DE4420980C2 - Electrical drive device for traction elements, in particular for a belt of a roller shutter - Google Patents

Electrical drive device for traction elements, in particular for a belt of a roller shutter

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Abstract

The shutter operating drive has the electric drive motor (19) and an associated conversion gearing (18) contained within a motor housing (15), positioned on the outside of a wall recess (13) for receiving the wind-up roller (10) for the shutter web (11). Pref. the drive housing is formed integral with the roller casing (12) contained within the recess, with a drive element of the conversion gearing coupled to the wind-up roller. <IMAGE>

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft eine elektrische Antriebsvorrich­ tung für Zugorgane, insbesondere für einen Gurt eines Rolladens, nach der Gattung des Hauptanspruchs. The invention relates to an electric drive device tion for traction elements, in particular for a belt of a Roller shutter, according to the genus of the main claim.  

Aus der DE 38 09 874 A1 ist eine Vorrichtung zum Betätigen eines Rolladens mit Gurtzug bekannt. Dieser Vorrichtung liegt die Aufgabe zugrunde, bisher manuell betätigbare Rolläden mit Gurtzug nachträglich mit einem motorischen Antrieb zu versehen, ohne große Eingriffe in die Bausubstanz vornehmen zu müssen. In einem Gehäuse, das vor der Austrittsöffnung des Gurtkastens angeordnet ist, sind ein Motor, der eine Gurtscheibe zur Aufnahme einer Schlinge eines Gurtes antreibt, eine frei drehbare Lenkrolle für den Gurt nahe der Gurtscheibe und eine bei Ruhen des Motors tätige Bremse enthalten. Diese Anordnung ist sehr platzaufwendig und tritt optisch störend in Erscheinung.DE 38 09 874 A1 describes a device for actuation a roller shutter with belt pull known. This device is based on the task, previously operated manually Roller shutters with a belt pull can be retrofitted with a motorized one To provide drive without major interference in the To have to make the building structure. In a case that is in front the outlet opening of the belt box is arranged a motor that has a belt pulley to hold a sling a belt drives a freely rotatable swivel castor for the Belt near the belt pulley and one when the engine is at rest active brake included. This arrangement is very takes up a lot of space and is visually disruptive.

In der DE 32 14 235 C3 ist ein Gurtkasten für eine Verdunklungsvorrichtung beschrieben, der eine Antriebsvorrichtung völlig aufnimmt. Eine kreisringförmige Gegenhaspel ist hohl ausgebildet, so daß im Inneren Platz für Elektromotor und Untersetzungsgetriebe ist. Zum einen ist dieses Antriebskonzept in fertigungstechnischer Hinsicht sehr aufwendig. Zum anderen muß die Gegenhaspel entsprechend groß dimensioniert sein, wodurch auch die Wandausnehmung in entsprechender Weise anzupassen ist. DE 32 14 235 C3 is a belt box for one Blackout device described, the one Drive device completely absorbs. A circular one Counter reel is hollow, so that space inside for electric motor and reduction gear. On the one hand is this drive concept in production engineering Very expensive. On the other hand, the counter reel be dimensioned accordingly large, which also the Wall recess is to be adjusted accordingly.  

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung mit den kenn­ zeichnenden Merkmalen im Hauptanspruch hat demgegenüber den Vorteil, daß der Motor und das Getriebe außerhalb des in der Wandausnehmung angeordneten Gurtkastens angeordnet sind, und zwar in einem außen an der Wand angeordneten Motorgehäuse. Dieses Motorgehäuse ist allerdings mit dem Gurtkasten zu einer kompakten Einheit verbunden, so daß ein einfacher und schneller Einbau möglich ist. Der Motor und das Getriebe beeinträchtigen nicht mehr die engen Platzverhaltnisse in der ohnehin vorhandenen Wandausneh­ mung für eine manuell betätigbare Aufwickelrolle. Diese kann dadurch auch für längere Gurte größer gestaltet werden. Gegenüber dem eingangs angegebenen Stand der Tech­ nik entfallen Antriebsrollen im Motorgehäuse, so daß dieses so klein und flach gebaut werden kann, daß es op­ tisch nicht mehr störend in Erscheinung tritt. Der Antrieb der Aufwickelrolle in der Wandausnehmung erfolgt in ein­ facher Weise über ein Antriebselement des Untersetzungs­ getriebes vom Motorgehäuse her. Dadurch kann das Getriebe selbst im Motorgehäuse angeordnet werden, und nur dies eine Antriebselement greift geringfügig in den Gurtkasten bis zur Aufwickelrolle hin ein.The drive device according to the invention with the kenn drawing features in the main claim has in contrast the advantage that the engine and the transmission outside the arranged in the wall recess arranged belt box are arranged in an outside on the wall Motor housing. However, this motor housing is with the Belt box connected to a compact unit, so that simple and quick installation is possible. The motor and the gear no longer affect the tight Space in the existing wall recess for a manually operated take-up reel. This can also be made larger for longer belts will. Compared to the Tech nik drive rollers in the motor housing, so that this can be built so small and flat that it can be op  table no longer appears disruptive. The drive the take-up roll in the wall recess takes place in a way over a drive element of the reduction gearbox from the motor housing. This allows the gearbox themselves in the motor housing, and only this a drive element engages slightly in the belt box to the take-up roll.

Durch den separaten Gurtkasten, der nur die Aufwickelrolle und den Gurt enthält, ist ein einfacher Austausch von Gurten möglich.Through the separate belt box, which is only the take-up reel and includes the strap is an easy replacement of Belts possible.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Anspruch 1 angegebenen Antriebsvorrichtung möglich.By the measures listed in the subclaims are advantageous developments and improvements of drive device specified in claim 1 possible.

Das Motorgehäuse ist zweckmäßigerweise einstückig mit dem Gurtkasten verbunden, kann jedoch selbstverständlich auch separat und dann zusammensteckbar oder zusammenschraubbar ausgebildet sein.The motor housing is advantageously in one piece with the Belt box connected, but can of course also separately and then pluggable or screwed together be trained.

Zum Antrieb der Aufwickelrolle dient zweckmäßigerweise ein Rad des Untersetzungsgetriebes, das an der Aufwickelrolle angreift, vorzugsweise im Bereich des Außenumfangs dieser Aufwickelrolle. Das Rad kann dabei in vorteilhafter Weise als Zahnrad, jedoch auch als Reibrad ausgebildet sein.A drive is expediently used to drive the winding roll Gear reduction wheel on the take-up reel attacks, preferably in the area of the outer circumference thereof Take-up reel. The wheel can advantageously be designed as a gear, but also as a friction wheel.

Das Motorgehäuse eignet sich vor allem auch noch zur zusätzlichen Aufnahme von Versorgungsbatterien und/oder ei­ ner elektronischen Steuereinrichtung für den Antriebs­ motor, so daß der gesamte Antriebsbereich einschließlich der Steuerung im Motorgehäuse untergebracht ist.The motor housing is also particularly suitable for additional Inclusion of supply batteries and / or egg ner electronic control device for the drive motor, so that the entire drive range including the controller is housed in the motor housing.

Zweckmäßigerweise ist das Motorgehäuse an seiner im ein­ gebauten Zustand von der Wand wegweisenden Seite mit Be­ dienungselementen für den Antriebsmotor und/oder die elektronische Steuereinrichtung versehen.The motor housing is expediently on its one built condition from the side pointing to the wall with Be control elements for the drive motor and / or the  provided electronic control device.

Bei sehr langen Gurten oder bei vorhandenen Wandausneh­ mungen mit geringer Tiefe können in vorteilhafter Weise zwischen Wand und Motorgehäuse Distanzelemente angeordnet werden, die zweckmäßigerweise plattenförmig ausgebildet sind und eine Durchstecköffnung für den Gurtkasten auf­ weisen. Je nach Dicke dieser Distanzelemente greift der Gurtkasten weniger in die Wandausnehmung ein.With very long belts or with existing wall recesses Measurements with a shallow depth can advantageously Spacers arranged between the wall and the motor housing are, which are expediently plate-shaped are and a push-through opening for the belt box point. Depending on the thickness of these spacer elements, the Belt box less in the wall recess.

Zeichnungdrawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Die einzige Figur zeigt eine schematische Längsschnittdarstellung einer elektrischen Antriebsvor­ richtung als Ausführungsbeispiel der Erfindung im einge­ bauten Zustand.An embodiment of the invention is in the drawing shown and in the following description explained. The only figure shows a schematic Longitudinal sectional view of an electric drive direction as an embodiment of the invention in the built condition.

Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment

Die in der einzigen Figur dargestellte Antriebsvorrichtung besteht im wesentlichen aus einem flachen, eine Aufwickel­ rolle 10 für einen Gurt 11 eines Rolladens enthaltenden Gurtkasten 12, der so gestaltet ist, daß er in eine ohne­ hin vorhandene Wandausnehmung 13 für eine manuell bedien­ bare Aufwickelrolle in einer Gebäudewand 14 eingeschoben werden kann. An diesem Gurtkasten 12 ist ein Motorgehäuse 15 so angebracht, daß dieses außerhalb der Wandausnehmung 13 flach an der Gebäudewand 14 anliegt und dabei die Be­ grenzungen der Wandausnehmung 13 nach allen vier Seiten hin übergreift, so daß die Wandausnehmung 13 vollständig abgedeckt ist. Dieses Übergreifen ist beim dargestellten Ausführungsbeispiel nur oben und unten durch den oberen und unteren Randbereich des Motorgehäuses 15 zu erkennen. Ein entsprechendes Übergreifen findet senkrecht zur Bild­ ebene statt.The drive device shown in the single figure consists essentially of a flat, a winding roll 10 for a belt 11 of a roller shutter-containing belt box 12 , which is designed so that it in a wall recess 13 without existing for a manually operated bare winding roll in one Building wall 14 can be inserted. On this belt box 12 , a motor housing 15 is attached so that it lies flat outside the wall recess 13 on the building wall 14 and thereby overlaps the Be the wall recess 13 to all four sides, so that the wall recess 13 is completely covered. This overlap can only be seen in the illustrated embodiment above and below through the upper and lower edge region of the motor housing 15 . A corresponding overlap takes place perpendicular to the image plane.

Der Gurt 11 verläuft von oben her durch eine entsprechende Öffnung 16 im wesentlichen parallel zur Gebäudewand 14 durch das Motorgehäuse 15 und wird dann über eine Umlenk­ rolle 17 zum Gurtkasten 12 hin umgelenkt, wo er zum Zwecke des Aufwickelns zur Aufwickelrolle 10 hin verläuft, die dort im wesentlichen mittig drehbar gelagert ist.The belt 11 runs from above through a corresponding opening 16 substantially parallel to the building wall 14 through the motor housing 15 and is then deflected roll 17 to the belt box 12 , where it runs for the purpose of winding to the winding roll 10 , there is rotatably mounted substantially in the center.

Im Motorgehäuse 15 ist im mittleren Bereich ein Unter­ setzungsgetriebe 18 angeordnet, das durch einen darunter angeordneten elektrischen Antriebsmotor 19 angetrieben wird. Vom Untersetzungsgetriebe 18 aus greift ein Zahnrad 20 in den Gurtkasten 12 ein und ist dort mit einem zur Vereinfachung nicht dargestellten Zahnkranz am äußeren Umfangsbereich der Aufwickelrolle 10 verzahnt. Anstelle eines Zahnantriebs kann prinzipiell auch ein Reibrad­ antrieb, ein Zahnriemenantrieb oder ein sonstiger bekannter Antrieb treten.In the motor housing 15 , a reduction gear 18 is arranged in the central region, which is driven by an electric drive motor 19 arranged underneath. From the reduction gear 18 , a gear wheel 20 engages in the belt box 12 and is toothed there with a toothed ring (not shown for simplification) on the outer circumferential region of the winding roller 10 . In principle, instead of a toothed drive, a friction wheel drive, a toothed belt drive or another known drive can occur.

Zum Antrieb des als Gleichstrommotor ausgebildeten An­ triebsmotors 19 dienen Batterien 21 im oberen Bereich des Motorgehäuses 15, die beispielsweise als wiederaufladbare Batterien ausgebildet sein können. Ein Aufladeanschluß am Motorgehäuse 15 ist zur Vereinfachung nicht dargestellt. Selbstverständlich kann auch eine Stromversorgung des Antriebsmotors 19 über Anschlußkabel erfolgen, wobei im Falle einer Wechselstromzuführung ein entsprechender Spannungswandler im Motorgehäuse 15 angeordnet sein muß.To drive the trained as a DC motor drive motor 19 serve batteries 21 in the upper region of the motor housing 15 , which can be designed for example as rechargeable batteries. A charging port on the motor housing 15 is not shown for simplicity. Of course, the drive motor 19 can also be supplied with power via connecting cables, with a corresponding voltage converter having to be arranged in the motor housing 15 in the case of an AC supply.

Im untersten Bereich des Motorgehäuses 15 ist eine elek­ tronische Steuereinrichtung 22 für den Antriebsmotor 19 untergebracht, die selbstverständlich auch an anderen Stellen im Motorgehäuse 15 untergebracht sein kann. Sie dient in an sich bekannter Weise zur zeitlichen und/oder Helligkeits-Steuerung des Antriebsmotors 19, wobei auch elektronische Mittel zur unteren und oberen Endabschaltung des Rolladens vorgesehen sind. Die Bedienung des Antriebs­ motors 19 erfolgt über Bedienungselemente 23 an der von der Gebäudewand 14 wegweisenden flachen Außenseite des Motorgehäuses 15.In the lowest area of the motor housing 15 , an electronic control device 22 for the drive motor 19 is accommodated, which of course can also be accommodated at other points in the motor housing 15 . It is used in a manner known per se for the temporal and / or brightness control of the drive motor 19 , electronic means for lower and upper end shutdown of the roller shutter also being provided. The drive motor 19 is operated via operating elements 23 on the flat outside of the motor housing 15 which points away from the building wall 14 .

Elektronische Steuereinrichtungen für derartige Antriebsmotoren sind beispielsweise aus der DE 28 37 415 A1, der DE 33 04 962 C2 oder der DE 43 01 971 A1 bekannt.Electronic control devices for such drive motors are for example from DE 28 37 415 A1, DE 33 04 962 C2 or DE 43 01 971 A1 known.

Der Gurtkasten 12 kann mit dem Motorgehäuse 15 einstückig oder über eine Rast- oder Schraubverbindung verbunden sein.The belt box 12 can be connected to the motor housing 15 in one piece or by a snap-in or screw connection.

Sollte die Tiefe der Wandausnehmung 13 nicht zur Aufnahme des Gurtkastens 12 ausreichen, was insbesondere bei zuvor ein­ gebautem manuellem Gurtwickler mit kurzem Gurt der Fall sein könnte, so kann eine Distanzplatte 24 zwischen der Gebäudewand 14 und dem Motorgehäuse 15 angeordnet werden. Diese Distanzplatte 14 weist im wesentlichen die Kontur des Motorgehäuses 15 in der Ebene der Gebäudewand 14 auf und besitzt eine Durchstecköffnung für den Gurtkasten 12. Entsprechend der Dicke dieser Distanzplatte 24 verringert sich die Einstecktiefe des Gurtkastens 12. Die Dicke der Distanzplatte 24 kann für diesen Zweck variiert werden, oder es können auch mehrere Distanzplatten 24 eingesetzt werden. Durch Variation der Gurtkastengröße und somit Vergrößern oder Verkleinern der Aufwickelrolle können alle gängigen Wandausnehmungstiefen bedient werden.If the depth of the wall recess 13 is not sufficient to accommodate the belt box 12 , which could be the case in particular with a previously built-in manual belt winder with a short belt, a spacer plate 24 can be arranged between the building wall 14 and the motor housing 15 . This spacer plate 14 essentially has the contour of the motor housing 15 in the plane of the building wall 14 and has a push-through opening for the belt box 12 . The insertion depth of the belt box 12 is reduced in accordance with the thickness of this spacer plate 24 . The thickness of the spacer plate 24 can be varied for this purpose, or a plurality of spacer plates 24 can also be used. By varying the belt box size and thus increasing or reducing the take-up roll, all common wall recess depths can be served.

Zur Montage wird die manuell bedienbare Aufwickelrolle aus der Wandausnehmung 13 herausgenommen, und nach der Um­ montage des Gurts 11 von der manuellen Aufwickelrolle zur Aufwickelrolle 10 im Gurtkasten 12 wird die gesamte An­ ordnung gemäß der Figur an der Gebäudewand 14 so ange­ bracht, daß der Gurtkasten 12 in die Wandausnehmung 13 eingeschoben wird und das Motorgehäuse 15 außen an der Gebäudewand 14 anliegt, wo es durch nicht dargestellte Schrauben od. dgl. fixiert wird.For assembly, the manually operated take-up reel is removed from the wall recess 13 , and after the order to assemble the belt 11 from the manual take-up reel to the take-up reel 10 in the belt box 12 , the entire arrangement according to the figure on the building wall 14 is placed so that the belt box 12 is inserted into the wall recess 13 and the motor housing 15 bears against the outside of the building wall 14 , where it is fixed by screws or the like, not shown.

Es ist auch möglich, zunächst den Gurtkasten 12 ohne Gurt in der Wandausnehmung zu fixieren und danach den Gurt mittels einer automatischen Einzugsvorrichtung einzubringen.It is also possible to first fix the belt box 12 without a belt in the wall recess and then to insert the belt by means of an automatic feed device.

Claims (10)

1. Elektrische Antriebsvorrichtung für Zugorgane, insbesondere für einen Gurt eines Rolladens, mit einer in einer entsprechenden Wandausnehmung (13) anzuordnenden Aufwickelrolle (10) für den Gurt (11) und mit einem außerhalb der Wandausnehmung (13) angeordneten Motorgehäuse (15) zur Aufnahme wenigstens des elektrischen Antriebsmotors (19) und eines Untersetzungsgetriebes (18) wobei die Aufwickelrolle (10) in einem zur Aufnahme in der Wandausnehmung (13) ausgebildeten Gurtkasten (12) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Motorgehäuse (15) mit dem Gurtkasten (12) zu einer Einheit verbunden ist, daß das Motorgehäuse (15) an der Gehäusewand (14) flach anliegt sowie die Wandausnehmung (13) vollständig abdeckt, und daß ein Antriebselement (20) des Untersetzungsgetriebes (18) zum Antrieb der Aufwickelrolle (10) mit dieser in Antriebsverbindung steht.1. Electric drive device for traction elements, in particular for a belt of a roller shutter, with a winding roller ( 10 ) to be arranged in a corresponding wall recess ( 13 ) for the belt ( 11 ) and with a motor housing ( 15 ) arranged outside the wall recess ( 13 ) for receiving at least the electric drive motor ( 19 ) and a reduction gear ( 18 ), the winding roller ( 10 ) being arranged in a belt box ( 12 ) designed to be received in the wall recess ( 13 ), characterized in that the motor housing ( 15 ) with the belt box ( 12 ) is connected to a unit that the motor housing ( 15 ) lies flat against the housing wall ( 14 ) and completely covers the wall recess ( 13 ), and that a drive element ( 20 ) of the reduction gear ( 18 ) for driving the take-up reel ( 10 ) is in drive connection with this. 2. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Motorgehäuse (15) einstückig mit dem Gurtkasten (12) verbunden ist.2. Drive device according to claim 1, characterized in that the motor housing ( 15 ) is integrally connected to the belt box ( 12 ). 3. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Motorgehäuse (15) mit dem Gurtkasten (12) verschraubt oder verrastet ist.3. Drive device according to claim 1, characterized in that the motor housing ( 15 ) with the belt box ( 12 ) is screwed or locked. 4. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Rad (20) des Untersetzungsgetriebes (18) vom Motorgehäuse (15) aus in den Gurtkasten (12) eingreift und mit der Aufwickelrolle (10) antriebsmäßig zusammenwirkt. 4. Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that a wheel ( 20 ) of the reduction gear ( 18 ) from the motor housing ( 15 ) engages in the belt box ( 12 ) and cooperates with the winding roller ( 10 ) in terms of drive. 5. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Rad (20) des Untersetzungsgetriebes (18) im Bereich des Außenumfangs der Aufwickelrolle (10) an dieser angreift.5. Drive device according to claim 4, characterized in that the wheel ( 20 ) of the reduction gear ( 18 ) engages in the region of the outer circumference of the take-up roll ( 10 ) on this. 6. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Rad (20) des Untersetzungsgetriebes (18) als Zahn- oder Reibrad ausgebildet ist.6. Drive device according to claim 5, characterized in that the wheel ( 20 ) of the reduction gear ( 18 ) is designed as a toothed or friction wheel. 7. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Motorgehäuse (15) zusätzlich noch Versorgungsbatterien (21) oder -akkus und/oder eine elektronische Steuereinrichtung (22) für den Antriebsmotor (19) enthält.7. Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the motor housing ( 15 ) additionally contains supply batteries ( 21 ) or batteries and / or an electronic control device ( 22 ) for the drive motor ( 19 ). 8. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Motorgehäuse (15) an seiner im eingebauten Zustand von der Wand (14) wegweisenden Seite mit Bedienungselementen (23) für den Antriebsmotor (19) und/oder die elektronische Steuereinrichtung (22) versehen ist.8. Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the motor housing ( 15 ) on its in the installed state of the wall ( 14 ) pointing side with controls ( 23 ) for the drive motor ( 19 ) and / or the electronic control device ( 22nd ) is provided. 9. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Wand (14) und dem Motorgehäuse (15) anbringbare Distanzelemente (24) vorgesehen sind.9. Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that between the wall ( 14 ) and the motor housing ( 15 ) attachable spacer elements ( 24 ) are provided. 10. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Distanzelemente (24) plattenförmig ausgebildet sind und eine Durchstecköffnung für den Gurtkasten (12) aufweisen.10. Drive device according to claim 9, characterized in that the spacer elements ( 24 ) are plate-shaped and have a push-through opening for the belt box ( 12 ).
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