EP0865558B1 - Dispositif d'entree a ouverture automatique pour zone controlee - Google Patents

Dispositif d'entree a ouverture automatique pour zone controlee Download PDF

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EP0865558B1
EP0865558B1 EP96941105A EP96941105A EP0865558B1 EP 0865558 B1 EP0865558 B1 EP 0865558B1 EP 96941105 A EP96941105 A EP 96941105A EP 96941105 A EP96941105 A EP 96941105A EP 0865558 B1 EP0865558 B1 EP 0865558B1
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EP
European Patent Office
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opening
panels
panel
cranks
closing
Prior art date
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EP96941105A
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English (en)
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EP0865558A1 (fr
Inventor
José Barros
Claude Putteman
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CSEE Transport
Original Assignee
CSEE Transport
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Publication date
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    • E05F1/02—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass gravity-actuated, e.g. by use of counterweights
    • E05F1/025—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass gravity-actuated, e.g. by use of counterweights with rectilinearly-moving counterweights
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
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    • E06B11/08—Turnstiles; Gates for control of entry or exit of persons, e.g. in supermarkets
    • E06B11/085—Turnstiles; Gates for control of entry or exit of persons, e.g. in supermarkets non-rotary or with a limited angle of rotation, e.g. 90°
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    • G07C9/10—Movable barriers with registering means
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    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/40—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for gates

Definitions

  • the present invention relates to devices automatic allowing entry into controlled areas or with regulated access such as transport networks in common, and relates in particular to an input device in such areas with automatic opening and closing.
  • the common technique for controlling the entry of users in a public transport network such as the metro or RER is to install input devices including opening is triggered by user input an access ticket, ticket or access card, in a control mechanism.
  • the first type is a three-branch turnstile whose 120 ° rotation allowing the passage of a single individual is allowed by the introduction of the ticket in the mechanism of control.
  • Such a device has the major drawback it can be easily crossed by the user who wants defraud.
  • a second type of input device has been installed to control users, either alone or in combination with the turnstile three branches. It is a single door or two leaves, quite high, including automatic opening, triggered by the introduction of the ticket into the control, is controlled by an electrical system or pneumatic.
  • Such devices have a number disadvantages.
  • the control systems current ones require a relatively long time to run their cycle and trigger the opening (about 0.5 to 0.7 s) and therefore require placing the ticket control mechanism access at a certain distance from the automatic door, this which decreases the flow rate. Once triggered, the opening is brutal. Therefore, the system is noisy and subject to vibration, mainly at the end which reduce its reliability. In addition, a large power is required which makes the system expensive.
  • the door going from the closed position to the position open, standing in front of a closed door can cause a very unpleasant feeling of confinement for the user.
  • This system which can be used profitably for closing and opening automatic gates, however has the disadvantage that the drive as well as the door lock by a single crank requires a heavy door and / or a rail-like ground guidance or long installation due to that the effort of opening or closing during accelerations and decelerations, and especially the effort break-in at the opening applied elsewhere than in alignment with the connecting rod creates a torque on the guide which is important and may damage the mechanism.
  • a such system does not provide for automatic and rapid opening of passage in case of accidental power failure.
  • the object of the invention is to provide a automatic opening and closing entry device overcoming the disadvantages mentioned above.
  • the input device object of the invention, which is of the type comprising a gate with two side-erasing leaves, each leaf being secured to at least two actuated slide elements each by a roller attached to a crank, the cranks being interconnected in their rotation controlled by a motor associated with the fan and whose start-up is triggered by an access ticket control mechanism introduced by the user, the simultaneous rotation of the cranks in an opposite direction tending to spread (or bring together) the two leaves and therefore to drive the opening (or the closing) of the input device.
  • a clutch with power cut located between the motor and the shaft of a cranks to separate them so that a return mechanism integrated in the rotating transmission cranks go into action to allow automatic opening of each leaf.
  • each crank when the input device is in a waiting situation, each crank is in a middle position between the closed position of the input device and its position opening so that the input device is at half open, which avoids the sensation locked up at the user's home.
  • the device according to the invention shown diagrammatically on the Figures 1, 2 and 3, is composed of a gate with two leaves with side erasure 10 and 12.
  • Each leaf has at minus two slide elements, the rollers associated with each elements and rollers for translational movement leaf.
  • the left leaf 10 has a slide element 16, its roller 30 and a roller 14 in upper part, and a slide element 20, its roller 36 and a wheel 18 in the lower part.
  • the right leaf 12 has a slide element 24, its roller 42 and a roller 22 in the upper part, and a slide element 28, its roller 48 and a roller 26 in lower part.
  • a cylindrical roller is rotating free around an axis at the end of a crank whose other end is secured to a shaft that can rotate the crank.
  • the roller 30 secured to the crank 32 rotated by the shaft 34.
  • the roller 36 integral with the crank 38 rotated by the shaft 40.
  • the roller 42 integral with the crank 44 rotated by the shaft 46.
  • the roller 48 integral with the crank 50 driven in rotation by the shaft 52.
  • the input device according to the present invention shown schematically in Figure 1 is in position waiting, that is to say that it is in the rest position, in waiting for the introduction of a ticket in a control.
  • the cranks 32, 38, 44 and 50 are in the vertical position and the rollers 30, 36, 42 and 48 are highest in the elements 16, 20, 24 and 28.
  • the input device is in an intermediate position, i.e. it is neither open neither closed.
  • the space l1 between the two leaves is 30 cm. This has goal of not giving the feeling to the user who presents himself that he is locked up, which could be the case if both the leaves were close to each other.
  • each leaf slides in its own plane while being guided and supported by the rollers 14, 18 (for the leaf 10) and 22, 26 (for the leaf 12).
  • the rollers are guided in movement by guides having guide walls. So the rollers 14 and 18 roll in guides 54 respectively and 56 secured to a box 55, and the rollers 22 and 26 roll in guides 58 and 60 respectively of a box 57.
  • other mechanisms could be used for sliding the leaves such as ball or skid mechanisms.
  • the leaves could slide in grooves made in the ground and / or ball bearings could be fixed under the leaves to facilitate this sliding.
  • the distance l2 between the two leaves is approximately 50 cm, allowing the user to pass whatever its size.
  • the second case occurs when the user has entered an invalid ticket in the control mechanism.
  • the input device moves to the closed position represented in FIG. 3.
  • the shafts 34, 40, 46 and 52 are rotated, in the direction of clockwise for trees 34 and 40 and in the counterclockwise for trees 46 and 52.
  • the rollers 30, 36, 42 and 48 went down to their lowest position while driving the slide elements 16, 20 on the one hand and 24, 28 on the other hand to get closer, and therefore also to get closer the two leaves of each other. In this position, the distance l3 between the two leaves is reduced to 10 cm, this which does not allow an individual to pass.
  • the spacings l1, l2, l3 between the leaves in the respective waiting, opening positions and closing the input device are a function of the extent of rotation of the cranks driven by the drive shafts and their length. If in the mode shown in Figures 1, 2 and 3, we increases the length of the cranks by 5 cm, the spacing l1 from waiting position remains unchanged at 30 cm, but the opening position spacing l2 changes to 60 cm then that l3 (closed position) changes to O (the leaves are touch).
  • cranks 32, 38, 44 and 50 are at least in position horizontal or even slightly below the horizontal of so as to ensure a locking preventing the opening of break-in leaves.
  • FIG 4 schematically illustrates the system of drive rollers 42 and 48.
  • This system includes a ticket control mechanism 62 which controls the operation of an engine 64.
  • the latter controls the rotation of the shaft 46 by means of a clutch with current draw 66.
  • the drive shaft 46 is connected to the shaft 52 by means of a belt 68.
  • the movement of the shaft 34 is communicated to the shaft 40 by means a belt 70 (see Figures 1, 2 and 3).
  • the belts could be replaced by any other motion transmission system such as a chain or cable or any other mechanism, including a connecting rods preferably with an angle of rotation of the connecting rods less than 180 °.
  • each of the two belts 68 or 70 has a counterweight 72 or 74 respectively, which is in the low position when the gate is open (see figure 2) and in the high position when the gate is closed (see Figure 3).
  • the current draw clutch 66 no longer supplied, the latter is then in the position of declutching.
  • the trees are therefore no longer ordered and the two counterweights descend into their low position causing the movement of the belt which rotates the leaf drive trees to bring them into the position illustrated in Figure 3, i.e. in position opening hours.
  • roller 30, 36, 42, 48 can be more elongated or in two parts on either side of the crank, without departing from the scope of the invention.
  • the counterweight can be replaced by any other recall mechanism and in particular a spring, one end of which is fixed at the same point as the counterweight 72 or 74, the other end being fixed in the lower part of the boxes 55 and 57 in order to activate the belts 68 and 70 in the event of a power failure for allow an opening.
  • the counterweight can be replaced by one or more springs torsion mounted on integral shafts 34, 40, 46 and 52, on the one hand, respective cranks, on the other hand, boxes 55 and 57. In the event of a power failure, their preloads in the closed position of the leaves will act on the cranks for rotation thereof to the open position of the leaves.
  • Another advantage is the low stroke opening or closing of the device thanks to the position waiting intermediary. This opening maneuver well faster than existing systems (approx. 0.2 s) also has the advantage of being able to place the ticket control or any other means of authorization very near the door itself safely, and therefore from guarantee a maximum flow of user passages.
  • the structure of the device imposes a zero speed of the leaves at the end of race. It is therefore not necessary to request an effort acceleration or deceleration to the engine.
  • the engine torque necessary is therefore relatively small and therefore there is no need for force limiter for user safety during closure in the event of a fault.
  • the combination which has just been described, comprising at least two cranks has the particularity of guaranteeing a absolute locking in the closed position and therefore good aptitude for anti-fraud control insofar as opening attempt efforts are not passed on to guides or the drive mechanism.

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Description

Domaine technique
La présente invention se rapporte aux dispositifs automatiques permettant l'entrée dans des zones contrôlées ou à accès réglementé telles que les réseaux de transport en commun, et concerne en particulier un dispositif d'entrée dans de telles zones à ouverture et fermeture automatique.
Etat de la technique
La technique courante pour contrôler l'entrée des usagers dans un réseau de transport en commun tel que le métro ou le RER est d'installer des dispositifs d'entrée dont l'ouverture est déclenchée par l'introduction par l'usager d'un ticket d'accès, titre ou carte d'accès, dans un mécanisme de contrôle.
Les dispositifs d'entrée actuels sont de deux types. Le premier type est un tourniquet à trois branches dont la rotation de 120° permettant le passage d'un seul individu est permise par l'introduction du ticket dans le mécanisme de contrôle. Un tel dispositif présente l'inconvénient majeur qu'il peut être enjambé facilement par l'usager qui veut frauder.
Pour pallier cet inconvénient, un deuxième type de dispositif d'entrée a été installé pour le contrôle des usagers, soit seul, soit en combinaison avec le tourniquet à trois branches. Il s'agit d'une porte simple ou à deux vantaux, assez haute, dont l'ouverture automatique, déclenchée par l'introduction du ticket dans le mécanisme de contrôle, est commandée par un système électrique ou pneumatique. De tels dispositifs présentent un certain nombre d'inconvénients. Tout d'abord, les systèmes de commandes actuels nécessitent un temps relativement long pour exécuter leur cycle et déclencher l'ouverture (environ 0,5 à 0,7 s) et exigent donc de placer le mécanisme de contrôle du ticket d'accès à une certaine distance de la porte automatique, ce qui diminue le débit de passage. Une fois déclenchée, l'ouverture est brutale. Par conséquent, le système est bruyant et soumis à des vibrations, principalement en fin d'ouverture, qui diminuent sa fiabilité. De plus, une grande puissance est nécessaire ce qui rend le système coûteux. Enfin, la porte passant de la position fermée à la position ouverte, le fait de se trouver devant une porte fermée peut susciter une sensation d'enfermement très désagréable pour l'usager.
Le système décrit dans le brevet US 1.643.454 concerne une porte de garage actionnée par une manivelle entraínée par un moteur. Un galet solidaire de la manivelle roule dans une glissière solidaire de la porte, transformant le mouvement de rotation de la manivelle en une translation de la porte. Ainsi, un demi-tour de manivelle permet de passer de la position d'ouverture à la position de fermeture avec blocage grâce au fait que la manivelle est arrêtée dans une position légèrement au dessous de l'horizontale. Ce système qui peut être utilisé avec profit pour la fermeture et l'ouverture automatique de portillons, présente toutefois l'inconvénient que l'entraínement ainsi que le verrouillage de la porte par une seule manivelle oblige à avoir une porte lourde et/ou un guidage au sol du genre rail ou un long encastrement du fait que l'effort d'ouverture ou de fermeture lors des accélérations et décélérations, et surtout l'effort d'effraction à l'ouverture appliqué ailleurs qu'en alignement avec la bielle crée un couple sur le guidage qui est important et risque de détériorer le mécanisme. En outre, un tel système ne prévoit pas l'ouverture automatique et rapide du passage en cas de coupure accidentelle de courant.
Exposé de l'invention :
C'est pourquoi le but de l'invention est de fournir un dispositif d'entrée à ouverture et fermeture automatique remédiant aux inconvénients mentionnés ci-dessus.
Ce but est atteint grâce au dispositif d'entrée, objet de l'invention, qui est du type comportant un portillon à deux vantaux à effacement latéral, chaque vantail étant solidaire d'au moins deux éléments-glissières actionnés chacun par un galet solidaire d'une manivelle, les manivelles étant reliées entre elles dans leur rotation commandée par un moteur associé au ventail et dont la mise en route est déclenchée par un mécanisme de contrôle d'un ticket d'accès introduit par l'usager, la rotation simultanée des manivelles dans un sens opposé tendant à écarter (ou à rapprocher) les deux vantaux et donc à entraíner l'ouverture (ou la fermeture) du dispositif d'entrée.
Selon une caractéristique de l'invention, un embrayage à coupure de courant situé entre le moteur et l'arbre d'une des manivelles permet de désolidariser celles-ci afin qu'un mécanisme de rappel intégré dans la transmission en rotation des manivelles entre en action de façon à permettre une ouverture automatique de chaque vantail.
Selon une autre caractéristique de l'invention, lorsque le dispositif d'entrée est en situation d'attente, chaque manivelle se trouve dans une position médiane entre la position de fermeture du dispositif d'entrée et sa position d'ouverture de manière à ce que le dispositif d'entrée soit à moitié ouvert, ce qui permet d'éviter la sensation d'enfermement chez l'usager.
Brève description des dessins :
Les buts, objets et caractéristiques de l'invention apparaítront plus clairement à la lecture de la description qui suit faite en référence aux dessins dans lesquels :
  • la figure 1 représente le dispositif d'entrée selon un mode de réalisation préféré de l'invention, dans sa position d'attente,
  • la figure 2 représente le même dispositif d'entrée dans sa position d'ouverture,
  • la figure 3 représente le même dispositif d'entrée dans sa position de fermeture, et
  • la figure 4 est une représentation schématique du système de commande du dispositif d'entrée selon l'invention.
    • Description détaillée des dessins :
    Selon un mode de réalisation préféré, le dispositif d'entrée selon l'invention représenté schématiquement sur les figures 1, 2 et 3, est composé d'un portillon à deux vantaux à effacement latéral 10 et 12. Chaque vantail comporte au moins deux éléments-glissières, les galets associés à chacun des éléments et des roulettes pour le déplacement translatif du vantail. Ainsi, le vantail de gauche 10 comporte un élément-glissière 16, son galet 30 et une roulette 14 en partie supérieure, et un élément-glissière 20, son galet 36 et une roulette 18 en partie inférieure. De la même façon, le vantail de droite 12 comporte un élément-glissière 24, son galet 42 et une roulette 22 en partie supérieure, et un élément-glissière 28, son galet 48 et une roulette 26 en partie inférieure.
    A l'intérieur de chaque élément-glissière, c'est à dire entre les deux parois parallèles de l'élément formant une glissière, un galet de forme cylindrique est en rotation libre autour d'un axe se trouvant à l'extrémité d'une manivelle dont l'autre extrémité est solidaire d'un arbre d'entraínement pouvant faire subir une rotation à la manivelle. Ainsi, dans l'élément-glissière 16 se trouve le galet 30 solidaire de la manivelle 32 entraínée en rotation par l'arbre 34. Dans l'élément-glissière 20 se trouve le galet 36 solidaire de la manivelle 38 entraínée en rotation par l'arbre 40. Dans l'élément-glissière 24 se trouve le galet 42 solidaire de la manivelle 44 entraínée en rotation par l'arbre 46. Enfin, dans l'élément-glissière 28 se trouve le galet 48 solidaire de la manivelle 50 entraínée en rotation par l'arbre 52.
    Le dispositif d'entrée selon la présente invention représenté schématiquement sur la figure 1 est en position d'attente, c'est à dire qu'il est en position de repos, en attente de l'introduction d'un ticket dans un mécanisme de contrôle.
    Dans la situation d'attente de la figure 1, les manivelles 32, 38, 44 et 50 sont en position verticale et les galets 30, 36, 42 et 48 sont au plus haut dans les éléments 16, 20, 24 et 28. En fait, le dispositif d'entrée est dans une position intermédiaire c'est à dire qu'il n'est ni ouvert ni fermé. Ainsi, dans le mode de réalisation de la figure 1, l'espace ℓ1 entre les deux vantaux est de 30 cm. Ceci a pour but de ne pas donner le sentiment à l'usager qui se présente qu'il est enfermé, ce qui pourrait être le cas si les deux vantaux étaient l'un près de l'autre.
    Lorsqu'un usager se présente et introduit un ticket dans un mécanisme de contrôle, deux solutions peuvent se produire. Sur la figure 1, les flèches de part et d'autre des galets illustrent d'ailleurs ces deux possibilités. Si le ticket d'entrée est valide, les arbres 34, 40, 46 et 52 sont entraínés en rotation dans le sens inverse aux aiguilles d'une montre (flèches de gauche) pour les arbres 34 et 40, et dans le sens des aiguilles d'une montre (flèches de droite) pour les arbres 46 et 52. Les deux vantaux s'écartent l'un de l'autre pour aboutir à l'ouverture du dispositif d'entrée tel qu'il est illustré sur la figure 2. Pendant cette manoeuvre, les galets 30, 36, 42 et 48 sont descendus à leur position la plus basse dans leurs éléments-glissière respectifs 16, 20, 24 et 28, tout en entraínant les éléments-glissière 16 et 20 vers la gauche et les éléments-glissière 24 et 28 vers la droite.
    Pendant le mouvement d'ouverture, chaque vantail coulisse dans son propre plan en étant guidé et supporté par les roulettes 14, 18 (pour le vantail 10) et 22, 26 (pour le vantail 12). Les roulettes sont guidées dans le mouvement par des guides comportant des parois de guidage. Ainsi, les roulettes 14 et 18 roulent respectivement dans les guides 54 et 56 solidaires d'un caisson 55, et les roulettes 22 et 26 roulent respectivement dans les guides 58 et 60 solidaires d'un caisson 57. On doit noter que d'autres mécanismes pourraient être utilisés pour le coulissement des vantaux tels que des mécanismes à billes ou à patins. Par exemple, les vantaux pourraient coulisser dans des rainures pratiquées dans le sol et/ou des roulements à billes pourraient être fixées sous les vantaux pour faciliter ce coulissement.
    En position d'ouverture du dispositif d'entrée tel qu'illustré sur la figure 2, et avec des manivelles de longueur égale à 10 cm, l'écartement ℓ2 entre les deux vantaux est d'environ 50 cm, permettant à l'usager de passer quelle que soit sa corpulence.
    Le deuxième cas se produit lorsque l'usager a introduit un ticket invalide dans le mécanisme de contrôle. Dans ce cas, le dispositif d'entrée se met en position de fermeture représentée sur la figure 3. Pour ce faire, les arbres 34, 40, 46 et 52 sont entraínés en rotation, dans le sens des aiguilles d'une montre pour les arbres 34 et 40 et dans le sens contraire aux aiguilles d'une montre pour les arbres 46 et 52. Pendant cette manoeuvre, les galets 30, 36, 42 et 48 sont descendus à leur position la plus basse tout en entraínant les éléments-glissière 16, 20 d'une part et 24, 28 d'autre part à se rapprocher, et donc à rapprocher également les deux vantaux l'un de l'autre. Dans cette position, l'écartement ℓ3 entre les deux vantaux est réduit à 10 cm, ce qui ne permet pas à un individu de passer.
    On doit noter que les écartements ℓ1, ℓ2, ℓ3 entre les vantaux dans les positions respectives d'attente, d'ouverture et de fermeture du dispositif d'entrée sont fonction de l'étendue de la rotation des manivelles entraínées par les arbres d'entraínement et de leur longueur. Si, dans le mode de réalisation représenté sur les figures 1, 2 et 3, on augmente la longueur des manivelles de 5 cm, l'écartement ℓ1 de position d'attente reste inchangé à 30 cm, mais l'écartement ℓ2 de position d'ouverture passe à 60 cm alors que ℓ3 (position de fermeture) passe à O (les vantaux se touchent).
    Par contre, on peut faire varier ces écartements en jouant sur l'écart angulaire des manivelles. Tout en gardant les manivelles verticales en position d'attente, il faut qu'en position de fermeture des vantaux 10 et 12, les manivelles 32, 38, 44 et 50 soient au minimum en position horizontale ou même légèrement au dessous de l'horizontale de façon à assurer un verrouillage empêchant l'ouverture des vantaux par effraction.
    Par ailleurs, il est possible d'utiliser une vitesse du moteur différente à l'ouverture et à la fermeture de façon à avoir vitesse d'ouverture des vantaux différente de leur vitesse de fermeture.
    Le mode de réalisation illustré sur les figures 1, 2 et 3, dans lequel, en position d'ouverture ou de fermeture, les manivelles sont horizontales, est utilisé de préférence. En effet, dans ce dispositif, un mouvement de rotation des arbres d'entraínement est transformé en mouvement linéaire sinusoïdal des éléments-glissière. Par conséquent, lorsque la manivelle arrive en position horizontale en fin de mouvement d'ouverture ou fermeture, la vitesse communiquée à l'élément-glissière et donc au vantail est égale à zéro. Cette vitesse nulle évite l'arrêt brutal du portillon en fin de course des dispositifs antérieurs.
    La figure 4 illustre schématiquement le système de commande des galets 42 et 48. Ce système comprend un mécanisme de contrôle des tickets 62 qui commande le fonctionnement d'un moteur 64. Ce dernier commande la rotation de l'arbre 46 par l'intermédiaire d'un embrayage à appel de courant 66. L'arbre d'entraínement 46 est relié à l'arbre 52 au moyen d'un courroie 68. De la même façon, le mouvement de l'arbre 34 est communiqué à l'arbre 40 au moyen d'une courroie 70 (voir figures 1, 2 et 3). On doit noter que les courroies pourraient être remplacées par tout autre système de transmission de mouvement tel qu'une chaíne ou un câble ou tout autre mécanisme, notamment un mécanisme à bielles avec de préférence un angle de rotation des bielles inférieur à 180°.
    Dans un mode de réalisation préféré, chacune des deux courroies 68 ou 70 est munie d'un contrepoids 72 ou 74 respectivement, qui se trouve en position basse lorsque le portillon est ouvert (voir figure 2) et en position haute lorsque le portillon est fermé (voir figure 3). Lorsqu'il y a une coupure de courant, l'embrayage à appel de courant 66 n'étant plus alimenté, ce dernier est alors en position de débrayage. Les arbres ne sont donc plus commandés et les deux contrepoids descendent dans leur position basse entraínant le mouvement de la courroie qui fait subir une rotation aux arbres d'entraínement des vantaux pour amener ceux-ci dans la position illustrée sur la figure 3, c'est à dire en position d'ouverture.
    Bien que de forme simple dans le mode de réalisation illustré sur les figures, le galet 30, 36, 42, 48 peut être plus allongé ou en deux parties de part et d'autre de la manivelle, sans que cela sorte du cadre de l'invention.
    Selon un autre mode de réalisation, le contrepoids peut être remplacé par tout autre mécanisme de rappel et notamment un ressort dont une extrémité est fixée au même point que le contrepoids 72 ou 74, l'autre extrémité étant fixée dans la partie inférieure des caissons 55 et 57 afin d'actionner les courroies 68 et 70 en cas de coupure de courant pour permettre une ouverture. Selon un autre mode de réalisation, le contrepoids peut être remplacé par un ou des ressorts de torsion montés sur les arbres 34, 40, 46 et 52 solidaires, d'une part, des manivelles respectives, d'autre part, des caissons 55 et 57. En cas de coupure de courant, leurs précontraintes dans la position fermée des vantaux agira sur les manivelles pour une rotation de celles-ci jusqu'à la position ouverte des vantaux.
    Un autre avantage réside dans la course faible d'ouverture ou de fermeture du dispositif grâce à la position intermédiaire d'attente. Cette manoeuvre d'ouverture bien plus rapide que celle des systèmes existants (environ 0,2 s) a également comme avantage de pouvoir placer le mécanisme de contrôle de ticket ou tout autre moyen d'autorisation très près de la porte elle-même en toute sécurité, et donc de garantir un flux maximum de passages d'usagers.
    Comme on l'a vu précédemment, la structure du dispositif impose une vitesse nulle des vantaux en fin de course. Il n'est donc pas nécessaire de demander un effort d'accélération ou de décélération au moteur. Le couple moteur nécessaire est donc relativement faible et il n'y a donc pas besoin de limiteur d'effort pour la sécurité de l'usager pendant la fermeture en cas de défaut. Par contre, la combinaison qui vient d'être décrite, comportant au moins deux manivelles, présente la particularité de garantir un blocage absolu en position de fermeture et donc une bonne aptitude au contrôle anti-fraude dans la mesure où les efforts de tentative d'ouverture ne sont pas transmis aux guidages ni au mécanisme d'entraínement.

    Claims (9)

    1. Dispositif d'entrée dans une zone contrôlée à ouverture et fermeture automatique du type comportant un portillon à deux vantaux à effacement latéral (10, 12) dont l'ouverture est déclenchée par l'introduction d'un ticket d'entrée ou similaire dans un mécanisme de contrôle (62), chacun des vantaux étant entraíné par un mécanisme d'entraínement commandé par un moteur (64) associé dont la mise en route est déclenchée par ledit mécanisme de contrôle ;
         ledit dispositif étant caractérisé en ce que chaque vantail est solidaire d'au moins deux éléments-glissières (16, 20, 24, 28) actionnés chacun par un galet (30, 36, 42, 48) solidaire d'une manivelle (32, 38, 44, 50), les manivelles associées à un même vantail étant reliées entre elles dans leur rotation commandée par ledit moteur, la rotation simultanée des manivelles dans un sens opposé tendant à rapprocher (ou a écarter) les deux vantaux et donc à entraíner la fermeture (ou l'ouverture) du dispositif d'entrée.
    2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel lesdites manivelles (32, 38, 44, 50) sont dans une position horizontale ou légèrement au dessous de l'horizontale lorsque lesdits vantaux (10, 12) sont rapprochés en position de fermeture de façon à empêcher tout effort tendant à ouvrir lesdits vantaux par effraction de se transmettre audit mécanisme d'entraínement.
    3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, dans lequel un mécanisme de rappel tel qu'un contrepoids (72, 74) exerce en permanence une force de rappel sur lesdites manivelles (32, 38, 44, 50) tendant à provoquer l'ouverture desdits vantaux (10, 12).
    4. Dispositif selon la revendication 3, dans lequel un seul moteur commande le mouvement des deux manivelles (32, 38 ou 44, 50) solidaires des deux galets (30, 36 ou 42, 48) associés à chaque vantail (10 ou 12) par l'intermédiaire d'un courroie (70 ou 68).
    5. Dispositif selon la revendication 4, dans lequel l'entraínement des courroies (70 ou 68) par le moteur qui lui est associé se fait par l'intermédiaire d'un embrayage à appel de courant (66), de manière à ce que le dispositif s'ouvre automatiquement sous l'action dudit mécanisme de rappel lorsqu'il n'y a pas de courant alimentant ledit embrayage.
    6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel en l'absence de ticket d'entrée introduit dans le mécanisme de contrôle (62), chaque manivelle (32, 38, 44, 50) se trouve dans une position médiane entre la position de fermeture du dispositif d'entrée et sa position d'ouverture, de manière à ce que le dispositif d'entrée soit à moitié ouvert (figure 1) lorsqu'il se trouve en situation d'attente, ce qui permet d'éviter la sensation d'enfermement chez l'usager.
    7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel chaque manivelle (32, 38, 44, 50) effectue une rotation de 180° dans un sens entre la position d'ouverture (figure 2) du dispositif d'entrée et sa position de fermeture (figure 3), et une rotation de 180° dans le sens opposé entre la position de fermeture du dispositif d'entrée et sa position d'ouverture, le galet (30, 36, 42, 48) associé à ladite manivelle parcourant une demi-circonférence pour passer de sa position la plus éloignée du vantail associé correspondant à la position d'ouverture du dispositif d'entrée à sa position la plus proche du vantail associé correspondant à la position de fermeture du dispositif d'entrée.
    8. Dispositif selon la revendication 7, dans lequel la longueur desdites manivelles est de 10 cm de manière à ce que si l'écartement desdits vantaux (10, 12) en position médiane d'attente (figure 1) soit de 30 cm, l'écartement desdits vantaux en position d'ouverture (figure 2) soit de 50 cm alors que l'écartement desdits vantaux en position de fermeture (figure 3) soit de 10 cm.
    9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, dans lequel chaque vantail (10 ou 12) est solidaire de deux éléments-glissières (16, 20 ou 24, 28) coopérant respectivement avec deux galets (30, 36 ou 42, 48).
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