EP0860222A2

EP0860222A2 - Pressing device and process for storing the press displacement or remaining press displacement

Info

Publication number: EP0860222A2
Application number: EP97114625A
Authority: EP
Original assignee: Novopress GmbH Pressen und Presswerkzeuge and Co KG
Current assignee: Novopress GmbH Pressen und Presswerkzeuge and Co KG
Priority date: 1997-02-21
Filing date: 1997-08-23
Publication date: 1998-08-26
Anticipated expiration: 2017-08-23
Also published as: EP0860221A2; EP0860220B1; EP0860220A3; EP0860220A2; EP0860223A2; US6202290B1; DE59802282D1; EP0860221A3; EP0860222A3; DE59709629D1; EP0860223B1; DE59709268D1; EP0860221B1; EP0860222B1; EP0860223A3; DE29703052U1; DE59705272D1

Abstract

Ein Preßgerät 1 zum Verbinden von Werkstücken weist ein Preßwerkzeug 3 und einem motorischen Antrieb 5 zur Betätigung des Preßwerkzeugs 3 über einen Preßweg sowie eine Steuereinrichtung 26 und mit einer Speichereinrichtung 100 auf. Erfindungsgemäß ist der Preßweg in der Speichereinrichtung 100 einspeicherbar oder eingespeichert und weist die Steuereinrichtung eine Wegerfassungseinrichtung 23, 24, 25 auf, die mit der Speichereinrichtung 100 derart zusammenwirkt, daß der Antrieb 5 bei Erreichen des Preßwegendes abgeschaltet wird.

A pressing device 1 for connecting workpieces has a pressing tool 3 and a motor drive 5 for actuating the pressing tool 3 via a pressing path, as well as a control device 26 and with a storage device 100. According to the invention, the press path can be stored or stored in the memory device 100 and the control device has a path detection device 23, 24, 25 which interacts with the memory device 100 such that the drive 5 is switched off when the end of the press path is reached.

Description

Die Erfindung betrifft ein Preßgerät zum verbinden von Werkstücken, mit einem Preßwerkzeug und einem motorischen Antrieb zur Betätigung des Preßwerkzeugs über einen Preßweg sowie mit einer Steuereinrichtung und mit einer Speichereinrichtung gehört. Die Erfindung betrifft desweiteren ein Verfahren zum Einspeichern des Preßwegs oder des Restpreßwegs bei dem Preßgerät.The invention relates to a pressing device for connecting workpieces, with a press tool and a motor drive for actuating the pressing tool via a pressing path and with belongs to a control device and with a storage device. The invention further relates to a method for Storage of the pressing path or the remaining pressing path in the pressing device.

Zum verbinden von Rohren ist es bekannt, hülsenförmige Preßfittings zu verwenden, die zum Zweck der Herstellung einer Rohrverbindung über die Rohrenden geschoben und dann radial zusammengepreßt werden, wobei sowohl das Preßfitting als auch das Rohr plastisch verformt werden. Solche Rohrverbindungen und die zugehörigen Preßfittings sind beispielsweise aus der DE-C-11 87 870, EP-B-0 361 630 und EP-A-0 582 543 bekannt.For connecting pipes, it is known to use sleeve-shaped press fittings to be used for the purpose of making a Pipe connection pushed over the pipe ends and then radially be pressed together, both the press fitting and the pipe is plastically deformed. Such pipe connections and the associated press fittings are for example from the DE-C-11 87 870, EP-B-0 361 630 and EP-A-0 582 543 are known.

Die Verpressung geschieht mit Hilfe von Preßgeräten, wie sie in verschiedenen Ausführungsformen beispielsweise in der DE-C-21 3782, DE-A-34 23 283, EP-A-0 451 806, EP-B-0 361 630 und DE-U-296 04 276.5 bekannt sind. Die Preßgeräte haben ein Preßwerkzeug mit zumindest zwei oder teilweise auch mehr Preßbacken, die beim Preßvorgang radial nach innen zwecks Bildung eines im wesentlichen geschlossenen Preßraums bewegt werden. Das Preßwerkzeug ist auswechselbar an dem übrigen Teil des Preßgeräts angebracht, damit jeweils ein zu dem Durchmesser des Preßfittings passendes Preßwerkzeug verwendet werden kann.The pressing is done with the help of pressing devices like the one below in various embodiments, for example in the DE-C-21 3782, DE-A-34 23 283, EP-A-0 451 806, EP-B-0 361 630 and DE-U-296 04 276.5 are known. The presses have one Press tool with at least two or even more Press jaws that are used radially inward during the pressing process Formation of a substantially closed press room moves will. The pressing tool is interchangeable on the rest Part of the pressing device attached so that one to each Suitable press tool diameter used for the press fitting can be.

Für die Bewegung der Preßbacken ist ein elektrischer Antrieb vorgesehen, der zusätzlich auch mit einer Hydraulikeinheit kombiniert sein kann. Im Rahmen eines Preßvorgangs legt der Antrieb einen Preßweg zurück, der anfangs gewöhnlich mit einem Leerweg beginnt, bis die Preßbacken an dem Preßfitting zur Anlage kommen. Auf dem weiteren Preßweg folgt die verformung des Preßfittings und des Rohrendes bis zu einer Endpreßstellung. Hier wird der Antrieb automatisch abgeschaltet, sei es durch ein Kraftbegrenzungselement beispielsweise in Form einer Drehmomentkupplung oder durch ein hydraulisches Schaltventil, sei es durch einen Endschalter in verbindung mit einem Backenschließsensor am Preßwerkzeug (DE-U-296 02 240.3).There is an electric drive for the movement of the press jaws provided that additionally with a hydraulic unit can be combined. As part of a pressing process, the Drive back a pressing path that usually started with one Free travel begins until the press jaws on the press fitting come to the plant. The deformation follows on the further pressing path of the press fitting and the pipe end up to a final press position. Here the drive is switched off automatically it in the form of a force limiting element, for example a torque clutch or a hydraulic switching valve, be it through a limit switch in conjunction with a Jaw closing sensor on the pressing tool (DE-U-296 02 240.3).

Auch ein Backenschließsensor kann nicht unter allen Umständen garantieren, daß der Antrieb exakt in der vorgesehenen Endpreßstellung abgeschaltet wird. Zu frühes Abschalten hat zur Folge, daß die Verpressung ungenügend ist, so daß es an der Rohrverbindung zu Undichtigkeiten kommen kann. Zu spätes Abschalten verursacht eine Überverpressung, wodurch infolge zu starker Materialverformung Risse oder Einkerbungen entstehen können, die die Festigkeit und Dichtheit der Rohrverbindung ebenfalls beeinträchtigen können. Wird eine Überverpressung durch Anschläge am Preßwerkzeug oder durch Aneinanderschlagen der Stirnseiten der Preßbacken verhindert, spricht der Backenschließsensor nicht an mit der Folge, daß das Preßwerkzeug starken Stoßbelastungen infolge des ungebremsten Anschlagens der Preßbacken gegeneinander unterliegt.Even a jaw lock sensor cannot work under all circumstances guarantee that the drive is exactly in the intended final pressing position is switched off. Switching off too early has Consequence that the compression is insufficient, so that it at the Pipe connection can lead to leaks. Switching off too late causes overpressing, causing as a result severe material deformation Cracks or notches occur can the strength and tightness of the pipe joint can also affect. Becomes an overpressing by stops on the pressing tool or by hitting each other prevents the end faces of the press jaws, speaks the Jaw closing sensor not on, with the result that the pressing tool strong shock loads as a result of the unbraked striking the press jaws are subject to each other.

Hinzu kommt, daß sowohl das Preßgerät selbst und hier insbesondere das Preßwerkzeug als auch der Backenschließsensor bei der Herstellung Toleranzen unterliegen. Schon geringe Unterschiede in der Dimensionierung der durch den Antrieb bewegten Teile können erhebliche Abweichungen im elastischen verhalten dieser Teile bewirken, die die Preßgeometrie verändern. Entsprechende Wirkungen hat das Spiel in den Lagern der bewegten Teile.In addition, both the press itself and here in particular the press tool as well as the jaw closing sensor manufacturing tolerances. Already slight differences in the dimensioning of those moved by the drive Parts can behave significantly in elastic behavior cause these parts that change the press geometry. Appropriate The game has effects in the camps of the moving Parts.

Ein weiteres Problem wird durch den Umstand begründet, daß ein bestimmtes Preßwerkzeug zwar nur zur Verpressung eines Preßfittings mit einem bestimmten Durchmesser geeignet ist, jedoch solche Preßfittings aus unterschiedlich harten Materialien bestehen und/oder unterschiedliche Wandstärken haben können mit der Folge, daß gleichgroße Preßfittings unterschiedliche Verpressungswiderstände haben. Die bewegten Teile des Preßgeräts werden entsprechend unterschiedlich belastet, d. h. das elastische Verhalten der belasteten Teile des Preßgeräts hängt von Art der Rohrverbindung ab. Auch hierdurch entstehen erheblich voneinander abweichende Geometrien im Bereich der Preßbacken. Der Backenschließsensor spricht dann zu spät oder zu früh an mit der Gefahr, daß die Verpressung nicht optimal ist.Another problem arises from the fact that a certain pressing tool only for pressing one Press fittings with a certain diameter is suitable, however, such press fittings made of different hard materials exist and / or have different wall thicknesses can with the result that press fittings of the same size different Have compression resistances. The moving parts of the pressing device are loaded differently accordingly, d. H. the elastic behavior of the loaded parts of the pressing device depends on the type of pipe connection. This too geometries deviate considerably from each other in the area the press jaws. The jaw closing sensor then responds late or early with the risk of pressing is not optimal.

Schließlich ist zu beachten, daß im Laufe der Zeit schleichende Veränderungen durch verschleiß insbesondere in den Lagern der bewegten Teile auftreten kann. Auch hierdurch verändert sich die Geometrie im Bereich der Preßbacken nicht unerheblich und führt letztendlich zu einer Verlagerung des Ansprechpunkts des Backenschließsensors. Dem kann zwar durch Überdimensionierung der Lager Rechnung getragen werden, allerdings unter Inkaufnahme höherer Kosten und größeren Gewichts.Finally, it should be noted that over time, creeping Changes due to wear, particularly in the bearings the moving parts can occur. This also changed the geometry in the area of the press jaws is not insignificant and ultimately leads to a shift in the point of contact of the jaw closing sensor. That can be done by Oversizing of the bearings are taken into account, however accepting higher costs and greater weight.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Preßgerät der eingangs genannten Art so zu gestalten, daß der Antrieb zuverlässiger in der vorgesehenen Endpreßstellung abgeschaltet wird. Eine weitere Aufgabe besteht darin, ein verfahren bereitzustellen, das die vorstehende Zielsetzung unterstützt.The invention has for its object a pressing device type mentioned so that the drive more reliable switched off in the intended final pressing position becomes. Another object is to provide a method that supports the above objective.

In einer ersten Alternative wird die das Preßgerät selbst betreffende Aufgabe dadurch gelöst, daß der Preßweg in der Speichereinrichtung einspeicherbar oder eingespeichert ist und daß die Steuereinrichtung eine Wegerfassungseinrichtung aufweist, die mit der Speichereinrichtung derart zusammenwirkt, daß der Antrieb bei Erreichen des Preßwegendes abgeschaltet wird. In einer zweiten Alternative ist vorgeschlagen, daß das Preßgerät einen Stellungsaufnehmer zur Erfassung eines Referenzpunkts auf den Preßweg aufweist, daß in der Speichereinrichtung der sich vom Referenzpunkt bis zum Preßwegende erstreckende Restpreßweg einspeicherbar oder eingespeichert ist und daß die Steuereinrichtung eine Wegerfassungseinrichtung aufweist, die mit dem Stellungsaufnehmer und der Speichereinrichtung derart zusammenwirkt, daß der Antrieb bei Erreichen des Preßwegendes abgeschaltet wird.In a first alternative, the press device itself is concerned Task solved in that the press path in the Storage device is storable or stored and that the control device is a path detection device which cooperates with the storage device in such a way that the drive is switched off when the end of the press path is reached becomes. A second alternative proposes that the pressing device has a position sensor for detection has a reference point on the press path that in the Storage device from the reference point to the end of the press path extending residual press path storable or stored and that the control device is a path detection device has that with the position sensor and the storage device cooperates such that the drive is switched off when the end of the pressing path is reached.

Grundgedanke der Erfindung ist es demnach, nicht die sich am Preßende einstellende Geometrie der Preßbackenkontur durch einen Backenschließsensor abzutasten, sondern den gesamten Preßweg oder den letzten Teil des Preßwegs ab einem Referenzpunkt am Preßgerät abzuspeichern und dann den Antrieb nach Abfahren des gespeicherten Wegs abzuschalten. Es hat sich gezeigt, daß hierdurch der Abschaltpunkt sehr genau eingestellt werden kann, insbesondere wenn sowohl für die Speichereinrichtung als auch für die Wegerfassungseinrichtung elektrische bzw. elektronische Bauteile benutzt werden. Die Einspeicherbarkeit eröffnet zudem die Möglichkeit, jedem einzelnen Preßwerkzeug bzw. jeder Kombination von Preßwerkzeug und Antrieb einen individuell passenden Wert für den Preßweg bzw. den Restpreßweg einzuspeichern, und zwar nach Vornahme einer Eichung, wie sie weiter unten beschrieben ist. Hierdurch werden evtl. vorhandene Toleranzen bei der Herstellung insbesondere des Preßwerkzeugs ausgeschaltet.The basic idea of the invention is therefore not the most Pressing adjusting geometry of the press jaw contour to scan a jaw lock sensor, but the entire one Press path or the last part of the press path from a reference point on the pressing device and then save the drive Switch off traversing the saved route. It has shown, that this sets the switch-off point very precisely can be, especially if both for the storage device as well as electrical for the path detection device or electronic components are used. The storability also opens up the possibility to everyone Press tool or any combination of press tool and drive an individually suitable value for the press path or to save the remaining press path after making one Calibration as described below. This will any existing tolerances during manufacture in particular of the press tool switched off.

Was die zweite Alternative betrifft, können Stellungsaufnehmer verwendet werden, wie sie sich beispielsweise aus der DE-U-296 02 240.3 oder DE-U-237 03 052.3 ergeben. Sie sind dann zweckmäßigerweise am Preßwerkzeug selbst und dort vorteilhafterweise nahe an zwei Stirnseiten der Preßbacken des Preßwerkzeugs angeordnet. Im Unterschied zu den vorbeschriebenen Aufnehmern sind sie jedoch gemäß der vorliegenden Erfindung so eingestellt, daß sie vor Erreichen der Endpreßstellung ein Signal erzeugen, welches die Wegerfassungseinrichtung zwecks Nachfahren des gespeicherten Restpreßwegs ansteuert. Dabei sollte der Referenzpunkt in der zweiten Hälfte des Preßwegs liegen und insbesondere nahe der Endpreßstellung vorgesehen sein.As for the second alternative, positioners can can be used, such as those resulting from the DE-U-296 02 240.3 or DE-U-237 03 052.3 result. they are then expediently on the pressing tool itself and advantageously there close to two faces of the press jaws of the Press tool arranged. In contrast to the ones described above However, they are sensors according to the present invention set so that it reaches the final pressing position generate a signal which the path detection device activated for tracing the stored remaining press path. The reference point should be in the second half of the press path and in particular close to the end press position be provided.

Grundsätzlich besteht die Möglichkeit, die Speichereinrichtung im Bereich der Steuereinrichtung für den Antrieb vorzusehen. Dies hätte jedoch den Nachteil, daß nur ein solcher Satz von Preßwerkzeugen mit dem Antrieb kombiniert werden kann, deren im Wege einer Eichung ermittelten Preßwege bzw. Restpreßwege an dem Antriebsteil des Preßgeräts abgespeichert sind. Deshalb ist es vorteilhafter, die Speichereinrichtung für den Preßweg bzw. Restpreßweg am Preßwerkzeug selbst anzuordnen, wobei dafür Sorge getragen werden muß, daß bei verbindung des jeweiligen Preßwerkzeugs mit dem Antriebsteil eine verbindung mit der Steuereinrichtung über ein Übertragungsglied hergestellt wird. Auf diese Weise läßt sich jedes Preßwerkzeug mit dem Antriebsteil eines bestimmten Preßgeräts verbinden.Basically, there is the possibility of the storage device to be provided in the area of the control device for the drive. However, this would have the disadvantage that only one Set of pressing tools can be combined with the drive can whose press paths or Remaining pressing paths are stored on the drive part of the pressing device are. Therefore, it is more advantageous to use the storage device to be arranged for the pressing path or remaining pressing path on the pressing tool itself, care must be taken to ensure that when connecting of the respective pressing tool with the drive part one connection to the control device via a transmission link will be produced. This way everyone can Press tool with the drive part of a specific pressing device connect.

Die Wegerfassungseinrichtung ist zweckmäßigerweise im Bereich des Antriebs angeordnet, beispielsweise als Umdrehungszähler. Soweit der gesamte Preßweg eingespeichert werden soll, sollte ein Startaufnehmer zur Erfassung der Anfangsstellung des Preßwerkzeugs vorgesehen sein.The path detection device is expediently in the area arranged of the drive, for example as a revolution counter. As far as the entire press path should be saved, should a starting sensor to record the initial position of the Press tool may be provided.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß in der Speichereinrichtung mehrere Preßwege bzw. Restpreßwege einspeicherbar oder eingespeichert sind und daß eine Selektionseinrichtung zur Auswahl des jeweiligen Preßwegs bzw. Restpreßwegs vorgesehen ist. Diese Ausbildung ermöglicht es, für ein bestimmtes Preßwerkzeug Preßwege bzw. Restpreßwege in Anpassung an das elatische verhalten der belasteten Teile des Preßgeräts bei der Verpressung von Werkstücken mit unterschiedlichem Verpressungswiderstand einzuspeichern. Hierdurch wird auch dann ein optimaler Abschaltpunkt für den Antrieb verwirklicht, wenn das Preßwerkzeug für die Verpressung von Rohrverbindungen aus verschiedenen Materialien oder unterschiedlichen Wandstärken verwendet wird.In a further embodiment of the invention it is provided that several pressing paths or remaining pressing paths in the storage device are storable or stored and that a selection device to select the respective press path or residual press path is provided. This training allows for a specific press tool press paths or residual press paths in adaptation the elastic behavior of the stressed parts of the Pressing device for pressing workpieces with different Save compression resistance. Hereby then also becomes an optimal switch-off point for the drive realized when the pressing tool for pressing Pipe connections made of different materials or different Wall thickness is used.

Für die Auswahl des jeweiligen Preßwegs bzw. Restpreßwegs kann eine von Hand bedienbare Schalteranordnung vorgesehen sein. Um auch insoweit eine höhere Sicherheit zu geben, sollte die Selektionseinrichtung einen Istwertaufnehmer für die Erfassung einer physikalischen Größe aufweisen, welche mit dem Verpressungswiderstand korreliert, wobei der an einem bestimmten Punkt des Preßwegs aufgenommene Istwert als Kriterium für die Auswahl des Preßwegs bzw. Restpreßwegs herangezogen wird. Die Auswahl des Preßwegs bzw. Restpreßwegs geschieht in diesem Fall automatisch jeweils entsprechend dem detektierten Verpressungswiderstand an einem bestimmten Ort des Preßwegs. Als physikalische Größen, welche mit dem Verpressungswiderstand korrelieren, kommen insbesondere die Drehzahl des Antriebs, die aufzubringende Preßkraft, das aufzubringende Drehmoment und/oder der dem Antrieb zugeführte elektrische Strom in Frage.For the selection of the respective press path or residual press path can be provided a manually operable switch assembly be. In order to provide greater security in this respect, too the selection device an actual value sensor for the Detect a physical quantity, which with correlates the compression resistance, the one at a certain Point of the press travel actual value taken as a criterion used for the selection of the press path or residual press path becomes. The selection of the press path or residual press path is done in this case automatically according to the detected compression resistance at a specific location the press path. As physical quantities, which with the compression resistance correlate, especially come Speed of the drive, the pressing force to be applied, the one to be applied Torque and / or the drive supplied electric current in question.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, daß die Steuereinrichtung eine Antriebssteuereinrichtung aufweist, über die ein Eichvorgang in der Weise durchführbar ist, daß das Preßwerkzeug mit einer vorgegebenen Kraft bis in eine Endstellung verfahrbar ist und dabei der Preßweg bzw. der Restpreßweg über die Wegerfassungseinrichtung ermittelt und dann in die Speichereinrichtung eingespeichert wird. Dabei sollte der Eichvorgang wiederholbar sein und dabei der gespeicherte Wert für den Preßweg bzw. Restpreßweg durch den bei der Wiederholung ermittelten Wert überschrieben werden. Mit Hilfe der Antriebssteuereinrichtung kann somit ein automatischer Eichvorgang am Preßgerät selbst vorgenommen werden, um das jeweils angeschlossene Preßwerkzeug erstmals einzueichen oder eine erneute Eineichung vorzunehmen, um schleichende Veränderungen wie beispielsweise verschleiß zu kompensieren. According to a further feature of the invention it is provided that the control device has a drive control device, via which a calibration process can be carried out in such a way is that the pressing tool with a predetermined force up to an end position can be moved and the pressing path or the remaining press path is determined via the path detection device and then stored in the storage device. Here the calibration process should be repeatable and the stored value for the press path or residual press path through the the value determined during the repetition are overwritten. With the help of the drive control device, an automatic Calibration process on the pressing device itself, to submit the connected press tool for the first time or re-calibrate to creep To compensate for changes such as wear.

Zum Einspeichern des Preßwegs bzw. des Restpreßwegs ist ein Verfahren vorgeschlagen, bei dem das Preßwerkzeug mit einer vorgegebenen Kraft bis in eine Endstellung verfahren wird und dabei der Preßweg bzw. der Restpreßweg erfaßt und dann in die Speichereinrichtung eingespeichert wird. Jedes Preßwerkzeug erhält hierdurch einen zugehörigen Preßweg bzw. Restpreßweg, über den beim Verpressen das Abschalten des Antriebs bewirkt wird.To store the press path or the remaining press path is a Proposed method in which the press tool with a predetermined force is moved to an end position and the press path or the remaining press path is recorded and then into the Storage device is stored. Every press tool receives an associated press path or residual press path, which causes the drive to switch off when pressed becomes.

Die Eichung sollte vorzugsweise in der Weise geschehen, daß das Verfahren des Preßwerkzeugs mehrfach hintereinander durchgeführt und dabei jeweils der Preßweg bzw. Restpreßweg erfaßt wird, wobei ein solcher Preßweg bzw. Restpreßweg eingespeichert wird, welcher sich von dem Preßweg bzw. Restpreßweg, der unmittelbar vorher oder nachher erfaßt worden ist, weniger unterscheidet als von dem anfangs ermittelten Preßweg bzw. Restpreßweg. Vorzugsweise soll erst dann ein Preßweg bzw. Restpreßweg eingespeichert werden, wenn der Unterschied zu dem unmittelbar vorher oder nachher erfaßten Preßweg bzw. Restpreßweg mindestens 50% geringer ist als zu dem anfangs ermittelten Preßweg bzw. Restpreßweg. Mit der vorstehenden Verfahrensweise sollen Setzerscheinungen, die beim ersten oder zweiten verfahren des Preßwerkzeugs auftreten, eliminiert werden, d. h. erst dann soll der Preßweg bzw. Restpreßweg eingespeichert werden, wenn sich praktisch keine Unterschiede mehr zwischen zwei Eichvorgängen feststellen lassen.The calibration should preferably be done in such a way that the process of the pressing tool several times in succession carried out and thereby the press path or residual press path is detected, such a press path or residual press path being stored which is different from the press path or residual press path, which was recorded immediately before or after, differs less than from the initially determined pressing path or remaining press path. Only then should a press path be preferred or remaining press path if the difference to the pressing path or immediately recorded before or after Residual press travel is at least 50% less than that at the beginning determined press path or residual press path. With the above In terms of procedure, signs of settlement appearing at the first or second process of the press tool, eliminated become, d. H. only then should the press path or residual press path be saved when there are practically no differences more between two calibration processes.

Das vorbeschriebene verfahren läßt sich auch in der Weise modifizieren, daß das Preßwerkzeug unter Verpressung von Werkstücken mit einem bestimmten Verpressungswiderstand bis in die Endstellung verfahren wird und daß dann wenigstens ein weiterer Wert für den Preßweg bzw. Restpreßweg eingespeichert wird, welcher einem anderen Verpressungswiderstand entspricht. Dabei kann der bzw. die weitere(n) Wert(e) auf der Basis des ersten eingespeicherten Werts errechnet werden, da im allgemeinen die Zusammenhänge bei unterschiedlichen Verpressungswiderständen infolge abweichender Materialien und Wandstärken für die zu verpressenden Werkstücke errechenbar sind. Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, daß der bzw. die weitere(n) Wert(e) unter Verpressung von Werkstücken unterschiedlicher Verpressungswiderstände ermittelt wird bzw. werden.The method described above can also be modified in such a way that the pressing tool while pressing workpieces with a certain compression resistance up to the end position is moved and that then at least one further value for the press travel or remaining press travel stored which corresponds to another compression resistance. The further value (s) on the Based on the first stored value, because in general the relationships with different compression resistances due to different materials and Wall thicknesses can be calculated for the workpieces to be pressed are. However, there is also the possibility that the or the other value (s) under compression of workpieces of different Compression resistance is determined or will.

Es versteht sich, daß der Preßweg bzw. der Restpreßweg für die Verwirklichung der Erfindung nicht unbedingt direkt erfaßt werden muß. Es können auch damit korrelierende physikalische Größen gemessen und eingespeichert werden, wie beispielsweise die Verpressungszeit bzw. Restverpressungszeit. Letztere entsprechen für ein bestimmtes Preßgerät im wesentlichen dem Preßweg bzw. Restpreßweg und können somit ebenfalls herangezogen werden.It is understood that the press path or the residual press path for the implementation of the invention is not necessarily directly understood must become. It can also correlate physical Sizes are measured and stored, such as the pressing time or remaining pressing time. The latter essentially correspond to a particular pressing device the press path or residual press path and can therefore also be used.

In der Zeichnung ist die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels näher veranschaulicht. Es zeigen:

Figur 1: den Antriebsteil eines Preßgeräts im Längsschnitt;
Figur 2: den oberen Teil des Antriebsteils gemäß Figur 1 mit einem teilweise dargestellten Preßwerkzeug;
Figur 3: das Preßwerkzeug gemäß Figur 2 in vergrößerter Darstellung;
Figur 4: eine vereinfachte Darstellung der Steuerung des Preßgeräts gemäß den Figuren 1 bis 3 und
Figur 5: eine Grafik zur veranschaulichung der Drehzahlregelung für die Steuerung gemäß Figur 4.

In the drawing, the invention is illustrated in more detail using an exemplary embodiment. Show it:

Figure 1: the drive part of a pressing device in longitudinal section;
Figure 2: the upper part of the drive part according to Figure 1 with a press tool partially shown;
Figure 3: the pressing tool according to Figure 2 in an enlarged view;
Figure 4: a simplified representation of the control of the pressing device according to Figures 1 to 3 and
Figure 5: 4 shows a graphic to illustrate the speed control for the control according to FIG. 4.

Das in den Figuren 1 bis 3 dargestellte Preßgerät 1 ist zweiteilig aufgebaut und besteht im wesentlichen aus einem Antriebsteil 2 und einem Preßwerkzeug 3. Beide sind über einen Kupplungsbolzen 4 gelenkartig miteinander verbunden.The pressing device 1 shown in Figures 1 to 3 is in two parts constructed and consists essentially of a drive part 2 and a pressing tool 3. Both are over one Coupling bolts 4 connected to one another in an articulated manner.

In dem Antriebsteil 2 befindet sich ein elektrischer Antriebsmotor 5 mit einer Antriebswelle 6, die in einem Lager 7 gelagert ist. Am freien Ende ist ein Antriebsritzel 8 angeordnet, das mit einem Zahnrad 9 kämmt, welches auf einer Zwischenwelle 10 sitzt. Die Zwischenwelle 10 ist in den Lagern 11 und 12 drehbar gelagert. Sie trägt ein Ritzel 13, welches mit einem Zahnrad 14 kämmt, das Teil einer Spindelmutter 15 ist. Die Spindelmutter 15 ist in den Lagern 16, 17 axial unverschieblich gelagert. Die Spindelmutter 15 wird von einer Spindel 18 durchsetzt, deren dem Antriebsmotor 5 entfernt liegendes Ende mit einem Gabelkopf 19 versehen ist. Spindelmutter 15 und Spindel 18 kämmen derart miteinander, daß bei Verdrehung der Spindelmutter 15 eine Axialverschiebung der Spindel 18 bewirkt wird. Dabei wird die Spindel 18 drehfest geführt. An electric drive motor is located in the drive part 2 5 with a drive shaft 6, which is in a bearing 7 is stored. A drive pinion 8 is arranged at the free end, that meshes with a gear 9, which is on an intermediate shaft 10 sits. The intermediate shaft 10 is in the bearings 11 and 12 rotatably mounted. It carries a pinion 13, which meshes with a gear 14, the part of a spindle nut 15 is. The spindle nut 15 is axially immovable in the bearings 16, 17 stored. The spindle nut 15 is one Spindle 18 passes through, the drive motor 5 removed lying end is provided with a clevis 19. Spindle nut 15 and spindle 18 mesh in such a way that at Rotation of the spindle nut 15 an axial displacement of the Spindle 18 is effected. The spindle 18 becomes non-rotatable guided.

In dem Gabelkopf 19 sind zwei Antriebsrollen 20, 21 frei drehbar gelagert. Die Antriebsrollen 20, 21 liegen umfangsseitig aneinander an.In the fork head 19, two drive rollers 20, 21 are free rotatably mounted. The drive rollers 20, 21 are located on the circumference to each other.

Die Antriebswelle 6 ragt auch am hintenseitigen Ende des Antriebsmotors 5 heraus und ist auch dort in einem Lager 22 gelagert. Sie trägt einen Drehzahlgeber 23, über dessen Umfang in gleichen Abständen Magnete 24 verteilt sind. Dem Drehzahlgeber 23 gegenüber ist gerätefest ein Drehzahlsensor 25 angeordnet, der die von den Magneten 24 ausgehenden Magnetfelder zu erfassen in der Lage ist und entsprechende Signale an eine hier nur schematisch dargestellte Steuereinrichtung 26 gibt. Die Signale werden dort gezählt, wobei die festgestellte Anzahl der Anzahl der Umdrehungen und damit dem von der Spindel 18 bzw. dem Gabelkopf 19 zurückgelegten Weg entspricht. Der zeitliche Abstand zwischen zwei Signalen ist darüberhinaus ein Maß für die augenblickliche Drehzahl des Antriebsmotors 5.The drive shaft 6 also protrudes at the rear end of the drive motor 5 out and is also stored there in a bearing 22. It carries a speed sensor 23 over its scope magnets 24 are distributed at equal intervals. The speed sensor 23, a speed sensor 25 is arranged opposite the device, the magnetic fields emanating from the magnets 24 is able to detect and send appropriate signals to a here only schematically shown control device 26. The signals are counted there, with the number determined the number of revolutions and thus that of the spindle 18 or the fork head 19 corresponds to the distance traveled. Of the there is also a time interval between two signals a measure of the instantaneous speed of the drive motor 5.

Der Antriebsteil 2 weist ein Gehäuse 27 auf, das zum Preßwerkzeug 3 hin in eine Haltegabel 28 mit zwei deckungsgleichen Gabelarmen 29, 30 ausläuft, die einen solchen Abstand haben, daß der Gabelkopf 19 sich zwischen ihnen bewegen kann. Der vorderseitige Gabelarm 29 ist in Figur 3 weggelassen.The drive part 2 has a housing 27 which is the pressing tool 3 down into a holding fork 28 with two congruent Fork arms 29, 30 that leak such a distance have that the clevis 19 can move between them. The front fork arm 29 is omitted in FIG. 3.

Das in den Figuren 2 und 3 dargestellte Preßwerkzeug 3 weist zwei deckungsgleiche, hintereinander angeordnete Tragplatten auf, von denen hier nur die vorderseitige Tragplatte 31 zu sehen ist. Beide Tragplatten 31 haben die gleiche T-Form und ragen mit ihren antriebsseitigen Bereichen in den Zwischenraum zwischen den Gabelarmen 29, 30 hinein und sitzen dort auf dem Kupplungsbolzen 4. Die Tragplatten 31 haben Abstand zueinander und sind über Lagerbolzen 32, 33 miteinander verbunden. Auf den Lagerbolzen 32, 33 sitzt jeweils ein Preßbackenhebel 34, 35 - der Preßbackenhebel 34 ist in Figur 2 weggelassen -, welche spiegelbildlich ausgebildet sind und auch eine spiegebildliche Stellung einnehmen. Die Preßbackenhebel 34, 35 weisen zum Antriebsteil 2 gehende Antriebsarme 36, 37 und nach oben gehende Backenarme 38, 39 auf. Die Antriebsarme 36, 37 haben Antriebsflächen 40, 41, die bei einem Preßvorgang mit den Antriebsrollen 20, 21 zusammenwirken. Die Backenarme 38, 39 haben an den einander gegenüberstehenden Seiten halbkreisförmige Ausnehmungen eingeformt, die die Kontur von Preßbacken 42, 43 einnehmen.The pressing tool 3 shown in Figures 2 and 3 has two congruent support plates arranged one behind the other on, of which here only the front-side support plate 31 see is. Both support plates 31 have the same T-shape and project into the space with their drive-side areas between the fork arms 29, 30 and sit there on the coupling pin 4. The support plates 31 are spaced to each other and are connected to one another via bearing bolts 32, 33. A press jaw lever sits on each of the bearing bolts 32, 33 34, 35 - the press jaw lever 34 is omitted in Figure 2 - Which are mirror images and also assume a position in the mirror. The press jaw levers 34, 35 have drive arms 36, 37 going to drive part 2 and upward cheek arms 38, 39. The drive arms 36, 37 have drive surfaces 40, 41, which during a pressing process cooperate with the drive rollers 20, 21. The cheek arms 38, 39 have on opposite sides semicircular recesses molded into the contour of press jaws 42, 43.

In Figur 2 ist der Preßbackenhebel 35 - ebenso wie der nicht gezeigte Preßbackenhebel 34 - in Offenstellung verschwenkt, so daß sich die Antriebsarme 36, 37 in dem Zwischenraum zwischen den Gabelarmen 29, 30 befinden und die Preßbacken 42, 43 größtmöglichen Abstand zueinander haben. Zwischen den Preßbackenhebeln 34, 35 befinden sich ineinandergesteckt ein Rohrende 44 und - außenliegend - ein Preßfitting 45 mit seinem radial vorstehenden Ringwulst 46. Der Ringwulst 46 liegt auf Höhe der Preßbacken 42, 43 und ist dazu bestimmt, durch Verschwenken der Preßbackenhebel 34, 35 radial nach innen unter plastischer verformung seiner selbst und des Rohrendes 44 verpreßt zu werden.In Figure 2, the press jaw lever 35 - just like that is not shown press jaw lever 34 - pivoted in the open position, so that the drive arms 36, 37 in the space between the fork arms 29, 30 and the press jaws 42, 43 have the greatest possible distance from each other. Between Press jaw levers 34, 35 are inserted one into the other Pipe end 44 and - on the outside - a press fitting 45 with its radially projecting annular bead 46. The annular bead 46 lies at the level of the press jaws 42, 43 and is intended to Swiveling the press jaw lever 34, 35 radially inwards under plastic deformation of itself and the pipe end 44 to be pressed.

Ein Preßvorgang wird - ausgehend von der in Figur 2 gezeigten Stellung - dadurch eingeleitet, daß der Antriebsmotor 5 mittels eines von außen betätigbaren Ein/Aus-Schalters in Gang gesetzt wird. Die von ihm ausgehende Drehbewegung wird in der Spindelmutter 15 in eine Verschiebebewegung der Spindel 18 umgesetzt, und zwar in der Weise, daß der Gabelkopf 19 in Richtung auf das Preßwerkzeug 3 verschoben wird. Bis zur Anlage der Antriebsrollen 20, 21 an den Antriebsflächen 40, 41 wird zunächst ein Leerweg überbrückt. Aufgrund der Schrägstellung der Antriebswellen 40, 41 werden dann die Antriebsarme 36, 37 auseinandergespreizt, und die Antriebsrollen 20, 21 fahren in den sich immer weiter öffnenden Zwischenraum zwischen den Antriebsarmen 36, 37 ein. Dies wiederum hat zur Folge, daß sich die Backenarme 38, 39 und damit die Preßbacken 42, 43 einander annähern, und zwar unter Komprimierung des Ringwulsts 46 des Preßfittings 45 und des Rohrendes 44. Figur 3 zeigt die Endpreßstellung, bei der die Antriebsrollen 20, 21 maximal ausgefahren sind und die Stirnseiten der Backenarme 38, 39 zur Anlage gekommen sind (in Figur 3 sind Preßfitting 45 und Rohrende 44 nicht dargestellt).A pressing process is - starting from that shown in Figure 2 Position - initiated by the drive motor 5 by means of an on / off switch that can be operated from the outside is set. The rotary motion emanating from it is in the Spindle nut 15 in a sliding movement of the spindle 18th implemented, in such a way that the clevis 19 in Direction is moved to the pressing tool 3. To the plant the drive rollers 20, 21 on the drive surfaces 40, 41 an empty path is bridged first. Because of the slant the drive shafts 40, 41 then become the drive arms 36, 37 spread apart, and the drive rollers 20, 21 drive into the ever-opening space between the drive arms 36, 37. This in turn has Consequence that the jaw arms 38, 39 and thus the press jaws 42, 43 approach each other with compression of the annular bead 46 of the press fitting 45 and the pipe end 44. Figure 3 shows the final pressing position in which the drive rollers 20, 21 are maximally extended and the end faces of the cheek arms 38, 39 have come to rest (in Figure 3 are Press fitting 45 and pipe end 44 not shown).

Die Steuereinrichtung 26 arbeitet mit einem Endschalter 47 zusammen, der an der Außenseite des Gabelarms 29 angeordnet ist. Der Endschalter 47 hat einen Schalterarm 48, der mit einem Betätigungsvorsprung 49 an dem Antriebsarm 37 des Preßbackenhebels 35 zusammenwirkt. Der Betätigungsvorsprung 49 drückt den Schalterarm 48 in der in Figur 2 gezeigten Offenstellung der Preßbackenhebel 34, 35 in eine Stellung, in der er der Steuereinrichtung 26 signalisiert, daß sich die Preßbackenhebel 34, 35 in der Anfangsstellung, d. h. Offenstellung befinden. Von hier aus kann dann die Steuereinrichtung 26 eine Wegmessung über den Drehzahlgeber 23 und den Drehzahlsensor 25 vornehmen. Statt einer Wegmessung kann auch eine Zeitmessung initiiert werden.The control device 26 works with a limit switch 47 together, which is arranged on the outside of the fork arm 29 is. The limit switch 47 has a switch arm 48 which with an actuating projection 49 on the drive arm 37 of the press jaw lever 35 cooperates. The actuation projection 49 presses the switch arm 48 in the open position shown in Figure 2 the press jaw lever 34, 35 in a position in which he the control device 26 signals that the press jaw lever 34, 35 in the initial position, i.e. H. Open position are located. From here, the control device can 26 a distance measurement via the speed sensor 23 and the speed sensor 25. Instead of a distance measurement can also a time measurement can be initiated.

Der Antriebsteil 2 des Preßgeräts 1 kann über den Kupplungsbolzen 4 - er ist herausnehmbar - mit verschiedenen Größen von Preßwerkzeugen 3 bestückt werden. Damit die Steuereinrichtung 26 erkennen kann, welcher Art und Größe das Preßwerkzeug 3 ist, weist das Preßwerkzeug 3 eine Codierung auf, und zwar in Form eines elektrischen Widerstands 50, der in einem Stromkreis 51 sitzt. Der Widerstand 50 kann an einer geschützten Stelle des Preßwerkzeugs 3 angeordnet sein. Der im Preßwerkzeug 3 enthaltene Teil des Stromkreises 51 setzt sich über Federkontakte 52, 53 bis in die hier nur als Block symbolisierte Steuereinrichtung 26 fort.The drive part 2 of the pressing device 1 can be via the coupling bolt 4 - it is removable - with different sizes can be equipped by pressing tools 3. So that the control device 26 can recognize the type and size of the press tool 3, the pressing tool 3 has a coding, namely in the form of an electrical resistor 50, which in a circuit 51 sits. The resistor 50 can on one protected location of the pressing tool 3 may be arranged. Of the in the press tool 3 contained part of the circuit 51 sets itself via spring contacts 52, 53 up to here only as a block symbolized control device 26 continues.

Der Widerstand 50 hat einen für das jeweilige Preßwerkzeug 3 spezifischen Widerstandswert. Bei einer Widerstandsmessung läßt sich somit das Preßwerkzeug 3 identifizieren. Die Widerstandsmessung erfolgt mit üblichen Analog-Digital-Wandlern.The resistor 50 has one for the respective pressing tool 3 specific resistance value. With a resistance measurement the pressing tool 3 can thus be identified. The resistance measurement takes place with conventional analog-digital converters.

In dem Stromkreis 51 sitzt zusätzlich ein Backenschließsensor 54, der in dem rechten Preßbackenhebel 35 angeordnet ist. Er hat eine Sackbohrung 55, die zum linken Preßbackenhebel 34 hin offen ist. In der Sackbohrung 55 ist ein Stößel 56 horizontal verschieblich gelagert. Er wird über eine Druckfeder 57 mit einer auf den linken Preßbackenhebel 34 gerichteten Kraft beaufschlagt.In addition, a jaw closing sensor is located in the circuit 51 54, which is arranged in the right press jaw lever 35. He has a blind bore 55 which leads to the left press jaw lever 34 is open. A tappet 56 is horizontal in the blind bore 55 slidably mounted. It is over a compression spring 57 with one aimed at the left press jaw lever 34 Force applied.

Der Stößel 56 wird über zwei beabstandete Ringstege 58, 59 in der Sackbohrung 55 geführt und endet in einem elektrisch isolierenden Gummistück 60. In den Zwischenraum zwischen den beiden Ringstegen 58, 59 ragt eine Kontaktschraube 61 hinein. Sowohl der Stößel 56 als auch die Kontaktschraube 61 sind Teil des Stromkreises 51.The plunger 56 is in two spaced ring webs 58, 59 in the blind bore 55 out and ends in an electrically insulating Rubber piece 60. In the space between the A contact screw 61 projects into the two ring webs 58, 59. Both the plunger 56 and the contact screw 61 are Part of circuit 51.

In geöffneter Stellung der Preßbackenhebel 34, 35 sind die gegenüberliegenden Flächen der Antriebsarme 36, 37 beabstandet. Auf diese Weise steht der Stößel 56 über die Öffnung der Sackbohrung 55 mit dem Gummistück 60 nach außen vor. Der rechte Ringsteg 59 liegt an der Kontaktschraube 61 an, so daß der Stromkreis 31 geschlossen ist. Damit ist eine Widerstandsmessung zur Identifizierung des Preßwerkzeugs 3 anhand des Widerstandswerts des Widerstands 50 möglich.In the open position of the press jaw levers 34, 35 are the opposite surfaces of the drive arms 36, 37 spaced. In this way, the plunger 56 is above the opening of the Blind bore 55 with the rubber piece 60 to the outside. Of the Right ring web 59 abuts the contact screw 61, so that the circuit 31 is closed. This is a resistance measurement to identify the press tool 3 based on of the resistance value of the resistor 50 possible.

Beim Schließen der Preßbackenhebel 34, 35 kommt es in der letzten Verpressungsphase, jedoch vor der Endpreßstellung, zum Kontakt des Gummistücks 60 mit der gegenüberliegenden Seite des linken Backenarms 38. Hierdurch wird der Stößel 56 gegen die Wirkung der Druckfeder 57 entsprechend verschoben mit der Folge, daß der elektrische Kontakt zwischen Stößel 56 und Kontaktschraube 61 verlorengeht. Der Stromkreis 51 wird unterbrochen. Hierdurch entsteht ein Signal, das in der Steuereinrichtung 26 in der weiter unten beschriebenen Weise verarbeitet wird.When closing the press jaw lever 34, 35 it comes in the last pressing phase, but before the final pressing position, for contact of the rubber piece 60 with the opposite one Side of the left jaw arm 38. This causes the tappet 56 moved accordingly against the action of the compression spring 57 with the result that the electrical contact between plunger 56th and contact screw 61 is lost. The circuit 51 will interrupted. This creates a signal in the control device 26 processed in the manner described below becomes.

Zur Detektieriung eines Drahtbruchs im Stromkreis 51 kann parallel zum Backenschließsensor 54 und/oder zum Widerstand 50 ein zweiter Widerstand eingebaut werden, dessen Wert sich eindeutig von dem Widerstand 50 unterscheidet. Auf diese Weise wird eine Signalverwechslung mit dem Signal des Backenschließsensors 54 vermieden.To detect a wire break in the circuit 51 can parallel to the jaw closing sensor 54 and / or to the resistor 50 a second resistor can be installed, the value of which clearly differs from resistor 50. In this way becomes a signal confusion with the signal of the jaw closing sensor 54 avoided.

In Figur 4 ist ein Teil der Steuereinrichtung 26 dargestellt, und zwar im wesentlichen die durch den gestrichelten Kasten gekennzeichnete Antriebssteuereinrichtung 62. Kern der Antriebssteuereinrichtung 62 ist ein Mikroprozessor 63. Ihm zugeordnet ist der Antriebsmotor 5 mit dem Drehzahlsensor 25, von dem eine Leitung 64 in den Mikroprozessor 63 geht. Der Antriebsmotor 5 wird von einer Spannungsversorgungsleitung 65 gespeist, die an das Betriebsnetz anschließbar ist. In der Spannungsversorgungsleitung 65 sitzen hintereinander ein Abschaltelement 66, ein Leistungssteuerelement 67 - hier in Form eines Triac zwecks Bewirkung einer Leistungsminderung durch Phasenanschnitt - und ein Motorumkehrelement 68 zum Zweck der Drehrichtungsbestimmung. Der Endabschalter 66 sind über eine Leitung 69, das Leistungssteuerelement 67 über eine Leitung 70 und das Motorumkehrelement 68 über eine Leitung 71 mit dem Mikroprozessor 63 elektrisch verbunden.FIG. 4 shows part of the control device 26, essentially those by the dashed box marked drive control device 62. core of the drive control device 62 is a microprocessor 63. It is assigned to it is the drive motor 5 with the speed sensor 25, from which a line 64 goes into the microprocessor 63. Of the Drive motor 5 is powered by a voltage supply line 65 fed, which can be connected to the operating network. In the The voltage supply line 65 is followed by a shutdown element 66, a power control element 67 - here in Form of a triac to reduce performance by phase control - and a motor reversal element 68 for Purpose of determining the direction of rotation. The limit switch 66 are via a line 69, the power control element 67 via a Line 70 and motor reversing element 68 via line 71 electrically connected to the microprocessor 63.

Über eine Leitung 72 hat der Mikroprozessor 63 verbindung mit einem handbetätigbaren Ein/Aus-Schalter 73, über den der Antriebsmotor 5 mittels des Mikroprozessors 63 gestartet werden kann. In einer weiteren Leitung 74 sitzt der schon zu Figur 2 beschriebene Endschalter 47 für die Detektion der Anfangsstellung des Preßwerkzeugs 3.Via a line 72, the microprocessor 63 is connected to a manually operated on / off switch 73, via which the drive motor 5 can be started by means of the microprocessor 63 can. The second line 74 is already connected to FIG. 2 described limit switch 47 for the detection of the initial position the pressing tool 3.

Über eine Leitung 75 werden dem Mikroprozessor 63 spezifische vorgaben übermittelt. Zum einen ist dies die Codierung des Preßwerkzeugs 3 über den Widerstand 50. Zum anderen ist dies der Backenschließsensor 54. Zusätzlich ist ein Wahlschalter 76 vorgesehen, über den manuell bestimmte Randbedingungen für die Arbeit der Antriebssteuereinrichtung 62 vorgegeben werden können.Via a line 75, the microprocessor 63 becomes specific submitted specifications. For one, this is the coding of the Press tool 3 via the resistor 50. On the other hand, this is the jaw closing sensor 54. In addition, there is a selector switch 76 provided, over the manually determined boundary conditions for the work of the drive control device 62 can be predetermined can.

In dem Mikroprozessor 63 sind eine Reihe von Sollwertverläufen - sie können auch als Kennlinien bezeichnet werden - beispielsweise in Form von Funktionen oder Punkten für den Drehzahlverlauf über den Preßweg gespeichert. Jeder Sollwertverlauf ist spezifisch für ein bestimmtes Preßwerkzeug 3. Bei Verbindung eines bestimmten Preßwerkzeugs 3 wird durch die vorbeschriebene Überprüfung des Widerstands 50 der dazu passende Sollwertverlauf ausgewählt. Dieser Sollwertverlauf ist bestimmend für die Steuerung des Antriebsmotors 5 über das Leistungssteuerelement 67.In the microprocessor 63 there are a number of setpoint curves - They can also be referred to as characteristic curves - for example in the form of functions or points for the speed curve saved via the press path. Every setpoint course is specific to a particular press tool 3. At Connection of a specific press tool 3 is through the The above-mentioned check of the resistance 50 is the appropriate one Setpoint curve selected. This setpoint curve is determining for the control of the drive motor 5 via the Power control element 67.

Der Drehzahlgeber 23, der Drehzahlsensor 25 und die zugehörige Leitung 64 gehören zu dem Regelkreis einer Folgeregelung, deren Führungsgröße der jeweilige Sollwertverlauf und deren Regelgröße die Drehzahl sind. Von den vorgenannten Elementen wird ein zur Drehzahl des Antriebsmotors 5 korrespondierendes Signal an den Mikroprozessor 63 gegeben, in dem dann dieses Signal verarbeitet wird. In einer Vergleichseinrichtung des Mikroprozessors 63 wird geprüft, ob der Drehzahlistwert innerhalb der Regelgrenzen eines Regelkorridors und damit innerhalb des zulässigen Bereichs liegt oder außerhalb. Im ersteren Fall bleibt es bei der Phasenwinkelvorgabe des Leistungssteuerelements 67 und damit bei der Leistungsvorgabe. Im letzteren Fall wird der Phasenanschnitt um einen bestimmten Betrag geändert, und zwar derart, daß die Leistungsvorgabe verringert wird, wenn die Drehzahl zu hoch ist, und erhöht wird, wenn die Drehzahl zu niedrig ist.The speed sensor 23, the speed sensor 25 and the associated Line 64 belongs to the control loop of a follow-up control, their command variable the respective setpoint curve and their Control variable are the speed. Of the aforementioned elements becomes a corresponding to the speed of the drive motor 5 Given signal to the microprocessor 63, in which then this Signal is processed. In a comparison device of the Microprocessor 63 is checked whether the actual speed value within the control limits of a control corridor and thus within of the permitted range or outside. In the former The case remains with the phase angle specification of the power control element 67 and thus in the performance target. In the latter case, the leading edge is cut by a certain one Amount changed, so that the performance target is reduced if the speed is too high, and increased if the speed is too low.

Die Regelung ist so ausgelegt, daß der vorstehend beschriebene Regelprozeß unter normalen Verhältnissen zu einer Rückführung des Drehzahlistwerts in den Regelkorridor und möglichst in dessen Mittenbereich führt. Wird jedoch beim nächsten vergleich festgestellt, daß der Drehzahlistwert immer noch außerhalb des Regelkorridors liegt, muß eine Störung vorliegen. Solche Störungen können beispielsweise das verpressen eines nicht passenden Preßfittings, ein nicht vollständig in den Preßfitting eingeschobenes Rohrende, ein Bruch in der Antriebskette zwischen Antriebsmotor 5 und Preßbacken 42, 43 oder aber auch eine Blockierung infolge eingeklemmter Fremdteile oder von Faltenbildung am Preßfitting 45 sein. Der Mikroprozessor 63 gibt dann ein Signal ab, das je nach Art der detektierten Störung über die Leitung 69 an den Endabschalter 66 geht mit der Folge, daß der Antriebsmotor 5 ausgeschaltet, und/oder über eine Leitung 77 an ein Display 78 gegeben wird, wo die Störung in geeigneter Weise sichtbar gemacht wird.The scheme is designed so that the one described above Control process under normal conditions for a return the actual speed value in the control corridor and if possible leads in the middle area. But will be compared with the next one found that the actual speed value is still outside of the control corridor, there must be a fault. Such faults can, for example, compress one not suitable press fittings, one not completely in the Press fitting inserted pipe end, a break in the drive chain between drive motor 5 and press jaws 42, 43 or a blockage due to jammed Foreign parts or wrinkling on the press fitting 45. Of the Microprocessor 63 then emits a signal which, depending on Art the detected disturbance via line 69 to the limit switch 66 with the result that the drive motor 5 is switched off, and / or via a line 77 to a display 78 is given where the disturbance is appropriately visualized becomes.

Der vorbeschriebene Regelvorgang, der für eine Folgeregelung charakteristisch ist, sei anhand der Figur 5 noch deutlicher gemacht. Bei der Grafik bedeutet die Ordinate die Drehzahl des Antriebsmotors 5 und die Abszisse den Preßweg. Die bei Null startende, durchgehende Kurve 79 zeigt den schematischen Drehzahlverlauf bei einem bestimmten Preßwerkzeug 3 unter Normalbedingung. Sie entspricht dann im wesentlichen dem zugehörigen gespeicherten Sollwertverlauf. Der Preßweg ist in einer Reihe von gleich breiten Abschnitten - beispielhaft mit 80 bezeichnet - aufgeteilt. An den Abschnittsgrenzen - beispielhaft mit 81 bezeichnet - wird ein Soll-Ist-vergleich dahingehend vorgenommen, ob sich die Kurve 79 noch innerhalb eines zulässigen Regelkorridors - beispielhaft mit 82 bezeichnet - befindet. Bei der Kurve 79 ist dies durchgängig der Fall. Die Regelkorridore 82 werden oben- und untenseitig durch sich von Abschnitt 80 zu Abschnitt 80 ändernde obere und untere Regelgrenzwerte - beispielhaft mit 83 bzw. 84 bezeichnet - begrenzt. Alle oberen Regelgrenzwerte 83 bilden zusammen einen oberen Regelgrenzwertverlauf, während die unteren Regelgrenzwerte 84 zusammen genommen einen unteren Regelgrenzwertverlauf repräsentieren. Es versteht sich, daß die Aufteilung des Preßwegs in Abschnitte 80 in dem Mikroprozessor 63 um ein Vielfaches feiner ist, so daß ein Ist-Soll-Vergleich entsprechend häufiger durchgeführt wird. The control process described above, for a follow-up control is characteristic, be clearer from FIG. 5 made. In the graphics, the ordinate means the speed of the drive motor 5 and the abscissa the press travel. The at Continuous curve 79 starting from zero shows the schematic Speed curve for a specific press tool 3 below Normal condition. It then essentially corresponds to the associated one stored setpoint history. The press path is in a series of sections of equal width - exemplary with 80 designated - divided. At the section boundaries - exemplary designated 81 - is a target-actual comparison in this regard made whether curve 79 is still within of a permissible control corridor - designated 82 by way of example - located. This is consistent with curve 79 the case. The control corridors 82 are on the top and bottom by changing from section 80 to section 80 upper and lower control limit values - designated 83 and 84, for example - limited. Form all upper control limit values 83 together an upper control limit curve, while the lower Control limit values 84 taken together form a lower control limit curve represent. It is understood that the Division of the press path into sections 80 in the microprocessor 63 is many times finer, so that an actual-target comparison is carried out correspondingly more often.

In die Grafik ist auch die Drehzahlabweichung bei verschiedenen Arten von Störungen eingezeichnet. So ist der verlauf des Kurvenabschnitts 85 charakteristisch für das verpressen eines für das jeweilige Preßwerkzeug 3 zu großen Preßfittings. Wegen des höheren Formwiderstands sinkt die Drehzahl unter verlassen des Regelkorridors 82 ab. Die Regelung über den Phasenanschnitt ist nicht in der Lage, das Absinken der Drehzahl durch höhere Leistungsvorgabe zu verhindern. Charakteristisch ist desweiteren, daß der Drehzahlabfall schon zu einem Zeitpunkt bzw. einem Wegpunkt erfolgt, wo bei einem passenden Preßfitting noch ein Leerweghub verfahren wird.In the graphic there is also the speed deviation at different Types of faults are shown. So is the course of the Curve section 85 characteristic of the pressing one for the respective press tool 3 to large press fittings. Because of of the higher form resistance, the speed drops below abandoned of the control corridor 82. The regulation of the leading edge is unable to decrease the speed prevent by higher performance target. Characteristic is further that the speed drop at one point in time or a waypoint, where there is a suitable one Press fitting is still an idle stroke.

Der Kurvenabschnitt 86 ist typisch für eine Blockade, da die Drehzahl steil gegen Null geht. Blockierend wirken kann beispielsweise ein Fremdteil, das zwischen die sich bewegenden Teile des Preßwerkzeugs 3 gekommen ist. Ein ähnlicher Drehzahlabfall zeigt der Kurvenabschnitt 87, allerdings hier im Endbereich des Preßwegs. Dies zeigt eine Faltenbildung auf der Außenseite des Preßfittings 45 an.The curve section 86 is typical of a blockage because the Speed goes steeply towards zero. For example, can have a blocking effect a foreign part that moves between the Parts of the pressing tool 3 has come. A similar drop in speed shows curve section 87, but here in End area of the press path. This shows wrinkling the outside of the press fitting 45.

Der steil nach oben gehende Kurvenabschnitt 88 ist charakteristisch für einen nicht blockierenden Bruch. Da kein Widerstand mehr vorhanden ist, steigt die Drehzahl schlagartig an.The steeply rising curve section 88 is characteristic for a non-blocking break. There is no resistance If there is more, the speed increases suddenly.

Der Kurvenverlauf gemäß dem Kurvenabschnitt 89 entsteht, wenn ein für das betreffende Preßwerkzeug 3 zu kleiner Preßfitting verpreßt wird. Der Widerstand ist dann so gering, daß die Drehzahl den Regelkorridor 82 nach oben verläßt und auch durch Nachregeln des Phasenwinkels nicht mehr zurückgeführt werden kann. Ein ähnlicher Drehzahlverlauf stellt sich dann ein, wenn das Rohr 44 nur unzureichend in das Preßfitting 45 eingeschoben worden ist.The curve shape according to curve section 89 arises when a press fitting that is too small for the press tool 3 in question is pressed. The resistance is then so low that the Speed leaves the control corridor 82 upwards and also no longer returned by readjusting the phase angle can be. A similar speed curve then arises a, if the pipe 44 is insufficient in the press fitting 45th has been inserted.

Die Grafik zeigt darüberhinaus den verlauf im Falle einer Unterbrechung des Preßvorgangs. Bei der sich anschließenden Nachverpressung fährt die Drehzahl entsprechend der Kurve 79. Im Endbereich läuft die Kurve entsprechend dem gestrichelten Kurvenabschnitt 90 geradeaus weiter und knickt dann im letzten Abschnitt in Anpassung an den sich wieder einstellenden Verpressungswiderstand nach unten hin ab.The graphic also shows the course in the event of an interruption of the pressing process. In the subsequent After injection, the speed moves according to curve 79. In the end area the curve runs according to the dashed line Section 90 straight ahead and then bends in the last Section in line with the re-emerging Compression resistance downwards.

Für die Codierung des Preßwerkzeuges 3 kann statt des Widerstands 50 kann auch ein elektronischer Speicherchip 100 vorgesehen sein, wie er gestrichelt in Figur 4 dargestellt ist. Dieser Speicherchip 100 enthält eine für das betreffende Preßwerkzeug 3 spezifische Codierung und ist über die Leitung 101 mit dem Mikroprozessor 63 verbunden.For the coding of the pressing tool 3 can instead of the resistor 50, an electronic memory chip 100 can also be provided be as shown in dashed lines in Figure 4. This memory chip 100 contains one for the one in question Press tool 3 specific coding and is on the line 101 connected to the microprocessor 63.

Statt einer Codierung kann in den Speicherchip 100 auch ein für das Preßwerkzeug 3 spezifischer Sollwertverlauf eingespeichert sein. Dieser kann bei der Kupplung des Preßwerkzeugs 3 mit dem Antriebsteil 2 in den Mikroprozessor 63 übertragen und dort abgespeichert werden. Diese Ausbildung hat den Vorzug, daß der Antriebsteil 2 mit beliebigen Arten von Preßwerkzeugen 3 kombiniert werden kann, da jedes Preßwerkzeug 3 den für ihn spezifischen Sollwertverlauf eingespeichert hat. Im Unterschied dazu ist die Kombinationsmöglichkeit bei vorsehen einer Codierung auf die in der Antriebssteuereinrichtung 62 gespeicherten Sollwertverläufe begrenzt, d. h. der Antriebsteil 2 kann nicht mit neuen Preßwerkzeugen 3 kombiniert werden, welcher einen Leistungsverlauf haben soll, dessen Sollwertverlauf nicht in der Antriebssteuereinrichtung 62 eingespeichert ist.Instead of coding, a memory chip 100 can also be used for the pressing tool 3 specific setpoint curve stored be. This can be done when coupling the press tool 3 transferred with the drive part 2 in the microprocessor 63 and saved there. Has this training the advantage that the drive part 2 with any kind of Pressing tools 3 can be combined as each pressing tool 3 stores the setpoint curve that is specific to him Has. The difference is the possible combinations if a coding is provided on the in the drive control device 62 stored setpoint curves limited, d. H. the drive part 2 can not with new pressing tools 3 can be combined, which have a performance curve should, whose setpoint curve is not in the drive control device 62 is stored.

In den Speicherchip 100 sind außerdem Speicherplätze für die Einspeicherung eines Restpreßwegs vorgesehen. Dieser Restpreßweg wird durch folgenden Eichvorgang gewonnen.In the memory chip 100 there are also memory locations for the Storage of a residual press path provided. This residual press path is obtained by the following calibration process.

Der Backenschließsensor 54 wird so eingestellt, daß er schon anspricht, also den Stromkreis 51 unterbricht, wenn die Backenarme 38, 39 noch nicht ganz ihre in Figur 3 gezeigte Endpreßstellung erreicht haben. Das Preßwerkzeug 3 wird dann auf einer entsprechenden Eichvorrichtung oder mit Hilfe des Antriebsteils 2 des Preßgeräts 1 mehrere Male mit einer bestimmten Kraft über den vollen Preßweg bis zu einer Endpreßstellung, in der die Antriebsarme 36, 37 stirnseitig aufeinanderstoßen, zusammengefahren. Mit Hilfe des Drehzahlgebers 24 und des Drehzahlsensors 26 sowie eines Sonderprogramms wird durch Erfassung der Anzahl der Magnetfelder des Drehzahlgebers 24 der Restpreßweg festgestellt, den die Preßbackenhebel 34, 35 nach Ansprechen des Backenschließsensors 54 noch Zurücklegen. Dies wird solange wiederholt, bis sich die gemessenen Restpreßwege nicht oder nur noch minimal unterscheiden, das Preßwerkzeug 3 sich also gesetzt hat. Der daraufhin ermittelte Restpreßweg wird in den Speicherchip 100 übernommen. Er ist charakteristisch für das betreffende Preßwerkzeug 3. Aufgrund von Fertigungstoleranzen können sich bei Preßwerkzeugen 3 gleicher Größe unterschiedliche Restpreßwege ergeben.The jaw closing sensor 54 is set so that it already responds, ie interrupts the circuit 51 when the jaw arms 38, 39 not quite their final pressing position shown in FIG. 3 achieved. The press tool 3 is then on an appropriate calibration device or with the help of the drive part 2 of the pressing device 1 several times with a specific Force over the full press path to a final press position, in which the drive arms 36, 37 abut one another on the end face, moved together. With the help of the speed sensor 24 and the speed sensor 26 and a special program is determined by recording the number of magnetic fields of the speed sensor 24 determined the residual press travel, the press jaw lever 34, 35 after the jaw closing sensor 54 has responded still put back. This is repeated until the Do not differentiate or only minimally differentiate the measured remaining press paths, the pressing tool 3 has therefore settled. The one after that determined residual press path is stored in the memory chip 100 accepted. It is characteristic of the pressing tool in question 3. Due to manufacturing tolerances Pressing tools 3 of the same size, different residual press paths surrender.

Durch die vorbeschriebene Eichung ist sichergestellt, daß der Antriebsmotor 5 in einer definierten, für das betreffende Preßwerkzeug 3 charakteristischen Endpreßstellung abgeschaltet wird. Beim Preßvorgang löst der Backenschließsensor 54 die Wegmessung für den gespeicherten Restpreßweg aus, wobei dies durch Zählung der vom Drehzahlsensor 25 erfaßten Impulse geschieht. Nach Abfahren des Restpreßwegs wird der Antriebsmotor 5 über das Abschaltelement 66 ausgeschaltet.The calibration described above ensures that the Drive motor 5 in a defined, for that Pressing tool 3 characteristic final pressing position switched off becomes. The jaw closing sensor 54 is released during the pressing process the distance measurement for the stored remaining press path, whereby this by counting the pulses detected by the speed sensor 25 happens. After driving the remaining press path, the drive motor 5 switched off via the switch-off element 66.

Statt nur eines Restpreßwegs können auch mehrere Restpreßwege eingespeichert werden, indem der vorbeschriebene Eichvorgang unter Verpressung von Kombinationen aus Preßfitting 45 und Rohrende 44 durchgeführt wird, welche sich bei gleicher äußerer Geometrie durch ihren Verpressungswiderstand aufgrund voneinander abweichender Werkstoffe und/oder Wandstärken unterscheiden. Dabei ergeben sich aufgrund des elastischen Verhaltens insbesondere des Preßwerkzeugs 3 unterschiedliche Restpreßwege. Die Auswahl des zugehörigen Restpreßwegs kann - bei Kenntnis des Werkstoffs und der Wandstärke des zu verpressenden Preßfittings 45 - mit Hilfe des Wahlschalters 76 geschehen.Instead of just one remaining press path, several remaining press paths can also be used can be stored by the above-described calibration process under compression of combinations of press fitting 45 and Pipe end 44 is performed, which is the same outer Geometry due to its compression resistance distinguish between different materials and / or wall thicknesses. This results from the elastic behavior in particular the press tool 3 different Remaining press paths. The selection of the associated remaining press path can - with knowledge of the material and the wall thickness of the material to be pressed Press fittings 45 - using the selector switch 76 happen.

Alternativ kann eine automatische Selektion des jeweils passenden Restpreßwegs in der Weise erfolgen, daß während des Preßvorgangs der Verpressungswiderstand an einem bestimmten Punkt des Preßwegs erfaßt und sein Wert als Auswahlkriterium herangezogen wird. Dies kann bei dem vorliegenden Preßgerät 1 in der Weise geschehen, daß eine jeweils charakteristische Abweichung von der Kurve 79 an dem bestimmten Ort festgestellt und das Maß der Abweichung als Selektionskriterium herangezogen wird. Stattdessen besteht aber auch die Möglichkeit, einen zusätzlichen Istwertaufnehmer für eine physikalische Größe vorzusehen, die dem Verpressungswiderstand entspricht, beispielsweise in Form eines Dehnmeßstreifens an einem belasteten Teil des Preßwerkzeugs 3 oder eines Drehmomentabgriffs an der Antriebswelle 6.Alternatively, an automatic selection of the appropriate one can be made Restpreßweg done in such a way that during the Pressing the compression resistance at a certain Point of the pressing path and its value as a selection criterion is used. This can be the case with the present pressing device 1 happen in such a way that each one is characteristic Deviation from curve 79 is determined at the specific location and the measure of the deviation as a selection criterion is used. Instead, there is also the option of an additional actual value sensor for a physical To provide a size that corresponds to the compression resistance, for example in the form of a strain gauge on one loaded part of the press tool 3 or a torque tap on the drive shaft 6.

Sofern in dem Speicherchip 100 oder in dem Mikroprozessor 63 für jedes Preßwerkzeug 3 mehrere, unterschiedliche Sollwertverläufe gespeichert sind, welche an die unterschiedlichen Werkstoffe und/oder Wandstärken für das Preßfitting 45 und das Rohrende 44 angepaßt sind, kann bei Auswahl des jeweiligen Sollwertverlaufs in dem Mikroprozessor 63 eine entsprechende Zuordnung des passenden Restpreßwegs automatisch vorgenommen werden. Dies gilt sowohl für den Fall, daß die vorbeschriebene Folgeregelung vorliegt, als auch bei einer - dann rückkopplungsfreien - Folgesteuerung.If in the memory chip 100 or in the microprocessor 63 for each pressing tool 3 several different setpoint curves are saved, which to the different Materials and / or wall thicknesses for the press fitting 45 and the tube end 44 are adapted, when selecting the respective A corresponding setpoint curve in the microprocessor 63 Allocation of the appropriate remaining press path is made automatically will. This applies both in the event that the above Follow-up regulation exists, as well as with a - then feedback-free - sequence control.

Es ist nicht notwendig, daß der Restpreßweg bzw. die Restpreßwege im Speicherchip 100 eingespeichert werden. Stattdessen besteht die Möglichkeit der Speicherung der Restpreßwege am Antriebsteil 2 und hier insbesondere im Mikroprozessor 63. In diesem Fall wird der Restpreßweg bzw. die Gruppe von Restpreßwegen durch die Codierung aufgrund des Widerstands 50 oder des Speicherchips 100 angesteuert. Allerdings muß dann gesichert sein, daß für das jeweils anzuschließende Preßwerkzeug 3 auch tatsächlich ein passender Restpreßweg bzw. eine Gruppe von Restpreßwegen eingespeichert ist. Kommt ein Preßwerkzeug 3 zur Anwendung, für welches noch kein Restpreßweg bzw. keine Gruppe von Restpreßwegen eingespeichert ist, müßte der vorbeschriebene Eichvorgang - sei es unter Verwendung des Antriebsteils 2, sei es mit Hilfe einer speziellen Eichvorrichtung - nachgeholt werden.It is not necessary that the remaining press path or the remaining press paths be stored in the memory chip 100. Instead there is the possibility of storing the remaining press paths on the drive part 2 and here in particular in the microprocessor 63. In this case, the remaining press path or the group of remaining press paths by coding based on resistor 50 or the memory chip 100 driven. However, then be assured that for the respective press tool to be connected 3 actually a suitable residual press path or one Group of residual press paths is stored. Comes a press tool 3 for use, for which there is still no residual pressing path or no group of residual press paths is stored, should the calibration process described above - be it using the Drive part 2, be it with the help of a special calibration device - be made up for.

Claims

Press device (1) for connecting workpieces, with a press tool (3) and a motor drive (5) for actuating the press tool (3) via a press path, as well as with a control device (26) and with a storage device (100),
characterized in that the pressing path can be stored or stored in the storage device (100) and that the control device has a travel detection device (23, 24, 25) which interacts with the storage device (100) in such a way that the drive (5) when the Pressing end is switched off.

Press device (1) for connecting workpieces, with a press tool (3) and a motor drive (5) for actuating the press tool (3) via a press path, as well as with a control device (26) and with a storage device (100),
characterized in that the pressing device (1) has a position sensor (54) for detecting a reference point on the pressing path, that the remaining pressing path extending from the reference point to the end of the pressing path can be stored or stored in the memory device (100) and that the control device (26) has a path detection device (23, 24, 25) which interacts with the position sensor (54) and the storage device (100) in such a way that the drive (5) is switched off when the end of the press path is reached.

Press device according to claim 2,
characterized in that the position sensor (54) is arranged on the pressing tool (3).

Press device according to claim 3,
characterized in that the position sensor (54) is arranged close to two end faces of the press jaws (42, 43) of the press tool (3).

Press device according to one of claims 2 to 4,
characterized in that the reference point lies in the second half of the press path.

Press device according to one of claims 1 to 5,
characterized in that the storage device (100) is arranged on the pressing tool (3) which is connected to the control device (26) via a transmission element (51, 52, 53).

Press device according to one of claims 1 to 6,
characterized in that the path detection device (23, 24, 25) is arranged in the region of the drive (5).

Press device according to one of claims 1 to 7,
characterized in that the path detection device is designed as a revolution counter (23, 24, 25).

Press device according to one of claims 1 to 8,
characterized in that a start sensor (47) is provided for detecting the initial position of the pressing tool (3).

Press device according to one of claims 1 to 9,
characterized in that a plurality of pressing paths or remaining pressing paths can be stored or stored in the storage device (100) and in that a selection device is provided for selecting the respective pressing path or remaining pressing path.

Press device according to claim 10,
characterized in that the selection device has a manually operable switch arrangement (76) for the selection of the respective pressing path or remaining pressing path.

Press device according to claim 10,
characterized in that the selection device has an actual value pick-up (23, 24, 25) for detecting a physical quantity which correlates with the pressing resistance, the actual value recorded in a specific point of the pressing path being used as a criterion for the selection of the pressing path or residual pressing path .

Press device according to claim 12,
characterized in that the physical quantity which correlates with the compression resistance is the rotational speed of the drive (5), the pressing force to be applied, the torque to be applied and / or the electrical current supplied to the drive (5).

Press device according to one of claims 1 to 13,
characterized in that the control device (26) has a drive control device (64) by means of which a calibration process can be carried out in such a way that the pressing tool (3) can be moved into a final position with a predetermined force, and thereby the pressing path or the remaining pressing path is determined via the path detection device (23, 24, 25) and then stored in the storage device (100).

Press device according to claim 14,
characterized in that the drive control device (64) is designed in such a way that the calibration process can be repeated and the stored value with the pressing path or residual pressing path is exceeded by the value determined during the repetition.

Method for storing the press path or residual press path in a press device (1) according to one of Claims 1 to 15,
characterized in that the pressing tool (3) is moved with a predetermined force into an end position and in that the pressing path or the remaining pressing path is detected and then stored in the storage device (100).

A method according to claim 16,
characterized in that the method of the press tool (3) is carried out several times in succession and in each case the press path or residual press path is recorded, a press path or residual press path being stored which is different from the press path or residual press path which was recorded immediately before or after is less different than from the initially determined press path or residual press path.

A method according to claim 10,
characterized in that a press path or residual press path is only stored if the difference to the press path or residual press path recorded immediately before or after is at least 50% less than the initially determined press path or residual press path.

Method according to one of claims 16 to 18,
characterized in that the pressing tool (3) is moved into the end position by pressing workpieces (44, 45) with a certain pressing resistance and in that at least one further value for the pressing path or residual pressing path is stored which corresponds to another pressing resistance.

Method according to claim 19,
characterized in that the further value (s) is calculated on the basis of the first stored value. or will.

Method according to claim 19,
characterized in that the further value (s) is or are determined by pressing workpieces (44, 45) of different pressing resistance.