DE102007057391A1 - Toothed rack servo steering mechanism for motor vehicle, has elastic connection unit forming part of coupling over which rotor and ball nut of ball screw are fixedly connected in movable manner relative to each other in axial direction - Google Patents

Toothed rack servo steering mechanism for motor vehicle, has elastic connection unit forming part of coupling over which rotor and ball nut of ball screw are fixedly connected in movable manner relative to each other in axial direction Download PDF

Info

Publication number
DE102007057391A1
DE102007057391A1 DE102007057391A DE102007057391A DE102007057391A1 DE 102007057391 A1 DE102007057391 A1 DE 102007057391A1 DE 102007057391 A DE102007057391 A DE 102007057391A DE 102007057391 A DE102007057391 A DE 102007057391A DE 102007057391 A1 DE102007057391 A1 DE 102007057391A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
rack
rotor
power steering
steering system
electric motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102007057391A
Other languages
German (de)
Inventor
Martin Budaker
Oliver Hetzel
Carlos Requena
Peter Richter
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch Automotive Steering GmbH
Original Assignee
ZF Lenksysteme GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Lenksysteme GmbH filed Critical ZF Lenksysteme GmbH
Priority to DE102007057391A priority Critical patent/DE102007057391A1/en
Publication of DE102007057391A1 publication Critical patent/DE102007057391A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0421—Electric motor acting on or near steering gear
    • B62D5/0424—Electric motor acting on or near steering gear the axes of motor and final driven element of steering gear, e.g. rack, being parallel
    • B62D5/0427—Electric motor acting on or near steering gear the axes of motor and final driven element of steering gear, e.g. rack, being parallel the axes being coaxial
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0442—Conversion of rotational into longitudinal movement
    • B62D5/0445—Screw drives
    • B62D5/0448—Ball nuts

Abstract

The mechanism has a toothed rack (3) including a toothed rack section (3a). A rotor (10) of an electric motor (8) is arranged on a drive shaft (11). A ball screw (4) transforms a rotating movement of the rotor into an axial movement of the rack. The screw is in drive connection with another toothed rack section (3b). An elastic connection unit (16) is arranged between the rotor and the latter section. The connection unit forms a part of a coupling over which the rotor and a ball nut (6) of the screw are fixedly connected in a movable manner relative to each other in an axial direction.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung betrifft eine Zahnstangen-Hilfskraftlenkung nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.The The invention relates to a rack power steering system according to the preamble of claim 1.

Stand der TechnikState of the art

In der DE 10 2005 012 974 A1 ist eine elektrische Hilfskraftlenkung für ein Kraftfahrzeug mit einer in einem Lenkgetriebegehäuse axial verschiebbar gelagerten Zahnstange beschrieben, wobei ein von einem Elektromotor angetriebener Kugelgewindetrieb die Zahnstange axial bewegt. Die Zahnstange ist hierzu in einen ersten Zahnstangenabschnitt, der eine Verzahnung aufweist, welche mit einem mit einer Lenkhandhabe wirkverbundenen Ritzel kämmt und in einen zweiten Zahnstangenabschnitt unterteilt, welcher als Spindelwelle ausgebildet ist. Die Spindelwelle durchragt eine Kugelmutter des Kugelgewindetriebes, die von dem Elektromotor als Servomotor angetrieben ist und um die Spindelwelle rotiert. Die Kugelmutter ist axial unverschieblich in dem Lenkgetriebegehäuse gelagert, sodass bei deren Rotation die Spindelwelle und damit die Zahnstange axial verschoben wird. Dabei wird ein Drehmoment in Abhängigkeit von einem Lenkmoment an der Lenkhandhabe bereitgestellt.In the DE 10 2005 012 974 A1 is described an electric power steering system for a motor vehicle with a rack axially displaceably mounted in a steering gear housing, wherein a driven by an electric motor ball screw axially moves the rack. The rack is for this purpose in a first rack portion having a toothing, which meshes with an operatively connected to a steering handle pinion and divided into a second rack portion, which is designed as a spindle shaft. The spindle shaft extends through a ball nut of the ball screw, which is driven by the electric motor as a servomotor and rotates about the spindle shaft. The ball nut is axially non-displaceably mounted in the steering gear housing so that upon rotation of the spindle shaft and thus the rack is moved axially. In this case, a torque is provided as a function of a steering torque on the steering handle.

Die Längsachse des Elektromotors ist parallel mit Abstand zu der Längsachse der Zahnstange angeordnet, da eine getriebliche Verbindung zwischen einer Antriebswelle des Elektromotors und der Kugelmutter vorgegeben ist, sodass sich ein großer Bauraumbedarf der Hilfskraftlenkung ergibt.The longitudinal axis the electric motor is parallel with distance to the longitudinal axis the rack arranged as a geared connection between a drive shaft of the electric motor and the ball nut specified is, so that a large space requirement the power steering system results.

Die EP 0857 639 A2 zeigt und beschreibt eine konstruktive Lösung einer elektrischen Hilfskraftlenkung mit einer in gleicher Weise in ersten Zahnstangenabschnitt und zweiten Zahnstangenabschnitt aufgeteilten Zahnstange kompakter Bauart.The EP 0857 639 A2 shows and describes a constructive solution of an electric power steering system with a split equally in the first rack section and second rack section rack of compact design.

Die elektrische Hilfskraftlenkung weist zu diesem Zweck einen als Hohlwellenmotor gebildeten elektrischen Servomotor auf, dessen Läufermagnete auf einer mit einer Kugelmutter drehfest verbundenen Hohlwelle angeordnet sind. Die rotierende Hohlwelle treibt die axial in einem Lenkgetriebegehäuse unverschieblich gehaltene Kugelmutter an, wodurch eine axial gerichtete Lenkhilfskraft in dem zweiten Zahnstangenabschnitt resultiert.The electric power steering has for this purpose as a hollow shaft motor formed electric servomotor, whose rotor magnets on one with a Ball nut rotatably connected hollow shaft are arranged. The rotating hollow shaft drives the axially immovable in a steering gear housing held ball nut, whereby an axially directed steering power in the second rack section results.

Dadurch, dass bei dieser Art elektrischer Hilfskraftlenkungen, bei denen der Elektromotor konzentrisch um die Zahnstange angeordnet ist, der Rotor des Elektromotors fest mit der Kugelmutter verbunden ist, wirken sich Querkräfte und die Druchbiegung der Zahnstange negativ auf die Funktion des Elektromotors und die Lebensdauer des Kugelgewindes aus.Thereby, that in this type of electric power steering, in which the electric motor is arranged concentrically around the rack, the rotor of the electric motor is firmly connected to the ball nut, lateral forces act and the bending of the rack negative to the function of the electric motor and the life of the ball screw.

In der DE 101 14 308 A1 ist eine Zahnstangen-Hilfskraftlenkung beschrieben, welche einen Elektromotor und eine Zahnstange aufweist, wobei die Zahnstange mit gelenkten Rädern in Wirkverbindung steht.In the DE 101 14 308 A1 a rack and pinion power steering is described which comprises an electric motor and a rack, wherein the rack is in operative connection with steered wheels.

Zur Wandlung der Drehbewegung des Elektromotors in eine Axialbewegung der Zahnstange steht ein Antriebselement des Elektromotors in Triebverbindung mit der Zahnstange. Zur Wandlung der Drehbewegung in eine Axialbewegung ist ein Kugelgewindetrieb vorgesehen. Das Antriebselement ist als Mutterteil ausgebildet, das mittels eines kraftschlüssigen Verbindungselementes in Form eines Federelementes mit einer Antriebswelle des Elektromotors in Verbindung steht. Die Kraftübertragung erfolgt dabei in radialer Richtung über die innere Umfangswand des Antriebselements und die äußere Umfangswand des Mutterteils über das dazwischen liegende Verbindungselement.to Conversion of the rotary motion of the electric motor into an axial movement the rack is a drive element of the electric motor in drive connection with the rack. For converting the rotary motion into an axial movement a ball screw is provided. The drive element is as Mother part formed by means of a non-positive connection element in the form of a spring element with a drive shaft of the electric motor communicates. The power transmission takes place in the radial direction over the inner peripheral wall of the drive element and the outer peripheral wall of the mother's part the intermediate connecting element.

Nachteilig ist bei einer solchen Verbindung, dass eine Durchbiegung der Zahnstange durch die kraftschlüssige Verbindung direkt auf den Motor und den Kugelgewindetrieb übertragen wird und zu Funktionsstörungen führen kann.adversely is at such a connection that a deflection of the rack by the non-positive Transfer connection directly to the motor and the ball screw becomes and malfunctions to lead can.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Technische AufgabeTechnical task

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Hilfskraftlenkung zu schaffen, bei welcher diese negativen Einflüsse ausgeschlossen werden und bei welcher kein zusätzlicher großer Bauraum, insbesondere nicht in radialer Richtung erforderlich ist.Of the Invention is based on the object, a power steering system create in which these negative influences are excluded and where no additional greater Space, especially not required in the radial direction.

Technische LösungTechnical solution

Die Erfindung wird mit einer Zahnstangen-Hilfskraftlenkung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.The Invention is with a rack and pinion power steering with the features of claim 1.

Dadurch dass bei der erfindungsgemäßen Hilfskraftlenkung der Elektromotor und die Kugelmutter eines Kugelgewindetriebes über eine Kupplung in erfindungsgemäßer Weise drehmomentfest, aber in radialer Richtung gegeneinander bewegbar, verbunden sind, können Zahnstangendurchbiegungen ausgeglichen werden und auftretende Geräusche des Motors durch die Querkraftfreiheit des Motors beseitigt werden. Durch die in axialer Richtung verlaufende Verbindung über die Kupplung wird kein zusätzlicher Bauraum in radialer bzw. Umfangsrichtung erforderlich.Thereby that in the power steering system according to the invention the electric motor and the ball nut of a ball screw via a Coupling according to the invention torque-resistant, but movable in the radial direction against each other, are connected Rack deflections are balanced and occurring noises of the engine be eliminated by the lateral freedom of the engine. By the in the axial direction extending connection via the clutch is no additional space required in the radial or circumferential direction.

Bevorzugte Ausführungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.Preferred embodiments result from the dependent claims.

Insbesondere ist hervorzuheben, dass durch in Kombination mit einer elastischen und in vorteilhafter Weise kippbaren Lagerung der Kugelmutter und dadurch, dass die Kupplung radial Kräfte überträgt und axial ein Spiel zulässt, die Lebensdauer von Motor und Kugelmutter erhöht werden kann.Especially is to be emphasized that in combination with an elastic and advantageously tiltable mounting of the ball nut and thereby, that the coupling transmits radial forces and axially allows a game The life of the engine and ball nut can be increased.

Die Erfindung wird nun näher anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben und anhand der beiliegenden Zeichnung wiedergegeben.The Invention will now be closer based on an embodiment described and reproduced with reference to the accompanying drawings.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Es zeigt:It shows:

1 eine elektrische Hilfskraftlenkung mit Hohlwellenmotor; 1 an electric power steering system with hollow shaft motor;

2 auszugsweise die Hilfskraftlenkung der 1 in vergrößerter Darstellung; 2 in extracts the power steering system of 1 in an enlarged view;

3 in dreidimensionaler Ansicht das elastische Kupplungselement in Explosionsdarstellung. 3 in three-dimensional view of the elastic coupling element in exploded view.

Ausführungsform der Erfindungembodiment the invention

In den nachfolgenden Figuren sind nur die für die Erfindung wesentlichen Teile näher beschrieben, da grundsätzlich eine Zahnstangen-Hilfskraftlenkung dieser Art bereits bekannt ist. Hierzu wird beispielsweise bezüglich des Kugelgewindetriebs auf die DE 10 2005 012 974 A1 und zur Servoverstärkung über einen Elektromotor auf die DE 101 14 308 A1 verwiesen.In the following figures, only the essential parts of the invention are described in detail, since in principle a rack power steering of this kind is already known. For this example, with respect to the ball screw on the DE 10 2005 012 974 A1 and for servo boosting via an electric motor on the DE 101 14 308 A1 directed.

Die 1 zeigt eine in einem Gehäuse 1 angeordnete Zahnstangen-Hilfskraftlenkung mit einem Zahnstangen-Lenkgetriebe, das ein Antriebsritzel 2 und eine Zahnstange 3 aufweist. Das Antriebsritzel 2 steht in bekannter Weise mit einer Verzahnung der Zahnstange 3 in Eingriff. Das Antriebsritzel steht über einen nicht dargestellten Lenkspindelanschluss mit einer ebenfalls nicht dargestellten Lenkhandhabe zur Übermittlung einer Lenkkraft per Hand in Verbindung. Die Zahnstange 3 ist über nicht dargestellte Lenkgestänge an ihren beiden Enden mit Fahrzeugrädern in Verbindung.The 1 shows one in a housing 1 arranged rack and pinion power steering with a rack-and-pinion steering gear, which is a drive pinion 2 and a rack 3 having. The drive pinion 2 is in a known manner with a toothing of the rack 3 engaged. The drive pinion is connected via a steering spindle connection, not shown, with a steering handle, also not shown, for transmitting a steering force by hand. The rack 3 Is not shown steering linkage at both ends with vehicle wheels in conjunction.

Wie aus der 1 weiterhin ersichtlich ist, ist die Zahnstange mit einem Zahnstangenabschnitt 3a versehen, in dem die Verzahnung für das Antriebsritzel 2 eingebracht ist. Ein zweiter Zahnstangenabschnitt 3b bildet eine Gewindespindel. Die Gewindespindel steht mit einem Kugelgewindetrieb 4 über rollenförmige Wälzlagerelemente 5 in Antriebsverbindung.Like from the 1 Furthermore, it can be seen, the rack is with a rack section 3a provided in which the teeth for the drive pinion 2 is introduced. A second rack section 3b forms a threaded spindle. The threaded spindle stands with a ball screw drive 4 via roller-shaped rolling bearing elements 5 in drive connection.

Eine Kugelmutter 6 des Kugelgewindetriebs 4 ist über ein elastisch und kippbar ausgebildetes Lager 7 im Inneren des Gehäuses 1 gelagert.A ball nut 6 of the ball screw 4 is about an elastic and tiltable trained camp 7 inside the case 1 stored.

Im Inneren des Gehäuses 1 ist weiterhin ein Elektromotor 8 angeordnet, dessen Stator 9 fest an der inneren Umfangswand des Gehäuses 1 und dessen Rotor 10 antriebsfest auf einer als Hohlwelle ausgebildeten Antriebswelle 11 angeordnet ist. Die Antriebswelle 11 mit dem Rotor 10 ist auf einer Seite in einem Loslager 12 und auf der anderen Seite in einem Festlager 13 abgestützt.Inside the case 1 is still an electric motor 8th arranged, whose stator 9 firmly on the inner peripheral wall of the housing 1 and its rotor 10 drive-proof on a drive shaft designed as a hollow shaft 11 is arranged. The drive shaft 11 with the rotor 10 is on a side in a floating warehouse 12 and on the other side in a camp 13 supported.

An dem dem Kugelgewindetrieb 4 zugewandten Ende der Antriebswelle 11 ist ein erstes Kupplungsglied 14 angeordnet, das mit in axialer Richtung verlaufenden Nasen 15 versehen ist, zwischen denen in Umfangsrichtung Spalten bzw. Abstände verbleiben. Ein koaxial dazu angeordnetes elastisches Verbindungsglied 16 befindet sich auf einer axialen Verlängerung 17 der Kugelmutter 6. Das elastische Verbindungsglied 16 ist mit einem Zahnkranz mit Mitnahmezähnen versehen. Auf der Verlängerung 17 der Kugelmutter 6 ist weiterhin ein zweites Kupplungsglied 18 fest angeordnet, das ebenfalls mit über den Umfang verteilt in axialer Richtung verlaufenden Gegennasen 19 versehen ist, die in Richtung auf das erste Kupplungsglied 14 mit den Nasen 15 gerichtet sind.At the the ball screw 4 facing the end of the drive shaft 11 is a first coupling member 14 arranged with the nose extending in the axial direction 15 is provided, between which remain in the circumferential direction columns or distances. A coaxially arranged elastic link 16 is located on an axial extension 17 the ball nut 6 , The elastic link 16 is equipped with a sprocket with driving teeth. On the extension 17 the ball nut 6 is still a second coupling member 18 fixedly arranged, which also distributed over the circumference extending in the axial direction counter-noses 19 is provided in the direction of the first coupling member 14 with the noses 15 are directed.

Die jeweiligen Zahnbreiten und Abstände bzw. Umfangsspalte dazwischen sind so gewählt, dass zwischen einer Nase 15 und einer Gegennase 19 wenigstens ein Mitnahmezahn des elastischen Verbindungsglieds 16 liegt.The respective tooth widths and distances or circumferential gaps between them are chosen such that between a nose 15 and a counter nose 19 at least one driving tooth of the elastic connecting member 16 lies.

Durch die Ausbildung des Verbindungsglieds 16 aus einem elastischen Material ergibt sich auf diese Weise eine elastische Kupplung zwischen dem auf der Antriebswelle 11 angeordneten Rotor 10 und der Kugelmutter 6 des Kugelgewindetriebs 4. Dabei ist die Antriebsverbindung drehmomentfest, jedoch elastisch über die Mitnahmezähne des Verbindungsglieds 16 ausgebildet. In radialer Richtung sind die Kupplungsglieder 14 und 18 jedoch gegeneinander beweglich bzw. verschiebbar, wodurch ein Ausgleich einer Durchbiegung der Zahnstange erfolgt und damit keine Querkräfte auf den Elektromotor 8 übertragen werden. Gleichzeitig ergibt sich auf diese Weise auch eine Geräuschreduzierung.By the formation of the link 16 made of an elastic material results in this way an elastic coupling between the on the drive shaft 11 arranged rotor 10 and the ball nut 6 of the ball screw 4 , The drive connection is torque-resistant, but elastic over the driving teeth of the connecting member 16 educated. In the radial direction are the coupling members 14 and 18 However, against each other movable or displaceable, whereby a compensation of a deflection of the rack takes place and thus no lateral forces on the electric motor 8th be transmitted. At the same time results in this way, a noise reduction.

Die Kupplung mit den beiden Kupplungsgliedern 14 und 18 bildet somit in Verbindung mit dem elastischen Verbindungsglied 16 eine Art elastische Klauenkupplung.The coupling with the two coupling links 14 and 18 thus forms in connection with the elastic connecting member 16 a kind of elastic claw coupling.

Der Zahnkranz des als Ring ausgebildeten elastischen Verbindungsglieds ist mit wenigstens annähernd rechteckigen Mitnahmezähnen versehen, wobei die Zahngründe der Mitnahmezähne des Zahnkranzes wenigstens annähernd eine Kreisform bilden.The ring gear of the elastic connecting link formed as a ring is provided with at least approximately rectangular driving teeth, wherein the tooth roots of the driving teeth of the ring gear at least approximately a circular shape form.

Zur Kraftübertragung greift an den Zahnflanken der Mitnahmezähne des Ringes jeweils an einer Zahnflanke eines Mitnahmezahnes eine Nase 15 des ersten Kupplungsglieds 14 und jeweils auf der anderen Zahnflanke des gleichen Mitnahmezahnes eine Gegennase 19 des zweiten Kupplungsglieds 18 an.For power transmission engages on the tooth flanks of the driving teeth of the ring in each case on a tooth flank of a driving tooth a nose 15 of the first coupling member 14 and in each case on the other tooth flank of the same driving tooth a counter nose 19 the second coupling member 18 at.

Eine durch den Rotor 10 des Elektromotors 8 über die Antriebswelle 11 und die Kupplung mit den Kupplungsgliedern 14 dem elastischen Verbindungsglied 16 und dem Kupplungsglied 18 auf die Kugelmutter 6 übertragene Drehbewegung wird über die rollenförmige Wälzlagerelemente 5 in eine axiale Bewegung auf den zweiten Zahnstangenabschnitt 3b, der als Gewindespindel ausgebildet ist, umgewandelt.One through the rotor 10 of the electric motor 8th over the drive shaft 11 and the coupling with the coupling members 14 the elastic link 16 and the coupling member 18 on the ball nut 6 transmitted rotational movement is via the roller-shaped rolling bearing elements 5 in an axial movement on the second rack section 3b , which is designed as a threaded spindle, converted.

Neben einem Ausgleich von Durchbiegungen der Zahnstange 3 und einer Querkraftfreiheit für den Elektromotor 8 ergibt sich auch aufgrund der einfachen Ausgestaltung eine hohe Lebensdauer für den Kugelgewindetrieb 4. Darüber hinaus werden durch die erfindungsgemäße Verbindung zwischen dem Elektromotor 8 und dem Kugelgewindetrieb 4 auch Drehmomentenschwankungen des Elektromotors 8 gedämpft. Trotz einer Spielfreiheit in der Drehmomentenübertragung über die Kupplung ist eine niedrige Reibung vorhanden. Durch das elastische Verbindungsglied 16 in der dargestellten Form erfolgt praktisch eine Entkopplung des Elektromotors 8 und des Kugelgewindetriebs 4 von Axial- und Radialkräften.In addition to a compensation of deflections of the rack 3 and a lateral force freedom for the electric motor 8th also results in a long service life for the ball screw because of the simple design 4 , In addition, by the connection according to the invention between the electric motor 8th and the ball screw 4 also torque fluctuations of the electric motor 8th attenuated. Despite a backlash in the torque transmission via the clutch low friction is present. By the elastic link 16 In the illustrated form, there is practically a decoupling of the electric motor 8th and the ball screw 4 of axial and radial forces.

Claims (9)

Zahnstangen-Hilfskraftlenkung, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit in einem Gehäuse angeordneten Elektromotor und einer Zahnstange, die einen ersten Zahnstangenabschnitt mit einer Verzahnung aufweist, der mit einem Ritzel kämmt, wobei der Rotor des Elektromotors auf einer Antriebswelle, die koaxial zur Zahnstange verläuft, angeordnet ist, wobei zur Wandlung der Drehbewegung des Rotors in eine Axialbewegung der Zahnstange ein Kugelgewindetrieb vorgesehen ist, der mit einem zweiten Zahnstangenabschnitt in Triebverbindung steht und wobei sich zwischen dem Rotor und dem zweiten Zahnstangenabschnitt ein elastisches Verbindungsglied befindet, dadurch gekennzeichnet, dass das elastische Verbindungsglied (16) ein Teil einer Kupplung bildet, über die der Rotor (10) des Elektromotors (8) und die Kugelmutter (6) des Kugelgewindetriebes (4) in axialer Richtung und drehmomentfest, aber radial zueinander bewegbar, verbunden sind.Rack and pinion power steering, in particular for motor vehicles, with a housing arranged in an electric motor and a rack having a first rack portion with a toothing, which meshes with a pinion, wherein the rotor of the electric motor on a drive shaft which is coaxial with the rack is arranged , wherein for converting the rotational movement of the rotor into an axial movement of the rack, a ball screw is provided, which is in driving connection with a second rack portion and wherein between the rotor and the second rack portion is an elastic connecting member, characterized in that the elastic connecting member ( 16 ) forms part of a coupling over which the rotor ( 10 ) of the electric motor ( 8th ) and the ball nut ( 6 ) of the ball screw ( 4 ) in the axial direction and torque-fixed, but radially to each other, are connected. Zahnstangen-Hilfskraftlenkung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung als Klauenkupplung ausgebildet ist.Rack and pinion power steering system according to claim 1, characterized characterized in that the coupling is designed as a dog clutch is. Zahnstangen-Hilfskraftlenkung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das elastische Verbindungsglied (16) mit Mitnahmezähnen versehen ist, mit welchen ein erstes Kupplungsglied (14), das mit dem Rotor (10) des Elektromotors (8) verbunden ist, und ein zweites Kupplungsglied (18), das mit der Kugelmutter (6) des Kugelgewindetriebes (4) verbunden ist, in Triebverbindung stehen.Rack and pinion power steering system according to claim 1, characterized in that the elastic connecting link ( 16 ) is provided with driving teeth, with which a first coupling member ( 14 ), with the rotor ( 10 ) of the electric motor ( 8th ), and a second coupling member ( 18 ), with the ball nut ( 6 ) of the ball screw ( 4 ), are in drive connection. Zahnstangen-Hilfskraftlenkung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das elastische Verbindungsglied (16) einen mit einem Zahnkranz versehenen Ring aus elastischem Material aufweist, wobei das erste Kupplungsglied (14) auf einer ersten Seite axial mit Nasen (15) in Mitnahmezähne des Ringes eingreift, wobei das mit der Kugelmutter (6) verbundene zweite Kupplungsglied (18) auf der zweiten Seite axial mit Gegennasen (19) in Mitnahmezähne des Ringes eingreift, und wobei jeweils zwischen einer Nase (15) und einer Gegennase (19) wenigstens ein Mitnahmezahn des Ringes liegt.Rack and pinion power steering system according to claim 3, characterized in that the elastic connecting link ( 16 ) has a ring of elastic material provided with a toothed ring, wherein the first coupling member ( 14 ) on a first side axially with noses ( 15 ) engages in driving teeth of the ring, wherein the with the ball nut ( 6 ) connected second coupling member ( 18 ) on the second side axially with counter-noses ( 19 ) engages in driving teeth of the ring, and wherein in each case between a nose ( 15 ) and a counter nose ( 19 ) At least one driving tooth of the ring lies. Zahnstangen-Hilfskraftlenkung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Zahnkranz des Ringes mit wenigstens annähernd rechteckigen Zähnen versehen ist.Rack and pinion power steering system according to claim 4, characterized characterized in that the ring gear of the ring with at least approximately rectangular tooth is provided. Zahnstangen-Hilfskraftlenkung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Zahngründe der Zähne des Zahnkranzes wenigstens annähernd eine Kreisform bilden.Rack and pinion power steering system according to claim 4 or 5, characterized in that the tooth roots of the teeth of the ring gear at least nearly form a circular shape. Zahnstangen-Hilfskraftlenkung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass an den Zahnflanken der Mitnahmezähne des Verbindungsgliedes (16) jeweils an einer Zahnflanke eines Mitnahmezahnes eine Nase (15) des ersten Kupplungsgliedes (14) und jeweils an der anderen Zahnflanke des gleichen Mitnahmezahnes eine Gegennase (19) des zweiten Kupplungsgliedes (18) angreift.Rack and pinion power steering system according to one of claims 3 to 6, characterized in that on the tooth flanks of the driving teeth of the connecting member ( 16 ) each at a tooth flank of a driving tooth a nose ( 15 ) of the first coupling member ( 14 ) and in each case on the other tooth flank of the same driving tooth a counter nose ( 19 ) of the second coupling member ( 18 ) attacks. Zahnstangen-Hilfskraftlenkung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor des Elektromotors einerseits durch ein Festlager (13) und andererseits durch ein Loslager (12) auf der als Hohlwelle ausgebildeten Antriebswelle (11) dem Gehäuse (1) abgestützt ist.Rack and pinion power steering system according to one of claims 1 to 7, characterized in that the rotor of the electric motor on the one hand by a fixed bearing ( 13 ) and on the other hand by a floating bearing ( 12 ) on the formed as a hollow shaft drive shaft ( 11 ) the housing ( 1 ) is supported. Zahnstangen-Hilfskraftlenkung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Lager (7) der Kugelmutter (6) elastisch und kippbar ausgeführt ist.Rack and pinion power steering system according to one of claims 1 to 8, characterized in that at least one bearing ( 7 ) of the ball nut ( 6 ) is designed to be elastic and tiltable.
DE102007057391A 2006-12-01 2007-11-27 Toothed rack servo steering mechanism for motor vehicle, has elastic connection unit forming part of coupling over which rotor and ball nut of ball screw are fixedly connected in movable manner relative to each other in axial direction Withdrawn DE102007057391A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007057391A DE102007057391A1 (en) 2006-12-01 2007-11-27 Toothed rack servo steering mechanism for motor vehicle, has elastic connection unit forming part of coupling over which rotor and ball nut of ball screw are fixedly connected in movable manner relative to each other in axial direction

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006057209.2 2006-12-01
DE102006057209 2006-12-01
DE102007057391A DE102007057391A1 (en) 2006-12-01 2007-11-27 Toothed rack servo steering mechanism for motor vehicle, has elastic connection unit forming part of coupling over which rotor and ball nut of ball screw are fixedly connected in movable manner relative to each other in axial direction

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102007057391A1 true DE102007057391A1 (en) 2008-06-05

Family

ID=39339157

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102007057391A Withdrawn DE102007057391A1 (en) 2006-12-01 2007-11-27 Toothed rack servo steering mechanism for motor vehicle, has elastic connection unit forming part of coupling over which rotor and ball nut of ball screw are fixedly connected in movable manner relative to each other in axial direction

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102007057391A1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008050093A1 (en) 2008-10-06 2010-04-08 Thyssenkrupp Presta Ag Stop damper for gear rack of rack-and-pinion steering device, particularly electromechanical power steering, has rotation symmetric base body, which has radially inward pointing collar and sleeve-like sections connected to collar
DE102015224252A1 (en) * 2015-12-03 2017-06-08 Volkswagen Aktiengesellschaft Electromechanical steering with coaxial motor
WO2018068932A1 (en) * 2016-10-12 2018-04-19 Robert Bosch Gmbh Steering system
WO2018068933A1 (en) * 2016-10-12 2018-04-19 Robert Bosch Gmbh Steering system

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008050093A1 (en) 2008-10-06 2010-04-08 Thyssenkrupp Presta Ag Stop damper for gear rack of rack-and-pinion steering device, particularly electromechanical power steering, has rotation symmetric base body, which has radially inward pointing collar and sleeve-like sections connected to collar
DE102015224252A1 (en) * 2015-12-03 2017-06-08 Volkswagen Aktiengesellschaft Electromechanical steering with coaxial motor
WO2018068932A1 (en) * 2016-10-12 2018-04-19 Robert Bosch Gmbh Steering system
WO2018068933A1 (en) * 2016-10-12 2018-04-19 Robert Bosch Gmbh Steering system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1330384B1 (en) Zero backlash steering gear
DE102011003485B4 (en) Ball screw and thus equipped steering device
EP2991887A1 (en) Steering gear
WO2005054035A1 (en) Superimposed steering system for a vehicle
EP1013534B1 (en) Electrical power steering especially for motor vehicles
EP1989096B1 (en) Helical bevel gear for a rack-and-pinion steering system
EP1911660A1 (en) Rear wheel steering actuator
WO2012130212A1 (en) Drive arrangement having an electric motor and a gear mechanism
DE102007039733B4 (en) Steering device with stop limit
DE102006008911A1 (en) Steering gear has intermediate gear box for transmission of its output torque on outer contour, which is torque proof connected with screw nut
WO2018095639A1 (en) Steering gear and steering system
EP3541685A1 (en) Steering system
DE102007057391A1 (en) Toothed rack servo steering mechanism for motor vehicle, has elastic connection unit forming part of coupling over which rotor and ball nut of ball screw are fixedly connected in movable manner relative to each other in axial direction
DE102004052562B3 (en) Motor vehicle steering with superposition gear
DE102019107644A1 (en) E-axis actuator with bearing of the pinion on the housing and an electric motor actuated axle drive
EP0827472B1 (en) Motor vehicle servo-assisted steering system
DE102009050121B4 (en) Reduction gear with worm and worm wheel
DE102010002569A1 (en) Steering gear for rack-and-pinion steering of electric power-assisted steering system utilized in motor vehicle, has radially movable pretensioning unit for pretensioning worm wheel towards worm and/or groove towards gear teeth of gear rod
DE102008009060A1 (en) Electric power steering with driven steering shaft
WO2020114545A1 (en) Active roll stabilizer
DE102007005713A1 (en) Steering gear for motor vehicle, has drive pinion having longitudinal bore, through which input shaft is fed so that drive pinion encompasses input shaft, where drive pinion and input shaft are rotatable against each other
DE102004048521A1 (en) Vehicle superposition steering with cycloid gear
DE102014108948B3 (en) Power steering assembly with steering torque overlay
DE102016200615A1 (en) Double gear and actuator with a spur gear
DE102015105351B4 (en) Transmission for a power steering and power steering

Legal Events

Date Code Title Description
OR8 Request for search as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
R005 Application deemed withdrawn due to failure to request examination
R005 Application deemed withdrawn due to failure to request examination

Effective date: 20141128