DE3636855A1

DE3636855A1 - Reduction gear, particularly for installation in a belt case of a belt winding mechanism driven by an electric motor for a roller shutter or the like

Info

Publication number: DE3636855A1
Application number: DE19863636855
Authority: DE
Inventors: Wilhelm Rademacher
Original assignee: RADEMASCHER WILHELM
Current assignee: RADEMASCHER WILHELM
Priority date: 1986-10-29
Filing date: 1986-10-29
Publication date: 1988-05-11

Abstract

The invention relates to a reduction gear (11) with a gear case (12) and gearwheels (13) arranged in the gear case (12), the gear case (12) having at least one front face (14) and at least one side face extending approximately at right angles to the front face (14), an input shaft (15) having an input pinion (16) and associated with a driving motor or belonging to a driving motor being arranged on the front face (14), and an output shaft (17) aligned approximately perpendicular to the input shaft (15) being arranged on the side face. The size of this reduction gear (11) can be reduced considerably, while retaining the power transmission path, if the gearwheels (13) are designed and arranged in the form of a planetary gear mechanism, namely if an internal gear (19), a planet carrier (20) arranged in the internal gear (19) and having planet wheels (21), and a sun wheel arranged in the centre of the planet carrier (20) are provided and in each case two of the said elements, namely the internal gear (19), the planet carrier (20) and the sun wheel (22), can be rotated relative to the case (12) and one of them is fixed relative to the case (12), and if the input shaft (15) and the output shaft (17) are respectively connected to one of the rotatable elements. This is therefore a reduction gear (11) in which the planetary gear mechanism is used in an unusual way, namely with a diversion of the power transmission path, which, with the same... Original abstract incomplete. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Untersetzungsgetriebe mit einem Getriebegehäuse und in dem Getriebegehäuse angeordneten Getriebezahnrädern, wobei das Ge triebegehäuse mindestens eine Stirnseite und eine etwa senkrecht zur Stirn seite verlaufende Querseite aufweist, an der Stirnseite eine einem Antriebs motor zugeordnete oder zu einem Antriebsmotor gehörende Antriebswelle mit einem Antriebsritzel angeordnet ist und an der Querseite eine etwa senk recht zur Antriebswelle gerichtete Abtriebswelle, ggf. mit einem Abtriebs ritzel angeordnet ist, insbesondere zum Einbau in einen Gurtkasten eines elektromotorisch angetriebenen Gurtwicklers für einen Rolladen od. dgl..The invention relates to a reduction gear with a gear housing and arranged in the gear housing gear wheels, the Ge drive housing at least one end face and one approximately perpendicular to the forehead has transverse side, on the front side a drive motor associated with or belonging to a drive motor drive shaft a drive pinion is arranged and an approximately lower on the transverse side output shaft directed towards the input shaft, possibly with an output shaft pinion is arranged, in particular for installation in a belt box Belt winder driven by an electric motor for a roller shutter or the like.

Aus der Praxis ist seit längerem ein Untersetzungsgetriebe für einen Gurt kasten eines elektromotorisch angetriebenen Gurtwicklers für einen Rolla den od. dgl. bekannt, das, um den Einbau in den Gurtkasten neben dem Motor und zusätzlich zur Gurthaspel zu ermöglichen, bei hohem Untersetzungsver hältnis von ca. 1:700 relativ kompakt ist. Auch für andere Anwendungs fälle, in denen es auf eine möglichst kompakte Ausführung des Untersetzungs getriebes ankommt, sind Untersetzungsgetriebe in verschiedenen Ausführungs formen bekannt. Das aus der Praxis bekannte Untersetzungsgetriebe ist dabei ein Zahnradgetriebe in Form eines Stirnradgetriebes mit insgesamt drei mit einander kämmenden Stirnrädern und einem als Planrad ausgeführten Kegelrad, das mit dem Antriebsritzel auf der zu einem Antriebsmotor gehörenden An triebswelle kämmt. Durch diese Konstruktion ist gewährleistet, daß die die Welle eines Stirnrads bildende Abtriebswelle des Untersetzungsgetriebes ge nau senkrecht zur Antriebswelle des Antriebsmotors gerichtet ist. Das wie derum ist für die Anordnung bei beengten Platzverhältnissen besonders zweck mäßig, da nämlich so gewährleistet ist, daß ein auf der Abtriebswelle ange ordnetes Abtriebsritzel wiederum als Stirnradgetriebe mit einem in der glei chen Ebene liegenden, um eine parallele Achse drehbaren Endritzel kämmen kann. Dieses Endritzel ist beispielsweise in dem hier besonders beachteten Fall eines Gurtkastens für einen Rolladen od. dgl. ein Umfangsritzel einer Gurthaspel zum Aufwickeln eines Rolladengurts. Der antreibende Elektromotor, der klein ist und mit geringer Leistungsaufnahme, jedoch mit hoher Dreh zahl arbeitet, kann so gleichwohl in einer Ebene mit der Gurthaspel an geordnet werden. Das erlaubt insgesamt wieder eine besonders schmale Bau weise des Gurtkastens.A reduction gear for a belt has been in practice for a long time box of an electric motor driven belt winder for a Rolla the od. Like. Known to be installed in the belt box next to the engine and in addition to the belt reel, with a high reduction ratio ratio of approx. 1: 700 is relatively compact. Also for other applications cases in which it is as compact as possible of the reduction gear arrives, there are reduction gears in different versions known shapes. The reduction gear known from practice is included a gear transmission in the form of a spur gear with a total of three intermeshing spur gears and a bevel gear designed as a face gear, that with the drive pinion on the belonging to a drive motor drive shaft combs. This construction ensures that the Output shaft of the reduction gear forming a spur gear is directed perpendicular to the drive shaft of the drive motor. That how therefore, it is particularly suitable for arrangement in confined spaces moderate, because it ensures that a is on the output shaft arranged output pinion in turn as a spur gear with one in the same Comb the end pinion, which is rotatable about a parallel axis can. This final pinion is, for example, in the one particularly noted here Case of a belt box for a roller shutter or the like. A peripheral pinion one Belt reel for winding up a roller shutter belt. The driving electric motor, which is small and with low power consumption, but with high speed number works, can still be used on one level with the belt reel be ordered. Overall, this allows a particularly narrow construction way of the belt box.

Ähnliche Raumverhältnisse finden sich aber auch in anderen Anwendungsfällen, so daß die Lehre der vorliegenden Erfindung ganz generell auf Untersetzungs getriebe mit rechtwinklig oder etwa rechtwinklig zueinander verlaufenden Achsen der Antriebs- und Abtriebswellen gerichtet ist.Similar spatial relationships can also be found in other applications, so that the teaching of the present invention is generally based on gear reduction gearboxes with perpendicular or approximately perpendicular to each other Axes of the input and output shafts is directed.

Das zuvor erläuterte, mit Stirnrädern als Getriebezahnräder arbeitende Unter setzungsgetriebe ist hinsichtlich der Gehäusekonstruktion zweckmäßig, da das Gehäuse lediglich aus zwei, zwei Querseiten bildenden Platten und die se Platten verbindenden Abstandsstützen besteht, so daß also die Stirnsei ten bzw. die weiteren Querseiten des Gehäuses nur funktionell, nicht aber körperlich vorhanden sind. Allerdings ist bei diesem Untersetzungsgetriebe die Baugröße noch unbefriedigend, so daß der Erfindung die Aufgabe zugrunde liegt, das bekannte Untersetzungsgetriebe unter Beibehaltung des Kraftfluß weges zu verkleinern.The previously explained, working with spur gears as gear gears Settlement gear is useful in terms of housing construction, because the housing consists only of two, two transverse sides forming plates and the se plates connecting spacing supports, so that the forehead ten or the other transverse sides of the housing only functionally, but not are physically present. However, with this reduction gear the size still unsatisfactory, so that the invention the task lies, the known reduction gear while maintaining the power flow way to shrink.

Das erfindungsgemäße Untersetzungsgetriebe, bei dem die zuvor aufgezeigte Aufgabe gelöst ist, ist dadurch gekennzeichnet, daß die Getriebezahnräder in Form eines Planetengetriebes ausgebildet und angeordnet sind, daß näm lich ein Hohlrad, ein in dem Hohlrad angeordneter Planetenradträger mit Planetenrädern und ein im Mittelpunkt des Planetenradträgers angeordnetes Sonnenrad vorgesehen sind und von den Elementen Hohlrad, Planetenradträger und Sonnenrad jeweils zwei gegenüber dem Gehäuse drehbar sind und eines gegenüber dem Gehäuse feststeht und daß die Antriebswelle und die Abtriebs welle jeweils mit einem der drehbaren Elemente gekuppelt sind. Auch bei dem erfindungsgemäßen Untersetzungsgetriebe können die Stirnseite und/oder die Querseite des Getriebegehäuses durchaus auch nicht-körperlich, sondern ledig lich funktionell vorhanden sein. Das ändert nichts am Grundprinzip der Leh re der Erfindung. Wesentlich für das Grundprinzip der Lehre der Erfindung ist es, daß hier ein, an sich natürlich bekanntes, Planetengetriebe atypisch eingesetzt wird. Ein Planetengetriebe ist ein Zahnradgetriebe in Form eines Umlaufgetriebes mit der besonderen Eigenheit, daß die Antriebswelle und die Abtriebswelle parallel, ja koaxial zueinander liegen (vgl. LUEGER "Lexikon der Technik", Band 1, "Grundlagen des Maschinenbaues", DVA, Stuttgart 1960, Stichwort "Umlaufgetriebe" auf den Seite 591 ff). Ein solches Planetenge triebe wird im Rahmen der Erfindung also atypisch eingesetzt, nämlich ent gegen dem Normalen für Planetengetriebe nicht mit zueinander koaxialen An triebs- und Abtriebswellen, sondern mit zueinander etwa senkrecht stehenden Antriebs- und Abtriebswellen. Wie erfindungsgemäß erkannt worden ist, läßt sich ein rechtwinkliger Verlauf des Kraftflußweges im erfindungsgemäßen Un tersetzungsgetriebe auch im Rahmen eines Planetengetriebes verwirklichen, wenn man an der richtigen Stelle, geschickt plaziert ein Kegelrad, einen stirnseitigen Zahnkranz od. dgl. einsetzt. Das wird im einzelnen hinsicht lich konstruktiver Ausgestaltungen noch beispielhaft erläutert.The reduction gear according to the invention, in which the previously shown Task is solved, characterized in that the gear wheels are designed and arranged in the form of a planetary gear that näm Lich a ring gear, a planet carrier arranged in the ring gear Planet gears and a arranged in the center of the planet carrier Sun gear are provided and by the elements ring gear, planet carrier and sun gear are each rotatable relative to the housing and one is fixed to the housing and that the drive shaft and the output shaft are each coupled to one of the rotatable elements. Also with that Reduction gear according to the invention can the end face and / or The transverse side of the gearbox housing is not physical either, but single be functionally available. That does not change the basic principle of the Leh re of the invention. Essential to the basic principle of the teaching of the invention is it that a planetary gear, known in itself, is atypical is used. A planetary gear is a gear train in the form of a Epicyclic gear with the special peculiarity that the drive shaft and Output shaft parallel, yes coaxial to each other (see LUEGER "Lexicon der Technik ", Volume 1," Fundamentals of Mechanical Engineering ", DVA, Stuttgart 1960, Keyword "epicyclic gear" on page 591 ff). Such a planetary constraint drives is used atypically in the context of the invention, namely ent against the normal for planetary gears not with coaxial to each other drive and output shafts, but with approximately perpendicular to each other Input and output shafts. As has been recognized according to the invention, can there is a right-angled course of the power flow path in the Un according to the invention realize reduction gears also in the context of a planetary gear, if you are in the right place, a bevel gear cleverly places one front gear ring or the like. That will be considered in detail Lich constructive designs explained by way of example.

Ein Planetengetriebe hat bei gleichem Untersetzungsverhältnis ein wesent lich geringeres Volumen als ein normales Stirnradgetriebe mit mehreren Ge triebezahnrädern. Unter Beibehaltung des Kraftflußwegs baut also das er findungsgemäße Untersetzungsgetriebe erheblich kleiner als das aus dem Stand der Technik bekannte Untersetzungsgetriebe. Ein weiterer Vorteil be steht darin, daß die innere Reibung eines Planetengetriebes erheblich ge ringer ist als die eines normalen Stirnradgetriebes mit mehreren Getriebe zahnrädern, gleiches Untersetzungsverhältnis vorausgesetzt. Folglich ist auch die Verlustleistung bei dem erfindungsgemäßen Untersetzungsgetriebe geringer als im Stand der Technik. Das erfindungsgemäße Untersetzungsge triebe eignet sich mit diesen Besonderheiten in besonderem Maße für den Einbau in einen Gurtkasten eines elektromotorisch angetriebenen Gurtwick lers für einen Rolladen od. dgl., läßt aber natürlich auch eine Vielzahl anderer Anwendungsfälle mit ähnlich beengten Raumverhältnissen zu.A planetary gear has an essential with the same reduction ratio Lich smaller volume than a normal helical gearbox with several Ge drive gears. So he maintains the power flow path Reduction gear according to the invention considerably smaller than that from the Reduction gear known in the art. Another advantage be is that the internal friction of a planetary gear considerably ge is ringer than that of a normal spur gear with multiple gears gears, provided the same reduction ratio. Hence is also the power loss in the reduction gear according to the invention less than in the prior art. The reduction gear according to the invention With these special features, drives is particularly suitable for the Installation in a belt box of an electric motor driven belt winder lers for a roller shutter or the like, but of course also leaves a variety other applications with similarly confined spaces.

Bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Lehre der Erfindung sind in den dem Anspruch 1 nachgeordneten Ansprüchen erläutert und werden auch nachfolgend in Verbindung mit der Erläuterung bevorzugter Ausführungs beispiele der Erfindung anhand der Zeichnung noch im einzelnen abgehandelt. In der Zeichnung zeigtPreferred refinements and developments of the teaching of the invention are explained in the claims subordinate to claim 1 and are also below in connection with the explanation of preferred embodiment Examples of the invention are dealt with in detail based on the drawing. In the drawing shows

Fig. 1 in einer Seitenansicht, eine Deckplatte abgenommen, ein Ausfüh rungsbeispiel eines aus dem Stand der Technik bekannten Unter setzungsgetriebes in einem Gurtkasten, Fig. 1 taken in a side view, a top plate, an exporting approximately example of a prior art known reduction gear in a strap box,

Fig. 2 ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Untersetzungsge triebes in einem Gurtkasten in einer Fig. 1 entsprechenden Dar stellung, Fig. 2 shows an embodiment of a drive according to the invention in a strap box Untersetzungsge in Fig. 1 position corresponding Dar,

Fig. 3 ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Untersetzungsge triebes in einer Sprengdarstellung, Fig. 3 shows an embodiment of a drive according to the invention Untersetzungsge in an exploded view,

Fig. 4 das Untersetzungsgetriebe aus Fig. 3, zusammengebaut, in perspek tivischer Ansicht von der Antriebsseite her, Fig. 4, the reduction gear of FIG. 3, assembled, in perspec TiVi shear view of the drive side

Fig. 5 das Untersetzungsgetriebe aus Fig. 3 in einer Stirnansicht von der Antriebsseite her, Fig. 5, the reduction gear of FIG. 3 in an end view from the drive side,

Fig. 6 ein Sonnenrad mit damit drehfest verbundenem Kegelrad eines Unter setzungsgetriebes gemäß Fig. 3, Fig. 6 is a sun gear so rotating an attached bevel gear of a reduction gear according to Fig. 3,

Fig. 7 im Schnitt, vergrößert ein zweites Ausführungsbeispiel eines er findungsgemäßen Untersetzungsgetriebes und Fig. 7 in section, enlarged a second embodiment of a reduction gear according to the invention and

Fig. 8 ausschnittweise, in vergrößerter Darstellung, den Bereich einer Reibungsbremse beim Untersetzungsgetriebe gemäß Fig. 7 unter He rausstellung weiterer Details. Fig. 8 detail, in an enlarged view, the area of a friction brake in the reduction gear according to FIG. 7 under He rausstellung further details.

Fig. 1 der Zeichnung zeigt zunächst zum besseren späteren Verständnis der Lehre der Erfindung als ein Anwendungsbeispiel eines Untersetzungsgetrie bes der in Rede stehenden Art, also eines aus dem Stand der Technik bekann ten Untersetzungsgetriebes bzw. eines erfindungsgemäßen Untersetzungsgetrie bes, einen Gurtkasten 1 eines elektromotorisch angetriebenen Gurtwicklers für einen Rolladen, eine Jalousie od. dgl.. Dieses Anwendungsbeispiel ist nicht einschränkend zu verstehen, vielmehr werden Untersetzungsgetriebe der in Rede stehenden Art auch in vielen anderen Fällen bei beengten Raum verhältnissen eingesetzt. Fig. 1 of the drawing first shows for a better understanding of the teaching of the invention as an application example of a reduction gear bes of the type in question, that is, a reduction gear known from the prior art or a reduction gear according to the invention, a belt box 1 of an electromotive driven Belt winders for a roller shutter, a blind or the like .. This application example is not to be understood as restrictive, rather reduction gears of the type in question are also used in many other cases in confined spaces.

Fig. 1 zeigt im Gurtkasten 1 hinter einer stirnseitigen Abdeckung 2, die eine Mehrzahl von Bedienungselementen 3 trägt und von der am unteren Ende im hier dargestellten Ausführungsbeispiel ein Anschluß kabel 4 abgeht, zunächst einen Transformator 5 und einen Steuermodul 6, aber auch eine Gurthaspel 7 mit einer Haspelwelle 8 und einem Umfangs ritzel 9 am Außenumfang zum Aufwickeln eines hier nicht weiter dargestell ten Gurtbandes. Im unteren Teil des Gurtkastens 1 ist in der Ebene der Gurt haspel 7 etwa in der Breite der Haspelwelle 8 ein Antriebsmotor 10, hier ein kleiner, kompakter Gleichstrommotor mit geringer Leistungs aufnahme und hoher Abtriebsdrehzahl, angeordnet, der abtriebsseitig mit einem Untersetzungsgetriebe 11 gekuppelt ist. Das Untersetzungsgetriebe 11 weist ein Getriebegehäuse 12 sowie in dem Getriebegehäuse 12 angeordnete, in Fig. 1 lediglich gestrichelt angedeutete Getriebezahnräder 13 auf. Das Ge triebegehäuse 12 weist zwei Stirnseiten auf sowie insgesamt vier, die Stirn seiten verbindende Querseiten, wobei einer Stirnseite 14 eine dem Antriebs motor 10 zugeordnete bzw. zu dem Antriebsmotor 10 gehörende Antriebswelle 15 mit einem Antriebsritzel 16 (in Fig. 1 allerdings nicht zu erkennen) zuge ordnet ist. Eine in Fig. 1 deutlich erkennbare Abtriebswelle 17 ist senk recht zur Antriebswelle 16 gerichtet und an der in Fig. 1 verdeckten, rück seitigen Querseite des Getriebegehäuses 12 angeordnet. Gestrichelt darge stellt ist ein auf der Abtriebswelle 17 angeordnetes Abtriebsritzel 18, das im hier dargestellten Beispiel des Standes der Technik mit dem Umfangs ritzel 9 der Gurthaspel 7 kämmt. Fig. 1 shows in the belt box 1 behind an end cover 2 , which carries a plurality of controls 3 and from the lower end in the embodiment shown here, a connection cable 4 goes out, first a transformer 5 and a control module 6 , but also a belt reel 7th with a reel shaft 8 and a circumferential pinion 9 on the outer circumference for winding a webbing not shown here. In the lower part of the belt box 1 in the plane of the belt reel 7, approximately the width of the reel shaft 8, a drive motor 10 , here a small, compact DC motor with low power consumption and high output speed, is arranged, which is coupled on the output side to a reduction gear 11 . The reduction gear 11 has a gear housing 12 and gear gears 13 which are arranged in the gear housing 12 and are only indicated by dashed lines in FIG. 1. The Ge gear housing 12 has two end faces and a total of four, the end faces connecting transverse sides, wherein one end face 14 a of the drive motor 10 associated with or belonging to the drive motor 10 drive shaft 15 with a drive pinion 16 (in Fig. 1 but not visible ) assigned. An output shaft 17 which is clearly recognizable in FIG. 1 is directed perpendicularly to the drive shaft 16 and is arranged on the rear transverse side of the transmission housing 12 which is hidden in FIG. 1. Dashed line represents Darge is arranged on the output shaft 17 driven pinion 18, the pinion example, in the illustrated prior art with the periphery 9 of the Gurthaspel 7 meshes.

Die aus dem Stand der Technik bekannte Konstruktion gemäß Fig. 1 hat im Anwendungsfall der beengten Raumverhältnisse in einem Gurtkasten 1 den Vorteil, daß das sehr schmale Umfangsritzel 9 der Gurthaspel 7 in einer Ebene neben und parallel zu der eigentlichen Haspelebene, die durch die Haspelwelle 8 definiert wird, angeordnet ist. In dieser letzteren Ebene der Haspelwelle 8 kann wegen der winkligen Führung des Kraftflußweges im Untersetzungsgetriebe 11 einerseits der Antriebsmotor 10, andererseits das Untersetzungsgetriebe 11 angeordnet sein. Dadurch baut der Gurtkasten 1 relativ schmal. Deutlich erkennbar ist aber, daß die Einheit aus Antriebs motor 10 und Untersetzungsgetriebe 11, insbesondere das Untersetzungsge triebe 11, noch relativ viel Platz benötigen.The device known from the prior art construction of FIG. 1 has, in use, the limited space in a strap box 1 has the advantage that the very narrow circumferential pinion 9 of the Gurthaspel 7 in a plane adjacent and parallel to the actual reel plane passing through the spool shaft 8 is defined, is arranged. In this latter plane of the reel shaft 8 , the drive motor 10 and the reduction gear 11 can be arranged on the one hand because of the angular guidance of the force flow path in the reduction gear 11 . As a result, the belt box 1 is relatively narrow. But it can be clearly seen that the unit comprising the drive motor 10 and reduction gear 11 , in particular the reduction gear 11 , still require a relatively large amount of space.

Im Vergleich mit Fig. 1 zeigt Fig. 2 einen Gurtkasten 1 mit einem erfin dungsgemäß gestalteten Untersetzungsgetriebe 11 als einen, nicht einschrän kend zu verstehenden Anwendungsfall dieses Untersetzungsgetriebes 11. Man erkennt deutlich im Vergleich mit Fig. 1 die erheblich geringere Größe des Untersetzungsgetriebes 11, wobei natürlich selbstverständlich ist, daß das Untersetzungsverhältnis des Untersetzungsgetriebes 11 in beiden Fällen exakt das gleiche ist. Grund für diese Größenverringerung ist, daß das Untersetzungsgetriebe 11 gemäß Fig. 2 in Form eines Planetenge triebes gestaltet ist, wohingegen das Untersetzungsgetriebe 11 in Fig. 1 ein normales Stirnradgetriebe mit einer Mehrzahl von Getriebezahnrädern ist.In comparison with FIG. 1, FIG. 2 shows a belt box 1 with a reduction gear 11 designed according to the invention as a non-restrictive application of this reduction gear 11 . The considerably smaller size of the reduction gear 11 can be clearly seen in comparison with FIG. 1, it being a matter of course that the reduction ratio of the reduction gear 11 is exactly the same in both cases. The reason for this size reduction is that the reduction gear 11 according to FIG. 2 is designed in the form of a planetary gear, whereas the reduction gear 11 in FIG. 1 is a normal spur gear with a plurality of gear wheels.

Anhand von Fig. 3, die eine Sprengdarstellung eines bevorzugten Ausführungs beispiels eines erfindungsgemäßen Untersetzungsgetriebes 11 zeigt, soll die Konstruktion des Untersetzungsgetriebes 11 etwas näher erläutert werden. Referring to Fig. 3, the execution of a preferred embodiment shows an exploded view of a reduction gear 11 according to the invention, the construction of the reduction gear 11 should something be explained in detail.

Wie Fig. 3 gut erkennen läßt, sind die Getriebezahnräder 13 in Form eines Planetengetriebes ausgebildet und angeordnet, sind nämlich ein Hohlrad 19, ein in dem Hohlrad 19 angeordneter Planetenradträger 20 mit Planetenrä dern 21 und ein im Mittelpunkt des Planetenradträgers 20 angeordnetes Sonnen rad 22, in Fig. 3 gestrichelt angedeutet, vorgesehen. Von den Elementen Hohl rad 19, Planetenradträger 20 und Sonnenrad 22 sind jeweils zwei gegenüber dem Gehäuse 12 drehbar und eines gegenüber dem Gehäuse 12 feststehend. Die Antriebswelle 15, deren Lage gemeinsam mit einem eventuell vorhandenen An triebsritzel 16 in Fig. 3 durch einen Pfeil gezeigt ist, und die Abtriebs welle 17 sind jeweils mit einem der drehbaren Elemente gekuppelt. Je nach dem, welche Elemente nun drehbar sind und welches Element feststeht, sind unterschiedliche Untersetzungsverhältnisse und unterschiedliche Drehrich tungen zu verwirklichen.As can be clearly seen in FIG. 3, the gear wheels 13 are designed and arranged in the form of a planetary gear, namely a ring gear 19 , a planet gear carrier 20 arranged in the ring gear 19 with planet gears 21 and a sun wheel 22 arranged in the center of the planet carrier 20 , indicated by dashed lines in Fig. 3, provided. Of the elements hollow wheel 19 , planet carrier 20 and sun gear 22 , two are rotatable relative to the housing 12 and one relative to the housing 12 . The drive shaft 15 , the position of which, together with a possibly present drive pinion 16 in FIG. 3, is shown by an arrow, and the output shaft 17 are each coupled to one of the rotatable elements. Depending on which elements can now be rotated and which element is fixed, different reduction ratios and different directions of rotation can be realized.

Im hier in Fig. 3 dargestellten und insoweit bevorzugten Ausführungsbeispiel ist das Hohlrad 19 gegenüber dem Gehäuse 12 feststehend ausgebildet, das Sonnenrad 22 ist mit der Antriebswelle 15 gekuppelt bzw. kuppelbar und der Planetenradträger 20 ist mit der Abtriebswelle 17 gekuppelt. Genau gesagt ist hier die Abtriebswelle 17 die Welle des Planetenradträgers 20 selbst, was aber nicht unbedingt zwingende Voraussetzung für dieses Ausführungs beispiel ist. Auf der Abtriebswelle sitzt jedenfalls das Abtriebsritzel 18.In the preferred embodiment shown here in FIG. 3, the ring gear 19 is fixed relative to the housing 12 , the sun gear 22 is coupled or can be coupled to the drive shaft 15 and the planet gear carrier 20 is coupled to the output shaft 17 . Strictly speaking, here the output shaft 17 is the shaft of the planet carrier 20 itself, but this is not a mandatory requirement for this embodiment, for example. In any case, the output pinion 18 is seated on the output shaft.

An sich ist ein Planetengetriebe nur dafür bestimmt und geeignet, für eine gleichachsige Kraftübertragung zu sorgen, sind also Antriebswelle 15 und Ab triebswelle 17 parallel bzw. sogar koaxial angeordnet. Im erfindungsgemäßen Untersetzungsgetriebe 11 wird aber das Planetengetriebe atypisch genutzt, nämlich mit einer etwa rechtwinklig zur Antriebswelle 15 verlaufenden Ab triebswelle 17. Folglich ist eine Umlenkung des Kraftflußweges im Plane tengetriebe um etwa 90° erforderlich. In itself, a planetary gear is only intended and suitable to ensure a coaxial power transmission, so drive shaft 15 and from drive shaft 17 are arranged in parallel or even coaxially. In the reduction gear 11 according to the invention, however, the planetary gear is used atypically, namely with a drive shaft 17 running approximately at right angles to the drive shaft 15 . Consequently, a redirection of the power flow path in the tarpaulin gear by about 90 ° is required.

Zur Umlenkung des Kraftflußweges im Planetengetriebe des erfindungsgemäßen Untersetzungsgetriebes 11 gibt es verschiedene Möglichkeiten. Im in Fig. 3 dargestellten, bevorzugten Ausführungsbeispiel mit feststehendem Hohlrad 19 könnte beispielsweise das Sonnenrad 22 außerhalb des Eingriffsbereichs mit den Planetenrädern 21 kegelförmig gestaltet sein mit 45° Kegelwinkel und mit einem entsprechend gestalteten Kegelrad kämmen, das das Antriebsritzel 16 darstellt. Jedenfalls ist es besonders zweckmäßig, wenn die Umlenkung des Kraftflußweges antriebsseitig erfolgt, so daß die Hauptebene des Planeten getriebes, also die Ebene, in der der Planetenradträger 20 liegt, parallel zur Längsachse der Antriebswelle 15 liegt. Das ist hinsichtlich der Ab messungen des Planetengetriebes in den verschiedenen Richtungen jedenfalls der räumlichen Situation in einem Gurtkasten 1 besonders angepaßt. Im übri gen gibt es eine Vielzahl von Möglichkeiten, die Umlenkung des Kraftfluß weges zu realisieren.There are various possibilities for deflecting the force flow path in the planetary gear of the reduction gear 11 according to the invention. In the preferred embodiment shown in FIG. 3 with a fixed ring gear 19 , for example the sun gear 22 could be designed conically outside the engagement area with the planet gears 21 with a 45 ° cone angle and mesh with a correspondingly designed bevel gear which represents the drive pinion 16 . In any case, it is particularly expedient if the deflection of the power flow path takes place on the drive side, so that the main plane of the planetary gear, ie the plane in which the planet carrier 20 lies, lies parallel to the longitudinal axis of the drive shaft 15 . This is particularly adapted to the spatial situation in a belt box 1 with regard to the dimensions of the planetary gear in the different directions. In addition, there are a variety of ways to realize the redirection of the power flow path.

Eine besonders zweckmäßige Möglichkeit, die zuvor generell erläuterte Um lenkung des Kraftflußweges im erfindungsgemäß verwirklichten Planetenge triebe zu realisieren, besteht darin, daß das Sonnenrad 20 drehfest und koaxial mit einem Kegelrad 23, insbesondere einem Planrad, verbunden ist und das Kegelrad 23 mit dem Antriebsritzel 16 kämmt. Besonders zweckmäßig ist es, wenn das Kegelrad 23 einen größeren Durchmesser als das Hohlrad 19 hat und das Hohlrad 19 auf dessen Außenumfang überfaßt. Der Zahnkranz des Kegelrades 23, der eine Geradverzahnung, eine Schrägverzahnung, eine Spi ralverzahnung od. dgl. aufweisen kann, ist folglich nach "innen" zurück springend gerichtet und kann so auf völlig unproblematische Weise mit dem einfach auf der Antriebswelle 15 sitzenden Antriebsritzel 16 kämmen. Dabei hat es sich insgesamt gezeigt, daß besondere Laufruhe und Geräuscharmut mit einem aus Kunststoff, insbesondere aus Polyamid, bestehenden Kegelrad 23 erzielbar ist. Moderne Kunststoffe sind widerstandsfähig genug, um den me chanischen Beanspruchungen Stand zu halten. A particularly expedient possibility to implement the previously generally explained order steering the power flow path in the planetary gear realized according to the invention is that the sun gear 20 is rotatably and coaxially connected to a bevel gear 23 , in particular a face gear, and the bevel gear 23 with the drive pinion 16th combs. It is particularly useful if the bevel gear 23 has a larger diameter than the ring gear 19 and covers the ring gear 19 on its outer circumference. The ring gear of the bevel gear 23 , which can have a spur toothing, a helical toothing, a spiral toothing or the like. Is consequently jumping backwards "inwards" and can thus mesh in a completely unproblematic manner with the drive pinion 16 simply sitting on the drive shaft 15 . It has been shown overall that particularly smooth running and low noise can be achieved with a bevel gear 23 made of plastic, in particular polyamide. Modern plastics are robust enough to withstand the mechanical stresses.

Wesentlich ist, daß die zuvor erläuterte Konstruktion lediglich voraus setzt, daß das Sonnenrad 20 drehbar ist. Ob dann das Hohlrad 19, wie im hier dargestellten Ausführungsbeispiel, feststeht und der Planetenrad träger 20 drehbar ist oder umgekehrt, ist für die Frage dieser Konstruk tion gleichgültig. Es kann also ohne weiteres auch sein, daß der Planeten radträger gegenüber dem Gehäuse feststeht und das Sonnenrad mit der An triebswelle und das Hohlrad mit der Abtriebswelle gekuppelt ist. Auch bei dieser Kraftflußrichtung erfolgt eine Untersetzung, also eine Herabsetzung der Drehzahl von der Antriebswelle 15 zur Abtriebswelle 17. Im übrigen gel ten die weiter oben erläuterten Konstruktionsdetails auch hier. Lediglich gilt, daß sich hier eine Drehrichtungsumkehr gegenüber dem zuvor erläuter ten Ausführungsbeispiel ergibt.It is essential that the construction explained above only presupposes that the sun gear 20 is rotatable. Whether then the ring gear 19 , as in the embodiment shown here, is fixed and the planet carrier 20 is rotatable or vice versa, is indifferent to the question of this construction. It can also be so without further ado that the planet wheel carrier is fixed relative to the housing and the sun gear is connected to the drive shaft and the ring gear is coupled to the output shaft. In this direction of power flow, too, there is a reduction, that is to say a reduction in the speed from the drive shaft 15 to the output shaft 17 . Otherwise, the construction details explained above also apply here. Only applies that there is a reversal of the direction of rotation compared to the previously described embodiment.

Eine interessante Alternative, bei der die gleichen Drehrichtungsverhält nisse, also identische Drehrichtung, wie im zuerst erläuterten Ausführungs beispiel gegeben sind, ergibt sich dadurch, daß das Sonnenrad gegenüber dem Gehäuse feststeht, das Hohlrad mit der Antriebswelle gekuppelt ist und der Planetenradträger mit der Abtriebswelle gekuppelt ist. Die er läuterte Kupplung mit Antriebswelle 15 und Abtriebswelle 17 führt auch hier zu einer Untersetzung in der gewünschten Weise. Da sich aber nun das Hohl rad selbst dreht, kann die Antriebswelle unmittelbar mit dem Hohlrad ge kuppelt sein. Beispielsweise ist es möglich, daß das Hohlrad auf der Außen seite bzw. der offenen Stirnseite einen umlaufenden Zahnkranz aufweist, also gewissermaßen als Kegelrad, insbesondere als Planrad, ausgestaltet ist und daß der Zahnkranz unmittelbar mit dem Antriebsritzel kämmt. Auf diese Weise wird das weiter oben für das erste Ausführungsbeispiel erläu terte zusätzliche Kegelrad eingespart, allerdings unter Verzicht auf eine weitere, durch das Kegelrad gegebene Untersetzungsstufe. Bei dem Wunsch nach einem besonders hohen Untersetzungsverhältnis des erfindungsgemäßen Untersetzungsgetriebes 11 bietet sich also die zunächst erläuterte, ins besondere die im Anspruch 4 in Verbindung mit Anspruch 2 beschriebene Lö sung an. An interesting alternative, in which the same direction of rotation ratios, i.e. identical direction of rotation, are given, for example, in the embodiment explained first, resulting from the fact that the sun gear is fixed relative to the housing, the ring gear is coupled to the drive shaft and the planet gear carrier is coupled to the output shaft is. The refined clutch with drive shaft 15 and output shaft 17 also leads to a reduction in the desired manner. But since the ring gear is now rotating itself, the drive shaft can be directly coupled to the ring gear. For example, it is possible that the ring gear on the outside or the open end face has a circumferential ring gear, that is, as it were designed as a bevel gear, in particular as a face gear, and that the ring gear meshes directly with the drive pinion. In this way, the additional bevel gear explained above for the first exemplary embodiment is saved, but without a further reduction stage given by the bevel gear. In the case of a desire for a particularly high reduction ratio of the reduction gear 11 according to the invention, the solution first explained, in particular the solution described in claim 4 in connection with claim 2, is therefore appropriate.

Die zuvor als besonders vorteilhaft erläuterte Lösung gemäß der Lehre der Erfindung zeigt Fig. 4 in Verbindung mit Fig. 5 nochmals besonders deut lich. Fig. 4 zeigt das zusammengebaute Untersetzungsgetriebe 11 in einer perspektivischen Ansicht von der Stirnseite 14 her gesehen. Die Stirnsei te 14 ist hier deutlich erkennbar als Befestigungsflansch 24 für den nicht dargestellten Antriebsmotor 10 ausgebildet. In Fig. 4 ragt links das Ab triebsritzel 18 auf der Abtriebswelle 17 hervor, während im Ausschnitt auf der Stirnseite 14 ein kleines Stück des Zahnkranzes des mit dem Sonnen rad 22 verbundenen Kegelrads 23 zu sehen ist. Das gleiche zeigt auch Fig. 5, gegenüber Fig. 4 nochmals vergrößert. Fig. 6 zeigt das in diesem Ausführungs beispiel verwendete Kegelrad 23 in vergrößerter Darstellung und von unten gesehen, so daß man auch das Sonnenrad 22 hier deutlich erkennt.The previously explained as particularly advantageous solution according to the teaching of the invention is shown in FIG. 4 in connection with FIG. 5 again particularly clearly. Fig. 4 shows the assembled reduction gear 11 seen in a perspective view from the end face 14 . The Stirnsei te 14 is clearly recognizable here as a mounting flange 24 for the drive motor 10 , not shown. In Fig. 4 protrudes from the left pinion 18 on the output shaft 17 , while in the cutout on the end face 14 a small piece of the ring gear of the bevel gear 23 connected to the sun wheel 22 can be seen. The same is also shown in FIG. 5, enlarged again compared to FIG. 4. Fig. 6 shows the bevel gear 23 used in this embodiment example in an enlarged view and seen from below, so that the sun gear 22 can be clearly seen here.

Fig. 3 zeigt weiter, daß nach bevorzugter Lehre der Erfindung das Hohlrad 19 in einer Ausnehmung 25 im Gehäuse 12 eingelassen ist. Genau gesagt ist hier das Hohlrad 19 als Innenzahnkranz auf der Innenseite der Ausnehmung 25 im Gehäuse 12 ausgeführt. Im hier dargestellten und bevorzugten Ausführungs beispiel ist das Gehäuse 12 als massiver Block ausgeführt, das muß aber nicht unbedingt so sein. Jedenfalls zeigt Fig. 3 in Verbindung mit Fig. 4, daß hier der Planetenradträger 20, das Sonnenrad 22 und, hier nach bevor zugter Lehre, auch das Kegelrad 23 vollständig in der Ausnehmung 25 im Ge häuse 12 Platz finden. Fig. 3 further shows that according to the preferred teaching of the invention, the ring gear 19 is embedded in a recess 25 in the housing 12 . Specifically, here the ring gear 19 is designed as an internal ring gear on the inside of the recess 25 in the housing 12 . In the preferred embodiment shown here, the housing 12 is designed as a solid block, but this need not necessarily be the case. In any case, Fig. 3 in conjunction with Fig. 4 shows that here the planet carrier 20 , the sun gear 22 and, here after before train teaching, the bevel gear 23 completely in the recess 25 in the housing 12 Ge place.

Fig. 3 zeigt weiter sehr deutlich, daß die Ausnehmung 25 im Gehäuse 12 mit tels eines Deckels 26 abdeckbar ist. Fig. 3 also shows very clearly that the recess 25 in the housing 12 can be covered by means of a cover 26 .

Eine besondere Ausführungsform ist in Fig. 3 insoweit zu erkennen, als der Deckel 26 hier ein Lager 27 für die Achse 28 des Sonnenrades 22 bzw. des Kegelrades 23 aufweist. Beim Lager 27 handelt es sich im hier dargestell ten und bevorzugten Ausführungsbeispiel um ein wartungsfreies Kunststoff lager. Die Anordnung des Lagers 27 im Deckel 26 hat den Vorteil, daß einer seits eine hervorragende Lagerung für die Achse 28 gegeben ist, daß anderer seits die Ausnehmung 25 des Gehäuses 12 leicht zugänglich ist.A particular embodiment can be seen in FIG. 3 insofar as the cover 26 here has a bearing 27 for the axis 28 of the sun gear 22 or the bevel gear 23 . The bearing 27 is in the illustrated and preferred embodiment shown here is a maintenance-free plastic bearing. The arrangement of the bearing 27 in the cover 26 has the advantage that on the one hand an excellent bearing for the axis 28 is given that on the other hand the recess 25 of the housing 12 is easily accessible.

Wie Fig. 3 in Verbindung mit Fig. 4 weiter deutlich werden läßt, weist im hier dargestellten Ausführungsbeispiel die Ausnehmung 25 im Gehäuse 12 auf der Rückseite zu der Querseite des Gehäuses 12 hin eine Durchtrittsöff nung 29 für die Abtriebswelle 17 auf. Im hier dargestellten und bevorzug ten Ausführungsbeispiel ist dabei die Durchtrittsöffnung 29 als Lager für die Abtriebswelle 17 ausgeführt, insbesondere ebenfalls an den Gleitflächen selbstschmierend ausgerüstet bzw. mit einem entsprechenden Lagereinsatz 30 versehen. Der Lagereinsatz 30 ist im hier dargestellten und bevorzugten Aus führungsbeispiel am Planetenradträger 20 so befestigt, daß er beim Einsatz des Planetenradträgers 20 mit der Abtriebswelle 17 in die Durchtrittsöff nung 29 von selbst die Lagerung der Abtriebswelle 17 bewirkt.As shown in FIG. 3 can be further apparent in connection with FIG. 4, in the illustrated embodiment, the recess 25 in the housing 12 on the rear side to the lateral side of the housing 12 toward a Durchtrittsöff voltage 29 on the output shaft 17. In the preferred embodiment shown here, the passage opening 29 is designed as a bearing for the output shaft 17 , in particular likewise equipped with self-lubricating on the sliding surfaces or provided with a corresponding bearing insert 30 . The bearing insert 30 is in the exemplary embodiment shown here and preferred from the planet carrier 20 attached so that it causes the bearing of the output shaft 17 by itself when using the planet carrier 20 with the output shaft 17 in the passage opening 29 .

Die Fig. 7 und 8 lassen im Zusammenhang nochmals die konstruktive Gestal tung des erfindungsgemäßen Untersetzungsgetriebes 11 erkennen, so wie sie zuvor im einzelnen erläutert worden ist. Es handelt sich hier allerdings um ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung mit einem etwas größe ren Getriebegehäuse 12, in dem noch weitere, später im einzelnen zu er läuternde Teile enthalten sind. Die Teile, die zuvor schon erläutert wor den sind, sind hier mit gleichen Bezugszeichen eingetragen und daher nicht mehr zu erläutern. Es ist lediglich darauf hinzuweisen, daß zur Vereinfa chung des Überblicks die Planetenräder 21 auf dem Planetenradträger 20 und das Sonnenrad 22 weggelassen worden sind, nur die entsprechenden Achsen sind eingezeichnet. FIGS. 7 and 8 can be associated again the constructive Gestal processing of the reduction gear 11 according to the invention seen as it has been previously explained in detail. However, this is a further exemplary embodiment of the invention with a somewhat larger gear housing 12 , in which further parts to be explained later in detail are contained. The parts that have already been explained are entered here with the same reference numerals and therefore can no longer be explained. It should only be pointed out that for the sake of simplifying the overview, the planet gears 21 on the planet carrier 20 and the sun gear 22 have been omitted, only the corresponding axes are shown.

Wie eingangs erläutert worden ist, hat ein normales Untersetzungsgetriebe 11 mit Stirnrädern eine relativ große innere Reibung, so daß auch die Selbst hemmung eines solchen Untersetzungsgetriebes 11 relativ stark ist. Ein Pla netengetriebe hat eine erheblich weniger starke Selbsthemmung. Mitunter kommt es auf eine ausreichende Selbsthemmung des Untersetzungsgetriebes 11 an, beispielsweise im Einsatzbereich für Gurtkästen 1 für Rolläden. Ohne ergänzende Maßnahmen sollte nämlich der Rolladen nicht von selbst herunter laufen können. Ohne Betätigung des Antriebsmotors 10 soll also eine Bewe gung des Rolladens nicht möglich sein.As has been explained at the beginning, a normal reduction gear 11 with spur gears has a relatively large internal friction, so that the self-locking of such a reduction gear 11 is relatively strong. A planetary gear has a considerably less self-locking. Sufficient self-locking of the reduction gear 11 is sometimes important, for example in the area of use for belt boxes 1 for roller shutters. Without additional measures, the roller shutter should not be able to run down by itself. Without actuation of the drive motor 10 , movement of the roller shutter should not be possible.

Um die zuvor aufgezeigte, aus der Verwendung eines Planetengetriebes im er findungsgemäßen Untersetzungsgetriebe 11 resultierende Aufgabe zu lösen, ist erfindungsgemäß künstlich eine Selbsthemmung verwirklicht, nämlich dadurch, daß der Antriebswelle 15 eine bei nicht oder nur langsam drehender Antriebs welle 15 wirksame, vorzugsweise auf dem Fliehkraftprinzip beruhende, Rei bungsbremse 31 zugeordnet ist. Fig. 7 läßt rechts die Reibungsbremse 31 erkennen. Fig. 8 zeigt diesen Bereich etwas genauer, so daß bei der weite ren Erläuterung auf Fig. 8 Bezug genommen werden soll.In order to solve the problem outlined above, resulting from the use of a planetary gear in the inventive reduction gear 11 , a self-locking is realized artificially according to the invention, namely in that the drive shaft 15 is a non-or only slowly rotating drive shaft 15 effective, preferably on the centrifugal force principle based, Rei is assigned brake 31 . Fig. 7, the friction brake 31 can recognize right. Fig. 8 shows this area somewhat more precisely, so that reference should be made to Fig. 8 in the further explanation.

Im hier dargestellten und bevorzugten Ausführungsbeispiel arbeitet die Rei bungsbremse 31 nach dem Fliehkraftprinzip. Dazu weist die Reibungsbremse 31 einen die Antriebswelle 15 umgebenden, jedoch am Gehäuse 12 ausgebildeten Ringflansch 32 auf, dessen Außenumfang eine Bremsfläche bildet. Mit der An triebswelle 15 ist ein Tragring 33 drehfest verbunden, der den Ringflansch 32 koaxial überfaßt. Fig. 8 zeigt im Gegensatz zu Fig. 7, wo dies nicht einge zeichnet ist, daß in dem Tragring 33 radial verschieblich gelagerte, am Außenumfang des Ringflansches 32 zur Anlage kommende Bremsklötze 34 od. dgl. angeordnet sind und außerdem in dem Tragring 33 die Bremsklötze 34 radial nach innen mit Federkraft beaufschlagende Bremsfedern 35 befestigt sind. Im einzelnen kann dazu der Tragring 33 vollständig oder zum Teil aus Kunststoff bestehen, insbesondere aus einem hitzebeständigen Kunststoff. Am Außenumfang des Tragrings 33 kann aber auch ein Metallring gewissermaßen als Fassung an geordnet sein. Die Bremsklötze 34 und Bremsfedern 35 sind in radial gerich teten Ausnehmungen 36 im Tragring 33 verschiebbar angeordnet, was in Fig. 8 allerdings nur angedeutet ist. In the illustrated and preferred embodiment shown here, the brake 31 works according to the centrifugal force principle. For this purpose, the friction brake 31 has an annular flange 32 which surrounds the drive shaft 15 but is formed on the housing 12 , the outer circumference of which forms a braking surface. With the drive shaft 15 to a support ring 33 is rotatably connected, which covers the ring flange 32 coaxially. Fig. 8 shows, in contrast to Fig. 7, where this is not noted that in the support ring 33 radially displaceably, on the outer circumference of the ring flange 32 coming to rest brake pads 34 or the like are arranged and also in the support ring 33 Brake pads 34 are attached radially inward with spring force applied brake springs 35 . In particular, the support ring 33 can consist entirely or partially of plastic, in particular of a heat-resistant plastic. On the outer circumference of the support ring 33 , however, a metal ring can also be arranged to a certain extent as a socket. The brake pads 34 and brake springs 35 are arranged in radially aligned recesses 36 in the support ring 33 , which is, however, only indicated in Fig. 8.

Im hier dargestellten und bevorzugten Ausführungsbeispiel ist der Ring flansch 32 im übrigen in einer zum Ringflansch 32 koaxialen Ausnehmung 37 im Gehäuse 12 angeordnet und in dieser Ausnehmung 37 finden auch alle anderen Teile der Reibungsbremse 31 Platz.In the illustrated here and preferred embodiment, flange 32 is disposed in the rest of the ring in a coaxial annular flange 32 to the recess 37 in the housing 12, and also all the other parts of the friction brake 31 will find place in this recess 37th

Bei niedriger Drehzahl der Antriebswelle 15, wie sie etwa dann auftritt, wenn ein Rolladen sich, durch Wind oder Fremdeinfluß betätigt, langsam nach unten bewegt, liegen die Bremsklötze 34 unter Wirkung der Bremsfe dern 35 fest am Ringflansch 32 an, es wirkt also eine hohe Reibungskraft und damit Bremskraft zwischen dem am Gehäuse 12 ortsfest angeordneten Ring flansch 32 und der über die Bremsklötze 34, Bremsfedern 35 und Tragring 33 angekuppelten Antriebswelle 15. Es ergibt sich also eine wirksame, einer Selbsthemmung des Untersetzungsgetriebes 11 in der Charakteristik sehr ähnliche Bremswirkung. Beginnt demgegenüber die Antriebswelle 15 mit sehr hoher Beschleunigung ihre Drehung, wie das beim Anlaufen des Antriebs motors 10 der Fall ist, so werden die Bremsklötze 34 aufgrund ihres Eigen gewichts entgegen der Wirkung der Bremsfedern 35 sofort radial nach außen gedrückt und heben vom Ringflansch 32 ab. Die Bremswirkung der Reibungs bremse 31 wird also hier sofort aufgehoben, so daß in der gewollten Weise die Antriebskraft des Antriebsmotors 10 in das Untersetzungsgetriebe 11 eingeleitet werden kann.At low speed of the drive shaft 15 , such as occurs when a roller shutter, operated by wind or external influences, slowly moves down, the brake pads 34 are 35 under the action of the Bremsfe fixed to the ring flange 32 , so it acts a high Frictional force and thus braking force between the ring flange 32 arranged in a stationary manner on the housing 12 and the drive shaft 15 coupled via the brake pads 34 , brake springs 35 and support ring 33 . This results in an effective braking effect which is very similar to the self-locking of the reduction gear 11 in its characteristic. In contrast, the drive shaft 15 begins its rotation with very high acceleration, as is the case when starting the drive motor 10 , the brake pads 34 are immediately pressed radially outwards due to their own weight against the action of the brake springs 35 and lift off from the annular flange 32 . The braking effect of the friction brake 31 is thus immediately canceled here, so that the driving force of the drive motor 10 can be initiated in the reduction gear 11 in the desired manner.

Wie schon zu einzelnen Teilen des erfindungsgemäßen Untersetzungsgetriebes 11 gesagt worden ist, kann auch das Gehäuse 12 weitestgehend aus elektrisch iso lierendem Kunststoff bestehen. Moderne Kunststoffe erfüllen durchaus die An forderungen, die an ein solches Gehäuse gestellt werden. Allenfalls wäre denkbar, daß man den Ringflansch 32, der die Reibungsflächen für die Rei bungsbremse 31 bildet, als Einsatzteil aus Metall ausführt. Im übrigen kann aber natürlich das Gehäuse 12 auch insgesamt aus Metall, beispielsweise aus Aluminium, bestehen. As has already been said for individual parts of the reduction gear 11 according to the invention, the housing 12 can largely consist of electrically insulating plastic. Modern plastics certainly meet the requirements that are placed on such a housing. At most, it would be conceivable that the ring flange 32 , which forms the friction surfaces for the friction brake 31 , is designed as an insert made of metal. Otherwise, of course, the housing 12 can also consist entirely of metal, for example aluminum.

Zuvor ist gesagt worden, daß Fig. 7 ein Ausführungsbeispiel der Erfindung zeigt, bei dem weitere, zum ersten Ausführungsbeispiel nicht erläuterte Teile vorhanden sind. Das gilt einerseits für die Reibungsbremse 31, gilt aber auch für einen im Gehäuse 12 angeordneten Mikroschalter 38 zur Impuls zählung. Fig. 7 zeigt dabei, daß zusätzlich zum Mikroschalter 38 noch eine Impulsgeberwelle 39 als Impulsauslöseelement vorhanden ist. Diese Teile waren natürlich bislang auch vorhanden, jedoch im in Fig. 1 und Fig. 2 er kennbaren Steuermodul 6 enthalten. Nunmehr können sie wegen des insgesamt kleineren Volumens des Untersetzungsgetriebes 11 durchaus auch, jedenfalls in bestimmten Fällen, in das Gehäuse 12 des Untersetzungsgetriebes 11 inte griert werden.It has previously been said that FIG. 7 shows an exemplary embodiment of the invention in which there are further parts which are not explained for the first exemplary embodiment. This applies on the one hand to the friction brake 31 , but also applies to a microswitch 38 arranged in the housing 12 for counting pulses. Fig. 7 shows that in addition to the microswitch 38 there is also a pulse generator shaft 39 as a pulse triggering element. These parts were of course also been found, however, in the in Fig. 1 and Fig. 2 it includes identifiable control module 6. Now, because of the overall smaller volume of the reduction gear 11, they can also, at least in certain cases, be integrated into the housing 12 of the reduction gear 11 .

Ist das Gehäuse, wie zuvor erläutert, aus Kunststoff ausgeführt, so kann der Mikroschalter auch lediglich mit seinen metallischen Teilen in den Kunst stoff des Gehäuses eingelassen sein, so daß nur die elektrischen Anschluß elemente des Mikroschalters aus dem Material des Gehäuses herausragen und von außen zugänglich sind. Das ist eine durchaus mögliche und natürlich herstellungstechnisch sehr zweckmäßige Konstruktion. Fig. 7 zeigt demgegen über noch eine klassischere Konstruktion mit einem separaten Mikroschal ter 38 in einer Ausnehmung 40 im Gehäuse 12, wobei die Ausnehmung 40 zur Aufnahme des Mikroschalters 38 durch den zuvor schon erwähnten Deckel 26 für die Ausnehmung 25 mit abdeckbar ist.Is the housing, as previously explained, made of plastic, the microswitch can also be embedded only with its metallic parts in the plastic of the housing, so that only the electrical connection elements of the microswitch protrude from the material of the housing and accessible from the outside are. This is a very possible and, of course, very useful construction technology. Fig. 7 shows, on the other hand, a more classic construction with a separate microswitch ter 38 in a recess 40 in the housing 12 , the recess 40 for receiving the microswitch 38 through the aforementioned cover 26 for the recess 25 can also be covered.

Fig. 7 zeigt weiter ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung, als nämlich die Impulsgeberwelle 39 ebenso wie das Abtriebsritzel 18 auf der Abtriebswelle 17 unmittelbar mit dem Umfangsritzel 9 der Gurthaspel 7 kämmt. Es wird also die Drehung der Gurthaspel 7 unmittelbar abgetastet, und zwar mittels eines auf der Impulsgeberwelle 39 sitzenden Impulsgeberritzels 41. Demgegenüber ist es natürlich auch möglich, die Impulsgeberwelle mit der Abtriebswelle getrieblich zu verbinden, also gewissermaßen eine indirekte Impulszählung zu verwirklichen. FIG. 7 further shows a preferred exemplary embodiment of the invention, namely namely that the pulse generator shaft 39 , like the output pinion 18 on the output shaft 17, meshes directly with the peripheral pinion 9 of the belt reel 7 . The rotation of the belt reel 7 is thus sensed directly, specifically by means of a pulse generator pinion 41 seated on the pulse generator shaft 39 . In contrast, it is of course also possible to connect the pulse generator shaft to the output shaft in a geared manner, that is to say to implement an indirect pulse count to a certain extent.

Fig. 2 zeigt im Vergleich mit Fig. 1, daß hier die Baueinheit aus Antriebs motor 10 und Untersetzungsgetriebe 11 richtungsmäßig umgekehrt zur Bauein heit in Fig. 1 eingebaut ist. Das führt im hier dargestellten Ausführungs beispiel zu einer besonders guten Raumausnutzung. Fig. 2 shows in comparison with Fig. 1 that here the unit from the drive motor 10 and reduction gear 11 directionally reversed to the Bauein unit in Fig. 1 is installed. In the embodiment shown here, this leads to a particularly good use of space.

Claims

1. reduction gear ( 11 ) with a gear housing ( 12 ) and in the Ge gear housing ( 12 ) arranged gear wheels ( 13 ), the gear housing ( 12 ) at least one end face ( 14 ) and an approximately perpendicular to the end face ( 14 ) extending transverse side has, on the end face ( 14 ) a drive motor ( 10 ) associated with or to a drive motor ( 10 ) GE belonging drive shaft ( 15 ) with a drive pinion ( 16 ) is arranged and on the transverse side an approximately perpendicular to the drive shaft ( 15 ) directed from Drive shaft ( 17 ), optionally with an output pinion ( 18 ) is arranged, in particular for installation in a belt box ( 1 ) of an electromotively driven belt winder for a roller shutter or the like, characterized in that the gear wheels ( 13 ) in Form of a planetary gear are formed and arranged, namely that a ring gear ( 19 ), a in the ring gear ( 19 ) arranged planet carrier ( 20 ) with planet wheels ( 21 ) and a valve disposed at the center of the planet carrier (20), sun gear (22) are provided and uprights of the elements ring gear (19), planet (20) and sun gear (22) each two are rotatable relative to the housing (12) and a relative to the housing ( 12 ) is fixed and that the drive shaft ( 15 ) and the output shaft ( 17 ) are each coupled to one of the rotatable elements.

2. Reduction gear according to claim 1, characterized in that the ring gear ( 19 ) relative to the housing ( 12 ) is fixed, the sun gear ( 22 ) is coupled to the drive shaft ( 15 ) and the planet gear carrier ( 20 ) is coupled to the output shaft ( 17 ) is.

3. Reduction gear according to claim 2, characterized in that the output shaft ( 17 ) is the shaft of the planet carrier ( 20 ).

4. Reduction gear according to one of claims 1 to 3, characterized in that the sun gear ( 20 ) is rotatably and coaxially connected to a bevel gear ( 23 ), in particular a face gear, and the bevel gear ( 23 ) with the drive pinion ( 16 ) combs.

5. Reduction gear according to claim 4, characterized in that the bevel gear ( 23 ) has a larger diameter than the ring gear ( 19 ) and covers the ring gear ( 19 ) on its outer circumference.

6. Reduction gear according to claim 4 or 5, characterized in that the bevel gear ( 23 ) made of plastic, in particular polyamide.

7. reduction gear according to claim 1 and possibly one of claims 4 to 6, characterized in that the planet carrier against the Ge is fixed, the sun gear is coupled to the drive shaft and that Ring gear is coupled to the output shaft.

8. Reduction gear according to claim 1 and possibly one of claims 4 to 6, characterized in that the sun gear relative to the housing stands, the ring gear is coupled to the drive shaft and the planet gear carrier is coupled to the output shaft.

9. reduction gear according to claim 8, characterized in that the Ring gear on the outside or the open end face a circumferential Has ring gear, so to speak as a bevel gear, especially as a plan wheel, is designed and that the ring gear directly with the drive pinion combs.

10. Reduction gear according to one of claims 1 to 9, characterized in that the ring gear ( 19 ) in a recess ( 25 ) in, preferably designed as a solid block housing ( 12 ) embedded or as an internal ring gear on the inside of the recess ( 25 ) is executed.

11. Reduction gear according to claim 10, characterized in that the planet carrier ( 20 ), the sun gear ( 22 ) and possibly the bevel gear ( 23 ) completely in the recess ( 25 ) in the housing ( 12 ) and, preferably before, the Recess ( 25 ) can be covered by means of a cover ( 26 ).

12. Reduction gear according to claim 11, characterized in that the cover ( 26 ) has a bearing ( 27 ) for the axis ( 28 ) of the sun gear ( 22 ) or the bevel gear ( 23 ).

13. Reduction gear according to one of claims 10 to 12, characterized in that the recess ( 25 ) in the housing ( 12 ) on the back to the transverse side of the housing ( 12 ) has a passage opening ( 29 ) for the output shaft ( 17 ) and the passage opening ( 29 ) is preferably designed as a bearing for the output shaft ( 17 ).

14. Reduction gear according to one of claims 1 to 13, characterized in that the drive shaft ( 15 ) is associated with a non-or only slowly rotating drive shaft ( 15 ) effective, preferably based on the centrifugal force principle, friction brake ( 31 ).

15. Reduction gear according to claim 14, characterized in that the friction brake ( 31 ) from a drive shaft ( 15 ) surrounding, on the hous se ( 12 ) formed ring flange ( 32 ) with an outer circumference forming a braking surface, one with the drive shaft ( 15 ) rotatably connected, the ring flange ( 32 ) coaxially encompassing support ring ( 33 ), axially displaceably mounted in the support ring ( 33 ), on the outer circumference of the ring flange ( 32 ) coming to rest brake pads ( 34 ) or the like. and in the support ring ( 33 ) attached, the brake pads ( 34 ) radially inwards with spring force acting on the brake springs ( 35 ).

16. Reduction gear according to claim 15, characterized in that the support ring ( 33 ) made of plastic, in particular of heat-resistant plastic.

17. Reduction gear according to claim 15 or 16, characterized in that the ring flange ( 32 ) in a to the ring flange ( 32 ) coaxial Ausneh tion ( 37 ) in the housing ( 12 ) is arranged and in the recess ( 37 ) also all other parts of the Find the friction brake ( 31 ).

18. Reduction gear according to one of claims 1 to 17, characterized in that the housing ( 12 ) consists largely of electrically insulating plastic.

19. Reduction gear according to one of claims 1 to 18, characterized in that in the housing ( 12 ), a microswitch ( 38 ) for pulse counting and a pulse triggering element, in particular a pulse generator shaft ( 39 ), is angeord net.

20. Reduction gear according to claims 18 and 19, characterized records that the microswitch is embedded in the plastic of the housing is and only the electrical connection elements of the microswitch from the outside are accessible.

21. Reduction gear according to claim 19 or 20, wherein the output pinion with a peripheral pinion of a belt reel or the like. Combines, characterized in that the pulse generator shaft ( 39 ) also meshes directly with the peripheral pinion ( 9 ) of the belt reel ( 7 ).

22. reduction gear according to claim 19 or 20, characterized in that the pulse generator shaft is geared to the output shaft.