EP0854771B1 - Formspannbacken für eine spannvorrichtung - Google Patents

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EP0854771B1
EP0854771B1 EP96929219A EP96929219A EP0854771B1 EP 0854771 B1 EP0854771 B1 EP 0854771B1 EP 96929219 A EP96929219 A EP 96929219A EP 96929219 A EP96929219 A EP 96929219A EP 0854771 B1 EP0854771 B1 EP 0854771B1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
frame
clamping
clamping jaw
shaped clamping
rams
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP96929219A
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English (en)
French (fr)
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EP0854771A1 (de
Inventor
Antonius Theiler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GOETZ GMBH RAUMTRAGWERKE
Original Assignee
Goetze GmbH
Gotz GmbH
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Filing date
Publication date
Priority claimed from DE19603579A external-priority patent/DE19603579A1/de
Application filed by Goetze GmbH, Gotz GmbH filed Critical Goetze GmbH
Publication of EP0854771A1 publication Critical patent/EP0854771A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0854771B1 publication Critical patent/EP0854771B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B1/00—Vices
    • B25B1/24—Details, e.g. jaws of special shape, slideways
    • B25B1/2405—Construction of the jaws
    • B25B1/241—Construction of the jaws characterised by surface features or material
    • B25B1/2415—Construction of the jaws characterised by surface features or material being composed of a plurality of parts adapting to the shape of the workpiece
    • B25B1/2421—Construction of the jaws characterised by surface features or material being composed of a plurality of parts adapting to the shape of the workpiece the parts having a linear movement

Definitions

  • the invention relates to a mold clamping jaw according to the preamble of claim 1.
  • Mold clamping jaws are components of clamping devices, such as in vices, machine tools or machining centers to hold on to of workpieces with contoured surfaces become.
  • a mold clamping jaw of this type is known (US-A-2 754 708) in which the plunger is a Has hexagonal profile and honeycomb in the clamping frame are arranged so that they are transverse to the direction of displacement of the pressure piece and the tappet-running contact surfaces against each other. This will form between the pressure piece and the abutment piece in the direction of displacement the plunger individual plunger columns, that do not exert any transverse forces on the neighboring columns. There is therefore no transverse tension within of the clamping frame and therefore not a safe one Clearing effect.
  • the tension plungers are there in their direction of displacement acted upon by a compression spring.
  • the compression springs designed as a coil spring are on Guide tappets protruding rearward over the tensioning plungers attached and are supported on a frame fixed Support plate.
  • the guide plungers reach through Openings in the support plate and wear its rear end strikes against the support plate Stop collar.
  • a mold jaws with the contained in the preamble of claim 1 Characteristics is e.g. known from DE-C-107135.
  • the invention is based on the object to develop a mold jaw that has a reliable locking of all rams in the clamping frame enables.
  • the solution according to the invention is based on the idea that the plunger under the action of the pressure piece and the abutment piece also transversely to the direction of displacement against each other and against the parallel to Direction of movement aligned frame leg can be pressed are.
  • the feed movement of the Pressure piece over at an angle to the direction of displacement Thrust ram aligned contact surfaces is partially converted into a transverse movement that too a tension compared to that parallel to the direction of displacement aligned frame legs leads, wherein the plungers within the plunger assembly both in the direction of displacement and against the direction of displacement of the pressure piece converging like an arrow Have contact surfaces. This is been achieved with tension plungers, the one Hexagonal profile with in the direction of displacement and against the direction of displacement of the Have pressure point pointing profile tips.
  • the abutment piece can be fixed to the frame and through the frame leg opposite the pressure piece be formed. But it can also be used for Pressure piece in the opposite direction against the ram arrangement slidably arranged in the clamping frame be.
  • the clear width of the frame opening transverse to that in the direction of displacement of the pressure piece essentially parallel Frame legs in the course of these frame legs vary continuously or in stages.
  • the light one Width can be from the movable pressure piece to the fixed one Remove the abutment piece or from the movable one Pressure piece and from the movable abutment piece from Remove the center of the frame.
  • the tension plunger be a rear, axially central blind hole for receiving one a compression spring that supports the frame exhibit.
  • the support surface can preferably by frame-fixed support plate parallel to the frame level be educated.
  • the invention provides that the compression spring as between the support surface and the ram clamped, clear the space between these two parts bridging helical compression spring is formed.
  • the compression spring as between the support surface and the ram clamped, clear the space between these two parts bridging helical compression spring is formed.
  • the helical compression spring can with her end turns lying on block against each other a support surface and / or a ram side Threads are turned or in a support surface and / or ram-side recess fixed with an adhesive or screw connection become.
  • the ram path at Optimizing the contouring process has proven to be advantageous proven when the ram in their respect the outermost end position of the frame opening the surface contour of the workpieces to be clamped have an adapted length and / or end face contour.
  • annulus for the as a helical compression spring trained compression spring limiting guide sleeve inserted into which a protruding over the support plate frame-fixed guide pin can engage.
  • the guide pin is for that expediently designed as a headed bolt, in the Sleeve with head part engaging play the stop collar forms and its end opposite the head attached to the support plate, preferably glued, soldered or welded on.
  • Another advantageous embodiment of the invention provides that the ram with a rear Contact surface against the surface of a frame-fixed, elastic in the direction of displacement of the clamping plunger resilient cushion layer.
  • the ram guide can the ram one projecting beyond its rear contact surface, engaging in a catch recess of the cushion layer
  • anchoring spigot at its end expediently has a latching thickening.
  • a device for common Retracting the ram into its inside the Clamping frame provided biased end position is provided.
  • the pull-in device can be mechanically pneumatically, hydraulically, electromagnetically operated become.
  • the guide bolts are on a common, opposite the clamping frame can be moved transversely to the displacement plane, forming part of the feeder Retraction plate are attached.
  • the pressure piece is designed as an elbow, which is parallel to Direction of movement aligned, on the adjacent frame leg has indirectly supported angle leg.
  • the mold clamping jaw 10 shown in the drawing is part of a clamping device, such as in vices, machine tools or machining centers needed to hold workpieces become.
  • the mold clamping jaw 10 contains one Clamping frame 12, the two opposite each other in pairs, a rectangular frame opening 14 delimiting short frame legs 16 ', 16' 'and long frame legs 18 ', 18' '.
  • the clamp frame 12 is a plurality of transverse to the frame plane aligned parallel and independent tensioning plungers 20, 20 'which are displaceable from one another provided that on their side surfaces 21 in denser Pack against each other and with their over the Frame opening 14 outwardly projecting free end faces 22 one on the surface contour of a workpiece Form 24 adjustable clamping surfaces.
  • a plate-shaped Pressure piece 26 arranged with an operating lever 28 bearing, in a thread 30 of the short Frame leg 16 'guided threaded plunger 32 in the direction arrow 34 against the ram arrangement 20, 20 'is displaceable.
  • the pressure piece 26 opposite short frame leg 16 '' an abutment for the ram assembly.
  • the clamping plunger 20 inside the clamping plunger arrangement have a hexagonal profile and are like a honeycomb arranged that two of their profile corners 36 in the manner of a Arrowhead in the direction of displacement 34 and counter are aligned with the direction of displacement.
  • the the pressure piece 26 and the short, which acts as an abutment piece Frame leg 16 '' facing ram 20 ' are on the side of the pressure piece or the abutment piece flattened.
  • the plungers have a rear stepped bore 40 into which a guide sleeve 42 is inserted on its outer surface limited an annular space 44 for receiving the compression spring 38 and in their central interior one into one Bore 46 of a frame-fixed support plate 48 glued in Head bolt 50 engages with its head part 52.
  • the Guide sleeve 42 is drawn in at its free end and there forms a stop 55 for the head 52 of the Head bolt 50 in the extended end position of the Tappet 20.
  • the compression spring is supported on her one end to the frame-fixed support plate 48 and its other end on a tappet-proof shoulder 54 within the stepped bore 40.
  • the tension plungers have 20, 20 'a ball socket 53 for receiving one around her Center point 56 rotatable clamping ball 58.
  • the clamping ball 58 On hers segment protruding from the opening of the ball socket 53 the clamping ball 58 has a flat, the end face 22 forming flattening.
  • an axial bore 60 to which compressed air can be applied provided that from the stepped bore 40 in the ball socket 53 opens.
  • the rams 20 a cross game against the frame legs 18 ', 18' ' on what is the shift in the direction of arrow 34 only made possible.
  • the clamping plunger 20 After hitting the abutment surface 16 '' is on the clamping plunger 20 over the inclined contact surfaces 21 in the manner of a wedge gear additionally exerted a transverse force that leads to a transverse displacement the plunger 20 and thus to one Cross bracing with the long frame legs 18 ', 18 '' leads.
  • the plungers 20, 20 have a surface contour of a workpiece 24 to be clamped Length and / or end face contour, for example by turning, copy milling or eroding can be. So with special clamping tasks, always with the same workpieces a pronounced surface contour must, possible, the ram path during the adjustment process to minimize and a deformation-free clamping to ensure the workpieces.
  • FIGS. 5 and 6 is a mechanical, pneumatic, hydraulic or Electromagnetically actuated pull-in device 71 provided with which the plunger 20, 20 'in their inside the prestressed end position of the frame are retractable.
  • the retractor includes one Retraction plate 72 on which the guide pin 50 with an end plate 70 attached, preferably welded are.
  • the retraction plate is opposite the frame Support plate with the tension plunger 20, 20 'against the force of the compression springs 38 Distance dimension a 'displaceable.
  • a mold jaw is a frame-fixed one Padding layer 80 of elastomeric material, preferably made of silicone gel, provided against its surface 84 the clamping plungers 20, 20 'with their rear contact surface 83 concerns.
  • the tension plungers also have one projecting beyond the rear contact surface 83, an anchoring pin having a thickening 81 85 on, with which they in a corresponding, open edge Engage the catch recess of the cushion layer 80.
  • a stop and guide pin 49 is additionally provided, which with its the portion protruding from the support plate Coil spring 38 penetrates and into the rear Blind hole 40 of the plunger 20 engages.
  • the stop and guide pin 49 engages through a threaded hole 59 of the support plate and is over the Hexagon socket 51 in the length of its over the support plate 48 protruding section adjustable and with a lock nut 57 can be fixed on the support plate 48.
  • the helical compression spring 38 is there on Block opposing end turns 39 in recesses 45 ', 45' 'of the support plate 48 and the plunger 20 fixed for example by means of an adhesive.
  • the pressure piece 26 is formed as an elbow, which ever an angle leg parallel to the frame legs 16 'and 18' 91, 92 and by pins 90 transverse to the direction of displacement 34 against the frame leg 18 'is supported.

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Description

Die Erfindung betrifft einen Formspannbacken nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Formspannbacken sind Bestandteile von Spannvorrichtungen, wie sie beispielsweise in Schraubstöcken, Werkzeugmaschinen oder Bearbeitungszentren zum Festhalten von Werkstücken mit konturierten Oberflächen benötigt werden. Es ist ein Formspannbacken dieser Art bekannt (US-A-2 754 708), bei welchem die Spannstößel ein Sechskantprofil aufweist und wabenartig im Klemmrahmen so angeordnet sind, daß sie an quer zur Verschieberichtung des Druckstücks und der Stößel verlaufenden Anlageflächen gegeneinander anliegen. Dadurch bilden sich zwischen dem Druckstück und dem Widerlagerstück in Verschieberichtung des Druckstücks einzelne Stößelsäulen, die keine Querkräfte auf die benachbarten Säulen ausüben. Es kommt daher zu keiner Querverspannung innerhalb des Klemmrahmens und somit zu keiner sicheren Klernwirkung. Die Spannstößel sind dort in ihrer Verschieberichtung durch eine Druckfeder beaufschlagt. Die als Schraubenfeder ausgebildeten Druckfedern sind auf rückwärtig über die Spannstößel überstehenden Führungsstößeln aufgesteckt und stützen sich an einer rahmenfesten Stützplatte ab. Die Führungsstößel greifen durch Öffnungen in der Stützplatte hindurch und tragen an ihrem rückwärtigen Ende einen gegen die Stützplatte anschlagenden Anschlagbund. Mit diesen Maßnahmen erhält man eine relativ große Baulänge der Stößel und eine entsprechend große Bautiefe des Klemmrahmens, die sich vor allem bei kleinen und schmalen Spannaufgaben nachteilig auswirken. Die Stirnflächen des Sechskantstößels sind ballig ausgeführt, so daß eine Punktberührung am Werkstück erfolgt.
Ein Formspannbacken mit den im Oberbegriff des Anspruchs 1 enthaltenen Merkmalen ist z.B. aus der DE-C-107135 bekannt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Formspannbacken zu entwickeln, der eine zuverlässige Arretierung aller Spannstößel im Klemmrahmen ermöglicht.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird die im Patentanspruch 1 angegebene Merkmalskombination vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.
Der erfindungsgemäßen Lösung liegt der Gedanke zugrunde, daß die Spannstößel unter der Einwirkung des Druckstücks und des Widerlagerstücks auch quer zur Verschieberichtung gegeneinander und gegen die parallel zur Verschieberichtung ausgerichteten Rahmenschenkel anpreßbar sind. Um dies zu erreichen, wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, daß die Vorschubbewegung des Druckstücks über schräg zur Verschieberichtung des Druckstücks ausgerichtete Anlageflächen der Spannstößel teilweise in eine Querbewegung umgesetzt wird, die zu einer Verspannung gegenüber den parallel zur Verschieberichtung ausgerichteten Rahmenschenkeln führt, wobei die Spannstößel innerhalb der Spannstößelanordnung sowohl in Verschieberichtung als auch entgegen der Verschieberichtung des Druckstücks pfeilartig spitz zusammenlaufende Anlageflächen aufweisen. Dies ist mit Spannstößeln erreicht worden, die ein Sechskantprofil mit in Verschieberichtung und entgegen der Verschieberichtung des Druckstücks weisenden Profilspitzen aufweisen.
Um die Anlage des Druckstücks und des Widerlagerstücks gegen die Spannstößel zu verbessern, können die dem Druckstück und/oder dem Widerlagerstück zugewandten Seitenflächen der Spannstößel planparallel abgeflacht werden.
Das Widerlagerstück kann rahmenfest ausgebildet sein und durch den dem Druckstück gegenüberliegenden Rahmenschenkel gebildet werden. Es kann aber auch in zum Druckstück entgegengesetzter Richtung gegen die Spannstößelanordnung verschiebbar im Klemmrahmen angeordnet sein.
Um ein sicheres Verklemmen aller im Klemmrahmen angeordneten Spannstößel zu erreichen, ist es zweckmäßig, die lichte Weite der Rahmenöffnung quer zu den in Verschieberichtung des Druckstücks im wesentlichen parallelen Rahmenschenkeln im Verlauf dieser Rahmenschenkel kontinuierlich oder stufenweise zu variieren. Die lichte Weite kann dabei vom beweglichen Druckstück zum festen Widerlagerstück hin abnehmen oder vom beweglichen Druckstück und vom beweglichen Widerlagerstück aus zur Rahmenmitte hin abnehmen. Mit diesen Maßnahmen kann erreicht werden, daß die von dem beweglichen Druckstück weiter entfernten Spannstößel zeitlich vor den druckstücknahen Spannstößeln innerhalb des Klemmrahmens querverspannt werden.
Eine selbsttätige Anpassung an eine gekrümmte oder gestufte Werkstückoberfläche wird erreicht, wenn die Spannstößel in ihrer Vorschubrichtung federbelastet sind. Um dies mit einer möglichst kurzen Baulänge der Spannstößel und Bautiefe des Klemmrahmens zu erreichen, wird gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung vorgeschlagen, daß die Spannstößel ein rückwärtiges, achszentrales Sackloch zur Aufnahme einer sich an einer rahmenfesten Stützfläche abstützenden Druckfeder aufweisen. Die Stützfläche kann dabei durch eine vorzugsweise rahmenfeste, zur Rahmenebene parallele Stützplatte gebildet sein.
Eine bevorzugte und besonders einfache Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß die Druckfeder als zwischen der Stützfläche und dem Spannstößel eingespannte, den Zwischenraum zwischen diesen beiden Teilen frei überbrückende Schraubendruckfeder ausgebildet ist. Zur Verbesserung der Stabilität eines solchen Druckstücks kann es von Vorteil sein, wenn in das Sackloch einzelner Spannstößel ein über die Stützfläche überstehender, die Schraubendruckfeder durchdringender, vorzugsweise in der Länge seines über die Stützfläche überstehenden Abschnitts einstellbarer Anschlag- und Führungsbolzen eingreift. Die Schraubendruckfeder kann dabei mit ihren auf Block gegeneinander anliegenden Endwindungen auf ein stützflächenseitiges und/oder ein spannstößelseitiges Gewinde aufgedreht werden oder in einer stützflächenseitigen und/oder spannstößelseitigen Ausnehmung mittels einer Klebe- oder Schraubverbindung fixiert werden.
Um bei speziellen Spannaufgaben, bei denen immer die gleichen, eine ausgeprägte Oberflächenkontur aufweisenden Werkstücke einzuspannen sind, den Stößelweg beim Konturiervorgang zu optimieren, hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn die Spannstößel in ihrer bezüglich der Rahmenöffnung äußersten Endstellung eine an die Oberflächenkontur der einzuspannenden Werkstücke angepaßte Länge und/oder Stirnflächenkontur aufweisen.
Vorteilhafterweise ist in dem Sackloch eine mit ihrer Außenfläche einen Ringraum für die als Schraubendruckfeder ausgebildete Druckfeder begrenzende Führungshülse eingesetzt, in die ein über die Stützplatte überstehender rahmenfester Führungsbolzen eingreifen kann. Damit kann der Verschiebeweg der Spannstößel relativ einfach begrenzt werden, wenn die Führungshülse einen durch eine endseitige Rohreinziehung gebildeten Anschlag für einen am freien Ende des Führungsbolzens angeformten Anschlagbund aufweist. Der Führungsbolzen ist dazu zweckmäßig als Kopfbolzen ausgebildet, dessen in die Hülse mit Spiel eingreifendes Kopfteil den Anschlagbund bildet und dessen dem Kopf gegenüberliegendes Ende an der Stützplatte befestigt, vorzugsweise angeklebt, angelötet oder angeschweißt ist.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß die Spannstößel mit einer rückwärtigen Anlagefläche gegen die Oberfläche einer rahmenfest eingespannten, in Verschieberichtung der Spannstößel elastisch nachgiebigen Polsterschicht anliegen. Zur Verbesserung der Spannstößelführung können die Spannstößel einen über ihre rückwärtige Anlagefläche überstehenden, in je eine Rastausnehmung der Polsterschicht eingreifenden Verankerungszapfen aufweisen, der an seinem Ende zweckmäßig eine Rastverdickung aufweist.
Eine zusätzliche Verbesserung der Haltewirkung des Formspannbackens kann dadurch erreicht werden, daß die Spannstößel eine stirnseitig offene Kugelpfanne zur Aufnahme einer in der Kugelpfanne drehbaren, an ihrem über die Pfannenöffnung nach außen überstehenden Segment unter Bildung der Stirnfläche abgeflachte Spannkugel aufweisen. Zur Verbesserung der Beweglichkeit und der Reinigungsmöglichkeit der Spannkugel kann eine vorzugsweise axial vom Sackloch zur Kugelpfanne führende, mit Druckluft beaufschlagbare Bohrung im Spannstößel vorgesehen werden.
Zur Erleichterung der Handhabung des Formspannbackens ist es von Vorteil, wenn eine Vorrichtung zum gemeinsamen Einziehen der Spannstößel in ihre innerhalb des Klemmrahmens befindliche vorgespannte Endstellung vorgesehen ist. Die Einziehvorrichtung kann dabei mechanisch, pneumatisch, hydraulisch, elektromagnetisch betätigt werden. In diesem Zusammenhang ist es von Vorteil, wenn die Führungsbolzen an einer gemeinsamen, gegenüber dem Klemmrahmen quer zur Verschiebeebene verschiebbaren, einen Teil der Einzugvorrichtung bildenden Rückzugplatte befestigt sind.
Für große Formspannbacken mit vielen Spannstößeln hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn das Druckstück als Winkelstück ausgebildet ist, das einen parallel zur Verschieberichtung ausgerichteten, am benachbarten Rahmenschenkel mittelbar abgestützten Winkelschenkel aufweist.
Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung in schematischer Weise dargestellten Ausführungsbeispiels naher erläutert. Es zeigen
Fig. 1
eine Draufsicht auf einen Formspannbacken;
Fig. 2
eine Längsseitenansicht des Formspannbackens nach Fig. 1;
Fig. 3
eine Stirnseitenansicht zweier einander zugewandter Formspannbacken;
Fig. 4
einen vergrößerten Ausschnitt aus einem Formspannbacken in teilweise geschnittener Darstellung;
Fig. 5
eine Längsseitenansicht des Formspannbackens entsprechend Fig. 2 mit einer Einziehvorrichtung für die Spannstößel;
Fig. 6
einen vergrößerten Ausschnitt aus dem Formspannbacken nach Fig. 5 in teilweise geschnittener Darstellung;
Fig. 7
eine Längsseitenansicht eines abgewandelten Formspannbackens mit Polsterschicht in teilweise geschnittener Darstellung;
Fig. 8
eine Seitenansicht eines Spannstößels nach Fig. 7 in vergrößerter Darstellung;
Fig. 9
eine Seitenansicht eines federbelasteten Spannstößels in teilweise geschnittener schematischer Darstellung;
Fig. 9a
eine Seitenansicht eines gegenüber Fig. 9 abgewandelten Ausführungsbeispiels eines federbelasteten Spannstößels in teilweise geschnittener Darstellung;
Fig. 10
eine Draufsicht auf einen Formspannbacken mit winkelförmigem Druckstück;
Fig. 11a und b
eine Stirnseitenansicht und eine Breitseitenansicht zweier einander zugewandter Formspannbacken mit eingespanntem Werkstück;
Fig. 12
eine Stirnseitenansicht zweier einander zugewandter Formspannbacken mit spannflächenkonturierten Spannstößeln.
Der in der Zeichnung dargestellte Formspannbacken 10 ist Bestandteil einer Spannvorrichtung, wie sie beispielweise in Schraubstöcken, Werkzeugmachinen oder Bearbeitungszentren zum Festhalten von Werkstücken benötigt werden. Der Formspannbacken 10 enthält einen Klemmrahmen 12, der je zwei einander paarweise gegenüberliegende, eine rechteckige Rahmenöffnung 14 begrenzende kurze Rahmenschenkel 16', 16'' und lange Rahmenschenkel 18', 18'' aufweist. In der Rahmenöffnung 14 des Klemmrahmens 12 ist eine Vielzahl von quer zur Rahmenebene parallel zueinander ausgerichteten und unabhängig voneinander verschiebbaren Spannstößeln 20, 20' vorgesehen, die an ihren Seitenflächen 21 in dichter Packung gegeneinander anliegen und mit ihren über die Rahmenöffnung 14 nach außen überstehenden freien Stirnflächen 22 eine an die Oberflächenkontur eines Werkstücks 24 anpaßbare Spannfläche bilden. Innerhalb des Klemmrahmens 12 ist zusätzlich ein plattenförmiges Druckstück 26 angeordnet, das mit einem einen Betätigungshebel 28 tragenden, in einem Gewinde 30 des kurzen Rahmenschenkels 16' geführten Gewindestößel 32 in Richtung des Pfeils 34 gegen die Spannstößelanordnung 20, 20' verschiebbar ist. Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel bildet der dem Druckstück 26 gegenüberliegende kurze Rahmenschenkel 16'' ein Widerlager für die Spannstößelanordnung.
Die Spannstößel 20 im Inneren der Spannstößelanordnung haben ein sechseckiges Profil und sind wabenartig so angeordnet, daß zwei ihrer Profilecken 36 nach Art einer Pfeilspitze in Verschieberichtung 34 und entgegen der Verschieberichtung ausgerichtet sind. Die dem Druckstück 26 und dem als Widerlagerstück fungierenden kurzen Rahmenschenkel 16'' zugewandten Spannstößel 20' sind auf der Seite des Druckstücks bzw. des Widerlagerstücks abgeflacht.
Wie aus Fig. 4 zu ersehen ist, sind die Spannstößel 20, 20' unter der Einwirkung einer Druckfeder 38 quer zur Rahmenebene begrenzt um die Strecke a im Klemmrahmen 12 verschiebbar. Zu diesem Zweck weisen die Spannstößel eine rückwärtige Stufenbohrung 40 auf, in die eine Führungshülse 42 eingesteckt ist, die an ihrer Außenfläche einen Ringraum 44 zur Aufnahme der Druckfeder 38 begrenzt und in deren zentralen Innenraum ein in eine Bohrung 46 einer rahmenfesten Stützplatte 48 eingeklebter Kopfbolzen 50 mit seinem Kopfteil 52 eingreift. Die Führungshülse 42 ist an ihrem freien Ende eingezogen und bildet dort einen Anschlag 55 für den Kopf 52 des Kopfbolzens 50 in der ausgefahrenen Endstellung des Spannstößels 20. Die Druckfeder stützt sich an ihrem einen Ende an der rahmenfesten Stützplatte 48 und an ihrem anderen Ende an einer stößelfesten Schulter 54 innerhalb der Stufenbohrung 40 ab.
Im Bereich der Stirnfläche 22 weisen die Spannstößel 20, 20' eine Kugelpfanne 53 zur Aufnahme einer um ihren Mittelpunkt 56 drehbaren Spannkugel 58 auf. An ihrem über die Öffnung der Kugelpfanne 53 überstehenden Segment weist die Spannkugel 58 eine ebene, die Stirnfläche 22 bildende Abflachung auf. Zur Verbesserung der Beweglichkeit der Spannkugel und zu Reinigungszwecken ist eine mit Druckluft beaufschlagbare Axialbohrung 60 vorgesehen, die von der Stufenbohrung 40 aus in die Kugelpfanne 53 mündet.
Zur Anpassung an die Oberflächenkontur eines einzuspannenden Werkstücks 24 werden zunächst die Formspannbacken 10 mit den Stirnflächen 22 der frei im Klemmrahmen 12 entgegen der Kraft der Druckfedern 38 verschiebbaren Druckstößel 20, 20' gegen die Werkstückoberfläche geführt. Dabei passen sich die Spannstößel 20, 20' an die Oberflächenkontur des Werkstücks 24 an (Fig. 2). In dieser Stellung werden die Spannstößel 20, 20' sodann durch Verschieben des Druckstücks 26 über den Betätigungshebel 28 und den Gewindestößel 32 gegen die Spannstößelanordnung verschoben. Dabei wird die Spannstößelanordnung in Richtung Widerlager am kurzen Rahmenschenkel 16'' gedrückt. Anfänglich weisen die Spannstößel 20 ein Querspiel gegenüber den Rahmenschenkeln 18', 18'' auf, was die Verschiebung in Richtung des Pfeils 34 erst ermöglicht. Nach dem Auftreffen auf der Widerlagerflache 16'' wird auf die Spannstößel 20 über die schrägen Anlageflächen 21 nach Art eines Keilgetriebes zusätzlich eine Querkraft ausgeübt, die zu einer Querverschiebung der Spannstößel 20 und damit zu einer Querverspannung mit den langen Rahmenschenkeln 18', 18'' führt. Wie aus Fig. 1 zu ersehen ist, nimmt die lichte Weite der Rahmenöffnung quer zur Verschieberichtung 34 des Druckstücks 26 im Verlauf zwischen Druckstück 26 und Widerlagerstück 16'' stufenförmig ab. Dadurch wird gewährleistet, daß die Querverspannung der Spannstößel 20 vom widerlagerseitigen Ende zum druckstückseitigen Ende hin erfolgt und dadurch eine gleichmäßige Einklemmung aller Spannstößel möglich wird.
Bei den in Fig. 11 und 12 gezeigten Ausführungsbeispielen weisen die Spannstößel 20,20' eine an die Oberflächenkontur eines einzuspannenden Werkstücks 24 angepaßte Länge und/oder Stirnflächenkontur auf, die beispielsweise durch Ausdrehen, Kopierfräsen oder Erodieren eingebracht werden kann. Damit ist es bei speziellen Spannaufgaben, bei denen immer die gleichen Werkstücke mit einer ausgeprägten Oberflächenkontur gespannt werden müssen, möglich, den Stößelweg beim Anpassungsvorgang zu minimieren und eine deformationsfreie Einspannung der Werkstücke zu gewährleisten.
Bei dem in Fig. 5 und 6 gezeigten Ausführungsbeispiel ist eine mechanisch, pneumatisch, hydraulisch oder elektromagnetisch betätigbare Einziehvorrichtung 71 vorgesehen, mit der die Spannstößel 20, 20' in ihre innerhalb des Rahmens befindliche vorgespannte Endstellung einziehbar sind. Die Einziehvorrichtung umfaßt eine Rückzugplatte 72, an der die Führungsbolzen 50 mit einer Stirnplatte 70 befestigt, vorzugsweise angeschweißt sind. Die Rückzugplatte ist gegenüber der rahmenfesten Stützplatte unter Mitnahme der Spannstößel 20, 20' entgegen der Kraft der Druckfedern 38 um das Abstandsmaß a' verschiebbar.
Bei dem in Fig. 7 und 8 gezeigten Ausführungsbeispiel eines Formspannbackens ist eine rahmenfest eingespannte Polsterschicht 80 aus elastomerem Material, vorzugsweise aus Silikon-Gel, vorgesehen, gegen deren Oberfläche 84 die Spannstößel 20, 20' mit ihrer rückwärtigen Anlagefläche 83 anliegen. Die Spannstößel weisen zusätzlich einen über die rückwärtige Anlagefläche 83 überstehenden, eine Verdickung 81 aufweisenden Verankerungszapfen 85 auf, mit dem sie in eine entsprechende, randoffene Rastausnehmung der Polsterschicht 80 eingreifen.
Bei dem in Fig. 9 gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Spannstößel 20 über eine Schraubendruckfeder 38 mit der rahmenfesten Stützplatte 48 verbunden. Die Schraubendruckfeder ist dabei mit ihren auf Block gegeneinander anliegenden Endwindungen 39 auf ein stützflächenseitiges und ein spannflächenseitiges Gewinde 41, 43 aufgedreht und überbrückt mit ihren freien Federwindungen den Zwischenraum zwischen Spannstößel 20 und Stützplatte 48 so, daß auch eine seitliche Verschiebung der Spannstößel beim Spannvorgang möglich ist. Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 9a ist zusätzlich ein Anschlag- und Führungsbolzen 49 vorgesehen, der mit seiner über die Stützplatte überstehenden Partie die Schraubenfeder 38 durchdringt und in das rückwärtige Sackloch 40 des Spannstößels 20 eingreift. Der Anschlag- und Führungsbolzen 49 greift durch eine Gewindebohrung 59 der Stützplatte hindurch und ist über den Innensechskant 51 in der Länge seines über die Stützplatte 48 überstehenden Abschnitts verstellbar und mit einer Sicherungsmutter 57 an der Stützplatte 48 fixierbar. Die Schraubendruckfeder 38 ist dort an ihren auf Block gegeneinander anliegenden Endwindungen 39 in Ausnehmungen 45',45'' der Stützplatte 48 und des Stößels 20 beispielsweise mittels eines Klebstoffs fixiert.
Bei dem in Fig. 10 gezeigten Ausführungsbeispiel ist das Druckstück 26 als Winkelstück ausgebildet, das je eine zu den Rahmenschenkeln 16' und 18' parallelen Winkelschenkel 91, 92 aufweist und das durch Stifte 90 quer zur Verschieberichtung 34 gegen den Rahmenschenkel 18' abgestützt ist.

Claims (31)

  1. Formspannbacken für eine Spannvorrichtung mit einem Klemmrahmen (12), der je zwei einander paarweise gegenüberliegende, eine im wesentlichen rechteckige Rahmenoffnung (14) begrenzende Rahmenschenkel (16',16'',18',18'') aufweist, mit einer Vielzahl von in der Rahmenöffnung (14) des Klemmrahmens (12) angeordneten, quer zur Rahmenebene parallel zueinander ausgerichteten und unabhängig voneinander verschiebbaren Spannstößeln (20,20'), die an ihren Seitenflächen in dichter Packung gegeneinander anliegen und mit ihren über die Rahmenöffnung (14) überstehenden freien Stirnflächen (22) eine an die Oberflachenkontur eines Werkstücks (24) anpaßbare Spannfläche bilden, und mit einem die Spannstößel innerhalb des Klemmrahmens (12) gegeneinanderpressenden Klemmechanismus, der ein in der Rahmenoffnung (14) angeordnetes, quer zur Verschieberichtung der Spannstößel (20,20') im wesentlichen parallel zu einem der Rahmenschenkelpaare (18',18'') seitlich gegen die Spannstößelanordnung verschiebbares Druckstück (26) und ein dem Druckstück in dessen Verschieberichtung (34) gegenüberliegendes, gegen die Spannstößelanordnung anliegendes Widerlagerstück (16'') aufweist, wobei die Spannstößel (20,20') unter der Einwirkung des Druckstücks (26) und des Widerlagerstücks (16'') über ihre in Verschieberichtung (34) des Druckstücks (26) schräg angestellten Anlageflächen quer zur Verschieberichtung (34) gegen die parallel zur Verschieberichtung (34) ausgerichteten Rahmenschenkel (18',18'') anpreßbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannstößel (20) ein Sechskantprofil mit zwei nach Art einer Pfeilspitze in Verschieberichtung (34) und entgegen der Verschieberichtung des Druckstücks (26) weisenden Profilecken (36) aufweisen und im Inneren der Spannstößelanordnung wabenartig angeordnet sind.
  2. Formspannbacken nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Widerlagerstück durch den dem Druckstück (26) in Verschieberichtung (34) gegenüberliegenden Rahmenschenkel (16'') gebildet ist.
  3. Formspannbacken nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Widerlagerstück in zum Druckstück entgegengesetzter Richtung gegen die Spannstößelanordnung verschiebbar ist.
  4. Formspannbacken nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Druckstück (26) mittels eines in einem im benachbarten Rahmenschenkel (16') angeordneten Innengewinde (30) geführten Gewindestößels (32) verschiebbar ist.
  5. Formspannbacken nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die lichte Weite der Rahmenöffnung (14) quer zu den in Verschieberichtung (34) des Druckstücks (26) im wesentlichen parallelen Rahmenschenkeln (18',18'') im Verlauf dieser Rahmenschenkel kontinuierlich oder stufenförmig variiert.
  6. Formspannbacken nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die lichte Weite vom beweglichen Druckstück (26) zum festen Widerlagerstück (16'') hin abnimmt.
  7. Formspannbacken nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die lichte Weite vom beweglichen Druckstück und vom beweglichen Widerlagerstück aus zur Rahmenmitte hin abnimmt.
  8. Formspannbacken nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannstößel (20, 20') in ihrer Verschieberichtung federbelastet sind.
  9. Formspannbacken nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannstößel ein rückwärtiges, achszentrales Sackloch (40) zur Aufnahme einer sich an einer rahmenfesten Stützfläche (48) abstützenden Druckfeder (38) aufweisen.
  10. Formspannbacken nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Stutzfläche (48) durch eine rahmenfeste, zur Rahmenebene parallele Stützplatte (48) gebildet ist.
  11. Formspannbacken nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckfeder (38) als zwischen der Stützfläche (48) und dem Spannstößel (20,20') eingespannte, den Zwischenraum frei überbrückende Schraubendruckfeder ausgebildet ist.
  12. Formspannbacken nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Schraubendruckfeder (38) mit ihren auf Block gegeneinander anliegenden Endwindungen (39) auf ein stützflächenseitiges und/oder spannstößelseitiges Gewinde (41,43) aufgedreht ist.
  13. Formspannbacken nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Schraubendruckfeder (38) mit ihren auf Block gegeneinander anliegenden Endwindungen (39) in einer stützflächenseitigen und/oder spannstößelseitigen Ausnehmung (45',45'') mittels eines Klebers oder einer Schraubverbindung fixiert ist.
  14. Formspannbacken nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß in das Sackloch (40) einzelner Spannstößel (20) ein über die Stützfläche (48) überstehender, die Druckfeder (38) durchdringender Anschlag- und Führungsbolzen (49) eingreift.
  15. Formspannbacken nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag- und Führungsbolzen (49) in der Länge seines über die Stützfläche (48) überstehenden Abschnitts verstellbar ist.
  16. Formspannbacken nach einem der Ansprüche 9 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß in das Sackloch (40) eine mit ihrer Außenfläche einen Ringraum (44) für die als Schraubendruckfeder ausgebildete Druckfeder (38) begrenzende Führungshülse (42) eingesetzt ist.
  17. Formspannbacken nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß in die Führungshülse (42) ein über die Stützplatte (48) überstehender Führungsbolzen (50) eingreift.
  18. Formspannbacken nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungshülse (42) einen durch eine endseitige Rohreinziehung gebildeten Anschlag (55) für einen am freien Ende des Führungsbolzens (50) angeformten Anschlagbund (52) aufweist.
  19. Formspannbacken nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, daß der Führungsbolzen (50) als Kopfbolzen ausgebildet ist, dessen in die Führungshülse (42) mit Spiel eingreifendes Kopfteil (52) den Anschlagbund bildet und dessen dem Kopf gegenüberliegendes Ende an der Stützplatte (48) befestigt, vorzugsweise angeklebt, angelötet oder angeschweißt ist.
  20. Formspannbacken nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannstößel (20,20') mit einer rückwärtigen Anlagefläche (83) gegen die Oberfläche (84) eines rahmenfest eingespannten, in Verschieberichtung der Spannstößel (20,20') elastisch nachgiebigen Polsterschicht (80) anliegen.
  21. Formspannbacken nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannstößel (20,20') einen über die rückwärtige Anlagefläche (83) axial überstehenden, in je eine randoffene Ausnehmung der Polsterschicht (80) eingreifenden Verankerungszapfen (85) aufweisen.
  22. Formspannbacken nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß der Verankerungszapfen (85) eine in die randoffene Polsterausnehmung eingerastete Rastverdickung (81) aufweist.
  23. Formspannbacken nach einem der Ansprüche 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannstößel (20, 20') eine stirnseitig offene Kugelpfanne (53) zur Aufnahme einer in der Kugelpfanne (53) drehbaren, an ihrem über die Pfannenöffnung überstehenden Segment unter Bildung der Stirnfläche (22) abgeflachten Spannkugel aufweisen.
  24. Formspannbacken nach Anspruch 23, gekennzeichnet durch eine vorzugsweise axial vom Sackloch (40) aus zur Kugelpfanne (53) führende, mit Druckluft beaufschlagbare Bohrung (60).
  25. Formspannbacken nach einem der Ansprüche 1 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß die gegen das Druckstück (26) und/oder das Widerlagerstück (16'') anliegenden Seitenflächen der Spannstößel (20') planparallel zu diesen abgeflacht sind.
  26. Formspannbacken nach einem der Ansprüche 1 bis 25, gekennzeichnet durch eine Vorrichtung zum gemeinsamen Einziehen der Spannstößel (20,20') in ihre innerhalb des Klemmrahmens (12) befindliche Endstellung.
  27. Formspannbacken nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß die Einziehvorrichtung (71,72) mechanisch, pneumatisch, hydraulisch oder elektromagnetisch betätigbar ist.
  28. Formspannbacken nach einem der Ansprüche 14 bis 27, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsbolzen (50) rahmenfest angeordnet sind.
  29. Formspannbacken nach einem der Ansprüche 17 bis 27, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsbolzen (50) an einer gemeinsamen, gegenüber dem Klemmrahmen (12) quer zur Rahmenebane verschiebbaren Rückzugplatte (72) befestigt sind.
  30. Formspannbacken nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß das Druckstück (26) als Winkelstück ausgebildet ist, das einen parallel zur Verschieberichtung (34) ausgerichteten, am benachbarten Rahmenschenkel (18') mittelbar oder unmittelbar abgestützten Winkelschenkel (92) aufweist.
  31. Formspannbacken nach einem der Ansprüche 1 bis 30, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannstößel (20, 20') in ihrer bezüglich der Rahmenöffnung (14) äußersten Endstellung eine an die Oberflächenkontur eines einzuspannenden Werkstücks (24) angepaßte Länge und/oder Stirnflächenkontur aufweisen.
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