EP0860579A2 - Roller shutter tassel drive - Google Patents

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EP0860579A2
EP0860579A2 EP98102674A EP98102674A EP0860579A2 EP 0860579 A2 EP0860579 A2 EP 0860579A2 EP 98102674 A EP98102674 A EP 98102674A EP 98102674 A EP98102674 A EP 98102674A EP 0860579 A2 EP0860579 A2 EP 0860579A2
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
belt
roller
drive according
belt drive
friction
Prior art date
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Granted
Application number
EP98102674A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0860579A3 (en
EP0860579B1 (en
Inventor
Hans Arnold
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Individual
Original Assignee
Individual
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Publication date
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Publication of EP0860579A2 publication Critical patent/EP0860579A2/en
Publication of EP0860579A3 publication Critical patent/EP0860579A3/en
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Publication of EP0860579B1 publication Critical patent/EP0860579B1/en
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B9/74—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive adapted for selective electrical or manual operation
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/78—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor for direct manual operation, e.g. by tassels, by handles
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/80—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling
    • E06B9/82—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic
    • E06B9/88—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic for limiting unrolling

Definitions

  • a brake mechanism arranged in the cover plate allows the belt to be clamped so that it is counter the effect of gravity in any open position can be held.
  • the braking and locking mechanism works depending on the direction of force in the Strap and it is released by the strap in the area of the Locking mechanism in a position approximately perpendicular to the Wall surface is brought.
  • roller shutter belt runs when the housing is closed meandering between those in the lower housing part and the in the housing upper part rotatably mounted rollers, with two other rollers mounted in the lid Deflect the belt so that, seen from the outside, it appears to be runs straight through the housing.
  • the housing is asymmetrical with respect to the running direction of the belt, i.e. it protrudes from the belt on one side. Accepted the housing protrudes to the right over the belt, the overhang must be on the right next to the window do not disturb the running belt, but it can become if the belt runs to the left of the window. The case protrudes then possibly with the protruding part in the Window opening into it, which is not a particularly beautiful aesthetic Effect.
  • Friction rollers ensure a particularly low slip Belt drive. Thanks to the positive coupling The friction roller becomes the friction surface over which the belt is in contact with the friction rollers, enlarged, which increases the possible with static friction Driving power and thus given a given strength to one reduced slip leads. Individual friction rollers cannot be used lose the static friction with the belt.
  • the roller shutter drive slim and there is only an insignificant side Supernatant.
  • this can Housing approximately symmetrical with respect to the longitudinal axis of the belt be designed, i.e. the supernatant after both Pages are the same size, so it doesn't matter anymore whether the roller shutter belt runs to the right or left of the window. In any case, the appearance is about the same.
  • the slim, compact design of the new Roller shutter belt drive favors that the bevel gear between the output shaft and that Friction roller is arranged, the outlet slot is not spatially immediately adjacent.
  • the drive motor is located next to the driving area and thus as an extension of the group of friction rollers.
  • the required angular reduction gear can Angular drive at the gearbox input or at the gearbox output contain.
  • the angular drive at the entrance is a Worm gear particularly advantageous because it is a strong reduction enables and thus gear stages Saving saves what benefits the space requirement. Furthermore it ensures self-locking without a special braking device.
  • Has a bevel gear as an angular drive on the other hand, the advantage especially without special lubrication to be permanent.
  • a very compact design is obtained if the friction roller driven directly by the transmission rotatably carries a bevel gear with a bevel pinion combs that rotatably on the output shaft of the spur gear sits.
  • the ring gear With angular gears that are heavily loaded, tends to the bevel pinion to push the ring gear to the side, under certain circumstances until the teeth jump over.
  • the ring gear must be proportionate be rigid, which is easily achieved can be if the ring gear is between the spur gear and the driving area is located.
  • the spur gear supports the ring gear against bending in this configuration from.
  • the subsequent assembly of the new roller shutter belt drive will be easier if at least one of the at least two friction rollers removable on the board is stored.
  • the removable storage also makes one flying storage unnecessary, the very large and powerful Bearing seating would require.
  • the removable Storage is done very simply by using the circuit board two tabs or side walls located opposite each other are provided, the bearing seats for a thru axle included, on which the friction roller in question is arranged is.
  • a particularly simple assembly also results if one of the friction rollers in the board is axially parallel is slidably mounted. This way you can Belt mounting an intermediate friction roller easily be removably held.
  • Friction rollers are stored on both ends, so are not stored on the fly.
  • Fig. 1 shows a roller shutter belt drive 1 in one somewhat simplified perspective representation without the associated lid. Belongs to the roller shutter belt drive 1 a board 2 made of sheet steel, on the a drive motor 3 attached and two friction rollers 4th and 5 are rotatably mounted.
  • the circuit board 2 has a flat rear wall 6, which has a rectangular shape in the broadest sense.
  • the rear wall 6 has a total of four edges 7, 8, 9 and 11 limited.
  • the edge 7 is a bending edge, on which the back part 6 is molded in one piece Sidewall 12 passes over the length of the edge 7 passes through and the rear wall 6 reinforced.
  • the Rear wall provided for the passage of the roller shutter belt Slot 13, which is to the side of the bending edge 7th closed and towards the opposite Edge 11 is open at the edge.
  • a keyhole-shaped mounting opening 14 which is designed so that the narrower part of the keyhole-shaped fastening opening 14 in the direction pointing to the longitudinal edge 11.
  • Two more similarly aligned keyhole-shaped mounting openings 15 and 16 are arranged next to the transverse edge 8.
  • the distance of the keyhole-shaped fastening openings 14 and 15 or 14 and 16 corresponds to the standard spacing of the fastening screws, with which the cover plate of the take-up wheel is fixed in the wall.
  • the mounting holes 15 and 16 can also be in the direction parallel to the longitudinal extent the board 2 be aligned.
  • the longitudinal edge 11 is connected to the slot 13 provided with a projection 17, the free edge 18 in a tab 19 recognizable in FIG. 1 merges.
  • the tab 19 runs parallel and at a distance from the side wall 12.
  • the flange 22 forms a mounting surface for Attaching a spur gear 23, the output shaft 24 through a corresponding opening in the flange 22 leads through.
  • the Drive motor 3 coupled, i.e. whose armature shaft forms the input shaft of the spur gear 23.
  • Both the Drive motor 3 and the spur gear 23 are approximately cylindrical and they lie with their longitudinal axes facing of the output shaft 24 are coaxial, parallel to the rear wall 6 and also parallel to the side wall 12.
  • the Bearing rocker 24 is a U-shaped sheet metal part and exists from a back part 26 to which two side flanges 26 and 27 are formed or bent. In the two side flanges 27 and 28 are aligned Bores 29, each through a cylindrical bearing bush 31 and 32 passes through.
  • the cylindrical bearing bush 31 is in a corresponding hole in the side wall 12, while the bearing bush 32 in a bore 33 of the Tab 19 is inserted.
  • Both bearing bushes 31 and 32 are riveted to the board while the rocker 25 is on the sections of the two that protrude inwards Bearing bushes 31 and 32 is pivotally mounted.
  • the bearing bushes 31 and 32 serve to accommodate one cylindrical thru axle 34 through which each other aligned bushings 31 and 32 can be inserted.
  • On the thru axle 34 rotatably sits the friction roller 4 their bearing bore 35.
  • the two side flanges 27 and 28 extend towards the slot 13 and they included in their there free ends located two aligned with each other Bores 36 through which an axis 37 passes.
  • On the second friction roller 5 is rotatable about the axis 37 stored.
  • the two side flanges 27 and 28 two upward-pointing extensions, which also contain two aligned holes 38.
  • the bores 38 leads an axis 39 on which a deflection roller 41 is freely rotatable.
  • the friction roller 4 consists of a cylindrical Section 42, which is integral in one on one end face Bevel gear 43 merges. The teeth of this conical ring gear point towards the cylindrical friction surface 42. On the one lying away from the friction surface 42 On the side of the bevel gear 43 is a spur gear 44 molded in one piece. In this way the bevel gear is 43 stiffened and protected against lateral evasion.
  • the second friction roller 5 also consists of a cylindrical friction surface 45 which on a End face to a flanged wheel 46 and at the other end face passes to a flanged wheel 47.
  • the distance between the two flanges 46 and 47 corresponds to the width of one Roller shutter belt.
  • a spur gear 48 On the outside of the flange 47 is in one piece a spur gear 48 is formed, the pitch and number of teeth coincides with the spur gear 44.
  • the friction surface 45 has the same diameter as the friction surface 42.
  • the roller shutter belt drive 1 shown To install the roller shutter belt drive 1 shown, first the lid, not shown removed from the board 2. Then the thru axle 34 pulled out to the friction roller 4 through the Gap between the deflection roller 41 and the friction roller 5 to be able to take out towards the front. Then the Fastening screws with which the cover plate of the Wall opening for the belt pulley is attached, one piece screwed out wide, approx. 5 mm, so that the board 2 with the corresponding openings 14 and 15 or 14 and 16, respectively the distance of the fastening screws to which Heads of the fastening screws can be attached.
  • rocker 25 which is pivotably supported can be realized by the Rocker 25 biased by springs into a defined position and from which it is moved, depending on whether the Roller shutters completely lowered or fully wound up is. If this function is not required, be waived on the rocker 25 and instead be holes 36 and 38 in corresponding extensions or arms of the board 2 housed.
  • 5 to 9 is another embodiment for a roller shutter belt drive 1 illustrated. As far as already described in this embodiment Components and elements appear, these are partly with provided with the same reference number as in the exemplary embodiment 1 to 4.
  • the main difference from the first embodiment consists of the number of friction rollers and the modified transmission between the drive motor 3 and the friction roller immediately adjacent to it. in the The individual structure is as follows:
  • the circuit board 2 of the roller shutter belt drive 1 according to FIG. 2 has a U-shaped shape, so that parallel to the bent side wall 12 a second almost the same length Side wall 55 is present, which has a bending edge 56 merges into the back part 6. Sidewall 55 ends rounded tapered at 57, slightly below the Outlet slot 13, based on the normal vertical Mounting position.
  • the drive motor 3 is at the second embodiment also a permanent excited but gearless DC motor, on the Armature shaft 59 rotates a worm 61, which passes through a corresponding hole protrudes in the tab 58 and points towards the slot 13.
  • the drive motor 3 thus lies between the two side walls 12 and 55, on the one remote from the slot 13 Side of tab 58.
  • a loose roller 62 is rotatable stored.
  • the idler roller 62 is cylindrical Tread 63 provided, over which the in the Fig. Not illustrated belt 52 runs and the one with a friction-increasing Coating is provided to prevent slippage to increase between the idler roller 62 and the belt 52.
  • the Lot roll 62 serves as an input medium for an unillustrated one Control.
  • the idler roller 62 is rotatably mounted on an axis 64, the two projecting over the idler roller 62 Ends in corresponding, aligned bearing holes 65 added in the two side walls 12 and 55 is.
  • the axis 64 is not shown by means of Securing means, for example snap rings or rivet heads, secured against axial displacement.
  • the location of the Bores 65 in the side walls 12 and 55 is such that the belt 52 leading away from there is not connected to the drive motor 3 collides, as is the section according to FIG. 7 reveals.
  • Axially parallel next to the idler roller 62 is in the direction a first friction roller 66 onto the outlet slot 13 rotatably mounted.
  • the friction roller 66 has a structure on how the friction rollers 4 and 5 after the previous one Embodiment and it forms a cylindrical smooth driving surface 67 with a friction-increasing Covering.
  • the driving surface 67 is through at one end a flanged disk 68 and at the other end by Spur gear 69 is limited, also as a flanged wheel acts and whose root diameter is larger than that Diameter of the cylindrical driving surface 67.
  • the friction roller 66 is stored by means of an axis 68 that passes through the friction roller 66.
  • the end of the axis 68 is in two with one another aligned bores 70, one of which is in the side wall 55 and the other included in the side wall 12 is.
  • the axis lies 68 slightly closer to the back part 6 than the axis 64 of the idler pulley 62.
  • the axis 68 is also not shown further with the help Securing device against axial displacement or falling out secured.
  • a second friction roller 71 by the shape forth with the friction roller 66 is exactly the same next to the friction roller 66 on the of the Loose roller 62 on the far side. Since the friction roller 71 has the same structure as the friction roller 66, are their Items with the same reference numerals as for the friction roller 66.
  • the storage of the friction roller 71 happens with With the help of a further axis 72, which ends in two bores 73 aligned at the ends is.
  • One of the bores 73 is in turn in the Side wall 55, while the other bore aligned therewith, is contained in the side wall 12.
  • the axis is 72 shown in detail in Fig. 8 is designed.
  • she consists from a cylindrical shaft 74 with a molded flat head 75, with which the axis 72 approximately the shape of a Nagels has. At its end 76 remote from head 75 if necessary, it can be tapered somewhat in the shape of a truncated cone be.
  • the position of the bore 73 is as close as possible arranged next to the back part 6 and just as far removed that the gear 69 of the friction roller 71 is not grazes on the back part 6.
  • the situation is otherwise chosen that the two gears 69 of the two friction rollers Comb 66 and 71 cleanly.
  • the drive device 1 has one third friction roller 77, related to the 5 above the outlet slot 13 located.
  • the friction roller 77 is in terms of their Shape and its structure with the friction rollers 66 and 71 identical, which is why here again the same reference numerals as with the friction roller 66 to designate the individual components and sections are used.
  • the storage of the friction roller 77 takes place with With the help of an axis 78 that ends in two with each other aligned oval openings 79 is added.
  • One of the Openings 79 is near the tip 57 in the side wall 55 formed, while the one aligned with it in the Opening 79 in the side wall 12 which cannot be seen in the drawing is included.
  • the two openings 79 are in the same Aligned in such a way that its longer Axis towards the center of the neighboring one Bore 73 of the next adjacent friction roller 71 shows. If the axis 78 at the end adjacent to the bore 73 is present, the gear 69 meshes the friction roller 77 clean and with little play with the gear 69 of the friction roller 71.
  • Spur gear meshes with one on an axis 84 freely rotating double spur gear 85, the other Toothing with the spur gear 69 of the friction roller 66 combs.
  • a part of the double spur gear 85 is shown in FIG an opening of the back part 6 recognizable.
  • the drive device 1 is a total four fastening openings 86, 87, 88 and 89, all of which have a keyhole-like shape in the sense that they're from a narrower elongated Section 91 and a circular section 92, which has a larger diameter than its width corresponds to the elongated section 92 and in which Section 91 flows smoothly.
  • All mounting holes 86 to 89 are located themselves in the back part 6 and lie in a common Level.
  • the fastening opening 86 is in the area between the outlet slot 13 and the lower edge 8 of the board 2 arranged.
  • the attachment opening 86 is aligned that the longitudinal extent of the elongated section 91 is parallel to the longitudinal extent of the board 2, while the circular section 92 from the edge 8 lies and the outlet slot 13 is adjacent. Of the circular section 92 is adjacent to edge 8, while the elongated part 91 faces the slot 13.
  • the mounting holes 87 to 89 are in the area between the outlet slot 13 and the mounting bracket 58 for the motor 3. They are aligned parallel to each other, and the longitudinal extent of the narrow elongated section 91 lies at right angles to the longitudinal extent the circuit board 2.
  • roller shutter belt drive device 1 5 to 9 happens as described below, whereby there may also be missing Details of dimensions and positions of individual parts result in:
  • the roller shutter belt drive 1 thus prepared is now with the lower fastening opening 86 onto the lower one Holding screw for the cover plate of the automatic winding system on the house attached, in a position in which the longitudinal axis of the board 2 runs approximately obliquely. Then the belt 52 is a little way out of the wall pulled out and it is taking advantage of the bottom Fastening screw as the axis of rotation of the drive device 1 pivoted into the vertical. At the same time, the upper fastening screw for the automatic rewinder in the appropriate mounting opening 87, 88 or 89 threaded.
  • outlet slot 13 is open at one end, need no disassembly manipulations carried out on the belt 52 to install the drive device 1.
  • the still free friction roller 51 on the User facing side of the belt 52 and between the two side walls 12 and 55 of the board 2 in pressed the space between the friction rollers 66 and 77. At the same time, it pulls the belt 52 in a loop between the two friction rollers 66 and 77 and creates an omega-shaped wrap around their own cylindrical driving surface 67.
  • the friction roller 71 is deeply depressed, the side Axis 72 through openings 73 and friction roller 71 threaded to the friction roller 71 in the board 2 too anchor. After inserting the axis 72 through the Openings 73 can optionally also be the securing ring 94 are placed, as can be seen in FIG. 6.
  • the longitudinal tension acting in the belt 52 provides together with the wrap around the friction roller 66 for that the gear 69 of the friction roller 77 again with the Gear 69 of the friction roller 71 comes into engagement. Furthermore this tension ensures that the intervention exist during the subsequent operation of the roller shutter remains.
  • the Friction roller 66 is about a central angle of about 60 ° wrapped around while wrapping the friction rollers 71 and 77 is approx. 180 °. This gives you a relative large contact area that is able is to transport the belt 52 with very little slip, and even with relatively large, heavy roller shutters.
  • the drive motor 3 is turned on, whereby with the corresponding speed all three friction rollers 66, 71 and 77 in sync at the same speed be rotated.
  • the roller shutter remains stand in the position in question because he will about the interaction of the holding moment of the DC excited Drive motor 3 in connection with the practical self-locking worm gear from the worm 61 and the worm wheel 82 blocked.
  • the idler pulley 62 serves the movement of the belt 52 capture and this movement one no further control device shown to signal in time at the upper and lower end positions To be able to stop the movement of the roller shutter.
  • a roller shutter belt drive has a sheet metal part manufactured circuit board on which an electric motor is attached.
  • the electric motor drives an angular gear, the gearbox on the output side with a friction roller connected is.
  • This friction roller is non-rotatable with one Spur gear is connected.
  • the spur gear meshes immediately with a second spur gear, which in turn is rotatably connected to a second friction roller, so both friction roles are counter-positive in Revolutions are to be offset.
  • At least one of the coupled ones Friction roller is removable. Besides, one is the friction rollers are arranged so that the expiring Strap essentially perpendicular to the back of the Board can leave the drive device.

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Abstract

The blind winds onto a rotary drum countersunk in a wall and which is spring-loaded in the winding direction. A plate (2) with a base surface towards the wall contains an outlet slot for the belt which is open at one end, and accommodates two or more parallel cylindrical driven friction rollers (4,5) with directly intermeshing gears (48) and between which the belt passes, extending tangentially and without further deflection to the slot. A driving motor on the plate extends above or below a section of the belt. A right-angle gear train couples the motor shaft to one of the rollers which is not immediately adjacent to the slot.

Description

Bei handbetätigten Roll-Läden sitzt auf der Wickelwelle für den Roll-Laden drehfest eine Gurtscheibe, auf der ein Zuggurt aufgewickelt ist. Von der Gurtscheibe führt der Gurt etwa parallel zur Wand vertikal nach unten und verschwindet am unteren Ende in einer Maueröffnung. In der Maueröffnung sitzt eine weitere Gurtscheibe, die in Aufwickelrichtung des Gurtes durch eine Feder vorgespannt ist. Die Maueröffnung, in der die zweite federvorgespannte Gurtscheibe gelagert ist, ist nach außen durch eine Abdeckplatte verschlossen, die lediglich zum Durchtritt des Gurtes einen Schlitz enthält.In the case of manually operated roller shutters, it sits on the winding shaft for the roller shutter, a belt pulley is fixed which is wrapped in a tension belt. From the belt pulley the belt runs vertically downwards approximately parallel to the wall and disappears into a wall opening at the bottom. In Another belt pulley sits in the wall opening The winding direction of the belt is biased by a spring is. The wall opening in which the second spring-loaded Belt pulley is mounted, is through a cover plate to the outside closed, which only for the passage of the Belt contains a slit.

Eine in der Abdeckplatte angeordnete Bremsmechanik ermöglicht es, den Gurt festzuklemmen, damit er entgegen der Wirkung der Schwerkraft in jeder beliebigen offenstellung gehalten werden kann. Die Brems- und Feststellmechanik arbeitet in Abhängigkeit von der Kraftrichtung im Gurt und sie wird gelöst, indem der Gurt im Bereich der Feststellmechanik in eine Stellung etwa senkrecht zu der Wandfläche gebracht wird.A brake mechanism arranged in the cover plate allows the belt to be clamped so that it is counter the effect of gravity in any open position can be held. The braking and locking mechanism works depending on the direction of force in the Strap and it is released by the strap in the area of the Locking mechanism in a position approximately perpendicular to the Wall surface is brought.

Um derartige an sich handbetätigte Roll-Läden auch elektrisch anheben und absenken zu können, ist aus dem DE-G-84 16 248 ein Gurtwicklerantriebsaggregat bekannt, das nachträglich zu installieren ist. Dieser Gurtwicklerantrieb besteht aus einem zweiteiligen Gehäuse, in dessen Gehäuseunterteil parallel und mit Abstand voneinander zwei Friktionsrollen für das Gurtband angeordnet sind. Neben der Stirnseite einer der Friktionsrollen befindet sich der Antriebsmotor, der über ein Winkelgetriebe mit der Friktionsrolle gekuppelt ist. Die Friktionsrollen sind drehfest mit Stirnzahnrädern verbunden. Die getriebliche Kupplung zwischen den in dem Unterteil gelagerten Friktionsrollen erfolgt mit einer weiteren Friktionsrolle, die in dem Gehäuseoberteil drehbar angeordnet ist.To such manually operated roller shutters too To be able to raise and lower electrically is described in DE-G-84 16 248 a belt winder drive unit known that is to be installed subsequently. This belt winder drive consists of a two-part housing, in the Lower housing part parallel and two apart Friction rollers for the webbing are arranged. Next the front of one of the friction rollers is the Drive motor, which has an angular gear with the friction roller is coupled. The friction rollers are non-rotatable connected with spur gears. The gear Coupling between the friction rollers stored in the lower part takes place with another friction roller, the is rotatably arranged in the upper housing part.

Bei geschlossenem Gehäuse läuft der Roll-Ladengurt mäanderförmig zwischen den in dem Gehäuseunterteil und den in dem Gehäuseoberteil drehbar gelagerten Rollen hindurch, wobei zwei weitere, in dem Deckel gelagerte Rollen den Gurt derart umlenken, dass er, von außen gesehen, scheinbar gerade durch das Gehäuse hindurchläuft.The roller shutter belt runs when the housing is closed meandering between those in the lower housing part and the in the housing upper part rotatably mounted rollers, with two other rollers mounted in the lid Deflect the belt so that, seen from the outside, it appears to be runs straight through the housing.

Nachteilig bei dieser bekannten Konstruktion ist, dass durch besondere Maßnahmen die Bremsmechanik stillgesetzt werden muss, weil sie sonst das Herausziehen des Gurtes durch das Gurtwicklerantriebsaggregat behindert.The disadvantage of this known construction is that the brake mechanism is stopped by special measures must be, because otherwise they pull out the Belt hampered by the belt winder drive unit.

Eine weitere Beeinträchtigung ergibt sich bei der bekannten Konstruktion aus dem Umstand, dass das Gehäuse bezüglich der Laufrichtung des Gurtes unsymmetrisch ist, d.h. es steht nach einer Seite über den Gurt über. Angenommen das Gehäuse steht nach rechts über den Gurt über, muss der Überstand bei einem rechts neben dem Fenster laufenden Gurt nicht stören, er kann aber störend werden, wenn der Gurt links vom Fenster verläuft. Das Gehäuse ragt dann möglicherweise mit dem überstehenden Teil in die Fensteröffnung hinein, was keine besonders schöne ästhetische Wirkung ergibt.Another impairment arises with the known construction from the fact that the housing is asymmetrical with respect to the running direction of the belt, i.e. it protrudes from the belt on one side. Accepted the housing protrudes to the right over the belt, the overhang must be on the right next to the window do not disturb the running belt, but it can become if the belt runs to the left of the window. The case protrudes then possibly with the protruding part in the Window opening into it, which is not a particularly beautiful aesthetic Effect.

Durch die Lagerung der Umlenkrollen und der Friktionsrolle in dem Deckel wirken zwischen dem Gehäuseunterteil und dem Deckel erhebliche Sprengkräfte, die eine sehr robuste Verschlussmechanik zwischen Gehäuseunterteil und Deckel und einen sehr stabilen Deckel erfordern.By storing the pulleys and the friction roller act in the lid between the lower part of the housing and the lid considerable explosive force, which is a very robust locking mechanism between the lower part of the housing and Lids and a very sturdy lid are required.

Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es Aufgabe der Erfindung, einen Roll-Ladengurtantrieb zu schaffen, der leicht zu montieren ist und nur unwesentlich seitlich über den Gurt übersteht.Based on this state of the art, it is a task the invention to provide a roller shutter belt drive which is easy to assemble and only marginally on the side protrudes over the belt.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch den Roll-Ladengurtantrieb mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.This object is achieved by the roller shutter belt drive solved with the features of claim 1.

Die besondere Gestaltung der Platine und der Ort einer der Friktionsrollen oder einer Losrolle sorgen dafür, dass bei montiertem Roll-Ladengurtantrieb die Feststell- und Bremsmechanik für den Roll-Ladengurt außer Betrieb gesetzt wird. Das tangentiale Ablaufen von der Friktionsrolle, so dass der Gurt senkrecht zur Platine und damit senkrecht auch zur Mauerwand abläuft, führt den Gurt in eine Richtung, die die Brems- und Feststellmechanik öffnet, ähnlich wie bei der Handbetätigung.The special design of the board and the location one of the friction rollers or a loose roller for the fact that when the roller shutter belt drive is installed, the Locking and braking mechanism for the roller shutter belt except Operation is set. The tangential drain from the Friction roller so that the belt is perpendicular to the board and the belt runs so that it also runs perpendicular to the wall in a direction that the braking and locking mechanism opens, similar to manual operation.

Zu diesem Zweck ist in der Platine ein entsprechender Auslaufschlitz für den Gurt vorgesehen und so gestaltet, dass der Schlitz seitlich offen ist, um ohne Demontage des Gurtes den neuen Antrieb montieren zu können.For this purpose there is a corresponding one in the board Outlet slot provided for the belt and designed so that the slot is open on the side so that the Belt to be able to mount the new drive.

Die über Zahnräder schlupffrei miteinander gekuppelten Friktionsrollen sorgen für einen besonders schlupfarmen Antrieb des Gurtes. Durch die formschlüssige Kupplung der Friktionsrollen wird die Reibfläche, über die der Gurt mit den Friktionsrollen in Berührung steht, vergrößert, was bei ruhender Reibung zu einer Vergrößerung der möglichen Mitnahmekraft und damit bei gegebener Kraft zu einem verminderten Schlupf führt. Es können nicht einzelne Friktionsrollen für sich die Haftreibung mit dem Gurt verlieren.Coupled with one another without gears via gears Friction rollers ensure a particularly low slip Belt drive. Thanks to the positive coupling The friction roller becomes the friction surface over which the belt is in contact with the friction rollers, enlarged, which increases the possible with static friction Driving power and thus given a given strength to one reduced slip leads. Individual friction rollers cannot be used lose the static friction with the belt.

Da der Antriebsmotor und das Getriebe auf der Platine so angeordnet sind, dass bei montiertem Antrieb sich der Motor im Bereich des Gurtes befindet, ist der Roll-Ladenantrieb schlank und es kommt nur ein unwesentlicher seitlicher Überstand zustande. Insbesondere kann dadurch das Gehäuse bezüglich der Längsachse des Gurtes etwa symmetrisch gestaltet werden, d.h. der Überstand nach beiden Seiten ist gleich groß, womit es keine Rolle mehr spielt, ob der Roll-Ladengurt rechts oder links vom Fenster verläuft. In jedem Falle kommt etwa dasselbe Aussehen zustande.Because the drive motor and the gearbox on the board are arranged so that when the drive is installed, the The motor is located in the area of the belt, the roller shutter drive slim and there is only an insignificant side Supernatant. In particular, this can Housing approximately symmetrical with respect to the longitudinal axis of the belt be designed, i.e. the supernatant after both Pages are the same size, so it doesn't matter anymore whether the roller shutter belt runs to the right or left of the window. In any case, the appearance is about the same.

Dabei wird die schlanke kompakte Bauform des neuen Roll-Ladengurtantriebs dadurch begünstigt, dass das Winkelgetriebe zwischen der Ausgangswelle und derjenigen Friktionsrolle angeordnet ist, die dem Auslaufschlitz räumlich nicht unmittelbar benachbart ist. Der Antriebsmotor befindet sich neben der Mitnahmefläche und damit gleichsam in Verlängerung der Gruppe von Friktionsrollen. Das erforderliche Winkeluntersetzungsgetriebe kann den Winkeltrieb am Getriebeeingang oder am Getriebeausgang enthalten. Im Falle des Winkeltriebs am Eingang ist ein Schneckengetriebe besonders vorteilhaft, weil es eine starke Untersetzung ermöglicht und damit Getriebestufen einzusparen hilft, was dem Raumbedarf zugute kommt. Außerdem sorgt es für eine Selbsthemmung ohne besondere Bremseinrichtung. Ein Kegelradgetriebe als Winkeltrieb hat dagegen den Vorteil auch ohne besondere Schmierung besonders dauerhaft zu sein.The slim, compact design of the new Roller shutter belt drive favors that the bevel gear between the output shaft and that Friction roller is arranged, the outlet slot is not spatially immediately adjacent. The drive motor is located next to the driving area and thus as an extension of the group of friction rollers. The required angular reduction gear can Angular drive at the gearbox input or at the gearbox output contain. In the case of the angular drive at the entrance is a Worm gear particularly advantageous because it is a strong reduction enables and thus gear stages Saving saves what benefits the space requirement. Furthermore it ensures self-locking without a special braking device. Has a bevel gear as an angular drive on the other hand, the advantage especially without special lubrication to be permanent.

Eine sehr kompakte Bauform wird erhalten, wenn die von dem Getriebe unmittelbar angetriebene Friktionsrolle drehfest ein Kegelrad trägt, das mit einem Kegelritzel kämmt, das drehfest auf der Ausgangswelle des Stirnradgetriebes sitzt.A very compact design is obtained if the friction roller driven directly by the transmission rotatably carries a bevel gear with a bevel pinion combs that rotatably on the output shaft of the spur gear sits.

Bei Winkelgetrieben, die stark belastet werden, neigt das Kegelritzel dazu, das Tellerrad zur Seite zu drücken, unter Umständen so weit, bis die Zähne überspringen. Um dieser Neigung entgegenzuwirken, muss das Tellerrad verhältnismäßig biegesteif sein, was ohne weiteres erreicht werden kann, wenn sich das Tellerrad zwischen dem Stirnzahnrad und der Mitnahmefläche befindet. Das Stirnzahnrad stützt bei dieser Ausgestaltung das Tellerrad gegen Verbiegen ab.With angular gears that are heavily loaded, tends to the bevel pinion to push the ring gear to the side, under certain circumstances until the teeth jump over. Around To counteract this tendency, the ring gear must be proportionate be rigid, which is easily achieved can be if the ring gear is between the spur gear and the driving area is located. The spur gear supports the ring gear against bending in this configuration from.

Ein günstiger Kompromiss zwischen Mitnahmekraft, d.h. Schlupf und Baugröße wird bereits erhalten, wenn der Gurtantrieb lediglich zwei Friktionsrollen umfasst. Drei Friktionsrollen erhöhen hingegen die Mitnahmekraft und vermindern den Schlupf zwischen Gurt und Antrieb.A favorable compromise between driving power, i.e. Slip and size is already obtained when the Belt drive only comprises two friction rollers. Three Friction rollers, on the other hand, increase driving force and reduce slippage between belt and drive.

Mit Hilfe einer dritten auf der Platine gelagerten Rolle, die auch eine lose laufende Rolle sein kann, kann eine omegaförmige Umschlingung einer der beiden Friktionsrollen erreicht werden. Der Umschlingungswinkel einer der Friktionsrollen ist näherungsweise 180°, während der andere Umschlingungswinkel mit Hilfe der Umlenkrolle größer als 180° gemacht werden kann.With the help of a third one stored on the board Role, which can also be a loose running role an omega-shaped wrap around one of the two friction rollers can be achieved. The wrap angle is one of the Friction roll is approximately 180 ° while the other Wrap angle greater than with the aid of the deflection roller Can be made 180 °.

Die nachträgliche Montage des neuen Roll-Ladengurtantriebs wird erleichtert, wenn wenigstens eine der wenigstens zwei Friktionsrollen herausnehmbar auf der Platine gelagert ist. Die herausnehmbare Lagerung macht auch eine fliegende Lagerung entbehrlich, die sehr große und kräftige Lagersitzverhältnisse erfordern würde. Die herausnehmbare Lagerung geschieht sehr einfach, indem an der Platine zwei mit Abstand gegenüberliegende Laschen oder Seitenwände vorgesehen sind, die Lagersitze für eine Steckachse enthalten, auf der die betreffende Friktionsrolle angeordnet ist.The subsequent assembly of the new roller shutter belt drive will be easier if at least one of the at least two friction rollers removable on the board is stored. The removable storage also makes one flying storage unnecessary, the very large and powerful Bearing seating would require. The removable Storage is done very simply by using the circuit board two tabs or side walls located opposite each other are provided, the bearing seats for a thru axle included, on which the friction roller in question is arranged is.

Eine besonders einfache Montage ergibt sich auch, wenn eine der Friktionsrollen in der Platine achsparallel verschiebbar gelagert ist. Auf diese Weise kann zwecks Gurtmontage eine dazwischen liegende Friktionsrolle leicht entnehmbar gehaltert sein.A particularly simple assembly also results if one of the friction rollers in the board is axially parallel is slidably mounted. This way you can Belt mounting an intermediate friction roller easily be removably held.

Eine besonders robuste Anordnung ergibt sich, wenn möglichst alle Rollen, d.h. die Losrollen als auch die Friktionsrollen an beiden Stirnenden gelagert sind, also nicht fliegend gelagert sind.A particularly robust arrangement results when if possible all roles, i.e. the loose rolls as well Friction rollers are stored on both ends, so are not stored on the fly.

Eine weitere Vereinfachung der nachträglichen Montage ergibt sich, wenn zur Befestigung der Platine an der Wand schlüssellochförmige Öffnungen vorgesehen sind. Diese sind deckungsgleich mit den Befestigungsöffnungen in der genormten Abdeckplatte, so dass es genügt, diese Schrauben lediglich ein Stück weit zu lösen und die Platine mit den schlüssellochförmigen Befestigungsöffnungen aufzuschieben.A further simplification of the subsequent assembly arises when attaching the board to the wall keyhole-shaped openings are provided. These are congruent with the mounting holes in the standardized Cover plate so that it is enough these screws just a little bit to solve and the board with the postpone keyhole-shaped mounting holes.

Im Übrigen sind Weiterbildungen der Erfindung Gegenstand von Unteransprüchen.In addition, developments of the invention are the subject of subclaims.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung dargestellt. Es zeigen:

  • Fig. 1 den neuen Roll-Ladengurtantrieb, in einer perspektivischen Ansicht,
  • Fig. 2 den Roll-Ladengurtantrieb nach Fig. 1, in einer Ansicht auf die Rückseite der Platine,
  • Fig. 3 den Roll-Ladengurtantrieb nach Fig. 1, mit herausgenommener Friktionsrolle, in einer perspektivischen Ansicht ähnlich Fig. 1,
  • Fig. 4 den Roll-Ladengurtantrieb nach Fig. 1, in einer stark schematisierten Seitenansicht, zwecks Veranschaulichung des Gurtverlaufs,
  • Fig. 5 ein weiteres Ausführungsbeispiel des neuen Roll-Ladengurtantriebs mit drei drehangetriebenen Friktionsrollen, in einer perspektivischen Darstellung,
  • Fig. 6 den Roll-Ladengurtantrieb nach Fig. 5 in einer Seitenansicht,
  • Fig. 7 den Roll-Ladengurtantrieb nach Fig. 5 in einem Längsschnitt rechtwinkelig zu den Drehachsen der Friktionrollen,
  • Fig. 8 den Roll-Ladengurtantrieb nach Fig. 5 mit herausgenommener mittlerer Friktionsrolle, in einer perspektivischen Darstellung gemäß Fig. 5 und
  • Fig. 9 den Roll-Ladengurtantrieb nach Fig. 5 in einer perspektivischen Ansicht auf die Rückseite.
    • In the drawing, an embodiment of the object of the invention is shown. Show it:
  • 1 shows the new roller shutter belt drive, in a perspective view,
  • 2 shows the roller shutter belt drive according to FIG. 1, in a view of the back of the board,
  • 3 shows the roller shutter belt drive according to FIG. 1, with the friction roller removed, in a perspective view similar to FIG. 1,
  • 4 shows the roller shutter belt drive according to FIG. 1, in a highly schematic side view, for the purpose of illustrating the belt course,
  • 5 shows a further embodiment of the new roller shutter belt drive with three rotationally driven friction rollers, in a perspective view,
  • 6 shows the roller shutter belt drive according to FIG. 5 in a side view,
  • 7 shows the roller shutter belt drive according to FIG. 5 in a longitudinal section at right angles to the axes of rotation of the friction rollers,
  • 8 shows the roller shutter belt drive according to FIG. 5 with the central friction roller removed, in a perspective view according to FIGS. 5 and
  • Fig. 9 shows the roller shutter belt drive according to Fig. 5 in a perspective view of the back.

    • Fig. 1 zeigt einen Roll-Ladengurtantrieb 1 in einer etwas vereinfachten perspektivischen Darstellung ohne den zugehörigen Deckel. Zu dem Roll-Ladengurtantrieb 1 gehört eine aus einem Stahlblech hergestellte Platine 2, an der ein Antriebsmotor 3 befestigt sowie zwei Friktionsrollen 4 und 5 drehbar gelagert sind.Fig. 1 shows a roller shutter belt drive 1 in one somewhat simplified perspective representation without the associated lid. Belongs to the roller shutter belt drive 1 a board 2 made of sheet steel, on the a drive motor 3 attached and two friction rollers 4th and 5 are rotatably mounted.

    Die Platine 2 weist gemäß Fig. 2 eine ebene Rückwand 6 auf, die eine im weitesten Sinne rechteckige Form aufweist. Die Rückwand 6 ist von insgesamt vier Kanten 7, 8, 9 und 11 begrenzt. Dabei ist die Kante 7 eine Biegekante, an der das Rückenteil 6 in eine einstückig angeformte Seitenwand 12 übergeht, die über die Länge der Kante 7 durchläuft und die Rückwand 6 verstärkt.According to FIG. 2, the circuit board 2 has a flat rear wall 6, which has a rectangular shape in the broadest sense. The rear wall 6 has a total of four edges 7, 8, 9 and 11 limited. The edge 7 is a bending edge, on which the back part 6 is molded in one piece Sidewall 12 passes over the length of the edge 7 passes through and the rear wall 6 reinforced.

    Im Abstand von der unteren Querkante 8 enthält die Rückwand einen zum Durchtritt des Roll-Ladengurtes vorgesehenen Schlitz 13, der zu der Seite der Biegekante 7 hin geschlossen und in Richtung auf die gegenüberliegende Kante 11 randseitig offen ist. In dem zwischen dem Schlitz 13 und der Querkante 8 begrenzten Bereich enthält die Rückwand 6 eine schlüssellochförmige Befestigungsöffnung 14, die so gestaltet ist, dass der schmälere Teil der schlüssellochförmigen Befestigungsöffnung 14 in Richtung auf die Längskante 11 zeigt. Zwei weitere ähnlich ausgerichtete schlüssellochförmige Befestigungsöffnungen 15 und 16 sind neben der Querkante 8 angeordnet. Der Abstand der schlüssellochförmigen Befestigungsöffnungen 14 und 15 bzw. 14 und 16 entspricht dem Normabstand der Befestigungsschrauben, mit denen die Abdeckplatte der Aufwickelscheibe in der Wand befestigt wird. Die Befestigungsöffnungen 15 und 16 können auch in Richtung parallel zu der Längserstreckung der Platine 2 ausgerichtet sein. At a distance from the lower transverse edge 8 contains the Rear wall provided for the passage of the roller shutter belt Slot 13, which is to the side of the bending edge 7th closed and towards the opposite Edge 11 is open at the edge. In the between the slot 13 and the transverse edge 8 limited area contains the Rear wall 6 a keyhole-shaped mounting opening 14, which is designed so that the narrower part of the keyhole-shaped fastening opening 14 in the direction pointing to the longitudinal edge 11. Two more similarly aligned keyhole-shaped mounting openings 15 and 16 are arranged next to the transverse edge 8. The distance of the keyhole-shaped fastening openings 14 and 15 or 14 and 16 corresponds to the standard spacing of the fastening screws, with which the cover plate of the take-up wheel is fixed in the wall. The mounting holes 15 and 16 can also be in the direction parallel to the longitudinal extent the board 2 be aligned.

    Die Längskante 11 ist im Anschluss an den Schlitz 13 mit einem Vorsprung 17 versehen, dessen freie Kante 18 in eine in Fig. 1 erkennbare Lasche 19 übergeht. Die Lasche 19 verläuft parallel und im Abstand zu der Seitenwand 12. An einer Biegekante 21, die von dem Schlitz 13 abliegt, geht die Lasche 19 in einen Flansch 22 über, der in Richtung auf die Seitenwand 12 zeigt und bezüglich sowohl der Rückwand 6 als auch der Seitenwand 12 rechtwinklig verläuft.The longitudinal edge 11 is connected to the slot 13 provided with a projection 17, the free edge 18 in a tab 19 recognizable in FIG. 1 merges. The tab 19 runs parallel and at a distance from the side wall 12. On a bending edge 21 which lies away from the slot 13, the tab 19 merges into a flange 22 which in the direction points to the side wall 12 and with respect to both the Rear wall 6 and the side wall 12 are at right angles.

    Der Flansch 22 bildet eine Befestigungsfläche zum Anbringen eines Stirnradgetriebes 23, dessen Ausgangswelle 24 durch eine entsprechende Öffnung in dem Flansch 22 hindurchführt. Mit dem Eingang des Getriebes 23 ist der Antriebsmotor 3 gekuppelt, d.h. dessen Ankerwelle bildet die Eingangswelle des Stirnradgetriebes 23. Sowohl der Antriebsmotor 3 als auch das Stirnradgetriebe 23 sind etwa zylindrisch und sie liegen mit ihren Längsachsen, die zu der Ausgangswelle 24 koaxial sind, parallel zu der Rückwand 6 und auch parallel zu der Seitenwand 12.The flange 22 forms a mounting surface for Attaching a spur gear 23, the output shaft 24 through a corresponding opening in the flange 22 leads through. With the input of the gear 23 is the Drive motor 3 coupled, i.e. whose armature shaft forms the input shaft of the spur gear 23. Both the Drive motor 3 and the spur gear 23 are approximately cylindrical and they lie with their longitudinal axes facing of the output shaft 24 are coaxial, parallel to the rear wall 6 and also parallel to the side wall 12.

    Zwischen der Lasche 19 und der Seitenwand 12 ist auf der Platine 2 eine Lagerwippe 25 schwenkbar gelagert. Die Lagerwippe 24 ist ein U-förmiges Blechformteil und besteht aus einem Rückenteil 26, an das zwei Seitenflansche 26 und 27 angeformt bzw. angebogen sind. In den beiden Seitenflanschen 27 und 28 befinden sich miteinander fluchtende Bohrungen 29, durch die je eine zylindrische Lagerbüchse 31 und 32 hindurchführt. Die zylindrische Lagerbüchse 31 steckt in einer entsprechenden Bohrung in der Seitenwand 12, während die Lagerbüchse 32 in einer Bohrung 33 der Lasche 19 eingesetzt ist. Beide Lagerbüchsen 31 und 32 sind mit der Platine vernietet, während die Wippe 25 auf den nach innen zu überstehenden Abschnitten der beiden Lagerbüchsen 31 und 32 schwenkbar gelagert ist. Between the tab 19 and the side wall 12 is on the board 2 a rocker 25 pivotally mounted. The Bearing rocker 24 is a U-shaped sheet metal part and exists from a back part 26 to which two side flanges 26 and 27 are formed or bent. In the two side flanges 27 and 28 are aligned Bores 29, each through a cylindrical bearing bush 31 and 32 passes through. The cylindrical bearing bush 31 is in a corresponding hole in the side wall 12, while the bearing bush 32 in a bore 33 of the Tab 19 is inserted. Both bearing bushes 31 and 32 are riveted to the board while the rocker 25 is on the sections of the two that protrude inwards Bearing bushes 31 and 32 is pivotally mounted.

    Die Lagerbüchsen 31 und 32 dienen der Aufnahme einer zylindrischen Steckachse 34, die durch die miteinander fluchtenden Lagerbüchsen 31 und 32 einsteckbar ist. Auf der Steckachse 34 sitzt drehbar die Friktionsrolle 4 mit ihrer Lagerbohrung 35.The bearing bushes 31 and 32 serve to accommodate one cylindrical thru axle 34 through which each other aligned bushings 31 and 32 can be inserted. On the thru axle 34 rotatably sits the friction roller 4 their bearing bore 35.

    Die beiden Seitenflansche 27 und 28 erstrecken sich in Richtung auf den Schlitz 13 und sie enthalten in ihren dort befindlichen freien Enden zwei miteinander fluchtende Bohrungen 36, durch die eine Achse 37 hindurchführt. Auf der Achse 37 ist die zweite Friktionsrolle 5 drehbar gelagert.The two side flanges 27 and 28 extend towards the slot 13 and they included in their there free ends located two aligned with each other Bores 36 through which an axis 37 passes. On the second friction roller 5 is rotatable about the axis 37 stored.

    Schließlich weisen die beiden Seitenflansche 27 und 28 zwei nach oben zeigende Fortsätze auf, die ebenfalls zwei miteinander fluchtende Bohrungen 38 enthalten. Durch die Bohrungen 38 führt eine Achse 39, auf der eine Umlenkrolle 41 frei drehbar gelagert ist.Finally, the two side flanges 27 and 28 two upward-pointing extensions, which also contain two aligned holes 38. By the bores 38 leads an axis 39 on which a deflection roller 41 is freely rotatable.

    Die Friktionsrolle 4 besteht aus einem zylindrischen Abschnitt 42, der an einer Stirnseite einstückig in ein Kegeltellerrad 43 übergeht. Die Zähne dieses Kegeltellerrads zeigen in Richtung auf die zylindrische Friktionsfläche 42. An der von der Friktionsfläche 42 abliegenden Seite ist an das Kegeltellerrad 43 ein Stirnzahnrad 44 einstückig angeformt. Auf diese Weise ist das Kegeltellerrad 43 versteift und gegen seitliches Ausweichen geschützt.The friction roller 4 consists of a cylindrical Section 42, which is integral in one on one end face Bevel gear 43 merges. The teeth of this conical ring gear point towards the cylindrical friction surface 42. On the one lying away from the friction surface 42 On the side of the bevel gear 43 is a spur gear 44 molded in one piece. In this way the bevel gear is 43 stiffened and protected against lateral evasion.

    Die zweite Friktionsrolle 5 besteht ebenfalls aus einer zylindrischen Friktionsfläche 45, die an einem Stirnende an eine Bordscheibe 46 und am anderen Stirnende an eine Bordscheibe 47 übergeht. Der Abstand zwischen den beiden Bordscheiben 46 und 47 entspricht der Breite eines Roll-Ladengurtes. The second friction roller 5 also consists of a cylindrical friction surface 45 which on a End face to a flanged wheel 46 and at the other end face passes to a flanged wheel 47. The distance between the two flanges 46 and 47 corresponds to the width of one Roller shutter belt.

    Auf der Außenseite der Bordscheibe 47 ist einstückig ein Stirnzahnrad 48 angeformt, dessen Teilung und Zähnezahl mit dem Stirnzahnrad 44 übereinstimmt. Die Friktionsfläche 45 hat denselben Durchmesser wie die Friktionsfläche 42.On the outside of the flange 47 is in one piece a spur gear 48 is formed, the pitch and number of teeth coincides with the spur gear 44. The friction surface 45 has the same diameter as the friction surface 42.

    Um die beiden miteinander drehfest getrieblich gekuppelten Friktionsrollen 4 und 5 anzutreiben, sitzt auf der Ausgangswelle 24, wie Fig. 4 erkennen lässt, drehfest ein Kegelritzel 51, das mit dem Kegeltellerrad 43 kämmt.To the two coupled together rotationally fixed gear To drive friction rollers 4 and 5 sits on the Output shaft 24, as can be seen in FIG. 4, rotates in place Bevel pinion 51, which meshes with the bevel gear 43.

    Im montierten Zustand läuft der von oben kommende Gurt 52 gemäß Fig. 5 außen um die Umlenkrolle 41 herum. Von dort führt der Gurt 52 zwischen der Umlenkrolle 41 und der Friktionsrolle 4 hindurch, die er omegaförmig umschlingt. Er verläuft deswegen zwischen der Friktionsrolle 4 und der Rückwand 6 der Platine 2. Ausgehend von der Friktionsrolle 4 führt der Gurt 52 zwischen den beiden Friktionsrollen 4 und 5 hindurch und umschlingt um ca. 180° die Friktionsrolle 5, ehe er tangential von dieser abläuft und durch den Schlitz 13 in der nicht veranschaulichten Maueröffnung verschwindet. Dabei ist die Lage der Friktionsrolle 5 zu dem Schlitz 13 bzw. den Befestigungsöffnungen 14, 15 und 16 so gewählt, dass der Gurt 52 in einer Richtung etwa rechtwinklig zur Ebene der Wand in die Maueröffnung hineinläuft, wodurch die dort vorhandene Bremseinrichtung unwirksam gemacht ist.When assembled, the one coming from above runs Belt 52 according to FIG. 5 on the outside around the deflection roller 41. From there, the belt 52 leads between the deflection roller 41 and through the friction roller 4, which it wraps around in an omega shape. It therefore runs between the friction role 4 and the rear wall 6 of the board 2. Starting from the The friction roller 4 guides the belt 52 between the two Friction rollers 4 and 5 pass through and loop around about 180 ° the friction roller 5 before it runs tangentially from it and through slot 13 in FIG Wall opening disappears. Here is the location of the friction roller 5 to the slot 13 or the fastening openings 14, 15 and 16 selected so that the belt 52 in one Direction approximately perpendicular to the plane of the wall in the Wall opening runs in, causing the existing there Brake device is rendered ineffective.

    Um den gezeigten Roll-Ladengurtantrieb 1 zu installieren, wird zunächst der nicht veranschaulichte Deckel von der Platine 2 heruntergenommen. Sodann wird die Steckachse 34 herausgezogen, um die Friktionsrolle 4 durch den Spalt zwischen der Umlenkrolle 41 und der Friktionsrolle 5 nach vorne herausnehmen zu können. Daraufhin werden die Befestigungsschrauben, mit denen die Abdeckplatte der Maueröffnung für die Gurtscheibe befestigt ist, ein Stück weit, ca. 5 mm herausgedreht, damit die Platine 2 mit den entsprechenden Öffnungen 14 und 15 bzw. 14 und 16, entsprechend dem Abstand der Befestigungsschrauben, auf die Köpfe der Befestigungsschrauben aufgesteckt werden kann. Nach dem Durchführen der Schraubenköpfe durch den größeren Teil der schlüssellochförmigen Befestigungsöffnungen 14, 15 oder 16 wird die Platine 2 etwas zur Seite geschoben, bis die Köpfe den verjüngten Teil dieser Befestigungsöffnungen 14, 15 oder 16 überdecken. Anschließend werden die Befestigungsschrauben wieder angezogen, womit der Roll-Ladengurtantrieb 1 sicher und fest auf der Wand fixiert ist. In dieser Position fluchtet die Umfangsfläche der Friktionsfläche 5 mit dem Gurtschlitz in der Abdeckplatte.To install the roller shutter belt drive 1 shown, first the lid, not shown removed from the board 2. Then the thru axle 34 pulled out to the friction roller 4 through the Gap between the deflection roller 41 and the friction roller 5 to be able to take out towards the front. Then the Fastening screws with which the cover plate of the Wall opening for the belt pulley is attached, one piece screwed out wide, approx. 5 mm, so that the board 2 with the corresponding openings 14 and 15 or 14 and 16, respectively the distance of the fastening screws to which Heads of the fastening screws can be attached. After passing the screw heads through the larger one Part of the keyhole-shaped fastening openings 14, 15 or 16, the board 2 is pushed slightly to the side, until the heads the tapered part of these mounting holes Cover 14, 15 or 16. Then the Fastening screws tightened again, with which the roller shutter belt drive 1 securely and firmly fixed on the wall is. In this position, the peripheral surface of the Friction surface 5 with the belt slot in the cover plate.

    Um die Antriebseinrichtung 1 insoweit zu montieren, ist es nicht notwendig, den Gurt 52 herauszunehmen, da wegen des seitlich offenen Schlitzes 13 der Roll-Ladengurtantrieb 1 von der Seite her bezüglich des Gurtes aufgesteckt werden kann.In order to mount the drive device 1 to this extent, it is not necessary to remove the belt 52 since because of the laterally open slot 13 of the roller shutter belt drive 1 from the side with regard to the belt can be plugged on.

    Nach der Befestigung der Platine 2 an der Wand verläuft der Gurt 52 gespannt über die Umlenkrolle 41 und die Friktionsrolle 5, und zwar auf derselben Seite dieser beiden Rollen. Es wird jetzt die Friktionsrolle 4 erneut eingeführt, und zwar in die Position, wie sie die Fig. 1 und 4 erkennen lassen, soweit, bis die Lagerbohrung 35 mit den Bohrungen in den Lagerbüchsen 31 und 32 fluchtet. Anschließend wird die Steckachse 34 eingesteckt, womit die Montage beendet ist. Der Gurt 52 verläuft sodann, wie in Fig. 4 gezeigt, wobei er von den Friktionsflächen 42 und 45 festgehalten bzw. bewegt wird.After attaching the board 2 to the wall the belt 52 stretched over the pulley 41 and the Friction roller 5, on the same side of this two roles. It is now the friction roller 4 again introduced, in the position shown in FIG. 1 and 4 can be seen until the bearing bore 35 with the holes in the bearing bushes 31 and 32 are aligned. Then the thru-axle 34 is inserted, with which the Assembly is complete. The belt 52 then runs as in FIG Fig. 4 shown, it from the friction surfaces 42 and 45 is held or moved.

    Aufgrund der Anordnung befinden sich sowohl der Antriebsmotor 3 als auch das Stirnradgetriebe 23 im Wesentlichen zwischen dem Gurt 52 und der Wand. Der Roll-Ladengurtantrieb 1 steht nach beiden Seiten nur wenig über den Gurt 52 über.Due to the arrangement there are both Drive motor 3 and the spur gear 23 essentially between the strap 52 and the wall. The roller shutter belt drive 1 protrudes only slightly on both sides the strap 52 over.

    Mit Hilfe der begrenzt schwenkbar gelagerten Wippe 25 können Endschalterfunktionen realisiert werden, indem die Wippe 25 durch Federn in eine definierte Lage vorgespannt und aus der sie herausbewegt wird, je nachdem, ob der Roll-Laden vollkommen abgesenkt oder vollständig aufgewickelt ist. Wenn diese Funktion nicht benötigt wird, kann auf die Wippe 25 verzichtet werden und statt dessen werden die Bohrungen 36 und 38 in entsprechenden Verlängerungen oder Armen der Platine 2 untergebracht.With the help of the rocker 25 which is pivotably supported can be realized by the Rocker 25 biased by springs into a defined position and from which it is moved, depending on whether the Roller shutters completely lowered or fully wound up is. If this function is not required, be waived on the rocker 25 and instead be holes 36 and 38 in corresponding extensions or arms of the board 2 housed.

    In den Fig. 5 bis 9 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel für einen Roll-Ladengurtantrieb 1 veranschaulicht. Soweit bei diesem Ausführungsbeispiel bereits beschriebene Bauteile und Elemente auftauchen, sind diese zum Teil mit demselben Bezugszeichen versehen, wie bei dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 1 bis 4.5 to 9 is another embodiment for a roller shutter belt drive 1 illustrated. As far as already described in this embodiment Components and elements appear, these are partly with provided with the same reference number as in the exemplary embodiment 1 to 4.

    Der wesentliche Unterschied zum ersten Ausführungsbeispieles besteht in der Anzahl der Friktionsrollen und dem geänderten Getriebe zwischen dem Antriebsmotor 3 und der diesem unmittelbar benachbarten Friktionsrolle. Im Einzelnen ist der Aufbau wie folgt:The main difference from the first embodiment consists of the number of friction rollers and the modified transmission between the drive motor 3 and the friction roller immediately adjacent to it. in the The individual structure is as follows:

    Die Platine 2 des Roll-Ladengurtantriebs 1 nach Fig. 2 hat eine U-förmige Gestalt, so dass parallel zu der angebogenen Seitenwand 12 eine fast gleich lange zweite Seitenwand 55 vorhanden ist, die über eine Biegekante 56 in den Rückenteil 6 übergeht. Die Seitenwand 55 endet abgerundet spitz auslaufend bei 57, etwas unterhalb des Auslaufschlitzes 13, bezogen auf die normale vertikale Montagelage. The circuit board 2 of the roller shutter belt drive 1 according to FIG. 2 has a U-shaped shape, so that parallel to the bent side wall 12 a second almost the same length Side wall 55 is present, which has a bending edge 56 merges into the back part 6. Sidewall 55 ends rounded tapered at 57, slightly below the Outlet slot 13, based on the normal vertical Mounting position.

    Aus dem Rückenteil 6 ist nach oben zwischen die beiden Seitenwände 12 und 55 aufragend eine Lasche 58 ausgeklinkt und rechtwinkelig hochgebogen, an der der Antriebsmotor 3 angeflanscht ist, wie dies der Schnitt nach Fig. 7 erkennen lässt. Der Antriebsmotor 3 ist bei dem zweiten Ausführungsbeispiel ebenfalls ein permanent erregter jedoch getriebeloser Gleichstrommotor, auf dessen Ankerwelle 59 drehfest eine Schnecke 61 sitzt, die durch eine entsprechende Bohrung in der Lasche 58 hindurchragt und in Richtung auf den Schlitz 13 zeigt. Der Antriebsmotor 3 liegt somit zwischen den beiden Seitenwänden 12 und 55, und zwar auf der von dem Schlitz 13 abliegenden Seite der Lasche 58.From the back part 6 is up between the a tab 58 protruding from both side walls 12 and 55 notched and bent at right angles, at which the Drive motor 3 is flanged, as is the cut 7 shows. The drive motor 3 is at the second embodiment also a permanent excited but gearless DC motor, on the Armature shaft 59 rotates a worm 61, which passes through a corresponding hole protrudes in the tab 58 and points towards the slot 13. The drive motor 3 thus lies between the two side walls 12 and 55, on the one remote from the slot 13 Side of tab 58.

    Zwischen dem Schlitz 13 und der Lasche 58 ist unmittelbar neben der Lasche 58 eine Losrolle 62 drehbar gelagert. Die Losrolle 62 ist mit einer zylindrischen Lauffläche 63 versehen, über die der in der Fig. nicht veranschaulichte Gurt 52 läuft und die mit einer reibungserhöhenden Beschichtung versehen ist, um den Schlupf zwischen der Losrolle 62 und dem Gurt 52 zu erhöhen. Die Losrolle 62 dient als Eingabemedium für eine nicht veranschaulichte Steuerung.Between the slot 13 and the tab 58 is immediate in addition to the tab 58, a loose roller 62 is rotatable stored. The idler roller 62 is cylindrical Tread 63 provided, over which the in the Fig. Not illustrated belt 52 runs and the one with a friction-increasing Coating is provided to prevent slippage to increase between the idler roller 62 and the belt 52. The Lot roll 62 serves as an input medium for an unillustrated one Control.

    Die Losrolle 62 ist drehbar auf einer Achse 64 gelagert, die mit beiden über die Losrolle 62 überstehenden Enden in entsprechenden, miteinander fluchtenden Lagerbohrungen 65 in den beiden Seitenwänden 12 und 55 aufgenommen ist. Die Achse 64 ist mittels nicht weiter gezeigter Sicherungsmittel, beispielsweise Sprengringen oder Nietköpfen, gegen axiale Verschiebung gesichert. Die Lage der Bohrungen 65 in den Seitenwänden 12 und 55 ist derart, dass der von dort wegführende Gurt 52 nicht mit dem Antriebsmotor 3 kollidiert, wie dies der Schnitt nach Fig. 7 erkennen lässt. The idler roller 62 is rotatably mounted on an axis 64, the two projecting over the idler roller 62 Ends in corresponding, aligned bearing holes 65 added in the two side walls 12 and 55 is. The axis 64 is not shown by means of Securing means, for example snap rings or rivet heads, secured against axial displacement. The location of the Bores 65 in the side walls 12 and 55 is such that the belt 52 leading away from there is not connected to the drive motor 3 collides, as is the section according to FIG. 7 reveals.

    Achsparallel neben der Losrolle 62 ist in Richtung auf den Auslaufschlitz 13 eine erste Friktionsrolle 66 drehbar gelagert. Die Friktionsrolle 66 weist einen Aufbau auf, wie die Friktionsrollen 4 und 5 nach dem vorherigen Ausführungsbeispiel und sie bildet eine zylindrische glatte Mitnahmefläche 67 mit einem reibungserhöhenden Belag. An einem Stirnende ist die Mitnahmefläche 67 durch eine Bordscheibe 68 und an dem anderen Stirnende durch ein Stirnzahnrad 69 begrenzt ist, das ebenfalls als Bordscheibe wirkt und dessen Fußkreisdurchmesser größer ist als der Durchmesser der zylindrischen Mitnahmefläche 67.Axially parallel next to the idler roller 62 is in the direction a first friction roller 66 onto the outlet slot 13 rotatably mounted. The friction roller 66 has a structure on how the friction rollers 4 and 5 after the previous one Embodiment and it forms a cylindrical smooth driving surface 67 with a friction-increasing Covering. The driving surface 67 is through at one end a flanged disk 68 and at the other end by Spur gear 69 is limited, also as a flanged wheel acts and whose root diameter is larger than that Diameter of the cylindrical driving surface 67.

    Die Lagerung der Friktionsrolle 66 geschieht mittels einer Achse 68, die durch die Friktionsrolle 66 hindurchführt. Die Achse 68 steckt endseitig in zwei miteinander fluchtenden Bohrungen 70, von denen die eine in der Seitenwand 55 und die andere in der Seitenwand 12 enthalten ist. Wie die Fig. 5 und 7 erkennen lassen, liegt die Achse 68 etwas näher dem Rückenteil 6 benachbart als die Achse 64 der Losrolle 62.The friction roller 66 is stored by means of an axis 68 that passes through the friction roller 66. The end of the axis 68 is in two with one another aligned bores 70, one of which is in the side wall 55 and the other included in the side wall 12 is. As can be seen in FIGS. 5 and 7, the axis lies 68 slightly closer to the back part 6 than the axis 64 of the idler pulley 62.

    Auch die Achse 68 ist mit Hilfe nicht weiter gezeigter Sicherungsmittel gegen axiales Verschieben bzw. Herausfallen gesichert.The axis 68 is also not shown further with the help Securing device against axial displacement or falling out secured.

    Eine zweite Friktionsrolle 71, die von der Gestalt her mit der Friktionsrolle 66 exakt identisch ist, befindet sich neben der Friktionsrolle 66 auf der von der Losrolle 62 abliegenden Seite. Da die Friktionsrolle 71 denselben Aufbau hat wie die Friktionsrolle 66, sind deren Einzelteile mit denselben Bezugszeichen bezeichnet wie bei der Friktionsrolle 66.A second friction roller 71 by the shape forth with the friction roller 66 is exactly the same next to the friction roller 66 on the of the Loose roller 62 on the far side. Since the friction roller 71 has the same structure as the friction roller 66, are their Items with the same reference numerals as for the friction roller 66.

    Die Lagerung der Friktionsrolle 71 geschieht mit Hilfe einer weiteren Achse 72, die endseitig in zwei endseitig miteinander fluchtenden Bohrungen 73 aufgenommen ist. Eine der Bohrungen 73 befindet sich wiederum in der Seitenwand 55, während die andere, damit fluchtende Bohrung, in der Seitenwand 12 enthalten ist. Die Achse 72 ist in Fig. 8 im Einzelnen gezeigt ist gestaltet. Sie besteht aus einem zylindrischen Schaft 74 mit einem angeformten flachen Kopf 75, womit die Achse 72 etwa die Gestalt eines Nagels hat. An ihrem von dem Kopf 75 abliegenden Ende 76 kann sie gegebenenfalls etwas kegelstumpfförmig zugespitzt sein.The storage of the friction roller 71 happens with With the help of a further axis 72, which ends in two bores 73 aligned at the ends is. One of the bores 73 is in turn in the Side wall 55, while the other bore aligned therewith, is contained in the side wall 12. The axis is 72 shown in detail in Fig. 8 is designed. she consists from a cylindrical shaft 74 with a molded flat head 75, with which the axis 72 approximately the shape of a Nagels has. At its end 76 remote from head 75 if necessary, it can be tapered somewhat in the shape of a truncated cone be.

    Um eine möglichst große Umschlingung zu bekommen bei gleichzeitig möglichst geringer Baulänge in Gurtlängsrichtung ist die Lage der Bohrung 73 so dicht wie möglich neben dem Rückenteil 6 angeordnet und gerade eben so weit entfernt, dass das Zahnrad 69 der Friktionsrolle 71 nicht an dem Rückenteil 6 streift. Im Übrigen ist die Lage so gewählt, dass die beiden Zahnräder 69 der beiden Friktionsrollen 66 und 71 sauber miteinander kämmen.To get the largest possible wrap at at the same time, the smallest possible overall length in the longitudinal direction of the belt the position of the bore 73 is as close as possible arranged next to the back part 6 and just as far removed that the gear 69 of the friction roller 71 is not grazes on the back part 6. The situation is otherwise chosen that the two gears 69 of the two friction rollers Comb 66 and 71 cleanly.

    Schließlich weist die Antriebseinrichtung 1 eine dritte Friktionsrolle 77 auf, die sich bezogen auf die Darstellung in Fig 5. oberhalb des Auslaufschlitzes 13 befindet. Die Friktionsrolle 77 ist hinsichtlich ihrer Gestalt und ihres Aufbaus mit den Friktionsrollen 66 und 71 identisch, weshalb auch hier wiederum dieselben Bezugszeichen wie bei der Friktionsrolle 66 zur Bezeichnung der einzelnen Bauteile und Abschnitte verwendet sind.Finally, the drive device 1 has one third friction roller 77, related to the 5 above the outlet slot 13 located. The friction roller 77 is in terms of their Shape and its structure with the friction rollers 66 and 71 identical, which is why here again the same reference numerals as with the friction roller 66 to designate the individual components and sections are used.

    Die Lagerung der Friktionsrolle 77 geschieht mit Hilfe einer Achse 78, die endseitig in zwei miteinander fluchtenden ovalen Öffnungen 79 aufgenommen ist. Eine der Öffnungen 79 ist in der Nähe der Spitze 57 in der Seitenwand 55 augebildet, während die damit fluchtende, in der Zeichnung nicht erkennbare Öffnung 79 in der Seitenwand 12 enthalten ist. Die beiden Öffnungen 79 sind in der gleichen Weise ausgerichtet, und zwar so, dass ihre längere Achse in Richtung auf die Mitte der jeweils benachbarten Bohrung 73 der nächstbenachbarten Friktionsrolle 71 zeigt. Wenn die Achse 78 an dem der Bohrung 73 benachbarten Ende anliegt, kämmt das Zahnrad 69 der Friktionsrolle 77 sauber und spielarm mit dem Zahnrad 69 der Friktionsrolle 71. Da die Öffnungen 79 soweit wie möglich von dem Rückenteil 6 weg verlagert angebracht sind, ergibt sich zwischen den beiden gerade verzahnten Stirnzahnrädern 69 der Friktionsrollen 66 und 77 ein lichter Abstand, der kleiner ist, als es dem Durchmesser des Zahnrades 69 der Friktionsrolle 71 entspricht.The storage of the friction roller 77 takes place with With the help of an axis 78 that ends in two with each other aligned oval openings 79 is added. One of the Openings 79 is near the tip 57 in the side wall 55 formed, while the one aligned with it in the Opening 79 in the side wall 12 which cannot be seen in the drawing is included. The two openings 79 are in the same Aligned in such a way that its longer Axis towards the center of the neighboring one Bore 73 of the next adjacent friction roller 71 shows. If the axis 78 at the end adjacent to the bore 73 is present, the gear 69 meshes the friction roller 77 clean and with little play with the gear 69 of the friction roller 71. Da the openings 79 as far as possible from the back part 6 are shifted away, results between the two straight toothed spur gears 69 of the friction rollers 66 and 77 a clear distance that is smaller than it the diameter of the gear 69 of the friction roller 71st corresponds.

    Aufgrund der ovalen Gestalt der Öffnungen 79 ist die Achse 78 und damit die darauf drehbar gelagerte Friktionsrolle 77 achsparallel in der Platine 2 gelagert und kann ein Stück weit von der Friktionsrolle 71 weggeführt werden, so weit, bis der lichte Abstand zwischen ihrem Stirnzahnrad 69 und dem Stirnzahnrad 69 der Friktionsrolle 66 den freien ungehinderten Durchtritt des Stirnzahnrads 69 der Friktionsrolle 71 ermöglicht.Due to the oval shape of the openings 79 Axis 78 and thus the friction roller rotatably mounted on it 77 axially parallel in the board 2 and can a little way away from the friction roller 71, until the clear distance between their spur gear 69 and the spur gear 69 of the friction roller 66 the free unimpeded passage of the spur gear 69 the friction roller 71 allows.

    Mit Hilfe von Außensprengringen 81, die in entsprechenden Nuten der Achse 78 sitzen, ist die Achse 78 gegen seitliche Verschiebung gesichert.With the help of snap rings 81, which are in corresponding Grooves the axis 78 sit, the axis 78 is against lateral displacement secured.

    Wie sich aus der Aufbaubeschreibung bisher ergibt, sind die drei Friktionsrollen 66, 71 und 77 über ihre Stirnzahnräder 69 drehfest miteinander getrieblich gekuppelt und laufen exakt synchron um. Um sie im Sinne der Bewegung des Gurtes 52 in Bewegung zu setzen, ist ein Getriebe vorhanden, von dem in Fig. 7 ein eingangsseitiges Schneckenrad 82 zu erkennen ist. Das Schneckenrad 82 ist drehfest mit einem nicht erkennbaren koaxialen Stirnrad gekuppelt und kämmt mit der Schnecke 61. Das Schneckenrad 82 ist zusammen mit den drehfest damit verbundenen Stirnzahnrad auf einer Achse 83 frei drehbar. Das nicht veranschaulichte Stirnrad kämmt mit einem auf einer Achse 84 frei drehbar gelagerten Doppelstirnrad 85, dessen andere Verzahnung mit dem Stirnzahnrad 69 der Friktionsrolle 66 kämmt. Ein Teil des Doppelstirnrads 85 ist in Fig. 9 in einer Öffnung des Rückenteils 6 erkennbar.As can be seen from the assembly description so far, are the three friction rollers 66, 71 and 77 over theirs Spur gears 69 coupled to one another in a rotationally fixed manner and run exactly in sync. To them in the sense of Movement of the belt 52 is in motion Gearbox present, of which in Fig. 7 is an input Worm gear 82 can be seen. The worm wheel 82 is non-rotatable with an unrecognizable coaxial spur gear coupled and meshed with the worm 61. The worm wheel 82 is together with the spur gear connected in a rotationally fixed manner freely rotatable on an axis 83. That not illustrated Spur gear meshes with one on an axis 84 freely rotating double spur gear 85, the other Toothing with the spur gear 69 of the friction roller 66 combs. A part of the double spur gear 85 is shown in FIG an opening of the back part 6 recognizable.

    Wie Fig. 9 zeigt, unterscheidet sich auch die Lage der Befestigungsöffnungen von dem ersten Ausführungsbeispiel. Die Antriebseinrichtung 1 nach Fig. 9 ist mit insgesamt vier Befestigungsöffnungen 86, 87, 88 und 89 versehen, die alle eine schlüssellochähnliche Gestalt haben in dem Sinne, dass sie aus einem schmäleren länglichen Abschnitt 91 und einem kreisförmigen Abschnitt 92 bestehen, der einen größeren Durchmesser hat als es der Breite des länglichen Abschnittes 92 entspricht und in den der Abschnitt 91 glatt einmündet.As Fig. 9 shows, the location also differs the mounting holes of the first embodiment. The drive device 1 according to FIG. 9 is a total four fastening openings 86, 87, 88 and 89, all of which have a keyhole-like shape in the sense that they're from a narrower elongated Section 91 and a circular section 92, which has a larger diameter than its width corresponds to the elongated section 92 and in which Section 91 flows smoothly.

    Sämtliche Befestigungsöffnungen 86 bis 89 befinden sich in dem Rückenteil 6 und liegen in einer gemeinsamen Ebene. Die Befestigungsöffnung 86 ist im Bereich zwischen dem Auslaufschlitz 13 und der unteren Kante 8 der Platine 2 angeordnet. Die Befestigungsöffnung 86 ist so ausgerichtet, dass die Längserstreckung des länglichen Abschnittes 91 parallel zur Längserstreckung der Platine 2 liegt, während der kreisförmige Abschnitt 92 von der Kante 8 abliegt und dem Auslaufschlitz 13 benachbart ist. Der kreisförmige Abschnitt 92 ist der Kante 8 benachbart, während der längliche Teil 91 zu dem Schlitz 13 zeigt.All mounting holes 86 to 89 are located themselves in the back part 6 and lie in a common Level. The fastening opening 86 is in the area between the outlet slot 13 and the lower edge 8 of the board 2 arranged. The attachment opening 86 is aligned that the longitudinal extent of the elongated section 91 is parallel to the longitudinal extent of the board 2, while the circular section 92 from the edge 8 lies and the outlet slot 13 is adjacent. Of the circular section 92 is adjacent to edge 8, while the elongated part 91 faces the slot 13.

    Die Befestigungsöffnungen 87 bis 89 liegen im Bereich zwischen dem Auslaufschlitz 13 und der Montagelasche 58 für den Motor 3. Sie sind parallel zueinander ausgerichtet, und die Längserstreckung des schmalen länglichen Abschnittes 91 liegt rechtwinklig zu der Längserstreckung der Platine 2.The mounting holes 87 to 89 are in the area between the outlet slot 13 and the mounting bracket 58 for the motor 3. They are aligned parallel to each other, and the longitudinal extent of the narrow elongated section 91 lies at right angles to the longitudinal extent the circuit board 2.

    Die Montage der Roll-Ladengurtantriebseinrichtung 1 nach den Fig. 5 bis 9 geschieht wie nachfolgend beschrieben, wobei sich hieraus auch noch eventuell fehlende Angaben über Bemessungen und Positionen von Einzelteilen ergeben:The assembly of the roller shutter belt drive device 1 5 to 9 happens as described below, whereby there may also be missing Details of dimensions and positions of individual parts result in:

    Vor der Montage werden hausseitig die beiden Schrauben ein Stück weit herausgedreht, mit denen die Aufwickelautomatik für den Gurt 52 in der Wand abgedeckt ist. Sodann wird ein eventuell vorhandener Sicherungsring 94 von der Achse 72 heruntergezogen und die Achse 72 wird aus der Platine 2 herausgezogen, womit die Friktionsrolle 71 aus der Platine 2 entnommen werden kann. Bei der Entnahme wird die achsparallel verschiebbare Friktionsrolle 77 in die andere Endlage zurückgedrängt, in der deren Achse 78 an dem von der Friktionsrolle 71 abliegenden stumpfen Ende der Öffnung 79 zur Anlage kommt. Die lichte Weite zwischen den beiden Stirnzahnrädern 69 der Friktionsrolle 66 und der Friktionsrolle 77 ist nun groß genug, um das Stirnzahnrad 69 der Friktionsrolle 71 zusammen mit der Friktionsrolle 71 herausnehmen zu können, wobei es auf einer Seite über den Umfang des betreffenden Stirnzahnrades 69 rollt.Before assembly, the two screws are on the house screwed out a bit, with which the automatic rewinder for the strap 52 is covered in the wall. Then any circlip 94 that may be present pulled down from axis 72 and axis 72 becomes off the circuit board 2, with which the friction roller 71 can be removed from the board 2. When removing the axially displaceable friction roller 77 in pushed the other end position back, in the axis 78 at the blunt end remote from the friction roller 71 the opening 79 comes to rest. The clear space between the two spur gears 69 of the friction roller 66 and the friction roller 77 is now large enough to hold the spur gear 69 of the friction roller 71 together with the friction roller 71 to be able to take it out on a Side about the circumference of the spur gear 69 in question rolls.

    Der so vorbereitete Roll-Ladengurtantrieb 1 wird nun mit der unteren Befestigungsöffnung 86 auf die untere Halteschraube für die Abdeckplatte der hausseitigen Aufwickelautomatik aufgesteckt, und zwar in einer Stellung, in der die Längsachse der Platine 2 etwa schräg verläuft. Anschließend wird der Gurt 52 ein Stück weit aus der Wand herausgezogen und es wird unter Ausnutzung der unteren Befestigungsschraube als Drehachse die Antriebseinrichung 1 in die Vertikale geschwenkt. Dabei wird gleichzeitig die obere Befestigungsschraube für die Aufwickelautomatik in die jeweils passende Befestigungsöffnung 87, 88 oder 89 eingefädelt.The roller shutter belt drive 1 thus prepared is now with the lower fastening opening 86 onto the lower one Holding screw for the cover plate of the automatic winding system on the house attached, in a position in which the longitudinal axis of the board 2 runs approximately obliquely. Then the belt 52 is a little way out of the wall pulled out and it is taking advantage of the bottom Fastening screw as the axis of rotation of the drive device 1 pivoted into the vertical. At the same time, the upper fastening screw for the automatic rewinder in the appropriate mounting opening 87, 88 or 89 threaded.

    Damit ein strammer Sitz zustandekommt, wird die obere Schraube nur gerade eben so weit herausgedreht, bis ihr Kopf durch die betreffende Befestigungsöffnung hindurchgefädelt werden kann. Anschließend wird nur die untere Befestigungsschraube festgezogen, womit die Antriebseinrichtung hausseits installiet ist. Der Gurt 52 verläuft jetzt wie folgt:So that a tight seat is achieved, the upper one Unscrew the screw just so far until you Head threaded through the mounting hole in question can be. Then only the lower one Fastening screw tightened, with which the drive device is installed on-site. The belt 52 runs now as follows:

    Er tritt aus der Wand aus dem Auslaufschlitz der hausseitigen Aufwickelautomatik aus, gelangt in den Auslaufschlitz 13 der Platine 2 und von dort verläuft er auf der dem Betrachter zugekehrten Seite der Friktionsrollen 77 und 66 sowie der dem Betrachter zugekehrten Seite der Losrolle 72 und von dort, den Antriebsmotor 3 überdeckend, nach oben in Richtung auf die Gurtrolle, die mit der Roll-Ladenwelle drehfest verbunden ist.It emerges from the wall from the outlet slot on-site automatic rewind, goes into the outlet slot 13 of the board 2 and from there it runs on the side of the friction rollers facing the viewer 77 and 66 as well as the side of the Loose roller 72 and from there, covering the drive motor 3, up towards the belt reel with the roller shutter shaft is rotatably connected.

    Da der Auslaufschlitz 13 einenends offen ist, brauchen an dem Gurt 52 keine Demontagemanipulationen vorgenommen zu werden, um die Antriebseinrichtung 1 zu installieren.Since the outlet slot 13 is open at one end, need no disassembly manipulations carried out on the belt 52 to install the drive device 1.

    Nachdem die Antriebseinrichtung 1 insoweit montiert ist, wird die noch freie Friktionsrolle 51 auf die dem Benutzer zugekehrte Seite des Gurtes 52 aufgelegt und zwischen die beiden Seitenwände 12 und 55 der Platine 2 in den Raum zwischen den Friktionsrollen 66 und 77 eingedrückt. Dabei zieht sie gleichzeitig den Gurt 52 schlaufenförmig zwischen die beiden Friktionsrollen 66 und 77 und bewirkt eine omegaförmige Umschlingung ihrer eigenen zylindrischen Mitnahmefläche 67. Wenn die Friktionsrolle 71 tief genug eingedrückt ist, wird von der Seite her die Achse 72 durch die Öffnungen 73 und die Friktionsrolle 71 eingefädelt, um die Friktionsrolle 71 in der Platine 2 zu verankern. Nach dem Durchstecken der Achse 72 durch die Öffnungen 73 kann gegebenenfalls noch der Sicherungsring 94 aufgesetzt werden, wie er in Fig. 6 zu erkennen ist.After the drive device 1 has been installed so far is, the still free friction roller 51 on the User facing side of the belt 52 and between the two side walls 12 and 55 of the board 2 in pressed the space between the friction rollers 66 and 77. At the same time, it pulls the belt 52 in a loop between the two friction rollers 66 and 77 and creates an omega-shaped wrap around their own cylindrical driving surface 67. When the friction roller 71 is deeply depressed, the side Axis 72 through openings 73 and friction roller 71 threaded to the friction roller 71 in the board 2 too anchor. After inserting the axis 72 through the Openings 73 can optionally also be the securing ring 94 are placed, as can be seen in FIG. 6.

    Die in dem Gurt 52 wirkende Längsspannung sorgt zusammen mit der Umschlingung der Friktionsrolle 66 dafür, dass das Zahnrad 69 der Friktionsrolle 77 wieder mit dem Zahnrad 69 der Friktionsrolle 71 in Eingriff kommt. Außerdem sorgt diese Zugspannung dafür, dass der Eingriff während des anschließenden Betriebs des Roll-Ladens bestehen bleibt.The longitudinal tension acting in the belt 52 provides together with the wrap around the friction roller 66 for that the gear 69 of the friction roller 77 again with the Gear 69 of the friction roller 71 comes into engagement. Furthermore this tension ensures that the intervention exist during the subsequent operation of the roller shutter remains.

    Nach der Montage ergibt sich ein Verlauf des Gurtes 52, wie er in Fig. 7 strichpunktiert angegeben ist. Die Friktionsrolle 66 wird über einen Zentriwinkel von ca. 60° umschlungen, während die Umschlingung der Friktionsrollen 71 und 77 ca. bei 180° liegt. Dadurch kommt eine verhältnismäßig große Kontaktfläche zustande, die in der Lage ist, den Gurt 52 sehr schlupfarm zu transportieren, und zwar auch bei verhältnismäßig großen schweren Roll-Läden.After assembly, the belt runs 52, as indicated by dash-dotted lines in FIG. 7. The Friction roller 66 is about a central angle of about 60 ° wrapped around while wrapping the friction rollers 71 and 77 is approx. 180 °. This gives you a relative large contact area that is able is to transport the belt 52 with very little slip, and even with relatively large, heavy roller shutters.

    Um den Gurt 52 des Roll-Ladens in Gang zu setzen, wird der Antriebsmotor 3 eingeschaltet, wodurch mit der entsprechenden Geschwindigkeit sämtliche drei Friktionsrollen 66, 71 und 77 synchron mit derselben Geschwindigkeit in Umdrehungen versetzt werden. Sobald der Strom für den Antriebsmotor 3 ausgeschaltet wird, bleibt der Roll-Laden in der betreffenden Stellung stehen, denn er wird über das Zusammenwirken des Haftmomentes des gleichstromerregten Antriebsmotors 3 in Verbindung mit dem praktisch selbstsperrenden Schneckengetriebe aus der Schnecke 61 und dem Schneckenrad 82 blockiert.To start the belt 52 of the roller shutter, the drive motor 3 is turned on, whereby with the corresponding speed all three friction rollers 66, 71 and 77 in sync at the same speed be rotated. Once the electricity for the drive motor 3 is switched off, the roller shutter remains stand in the position in question because he will about the interaction of the holding moment of the DC excited Drive motor 3 in connection with the practical self-locking worm gear from the worm 61 and the worm wheel 82 blocked.

    Die Losrolle 62 dient dazu, die Bewegung des Gurtes 52 zu erfassen und diese Bewegung einer nicht weiter gezeigten Steuerungseinrichtung zu signalisieren, um rechtzeitig an der oberen und der unteren Endlage die Bewegung des Roll-Ladens anhalten zu können.The idler pulley 62 serves the movement of the belt 52 capture and this movement one no further control device shown to signal in time at the upper and lower end positions To be able to stop the movement of the roller shutter.

    Ein Roll-Ladengurtantrieb weist eine als Blechformteil hergestellte Platine auf, an der ein Elektromotor befestigt ist. Der Elektromotor treibt ein Winkelgetriebe, das ausgangsseitig mit einer Friktionsrolle getrieblich verbunden ist. Diese Friktionsrolle ist drehfest mit einem Stirnzahnrad verbunden ist. Das Stirnzahnrad kämmt unmittelbar mit einem zweiten Stirnzahnrad, das seinerseits mit einer zweiten Friktionsrolle drehfest verbunden ist, so dass beide Friktionsrollen gegenläufig positiv in Umdrehungen zu versetzen sind. Wenigstens eine der gekuppelten Friktionsrolle ist herausnehmbar. Außerdem ist eine der Friktionsrollen so angeordnet ist, dass der ablaufende Gurt im Wesentlichen rechtwinklig zu der Rückseite der Platine die Antriebseinrichtung verlassen kann.A roller shutter belt drive has a sheet metal part manufactured circuit board on which an electric motor is attached. The electric motor drives an angular gear, the gearbox on the output side with a friction roller connected is. This friction roller is non-rotatable with one Spur gear is connected. The spur gear meshes immediately with a second spur gear, which in turn is rotatably connected to a second friction roller, so both friction roles are counter-positive in Revolutions are to be offset. At least one of the coupled ones Friction roller is removable. Besides, one is the friction rollers are arranged so that the expiring Strap essentially perpendicular to the back of the Board can leave the drive device.

    Claims (30)

    Roll-Ladengurtantrieb (1) zum Antreiben eines Gurts (52) eines Roll-Ladens, der auf eine in einer Wand oder Mauer versenkten drehbar gelagerten Scheibe aufwickelbar ist, die im Aufwickelsinne federvorgespannt ist, mit einer platine (2), die eine im montierten Zustand der Wand oder Mauer zugekehrte Grundfläche (6) und für den durch den Roll-Ladengurtantrieb (1) laufenden Gurt (52) einen Auslaufschlitz (13) aufweist, der an einem Ende offen ist, mit wenigstens zwei auf der Platine (2) achsparallel drehbar gelagerten Friktionsrollen (4,5;66,71,77), von denen jede eine zylindrische Mitnahmefläche (42,45,67) für den Gurt (52) aufweist und von denen jede mit einem zugehörigen Stirnzahnrad (44,48,69) drehfest verbunden ist, wobei die Stirnzahnräder (44,48,69) unmittelbar miteinander in Eingriff stehen, der Gurt (52) zwischen den wenigstens zwei Friktionsrollen (4,5;66,71,77) hindurchgeführt ist und derart über eine Rolle (5;77) läuft, dass der Gurt (52) von dieser Friktionsrolle (5;77) ohne weitere Umlenkung tangential abläuft und zu dem Auslaufschlitz (13) führt, mit einem auf der Platine (2) befestigten eine Ausgangswelle (59) aufweisenden Antriebsmotor (3), der auf der Platine (2) derart angeordnet ist, dass er sich im montierten Zustand des Roll-Ladengurtantriebs (1) im Wesentlichen über oder unter eine Fläche befindet, die durch einen Abschnitt des gestreckten Gurts (52) definiert ist, und mit einem Winkelgetriebe (43,51;61,82) zwischen der Ausgangswelle (24,59) des Antriebsmotors (3) und derjenigen Friktionsrolle (4;66), die dem Auslaufschlitz (13) räumlich nicht unmittelbar benachbart ist. Roller shutter belt drive (1) for driving a belt (52) of a roller shutter which can be wound onto a rotatably mounted disc which is countersunk in a wall or wall and which is spring-loaded in the winding direction, with a circuit board (2) which has a base (6) facing the wall or wall in the assembled state and an outlet slot (13) for the belt (52) running through the roller shutter belt drive (1) which is open at one end , with at least two friction rollers (4.5; 66.71.77) mounted on the board (2) so that they can rotate in parallel with the axis, each of which has a cylindrical driving surface (42,45,67) for the belt (52) and each of which has an associated spur gear (44, 48, 69) is connected in a rotationally fixed manner, the spur gears (44, 48, 69) being in direct engagement with one another, the belt (52) between the at least two friction rollers (4, 5; 66, 71, 77) ) is passed through and runs over a roller (5; 77) such that the belt (52) runs tangentially from this friction roller (5; 77) without further deflection and leads to the outlet slot (13), with a drive motor (3) attached to the circuit board (2) and having an output shaft (59), which is arranged on the circuit board (2) in such a way that in the assembled state of the roller shutter belt drive (1) it is essentially above or below one Surface defined by a portion of the stretched belt (52) and with an angular gear (43, 51; 61, 82) between the output shaft (24, 59) of the drive motor (3) and that friction roller (4; 66) that is not spatially directly adjacent to the outlet slot (13). Gurtantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Rolle (5,77), über die der Gurt (52) in den Auslaufschlitz (13) läuft, die dem Auslaufschlitz (52) am nächsten benachbarte Friktionsrolle (5;77) ist.Belt drive according to claim 1, characterized in that the roller (5,77) over which the belt (52) in the outlet slot (13) runs, the outlet slot (52) on next adjacent friction roller (5; 77). Gurtantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Platine (2) eine Losrolle (62) gelagert ist, über die der Gurt (52) läuft.Belt drive according to claim 1, characterized in that a loose roller (62) is mounted on the board (2), over which the belt (52) runs. Gurtantrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Rolle, über die der Gurt (52) in den Auslaufschlitz (13) läuft, eine dem Auslaufschlitz benachbarte Losrolle ist.Belt drive according to claim 3, characterized in that the roll over which the belt (52) enters the outlet slot (13) runs, one adjacent to the outlet slot Loose roll is. Gurtantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgangswelle (59 des Antriebsmotors (3) ein Stirnzahnrad eines Stirnradgetriebe (23) drehfest trägt, das ausgangsseitig in ein Winkelgetriebe übergeht.Belt drive according to claim 1, characterized in that the output shaft (59 of the drive motor (3) Spur gear of a spur gear (23) rotatably supports, that merges into an angular gear on the output side. Gurtantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die dem Antriebsmotor (3) getrieblich nächst gelegene Friktionrolle (4) drehfest mit einem Kegeltellerrad (43) verbunden ist.Belt drive according to claim 1, characterized in that the gear unit closest to the drive motor (3) Friction roller (4) non-rotatably with a conical ring gear (43) connected is. Gurtantrieb nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Kegeltellerrad (43) zwischen dem Stirnzahnrad (44) und der Mitnahmefläche (42) angeordnet ist. Belt drive according to claim 6, characterized in that the bevel gear (43) between the spur gear (44) and the driving surface (42) is arranged. Gurtantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgangswelle (59) des Antriebsmotors (59) mit einem Eingangszahnrad (61) eines Winkelgetriebes (61,82) gekuppelt ist.Belt drive according to claim 1, characterized in that the output shaft (59) of the drive motor (59) with an input gear (61) of an angular gear (61, 82) is coupled. Gurtantrieb nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Winkelgetriebe (61,82) ein Schneckengetriebe ist, dessen Schnecke (61) drehfest auf der Ausgangswelle (59) des Antriebsmotors (3) sitzt und das ausgangsseitig in ein Stirnzahnradgetriebe (69) übergeht.Belt drive according to claim 8, characterized in that the angular gear (61, 82) is a worm gear, whose worm (61) rotatably on the output shaft (59) of the drive motor (3) is seated on the output side Spur gear transmission (69) passes over. Gurtantrieb nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Schneckengetriebe (61,82) ein Schneckenrad (82) enthält, das mit einem Stirnzahnrad drehfest verbunden ist.Belt drive according to claim 9, characterized in that the worm gear (61,82) a worm wheel (82) contains, which is rotatably connected with a spur gear is. Gurtantrieb nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Stirnzahnrad unmittelbar mit dem Stirnzahnrad (69) derjenigen Friktionrolle (66) kämmt, die dem Antriebsmotor (3) getrieblich am nächsten benachbart ist.Belt drive according to claim 10, characterized in that the spur gear is directly connected to the spur gear (69) combs that friction roller (66) that the drive motor (3) closest to the transmission. Gurtantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass lediglich zwei Friktionsrollen (4,5) vorgesehen sind.Belt drive according to claim 1, characterized in that only two friction rollers (4, 5) are provided. Gurtantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine dritte Rolle (41) auf der Platine (2) gelagert ist, die derart angeordnet ist, dass der Gurt (52) die von dem Stirnradgetriebe (23) angetriebene Friktionsrolle (4) omegaförmig umschlingt.Belt drive according to claim 1, characterized in that a third roller (41) is mounted on the board (2) which is arranged such that the belt (52) that of the friction gear (4) driven by the spur gear (23) wrapped in an omega shape. Gurtantrieb nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die dritte Rolle (41) eine lose drehbare Rolle ist.Belt drive according to claim 13, characterized in that the third roller (41) is a loosely rotatable roller. Gurtantrieb nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die dritte Rolle (66,71,77) eine drehangetriebene Friktionsrolle (66,71,77) ist, die mit einem Stirnzahnrad (69) drehfest verbunden ist, das mit wenigstens einem Stirnzahnrad (69) wenigstens eines der anderen Friktionsrollen (66,71,77) kämmt.Belt drive according to claim 13, characterized in that the third role (66,71,77) is a rotary one Friction roller (66,71,77) is that with a spur gear (69) is rotatably connected to at least one Spur gear (69) at least one of the other friction rollers (66,71,77) combs. Gurtantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (3) derart auf der Platine (2) angeordnet ist, dass sich der Antriebsmotor (3) im Wesentlichen zwischen der Hauswand und dem Gurt (52) befinden, und dass die Längsachse des Motors (3) zu der Laufrichtung des Gurts (52) parallel verlaufen.Belt drive according to claim 1, characterized in that the drive motor (3) on the circuit board (2) is arranged that the drive motor (3) essentially between the house wall and the belt (52), and that the longitudinal axis of the motor (3) to the running direction of the belt (52) run parallel. Gurtantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Anker des Antriebsmotors (3) rechtwinkelig zu den Achsen (34,37) der Friktionsrollen (4,5;66,71,77) ausgerichtet ist.Belt drive according to claim 1, characterized in that the armature of the drive motor (3) is perpendicular to the Axes (34,37) of the friction rollers (4,5; 66,71,77) aligned is. Gurtantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine der drehangetriebenen Friktionsrollen (4;71) herausnehmbar auf der Platine (2) gelagert ist.Belt drive according to claim 1, characterized in that one of the rotationally driven friction rollers (4; 71) is removably mounted on the board (2). Gurtantrieb nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die mit der Ausgangswelle (24) unmittelbar getrieblich verbundene Friktionsrolle (4) herausnehmbar auf der Platine (2) gelagert ist.Belt drive according to claim 18, characterized in that with the output shaft (24) directly geared connected friction roller (4) removable on the Board (2) is stored. Gurtantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Ausführung mit drei drehangetriebenen Friktionsrollen (66,71,77) die beiden äußeren (66,77) einen Abstand voneinander haben, derart, dass die Umschlingung der mittleren Friktionsrolle (71) durch den Gurt (52) bei 180° liegt.Belt drive according to claim 1, characterized in that with a version with three rotary drives Friction rollers (66,71,77) the two outer ones (66,77) have a distance from each other such that the wrap the middle friction roller (71) by the Belt (52) is 180 °. Gurtantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Ausführung mit drei drehangetriebenen Friktionsrollen (66,71,77) die beiden äußeren (66,77) einen Abstand voneinander haben, derart, dass der lichte Abstand zwischen ihren Stirnzahnrädern (69) kleiner ist als der Durchmesser des Stirnzahnrads (69) der zwischen ihnen liegenden Friktionsrolle (71).Belt drive according to claim 1, characterized in that with a version with three rotary drives Friction rollers (66,71,77) the two outer ones (66,77) have a distance from each other, such that the light Distance between their spur gears (69) is smaller than the diameter of the spur gear (69) between they have friction roller (71). Gurtantrieb nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass eine außen liegende Friktionsrolle (77) in der Platine (2) rechtwinkelig zu ihrer Drehachse begrenzt verschieblich gelagert ist, derart, dass die mittlere Friktionsrolle (71) zwischen den anderen beiden (66,77) in einer radialen Bewegung herausnehmbar ist.Belt drive according to claim 21, characterized in that an external friction roller (77) in the board (2) can be moved at right angles to its axis of rotation is stored such that the middle friction roller (71) between the other two (66.77) in a radial movement is removable. Gurtantrieb nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass die begrenzt verschieblich gelagerte Friktionsrolle (77) die dem Auslaufschlitz (13) am nächsten benachbarte Friktionsrolle (77) ist, derart, dass sie von dem im Gurt (52) wirkenden Zug in eine Endlage vorgespannt ist, in der ihr Stirnzahnrad (69) mit einem anderen Stirnzahnrad (69) einer anderen Friktionsrolle (66,71,77) kämmt.Belt drive according to claim 22, characterized in that the friction roller, which can be moved to a limited extent (77) the one closest to the outlet slot (13) Friction roller (77) is such that it is of the type in the belt (52) acting tension is biased to an end position in which your spur gear (69) with another spur gear (69) another friction roller (66,71,77) combs. Gurtantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Platine (2) zwei zueinander parallele und voneinander beabstandete Laschen (12,19) aufweist, in denen miteinander fluchtende Lager (31,32) enthalten sind.Belt drive according to claim 1, characterized in that the board (2) two parallel to each other and from each other has spaced tabs (12, 19) in which aligned bearings (31,32) are included. Gurtantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steckachse (34;64,68,78) vorgesehen ist, die durch Öffnungen (31,32;65,69,79) in Seitenwänden (12,19; 12;55) führt und auf der die betreffende Friktionsrolle (4,5;66,71,77) gelagert ist.Belt drive according to claim 1, characterized in that a thru axle (34; 64,68,78) is provided, the through openings (31.32; 65.69.79) in side walls (12.19; 12; 55) leads and on the friction role in question (4,5; 66,71,77) is stored. Gurtantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Platine (2) wenigstens zwei schlüssellochförmige Befestigungsöffnungen (15,16,17;86..89) enthält, von denen eine (15;86) auf einer Seite des Auslaufschlitzes (13) und die andere (16,17;87..89) auf der anderen Seite des Auslaufschlitzes (13) angeordnet ist.Belt drive according to claim 1, characterized in that the board (2) has at least two keyhole-shaped Includes mounting holes (15,16,17; 86..89), of which one (15; 86) on one side of the outlet slot (13) and the other (16.17; 87..89) on the other side of the outlet slot (13) is arranged. Gurtantrieb nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, dass auf der dem Antriebsmotor (3) benachbarten Seite des Auslaufschlitzes (13) mehr als eine schlüssellochförmige Befestigungsöffnung (16,17;87..89) vorhanden ist.Belt drive according to claim 26, characterized in that on the side of the drive motor (3) adjacent Outlet slot (13) more than a keyhole-shaped Fastening opening (16.17; 87..89) is available. Gurtantrieb nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, dass einige, vorzugsweise die auf der dem Antriebsmotor benachbarten Seite des Auslaufschlitzes angeordneten Befestigungsöffnungen (87..89) quer zu der Laufrichtung des Gurts (52) ausgerichtet sind.Belt drive according to claim 26, characterized in that some, preferably the one on the the drive motor arranged adjacent side of the outlet slot Fastening openings (87..89) transverse to the running direction of the belt (52) are aligned. Gurtantrieb nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, dass auf der von dem Antriebsmotor (3) abliegenden Seite des Auslaufschlitzes (13) wenigstens eine schlüssellochförmige Befestigungsöffnung (15;86) vorhanden ist, die parallel zu der Längserstreckung der Platine (2) ausgerichtet ist.Belt drive according to claim 26, characterized in that on the side remote from the drive motor (3) the outlet slot (13) has at least one keyhole-shaped one Fastening opening (15; 86) is present, the aligned parallel to the longitudinal extent of the board (2) is. Gurtantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (3) eine zylindrische Gestalt aufweist.Belt drive according to claim 1, characterized in that the drive motor (3) has a cylindrical shape.
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