EP0899230A3 - Verfahren zur Steuerung eines Zwischenstaplers von flachen Sendungen - Google Patents

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EP0899230A3 EP98115719A EP98115719A EP0899230A3 EP 0899230 A3 EP0899230 A3 EP 0899230A3 EP 98115719 A EP98115719 A EP 98115719A EP 98115719 A EP98115719 A EP 98115719A EP 0899230 A3 EP0899230 A3 EP 0899230A3
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Zwischenstaplers von flachen Sendungen, insbesondere in Briefbearbeitungsanlagen, der eine auf einem verfahrbaren Stapelwagen (SW) befindliche Einstapelvorrichtung (SR), ein Unterflurband (UB), auf dem die Sendungen quer zu dessen Bewegungsrichtung stehen, und eine Vereinzelungsvorrichtung mit einem Abzugsmittel (AR) und einem Sendungssensor (FH2), der die Sendungen an der Vereinzelungsvorrichtung detektiert, aufweist. Zur störungsfreien Beseitigung von Schräglagen des Sendungsstapels an der Vereinzelungsvorrichtung wird bei Überschreitung einer festgelegten Zeit, während welcher keine Sendungen am Abzugsmittel (AR) detektiert werdenn, die Steuerung für den Normalbetrieb des Zwischenstaplers außer Kraft gesetzt, die Sendungszufuhr zum Zwischenstapler unterbrochen, das Unterflurband (UB) gestoppt, der Stapelwagen (SW) in Richtung Vereinzelungsvorrichtung in Bewegung gesetzt. Bei erneuter Detektierung einer Sendung am Abzugsmittel zuzüglich einer zum gemessenen Füllstand des Zwischenstaplers abhängigen, vorzugsweise linear abhängigen Nachlaufzeit wird die Kompressionsbewegung des Stapelwagens (SW) beendet, die Sendungszufuhr zum Zwischenstapler wieder aufgenommen und die Steuerung der Antriebe von Unterflurband (UB) und Stapelwagen (SW) erfolgt wieder im Normalbetrieb.
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