EP0899233B1

EP0899233B1 - Entschraubungsvorrichtung für Schraubverschlusskapseln von Getränkeflaschen

Info

Publication number: EP0899233B1
Application number: EP98112103A
Authority: EP
Inventors: Karl Schmider
Original assignee: Jauch & $schmider GmbH
Current assignee: Jauch & $schmider GmbH
Priority date: 1997-08-29
Filing date: 1998-07-01
Publication date: 2000-05-03
Anticipated expiration: 2018-07-01
Also published as: DK0899233T3; EP0899233A1; PT899233E; DE59800141D1; ES2149627T3; DE29715525U1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entschrauben der Schraubverschlußkapseln von Getränkeflaschen und dgl. Behältern mit wenigstens einem motorisch in Drehung versetzbaren, lotrecht in einem heb- und senkbaren Gestell gelagerten Rohrkörper, der in seinem unteren Abschnitt mit mehreren in Umfangsrichtung gleichmäßig verteilt angeordneten, radial gegen die Wirkung von Spannfedern schwenkbeweglich gelagerte Mitnehmer aufweist.

Es ist bereits eine Vorrichtung zum automatischen Entschrauben von Flaschen bekannt (DE-195 08 379 C1), die einen maschinell angetriebenen, höhenverstellbaren Entschraubkopf aufweist, welcher im wesentlichen aus einem Grundkörper und daran angelenkten Greiferarmen besteht. An den Greiferarmen sind austauschbare Greifbacken zum Greifen eines Schraubverschlusses befestigt.

Der Grundkörper ist mit einer zylindrischen Axialbohrung versehen, durch welche die entschraubten Schraubverschlußkapseln abgesaugt werden können. Die Greifbacken sind jeweils an doppelarmigen Schwenkhebeln befestigt, welche die Greiferarme bilden und mittels Lagerbolzen schwenkbar in außenseitig angebrachten Axialnuten des Grundkörpers gelagert sind. Außerdem stehen diese Greiferarme unter dem Einfluß von radialen Druckfedern, welche den Anpreßdruck für die Greifbacken erzeugen. Die Greifbacken selbst haben jeweils die Form von Ringsektoren, welche insgesamt den Umfang der abzuschraubenden Schraubverschlußkapseln nahezu vollständig umschließen. Auf ihren Innenseiten sind diese Greifbacken jeweils mit einem Rändel versehen, der aus achsparallelen Riefen gebildet ist, deren scharfe Kanten zugleich die Mitnehmerkanten bilden.

Diese bekannte Vorrichtung ist wegen der komplizierten Form sowohl des Grundkörpers als auch der Greiferarme mit den separaten Greifbacken in der Herstellung sehr aufwendig.

Bei einer anderen bekannten Vorrichtung zum Entfernen von Schraubverschlußkapseln von Flaschen oder ähnlichen Behältern (DE-PS 22 12 659) sind mehrere Klemmarme in einem drehend angetriebenen, rohrförmigen Gehäuse um einen axialen Fühlstift herum angeordnet und in radialer Richtung pendelartig schwenkbar gelagert.

In ihrer axialen Höhe sind die Klemmbacken, welche die Schraubverschlußkapseln erfassen, von einer Ringfeder umschlungen, welche den erforderlichen Anpreßdruck erzeugt.

Die Klemmarme sind innenseitig und oberhalb der Klemmbakken mit schräg verlaufenden Spreizflächen und Rastvertiefungen versehen, die mit einem Spreizteller des Taststößels zusammenwirken, der unter dem Einfluß einer Druckfeder steht, die ihn nach unten drückt und welche in der Lage ist, die Klemmarme in einer nach außen geschwenkten Spreizlage zu halten, wenn der Taststößel auf eine Flasche ohne Verschlußkapsel trifft.

Auch diese Vorrichtung ist in ihrem Aufbau und auch bezüglich der Herstellung sehr aufwendig.

Bei einer anderen durch offenkundige Benutzung vorbekannte Vorrichtung zum Entschrauben von Schraubverschlußkapseln der gattungsgemäßen Art bestehen die Mitnehmerbacken aus sektorförmigen Abschnitten eines drehend angetriebenen Rohres, die durch Axialschlitze in der Rohrwand gebildet sind. Außenseitig sind diese Klemmbacken jeweils mit konischen Abschnitten versehen, auf die von oben mittels einer Druckfeder eine mit einem Innenkonus versehene Schließmuffe geschoben wird, um die Klemmbacken in Klemmstellung zu bringen und so eine Mitnehmerwirkung am Schraubverschluß zu erzeugen.

Sowohl die Schrägen der konischen Abschnitte als auch der Innenkonus der Schiebemuffe sind so gestaltet, daß sich die Schiebemuffe auf den Klemmbacken in axialer Richtung gegen die Wirkung der Druckfeder nach oben verschiebt, wenn auf einen am unteren Rand der Klemmbacken angeordneten Konus beim Herunterfahren der Vorrichtung auf einen Flaschenkopf eine entsprechend große Spreizkraft ausgeübt wird.

Auch diese Vorrichtung ist in ihrem Aufbau kompliziert und teuer und außerdem relativ störanfällig, weil die Abstimmung der Feder- und Spreizkräfte relativ großen Toleranzen unterliegt.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die einen einfacheren, kostengünstiger herstellbaren Aufbau sowie eine sichere Funktionsweise hat und deren Funktionsteile, insbesondere Backen, einerseits einem geringen Verschleiß unterliegen und andererseits leicht austauschbar und zudem einfach und preisgünstig herstellbar sind.

Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch, daß der Rohrkörper in seinem unteren Endabschnitt mit wenigstens drei schmalen, parallel zur Rohrkörperachse verlaufenden Führungsschlitzen versehen ist, in denen aus flachen plattenförmigen Backen bestehende Mitnehmer angeordnet sind, deren Mitnehmerkanten jeweils von in den Hohlraum des Rohrkörpers ragenden und achsparallel verlaufenden Körperbegrenzungskanten gebildet sind.

Durch diese Ausgestaltung ist die erfindungsgemäße Vorrichtung selbst dann einfacher und billiger herstellbar, wenn statt der Mindestanzahl von drei Führungsschlitzen in den geführten Backen vier oder gar fünf Backen in dem Rohrkörper gelagert sind. Ein weiterer erheblicher Vorteil besteht darin, daß sich die Backen nicht nur leicht montieren, sondern auch leicht austauschen lassen, wenn sie nach längerem Gebrauch durch entsprechende Abnützung ihrer Mitnehmerkanten nicht mehr die erforderliche Griffigkeit aufweisen.

Auch die plattenförmigen Backen an sich sind einfach herstellbar, wobei es zweckmäßig ist, sie aus gehärtetem Stahl herzustellen, um eine hohe Verschleißfestigkeit, insbesondere an der Mitnehmerkante, gewährleisten zu können.

Um die Griffigkeit der bei jeder plattenförmigen Backe nur einmal vorhandenen Mitnehmerkante zu erhöhen, ist die Ausgestaltung nach Anspruch 2 insbesondere deshalb von Vorteil, weil dadurch sichergestellt ist, daß die achsparallelen Mitnehmerkanten der einzelnen Backen nicht tangential am Umfang der abzuschraubenden Schraubverschlußkapseln angreifen, sondern in einer Ebene und Richtung, die dem Verlauf einer Kreissehne entspricht.

Während es bei der Ausführungsform nach Anspruch 3 erforderlich sein kann, die innerhalb des Rohrkörpers liegenden Abschnitte der Backen so zu bearbeiten, daß die Mitnehmerkanten nicht in der Ebene der in Drehrichtung auf der vorlaufenden Seite der Backen liegenden Seitenfläche liegen, sondern gegenüber dieser Seitenfläche in Nachlaufrichtung versetzt sind, wird durch die Ausgestaltung nach Anspruch 4 der Vorteil erreicht, daß die Backen jeweils über ihre gesamte radiale Erstreckung die gleiche Dicke aufweisen können, so daß eine zusätzliche Bearbeitung der nach innen ragenden Abschnitte entfallen kann.

Mit der Ausgestaltung nach Anspruch 5 ist gewährleistet, daß die Mitnehmerkanten eine sichere Mitnahme an den zu lösenden Schraubverschlußkapseln bewirken, wozu im übrigen auch die Ausgestaltung nach Anspruch 6 beiträgt.

Wichtig ist auch die Ausgestaltung nach Anspruch 7, weil die wippenartige Lagerung der Backen auf der Außenseite des Rohrkörpers den einzelnen Backen die Möglichkeit gibt, die Lage ihrer Mitnehmerkanten exakt den zu erfassenden Umfangsflächen der Schraubverschlußkapseln anzupassen. Dabei wird dieser Effekt noch durch die Ausgestaltung nach Anspruch 8 insofern verbessert, als die Backen insgesamt die Möglichkeit haben, infolge eines radialen Druckes insgesamt federnd nach außen auszuweichen.

Die Lagerung nach Art einer Wippe bedeutet, daß die Schwenkachse zumindest annähernd in der Mitte ihrer axialen Erstreckung angeordnet ist, wodurch zugleich auch der Vorteil gegeben ist, daß an beiden Seiten dieser Lagerachse gemäß Anspruch 10 jeweils eine Ringfeder angeordnet werden kann, die den erforderlichen Anpreßdruck an den Backen für eine sichere Mitnahme ihrer Mitnehmerkanten erzeugen.

Unterstützt wird diese Wirkung auch durch die Ausgestaltung nach Anspruch 11.

Während die Ausgestaltung nach Anspruch 12 gewährleistet, daß die abzuschraubende Schraubverschlußkapsel beim Absenken des Rohrkörpers auf den Flaschenkopf funktionsgerecht in den Griff der dabei gleichzeitig radial nach außen gedrückten Backen eingeführt wird, wird durch die Ausgestaltung nach Anspruch 13 sichergestellt, daß die oberen Enden der Backen, wenn sie in den Bereich des Schraubgewindes eines Flaschenhalses abgesenkt worden sind, mit der nachfolgenden Aufwärtsbewegung keine Schäden am Flaschenhals erzeugen. Andererseits ist dadurch aber auch sichergestellt, daß die sich bereits oberhalb der Backen im Rohrkörper befindenden abgeschraubten Schraubverschlußkapseln an den Backen halten können und nicht nach unten aus dem Rohrkörper herausfallen. Auch das Abziehen von sog. Kronenkorken ist mit den so gestalteten Backen möglich.

Auch die Ausgestaltung nach Anspruch 14 dient der funktionsgerechten und sicheren Einführung eines Flaschenkopfes in den Griff der Backen.

Anhand der Zeichnung wird die Erfindung im folgenden näher erläutert. Es zeigt:

Fig. 1: in Schnittdarstellung einen Teil einer mehrteiligen Vorrichtung zum Entschrauben der Schraubverschlußkapseln von Getränkeflaschen;
Fig. 2: einen Rohrkörper als Einzelteil, hälftig geschnitten;
Fig. 3: in vergrößerter, hälftig geschnittener Darstellung den unteren als Schraubkopf ausgebildeten Abschnitt des Rohrkörpers aus Fig. 2 mit eingesetzten Backen und Ringfedern;
Fig. 4: eine Ansicht IV aus Fig. 3;
Fig. 5: einen Schnitt V-V aus Fig. 3;
Fig. 5a: die gleiche Schnittdarstellung wie Fig. 5, jedoch ohne Backen und Ringfedern;
Fig. 6: in einer der Fig. 5 entsprechenden Schnittdarstellung eine andere Ausführungsform des unteren Rohrkörperabschnitts;
Fig. 6a: die gleiche Ansicht wie Fig. 6, jedoch ohne Backen;
Fig. 7: in der gleichen Darstellung wie Fig. 6 eine weitere Ausführungsform des unteren Rohrkörperabschnitts;
Fig. 7a: die gleiche Ansicht wie Fig. 7, jedoch ohne Backen;
Fig. 8: eine vierte Ausführungsform in gleicher Schnittdarstellung wie Fig. 6;
Fig. 8a: die gleiche Ansicht wie Fig. 8, jedoch ohne Backen;
Fig. 9: eine Backe in Seitenansicht;
Fig. 10: die Backe der Fig. 9 in Stirnansicht X aus Fig. 9;
Fig. 11: eine Backe gemäß Fig. 9 und 10 in perspektivischer Ansicht mit Lagerstift;
Fig. 12: eine der den Ausführungsformen der Fig. 7 und 8 entsprechende Backe in perspektivischer Ansicht mit Lagerstift.

Der in Fig. 1 im Schnitt dargestellte Teil einer mehrteiligen Vorrichtung zum Entschrauben der Schraubverschlußkapseln von Getränkeflaschen oder ähnlichen Behältern besteht aus einem vertikal heb- und senkbaren Gestell 1, das zwei obere Gestellplatten 2 und 3 aufweist, die durch Schrauben 4 miteinander verbunden und durch Distanzhülsen 5 voneinander auf Abstand gehalten sind.

In diesen Gestellplatten 2 und 3 ist mittels geeigneter Lagerhülsen 6 und 7 ein Antriebsrohr 8 drehbar gelagert, das zwischen den beiden Gestellplatten 2 und 3 einen Zahnkranz 9 aufweist, der über ein daneben gelagertes Zahnritzel 10 und über ein weiter nicht dargestelltes Getriebe mit einem Antriebsmotor in getrieblicher Verbindung steht und von diesem zum Abschrauben von Schraubverschlußkapseln 11 von einer Getränkeflasche 12 in Gegenuhrzeigerdrehrichtung angetrieben wird.

Als Abschraubwerkzeug dient ein mit dem Antriebsrohr 8 durch ein Schraubgewinde 14 koaxial verschraubter Rohrkörper 20 dessen unterer Abschnitt als Schraubkopf 21 ausgebildet und mit mehreren Mitnehmern versehen ist.

Der Rohrkörper 20 ist umschlossen von einer sich an der Unterseite in der Gestellplatte 3 abstützenden Druckfeder 15, die eine koaxial zur Achse 17 des Rohrkörpers 20 bzw. des Antriebsrohrs 8 koaxiale Zentrierhülse 16 zentrierend über den Flaschenhals 12' der Flasche 12 drückt, um diese im bezug auf die Achse 17 zu zentrieren. Dabei ist die Zentrierhülse 16 an einer relativ zu den Gestellplatten 2 und 3 vertikal beweglichen Arbeitsplatte 18 befestigt, die in radialer Richtung durch nicht dargestellte Führungsmittel geführt ist.

Der Rohrkörper 20 ist nahezu über seine ganze Länge mit einer glatten, zylindrischen Innenfläche 22 versehen. Sie umschließt einen Hohlraum 24, durch den die jeweils abgeschraubten Schraubverschlußkapseln 11 nacheinander nach oben befördert werden, bis sie schließlich auch das Antriebsrohr 8 und eine auf diesem sitzende Hülse passiert haben und herausfallen oder entnommen werden.

Aus Gewichtsersparnisgründen weist der Rohrkörper 20 in seinem Mittelabschnitt eine nur dünne Wandung 23 auf. Im Bereich seines Schraubkopfes 21 sowie auch an seinem oberen Ende ist er jeweils mit größeren Wandstärken versehen, die im wesentlichen aus einer Vergrößerung des jeweiligen Außendurchmessers in diesen Bereichen resultieren.

Während beispielsweise die Wanddicke d der Wandung 23 1,5 mm bis 2 mm beträgt, hat der Schraubkopf 21 eine Wanddikke d1 von etwa 7 mm, die dazu genutzt wird, in diesem Wandungsabschnitt wenigstens drei schmale, parallel zur Rohrkörperachse 17 verlaufende Führungsschlitze 25, 26, 27 und 28 vorzusehen. In diesen Führungsschlitzen 25 bis 28 sind Mitnehmer gelagert, die aus flachen, plattenförmigen Backen 30 bestehen und deren Mitnehmerkanten jeweils von achsparallel verlaufenden Körperbegrenzungskanten 31 gebildet sind und in den Hohlraum 24 des Rohrkörpers 20 hineinragen.

Während bei der Ausführungsform der Fig. 2 bis 5 der Schraubkopf 21 jeweils vier in Umfangsrichtung gleichmäßig verteilte Führungsschlitze 25 bis 28 aufweist, sind in den Fig. 6 bis 8 jeweils Ausführungsformen des Schraubkopfes 21', 21/1, 21/2 dargestellt, die lediglich drei jeweils um 120° zueinander versetzt angeordnete Führungsschlitze 25 bis 27 bzw. 25/1 bis 27/1 bzw. 25/2 bis 27/2 aufweisen. Es ist auch ohne weiteres möglich, fünf oder gar mehr Führungsschlitze und Backen vorzusehen, falls sich dies als erforderlich erweisen sollte.

Die Führungsschlitze 25 bis 28 der Fig. 2 bis 5 sowie auch die Führungsschlitze 25 bis 27 bzw. 25/1 bis 27/1 bzw. 25/2 bis 27/2 der Schraubköpfe 21' bzw. 21/1 bzw. 21/2 sind unter sich jeweils gleich ausgebildet. Jeder Führungsschlitz 25 bis 28 des Schraubkopfes 21 weist zwei zueinander planparallel und im übrigen parallel zu jeweils einer Radialebene 45 bzw. 46 verlaufende Führungsflächen 40 und 41 auf, wobei sich diese Radialebenen 45 und 46 in der Achse 17 des Rohrkörpers 20 beim Vorhandensein von vier solchen Führungsschlitzen 25 bis 28 rechtwinklig schneiden.

Bei den Ausführungsbeispielen der Fig. 6 bis 8a sind jeweils nur drei Führungsschlitze 25 bis 27 bzw. 25/1 bis 27/1 bzw. 25/2 bis 27/2 vorhanden. Dementsprechend sind auch drei jeweils um 120° zueinander versetzte Radialebenen 46, 47 und 48 anzunehmen, zu denen die Führungsflächen 40 und 41 jeweils paarweise parallel verlaufen.

Bei den Ausführungsbeispielen der Fig. 2 bis 5a und 6 sowie 6a sind diese Führungsschlitze 25 bis 28 entgegen der durch den Pfeil 29 angezeigten Arbeitsdrehrichtung des Rohrkörpers 20 gegenüber den ihnen jeweils zugeordneten Radialebenen 45 und 46 bzw. 46 bis 48 derart versetzt angeordnet, daß die der betreffenden Radialebene 45 bis 48 jeweils am nächsten liegende Führungsfläche 40 von dieser Radialebene 45 bis 48 jeweils einen Abstand a von wenigstens 0,2 mm, vorzugsweise jedoch von 2 mm aufweist.

Bei dieser Ausführung und Anordnung der Führungsschlitze 25 bis 28 können diese relativ schmal mit einer Breite b von etwa 4 mm ausgebildet sein, und die dazu passenden Backen 30, die mit möglichst geringem seitlichen Spiel darin geführt sind, können mit zwei deckungsgleichen Seitenflächen 32 und 33 versehen sein. Bei diesen Backen 30 bildet die jeweils rechtwinklig zu diesen Seitenflächen 32 und 33 verlaufende innere Begrenzungsfläche 34 mit der in Arbeitsdrehrichtung jeweils vorlaufenden Seitenfläche 33 die als Mitnehmerkante wirkende, parallel zur Achse 17 verlaufende Körperkante 31.

Dadurch ergibt sich auch zwangsläufig, daß diese Körperkante 31 gegenüber der dem betreffenden Führungsschlitz 25 bis 28 zugeordneten Radialebene 45 bis 48 den bereits erwähnten Abstand a aufweist. Durch diesen Abstand a ist sichergestellt, daß die als Mitnehmerkante fungierende Körperkante 31 die abzuschraubende Schraubverschlußkapsel nicht tangential angreift, sondern in einer zumindest annähernd achsparallelen Ebene, welche die Umfangsfläche der Schraubverschlußkapsel 11 der Flasche 12 schneidet. Dadurch ist eine sichere Mitnahme gewährleistet und zwar auch dann, wenn die Körperkante 31, wie in der Praxis üblich, leicht, beispielsweise durch Trovalisieren, gerundet ist. Dabei ist es allerdings, um keinen geringen Verschleiß an dieser Stelle zu gewährleisten, erforderlich, daß die Backen 30 aus gehärtetem Stahl bestehen.

Die jeweils eine Mitnehmerkante 31 bildenden Begrenzungsflächen 33 und 34 können auch stumpfwinklig oder spitzwinklig aufeinanderstoßen. Der Kantenwinkel δ (Fig. 4) sollte aber möglichst zwischen 80° und 100° liegen.

Aus Fig. 4 ist ersichtlich, daß die Mitnehmerkanten 31 der einzelnen Backen 30 auf einem zur Rohrkörperachse 17 konzentrischen Kreis 44 liegen.

Bei einem Innendurchmesser D von etwa 30 mm bis 35 mm hat dieser Kreis 44 einen Durchmesser von 25 mm bis 27 mm, was bedeutet, daß die Mitnehmerkanten 31 der Backen 30 in Normallage um ein Maß e (Fig. 5) von etwa 2 mm bis 5 mm in den Hohlraum 24 des Schraubkopfes 21 bzw. des Rohrkörpers 20 hineinragen.

Bei den Ausführungsformen der Fig. 7 und 8 sind die Führungsschlitze 25/1 bis 27/1 bzw. 25/2 bis 27/2 nicht derart zu den zu ihren Führungsflächen 40 bzw. 41 parallel verlaufenden Radialebenen 46 bis 48 versetzt, wie bei der Ausführungsform der Fig. 2 bis 6 und 6a. Um auch bei dieser Anordnung und Form der Führungsschlitze 25/1 bis 27/2 eine um den Abstand a von der jeweiligen Radialebene 46 bis 48 versetzte, als Mitnehmerkante wirkende Körperkante 31 zu erhalten, sind die in diese insgesamt breiteren Führungsschlitze 25/1 bis 27/1 bzw. 25/2 bis 27/2 eingesetzten Backen 30/1 bzw. 30/2 im Bereich ihres in den Hohlraum 24 des Rohrkörpers 20 hineinragenden Abschnitts mit einer entsprechenden, sich über die gesamte Höhe h erstreckenden, hohlkehlenartigen Ausnehmung 35 versehen.

Auch bei diesen Ausführungsformen ist aber jeweils eine Führungsfläche 41 jedes Führungsschlitzes 25/1 bis einschl. 27/2 auf der in Arbeitsdrehrichtung -Pfeil 29-des Rohrkörpers 20 nachlaufenden Seite der zu ihr parallel verlaufenden Radialebene 46 bis 48 angeordnet.

Wie aus den Fig. 7, 8 und 12 ersichtlich ist, ist die Dicke d2 der Backe 30/1 auf die Breite b1 der Führungsschlitze 25/1 bis einschl. 27/1 so abgestimmt, daß diese Backen 30/1 mit geringem seitlichen Spiel in diesen Führungsschlitzen geführt werden können.

Auch bei diesen Ausführungen liegen die Mitnehmerkanten 31 jeweils auf dem Kreis 44, der jedoch aus Gründen der Übersichtlichkeit in den Fig. 7a und 8a nicht eingezeichnet ist.

Die Backen 30 und 30/1 haben jeweils in der Mitte ihrer Höhe h in der Nähe ihrer äußeren Begrenzungsfläche 36 eine Querbohrung 37 zur festsitzenden Aufnahme eines Lagerstiftes 38. Mit Hilfe dieses Lagerstiftes 38 sind die Backen 30 bzw. 30/1 jeweils außenseitig am Rohrkörper 20 nach Art einer Wippe schwenkbar gelagert. Zu diesem Zweck ist der Kopfteil 21 des Rohrkörpers in der Längsmitte der Führungsschlitze 25 bis 28 bzw. 25/1 bis 27/2 mit einer hohlkehlenartigen Ringnut 50 versehen, die umfangsseitig offen ist und in welcher die Lagerstifte 38 lose gelagert sind.

Gehalten werden die in den Führungsschlitzen 25 bis 28 bzw. 25/1 bis 27/1 bzw. 25/2 bis 27/2 gelagerten Backen 30 bzw. 30/1 durch zwei zu beiden Seiten der Ringnut 50 angeordneten Ringfedern 55 und 56, die aus schraubenartig gewickelten Zugfedern bestehen, deren Enden zu einem endlosen Ring fest zusammengefügt sind.

Geführt sind diese beiden Ringfedern 55 und 56 einerseits in hohlkehlenartigen Ringnuten 51 und 52, die zu beiden Seiten der Ringnut 51 symmetrisch zu dieser angeordnet sind, die jedoch eine größere Breite und auch eine größere Tiefe als die Ringnut 51 aufweisen, damit sie die Ringfedern 55 und 56 jeweils mit ausreichender axialer Sicherung aufnehmen können. Auch die Backen 30 bzw. 30/1 sind mit U-förmigen Ausnehmungen 53 und 54 versehen, die den hohlkehlenartigen Ringnuten 51 und 52 entsprechend angeordnet und ausgebildet sind.

Um den Backen 30, 30/1 in ihren Führungsschlitzen 25 bis 28 bzw. 25/1 bis 27/2 wippenartige Schwenkbewegungen zu ermöglichen, haben diese Führungsschlitze jeweils eine etwas größere Höhe h2 als die Backen 30, 30/1 mit der Höhe h.

Durch diese wippenartige Lagerung der Backen 30 bis 30/1 mittels der außenseitig lose in der Ringnut 50 liegenden Lagerstifte 38 haben die Backen 30 bzw. 30/1 nicht nur die Möglichkeit, sich jeweils um die Achse dieser Lagerstifte 38 wippenartig zu verschwenken, sondern sie haben auch die Möglichkeit, insgesamt radial nach außen entgegen der radialen Gegenkraft der Ringfedern 55 und 56 radial nach außen gerichtete Bewegungen auszuführen, um sich jeweils optimal mit ihren Mitnehmerkanten 31 an die abzuschraubenden Schraubverschlußkapseln 11 der zu bearbeitenden Flaschen 12 oder ähnlichen Behältern anzulegen.

Um den Schraubkopf 21 des Rohrkörpers 20 sicher in den Sitz der Backen 30 bzw. 30/1 einführen zu können, sind die Innenseiten der Backen 30 bzw. 30/1 jeweils unterseitig mit einer von unten nach oben zur Mitnehmerkante 31 unter einem Keilwinkel β von etwa 20° bis 25° radial nach innen verlaufenden Keilfläche 57 versehen, die an ihren Enden jeweils Abrundungen aufweist. Diese Keilfläche 57 erstreckt sich bei einer Gesamthöhe h der Backen 30 bzw. 30/1 von etwa 16 mm bis 20 mm über eine Keilhöhe h3 von etwa 5 mm bis 7 mm.

Oberseitig sind die Backen 30 bzw. 30/1 jeweils mit einer etwa unter 45° zur Mitnehmerkante 31 verlaufenden Schrägfläche 58 versehen, die ebenfalls abgerundet in die angrenzenden Begrenzungsflächen übergehen, wobei diese Schrägflächen 45 sich über eine Teilhöhe h4 von etwa 1 mm bis 3 mm erstrecken. Diese Schrägfläche 58 gewährleist daß ein bereits von der Schraubverschlußkapsel 11 befreiter Flaschenhals 12' beim aufwärtsgerichteten Abziehen der Backen 30, 30/1 nicht beschädigt wird. Die Oberseiten der Backen 30, 30/1 können dadurch an radial vorstehenden Flächen oder Kanten des Flaschenhalses 12' nicht verhaken, weil die Schrägflächen 58 ein radiales Ausweichen der Backen 30 bzw. 30/1 auch bei diesen Vorgängen sicherstellen.

Schließlich ist noch zu erwähnen, daß der Rohrkörper 20 an seinem unteren Ende einen zumindest annähernd den Keilwinkel β der Backen 30, 30/1 entsprechenden Innenkonus 60 aufweist, der zum zentrierenden Einführen eines Flaschenhalses 12' in den Schraubkopf 21 dient.

Claims

Vorrichtung zum Entschrauben der Schraubverschlußkapseln von Getränkeflaschen (12) und dgl. Behältern mit wenigstens einem motorisch in Drehung versetzbaren, lotrecht in einem heb- und senkbaren Gestell (1) gelagerten Rohrkörper (20), der in seinem unteren Abschnitt mit mehreren in Umfangsrichtung gleichmäßig verteilt angeordneten, radial gegen die Wirkung von Spannfedern schwenkbeweglich gelagerte Mitnehmer aufweist,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Rohrkörper (20) in seinem unteren Endabschnitt mit wenigstens drei schmalen, parallel zur Rohrkörperachse (17) verlaufenden Führungsschlitzen (25 bis 28, 25/1 bis 27/3, 25/2 bis 27/2) versehen ist, in denen aus flachen, plattenförmigen Backen (30, 30/1) bestehende Mitnehmer angeordnet sind, deren Mitnehmerkanten jeweils von in den Hohlraum (24) des Rohrkörpers (20) ragenden und achsparallel verlaufenden Körperbegrenzungskanten (31) gebildet sind.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Führungsschlitz (25 bis 28, 25/1 bis 27/1, 25/2 bis 27/2) zwei parallel zu einer ihm zugeordneten Radialebene (35, 36, 37, 38) verlaufende Führungsflächen für die planparallelen Seitenflächen (32, 33) der Backen (30, 30/1) aufweist und daß die Mitnehmerkante (31) jeder Backe (30, 30/1) entgegen der Arbeitsdrehrichtung (Pfeil 29) des Rohrkörpers (20) gegenüber dieser Radialebene (45 bis 48) derart versetzt angeordnet ist, daß sie von der Radialebene (45 bis 48) einen Abstand (a) von wenigstens 0,2 mm, vorzugsweise von 2 mm, aufweist.
Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine der beiden Führungsflächen (40, 41) des Führungsschlitzes (25 bis 28) auf der in Arbeitsdrehrichtung (Pfeil 29) nachlaufenden Seite der zu den Führungsflächen (40, 41) parallelen Radialebene (45 bis 48) liegt.
Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß beide Führungsflächen (40, 41) des Führungsschlitzes (25 bis 28) auf der in Arbeitsdrehrichtung (Pfeil 29) des Rohrkörpers (20) nachlaufenden Seite der zu ihnen parallelen Radialebene (45 bis 48) liegen, daß der Abstand (a) der in Arbeitsdrehrichtung (Pfeil 29) vorlaufenden Führungsfläche (40) von dieser Radialebene (45 bis 48) wenigstens 0,2 mm, vorzugsweise von 2 mm, beträgt.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Mitnehmerkanten (31) von zwei unter einem Kantenwinkel (δ) von 80° bis 100° aufeinander stoßenden Begrenzungsflächen (33, 34) der Bakken (30) gebildet sind.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Backen (30, 30/1) zwischen den Führungsflächen (40, 41) der Führungsschlitze (25 bis 28 bzw. 25/1 bis 27/2) mit geringem Spiel geführt sind.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Backen (30, 30/1) jeweils auf der Außenseite des Rohrkörpers mittels tangential bzw. rechtwinklig zu den Führungsflächen der Führungsschlitze verlaufenden Lagerstiften nach Art einer Wippe schwenkbar gelagert sind.
Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerstifte (38) jeweils in einer etwa in der axialen Mitte einer Backe (30, 30/1) angeordneten Querbohrung (37) befestigt und in einer umfangsseitig offenen Ringnut (50) des Rohrkörpers (20) lose gelagert sind.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Backen (30, 30/1) außenseitig auf beiden Seiten der Lagerstifte (38) jeweils etwa halbkreisförmige Ausnehmungen (53, 54) zur Aufnahme zweier Ringfedern (55, 56) aufweisen.
Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Rohrkörper zu beiden Seiten der die Lagerstifte (38) aufnehmenden Ringnut (50) jeweils eine weitere breitere und tiefere, etwa halbrund profilierte Ringnut (51, 52) aufweist, in denen jeweils eine Ringfeder (55, 56) axial fixiert ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Backen (30, 30/1) bei einem Innendurchmesser (D) des Rohrkörpers (20) von etwa 30 mm bis 35 mm etwa 2 mm bis 5 mm in den Hohlraum (24) des Rohrkörpers (20) ragen und daß ihre Mitnehmerkanten (31) auf einem zur Rohrkörperachse (17) konzentrischen Kreis (44) mit einem Durchmesser (D) von etwa 25 mm bis 27 mm liegen.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Innenseiten der Backen (30, 30/1) jeweils unterseitig mit einer von unten nach oben zur Mitnehmerkante (31) unter einem Keilwinkel (β) von etwa 20° bis 25° radial nach innen verlaufenden Keilfläche (57) versehen sind, die sich bei einer Gesamthöhe (h1) der Backen von 16 mm bis 20 mm über eine Höhe (h) von etwa 5 mm bis 7 mm erstrekken.
Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Innenseiten der Backen (30, 30/1) jeweils oberseitig eine unter etwa 45° zur Mitnehmerkante (31) verlaufende Schrägfläche (58) von etwa 1 mm bis 3 mm Höhe (hl) aufweisen.
Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Rohrkörper an seinem unteren Ende mit einem zumindest annähernd dem Keilwinkel (β) der Backen (30, 30/1) entsprechenden Innenkonus versehen ist.