of the receiving housing 30
  • the cassette 25 comprises a lower flat face 49 intended to come into contact with the flat face 50 forming the bottom 50 of the reception housing 30.
  • the cassette 25 also has a shape which allows it to be inserted and guided between the edges 45, 46 of the plate 41 forming the receiving housing 30, so that in the advanced position of the cassette 25 in the housing 30, it is aligned in the direction of movement 14 and held axially.
  • the cassette 25 comprises a base plate 51 and an upper plate 52.
  • the lower face of the base plate 51 forms the lower face 49 of the cassette 25 coming into contact with the bottom 50 of the reception housing 30.
  • Both plates 51, 52 are assembled stacked one on the other by means of assembly screws 53.
  • the two plates 51, 52 assembled form the cassette body 26.
  • the opposite faces of the plates 51, 52 that is to say the upper face 54 of the base plate 51 and the lower face 55 of the upper plate 52, have recesses so that the two plates 51, 52 define between them a housing receiving and guiding in translation a pawl support 56 and a pawl 57 mounted on this pawl support 56.
  • the pawl support 56 slides freely in translation relative to the two plates 51, 52, that is to say to the cassette body 26, in the direction of movement 14. To do this, the pawl support 56 has faces lateral 58 which come into contact and slide longitudinally along lateral guide edges 59 parallel to the direction of movement 14, formed in one and / or the other of the two plates 51, 52, (in the upper plate 52 in the embodiment shown in the figures).
  • the support of pawl 56 has, towards its front end, the bearing surface 44 which projects downwardly and is intended to cooperate with the pusher 37 associated with the jack 34. This bearing surface 44 extends downwards in a longitudinal opening 60 formed through the base plate 51.
  • This opening 60 comes opposite and has a shape similar to that of the opening 43 of the plate 41 forming the receiving housing 30 of the cassette 25 and which is crossed by the pusher 37.
  • the bearing surface 44 extends downwards in the thickness of the base plate 51, so that it can be actuated by the pusher 37 which can protrude upwards inside the opening 60.
  • the range 44 preferably extends at least substantially up to the level of the lower face 49 of the base plate 51.
  • the pawl 57 is formed of an elastic blade fixed at its rear end 61 to the rear of the pawl support 56 and carrying, at its front end 62, a lug 63 projecting upwards and forwards in the form of U-bolt.
  • the front end 62 of the pawl 57 can come to rest on a front end 64 of the pawl support 56.
  • the flexible blade forming the pawl 57 is elastic in bending and curve with concavity oriented upwards in the non-deformed rest position so that the lug 63 is resiliently biased upwards, and can be moved downwards against the elasticity in bending of this flexible blade forming the pawl 57.
  • the upper plate 52 has a slot 66 adapted to be able to be traversed by the 'lug 63, so that this latching lug 63 projects upwards beyond the upper horizontal face 67 of the upper plate 52 over a height sufficient to be able to come to cooperate with the strip 4 of lugs received on this face upper 67.
  • the pawl 57 drives the strip 4 of lugs moving in the direction of movement 14, when the pawl support 56 and the pawl 57 are driven in transl ation by means of the pusher 37.
  • the shape of the lug 63 being of the latch bolt type, the latter drives the strip 4 of lugs when it moves in translation forward towards the crimping station 5 , 7, but disappears by lowering in the light 66 when it moves in translation backwards, that is to say away from the crimping station 5, 7.
  • the lug 63 is adapted to cooperate either with orifices provided in the pilot strip 13, or against each terminal 11, to drive the strip 4 of lugs.
  • a compression spring 68 is supported by its rear end on a rear lateral extension 69 of the pawl support 56, and by its front end on a front stop 70 secured to the upper plate 52 (FIG. 7). This spring 68 therefore has the effect of recalling the pawl support 56, and therefore the pawl 57 and its lug 63, towards the rear until the extension 69 of the pawl support 56 comes into abutment against a rear stop 71 of the upper plate 52.
  • the pusher 37 can cooperate with another bearing of the pawl support 56 to return it in the second direction, the jack 34 serving to drive the pawl 57 in both directions.
  • the strip 4 of lugs is received and guided on the upper face 67 of the upper plate 52 by means of a rigid guide plate 72 fixed to the plate 52 and folded along several longitudinal fold lines so as to present a vertical longitudinal wing 73 s 'extending downwards towards the face 67 without reaching it, a clearance 74 being formed between this wing 73 and the upper face 67 of the upper plate 52 for receiving the strip 4 of lugs.
  • This wing 73 is adapted to be able to be engaged in notches of the pods 11, so that it longitudinally guides the strip 4 of pods parallel to the direction of movement 14.
  • the guide plate 72 thus forms, with the receiving face 67 , a tunnel for receiving the strip 4 of lugs.
  • the strip 4 of lugs crosses this tunnel longitudinally, entering at its rear end and emerging at its front end.
  • the cassette 25 comprises a braking plate 75 which has the function of exerting vertical pressure on the strip 4 of lugs by applying it to the upper face 67 of the upper plate 52 receiving the strip 4 of pods. This vertical pressure must be sufficient to prevent the rearward movement of the strip 4 of lugs during movements towards the rear of the pawl 57.
  • the braking plate 75 is formed of an elastic blade in flexion folded longitudinally so as to have a longitudinal vertical wing 76 bearing against the strip 4 of lugs, in particular against the pilot strip 13.
  • the brake plate 75 is fixed to the upper plate 52, with the guide plate 72 by means of screws 77.
  • a spacer 78 and an elastic belleville washer 79 interposed between the guide plate 72 and the brake plate 75, make it possible to return the brake plate 75 downwards.
  • the plate guide 72 is in fact mounted above the brake plate 75 which it comes to cap.
  • the spacer 78 and the corresponding screw 77 pass through an oblong opening 80 of a maneuvering blade 81 interposed between the braking plate 75 and the upper plate 52.
  • This maneuvering blade 81 comprises a cutout and a fold back towards the top forming a maneuvering lug 82 extending through notches 83 of the guide plate 72 and 84 of the brake plate 75.
  • the maneuvering blade 81 also comprises a downward extension 85 extending in a longitudinal lumen 86 formed through the upper plate 52.
  • a control blade 87 extending vertically longitudinally is fixed to the extension 85 in the lumen 86.
  • This control blade 87 comprises two bearing surfaces 88, one in the vicinity of each of its front and rear ends projecting upwards so that they can be engaged in corresponding slots 89 of the brake plate 75.
  • the bearing surfaces 88 have a front portion inclined towards front and down ( Figure 11) to allow their movement under the brake plate 75 when they exit forwards from the lights 89.
  • control blade 87 comprises a downward extension 90 connected to the extension 85 of the maneuvering blade 81, and this extension 90 is extended forward by a reach 91 inclined forward and upward, adapted to be able to come into contact with a lateral extension 92 of the front end of the pawl 57 to lower the latching lug 63.
  • the bearing surfaces 88 leaving the lights 89 have the effect of raising the braking plate 75 which no longer exerts pressure on the strip 4 of lugs.
  • the bearing 91 comes into contact with the extension 92 of the pawl 57 to lower it, which erases the latching lug 63 in the slot 66.
  • the strip can then be dissociated 4 of lugs and disengage it from the cassette 25 by moving backwards, the latching lug 63 and the brake plate 75 no longer being active.
  • the upward movements of the brake plate 75 during the maneuver of the lug 82 are authorized thanks to the play provided by the belleville washers 79.
  • the light 86 of the upper plate 52 allowing the passage of the bearing surface 91 is disposed laterally with respect to the pawl 57 so as to allow the cooperation of this bearing surface 91 with the lateral extension 92 of the pawl 57.
  • the mounting of the plates 51, 52 also makes it possible to adjust the position of the guide plate 72 relative to the cassette body 26, in a transverse direction perpendicular to the direction of movement 14. To do this, a transverse movement of the two plates 51, 52 is authorized thanks to slots 93 in the upper plate 52, oblong in this transverse direction, and crossed by the assembly screws 53.
  • an adjustment screw 94 with a conical end is inserted into a thread 95 of the upper plate 52 so that the conical end of the screw 94 comes into contact with a conical notch 96 formed hollow in the plate. base 51.
  • the axis of the conical notch 96 is offset with respect to the axis of the internal thread 95 and of the adjusting screw 94 as shown in FIG. 9.
  • Compression springs 97 are interposed between the two plates 51, 52 in the transverse direction to recall the two plates 51, 52 in the transverse direction opposite to the effect provided by the adjusting screw 94.
  • the movements of the jack 34 driving the pusher 37 and therefore the pawl 57 of the cassette 25 are synchronized with the alternating vertical movements of the tool holder 2 by means of a contactor 98 cooperating with a vertical groove 99 formed in the rear face of the tool holder 2
  • the device according to the invention advantageously has two vertical grooves 99 and two mounting positions of the contactor 98 making it possible to make the contactor 98 cooperate with one or the other of these two grooves 99.
  • the contactor 98 is fixed by two screws 104 and the crimping device comprises three threads 105 for receiving the screws (FIGS. 14 and 15), only two of which are used for the screws 104 in each mounting position of the contactor 98.
  • Each of the grooves 99 is adapted to achieve appropriate synchronization. It is indeed possible to wish that the forward movement of the strip 4 of lugs is effected either when the tool holder 2 is in the high position, or during its ascent or during its descent.
  • a switch 100 makes it possible to deactivate the drive cylinder 34.
  • the anvil support block (s) 19 has a vertical face forming a stop 101 towards the front, fixed relative to the sole 1, for the cassette 25 in the receiving housing 30.
  • a front stop 102 fixed relative to the sole 1, but adjustable by a screw 103 in the direction of movement 14 relative to the sole 1, this front stop 102 being intended to receive the front end of the ratchet support 56 at the end of the forward stroke.
  • the front stop 102 and the adjustment screw 103 are carried by the anvil support block 19 as shown in FIG. 4.
  • the front stop of the ratchet support 56 can be secured to the cassette 25.
  • the cassette 25 is entirely adapted in its shapes and dimensions to the strip 4 of lugs, so that the stroke of the pawl 57 can correspond to a displacement of the strip 4 of lugs equal to or slightly greater than the distance separating two lugs 11 on the strip 4 of lugs, and that the rearward stroke of the pawl 57 is greater than or equal to the distance separating two lugs 11, so that the latching lug 63 can come to cooperate with a new lug 11 to be supplied.
  • the cassette 25 is also adapted to the shape of the lug strip 4 to guide it longitudinally in the direction of movement 14. To ensure correct positioning of the lugs 11 in the crimping station opposite the crimping axis 9, the screw 103 for adjusting the front stop 102 allows fine adjustment. However, most of the adjustment is obtained by means of the cassette 25. The same applies with regard to the transverse adjustment parallel to the crimping axis 9 which is obtained by action on the screw 94 allowing fine adjustment.
  • lug strip 4 The change of lug strip 4 is extremely simple. Indeed, it suffices to disassemble the cassette 25 previously installed, then to install a new cassette 25 associated beforehand with its strip 4 of lugs.
  • the pusher 37 pushing and locking the cassette 25 forwards. Any fine adjustment can be carried out by action on the screws 94 and 103, which is extremely simple and rapid. In most cases, such fine adjustment is also not necessary.
  • the invention can be the subject of numerous variants with respect to the preferred embodiment shown.
  • the cassette body 26 can have different shapes and dimensions and can be made in any other suitable manner.
  • the cassette 25 of the embodiment shown is generally parallelepiped in the form of a thin, rectangular plate. Other forms can be adopted. It should be noted that the shapes and dimensions of the cassette 25 shown in Figures 6 to 11 are not strictly the same as those of the cassette 25 shown in the other figures.
  • the invention is applicable for the automatic feeding of strips 4 of lugs, the lugs 11 of which extend axially in line following one another (and not parallel to each other), the strip 4 of lugs being supplied parallel to the axis 9 of crimping.
  • the direction of movement 14 will coincide with the crimping axis 9 and the cassette and the various drive means will be placed either at the front or at the rear of the crimping device, and not on the side as shown.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
  • Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)

Abstract

L'invention concerne un dispositif de sertissage en série de cosses sur des fils électriques comprenant une cassette (25) préréglée de guidage d'une bande (4) de cosses, des moyens d'entraînement de la bande (4) de cosses vers le poste de sertissage (5, 7), et des moyens de fixation rigide amovible de la cassette (25) sur la semelle (1) du dispositif. La cassette (25) peut être montée sans réglage de la position de cette cassette (25) par rapport à la semelle (1).

Description

DISPOSITIF DE SERTISSAGE EN SERIE DE COSSES
METALLIQUES ET CASSETTE PREREGLEE DE GUIDAGE
D'UNE BANDE DE COSSES.
L'invention concerne un dispositif de sertissage de cosses métalliques sur des fils électriques à gaine isolante dont une extrémité a été préalablement dénudée, du type comprenant : une semelle adaptée pour être fixée sur une table fixe d'une presse, - au moins une enclume de sertissage, portée fixe par la semelle, et définissant au moins une première empreinte de sertissage, un porte-outil de sertissage portant au moins une matrice de sertissage définissant au moins une deuxième empreinte de sertissage dont la forme est conjuguée de celle d'une première empreinte de sertissage, les empreintes de sertissage définissant un poste de sertissage et étant adaptées pour sertir une cosse placée et serrée entre les empreintes de sertissage et autour de ladite extrémité du fil selon un axe, dit axe de sertissage, correspondant à la direction du fil, ce porte-outil étant adapté pour pouvoir être monté solidaire en translation d'un coulisseau de presse et guidé en translation par rapport à la semelle, de façon à être déplacé, par et avec les mouvements du coulisseau de presse, selon des mouvements alternatifs de rapprochement et d'écartement par rapport à la semelle en vue du sertissage, des moyens automatiques d'alimentation des cosses, successivement dans le poste de sertissage entre lesdites empreintes de sertissage, à partir d'une bande de cosses métalliques préformées liées entre elles en un chapelet, ces moyens automatiques d'alimentation étant synchronisés par rapport auxdits mouvements du porte-outil par rapport à la semelle.
Ces dispositifs de sertissage, généralement dénommés "mini-applicateurs" sont montés sur des presses de sertissage conventionnelles avec la semelle fixée à la table fixe de la presse et le porte-outil fixé au coulisseau ou nez de la presse. Ces mini-applicateurs permettent le sertissage en série de cosses métalliques de manière semi-automatique, un ouvrier plaçant les fils un à un sur l'enclume avant l'actionnement de la presse.
WO-97/48154 décrit un dispositif de sertissage dans lequel les outils (matrice(s) et enclume(s)) peuvent être changés rapidement à chaque changement de modèle de fil et/ou de cosses sans nécessiter ni le démontage du dispositif de sertissage par rapport à la presse, ni le réglage des outils.
Néanmoins il reste encore à adapter et à régler, pour chaque nouveau modèle de cosses à sertir, les moyens automatiques d'alimentation pour que la bande de cosses soit correctement placée par rapport au poste de sertissage et que chaque cosse à sertir soit correctement et précisément placée selon l'axe de sertissage entre les outils de sertissage par ces moyens automatiques d'alimentation.
En pratique, on constate que cette adaptation et ces réglages doivent être effectués à chaque changement de bande de cosses, et qu'il est souvent nécessaire de remplacer la plaque guide bande du dispositif de sertissage selon la forme et les dimensions des cosses à sertir.
WO-98 09356 décrit également des moyens automatiques d'alimentation d'une bande de cosses dans un dispositif de sertissage, ces moyens étant dotés d'un chariot associé à la base du dispositif de sertissage de façon à être réglable dans la direction transversale, un premier rail porté par le chariot définissant une première surface de support pour supporter une première portion de la bande de cosses, et un deuxième rail porté également par le chariot ayant une surface de guidage parallèle à l'axe d'alimentation, et étant adapté pour être engagé dans une nervure de la bande de cosses du côté opposé à la première surface de support, la surface de guidage du second rail étant mobile à la fois latéralement et verticalement pour permettre l'ajustement de la position d'alimentation selon ces deux directions.
Ce dispositif connu comprend donc des moyens spécifiques de réglage des différents guides de la bande de cosses par rapport au dispositif de sertissage de façon à permettre, une fois la bande de cosses montée, l'ajustement de sa position en fonction de celle des outils de sertissage.
L'invention vise donc à pallier ces inconvénients et à permettre de supprimer, ou au moins de réduire le plus possible, les opérations d'adaptation et de réglage des moyens automatiques d'alimentation selon les formes et les dimensions des cosses à sertir et de la bande de cosses. L'invention vise donc à simplifier et à écourter les opérations à effectuer lors du changement d'une bande de cosses à sertir par un même dispositif de sertissage. L'invention vise ainsi à permettre de réduire le temps non productif entre chaque série de cosses. L'invention vise aussi à autoriser une automatisation complète des opérations d'adaptation et de réglage des moyens automatiques d'alimentation sans nécessiter d'intervention humaine, ou en la réduisant le plus possible, entre chaque série de cosses. Pour ce faire, l'invention concerne un dispositif de sertissage tel que mentionné ci dessus, et qui est caractérisé en ce que les moyens automatiques d'alimentation des cosses comportent : une cassette préréglée de guidage de la bande de cosses comprenant : . un corps de cassette,
.des moyens de réception et de guidage de la bande de cosses par rapport au corps de cassette adaptés pour que la bande de cosses engagée dans les moyens de réception et de guidage soit solidaire de la cassette, des moyens d'entraînement de la bande de cosses adaptés pour pouvoir déplacer successivement la bande de cosses, selon une
, direction de déplacement, vers le poste de sertissage d'une distance appropriée pour la mise en place d'une nouvelle cosse à sertir entre les empreintes de sertissage, des moyens de fixation rigide amovible de la cassette sur la semelle adaptés pour permettre :
. le fonctionnement des moyens d'entraînement de la bande de cosses lorsque la cassette est fixée à la semelle, la bande de cosses étant maintenue guidée par rapport au poste de sertissage essentiellement par les moyens de réception et de guidage de la cassette adaptés à cet effet, . le montage de la cassette sur la semelle sans réglage de la position du corps de la cassette par rapport à la semelle,
. le démontage de la cassette en vue du montage d'une autre cassette avec une nouvelle bande de cosses semblable ou différente de la précédente.
De la sorte, à chaque changement de modèle de cosses à sertir, non seulement il n'est pas nécessaire de démonter le dispositif de sertissage par rapport à la presse sur laquelle il est monté, mais, en outre, il suffit de changer la cassette préréglée de guidage de la bande de cosses pour que les moyens automatiques d'alimentation se trouvent adaptés et réglés au modèle de la bande de cosses à sertir. En effet, chaque cassette est adaptée selon le modèle (formes et dimensions) de la bande de cosses qu'elle reçoit et dont elle permet le montage sur le dispositif de sertissage.
Selon l'invention, lesdits moyens de fixation sont adaptés pour que la cassette puisse être montée et démontée en un seul bloc par rapport à la semelle, sans nécessiter aucun montage ou démontage des différents éléments qui constituent la cassette les uns par rapport aux autres. De la sorte, le montage et le démontage de la cassette par rapport au dispositif de sertissage sont immédiats et ne nécessitent quasiment aucun réglage de position de la bande de cosses par rapport à la semelle.
Avantageusement et selon l'invention, ladite cassette constitue les seuls moyens de guidage et de montage de la bande de cosses à sertir par rapport au poste de sertissage. Autrement dit, une bande de cosses à sertir est montée sur le dispositif de sertissage et guidée exclusivement par ladite cassette. Les moyens d'entraînement de la bande de cosses ont pour effet d'entraîner la bande de cosses par rapport à la cassette.
Avantageusement et selon l'invention, la cassette est adaptée pour former un tunnel de réception de la bande de cosses qui traverse ce tunnel, ce tunnel s'étendant selon la direction de déplacement dans laquelle la bande de cosses doit être déplacée vers le poste de sertissage. De la sorte, une bande de cosses à sertir engagée dans une cassette est solidaire de cette cassette et, réciproquement, la cassette est solidaire de la bande de cosses. Ainsi, chaque bande de cosses peut être préalablement équipée d'une cassette à son extrémité, et il suffit de monter la cassette sur le dispositif de sertissage pour entamer le sertissage des cosses de cette bande de cosses, aucun réglage long et complexe n'étant nécessaire, ce qui n'est pas possible avec les dispositifs antérieurs connus.
Avantageusement et selon l'invention les moyens de fixation rigide amovible de la cassette sur la semelle sont du type à montage et démontage instantanés sans outil de la cassette en un seul bloc. De la sorte, les opérations de montage et de démontage de la cassette sont facilitées et écourtées. Avantageusement et selon l'invention, les moyens de fixation rigide amovible de la cassette sur la semelle comportent : un logement de réception de la cassette sur la semelle comprenant des moyens de guidage et de maintien de la cassette en position alignée selon la direction de déplacement de la bande de cosses vers le poste de sertissage, ces moyens de guidage autorisant un déplacement de la cassette par rapport à la semelle en translation parallèlement à la direction de déplacement, notamment pour son montage ou son démontage, des moyens de verrouillage à encliquetage de la cassette en position de travail dans le logement de réception, des moyens de déverrouillage de la cassette en vue de son démontage.
Avantageusement et selon l'invention, les moyens d'entraînement de la bande de cosses comportent : - dans la cassette un cliquet monté mobile en
, translation par rapport au corps de la cassette et adapté pour coopérer avec la bande de cosses de façon à ce que dans un premier sens de déplacement en translation du cliquet, il entraîne la bande de cosses en déplacement en translation par rapport au corps de cassette vers le poste de sertissage, et dans un deuxième sens, opposé au premier sens, de déplacement en translation du cliquet il n'entraîne pas la bande de cosses qui reste immobile par rapport au corps de cassette, des moyens d'entraînement du cliquet en translation alternativement dans les deux sens, synchronisés par rapport aux mouvements du porte-outil par rapport à la semelle. Les moyens d'entraînement du cliquet sont, avantageusement et selon l'invention, montés solidaires de la semelle du dispositif de sertissage et n'ont pas à être changés avec la cassette. En variante, il est possible de prévoir que l'ensemble des moyens d'entraînement de la bande de cosses reste solidaire de la semelle. Il suffit alors que la cassette présente une ouverture d'accès dans laquelle un doigt ou cliquet d'entraînement solidaire d'un vérin puisse être engagé pour coopérer directement avec la bande de cosses en vue de son entraînement vers le poste de sertissage pour chaque cosse à sertir. Dans une autre variante, l'ensemble des moyens d'entraînement de la bande de cosses peut être solidaire de la cassette. Par exemple, la cassette peut incorporer au moins un vérin qu'il suffit de relier à une alimentation en fluide sous pression. Avantageusement et selon l'invention, les moyens d'entraînement du cliquet comportent un vérin comprenant un corps de vérin porté par la semelle et une tige d'actionnement entraînant un poussoir adapté pour, lorsque la cassette est fixée sur la semelle, coopérer avec au moins une portée solidaire en translation du cliquet et ainsi entraîner le cliquet dans au moins l'un des deux sens de déplacement en translation lorsque la tige du vérin se déplace. Avantageusement et selon l'invention, le corps du vérin est fixé directement solidaire de la semelle, par exemple par vissage.
En variante, ces moyens d'entraînement peuvent aussi être constitués d'un dispositif mécanique relié aux mouvements du porte-outil par une transmission appropriée (par exemple à bielles), de sorte que le cliquet est entraîné de façon synchronisée à partir des mouvements du porte-outil.
Avantageusement et selon l'invention, le logement de réception de la cassette comporte une face plane parallèle à la direction de déplacement, dotée d'une ouverture de passage dudit poussoir entraîné par le vérin, et ce poussoir est rappelé élastiquement en saillie vers la cassette par rapport à cette face plane de façon à venir coopérer avec une portée solidaire en translation du cliquet de la cassette et à former des moyens de verrouillage de la cassette dans son logement par encliquetage du poussoir sur cette portée, ces moyens de verrouillage empêchant le déplacement de la cassette dans le logement de réception dans le deuxième sens au-delà du poussoir.
Avantageusement et selon l'invention, le dispositif de sertissage comporte un doigt de déverrouillage solidaire du poussoir et accessible de l'extérieur pour un opérateur, et adapté pour permettre de déplacer le poussoir pour l'effacer dans l'ouverture de passage de ladite face plane dans le sens de son éloignement de la cassette jusqu'à ce que la portée puisse dépasser le poussoir dans le deuxième sens en vue du démontage de la cassette. Dans tout le texte, sauf indications contraires, le terme
"avant" se réfère au premier sens de déplacement correspondant au sens d'avance des cosses selon la direction de déplacement vers le poste de sertissage, et le terme "arrière" se réfère au deuxième sens opposé au premier sens selon cette direction de déplacement. Avantageusement et selon l'invention, le dispositif de sertissage comporte une butée, fixe par rapport à la semelle, de blocage vers l'avant de la cassette en position limitant son déplacement dans son logement de réception selon le premier sens. Cette butée peut être formée par une portée solidaire d'un bloc support d'enclume(s) et/ou de la semelle contre laquelle un chant avant du corps de cassette vient en butée.
Avantageusement et selon l'invention, le dispositif de sertissage est caractérisé en ce que le poussoir est adapté pour venir au contact d'une portée solidaire en translation du cliquet pour l'entraîner en translation dans le premier sens de déplacement vers le poste de sertissage, et en ce que la cassette comprend des moyens de rappel élastique adaptés pour entraîner le cliquet en translation dans le deuxième sens de déplacement, lorsque la tige d'actionnement se déplace selon ce deuxième sens.
Avantageusement et selon l'invention, le dispositif de sertissage est aussi caractérisé en ce que la cassette comprend une butée -notamment fixe par rapport au corps de cassette- de fin de course arrière de déplacement du cliquet dans le deuxième sens par rapport au corps de cassette, et en ce que le vérin est adapté pour présenter une course de déplacement de sa tige d'actionnement et du poussoir, dans ce deuxième sens, qui est supérieure ou égale à celle du cliquet dans la cassette (lorsque celle-ci est fixée à la semelle) définie par cette butée de fin de course arrière.
Egalement, avantageusement et selon l'invention, le dispositif de sertissage est caractérisé en ce qu'il comporte une butée de fin de course avant du déplacement du cliquet dans le premier sens, et en ce que le vérin est adapté pour présenter une course de déplacement de sa tige d'actionnement et du poussoir, dans ce premier sens qui est supérieure ou égale à celle du cliquet dans la cassette (lorsque celle ci est fixée à la semelle) définie par la butée de fin de course avant. Cette butée de fin de course avant est fixe par rapport à la semelle et/ou par rapport au corps de cassette.
Avantageusement et selon l'invention, les moyens de réception et de guidage de la bande de cosses par rapport au corps de cassette comportent des moyens de guidage longitudinal de la bande de cosses parallèlement à la direction de déplacement. En outre, la cassette comprend des moyens de réglage de la position des moyens de guidage longitudinal de la bande de cosses par rapport au corps de cassette selon une direction transversale perpendiculaire à la direction de déplacement.
Avantageusement et selon l'invention, les moyens de réception et de guidage de la bande de cosses comportent des moyens de freinage adaptés pour empêcher les déplacements intempestifs de la bande de cosses par rapport au corps de cassette, notamment dans le deuxième sens lors du retour du cliquet vers l'arrière. Ces moyens de freinage sont adaptés pour autoriser néanmoins les déplacements de la bande de cosses vers le poste de sertissage sous l'effet des moyens d'entraînement (vérin). Avantageusement et selon l'invention, les moyens de freinage comportent au moins un organe élastique exerçant une force élastique sur la bande de cosses à l'opposé d'une face d'appui solidaire du corps de cassette et sur laquelle la bande de cosses coulisse lors de ses déplacements. En outre, avantageusement et selon l'invention la cassette comprend un mécanisme de dégagement manuel d'une bande de cosses hors de la cassette par déplacement selon le deuxième sens. Avantageusement et selon l'invention, le mécanisme de dégagement manuel comporte : un organe de manœuvre accessible de l'extérieur, - des moyens de neutralisation des moyens de freinage, des moyens de désengagement du cliquet par rapport à la bande de cosses. L'invention s'étend à une cassette préréglée de guidage d'une bande de cosses pour un dispositif de sertissage selon l'invention. Une cassette selon l'invention comprend un corps de cassette, et des moyens de réception et de guidage d'une bande de cosses par rapport au corps de cassette, adaptés pour qu'une bande de cosses puisse être engagée dans ces moyens de réception et de guidage et être solidaire de la cassette, le corps de cassette étant adapté pour pouvoir être fixé rigidement et de façon amovible sur une semelle d'un dispositif de sertissage sans réglage de la position du corps de cassette par rapport à la semelle. L'invention s'étend aussi à un dispositif de sertissage et à une cassette, caractérisés en combinaison par tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci dessus ou ci-après.
D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante d'un de ses modes de réalisation préférentiels donné à titre d'exemple non limitatif, et qui se réfère aux figures annexées dans lesquelles : la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un dispositif de sertissage selon l'invention, représenté avec une bande de cosses, prêt à fonctionner, - la figure 2 est une vue schématique en perspective du dispositif de sertissage de la figure 1 vu sous un autre angle, la figure 3 est une vue schématique de face du dispositif de sertissage de la figure 1, la figure 4 est un vue schématique du dispositif de sertissage de la figure 1 en coupe par un plan vertical passant par la bande de cosses et contenant la direction de déplacement de la bande de cosses, la figure 5 est une vue schématique en perspective illustrant un dispositif de sertissage selon l'invention avec une cassette préréglée de guidage d'une bande de cosses démontée hors du logement de réception, - la figure 6 est une vue schématique en perspective éclatée représentant les éléments constitutifs d'une cassette selon l'invention d'un dispositif de sertissage selon l'invention, la figure 7 est une vue schématique de dessous de la cassette selon l'invention de la figure 6 représentée sans plaque d'embase, la figure 8 est une vue schématique de dessus d'une cassette selon l'invention de la figure 6, - la figure 9 est une vue schématique en coupe selon la ligne IX - IX de la figure 8, la figure 10 étant une vue schématique d'un détail de la figure 9 à une échelle agrandie, la figure 11 est une vue schématique en coupe selon la ligne XI - XI de la figure 8, et à échelle agrandie, - la figure 12 est une vue schématique partielle en perspective illustrant les moyens d'entraînement du cliquet de cassette d'un dispositif de sertissage selon l'invention, la figure 13 étant une vue schématique en perspective éclatée de ces moyens d'entraînement, la figure 14 est une vue de derrière d'un dispositif de sertissage selon l'invention, la figure 15 est une vue de dessus d'un dispositif de sertissage selon l'invention.
L'invention concerne un dispositif de sertissage en série de cosses métalliques sur des fils électriques (non représentés sur les figures) à gaine isolante dont une extrémité a été préalablement dénudée. Ce dispositif de
, sertissage, de type dit mini-applicateur, comprend une semelle 1 adaptée pour être fixée sur une table fixe d'une presse (non représentée) ; un porte-outil 2 de sertissage adapté pour pouvoir être monté solidaire en translation d'un coulisseau de presse (non représenté) ; des moyens 3 automatiques d'alimentation et de découpe des cosses successivement une à une à partir d'une bande de cosses métalliques préformées identiques 4. La bande 4 est donc formée d'un chapelet de cosses 11 liées entre elles et qui se jouxtent. Chaque cosse 11 est destinée à être comprimée entre au moins une première empreinte 5 de sertissage définie par au moins une enclume de sertissage 6 portée fixe par la semelle 1, et au moins une deuxième empreinte de sertissage 7 définie par au moins une matrice de sertissage 8 portée par le porte-outil 2. Les première(s) 5 et deuxième(s) 7 empreintes de sertissage présentent des formes qui sont conjuguées l'une de l'autre et adaptées pour sertir une cosse 11 sur un fil à partir d'une cosse 11 préformée de la bande 4. Chaque cosse 11 est serrée entre ces empreintes 5, 7 et autour de ladite extrémité du fil selon un axe 9, dit axe 9 de sertissage, correspondant à la direction du fil placé entre ces empreintes 5, 7. Le porte-outil 2 est assemblé solidaire en translation par rapport au coulisseau de presse grâce à des moyens d'assemblage 10 conventionnels, qui comprennent avantageusement des moyens de réglage continus de la position du porte-outil 2 par rapport au coulisseau de presse selon la direction de translation du porte-outil 2 (et du coulisseau de presse) par rapport à la semelle 1 et à la table de la presse.
Le porte-outil 2 est guidé en translation verticale selon l'axe de la presse par rapport à la semelle 1 grâce à des étriers latéraux 12 montés fixes sur la semelle 1 et entourant et guidant le porte-outil 2. De la sorte, le porte-outil 2 est guidé en translation par rapport à la semelle 1 de façon à être déplacé avec les mouvements du coulisseau de presse selon des mouvements alternatifs de rapprochement et d'écartement par rapport à la semelle 1.
Les moyens 3 automatiques d'alimentation et de découpe alimentent une cosse 11 de la bande 4 à chaque cycle dans le poste de sertissage 5, 7 défini entre les empreintes 5, 7, et la placent en vue de son sertissage selon l'axe 9 de sertissage. Ces moyens 3 sont synchronisés par rapport aux mouvements du porte-outil 2 par rapport à la semelle 1, de sorte qu'une portion de bande 4 correspondant à une cosse 11 est alimentée entre les empreintes 5, 7 lorsqu'elles sont écartées. Lors du rapprochement subséquent desdites empreintes 5, 7 de sertissage, la cosse 11 en place sur le poste de sertissage 5, 7 est découpée de la bande 4 et sertie à l'extrémité du fil.
Chaque matrice 8 est formée d'une plaque verticale associée et portée par un même bloc 16 support de matrice(s), et le porte-outil 2 comporte un logement de réception d'un bloc 16 support de matrice(s). Le bloc 16 support de matrice(s) est globalement parallépipèdique, comme le logement de réception.
Chaque enclume 6 est portée par un même bloc 19 support d'enclume(s) et la semelle 1 définit une embase 20 de réception d'un tel bloc 19 support d'enclume(s).
Le bloc 16 support de matrice(s) et le bloc 19 support d'enclume(s), formant un même jeu d'outils de sertissage pour le sertissage d'un modèle de cosse, c'est-à-dire portant des premières empreintes 5 et deuxièmes empreintes 7 de sertissage de formes conjuguées, sont associés l'un à l'autre en un assemblage autonome, adapté pour que ces blocs 16, 19 puissent être montés et démontés ensemble par rapport au dispositif, c'est-à-dire respectivement par rapport au porte-outil 2 et par rapport à la semelle 1. Pour ce faire, le bloc 16 support de matrice(s) et le bloc 19 support d'enclume(s) sont associés l'un à l'autre par deux colonnes d'assemblage 22 s'étendant parallèlement à la direction de translation du porte-outil 2, c'est-à-dire verticalement. Les colonnes 22 d'assemblage sont engagées dans des perçages correspondants ménagés dans le bloc 19 support d'enclume(s), de façon à être fixées rigidement à ce bloc 19, au moins lorsque celui-ci est fixé et monté sur l'embase 20 de la semelle 1. Le bloc 16 support de matrice(s) comprend aussi un perçage traversant vertical pour son guidage par rapport à chaque colonne 22.
Le bloc 19 support d'enclume(s) est assemblé et fixé de façon amovible à l'embase 20 de la semelle 1 par un assemblage de type à queue d'aronde, d'axe parallèle à l'axe de sertissage 9, qui permet de positionner, par rapport à la semelle 1, chaque enclume 6 et chaque matrice 8 dans le plan vertical contenant l'axe de sertissage et l'axe vertical de translation du porte-outil 2.
Le montage de cet assemblage d'outils est connu en lui- même (WO-97/48154).
Les moyens 3 automatiques d'alimentation des cosses 11 comportent une cassette préréglée 25 de guidage de la bande 4 de cosses. Cette cassette 25 comprend un corps de cassette 26 et des moyens 67, 72, 75 de réception et de guidage de la bande 4 de cosses par rapport au corps de cassette 26. Les moyens 67, 72, 75 de réception et de guidage de la bande 4 de cosses sont adaptés pour que la bande 4 de cosses engagée dans ces moyens 67, 72, 75 soit solidaire de la cassette 25. La cassette 25 constitue un mécanisme autonome pouvant recevoir et guider une bande 4 de cosses, et qui peut être montée et démontée, en un seul bloc, de façon autonome et complète du dispositif de sertissage.
Cette cassette 25 peut être fixée, en un seul bloc, de façon rigide amovible par rapport à la semelle 1 par des moyens de fixation à montage et démontage instantané sans outil comprenant un logement de réception 30, solidaire de la semelle 1, destiné à recevoir la cassette 25.
Le logement de réception 30 est porté par un ensemble 31 d'entraînement de la bande 4 de cosses, et cet ensemble d'entraînement 31 est fixé sur la semelle 1.
La bande 4 de cosses est, dans le mode de réalisation représenté, formée d'une bande pilote 13 et de cosses 11 s'étendant perpendiculairement à la bande pilote 13, sur un de ses côtés, les différentes cosses 11 étant parallèles les unes aux autres, régulièrement espacées le long de la bande pilote 13. Pour l'alimentation de chaque cosse 11 dans le poste de sertissage, une telle bande 4 de cosses doit être déplacée parallèlement à la bande pilote 13, c'est-à-dire perpendiculairement aux cosses 11 et à l'axe 9 de sertissage. Ainsi, la direction de déplacement 14 d'une telle bande 4 de cosses pour l'alimentation automatique des cosses 11 vers le poste de sertissage est une direction horizontale perpendiculaire à l'axe 9 de sertissage et aux cosses 11.
L'ensemble d'entraînement 31 est donc adapté pour entraîner la bande 4 de cosses, et la déplacer, successivement à chaque cycle, selon la direction de déplacement 14 d'une distance appropriée pour la mise en place d'une nouvelle cosse l i a sertir entre les empreintes 5, 7 de sertissage. Cet ensemble d'entraînement 31 (figures 12 et 13) comprend une première pièce de support 32 fixée sur la semelle 1 et portant le corps 33 d'un vérin 34 dont la tige d'actionnement 35 est parallèle à la direction de déplacement 14. Cette tige d'actionnement 35 porte à son extrémité libre un coulisseau 36 guidé en translation par rapport à la première pièce de support 32 (qui est dotée d'une lumière à cet effet) et par rapport à la semelle 1 horizontalement selon la direction de déplacement 14. Ce coulisseau 36 porte lui-même un poussoir 37 articulé à ce coulisseau 36 autour d'un axe d'articulation 38 horizontal orthogonal à la direction de déplacement 14 et à la direction de la tige d'actionnement 35 du vérin 34. Le poussoir 37 présente une extrémité libre 39 orientée vers l'avant et vers le haut et écartée du coulisseau 36 vers le haut par un ressort de compression 40 interposé entre le coulisseau 36 et le poussoir 37 à l'avant de l'axe d'articulation 38.
Le corps 33 du vérin 34 est fixé par des boulons ou des vis 27 à la première pièce de support 32, elle-même fixée à la semelle 1 par des boulons ou des vis 28.
Le vérin 34 est, dans l'exemple représenté, un vérin simple effet qui déploie la tige d'actionnement 35 (et donc le poussoir 37) vers l'avant (deuxième sens) lorsqu'il est alimenté en fluide sous pression. Lorsqu'il n'est pas alimenté, la tige d'actionnement 35 est rétractée vers l'arrière grâce à deux ressorts de traction 18 parallèles entre eux et à la direction de déplacement 14, et dont une extrémité est solidaire du corps 33 du vérin, et l'autre extrémité est fixée au coulisseau 36. En variante non représentée, on peut aussi utiliser un vérin 34 de type à double effet sans ressort. L'ensemble d'entraînement comprend une deuxième pièce de support 29 qui porte une plaque 41 adaptée pour former le logement de réception 30. L'ensemble plaque 41 et deuxième pièce de support 29 est fixé à la semelle 1 par des vis 42. La plaque 41 formant le logement de réception 30 est une plaque globalement rectangulaire présentant une ouverture 43 ménagée selon la direction de déplacement 14, en regard et au-dessus du poussoir 37 dont l'extrémité libre 39 saille verticalement vers le haut au-dessus de cette plaque 41. L'ouverture 43 présente une longueur suffisante pour permettre le déplacement du poussoir 37 lorsque la tige d'actionnement 35 du vérin 34 se déplace, ce poussoir 37 ayant son extrémité libre 39 qui reste en saillie vers le haut par rapport à la plaque 41 formant le logement de réception 30 de la cassette 25. De la sorte, cette extrémité libre 39 peut interférer et coopérer avec une portée 44 solidaire d'une cassette 25 en place dans le logement de réception 30.
La plaque 41 est plane horizontale, et comprend deux chants longitudinaux 45 parallèles à la direction de déplacement 14, pour le guidage de la cassette 25. La partie avant 46 de ces chants longitudinaux 45 est recourbée au-dessus de la cassette 25 pour former un étrier maintenant cette cassette 25 axialement en position alignée selon la direction de déplacement 14. Ainsi, cette plaque 41 guide et maintient la cassette 25 en position alignée selon la direction de déplacement 14 tout en autorisant le déplacement de cette cassette 25 par rapport à la semelle 1 en translation parallèlement à la direction de déplacement 14, pour son montage ou son démontage. Le poussoir 37 fait office de pêne demi-tour de verrouillage à encliquetage de la cassette 25 en position de travail dans son logement de réception 30. En effet, lorsque l'on engage une cassette 25 entre les chants 45 sur la plaque 41, et sous la partie avant 46 recourbée des chants 45, la portée 44 destinée à coopérer avec le poussoir 37 repousse ce poussoir 37 vers le bas jusqu'à dépasser vers l'avant son extrémité libre 39, suite à quoi le ressort de compression 40 fait à nouveau saillir le poussoir 37 vers le haut, la portée 44 verrouillant la cassette 25 en place.
La course de déplacement vers l'avant de la tige d'actionnement 35 est adaptée pour que l'extrémité libre 39 du poussoir 37 puisse dépasser vers l'avant la position prévue pour la portée 44 de la cassette 25, quel que soit le modèle de cassette utilisé, lorsque la cassette 25 est en place dans le logement de réception 30, en butée vers l'avant. Ainsi, lors du montage d'une cassette 25, on actionne le vérin 34 pour rétracter vers l'arrière le coulisseau 36, le poussoir 37 faisant office de pêne demi-tour comme indiqué ci-dessus. L'éventuel jeu axial entre le poussoir 37 et la portée 44 est rattrapé automatiquement par l'inclinaison de l'extrémité 39 du poussoir 37 lorsqu'il est repoussé vers le haut par le ressort 40.
Un doigt de déverrouillage 47 est monté solidaire du poussoir 37 et s'étend perpendiculairement à la direction de déplacement 14 de façon à être accessible de l'extérieur par une lumière 48 ménagée par la première pièce de support 32. En manœuvrant ce doigt de déverrouillage 47 vers le bas, on abaisse simultanément le poussoir 37 ce qui permet de déverrouiller la cassette 25 par coulissement vers l'arrière par rapport à la plaque 41 et à son logement de réception 30. Le doigt 47 de déverrouillage permet donc d'effacer le poussoir 37 intégralement dans l'ouverture 43 de passage de la face place définie par la plaque 41, et ce dans le sens de son éloignement de la cassette 25 jusqu'à ce que la portée 44 de cette cassette 25 puisse être déplacée avec la cassette 25 et dépasser le poussoir 37 vers l'arrière en vue du démontage de la cassette 25.
La plaque 41 est placée au-dessus de la deuxième pièce de support 29 et du corps 33 du vérin 34, et présente, entre ses chants 45 latéraux, une face 50 plane horizontale libre vers le haut formant un fond 50 du logement de réception 30. La cassette 25 comprend une face plane 49 inférieure destinée à venir au contact de la face plane 50 formant le fond 50 du logement de réception 30. La cassette 25 présente également une forme qui permet son insertion et son guidage entre les chants 45, 46 de la plaque 41 formant le logement de réception 30, de telle sorte qu'en position avancée de la cassette 25 dans le logement 30, celle-ci se trouve alignée selon la direction de déplacement 14 et maintenue axialement. En outre, elle est verrouillée par le poussoir 37 qui vient en butée vers l'avant contre la portée 44 solidaire de la cassette 25, cette portée 44 étant accessible pour le poussoir 37 par une ouverture 60 de la face 49 inférieure de la cassette 25. La cassette 25 comprend une plaque d'embase 51 et une plaque supérieure 52. La face inférieure de la plaque d'embase 51 forme la face inférieure 49 de la cassette 25 venant au contact du fond 50 du logement de réception 30. Les deux plaques 51, 52 sont assemblées empilées l'une sur l'autre grâce à des vis 53 d'assemblage. Les deux plaques 51, 52 assemblées forment le corps de cassette 26.
Les faces en regard des plaques 51, 52, c'est-à-dire la face supérieure 54 de la plaque d'embase 51 et la face inférieure 55 de la plaque supérieure 52, présentent des évidements de façon que les deux plaques 51, 52 définissent entre elles un logement recevant et guidant en translation un support de cliquet 56 et un cliquet 57 monté sur ce support de cliquet 56.
Le support de cliquet 56 coulisse librement en translation par rapport aux deux plaques 51, 52, c'est-à-dire au corps 26 de cassette, selon la direction de déplacement 14. Pour ce faire, le support de cliquet 56 présente des faces latérales 58 qui viennent au contact et coulissent longitudinalement le long de chants 59 latéraux de guidage parallèles à la direction de déplacement 14, ménagés dans l'une et/ou l'autre des deux plaques 51, 52, (dans la plaque 52 supérieure dans le mode de réalisation représenté sur les figures). Le support de cliquet 56 présente, vers son extrémité avant, la portée 44 qui s'étend en saillie vers le bas et est destinée à coopérer avec le poussoir 37 associé au vérin 34. Cette portée 44 s'étend vers le bas dans une ouverture longitudinale 60 ménagée à travers la plaque d'embase 51. Cette ouverture 60 vient en regard et a une forme semblable de celle de l'ouverture 43 de la plaque 41 formant le logement de réception 30 de la cassette 25 et qui est traversée par le poussoir 37. La portée 44 s'étend vers le bas dans l'épaisseur de la plaque d'embase 51, de façon à pouvoir être actionnée par le poussoir 37 qui peut venir en saillie vers le haut à l'intérieur de l'ouverture 60. La portée 44 s'étend de préférence au moins sensiblement jusqu'au niveau de la face 49 inférieure de la plaque d'embase 51.
Le cliquet 57 est formé d'une lame élastique fixée à son extrémité arrière 61 à l'arrière du support de cliquet 56 et portant, à son extrémité avant 62, un ergot 63 en saillie vers le haut et vers l'avant en forme de pêne demi- tour. L'extrémité avant 62 du cliquet 57 peut venir reposer sur une extrémité avant 64 du support de cliquet 56. La lame flexible formant le cliquet 57 est élastique en flexion et courbe à concavité orientée vers le haut en position de repos non déformée de sorte que l'ergot 63 est rappelé élastiquement vers le haut, et peut être déplacé vers le bas à encontre de l'élasticité en flexion de cette lame flexible formant le cliquet 57. La plaque supérieure 52 présente une lumière 66 adaptée pour pouvoir être traversée par l'ergot 63, de telle façon que cet ergot 63 d'encliquetage saille vers le haut au-delà de la face horizontale supérieure 67 de la plaque supérieure 52 sur une hauteur suffisante pour pouvoir venir coopérer avec la bande 4 de cosses reçue sur cette face supérieure 67. Ainsi, le cliquet 57 entraîne la bande 4 de cosses en déplacement selon la direction de déplacement 14, lorsque le support de cliquet 56 et le cliquet 57 sont entraînés en translation par l'intermédiaire du poussoir 37. La forme de l'ergot 63 étant de type pêne demi-tour, celui-ci entraîne la bande 4 de cosses lorsqu'il se déplace en translation vers l'avant vers le poste de sertissage 5, 7, mais s'efface en s'abaissant dans la lumière 66 lorsqu'il se déplace en translation vers l'arrière, c'est-à-dire en s'éloignant du poste de sertissage 5, 7. L'ergot 63 est adapté pour venir coopérer soit avec des orifices ménagés dans la bande pilote 13, soit contre chaque cosse 11, pour entraîner la bande 4 de cosses.
Un ressort de compression 68 prend appui par son extrémité arrière sur une extension latérale arrière 69 du support de cliquet 56, et par son extrémité avant sur une butée avant 70 solidaire de la plaque supérieure 52 (figure 7). Ce ressort 68 a donc pour effet de rappeler le support de cliquet 56, et donc le cliquet 57 et son ergot 63, vers l'arrière jusqu'à ce que l'extension 69 du support de cliquet 56 vienne en butée contre une butée arrière 71 de la plaque supérieure 52.
En variante non représentée, le poussoir 37 peut coopérer avec une autre portée du support de cliquet 56 pour le rappeler selon le deuxième sens, le vérin 34 servant à entraîner le cliquet 57 dans les deux sens.
La bande 4 de cosses est reçue et guidée sur la face supérieure 67 de la plaque supérieure 52 grâce à une plaque de guidage 72 rigide fixée à la plaque 52 et pliée selon plusieurs lignes de pliage longitudinales de façon à présenter une aile 73 longitudinale verticale s'étendant vers le bas vers la face 67 sans l'atteindre, un jeu 74 étant ménagé entre cette aile 73 et la face 67 supérieure de la plaque supérieure 52 de réception de la bande 4 de cosses. Cette aile 73 est adaptée pour pouvoir être engagée dans des échancrures des cosses 11, de sorte qu'elle guide longitudinalement la bande 4 de cosses parallèlement à la direction de déplacement 14. La plaque de guidage 72 forme ainsi, avec la face 67 de réception, un tunnel de réception de la bande 4 de cosses. La bande 4 de cosses traverse ce tunnel longitudinalement en entrant à son extrémité arrière et en ressortant à son extrémité avant.
Sous la plaque 72 de guidage, la cassette 25 comprend une plaque 75 de freinage qui a pour fonction d'exercer une pression verticale sur la bande 4 de cosses en l'appliquant sur la face 67 supérieure de la plaque 52 supérieure recevant la bande 4 de cosses. Cette pression verticale doit être suffisante pour empêcher le retour vers l'arrière de la bande 4 de cosses lors des déplacements vers l'arrière du cliquet 57. La plaque 75 de freinage est formée d'une lame élastique en flexion pliée longitudinalement de façon à présenter une aile 76 verticale longitudinale venant en appui contre la bande 4 de cosses, notamment contre la bande 13 pilote. La plaque 75 de freinage est fixée à la plaque 52 supérieure, avec la plaque 72 de guidage grâce à des vis 77.
Comme on le voit figure 10, pour chaque vis 77, une entretoise 78 et une rondelle belleville 79 élastique, interposées entre la plaque de guidage 72 et la plaque de freinage 75, permettent de rappeler vers le bas la plaque de freinage 75. La plaque de guidage 72 est en effet montée au-dessus de la plaque de freinage 75 qu'elle vient coiffer. En outre, l'entretoise 78 et la vis 77 correspondante traversent une lumière oblongue 80 d'une lame de manœuvre 81 interposée entre la plaque de freinage 75 et la plaque supérieure 52. Cette lame de manœuvre 81 comprend une découpe et un repli vers le haut formant un ergot de manœuvre 82 s'étendant à travers des échancrures 83 de la plaque de guidage 72 et 84 de la plaque de freinage 75. La lame de manœuvre 81 comprend également une extension vers le bas 85 s'étendant dans une lumière longitudinale 86 ménagée à travers la plaque supérieure 52. Une lame de commande 87 s'étendant verticalement longitudinalement est fixée à l'extension 85 dans la lumière 86. Cette lame de commande 87 comprend deux portées 88, l'une au voisinage de chacune de ses extrémités avant et arrière s'étendant en saillie vers le haut pour pouvoir être engagées dans des lumières 89 correspondantes de la plaque de freinage 75. Les portées 88 présentent une portion avant inclinée vers l'avant et vers le bas (figure 11) pour permettre leur déplacement sous la plaque de freinage 75 lorsqu'elles sortent vers l'avant des lumières 89. En outre, la lame de commande 87 comprend une extension vers le bas 90 reliée à l'extension 85 de la lame de manœuvre 81, et cette extension 90 est prolongée vers l'avant par une portée 91 inclinée vers l'avant et vers le haut, adaptée pour pouvoir venir au contact d'une extension latérale 92 de l'extrémité avant du cliquet 57 pour abaisser l'ergot 63 d'encliquetage. Ainsi, lorsque l'on déplace vers l'avant la lame de manœuvre 81 en agissant sur l'ergot 82, ce dernier se déplace vers l'avant dans les échancrures 83, 84, et la lame de commande 87 se déplace vers l'avant. Dans un premier temps, les portées 88 sortant des lumières 89 ont pour effet de faire remonter la plaque de freinage 75 qui n'exerce plus de pression sur la bande 4 de cosses. Dans un deuxième temps, la portée 91 vient au contact de l'extension 92 du cliquet 57 pour le rabaisser, ce qui efface l'ergot d'encliquetage 63 dans la lumière 66. Ainsi, par cette manœuvre, on peut ensuite dissocier la bande 4 de cosses et la désengager hors de la cassette 25 par déplacement vers l'arrière, l'ergot d'encliquetage 63 et la plaque de freinage 75 n'étant plus actifs. Il est à noter que les mouvements vers le haut de la plaque de freinage 75 lors de la manœuvre de l'ergot 82 sont autorisés grâce au jeu procuré par les rondelles belleville 79. En outre, la lumière 86 de la plaque supérieure 52 permettant le passage de la portée 91 est disposée latéralement par rapport au cliquet 57 de façon à permettre la coopération de cette portée 91 avec l'extension latérale 92 du cliquet 57.
Le montage des plaques 51, 52 permet en outre le réglage de la position de la plaque de guidage 72 par rapport au corps 26 de cassette, selon une direction transversale perpendiculaire à la direction de déplacement 14. Pour ce faire, un déplacement transversal des deux plaques 51, 52 est autorisé grâce à des lumières 93 de la plaque supérieure 52, oblongues selon cette direction transversale, et traversées par les vis 53 d'assemblage. En outre, une vis de réglage 94 à extrémité conique est insérée dans un taraudage 95 de la plaque supérieure 52 de façon que l'extrémité conique de la vis 94 vienne au contact d'une échancrure conique 96 ménagée en creux dans la plaque d'embase 51. L'axe de l'échancrure conique 96 est décalé par rapport à l'axe du taraudage 95 et de la vis 94 de réglage comme représenté figure 9. De la sorte, en vissant ou en dévissant la vis 94, on modifie les positions relatives des plaques 51 d'embase et 52 supérieure. Des ressorts de compression 97 sont interposés entre les deux plaques 51, 52 selon la direction transversale pour rappeler les deux plaques 51, 52 selon la direction transversale à l'opposé de l'effet procuré par la vis de réglage 94. Les mouvements du vérin 34 d'entraînement commandant le poussoir 37 et donc le cliquet 57 de la cassette 25 sont synchronisés avec les mouvements alternatifs verticaux du porte-outil 2 grâce à un contacteur 98 coopérant avec une rainure 99 verticale ménagée dans la face arrière du porte- outil 2. Le dispositif selon l'invention présente avantageusement deux rainures verticales 99 et deux positions de montage du contacteur 98 permettant de faire coopérer le contacteur 98 avec l'une ou l'autre de ces deux rainures 99. Pour ce faire, le contacteur 98 est fixé par deux vis 104 et le dispositif de sertissage comprend trois taraudages 105 de réception des vis (figures 14 et 15), dont deux seulement sont utilisées pour les vis 104 dans chaque position de montage du contacteur 98. Chacune des rainures 99 est adaptée pour réaliser une synchronisation appropriée. Il est en effet possible de souhaiter que le déplacement vers l'avant de la bande 4 de cosses s'effectue soit lorsque le porte- outil 2 est en position haute, soit au cours de sa remontée ou au cours de sa redescente. Un interrupteur 100 permet de désactiver le vérin 34 d'entraînement.
En outre, il est à noter que le bloc support d'enclume(s) 19 présente une face verticale formant une butée 101 vers l'avant, fixe par rapport à la semelle 1, pour la cassette 25 dans le logement de réception 30. Il est avantageusement également prévu une butée avant 102, fixe par rapport à la semelle 1, mais réglable par une vis 103 selon la direction de déplacement 14 par rapport à la semelle 1, cette butée avant 102 étant destinée à recevoir l'extrémité avant du support de cliquet 56 en fin de course vers l'avant. La butée avant 102 et la vis 103 de réglage sont portées par le bloc support d'enclume(s) 19 comme représenté figure 4. En variante non représentée, la butée avant du support de cliquet 56 peut être solidaire de la cassette 25.
La cassette 25 est entièrement adaptée dans ses formes et dimensions à la bande 4 de cosses, de sorte que la course du cliquet 57 puisse correspondre à un déplacement de la bande 4 de cosses égal ou légèrement supérieur à la distance séparant deux cosses 11 sur la bande 4 de cosses, et que la course vers l'arrière du cliquet 57 soit supérieure ou égale à la distance séparant deux cosses 11, de sorte que l'ergot 63 d'encliquetage peut venir coopérer avec une nouvelle cosse 11 à alimenter. La cassette 25 est également adaptée à la forme de la bande 4 de cosses pour la guider longitudinalement selon la direction de déplacement 14. Pour assurer un positionnement correct des cosses 11 dans le poste de sertissage en regard de l'axe de sertissage 9, la vis 103 de réglage de la butée avant 102 permet un réglage fin. Néanmoins, l'essentiel du réglage est obtenu grâce à la cassette 25. Il en va de même en ce qui concerne le réglage transversal parallèlement à l'axe de sertissage 9 qui est obtenu par action sur la vis 94 permettant un réglage fin.
Le changement de bande 4 de cosses est extrêmement simple. En effet, il suffit de démonter la cassette 25 préalablement installée, puis d'installer une nouvelle cassette 25 associée préalablement à sa bande 4 de cosses. Lorsque la cassette 25 est en butée vers l'avant contre la butée avant 101, il n'y a pas de jeu axial entre la cassette 25 et la butée avant 101, le poussoir 37 repoussant et verrouillant la cassette 25 vers l'avant. On peut procéder à un réglage fin éventuel par action sur les vis 94 et 103, ce qui est extrêmement simple et rapide. Dans la plupart des cas, un tel réglage fin n'est d'ailleurs pas nécessaire.
L'invention peut faire l'objet de nombreuses variantes par rapport au mode de réalisation préférentiel représenté. En particulier, le corps 26 de cassette peut présenter des formes et dimensions différentes et être réalisé de toute autre manière appropriée.
La cassette 25 du mode de réalisation représenté est globalement parallélépipédique en forme de plaque rectangulaire peu épaisse. D'autres formes peuvent être adoptées. Il est à noter que les formes et dimensions de la cassette 25 représentée aux figures 6 à 11 ne sont pas strictement les mêmes que celles de la cassette 25 représentée sur les autres figures.
Egalement, il est à noter que l'invention est applicable pour l'alimentation automatique de bandes 4 de cosses dont les cosses 11 s'étendent axialement à la file à la suite des unes des autres (et non parallèlement les unes aux autres), la bande 4 de cosses étant alimentée parallèlement à l'axe 9 de sertissage. Dans ce cas, la direction de déplacement 14 sera confondue avec l'axe 9 de sertissage et la cassette ainsi que les différents moyens d'entraînement seront placés soit à l'avant, soit à l'arrière du dispositif de sertissage, et non sur le côté comme représenté.

Claims

REVENDICATIONS 1/ - Dispositif de sertissage de cosses sur des fils électriques à gaine isolante dont une extrémité a été préalablement dénudée, de type comprenant : - une semelle (1) adaptée pour être fixée sur une table fixe d'une presse, au moins une enclume (6) de sertissage, portée fixe par la semelle (1), et définissant au moins une première empreinte (5) de sertissage, - un porte-outil (2) de sertissage portant au moins une matrice (8) de sertissage définissant au moins une deuxième empreinte (7) de sertissage dont la forme est conjuguée de celle d'une première empreinte de sertissage (5), les empreintes (5, 7) de sertissage définissant un poste de sertissage et étant adaptées pour sertir une cosse (11) placée et serrée entre les empreintes (5, 7) de sertissage, autour de ladite extrémité du fil selon un axe (9), dit axe de sertissage, correspondant à la direction du fil, ce porte-outil (2) étant adapté pour pouvoir être monté solidaire en translation d'un coulisseau de presse et guidé en translation par rapport à la semelle (1), de façon à être déplacé, par et avec les mouvements du coulisseau de presse, selon des mouvements alternatifs de rapprochement et d'ecartement par rapport à la semelle (1) en vue du sertissage, des moyens (3) automatiques d'alimentation des cosses (11), successivement dans le poste de sertissage entre les empreintes (5, 7) de sertissage, à partir d'au moins une bande (4) de cosses métalliques préformées, synchronisés par rapport auxdits mouvements du porte-outil (2) par rapport à la semelle (1), caractérisé en ce que les moyens (3) automatiques d'alimentation des cosses comportent : une cassette (25) préréglée de guidage de la bande (4) de cosses comprenant :
. un corps de cassette (26),
. des moyens (52, 67, 72, 75) de réception et de guidage de la bande (4) de cosses par rapport au corps de cassette (26) adaptés pour que la bande (4) de cosses engagée dans les moyens (52, 67, 72, 75) de réception et de guidage soit solidaire de la cassette (25), des moyens (34, 37, 57) d'entraînement de la bande (4) de cosses adaptés pour pouvoir déplacer successivement la bande (4) de cosses, selon une direction de déplacement (14), vers le poste de sertissage (5, 7) d'une distance appropriée pour la mise en place d'une nouvelle cosse (1 1) à sertir entre les empreintes (5, 7) de sertissage, des moyens (30) de fixation rigide amovible de la cassette (25) sur la semelle (1) adaptés pour permettre :
. le fonctionnement des moyens (34, 37, 57) d'entraînement de la bande (4) de cosses lorsque la cassette (25) est fixée à la semelle (1), la bande (4) de cosses étant maintenue guidée par rapport au poste de sertissage (5, 7) essentiellement par les moyens (52, 67, 72, 75) de réception et de guidage de la cassette (25) adaptés à cet effet,
. le montage de la cassette (25) sur la semelle (1) sans réglage de la position du corps de cassette (26) par rapport à la semelle (1),
. le démontage de la cassette (25) en vue du montage d'une autre cassette (25) avec une nouvelle bande (4) de cosses semblable ou différente de la précédente.
2/ Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la cassette (25) constitue les seuls moyens de guidage de la bande (4) de cosses par rapport au poste de sertissage (5, 7).
3/ Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la cassette (25) est adaptée pour former un tunnel de réception de la bande (4) de cosses qui traverse ce tunnel, ce tunnel s'étendant selon la direction de déplacement (14) dans laquelle la bande (4) de cosses doit être déplacée vers le poste de sertissage (5,7).
4/ Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens (30) de fixation rigide amovible de la cassette (25) sur la semelle (1) sont du type à montage et démontage instantanés sans outil de la cassette (25) en un seul bloc. 5/ Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens (30) de fixation rigide amovible de la cassette (25) sur la semelle (1) comportent : un logement de réception (30) de la cassette (25) sur la semelle (1) comprenant des moyens (45, 46) de guidage et de maintien de la cassette (25) en position alignée selon la direction de déplacement (14) de la bande (4) de cosses vers le poste de sertissage (5, 7), ces moyens (45, 46) de guidage autorisant un déplacement de la cassette (25) par rapport à la semelle (1) en translation parallèlement à la direction de déplacement (14), notamment pour son montage ou son démontage, des moyens (37, 44) de verrouillage à encliquetage de la cassette (25) en position de travail dans le logement de réception (30), des moyens (47) de déverrouillage de la cassette (25) en vue de son démontage. 6/ Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens (34, 37, 57) d'entraînement de la bande (4) de cosses comportent : dans la cassette (25), un cliquet (57) monté mobile en translation par rapport au corps de la cassette (26) et adapté pour coopérer avec la bande (4) de cosses de façon à ce que dans un premier sens de déplacement en translation du cliquet (57), il entraîne la bande (4) de cosses en déplacement en translation par rapport au corps de cassette (26) vers le poste de sertissage (5, 7), et dans un deuxième sens, opposé au premier sens, de déplacement en translation du cliquet (57), il n'entraîne pas la bande (4) de cosses qui reste immobile par rapport au corps de cassette (26), des moyens (34, 37, 56, 68) d'entraînement du cliquet (57) en translation alternativement dans les deux sens, synchronisés par rapport aux mouvements du porte-outil (2) par rapport à la semelle (1).
7/ Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens (34, 37, 56, 68) d'entraînement du cliquet (57) comportent un vérin
(34) comprenant un corps (33) de vérin porté par la semelle (1) et une tige d'actionnement (35) entraînant un poussoir (37) adapté pour, lorsque la cassette (25) est fixée sur la semelle (1), coopérer avec au moins une portée (44) solidaire en translation du cliquet (57) et ainsi entraîner le cliquet (57) dans au moins l'un des deux sens de déplacement en translation lorsque la tige (35) du vérin (34) se déplace. 8/ Dispositif selon les revendications 5 et 7, caractérisé en ce que le logement de réception (30) de la cassette (25) comporte une face (50) plane parallèle à la direction de déplacement, dotée d'une ouverture (60) de passage du poussoir (37) rappelé élastiquement en saillie vers la cassette (25) par rapport à cette face (50) plane, de façon à venir coopérer avec une portée (44) solidaire en translation du cliquet (57) de la cassette (25) et à former des moyens de verrouillage de la cassette (25) dans son logement (30) par encliquetage du poussoir (37) sur cette portée (44), ces moyens de verrouillage empêchant le déplacement de la cassette (25) dans le logement de réception (30) dans le deuxième sens au-delà du poussoir (37). 9/ Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte un doigt de déverrouillage (47) solidaire du poussoir (37), accessible de l'extérieur et adapté pour permettre de déplacer le poussoir (37) pour l'effacer dans l'ouverture (60) de passage de la face (50) plane dans le sens de son éloignement de la cassette (25) jusqu'à ce que la portée (42) puisse dépasser le poussoir (37) dans le deuxième sens en vue du démontage de la cassette (25).
10/ Dispositif selon l'une des revendications 5 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend une butée (101), fixe par rapport à la semelle (1), de blocage vers l'avant de la cassette (25) en position limitant son déplacement dans son logement de réception (30) selon le premier sens. 11/ Dispositif selon l'une des revendications 7 à 10, caractérisé en ce que le poussoir (37) est adapté pour venir au contact d'une portée (44) solidaire en translation du cliquet (57) pour l'entraîner en translation dans le premier sens de déplacement vers le poste de sertissage (27), et en ce que la cassette (25) comprend des moyens (68) de rappel élastique adaptés pour entraîner le cliquet (57) en translation dans le deuxième sens de déplacement lorsque la tige (35) d'actionnement se déplace selon ce deuxième sens.
12/ Dispositif selon l'une des revendications 7 à 11, caractérisé en ce que la cassette (25) comprend une butée (71) de fin de course arrière de déplacement du cliquet (57) dans le deuxième sens par rapport au corps de cassette (26), et en ce que le vérin (34) est adapté pour présenter une course de déplacement de sa tige (35) d'actionnement et du poussoir (37) dans ce deuxième sens, supérieure ou égale à celle du cliquet (57) dans la cassette (25).
13/ Dispositif selon l'une des revendications 7 à 12, caractérisé en ce qu'il comporte une butée (102) de fin de course avant du déplacement du cliquet (57) dans le premier sens, et en ce que le vérin (34) est adapté pour présenter une course de déplacement de sa tige (35) d'actionnement et du poussoir (37), dans ce premier sens, supérieure ou égale à celle du cliquet dans la cassette (25) lorsque celle ci est fixée à la semelle (1).
14/ Dispositif selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que les moyens (52, 67, 72, 75) de réception et de guidage de la bande (4) de cosses par rapport au corps de cassette (26) comportent des moyens (72) de guidage longitudinal de la bande (4) de cosses parallèlement à la direction de déplacement (14).
15/ Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que la cassette (25) comprend des moyens (94, 96) de réglage de la position des moyens (72) de guidage longitudinal de la bande (4) de cosses par rapport au corps de cassette (26) selon une direction transversale perpendiculaire à la direction de déplacement (14).
16/ Dispositif selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que les moyens (52, 67, 72, 75) de réception et de guidage de la bande (4) de cosses comportent des moyens (75) de freinage adaptés pour empêcher les déplacements intempestifs de la bande (4) de cosses par rapport au corps de cassette (26).
17/ Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que les moyens (75) de freinage comportent au moins un organe élastique (75) exerçant une force élastique sur la bande (4) de cosses à l'opposé d'une face (67) d'appui solidaire du corps de cassette (26) et sur laquelle la bande (4) de cosses coulisse lors de ses déplacements.
18/ Dispositif selon l'une des revendications 1 à 17, caractérisé en ce que la cassette (25) comprend un mécanisme (81, 87) de dégagement manuel d'une bande (4) de cosses hors de la cassette (25) par déplacement selon le deuxième sens.
19/ Dispositif selon la revendication 18, caractérisé en ce que le mécanisme (81, 87) de dégagement manuel comporte : un organe (82) de manœuvre accessible de l'extérieur, des moyens (88, 89) de neutralisation des moyens (75 de freinage, des moyens (91, 92) de désengagement du cliquet (57) par rapport à la bande (4) de cosses.
20/ Cassette préréglée de guidage d'une bande (4) de cosses pour un dispositif de sertissage selon l'une des revendications 1 à 19, comprenant un corps de cassette (26), et des moyens (52, 67, 72, 75) de réception et de guidage d'une bande (4) de cosses par rapport au corps de cassette (26), adaptés pour qu'une bande (4) de cosses puisse être engagée dans ces moyens (52, 67, 72, 75) de réception et de guidage et être solidaire de la cassette (25), le corps de cassette (26) étant adapté pour pouvoir être fixé rigidement et de façon amovible sur une semelle (1) d'un dispositif de sertissage sans réglage de la position du corps de cassette (26) par rapport à la semelle (1).
PCT/FR1999/001988 1998-08-21 1999-08-13 Dispositif de sertissage en serie de cosses metalliques et cassette prereglee de guidage d'une bande de cosses WO2000011764A1 (fr)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
MXPA01001876A MXPA01001876A (es) 1998-08-21 1999-08-13 Dispositivo para doblar una serie de lenguetas metalicas y un cartucho preajustado para guiar una banda de lenguetas.
EP99936734A EP1105949A1 (fr) 1998-08-21 1999-08-13 Dispositif de sertissage en serie de cosses metalliques et cassette prereglee de guidage d'une bande de cosses

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR98/10612 1998-08-21
FR9810612A FR2782578B1 (fr) 1998-08-21 1998-08-21 Dispositif de sertissage en serie de cosses metalliques et cassette prereglee de guidage d'une bande de cosses

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2000011764A1 true WO2000011764A1 (fr) 2000-03-02

Family

ID=9529817

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/FR1999/001988 WO2000011764A1 (fr) 1998-08-21 1999-08-13 Dispositif de sertissage en serie de cosses metalliques et cassette prereglee de guidage d'une bande de cosses

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP1105949A1 (fr)
FR (1) FR2782578B1 (fr)
MX (1) MXPA01001876A (fr)
WO (1) WO2000011764A1 (fr)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10008387A1 (de) * 2000-02-23 2001-09-06 Hanke Wolfgang Crimpwerkzeug
EP1764884B1 (fr) * 2005-09-19 2013-04-03 Komax Holding AG Presse de sertissage
US7757386B2 (en) 2005-09-19 2010-07-20 Komax Holding Ag Crimping press

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1279778A (en) * 1970-01-07 1972-06-28 Amp Inc Apparatus for crimping electrical connectors to wires
EP0687040A2 (fr) * 1994-06-09 1995-12-13 The Whitaker Corporation Outil de sertissage automatique
WO1997048154A1 (fr) * 1996-06-12 1997-12-18 Sierma Ingenierie Dispositif de sertissage en series de cosses metalliques et cassette d'outils
WO1998009356A2 (fr) * 1996-08-30 1998-03-05 The Whitaker Corporation Piste d'entrainement modulaire pour appareil de fixation de bornes

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1279778A (en) * 1970-01-07 1972-06-28 Amp Inc Apparatus for crimping electrical connectors to wires
EP0687040A2 (fr) * 1994-06-09 1995-12-13 The Whitaker Corporation Outil de sertissage automatique
WO1997048154A1 (fr) * 1996-06-12 1997-12-18 Sierma Ingenierie Dispositif de sertissage en series de cosses metalliques et cassette d'outils
WO1998009356A2 (fr) * 1996-08-30 1998-03-05 The Whitaker Corporation Piste d'entrainement modulaire pour appareil de fixation de bornes

Also Published As

Publication number Publication date
EP1105949A1 (fr) 2001-06-13
FR2782578B1 (fr) 2002-03-15
MXPA01001876A (es) 2002-04-24
FR2782578A1 (fr) 2000-02-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3064313B1 (fr) Porte-outil fixé sur une pièce
FR2494542A1 (fr) Procede et appareil pour la fabrication de faisceaux de fils de cablage
FR2523483A1 (fr) Outil de pliage a plat
WO1998028110A1 (fr) Outil pilote de centrage et serrage
WO1992002059A1 (fr) Procedes et dispositifs pour sertir mecaniquement une piece de connexion sur un fil
WO2000011764A1 (fr) Dispositif de sertissage en serie de cosses metalliques et cassette prereglee de guidage d'une bande de cosses
EP0307293B1 (fr) Système d'accouplement de deux corps par exemple un chariot et un poste d'usinage
EP0904614B1 (fr) Dispositif de sertissage en series de cosses metalliques et cassette d'outils
EP3820265B1 (fr) Procédé et dispositif de découpe d'un composant électronique radial
EP1274538B1 (fr) Outil pilote de centrage et de serrage
FR2609925A1 (fr) Machine a agrafer des baguettes pour la realisation de cadres de tableaux et objets analogues
CH675932A5 (fr)
EP0088034A1 (fr) Appareil pour la découpe de blocs de mousse
EP0146415A1 (fr) Machine à coudre polyvalente pour la piqûre de pièces plates ou de pièces en forme
FR2717111A1 (fr) Outil de poinçonnage pour profilés métalliques.
FR2823029A1 (fr) Pince motorisee pour le bridage d'elements allonges
EP0150150B1 (fr) Dispositif de mise en application des faces optiques d'au moins une paire de fibres optiques dans un dispositif de raccordement
FR2691660A1 (fr) Ensemble d'accrochage, pour la réalisation de trous calibrés dans une pièce à l'aide d'une perceuse automatique.
EP1843434B1 (fr) Prise de courant électrique à forces d'insertion et d'extraction contrôlées
EP0334766A1 (fr) Outils de poinçonnage et de coupe pour profilé métallique
EP0237690A1 (fr) Tête d'écriture commutable
EP0187068B1 (fr) Procédé et dispositif d'implantation de joncs sur un mandrin
FR2488037A1 (fr) Procede de realisation de lames de contact de commutateur, appareil pour sa mise en oeuvre, et lame de contact realisee par ce procede
FR2717109A1 (fr) Dispositif de pliage d'une tôle le long d'une ligne droite.
EP0790095B1 (fr) Dispositif de positionnement et de maintien d'une cassette de façonnage sur le bâti d'une machine

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): BR CN CZ HR HU IN JP MX PL RO SI US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
DFPE Request for preliminary examination filed prior to expiration of 19th month from priority date (pct application filed before 20040101)
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1999936734

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: PA/a/2001/001876

Country of ref document: MX

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 1999936734

Country of ref document: EP

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Ref document number: 1999936734

Country of ref document: EP