DE102014218303A1 - steering gear - Google Patents

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DE102014218303A1
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Herbert Erhardt
Andre Anger
Matthias Rascher
Rene Fiedler
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Schaeffler Technologies AG and Co KG
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Schaeffler Technologies AG and Co KG
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0409Electric motor acting on the steering column
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H55/00Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02Toothed members; Worms
    • F16H55/22Toothed members; Worms for transmissions with crossing shafts, especially worms, worm-gears

Abstract

Lenkgetriebe für ein Hilfskraftlenksystem eines Kraftfahrzeugs, mit einem Schraubradgetriebe, das ein antreibbares Schraubritzel und ein damit kämmendes, mit einer Lenkstange verbindbares Zahnrad aufweist, wobei das Schraubritzel mittels eines schwenkbar angeordneten Wälzlagers (2) gelagert ist, das in einem Schwenkring (1) aufgenommen ist, der einen an einem Gehäuse des Schraubradgetriebes angebrachten Außenring (3) aufweist, der über Stege (5, 6) mit einem Innenring (4) verbunden ist, wobei das Wälzlager (2) einen Wälzlageraußenring (9) mit einem axial überstehenden Abschnitt (10) aufweist, in dem der Innenring (4) des Schwenkrings (1) aufgenommen ist, wobei der axial überstehende Abschnitt (10) eine Ausnehmung (11) für die Stege (5, 6) aufweist.A steering gear for a power steering system of a motor vehicle, having a Schraubradgetriebe having a drivable Schraubritzel and thus meshing, connectable with a handlebar gear, wherein the Schraubritzel by means of a pivotally mounted roller bearing (2) is mounted, which is received in a pivot ring (1) which has an outer ring (3) attached to a housing of the helical gear, which is connected via webs (5, 6) to an inner ring (4), wherein the rolling bearing (2) has a roller bearing outer ring (9) with an axially protruding portion (10 ), in which the inner ring (4) of the swivel ring (1) is received, wherein the axially projecting portion (10) has a recess (11) for the webs (5, 6).

Description

Die Erfindung betrifft ein Lenkgetriebe für ein Hilfskraftlenksystem eines Kraftfahrzeugs, mit einem Schraubradgetriebe, das ein antreibbares Schraubritzel und ein damit kämmendes, mit einer Lenkstange verbindbares Zahnrad aufweist, wobei das Schraubritzel mittels eines schwenkbar angeordneten Wälzlagers gelagert ist, das in einem Schwenkring aufgenommen ist, der einen an einem Gehäuse des Schraubradgetriebes angebrachten Außenring aufweist, der über Stege mit einem Innenring verbunden ist.The invention relates to a steering gear for a power steering system of a motor vehicle, with a Schraubradgetriebe having a drivable Schraubritzel and thus meshing, connectable with a steering rod gear, wherein the Schraubritzel is mounted by means of a pivotally mounted roller bearing, which is accommodated in a pivot ring which a mounted on a housing of the Schraubradgetriebes outer ring which is connected via webs with an inner ring.

Kraftfahrzeuge weisen üblicherweise ein Hilfskraftlenksystem auf, das beim Lenken ein unterstützendes Drehmoment erzeugt und dadurch das von dem Fahrer auf die Lenksäule aufzubringende Lenkmoment reduziert. Motor vehicles usually have a power steering system that generates an assistive torque during steering and thereby reduces the steering torque to be applied by the driver to the steering column.

Ein herkömmliches Hilfskraftlenksystem basiert auf einem Lenkgetriebe, das die Antriebsleistung eines hydraulischen oder elektrischen Antriebs übersetzt und auf die Lenksäule überträgt. Häufig ist ein derartiges Lenkgetriebe in Form eines Schraubwälzgetriebes und insbesondere als Schraubradgetriebe oder Schneckengetriebe ausgebildet. Ein derartiges Schneckengetriebe umfasst ein Zahnrad, das direkt oder indirekt mit der Lenkstange verbunden ist sowie ein damit über eine Ritzelwelle von dem Antrieb angetriebenes Ritzel. A conventional power steering system based on a steering gear that translates the drive power of a hydraulic or electric drive and transmits to the steering column. Frequently, such a steering gear in the form of a screw gear and in particular as Schraubradgetriebe or worm gear is formed. Such a worm gear comprises a gear wheel which is directly or indirectly connected to the steering rod and thus a pinion shaft driven by the drive via a pinion shaft.

Ein herkömmliches Lenkgetriebe mit einem Schraubritzel in Form einer Schnecke weist an dem antriebsseitigen Ende eine als Festlager ausgebildete Wellenlagerung auf, bei der ein erstes Wälzlager vorgesehen ist. An dem freien Ende des Schraubritzels ist eine als Loslager ausgebildete Lagerung mit einem zweiten Wälzlager vorgesehen. Sowohl auf der Festlagerseite wie auch auf der Loslagerseite soll möglichst effizient das Entstehen von Geräuschen vermieden oder zumindest stark reduziert werden. A conventional steering gear with a screw gear in the form of a screw has at the drive end end designed as a fixed bearing shaft bearing, in which a first rolling bearing is provided. At the free end of the Schraubritzels designed as a movable bearing bearing is provided with a second rolling bearing. Both on the fixed bearing side as well as on the floating bearing side as possible the generation of noise should be avoided or at least greatly reduced.

Andere Lösungen zur Ausbildung eines schwenkbaren Festlagers bei einem Lenkgetriebe sehen vor, das Wälzlager außenseitig in einem Gleitlager oder innenseitig in einer Silentbuchse schwenkbar zu lagern, alternativ kann auch einfach ein Wälzlager mit so viel Spiel vorgesehen werden, dass die erwünschte Verschwenkbarkeit möglich ist. Other solutions for forming a pivotable fixed bearing in a steering gear provide to store the bearings outside in a plain bearing or inside in a silent socket, alternatively, a rolling bearing can be simply provided with so much play that the desired pivotability is possible.

Als problematisch bei derartigen Lenkgetrieben hat sich Getriebespiel gezeigt, das durch Bauteiltoleranzen, unterschiedliche Wärmedehnungen der Getriebeelemente und aufgrund von Verschleiß entsteht. Insbesondere beim sogenannten Wechsellenken, das heißt bei dem direkt aufeinander folgenden Lenken mit wechselndem Lenkeinschlag erzeugt das Getriebespiel unter Umständen unerwünschte Geräusche, die aus dem abwechselnden Anliegen gegenüberliegender Flanken der Zähne von Ritzel und Zahnrad resultieren. As a problem with such steering gears gear play has been shown that arises due to component tolerances, different thermal expansion of the gear elements and due to wear. In particular, in the so-called Wechsellenken, that is, in the direct successive steering with changing steering angle generates the gear game under certain circumstances unwanted noise, resulting from the alternate concerns of opposing flanks of the teeth of the pinion and gear.

Es ist bekannt, dieses Getriebespiel dadurch zu eliminieren, dass die Ritzelwelle um eine Achse, die senkrecht zur Längsachse der Ritzelwelle und in einem Abstand zu dem Verzahnungseingriff von Ritzel und Zahnrad verläuft, verschwenkbar gelagert und mittels eines oder mehrere Federelemente gegen das Zahnrad gedrückt wird. Die Verschwenkbarkeit der Ritzelwelle wird dabei in eine der zwei Lagerungen, über die die Ritzelwelle endseitig gelagert ist, integriert. Bei dieser Lagerung handelt es sich um das Festlager. Die Lagerung des anderen Endes der Ritzelwelle ist hingegen mit Spiel ausgeführt, es handelt sich um das Loslager, um die durch die Schwenkbewegung hervorgerufene Auslenkung zu ermöglichen. Das Festlager ist üblicherweise an der Antriebsseite angeordnet, während das Loslager an dem freien Ende der Ritzelwelle angeordnet ist. It is known to eliminate this gear play in that the pinion shaft is pivotally mounted about an axis which is perpendicular to the longitudinal axis of the pinion shaft and at a distance from the toothing engagement of pinion and gear and pressed by means of one or more spring elements against the gear. The pivotability of the pinion shaft is integrated in one of the two bearings, via which the pinion shaft is mounted end. This storage is the fixed storage. The bearing of the other end of the pinion shaft, however, is carried out with play, it is the floating bearing to allow the deflection caused by the pivoting movement. The fixed bearing is usually arranged on the drive side, while the floating bearing is arranged at the free end of the pinion shaft.

Aus dem Dokument WO 2011/073 089 A1 ist ein gattungsgemäßes Lenkgetriebe bekannt. Das Wälzlager, das die Ritzelwelle im Bereich eines Festlagers aufnimmt, ist außenseitig in einem Schwenkring gelagert. Der Schwenkring umfasst einen Innenring, der das Wälzlager spielfrei aufnimmt und einen Außenring, der spielfrei in einer Bohrung eines Gehäuses des Lenkgetriebes gehalten ist. Der Außenring und der Innenring des Schwenkrings sind über mehrere schmale Stege miteinander verbunden, die bei einer Verdrehung des Außenrings gegenüber dem Innenring tordiert werden.From the document WO 2011/073 089 A1 is a generic steering gear known. The rolling bearing which receives the pinion shaft in the region of a fixed bearing is mounted on the outside in a pivot ring. The swivel ring comprises an inner ring which receives the rolling bearing clearance and an outer ring which is held without play in a bore of a housing of the steering gear. The outer ring and the inner ring of the pivot ring are connected to each other via a plurality of narrow webs, which are twisted in a rotation of the outer ring relative to the inner ring.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Lenkgetriebe anzugeben, das einfacher aufgebaut und somit kostengünstig erstellbar ist.The invention has for its object to provide a steering gear that is simpler in construction and thus cost-effectively created.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einem Lenkgetriebe der eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass das Wälzlager einen Wälzlageraußenring mit einem axial überstehenden Abschnitt aufweist, in dem der Innenring des Schwenkrings aufgenommen ist, wobei der axial überstehende Abschnitt eine Ausnehmung für die Stege aufweist.To solve this problem is provided according to the invention in a steering gear of the type mentioned that the rolling bearing has a roller bearing outer ring with an axially projecting portion in which the inner ring of the pivot ring is received, wherein the axially projecting portion has a recess for the webs.

Im Hinblick zu einem herkömmlichen Lenkgetriebe ergibt sich der Vorteil, dass auf eine Verbindungshülse zwischen Schwenkring und dem Wälzlager verzichtet werden kann, dasselbe gilt für eine Scheibe. With regard to a conventional steering gear has the advantage that can be dispensed with a connecting sleeve between the pivot ring and the bearing, the same applies to a disc.

Indem ein modifizierter Wälzlageraußenring eingesetzt wird, der Ausnehmungen für die Stege des Schwenkrings aufweist, ist der Schwenkring mittels seines Innenrings fest mit dem Wälzlager verbunden, andererseits können Innenring und Außenring des Schwenkrings aufgrund der Stege, die Innenring und Außenring des Schwenkrings miteinander verbinden, gegeneinander bewegt werden. Die Stege stellen somit eine Verbindung zwischen Innenring und Außenring des Schwenkrings dar, die „weich“ ist und unter der Wirkung einer Kraft oder eines Drehmoments eine entsprechende Bewegung des mit dem Innenring verbundenen Wälzlagers ermöglicht, wodurch unerwünschte Getriebegeräusche vermieden werden.By using a modified roller bearing outer ring having recesses for the webs of the swivel ring, the swivel ring is connected by means of its inner ring fixed to the rolling bearing, on the other hand, inner ring and outer ring of the swivel ring due to the webs, connect the inner ring and outer ring of the swivel ring, be moved against each other. The webs thus provide a connection between the inner ring and outer ring of the pivot ring, which is "soft" and under the action of a force or torque allows a corresponding movement of the bearing connected to the inner ring bearing, whereby unwanted transmission noises are avoided.

Bei dem erfindungsgemäßen Lenkgetriebe wird es bevorzugt, dass der Schwenkring wenigstens zwei in Umfangsrichtung beabstandet angeordnete Stege aufweist.In the steering gear according to the invention, it is preferred that the pivot ring has at least two circumferentially spaced webs.

Es liegt auch im Rahmen der Erfindung, dass die Länge einer Ausnehmung in Umfangsrichtung größer als die Breite des darin aufgenommenen Stegs in Umfangsrichtung ist. Dadurch ist sichergestellt, dass der Steg und der axial überstehende Abschnitt des Wälzlageraußenrings einander nicht berühren, selbst im Falle einer elastischen Verformung des Stegs. Durch die Ausnehmung oder Aussparung in dem axial überstehenden Abschnitt wird die Verschwenkbarkeit des Wälzlagers ermöglicht.It is also within the scope of the invention that the length of a recess in the circumferential direction is greater than the width of the web received therein in the circumferential direction. This ensures that the web and the axially projecting portion of the rolling bearing outer ring do not touch each other, even in the event of elastic deformation of the web. Through the recess or recess in the axially projecting portion of the pivotability of the bearing is made possible.

Um die Fertigung des erfindungsgemäßen Lenkgetriebes zu vereinfachen, wird es bevorzugt, dass die Ausnehmung im Wesentlichen rechteckig geformt ist. Die Ausnehmung erstreckt sich somit vorzugsweise von einer Außenkante des axial überstehenden Abschnitts in radialer Richtung bis zu einer inneren, zur Außenkante parallelen Kante. In order to simplify the production of the steering gear according to the invention, it is preferred that the recess is substantially rectangular in shape. The recess thus preferably extends from an outer edge of the axially projecting portion in the radial direction to an inner edge parallel to the outer edge.

Bei dem erfindungsgemäßen Lenkgetriebe ist es besonders günstig, wenn die Stege durch konkave Kreissegmente begrenzt sind. Durch diese nach innen gekrümmten Kreissegmente kann eine stufenlose Verbindung zwischen Innenring, Steg und Außenring geschaffen werden, wodurch Spannungskonzentrationen vermieden werden. Derart geformte Kreissegmente können besonders leicht durch ein spanendes Bearbeitungsverfahren hergestellt werden.In the steering gear according to the invention, it is particularly advantageous if the webs are limited by concave circle segments. Through these inwardly curved circular segments, a stepless connection between inner ring, web and outer ring can be created, whereby stress concentrations are avoided. Such shaped circle segments can be produced particularly easily by a machining process.

Zur Sicherstellung einer störungsfreien Funktion des erfindungsgemäßen Lenkgetriebes sind der Wälzlageraußenring und der Innenring des Schwenkrings vorzugsweise formschlüssig miteinander verbunden. Dieser Formschluss kann vorzugsweise durch partielle Verstemmungen bewirkt werden, alternativ können der Wälzlageraußenring und der Innenring des Schwenkrings auch durch Taumelnieten oder eine andere plastische Verformung miteinander verbunden sein. To ensure trouble-free operation of the steering gear according to the invention, the roller bearing outer ring and the inner ring of the pivot ring are preferably connected to one another in a form-fitting manner. This positive connection can preferably be effected by partial caulking, alternatively, the rolling bearing outer ring and the inner ring of the pivot ring can also be interconnected by wobble rivets or other plastic deformation.

Eine Verbindung durch Verstemmen kann beispielsweise dann erzeugt werden, wenn der Wälzlageraußenring aus einem induktiv härtbaren Material hergestellt ist. Dementsprechend können der Wälzlageraußenring und der Innenring zunächst miteinander verstemmt werden, anschließend kann der Wälzlageraußenring induktiv gehärtet werden. Allerdings kann der Wälzlageraußenring auch aus einem einsatzhärtbaren Material, insbesondere einer Stahllegierung, hergestellt sein. Die Härteschicht muss dann allerdings abgetragen werden, um den Wälzlageraußenring und den Innenring miteinander zu verstemmen.A connection by caulking can be generated, for example, when the rolling bearing outer ring is made of an inductively hardenable material. Accordingly, the roller bearing outer ring and the inner ring can first be caulked together, then the rolling bearing outer ring can be inductively hardened. However, the roller bearing outer ring may also be made of a case-hardenable material, in particular a steel alloy. However, the hardening layer then has to be removed in order to caulk the rolling bearing outer ring and the inner ring together.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert. Die Zeichnungen sind schematische Darstellungen und zeigen:The invention will be explained below with reference to an embodiment with reference to the drawings. The drawings are schematic representations and show:

1 ein Ausführungsbeispiel eines Schwenkrings für ein erfindungsgemäßes Lenkgetriebe in einer perspektivischen, teilweise aufgebrochenen Ansicht; 1 an embodiment of a pivot ring for a steering gear according to the invention in a perspective, partially broken view;

2 eine weitere Ansicht des in 1 gezeigten Schwenkrings; 2 another view of the in 1 shown pivot ring;

3 eine weitere Ansicht des in 1 gezeigten Schwenkrings; 3 another view of the in 1 shown pivot ring;

4 eine Seitenansicht des in 1 gezeigten Schwenkrings; und 4 a side view of the in 1 shown pivot ring; and

5 ein Detail des die Ausnehmung aufweisenden Wälzlageraußenrings. 5 a detail of the recess having rolling bearing outer ring.

Der in den 15 gezeigte Schwenkring 1 ist Bestandteil eines Lenkgetriebes, wie es beispielsweise aus der Druckschrift WO 2011/073089 A1 bekannt ist. Das Lenkgetriebe ist eine Komponente eines Hilfskraftlenksystems für ein Kraftfahrzeug und umfasst ein Schraubradgetriebe, das ein antreibbares Schraubritzel und ein damit kämmendes, mit einer Lenkstange verbindbares Zahnrad aufweist. Das Schraubritzel ist mittels eines schwenkbar angeordneten Wälzlagers 2 gelagert, das in dem Schwenkring 1 aufgenommen ist. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Wälzlager 2 als Kugellager ausgebildet.The in the 1 - 5 shown swivel ring 1 is part of a steering gear, as for example from the document WO 2011/073089 A1 is known. The steering gear is a component of a power steering system for a motor vehicle and includes a helical gear having a drivable screw gear and a meshing therewith, connectable with a handlebar gear. The sprocket is by means of a pivotally mounted roller bearing 2 stored in the swing ring 1 is included. In the illustrated embodiment, the rolling bearing 2 designed as a ball bearing.

Der Schwenkring 1 umfasst einen Außenring 3 und einen Innenring 4, die über zwei einander gegenüberliegende Stege 5, 6 miteinander verbunden sind. Zwischen dem Außenring 3 und dem Innenring 4 sind Ausnehmungen 7, 8 abgebildet, die sich näherungsweise über den halben Umfang erstrecken. In 1 erkennt man, dass die Stege 5, 6 konkav geformt sind und stufenlos in die Ausnehmungen 7, 8 übergehen. The swivel ring 1 includes an outer ring 3 and an inner ring 4 over two opposite bridges 5 . 6 connected to each other. Between the outer ring 3 and the inner ring 4 are recesses 7 . 8th imaged, which extend approximately over half the circumference. In 1 you realize that the webs 5 . 6 are concave and stepless in the recesses 7 . 8th pass.

Der Außenring 3 des Schwenkrings 1 ist an einem Gehäuse (nicht gezeigt) des Schraubradgetriebes angebracht. Der Schwenkring 1 ermöglicht eine Schwenkbewegung des Wälzlagers 2, das einen Wälzlageraußenring 9 mit einem axial überstehenden Abschnitt 10 aufweist, der sich an der Seite des Wälzlageraußenrings 9 befindet, die mit dem Schwenkring 1 verbunden ist. Der axial überstehende Abschnitt 10 des Wälzlageraußenrings 9 bildet somit eine Aufnahme für den Innenring 4 des Schwenkrings 1, wie am besten in der geschnittenen Seitenansicht von 4 zu sehen ist. Der Innenring 4 und der Wälzlageraußenring 9, insbesondere dessen axial überstehender Abschnitt 10, sind dabei partiell miteinander verstemmt. Dementsprechend sind das Wälzlager 2 und der Innenring 4 formschlüssig fest miteinander verbunden. The outer ring 3 of the swivel ring 1 is attached to a housing (not shown) of the helical gear. The swivel ring 1 allows a pivoting movement of the bearing 2 that has a rolling bearing outer ring 9 with an axially projecting portion 10 which is located at the Side of the rolling bearing outer ring 9 located with the swivel ring 1 connected is. The axially projecting section 10 the rolling bearing outer ring 9 thus forms a receptacle for the inner ring 4 of the swivel ring 1 as best seen in the cut side view of 4 you can see. The inner ring 4 and the rolling bearing outer ring 9 , in particular its axially projecting portion 10 , are partially caulked with each other. Accordingly, the rolling bearing 2 and the inner ring 4 positively connected firmly.

Die gewünschte Verschwenkbarkeit des Wälzlagers 2 gegenüber dem Gehäuse, in dem der Außenring 3 des Schwenkrings 1 gehalten ist, wird über die Stege 5, 6 bewirkt, die die einzigen Verbindungen zwischen dem Innenring 4 und dem Außenring 3 des Schwenkrings 1 darstellen. Form und Durchmesser der Stege 5, 6 sind so gewählt, dass sie beim Auftreten eines Torsionsmoments zwischen Innenring und Außenring elastisch verformbar sind, wodurch eine Bewegung des Wälzlagers 2 möglich ist. Diese elastische Verformung der Stege 5, 6 wird durch eine Ausnehmung 11 ermöglicht, die am besten in den 1 und 5 erkennbar ist. Die Ausnehmung 11 ist rechteckig ausgebildet und erstreckt sich von einer Axialseite des Wälzlageraußenrings 9 axial nach innen. Insgesamt weist der Wälzlageraußenring 9 zwei derartige Ausnehmungen 11 auf, deren Position an die Position der Stege 5, 6 des Schwenkrings 1 angepasst ist. The desired pivotability of the rolling bearing 2 opposite the housing, in which the outer ring 3 of the swivel ring 1 is held over the footbridges 5 . 6 causes the only connections between the inner ring 4 and the outer ring 3 of the swivel ring 1 represent. Shape and diameter of the webs 5 . 6 are chosen so that they are elastically deformable upon the occurrence of a torsional moment between the inner ring and the outer ring, whereby a movement of the rolling bearing 2 is possible. This elastic deformation of the webs 5 . 6 is through a recess 11 which is best in the 1 and 5 is recognizable. The recess 11 is rectangular and extends from an axial side of the rolling bearing outer ring 9 axially inward. Overall, the rolling bearing outer ring 9 two such recesses 11 on, whose position to the position of the webs 5 . 6 of the swivel ring 1 is adjusted.

Beim Erwirken einer Kraft oder eines Moments auf den Schwenkring 1 werden die Stege 5, 6, die den Außenring 3 mit dem Innenring 4 verbinden, elastisch verformt, wodurch die gewünschte Schwenkbewegung des Wälzlagers 2 ermöglicht wird. Diese Verschwenkbarkeit wirkt sich positiv im Hinblick auf die Vermeidung von Geräuschen beim Betrieb des Lenkgetriebes aus, insbesondere wenn die Drehrichtung des Lenkradeinschlags geändert wird. Die formschlüssige Verbindung zwischen dem axial überstehenden Abschnitt 10 des Wälzlageraußenrings 9 bewirkt eine gleichmäßige Verteilung von auf das Wälzlager 2 einwirkenden Lasten, wodurch sich geringe Reibmomentwerte ergeben. When generating a force or a moment on the swivel ring 1 become the webs 5 . 6 that the outer ring 3 with the inner ring 4 connect, elastically deformed, whereby the desired pivotal movement of the rolling bearing 2 is possible. This pivotability has a positive effect in terms of avoiding noise during operation of the steering gear, especially when the direction of rotation of the steering wheel is changed. The positive connection between the axially projecting portion 10 the rolling bearing outer ring 9 causes a uniform distribution of the rolling bearing 2 acting loads, resulting in low friction torque values.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Schwenkring swivel
22
Wälzlager roller bearing
33
Außenring outer ring
44
Innenring inner ring
55
Steg web
66
Steg web
77
Ausnehmung recess
88th
Ausnehmung recess
99
Wälzlageraußenring Roller bearing outer ring
1010
Abschnitt section
1111
Ausnehmung recess

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • WO 2011/073089 A1 [0008, 0025] WO 2011/073089 A1 [0008, 0025]

Claims (8)

Lenkgetriebe für ein Hilfskraftlenksystem eines Kraftfahrzeugs, mit einem Schraubradgetriebe, das ein antreibbares Schraubritzel und ein damit kämmendes, mit einer Lenkstange verbindbares Zahnrad aufweist, wobei das Schraubritzel mittels eines schwenkbar angeordneten Wälzlagers (2) gelagert ist, das in einem Schwenkring (1) aufgenommen ist, der einen an einem Gehäuse des Schraubradgetriebes angebrachten Außenring (3) aufweist, der über Stege (5, 6) mit einem Innenring (4) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Wälzlager (2) einen Wälzlageraußenring (9) mit einem axial überstehenden Abschnitt (10) aufweist, in dem der Innenring (4) des Schwenkrings (1) aufgenommen ist, wobei der axial überstehende Abschnitt (10) eine Ausnehmung (11) für die Stege (5, 6) aufweist.Steering gear for a power steering system of a motor vehicle, having a Schraubradgetriebe having a drivable Schraubritzel and a meshing therewith, connectable with a handlebar gear, wherein the Schraubritzel means of a pivotally mounted rolling bearing ( 2 ) mounted in a pivoting ring ( 1 ) is received, which has a mounted on a housing of the Schraubradgetriebes outer ring ( 3 ), which via webs ( 5 . 6 ) with an inner ring ( 4 ), characterized in that the rolling bearing ( 2 ) a rolling bearing outer ring ( 9 ) with an axially projecting portion ( 10 ), in which the inner ring ( 4 ) of the swivel ring ( 1 ), wherein the axially projecting portion ( 10 ) a recess ( 11 ) for the bridges ( 5 . 6 ) having. Lenkgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkring (1) wenigstens zwei in Umfangsrichtung beabstandet angeordnete Stege (5, 6) aufweist.Steering gear according to claim 1, characterized in that the swivel ring ( 1 ) at least two spaced apart in the circumferential direction webs ( 5 . 6 ) having. Lenkgetriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Länge einer Ausnehmung (11) in Umfangsrichtung größer als die Breite des darin aufgenommenen Stegs (5, 6) in Umfangsrichtung ist.Steering gear according to claim 1 or 2, characterized in that the length of a recess ( 11 ) in the circumferential direction greater than the width of the web received therein ( 5 . 6 ) is in the circumferential direction. Lenkgetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausnehmung (11) im Wesentlichen rechteckig geformt ist.Steering gear according to one of the preceding claims, characterized in that the recess ( 11 ) is substantially rectangular in shape. Lenkgetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Stege (5, 6) durch konkave Kreissegmente begrenzt sind.Steering gear according to one of the preceding claims, characterized in that the webs ( 5 . 6 ) are bounded by concave circle segments. Lenkgetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Wälzlageraußenring (9) und der Innenring (4) des Schwenkrings (1) formschlüssig miteinander verbunden sind. Steering gear according to one of the preceding claims, characterized in that the roller bearing outer ring ( 9 ) and the inner ring ( 4 ) of the swivel ring ( 1 ) are positively connected with each other. Lenkgetriebe nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Wälzlageraußenring (9) und der Innenring (4) mittels partieller Verstemmungen oder durch Taumelnieten miteinander verbunden sind.Steering gear according to claim 6, characterized in that the roller bearing outer ring ( 9 ) and the inner ring ( 4 ) are interconnected by means of partial caulking or wobble riveting. Lenkgetriebe nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Wälzlageraußenring (9) aus einem induktiv härtbaren Material oder aus einem einsatzhärtbaren Material hergestellt ist.Steering gear according to claim 7, characterized in that the roller bearing outer ring ( 9 ) is made of an inductively hardenable material or of a case hardenable material.
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