EP0865558A1 - Dispositif d'entree a ouverture automatique pour zone controlee - Google Patents

Dispositif d'entree a ouverture automatique pour zone controlee

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EP0865558A1
EP0865558A1 EP96941105A EP96941105A EP0865558A1 EP 0865558 A1 EP0865558 A1 EP 0865558A1 EP 96941105 A EP96941105 A EP 96941105A EP 96941105 A EP96941105 A EP 96941105A EP 0865558 A1 EP0865558 A1 EP 0865558A1
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EP
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leaves
cranks
input device
opening
leaf
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José Barros
Claude Putteman
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CSEE Transport
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CSEE Transport
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Publication date
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Publication of EP0865558B1 publication Critical patent/EP0865558B1/fr
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    • E06B11/085—Turnstiles; Gates for control of entry or exit of persons, e.g. in supermarkets non-rotary or with a limited angle of rotation, e.g. 90°
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    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/40—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for gates

Definitions

  • the present invention relates to automatic devices allowing entry into controlled or restricted access areas such as public transport networks, and relates in particular to an entry device in such areas with automatic opening and closing.
  • the common technique for controlling the entry of users into a public transport network such as the metro or the RER is to install entry devices whose opening is triggered by the introduction by the user of a access ticket, ticket or access card, in a control mechanism.
  • the first type is a turnstile with three branches whose rotation of 120 * allowing the passage of a single individual is allowed by the introduction of the ticket in the control mechanism.
  • Such a device has the major drawback that it can be easily stepped over by the user who wants to defraud.
  • a second type of input device has been installed for user control, either alone or in combination with the three-branch turnstile. It is a single door or two leaves, quite high, whose automatic opening, triggered by the introduction of the ticket in the control mechanism, is controlled by an electric or pneumatic system.
  • Such devices have a number of drawbacks.
  • First of all, current control systems require a relatively long time to execute their cycle and trigger the opening (approximately 0.5 to 0.7 s) and therefore require placing the ticket control mechanism access at a certain distance from the automatic door, which reduces the flow rate. Once triggered, the opening is brutal. Consequently, the system is noisy and subjected to vibrations, mainly at the end of opening, which reduce its reliability. In addition, a large power is required which makes the system expensive. Finally, the door passing from the closed position to the open position, being in front of a closed door can cause a feeling of confinement very unpleasant for the user.
  • the object of the invention is to provide an automatic opening and closing input device which overcomes the drawbacks mentioned above.
  • the entry device, object of the invention which is of the type comprising a gate with two side-erasing leaves, each leaf being integral with at least two slide elements each actuated by a roller integral with '' a crank, the cranks being interconnected in their rotation controlled by a motor associated with the gate and whose start-up is triggered by a mechanism for controlling an access ticket introduced by the user, the simultaneous rotation of the cranks in an opposite direction tending to separate (or bring together) the two leaves and therefore cause the opening (or closing) of the input device.
  • a cut-off clutch located between the motor and the shaft of one of the cranks makes it possible to separate the latter so that a return mechanism integrated in the rotary transmission of the cranks comes into play. action to allow automatic opening of each leaf.
  • each crank when the input device is in the standby situation, each crank is in a middle position between the closed position of the input device and its open position so that the input device is half open, which avoids the feeling of confinement in the user.
  • FIG. 1 represents the input device according to a preferred embodiment of the invention, in its standby position
  • FIG. 2 represents the same input device in its open position
  • FIG. 3 represents the same input device in its closed position
  • Figure 4 is a schematic representation of the control system of the input device according to the invention.
  • the input device according to the invention shown diagrammatically in FIGS. 1, 2 and 3 is composed of a gate with two leaves with lateral erasure 10 and 12.
  • Each leaf comprises at least two elements - slides, the rollers associated with each of the elements and rollers for the translational movement of the leaf.
  • the left leaf 10 comprises a slide element 16, its roller 30 and a roller 14 in the upper part, and a slide element 20, its roller 36 and a roller 18 in the lower part.
  • the right leaf 12 comprises a slide element 24, its roller 42 and a roller 22 in the upper part, and a slide element 28, its roller 48 and a roller 26 in the lower part.
  • a roller of cylindrical shape is in free rotation around an axis being at the end of a crank the other end of which is integral with a drive shaft capable of causing the crank to rotate.
  • the roller 30 secured to the crank 32 driven in rotation by the shaft 34.
  • the roller 36 secured to the crank 38 driven in rotation by the 'shaft 40.
  • the roller 42 secured to the crank 44 rotated by the shaft 46.
  • the roller 48 secured to the crank 50 driven in rotation by the shaft 52.
  • the input device according to the present invention shown diagrammatically in FIG. 1 is in the standby position, that is to say that it is in the rest position, in waiting for the introduction of a ticket in a control mechanism.
  • the cranks 32, 38, 44 and 50 are in the vertical position and the rollers 30, 36, 42 and 48 are at the highest in the elements 16, 20, 24 and 28.
  • the input device is in an intermediate position that is to say that it is neither open nor closed.
  • the space 11 between the two leaves is 30 cm. This is to not give the user who presents himself that he is locked up, which could be the case if the two leaves were close to each other.
  • each leaf slides in its own plane, being guided and supported by the rollers 14, 18 (for leaf 10) and 22, 26 (for leaf 12).
  • the rollers are guided in movement by guides having guide walls.
  • the rollers 14 and 18 roll respectively in the guides 54 and 56 secured to a box 55
  • the rollers 22 and 26 roll respectively in the guides 58 and 60 secured to a box 57.
  • other mechanisms could be used for sliding leaves such as ball or skid mechanisms.
  • the leaves could slide in grooves made in the ground and / or ball bearings could be fixed under the leaves to facilitate this sliding.
  • the distance t2 between the two leaves is approximately 50 cm, allowing the user to pass regardless of size.
  • the second case occurs when the user has introduced an invalid ticket into the control mechanism.
  • the input device goes into the closed position shown in Figure 3.
  • the shafts 34, 40, 46 and 52 are rotated, clockwise for the shafts 34 and 40 and counterclockwise for shafts 46 and 52.
  • the rollers 30, 36, 42 and 48 are lowered to their lowest position while driving the slide elements 16, 20 on the one hand and 24, 28 on the other hand to get closer, and therefore also to bring the two leaves closer to each other.
  • the spacing / 3 between the two leaves is reduced to 10 cm, which does not allow an individual to pass.
  • the distances il, il, 13 between the leaves in the respective positions of waiting, opening and closing of the input device are a function of the extent of the rotation of the cranks driven by the shafts. drive and their length. If, in the embodiment shown in FIGS. 1, 2 and 3, the length of the cranks is increased by 5 cm, the distance 11 from the standby position remains unchanged at 30 cm, but the distance il from position d the opening goes to 60 cm while 13 (closed position) goes to 0 (the leaves touch each other).
  • these spacings can be varied by playing on the angular deviation of the cranks. While maintaining the vertical cranks in the standby position, in the closed position of the leaves 10 and 12, the cranks 32, 38, 44 and 50 must be at least in the horizontal position or even slightly below the horizontal so as to ensure a locking preventing opening of the leaves by break-in.
  • FIGS. 1, 2 and 3 in which, in the open or closed position, the cranks are horizontal, is preferably used. Indeed, in this device, a rotational movement of the drive shafts is transformed into a sinusoidal linear movement of the slide elements. Consequently, when the crank reaches a horizontal position at the end of the opening or closing movement, the speed communicated to the slide element and therefore to the leaf is equal to zero. This zero speed prevents the gate from suddenly stopping at the end of the travel of the previous devices.
  • FIG. 4 schematically illustrates the control system for the rollers 42 and 48.
  • This system includes a ticket control mechanism 62 which controls the operation of a motor 64. The latter controls the rotation of the shaft 46 by means of 'a current draw clutch 66.
  • the drive shaft 46 is connected to the shaft 52 by means of a belt 68.
  • the movement of the shaft 34 is communicated to the shaft 40 by means of a belt 70 (see Figures 1, 2 and 3).
  • the belts could be replaced by any other movement transmission system such as a chain or a cable or any other mechanism, in particular a link mechanism with preferably a rotation angle of the link less than 180 *.
  • each of the two belts 68 or 70 is provided with a counterweight 72 or 74 respectively, which is in the low position when the door is open (see Figure 2) and in the high position when the door is closed (see Figure 3).
  • the current draw clutch 66 is no longer supplied, the latter is then in the disengaged position.
  • the shafts are therefore no longer controlled and the two counterweights descend in their low position causing the movement of the belt which causes the leaf drive shafts to undergo rotation in order to bring the latter into the position illustrated in FIG. 3, c ' ie in the open position.
  • roller 30, 36, 42, 48 can be more elongated or in two parts on either side of the crank, without this going beyond the framework of the 'invention.
  • the counterweight can be replaced by any other return mechanism and in particular a spring, one end of which is fixed at the same point as the counterweight 72 or 74, the other end being fixed in the lower part of the boxes 55 and 57 in order to activate the belts 68 and 70 in the event of a power failure to allow opening.
  • the counterweight can be replaced by one or more torsion springs mounted on the shafts 34, 40, 46 and 52 secured, on the one hand, to the respective cranks, on the other hand, boxes 55 and 57. In the event of a power failure, their pretensioning in the closed position of the leaves will act on the cranks for rotation of the latter up to the open position of the leaves.
  • Another advantage lies in the short opening or closing travel of the device thanks to the intermediate waiting position. This opening maneuver much faster than that of existing systems (approximately 0.2 s) also has the advantage of being able to place the ticket control mechanism or any other very authorization means.
  • the structure of the device imposes a zero speed of the leaves at the end of the stroke. It is therefore not necessary to request an acceleration or deceleration effort from the engine. The motor torque required is therefore relatively low and there is therefore no need for a force limiter for the safety of the user during closing in the event of a fault.
  • the combination which has just been described comprising at least two cranks, has the particularity of guaranteeing an absolute blocking in the closed position and therefore a good aptitude for anti-fraud control insofar as the efforts of attempt to opening are not transmitted to the guides or to the drive mechanism.

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Description

Dispositif d'entrée à ouverture automatique pour zone contrôlée
Domaine technique
La présente invention se rapporte aux dispositifs automatiques permettant l'entrée dans des zones contrôlées ou à accès réglementé telles que les réseaux de transport en commun, et concerne en particulier un dispositif d'entrée dans de telles zones à ouverture et fermeture automatique.
Etat de la technique
La technique courante pour contrôler l'entrée des usagers dans un réseau de transport en commun tel que le métro ou le RER est d'installer des dispositifs d'entrée dont l'ouverture est déclenchée par l'introduction par 1 *usager d'un ticket d'accès, titre ou carte d'accès, dans un mécanisme de contrôle.
Les dispositifs d'entrée actuels sont de deux types. Le premier type est un tourniquet à trois branches dont la rotation de 120* permettant le passage d'un seul individu est permise par l'introduction du ticket dans le mécanisme de contrôle. Un tel dispositif présente l'inconvénient majeur qu'il peut être enjambé facilement par l'usager qui veut frauder.
Pour pallier cet inconvénient, un deuxième type de dispositif d'entrée a été installé pour le contrôle des usagers, soit seul, soit en combinaison avec le tourniquet à trois branches. Il s'agit d'une porte simple ou à deux vantaux, assez haute, dont l'ouverture automatique, déclenchée par l'introduction du ticket dans le mécanisme de contrôle, est commandée par un système électrique ou pneumatique. De tels dispositifs présentent un certain nombre d'inconvénients. Tout d'abord, les systèmes de commandes actuels nécessitent un temps relativement long pour exécuter leur cycle et déclencher l'ouverture (environ 0,5 à 0,7 s) et exigent donc de placer le mécanisme de contrôle du ticket d'accès à une certaine distance de la porte automatique, ce qui diminue le débit de passage. Une fois déclenchée, l'ouverture est brutale. Par conséquent, le système est bruyant et soumis à des vibrations, principalement en fin d'ouverture, qui diminuent sa fiabilité. De plus, une grande puissance est nécessaire ce qui rend le système coûteux. Enfin, la porte passant de la position fermée à la position ouverte, le fait de se trouver devant une porte fermée peut susciter une sensation d'enfermement très désagréable pour l'usager.
Le système décrit dans le brevet US 1.643.454 concerne une porte de garage actionnée par une manivelle entraînée par un moteur. Un galet solidaire de la manivelle roule dans une glissière solidaire de la porte, transformant le mouvement de rotation de la manivelle en une translation de la porte. Ainsi, un demi-tour de manivelle permet de passer de la position d'ouverture à la position de fermeture avec blocage grâce au fait que la manivelle est arrêtée dans une position légèrement au dessous de l'horizontale. Ce système qui peut être utilisé avec profit pour la fermeture et l'ouverture automatique de portillons, présente toutefois l'inconvénient que l'entraînement ainsi que le verrouillage de la porte par une seule manivelle oblige à avoir une porte lourde et/ou un guidage au sol du genre rail ou un long encastrement du fait que l'effort d'ouverture ou de fermeture lors des accélérations et décélérations, et surtout l'effort d'effraction à l'ouverture appliqué ailleurs qu'en alignement avec la bielle crée un couple sur le guidage qui est important et risque de détériorer le mécanisme. En outre, un tel système ne prévoit pas 1 'ouverture automatique et rapide du passage en cas de coupure accidentelle de courant.
Exposé de 1 'invention :
C'est pourquoi le but de l'invention est de fournir un dispositif d'entrée à ouverture et fermeture automatique remédiant aux inconvénients mentionnés ci-dessus. Ce but est atteint grâce au dispositif d'entrée, objet de l'invention, qui est du type comportant un portillon à deux vantaux à effacement latéral, chaque vantail étant solidaire d'au moins deux éléments-glissières actionnés chacun par un galet solidaire d'une manivelle, les manivelles étant reliées entre elles dans leur rotation commandée par un moteur associé au ventail et dont la mise en route est déclenchée par un mécanisme de contrôle d'un ticket d'accès introduit par l'usager, la rotation simultanée des manivelles dans un sens opposé tendant à écarter (ou à rapprocher) les deux vantaux et donc à entraîner l'ouverture (ou la fermeture) du dispositif d'entrée.
Selon une caractéristique de l'invention, un embrayage à coupure de courant situé entre le moteur et l'arbre d'une des manivelles permet de désolidariser celles-ci afin qu'un mécanisme de rappel intégré dans la transmission en rotation des manivelles entre en action de façon à permettre une ouverture automatique de chaque vantail.
Selon une autre caractéristique de l'invention, lorsque le dispositif d'entrée est en situation d'attente, chaque manivelle se trouve dans une position médiane entre la position de fermeture du dispositif d'entrée et sa position d'ouverture de manière à ce que le dispositif d'entrée soit à moitié ouvert, ce qui permet d'éviter la sensation d'enfermement chez l'usager.
Brève description des dessins :
Les buts, objets et caractéristiques de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit faite en référence aux dessins dans lesquels : la figure 1 représente le dispositif d'entrée selon un mode de réalisation préféré de l'invention, dans sa position d'attente, la figure 2 représente le même dispositif d'entrée dans sa position d'ouverture, la figure 3 représente le même dispositif d'entrée dans sa position de fermeture, et la figure 4 est une représentation schématique du système de commande du dispositif d'entrée selon l'invention.
Description détaillée des dessins ; Selon un mode de réalisation préféré, le dispositif d'entrée selon l'invention représenté schématiquement sur les figures 1, 2 et 3, est composé d'un portillon à deux vantaux à effacement latéral 10 et 12. Chaque vantail comporte au moins deux éléments-glissières, les galets associés à chacun des éléments et des roulettes pour le déplacement translatif du vantail. Ainsi, le vantail de gauche 10 comporte un élément-glissière 16, son galet 30 et une roulette 14 en partie supérieure, et un élément-glissière 20, son galet 36 et une roulette 18 en partie inférieure. De la même façon, le vantail de droite 12 comporte un élément-glissière 24, son galet 42 et une roulette 22 en partie supérieure, et un élément-glissière 28, son galet 48 et une roulette 26 en partie inférieure.
A l'intérieur de chaque élément-glissière, c'est à dire entre les deux parois parallèles de l'élément formant une glissière, un galet de forme cylindrique est en rotation libre autour d'un axe se trouvant à l'extrémité d'une manivelle dont l'autre extrémité est solidaire d'un arbre d'entraînement pouvant faire subir une rotation à la manivelle. Ainsi, dans l'élément-glissière 16 se trouve le galet 30 solidaire de la manivelle 32 entraînée en rotation par l'arbre 34. Dans l'élément-glissière 20 se trouve le galet 36 solidaire de la manivelle 38 entraînée en rotation par l'arbre 40. Dans l'élément-glissière 24 se trouve le galet 42 solidaire de la manivelle 44 entraînée en rotation par l'arbre 46. Enfin, dans l'élément-glissière 28 se trouve le galet 48 solidaire de la manivelle 50 entraînée en rotation par l'arbre 52.
Le dispositif d'entrée selon la présente invention représenté schématiquement sur la figure 1 est en position d'attente, c'est à dire qu'il est en position de repos, en attente de l'introduction d'un ticket dans un mécanisme de contrôle.
Dans la situation d'attente de la figure 1, les manivelles 32, 38, 44 et 50 sont en position verticale et les galets 30, 36, 42 et 48 sont au plus haut dans les éléments 16, 20, 24 et 28. En fait, le dispositif d'entrée est dans une position intermédiaire c'est à dire qu'il n'est ni ouvert ni fermé. Ainsi, dans le mode de réalisation de la figure 1, l'espace 11 entre les deux vantaux est de 30 cm. Ceci a pour but de ne pas donner le sentiment à l'usager qui se présente qu'il est enfermé, ce qui pourrait être le cas si les deux vantaux étaient l'un près de l'autre.
Lorsqu'un usager se présente et introduit un ticket dans un mécanisme de contrôle, deux solutions peuvent se produire. Sur la figure 1, les flèches de part et d'autre des galets illustrent d'ailleurs ces deux possibilités. Si le ticket d'entrée est valide, les arbres 34, 40, 46 et 52 sont entraînés en rotation dans le sens inverse aux aiguilles d'une montre (flèches de gauche) pour les arbres 34 et 40, et dans le sens des aiguilles d'une montre (flèches de droite) pour les arbres 46 et 52. Les deux vantaux s'écartent l'un de l'autre pour aboutir à l'ouverture du dispositif d'entrée tel qu'il est illustré sur la figure 2. Pendant cette manoeuvre, les galets 30, 36, 42 et 48 sont descendus à leur position la plus basse dans leurs éléments-glissière respectifs 16, 20, 24 et 28, tout en entraînant les éléments-glissière 16 et 20 vers la gauche et les éléments-glissière 24 et 28 vers la droite.
Pendant le mouvement d'ouverture, chaque vantail coulisse dans son propre plan en étant guidé et supporté par les roulettes 14, 18 (pour le vantail 10) et 22, 26 (pour le vantail 12). Les roulettes sont guidées dans le mouvement par des guides comportant des parois de guidage. Ainsi, les roulettes 14 et 18 roulent respectivement dans les guides 54 et 56 solidaires d'un caisson 55, et les roulettes 22 et 26 roulent respectivement dans les guides 58 et 60 solidaires d'un caisson 57. On doit noter que d'autres mécanismes pourraient être utilisés pour le coulissement des vantaux tels que des mécanismes à billes ou à patins. Par exemple, les vantaux pourraient coulisser dans des rainures pratiquées dans le sol et/ou des roulements à billes pourraient être fixées sous les vantaux pour faciliter ce coulissement.
En position d'ouverture du dispositif d'entrée tel qu'illustré sur la figure 2, et avec des manivelles de longueur égale à 10 cm, l'écartement t2 entre les deux vantaux est d'environ 50 cm, permettant à l'usager de passer quelle que soit sa corpulence.
Le deuxième cas se produit lorsque l'usager a introduit un ticket invalide dans le mécanisme de contrôle. Dans ce cas, le dispositif d'entrée se met en position de fermeture représentée sur la figure 3. Pour ce faire, les arbres 34, 40, 46 et 52 sont entraînés en rotation, dans le sens des aiguilles d'une montre pour les arbres 34 et 40 et dans le sens contraire aux aiguilles d'une montre pour les arbres 46 et 52. Pendant cette manoeuvre, les galets 30, 36, 42 et 48 sont descendus à leur position la plus basse tout en entraînant les éléments-glissière 16, 20 d'une part et 24, 28 d'autre part à se rapprocher, et donc à rapprocher également les deux vantaux l'un de l'autre. Dans cette position, l'écartement /3 entre les deux vantaux est réduit à 10 cm, ce qui ne permet pas à un individu de passer. On doit noter que les écartements il , il , 13 entre les vantaux dans les positions respectives d'attente, d'ouverture et de fermeture du dispositif d'entrée sont fonction de 1'étendue de la rotation des manivelles entraînées par les arbres d'entraînement et de leur longueur. Si, dans le mode de réalisation représenté sur les figures 1, 2 et 3, on augmente la longueur des manivelles de 5 cm, l'écartement 11 de position d'attente reste inchangé à 30 cm, mais l'écartement il de position d'ouverture passe à 60 cm alors que 13 (position de fermeture) passe à 0 (les vantaux se touchent) .
Par contre, on peut faire varier ces écartements en jouant sur l'écart angulaire des manivelles. Tout en gardant les manivelles verticales en position d'attente, il faut qu'en position de fermeture des vantaux 10 et 12, les manivelles 32, 38, 44 et 50 soient au minimum en position horizontale ou même légèrement au dessous de l'horizontale de façon à assurer un verrouillage empêchant l'ouverture des vantaux par effraction.
Par ailleurs, il est possible d'utiliser une vitesse du moteur différente à l'ouverture et à la fermeture de façon à avoir vitesse d'ouverture des vantaux différente de leur vitesse de fermeture.
Le mode de réalisation illustré sur les figures 1, 2 et 3, dans lequel, en position d'ouverture ou de fermeture, les manivelles sont horizontales, est utilisé de préférence. En effet, dans ce dispositif, un mouvement de rotation des arbres d'entraînement est transformé en mouvement linéaire sinusoïdal des éléments-glissière. Par conséquent, lorsque la manivelle arrive en position horizontale en fin de mouvement d'ouverture ou fermeture, la vitesse communiquée à l'élément- glissière et donc au vantail est égale à zéro. Cette vitesse nulle évite l'arrêt brutal du portillon en fin de course des dispositifs antérieurs.
La figure 4 illustre schématiquement le système de commande des galets 42 et 48. Ce système comprend un mécanisme de contrôle des tickets 62 qui commande le fonctionnement d'un moteur 64. Ce dernier commande la rotation de l'arbre 46 par l'intermédiaire d'un embrayage à appel de courant 66. L'arbre d'entraînement 46 est relié à l'arbre 52 au moyen d'un courroie 68. De la même façon, le mouvement de l'arbre 34 est communiqué à l'arbre 40 au moyen d'une courroie 70 (voir figures 1, 2 et 3) . On doit noter que les courroies pourraient être remplacées par tout autre système de transmission de mouvement tel qu'une chaîne ou un câble ou tout autre mécanisme, notamment un mécanisme à bielles avec de préférence un angle de rotation des bielles inférieur à 180*.
Dans un mode de réalisation préféré, chacune des deux courroies 68 ou 70 est munie d'un contrepoids 72 ou 74 respectivement, qui se trouve en position basse lorsque le portillon est ouvert (voir figure 2) et en position haute lorsque le portillon est fermé (voir figure 3). Lorsqu'il y a une coupure de courant, l'embrayage à appel de courant 66 n'étant plus alimenté, ce dernier est alors en position de débrayage. Les arbres ne sont donc plus commandés et les deux contrepoids descendent dans leur position basse entraînant le mouvement de la courroie qui fait subir une rotation aux arbres d'entraînement des vantaux pour amener ceux-ci dans la position illustrée sur la figure 3, c'est à dire en position d'ouverture.
Bien que de forme simple dans le mode de réalisation illustré sur les figures, le galet 30, 36, 42, 48 peut être plus allongé ou en deux parties de part et d'autre de la manivelle, sans que cela sorte du cadre de l'invention.
Selon un autre mode de réalisation, le contrepoids peut être remplacé par tout autre mécanisme de rappel et notamment un ressort dont une extrémité est fixée au même point que le contrepoids 72 ou 74, l'autre extrémité étant fixée dans la partie inférieure des caissons 55 et 57 afin d'actionner les courroies 68 et 70 en cas de coupure de courant pour permettre une ouverture. Selon un autre mode de réalisation, le contrepoids peut être remplacé par un ou des ressorts de torsion montés sur les arbres 34, 40, 46 et 52 solidaires, d'une part, des manivelles respectives, d'autre part, des caissons 55 et 57. En cas de coupure de courant, leurs précontraintes dans la position fermée des vantaux agira sur les manivelles pour une rotation de celles-ci jusqu'à la position ouverte des vantaux. Un autre avantage réside dans la course faible d'ouverture ou de fermeture du dispositif grâce à la position intermédiaire d'attente. Cette manoeuvre d'ouverture bien plus rapide que celle des systèmes existants (environ 0,2 s) a également comme avantage de pouvoir placer le mécanisme de contrôle de ticket ou tout autre moyen d'autorisation très Comme on l'a vu précédemment, la structure du dispositif impose une vitesse nulle des vantaux en fin de course. Il n'est donc pas nécessaire de demander un effort d'accélération ou de décélération au moteur. Le couple moteur nécessaire est donc relativement faible et il n'y a donc pas besoin de limiteur d'effort pour la sécurité de l'usager pendant la fermeture en cas de défaut. Par contre, la combinaison qui vient d'être décrite, comportant au moins deux manivelles, présente la particularité de garantir un blocage absolu en position de fermeture et donc une bonne aptitude au contrôle anti-fraude dans la mesure où les efforts de tentative d'ouverture ne sont pas transmis aux guidages ni au mécanisme d'entraînement.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif d'entrée dans une zone contrôlée à ouverture et fermeture automatique du type comportant un portillon à deux vantaux à effacement latéral (10, 12) dont 1'ouverture est déclenchée par l'introduction d'un ticket d'entrée ou similaire dans un mécanisme de contrôle (62), chacun des vantaux étant entraîné par un mécanisme d'entraînement commandé par un moteur (64) associé dont la mise en route est déclenchée par ledit mécanisme de contrôle ; ledit dispositif étant caractérisé en ce que chaque vantail est solidaire d'au moins deux éléments-glissières (16, 20, 24, 28) actionnés chacun par un galet (30, 36, 42, 48) solidaire d'une manivelle (32, 38, 44, 50), les manivelles associées à un même vantail étant reliées entre elles dans leur rotation commandée par ledit moteur, la rotation simultanée des manivelles dans un sens opposé tendant à rapprocher (ou a écarter) les deux vantaux et donc à entraîner la fermeture (ou l'ouverture) du dispositif d'entrée.
2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel lesdites manivelles (32, 38, 44, 50) sont dans une position horizontale ou légèrement au dessous de l'horizontale lorsque lesdits vantaux (10, 12) sont rapprochés en position de fermeture de façon à empêcher tout effort tendant à ouvrir lesdits vantaux par effraction de se transmettre audit mécanisme d'entraînement.
3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, dans lequel un mécanisme de rappel tel qu'un contrepoids (72, 74) exerce en permanence une force de rappel sur lesdites manivelles (32, 38, 44, 50) tendant à provoquer l'ouverture desdits vantaux (10, 12).
4. Dispositif selon la revendication 3, dans lequel un seul moteur commande le mouvement des deux manivelles (32, 38 ou 44, 50) solidaires des deux galets (30, 36 ou 42, 48) associés à chaque vantail (10 ou 12) par l'intermédiaire d'un courroie (70 ou 68) .
5. Dispositif selon la revendication 4, dans lequel l'entraînement des courroies (70 ou 68) par le moteur qui lui est associé se fait par l'intermédiaire d'un embrayage à appel de courant (66), de manière à ce que le dispositif s'ouvre automatiquement sous l'action dudit mécanisme de rappel lorsqu'il n'y a pas de courant alimentant ledit embrayage.
6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel en l'absence de ticket d'entrée introduit dans le mécanisme de contrôle (62), chaque manivelle (32, 38, 44, 50) se trouve dans une position médiane entre la position de fermeture du dispositif d'entrée et sa position d'ouverture, de manière à ce que le dispositif d'entrée soit à moitié ouvert (figure 1) lorsqu'il se trouve en situation d'attente, ce qui permet d'éviter la sensation d'enfermement chez l'usager.
7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel chaque manivelle (32, 38, 44, 50) effectue une rotation de 180* dans un sens entre la position d'ouverture (figure 2) du dispositif d'entrée et sa position de fermeture (figure 3), et une rotation de 180* dans le sens opposé entre la position de fermeture du dispositif d'entrée et sa position d'ouverture, le galet (30, 36, 42, 48) associé à ladite manivelle parcourant une demi-circonférence pour passer de sa position la plus éloignée du vantail associé correspondant à la position d'ouverture du dispositif d'entrée à sa position la plus proche du vantail associé correspondant à la position de fermeture du dispositif d'entrée.
8. Dispositif selon la revendication 7, dans lequel la longueur desdites manivelles est de 10 cm de manière à ce que si l'écartement desdits vantaux (10, 12) en position médiane d'attente (figure 1) soit de 30 cm, l'écartement desdits vantaux en position d'ouverture (figure 2) soit de 50 cm alors que l'écartement desdits vantaux en position de fermeture (figure 3) soit de 10 cm.
9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, dans lequel chaque vantail (10 ou 12) est solidaire de deux éléments-glissières (16, 20 ou 24, 28) coopérant respectivement avec deux galets (30, 36 ou 42, 48).
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