DE102016200615A1

DE102016200615A1 - Double gear and actuator with a spur gear

Info

Publication number: DE102016200615A1
Application number: DE102016200615.0A
Authority: DE
Inventors: Karl Benkler; Klemens Humm; Remt Blankenspeck
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2016-01-19
Filing date: 2016-01-19
Publication date: 2017-07-20

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Doppelzahnrad (11), aufweisend eine erste Schrägverzahnung (11a) mit einem ersten Schrägungswinkel (β1) und einem ersten Durchmesser (d1), eine zweite Schrägverzahnung (11b) mit einem zweiten Schrägungswinkel (β2) und einem zweiten Durchmesser (d2). Die Erfindung betrifft auch einen Aktuator mit einem Stirnradgetriebe. Es wird vorgeschlagen, dass die erste und die zweite Schrägverzahnung (11a, 11b) die gleiche Steigungshöhe (pz) aufweisen. Ferner wird vorgeschlagen, dass der Aktuator ein Stirnradgetriebe mit einem Doppelzahnrad (11) als Zwischenzahnrad aufweist.The invention relates to a double gear (11) comprising a first helical gearing (11a) with a first helix angle (β1) and a first diameter (d1), a second helical gearing (11b) with a second helix angle (β2) and a second diameter (d2 ). The invention also relates to an actuator with a spur gear. It is proposed that the first and the second helical gearing (11a, 11b) have the same pitch height (pz). It is also proposed that the actuator has a spur gear with a double gear (11) as an intermediate gear.

Description

Die Erfindung betrifft ein Doppelzahnrad nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 sowie einen Aktuator nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 6. The invention relates to a double gear according to the preamble of claim 1 and an actuator according to the preamble of claim. 6

Durch die DE 10 2014 206 934 A1 der Anmelderin wurde ein zweifach wirkender Aktuator, auch Stellmotor oder kurz Steller genannt, für eine Hinterachslenkung eines Kraftfahrzeuges bekannt. Der Aktuator ist mittig am Achsträger des Kraftfahrzeuges befestigt und wirkt gleichzeitig auf die Lenkung der beiden Hinterräder. Der Aktuator weist einen Spindelantrieb, bestehend aus Spindel und Spindelmutter, auf, welche drehbar im Gehäuse gelagert und axial fixiert ist. Die Spindelmutter, auf welcher eine Riemenscheibe drehfest angeordnet ist, wird von einem Elektromotor über einen Riementrieb angetrieben und bewirkt eine Axialverschiebung der Spindel nach der einen oder anderen Seite. Die Spindel weist einen etwa mittig angeordneten Gewindeabschnitt mit einem Bewegungsgewinde, welches in Eingriff mit der Spindelmutter steht, sowie zwei Spindelenden auf, welche jeweils mit einer Lagerhülse verbunden sind, die ihrerseits gleitend im Gehäuse geführt ist. An den Lagerhülsen, auch Aufschraubzapfen genannt, sind Gelenkgabeln für eine Verbindung mit einem Lenkgestänge angeordnet. By the DE 10 2014 206 934 A1 The Applicant was a double-acting actuator, also known as servomotor or short actuator, known for a rear axle steering a motor vehicle. The actuator is mounted centrally on the axle of the motor vehicle and at the same time acts on the steering of the two rear wheels. The actuator has a spindle drive, consisting of spindle and spindle nut, which is rotatably mounted in the housing and axially fixed. The spindle nut, on which a pulley is rotatably mounted, is driven by an electric motor via a belt drive and causes an axial displacement of the spindle to one side or the other. The spindle has an approximately centrally disposed threaded portion with a movement thread, which is in engagement with the spindle nut, and two spindle ends, which are each connected to a bearing sleeve, which in turn is slidably guided in the housing. On the bearing sleeves, also called Aufschraubzapfen, joint forks are arranged for connection to a steering linkage.

Eine Alternative zu dem vorgenannten Riementrieb besteht darin, die Spindelmutter über Zahnräder anzutreiben, wobei aus Geräuschgründen eine Schrägverzahnung von Vorteil ist. Nachteilig sind die aus der Schrägverzahnung resultierende Axialkräfte, die möglichst ausgeglichen werden sollten, um die Lager der Zahnradwellen zu entlasten. Es ist auch bekannt, schräg verzahnte Zahnräder aus Kunststoff herzustellen, welche Vorteile hinsichtlich der Kosten und Geräuschdämpfung bieten, allerdings Probleme bei der Herstellung, insbesondere bei der Entformung, bereiten. An alternative to the aforementioned belt drive is to drive the spindle nut via gears, for reasons of noise, a helical gearing is an advantage. Disadvantages are the axial forces resulting from the helical gearing, which should be compensated as much as possible in order to relieve the bearings of the gear shafts. It is also known to produce helical gears made of plastic, which offer advantages in terms of cost and noise reduction, however, prepare problems in the production, especially during demolding.

Eine Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein kostengünstig herstellbares Doppelzahnrad der eingangs genannten Art vorzuschlagen, welches insbesondere für ein Untersetzungsgetriebe eines Aktuators geeignet ist. An object of the invention is to propose a cost-manufacturable double gear of the type mentioned, which is particularly suitable for a reduction gear of an actuator.

Die Erfindung umfasst die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche 1 und 6. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen. The invention comprises the features of independent claims 1 and 6. Advantageous embodiments will be apparent from the dependent claims.

Erfindungsgemäß ist bei einem Doppelzahnrad, welches eine erste und eine zweite Schrägverzahnung aufweist, vorgesehen, dass die erste und die zweite Schrägverzahnung die gleiche Steigungshöhe p_z aufweisen, wobei die Steigungshöhe wie folgt definiert ist: p_z = (d·π)/tan β, wobei d der Teilkreisdurchmesser der Verzahnung und β der Schrägungswinkel der Schrägverzahnung ist. Diese Definition der Steigungshöhe findet sich in dem Fachbuch „Stirnradverzahnung“ von Heinz Linke, 1996, auf den Seiten 93–95 . Mit zunehmendem Schrägungswinkel wird die Steigungshöhe kleiner, während sie mit abnehmendem Schrägungswinkel größer wird. Bei gleichen Steigungshöhen für beide Stirnradverzahnungen gilt also folgende Beziehung: die Durchmesser der ersten und der zweiten Verzahnung verhalten sich wie die Tangensfunktionen der ersten und zweiten Schrägungswinkel, d. h. d₁/d₂ = tan β₁/tan β₂. Mit dieser Auslegung der beiden Stirnradverzahnungen wird der Vorteil erreicht, dass sich die Axialkräfte der ersten und der zweiten Stirnradverzahnung gegeneinander aufheben. Die Lagerung des erfindungsgemäßen Doppelzahnrades bedarf also keiner Axiallager zur Aufnahme von Axialkräften. According to the invention, in a double gear having first and second helical teeth, it is provided that the first and second helical gears have the same pitch height p _z , the pitch height being defined as follows: p _z = (d · π) / tan β where d is the pitch circle diameter of the teeth and β is the skew angle of the helical gear. This definition of the pitch height can be found in the Textbook "Spurradverzahnung" by Heinz Linke, 1996, on pages 93-95 , As the helix angle increases, the pitch becomes smaller as it increases with decreasing helix angle. For the same pitch heights for both spur gearing, the following relationship applies: the diameters of the first and second gearing behave like the tangent functions of the first and second helix angles, ie d ₁ / d ₂ = tan β ₁ / tan β ₂ . With this design of the two spur gears, the advantage is achieved that cancel the axial forces of the first and second spur gear teeth against each other. The storage of the double gear according to the invention thus requires no thrust bearing for receiving axial forces.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung ist das Doppelzahnrad einstückig ausgebildet und in einem Spritzgussverfahren herstellbar. Aufgrund der gleichen Steigungshöhe für beide Schrägverzahnungen ergibt sich der Vorteil, dass das Doppelzahnrad sowohl mit mehrteiligem verzahnungsbildendem Formeinsatz als auch insbesondere mit einem einteiligen verzahnungsbildenden Formnest in einer Spritzgussform im Spritzgussverfahren herstellbar ist. Sowohl der mehrteilige verzahnungsbildende Formeinsatz, als auch das einteilige verzahnungsbildende Formnest weisen eine korrespondierende Innenverzahnung auf und umschließen beide Außenverzahnungen. Die Entformung erfolgt – aufgrund der gleichen Steigungshöhe – mit einer Schraubenbewegung, d. h. einer Bewegung wie zwischen Mutter und Schraube. Das „Ausschrauben“ des Kunststoffzahnrades aus dem mehrteiligen verzahnungsbildenden Formeinsatz, als auch aus dem einteiligen Verzahnungseinsatz kann durch eine mit der Form zusammenwirkenden Kulisse, welche die Schraubenbewegung unterstützt, erleichtert werden. Die zuvor beschriebene Ausführung ist sowohl in Ein- als auch in Mehrkavitätenwerkzeugen einsetzbar. According to an advantageous development of the double gear is formed in one piece and produced in an injection molding process. Due to the same pitch height for both helical gears there is the advantage that the double gear can be produced both with a multi-part tooth-forming mold insert and in particular with a one-piece tooth-forming mold cavity in an injection mold by injection molding. Both the multi-part tooth-forming mold insert, as well as the one-piece tooth-forming mold cavity have a corresponding internal toothing and enclose both outer toothings. The demolding takes place - due to the same pitch height - with a screw movement, d. H. a movement like between nut and screw. The "unscrewing" of the plastic gear from the multi-part tooth-forming mold insert, as well as from the one-piece toothing insert can be facilitated by a cooperating with the shape of the gate, which supports the screw movement. The embodiment described above can be used both in single and in multi-cavity tools.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist das Doppelzahnrad aus Kunststoff – im Spritzgussverfahren – herstellbar. Daraus ergeben sich einerseits Kostenvorteile, z. B. gegenüber metallischen Zahnrädern und andererseits Vorteile hinsichtlich der Dämpfung des Geräusches durch den Zahnreingriff. According to a further preferred embodiment, the double gear made of plastic - by injection molding - can be produced. On the one hand, this results in cost advantages, eg. As compared to metallic gears and on the other hand advantages in terms of attenuation of the noise by the Zahnreingriff.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist das Doppelzahnrad als Zwischenzahnrad eines zweistufigen Stirnradgetriebes ausgebildet. Hierbei ist einerseits von Vorteil, dass sich die Axialkräfte am Zwischenzahnrad kompensieren, so dass auf Axiallager verzichtet werden kann. Andererseits kommen die Kosten- und Geräuschvorteile von Kunststoffzahnrädern zum Tragen. According to a further preferred embodiment, the double gear is formed as an intermediate gear of a two-stage spur gear. Here, on the one hand, it is advantageous that the axial forces on the intermediate gear compensate, so that it is possible to dispense with thrust bearings. On the other hand, the cost and noise advantages of plastic gears come into play.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist das Doppelzahnrad eine Nabe auf, in welche eine Lagerhülse aus Stahl eingesetzt ist. Mit der metallischen Lagerhülse lässt sich eine verbesserte Verbindung mit einer Zwischenwelle, auf welcher das Zwischenzahnrad angeordnet ist, herstellen. Die Lagerhülse ist beispielsweise innen beschichtet, um gegenüber der Zwischenwelle einen optimierten Reibwert aufzuweisen. According to a further preferred embodiment, the double gear on a hub, in which a bearing sleeve made of steel is used. With the metallic bearing sleeve can be an improved connection with an intermediate shaft, on which the intermediate gear is arranged to produce. The bearing sleeve is coated on the inside, for example, in order to have an optimized coefficient of friction with respect to the intermediate shaft.

Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung ist bei einem Aktuator ein zweistufiges Stirnraduntersetzungsgetriebe vorgesehen, bei welchem ein als Doppelzahnrad ausgebildetes Zwischenzahnrad der vorgenannten Art Verwendung findet. Durch die Verwendung von Kunststoff für das Zwischenzahnrad, die Herstellung im Spritzgussverfahren und die Kompensation der Axialkräfte ergibt sich ein kostengünstiges, hinsichtlich Bauraum und Gewicht optimiertes Untersetzungsgetriebe zwischen antreibendem Elektromotor und angetriebener Spindelmutter des Spindelantriebes. According to a further aspect of the invention, in an actuator, a two-stage Stirnraduntersetzungsgetriebe is provided in which a trained as a double gear idler gear of the aforementioned type is used. The use of plastic for the intermediate gear, the production by injection molding and the compensation of the axial forces results in a cost-effective, optimized in terms of space and weight reduction gear between driving electric motor and driven spindle nut of the spindle drive.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform ist das Zwischenzahnrad auf einer Zwischenwelle, welche lediglich als Achse fungiert und keine Drehmomente überträgt, gelagert und steht einerseits mit einem antreibenden Ritzel des Elektromotors und andererseits mit einem Abtriebszahnrad auf der Spindelmutter in Eingriff. According to a preferred embodiment, the intermediate gear is mounted on an intermediate shaft, which acts only as an axle and transmits no torque, and is on the one hand with a driving pinion of the electric motor and on the other hand with a driven gear on the spindle nut in engagement.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben, wobei sich aus der Beschreibung und/oder der Zeichnung weitere Merkmale und/oder Vorteile ergeben können. Es zeigen Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and will be described in more detail below, which may result from the description and / or the drawing further features and / or advantages. Show it

1 ein zweistufiges Stirnradgetriebe mit erfindungsgemäßem Zwischenzahnrad zum Antrieb einer Spindelmutter in schematischer Darstellung, 1 a two-stage spur gear with inventive intermediate gear for driving a spindle nut in a schematic representation,

2 das Zwischenzahnrad als Einzelteil in einem Axialschnitt und 2 the idler gear as an individual part in an axial section and

3 eine Darstellung der Steigungshöhe p_z für ein Schrägstirnrad mit dem Schrägungswinkel β. 3 a representation of the pitch p _z for a helical gear with the helix angle β.

1 zeigt eine schematische Darstellung eines Spindelantriebes 1, eines Elektromotors 2 und eines zweistufigen Stirnradgetriebes 3, über welches der Spindelantrieb 1 vom Motor 2 angetrieben wird. Der Spindelantrieb 1, der Elektromotor 2 und das Stirnradgetriebe 3 sind Komponenten eines hier nicht näher dargestellten Aktuators, welcher insbesondere für die Hinterachslenkung von Kraftfahrzeugen verwendbar und aus dem eingangs genannten Stand der Technik bekannt ist. Der Spindelantrieb 1 umfasst im Wesentlichen eine Spindelmutter 4, welche über ein Bewegungsgewinde 5 mit einer Spindel 6 in Eingriff steht, wobei die Spindelmutter 4 im nicht dargestellten Gehäuse des Aktuators drehbar gelagert sowie axial fixiert und die Spindel 6 in Axialrichtung verschiebbar ist. Das Stirnradgetriebe 3 umfasst ein vom Elektromotor 2 angetriebenes Ritzel 7, ein erstes Zwischenrad 8, ein zweites Zwischenrad 9 sowie ein Abtriebszahnrad 10, welches drehfest mit der Spindelmutter 4 verbunden ist. Sämtliche Zahnräder 7, 8, 9, 10 weisen Schrägverzahnungen 7a, 8a, 9a, 10a auf, welche schematisch jeweils durch einen Doppelstrich angedeutet sind. Das erste und das zweite Zwischenrad 8, 9 sind miteinander verbunden und bilden ein Doppelzahnrad 8/9, auch Zwischenzahnrad 8/9 genannt, welches auf einer Zwischenwelle, angedeutet durch eine Zwischenachse a, gelagert ist. Die Achse des motorseitigen Ritzels 7 ist mit b, und die Achse des Abtriebszahnrades 10 respektive der Spindel 6 ist mit c bezeichnet. 1 shows a schematic representation of a spindle drive 1 , an electric motor 2 and a two-stage spur gear 3 , about which the spindle drive 1 from the engine 2 is driven. The spindle drive 1 , the electric motor 2 and the spur gear 3 are components of an actuator not shown here, which is particularly useful for the rear axle steering of motor vehicles and known from the aforementioned prior art. The spindle drive 1 essentially comprises a spindle nut 4 , which have a movement thread 5 with a spindle 6 engaged, wherein the spindle nut 4 rotatably mounted in the housing, not shown, of the actuator and axially fixed and the spindle 6 is displaceable in the axial direction. The spur gear 3 includes one from the electric motor 2 driven pinion 7 , a first idler 8th , a second idler 9 and a driven gear 10 , which rotatably with the spindle nut 4 connected is. All gears 7 . 8th . 9 . 10 have helical gears 7a . 8a . 9a . 10a on, which are schematically indicated in each case by a double line. The first and the second idler 8th . 9 are interconnected and form a double gear 8th / 9 , also intermediate gear 8th / 9 called, which is mounted on an intermediate shaft, indicated by an intermediate axis a. The axis of the motor-side pinion 7 is with b, and the axis of the output gear 10 respectively the spindle 6 is denoted by c.

Das zweistufige Stirnradgetriebe 3, welches als Untersetzungsgetriebe ausgebildet ist, untersetzt die Drehzahl des Elektromotors 2 bzw. die des Ritzels 7 auf die niedrigere Drehzahl des Abtriebszahnrades 10. Die Schrägverzahnungen 8a, 9a weisen die gleiche Schrägungsrichtung auf, damit sich die Axialkräfte – wie unten näher ausgeführt wird – aufheben. Insofern sind für das als Doppelzahnrad ausgebildete Zwischenzahnrad 8/9 keine Axiallager zur Aufnahme von Axialkräften, die aus einer Schrägverzahnung resultieren, erforderlich. The two-stage helical gearbox 3 , which is designed as a reduction gear, reduces the speed of the electric motor 2 or the pinion 7 to the lower speed of the output gear 10 , The helical gears 8a . 9a have the same direction of skew, so that the axial forces - as explained below - cancel. In this respect, formed for the designed as a double gear idler gear 8th / 9 no thrust bearings are required to absorb axial forces resulting from helical gearing.

2 zeigt ein Doppelzahnrad 11, welches dem in 1 dargestellten Zwischenzahnrad 8/9 entspricht, in einem Axialschnitt. Das Doppelzahnrad 11 weist eine erste Schrägverzahnung 11a mit einem Schrägungswinkel β₁ und einem Durchmesser d₁ sowie eine zweite Schrägverzahnung 11b mit einem zweiten Schrägungswinkel β₂ und einem zweiten Durchmesser d₂ auf. Wie bereits bei der Beschreibung von 1 erwähnt wurde, weisen die Schrägungswinkel der beiden Schrägverzahnungen 8a, 9a (1) und auch die Schrägverzahnungen 11a, 11b die gleiche Schrägungsrichtung auf, jedoch nicht den gleichen Schrägungswinkel, wie unten näher ausgeführt wird. Das Doppelzahnrad 11 weist eine Nabe 11c auf, in welche eine Lagerhülse 12 eingesetzt ist, welche fest mit der Nabe 11c verbunden ist. Über die Lagerhülse 12, die vorzugsweise aus Stahl hergestellt ist, wird das Doppelzahnrad 11 respektive das Zwischenzahnrad 8/9 auf einer gehäuseseitig abgestützten Zwischenwelle, welche lediglich als Achse fungiert, abgestützt. 2 shows a double gear 11 which the in 1 illustrated intermediate gear 8th / 9 corresponds, in an axial section. The double gear 11 has a first helical toothing 11a with a helix angle β ₁ and a diameter d ₁ and a second helical toothing 11b with a second helix angle β ₂ and a second diameter d ₂ . As already in the description of 1 was mentioned, have the helix angles of the two helical gears 8a . 9a ( 1 ) and also the helical gears 11a . 11b the same direction of skew but not the same skew angle, as explained in more detail below. The double gear 11 has a hub 11c in which a bearing sleeve 12 is inserted, which firmly with the hub 11c connected is. About the bearing sleeve 12 , which is preferably made of steel, becomes the double gear 11 respectively the intermediate gear 8th / 9 supported on a housing side supported intermediate shaft, which acts only as an axis.

Das Doppelzahnrad 11 wird bevorzugt im Spritzgussverfahren und besonders bevorzugt aus Kunststoff hergestellt. Spritzfähige Metalllegierungen sind nicht ausgeschlossen. Um eine Entformung des Spritzgussteiles, d. h. des Doppelzahnrades 11 aus einer einteiligen Spritzgussform zu ermöglichen, weisen beide Schrägverzahnungen, d. h. sowohl die erste Schrägverzahnung 11a als auch die zweite Schrägverzahnung 11b die gleiche Steigungshöhe p_z auf, welche wie folgt definiert ist: p_z = (d·π)/tan β. Diese Definition ergibt sich aus der eingangs erwähnten Fachliteratur, H. Linke, „Stirnradverzahnung“, Seite 95 . The double gear 11 is preferably produced by injection molding and more preferably from plastic. Sprayable metal alloys are not excluded. To a demolding of the injection molded part, ie the double gear 11 To allow from a one-piece injection mold, both have helical gears, ie both the first helical toothing 11a as well as the second helical teeth 11b the same pitch height p _z , which is defined as follows: p _z = (d · π) / tan β. This definition results from the aforementioned Technical Literature, H. Linke, "Spur Gears", page 95 ,

Für die Auslegung der beiden Schrägverzahnungen 11a, 11b ergibt sich somit folgende Bedingung: d₁/d₂ = tan β₁/tan β₂. Bei unterschiedlichen Durchmessern d₁, d₂ ergeben sich somit unterschiedliche Schrägungswinkel β₁, β₂, welche jedoch – wie oben ausgeführt – dieselbe Schrägungsrichtung aufweisen. Der Entformungsvorgang, bei welchem das Spritzgussteil, also das Doppelzahnrad 11 aus der Form entfernt wird, vollzieht sich in einer Schraubenbewegung, d. h. einer gleichzeitigen Dreh- und Axialbewegung, ähnlich einer Bewegung zwischen Schraube und Mutter. Um im Bild zu bleiben, bildet hier das Doppelzahnrad 11 die Schraube, während die Spritzgussform (hier nicht dargestellt) der Mutter entspricht. Dadurch, dass beide Schrägverzahnungen 11a, 11b dieselbe Steigungshöhe aufweisen, machen beide Schrägverzahnungen 11a, 11b bei der Entformung denselben Weg in Axialrichtung. For the design of the two helical gears 11a . 11b The result is thus the following condition: d ₁ / d ₂ = tan β ₁ / tan β ₂ . With different diameters d ₁ , d ₂ , different skew angles β ₁ , β ₂ thus result, which however-as stated above-have the same skew direction. The demolding, in which the injection molded part, so the double gear 11 is removed from the mold, takes place in a screw movement, ie a simultaneous rotational and axial movement, similar to a movement between the screw and nut. To stay in the picture, here forms the double gear 11 the screw while the injection mold (not shown here) corresponds to the nut. Because both helical gears 11a . 11b have the same pitch, make both helical gears 11a . 11b during demolding the same way in the axial direction.

Darüber hinaus ergibt sich der Vorteil, dass sich die Axialkräfte beider Schrägverzahnungen 11a, 11b exakt aufheben. In addition, there is the advantage that the axial forces of both helical gears 11a . 11b cancel exactly.

3 zeigt ein Schrägstirnrad 13 mit einer Schrägverzahnung 13a und einem Schrägungswinkel β, welcher gegenüber der Radachse gemessen wird; dieses Bild entspricht dem Bild 4 aus DIN 3960, Seite 9 . Bekanntlich sind die Flankenlinien von Schrägverzahnungen Schraubenlinien. Die Steigungshöhe p_z des Schrägstirnrades 13 ist hier dargestellt als axialer Abschnitt zwischen zwei aufeinander folgenden Windungen einer Evolventenschraubenfläche einer Zahnflanke. 3 shows a helical gear 13 with a helical toothing 13a and a helix angle β measured with respect to the wheel axis; this picture corresponds to picture 4 DIN 3960, page 9 , As is known, the flank lines of helical gears are helices. The pitch height p _{z of} the helical gear 13 is shown here as an axial section between two successive turns of a involute screw surface of a tooth flank.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Spindelantrieb spindle drive
2 2: Elektromotor electric motor
3 3: Stirnradgetriebe Spur gears
4 4: Spindelmutter spindle nut
5 5: Bewegungsgewinde motion thread
6 6: Spindel spindle
7 7: Ritzel pinion
7a 7a: Schrägverzahnung helical teeth
8 8th: erstes Zwischenrad first idler
8a 8a: Schrägverzahnung helical teeth
8/9 8.9: Zwischenzahnrad intermediate gear
9 9: zweites Zwischenrad second intermediate wheel
9a 9a: Schrägverzahnung helical teeth
10 10: Abtriebszahnrad output gear
10a 10a: Schrägverzahnung helical teeth
11 11: Doppelzahnrad double gear
11a 11a: erste Schrägverzahnung first helical toothing
11b 11b: zweite Schrägverzahnung second helical toothing
11c 11c: Nabe hub
12 12: Lagerhülse bearing sleeve
13 13: Schrägstirnrad helical gear
13a 13a: Schrägverzahnung helical teeth
a a: Zwischenachse, Zwischenwelle Intermediate axle, intermediate shaft
b b: Motorachse motor axis
c c: Spindelachse spindle axis
d₁ d ₁: erster Durchmesser first diameter
d₂ d ₂: zweiter Durchmesser second diameter
p_z p _z: Steigungshöhe slope height
β β: Schrägungswinkel helix angle
β₁ β ₁: erster Schrägungswinkel first helix angle
β₂ β ₂: zweiter Schrägungswinkel second helix angle

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102014206934 A1 [0002]

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

Reference book "Spur Gears" by Heinz Linke, 1996, on pages 93-95 [0006]
Specialist literature, H. Linke, "Spur Gears", page 95 [0020]
DIN 3960, page 9 [0023]

Claims

Double gear, having a first helical toothing ( 11a ) with a first helix angle (β ₁ ) and a first diameter (d ₁ ), a second helical toothing ( 11b ) having a second helix angle (β ₂ ) and a second diameter (d ₂ ), characterized in that the first and the second helical toothing ( 11a . 11b ) have the same pitch height (p _z ).

Double gear according to claim 1, characterized in that the double gear ( 11 ) is integrally formed and produced in an injection molding process.

Double gear according to claim 1 or 2, characterized in that the double gear ( 11 ) is made of plastic.

Double gear according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the double gear ( 11 ) as an intermediate gear ( 8th / 9 ) of a two-stage helical gear ( 3 ) is trained.

Double gear according to claim 4, characterized in that the double gear ( 11 ) a hub ( 11c ) into which a bearing sleeve ( 12 ) is inserted from steel.

Actuator with a spindle nut ( 4 ) as well as a spindle ( 6 ) having spindle drive ( 1 ), an electric motor ( 2 ), wherein the spindle nut ( 4 ) at least indirectly from the electric motor ( 2 ), characterized in that the spindle nut ( 4 ) by a two-stage spur gear ( 3 ) is drivable, wherein the spur gear ( 3 ) as an intermediate gear ( 8th / 9 ) formed double gear ( 11 ) according to one of the preceding claims.

Actuator according to claim 6, characterized in that the intermediate gear ( 8th / 9 ) is mounted on an intermediate shaft (a) and on the one hand with its first helical toothing ( 8a ) in engagement with a motor-side pinion ( 7 ) and on the other hand with its second helical toothing ( 9a ) in engagement with a with the spindle nut ( 4 ) associated output gear ( 10 ) stands.