DE102014218304A1 - steering gear - Google Patents
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Abstract
Lenkgetriebe für ein Hilfskraftlenksystem eines Kraftfahrzeugs, mit einem Schraubradgetriebe, das ein antreibbares Schraubritzel und ein damit kämmendes, mit einer Lenkstange verbindbares Zahnrad aufweist, wobei das Schraubritzel mittels eines schwenkbar angeordneten Wälzlagers (2) gelagert ist, das in einem Schwenkring (1) aufgenommen ist, der einen an einem Gehäuse des Schraubradgetriebes angebrachten Außenring (3) und einen Innenring (4) aufweist, wobei der Innenring (4) formschlüssig mit einer das Wälzlager (2) umgebenden Hülse (9) verbunden ist.A steering gear for a power steering system of a motor vehicle, having a Schraubradgetriebe having a drivable Schraubritzel and thus meshing, connectable with a handlebar gear, wherein the Schraubritzel by means of a pivotally mounted roller bearing (2) is mounted, which is received in a pivot ring (1) which has an outer ring (3) attached to a housing of the helical gear and an inner ring (4), wherein the inner ring (4) is positively connected to a sleeve (9) surrounding the rolling bearing (2).
Description
Die Erfindung betrifft ein Lenkgetriebe für ein Hilfskraftlenksystem eines Kraftfahrzeugs, mit einem Schraubradgetriebe, das ein antreibbares Schraubritzel und ein damit kämmendes, mit einer Lenkstange verbindbares Zahnrad aufweist, wobei das Schraubritzel mittels eines schwenkbar angeordneten Wälzlagers gelagert ist, das in einem Schwenkring aufgenommen ist, der einen an einem Gehäuse des Schraubradgetriebes angebrachten Außenring und einen Innenring aufweist.The invention relates to a steering gear for a power steering system of a motor vehicle, with a Schraubradgetriebe having a drivable Schraubritzel and thus meshing, connectable with a handlebar gear, wherein the Schraubritzel is mounted by means of a pivotally mounted roller bearing, which is accommodated in a pivot ring which having a mounted on a housing of the Schraubradgetriebes outer ring and an inner ring.
Kraftfahrzeuge weisen üblicherweise ein Hilfskraftlenksystem auf, das beim Lenken ein unterstützendes Drehmoment erzeugt und dadurch das von dem Fahrer auf die Lenksäule aufzubringende Lenkmoment reduziert. Motor vehicles usually have a power steering system that generates an assistive torque during steering and thereby reduces the steering torque to be applied by the driver to the steering column.
Ein herkömmliches Hilfskraftlenksystem basiert auf einem Lenkgetriebe, das die Antriebsleistung eines hydraulischen oder elektrischen Antriebs übersetzt und auf die Lenksäule überträgt. Häufig ist ein derartiges Lenkgetriebe in Form eines Schraubwälzgetriebes und insbesondere als Schraubradgetriebe oder Schneckengetriebe ausgebildet. Ein derartiges Schneckengetriebe umfasst ein Zahnrad, das direkt oder indirekt mit der Lenkstange verbunden ist sowie ein damit über eine Ritzelwelle von dem Antrieb angetriebenes Ritzel. A conventional power steering system based on a steering gear that translates the drive power of a hydraulic or electric drive and transmits to the steering column. Frequently, such a steering gear in the form of a screw gear and in particular as Schraubradgetriebe or worm gear is formed. Such a worm gear comprises a gear wheel which is directly or indirectly connected to the steering rod and thus a pinion shaft driven by the drive via a pinion shaft.
Ein herkömmliches Lenkgetriebe mit einem Schraubritzel in Form einer Schnecke weist an dem antriebsseitigen Ende eine als Festlager ausgebildete Wellenlagerung auf, bei der ein erstes Wälzlager vorgesehen ist. An dem freien Ende des Schraubritzels ist eine als Loslager ausgebildete Lagerung mit einem zweiten Wälzlager vorgesehen. Sowohl auf der Festlagerseite wie auch auf der Loslagerseite soll möglichst effizient das Entstehen von Geräuschen vermieden oder zumindest stark reduziert werden. A conventional steering gear with a screw gear in the form of a screw has at the drive end end designed as a fixed bearing shaft bearing, in which a first rolling bearing is provided. At the free end of the Schraubritzels designed as a movable bearing bearing is provided with a second rolling bearing. Both on the fixed bearing side as well as on the floating bearing side as possible the generation of noise should be avoided or at least greatly reduced.
Andere Lösungen zur Ausbildung eines schwenkbaren Festlagers bei einem Lenkgetriebe sehen vor, das Wälzlager außenseitig in einem Gleitlager oder innenseitig in einer Silentbuchse schwenkbar zu lagern, alternativ kann auch einfach ein Wälzlager mit so viel Spiel vorgesehen werden, dass die erwünschte Verschwenkbarkeit möglich ist.Other solutions for forming a pivotable fixed bearing in a steering gear provide to store the bearings outside in a plain bearing or inside in a silent socket, alternatively, a rolling bearing can be provided with so much play simply that the desired pivotability is possible.
Als problematisch bei derartigen Lenkgetrieben hat sich Getriebespiel gezeigt, das durch Bauteiltoleranzen, unterschiedliche Wärmedehnungen der Getriebeelemente und aufgrund von Verschleiß entsteht. Insbesondere beim sogenannten Wechsellenken, das heißt bei dem direkt aufeinander folgenden Lenken mit wechselndem Lenkeinschlag erzeugt das Getriebespiel unter Umständen unerwünschte Geräusche, die aus dem abwechselnden Anliegen gegenüberliegender Flanken der Zähne von Ritzel und Zahnrad resultieren. As a problem with such steering gears gear play has been shown that arises due to component tolerances, different thermal expansion of the gear elements and due to wear. In particular, in the so-called Wechsellenken, that is, in the direct successive steering with changing steering angle generates the gear game under certain circumstances unwanted noise, resulting from the alternating concern opposing edges of the teeth of the pinion and gear.
Es ist bekannt, dieses Getriebespiel dadurch zu eliminieren, dass die Ritzelwelle um eine Achse, die senkrecht zur Längsachse der Ritzelwelle und in einem Abstand zu dem Verzahnungseingriff von Ritzel und Zahnrad verläuft, verschwenkbar gelagert und mittels eines oder mehrere Federelemente gegen das Zahnrad gedrückt wird. Die Verschwenkbarkeit der Ritzelwelle wird dabei in eine der zwei Lagerungen, über die die Ritzelwelle endseitig gelagert ist, integriert. Bei dieser Lagerung handelt es sich um das Festlager. Die Lagerung des anderen Endes der Ritzelwelle ist hingegen mit Spiel ausgeführt, es handelt sich um das Loslager, um die durch die Schwenkbewegung hervorgerufene Auslenkung zu ermöglichen. Das Festlager ist üblicherweise an der Antriebsseite angeordnet, während das Loslager an dem freien Ende der Ritzelwelle angeordnet ist. It is known to eliminate this gear play in that the pinion shaft is pivotally mounted about an axis which is perpendicular to the longitudinal axis of the pinion shaft and at a distance from the toothing engagement of pinion and gear and pressed by means of one or more spring elements against the gear. The pivotability of the pinion shaft is integrated in one of the two bearings, via which the pinion shaft is mounted end. This storage is the fixed storage. The bearing of the other end of the pinion shaft, however, is carried out with play, it is the floating bearing to allow the deflection caused by the pivoting movement. The fixed bearing is usually arranged on the drive side, while the floating bearing is arranged at the free end of the pinion shaft.
Aus dem Dokument
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Lenkgetriebe anzugeben, das einfacher aufgebaut und somit kostengünstig herstellbar ist. The invention has for its object to provide a steering gear, which is simpler in construction and thus inexpensive to produce.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einem Lenkgetriebe der eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Innenring formschlüssig mit einer das Wälzlager umgebenden Hülse verbunden ist. To solve this problem, it is provided according to the invention in a steering gear of the type mentioned that the inner ring is positively connected to a sleeve surrounding the rolling bearing.
Das erfindungsgemäße Lenkgetriebe weist den Vorteil auf, dass das Wälzlager vollständig, das heißt über seinen gesamten radialen und axialen Umfang, von der Hülse umgeben ist, wodurch eine besonders gleichmäßige Lastverteilung am Umfang des Innenrings bewirkt wird. Zusätzlich ergibt sich dadurch der Vorteil, dass keine Positionierung des Schwenkrings in Umfangsrichtung erforderlich ist. Das bedeutet, dass der Schwenkring zusammen mit der Hülse und dem darin aufgenommenen Wälzlager als vormontierte, integrierte Baueinheit montiert werden kann. Versuche haben gezeigt, dass das Wälzlager im montierten Zustand bessere Reibmomentwerte aufweist, die auf die gleichmäßige Lastverteilung zurückgeführt werden und die einen geräuscharmen und verschleißarmen Betrieb sicherstellen. The steering gear according to the invention has the advantage that the bearing is completely, that is, over its entire radial and axial circumference, surrounded by the sleeve, whereby a particularly uniform load distribution on the circumference of the inner ring is effected. In addition, this results in the advantage that no positioning of the pivot ring in the circumferential direction is required. This means that the swivel ring can be mounted together with the sleeve and the rolling bearing received therein as a pre-assembled, integrated unit. Experiments have shown that the rolling bearing has better Reibmomentwerten in the assembled state, which are attributed to the uniform load distribution and the one ensure low-noise and low-wear operation.
Ein weiterer Vorteil ist darin zu sehen, dass eine bei herkömmlichen Getrieben erforderliche Scheibe entfallen kann.Another advantage is the fact that a required in conventional transmissions disc can be omitted.
Bei dem erfindungsgemäßen Lenkgetriebe wird es bevorzugt, dass der Innenring und der Außenring des Schwenkrings über radiale Stege miteinander verbunden sind. Die Stege begrenzen somit in Umfangsrichtung verlaufende Ausnehmungen, die den Innenring und den Außenring voneinander trennen. Durch die Ausnehmungen wird die Steifigkeit des Schwenkrings verringert, so dass die gewünschte Verdrehung zwischen Außenring und Innenring durch eine elastische Verformung der Stege bewirkt werden kann.In the steering gear according to the invention, it is preferred that the inner ring and the outer ring of the pivot ring are connected to each other via radial webs. The webs thus define circumferentially extending recesses which separate the inner ring and the outer ring from each other. By the recesses, the rigidity of the pivot ring is reduced, so that the desired rotation between the outer ring and inner ring can be effected by an elastic deformation of the webs.
Bei dem erfindungsgemäßen Lenkgetriebe kann es vorgesehen sein, dass der Schwenkring zwei gegenüberliegend angeordnete Stege aufweist. Optional können die beiden Stege gegenüber einer Symmetrieachse radial versetzt sein.In the steering gear according to the invention it can be provided that the pivot ring has two oppositely arranged webs. Optionally, the two webs can be offset radially relative to an axis of symmetry.
Es liegt auch im Rahmen der Erfindung, dass das Wälzlager an beiden Axialseiten formschlüssig von der Hülse umgeben ist, vorzugsweise entlang seines gesamten Umfangs. Bei dieser Ausgestaltung können Kräfte über den Innenring des Schwenkrings auf die Hülse und von dieser an den Außenring des Wälzlagers übertragen werden. Die Kraftübertragung erfolgt dabei besonders gleichmäßig, was vorteilhaft im Hinblick auf die Lebensdauer des Wälzlagers ist. It is also within the scope of the invention that the rolling bearing is positively surrounded by the sleeve on both axial sides, preferably along its entire circumference. In this embodiment, forces can be transmitted via the inner ring of the pivot ring on the sleeve and from this to the outer ring of the bearing. The power transmission is particularly uniform, which is advantageous in terms of the life of the bearing.
Es liegt auch im Rahmen der Erfindung, dass die Hülse an einer Axialseite eine das Wälzlager umgebende Bördelstufe aufweist. Diese Bördelstufe ist so an die Breite des Wälzlagers angepasst, dass dieses axial formschlüssig an der Bördelstufe der Hülse anliegt und somit in der Hülse aufgenommen ist. It is also within the scope of the invention that the sleeve has on one axial side a surrounding the rolling bearing flare. This crimping stage is adapted to the width of the rolling bearing, that this rests axially positively against the crimping stage of the sleeve and is thus accommodated in the sleeve.
Vorzugsweise weist die Hülse des erfindungsgemäßen Lenkgetriebes an beiden Axialseiten eine das Wälzlager umgebende Bördelstufe oder einen Bord auf. An einer Axialseite kann sich an die Bördelstufe oder den Bord eine umlaufende Nut anschließen, in der der Innenring des Schwenkrings vorzugsweise formschlüssig aufgenommen ist. Besonders bevorzugt wird es somit, dass die Hülse an einer Axialseite eine Bördelstufe und an der anderen Axialseite einen Bord und eine sich daran anschließende umlaufende Nut für den Innenring des Schwenkrings aufweist.Preferably, the sleeve of the steering gear according to the invention on both axial sides of the rolling bearing surrounding crimping stage or a board. On an axial side can connect to the crimping step or the board a circumferential groove in which the inner ring of the pivot ring is preferably received positively. It is thus particularly preferred that the sleeve has on one axial side a crimping step and on the other axial side a shelf and an adjoining circumferential groove for the inner ring of the pivot ring.
Die wenigstens eine Bördelstufe des Lenkgetriebes, vorzugsweise beide Bördelstufen, können durch Rollbördeln oder Pressbördeln hergestellt sein.The at least one crimping step of the steering gear, preferably both crimping steps, can be produced by roll crimping or press crimping.
Es ist auch möglich, dass das Wälzlager und die Hülse bzw. die Hülse und der Innenring des Schwenkrings durch Taumelnieten oder partielle Verstemmungen miteinander verbunden sind. It is also possible that the rolling bearing and the sleeve or the sleeve and the inner ring of the swivel ring are interconnected by wobble rivets or partial caulking.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert. Die Zeichnungen sind schematische Darstellungen und zeigen:The invention will be explained below with reference to an embodiment with reference to the drawings. The drawings are schematic representations and show:
Der in den
Der Schwenkring
Der Außenring
Das Wälzlager
Beim Auftreten von Kräften oder Momenten auf den Schwenkring
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Schwenkring swivel
- 22
- Wälzlager roller bearing
- 33
- Außenring outer ring
- 44
- Innenring inner ring
- 55
- Steg web
- 66
- Steg web
- 77
- Ausnehmung recess
- 88th
- Ausnehmung recess
- 99
- Hülse shell
- 1010
- Bördelstufe Bördelstufe
- 1111
- Bördelstufe Bördelstufe
- 1212
- Nut groove
- 1313
- Bord shelf
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- WO 2011/073089 A1 [0008, 0025] WO 2011/073089 A1 [0008, 0025]
Claims (8)
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DE102014218304.9A DE102014218304A1 (en) | 2014-09-12 | 2014-09-12 | steering gear |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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DE102014218304A1 true DE102014218304A1 (en) | 2016-03-17 |
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE102014218304.9A Withdrawn DE102014218304A1 (en) | 2014-09-12 | 2014-09-12 | steering gear |
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- 2014-09-12 DE DE102014218304.9A patent/DE102014218304A1/en not_active Withdrawn
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