CZ287949B6 - Tvarová upínací čelist pro upínací zařízení - Google Patents

Abstract

Tvarová upínací čelist (10) sestává ze svěrného rámu (12), ve kterém je uspořádána soustava kolmo k rovině svěrného rámu (12) orientovaných, navzájem rovnoběžně uspořádaných a navzájem nezávisle na sobě posuvných upínacích prvků (20, 20'), přičemž svěrný rám (12) je opatřen svěracím mechanismem (26) svírajícím ve svěrném rámu (12) vůči sobě navzájem upínací prvky (20, 20'). Aby se dosáhlo rovnoměrné aretace upínacích prvků (20, 20') uvnitř svěrného rámu (12), přítlačné prvky (20, 20') jsou svěracím mechanismem (26) uvnitř pravoúhlého svěrného rámu (12) sevřeny jak v podélném, tak i příčném směru. Přítlačné prvky (20, 20') mají šestihranný profil s dvěma na způsob klínu ve směru (34) posuvu a proti směru (34) posuvu přítlačného tělesa (26) orientovanými rohy (36) a jsou uvnitř svěrného rámu (12) uspořádány na způsob plástu.ŕ

Description

Tvarová upínací čelist pro upínací zařízení

Oblast techniky

Vynález se týká tvarové upínací čelisti pro upínací zařízení, která sestává ze svěmého rámu, který sestává z ve dvojicích protilehle uspořádaných rámových ramen, která vymezují v podstatě pravoúhelníkové rámové okénko svěmého rámu, ve kterém je uspořádána soustava kolmo k rovině svěmého rámu orientovaných, navzájem rovnoběžně uspořádaných a navzájem nezávisle na sobě posuvných upínacích prvků, které na sebe navzájem těsně dosedají svými bočními stranami a svými z rámového okénka vystupujícími volnými čelními stranami tvoří upínací plochu, která je přizpůsobitelná obrysu upínaného předmětu, přičemž svěmý rám je opatřen svěracím mechanismem svírajícím ve svěmém rámu vůči sobě navzájem upínací prvky, který sestává z přítlačného tělesa uspořádaného ve svěmém rámu, které je v tomto svěmém rámu uspořádáno posuvně v podstatě rovnoběžně s jednou dvojicí rámových ramen bočně vůči soustavě upínacích prvků, které jsou působením přítlačného tělesa a protilehlého rámového ramena prostřednictvím svých šikmo ke směru posuvu přítlačného tělesa uspořádaných bočních stran přitlačitelné napříč ke směru posuvu k rámovým ramenům, která jsou uspořádána rovnoběžně se směrem posuvu, přičemž od čelních stran upínacích prvků odvrácená strana svěmého rámu je uzavřena opěrnou deskou, mezi kterou a upínacími prvky jsou uspořádány tlačné pružiny.

Dosavadní stav techniky

Tvarové upínací čelisti jsou součástmi upínacích zařízení, která se například ve svěrácích, obráběcích strojích nebo obráběcích centrech používají pro upnutí obráběných předmětů se strukturovaným povrchem. Tvarová upínací čelist tohoto druhu je známa z patentu US-A-2 754 708, podle kterého má upínací prvek šestihranný profil a upínací prvky jsou ve svěmém rámu uspořádány na způsob plástu tak, že na sebe navzájem dosedají bočními dosedacími plochami, které probíhají napříč ke směru posuvu přítlačného tělesa a těchto upínacích prvků. Mezi přítlačným tělesem aprotiopěrou v důsledku toho vznikají ve směru posuvu přítlačného tělesa jednotlivé sloupce upínacích prvků, které nepůsobí na sousední sloupce žádnými příčnými silami. Uvnitř svěmého rámu tudíž nedojde k žádnému rozepření upínacích prvků v příčném směru a nedosáhne se tedy jejich spolehlivého sevření. Upínací prvky jsou ve směru jejich posuvu předepnuty tlačnými pružinami. Tlačné pružiny, které jsou provedeny jako šroubové tlačné pružiny, jsou svými zadními konci nasazeny na vodicí čepy, které přesahují upínací prvky a opírají se o opěrnou desku, která je pevně spojena se svěmým rámem. Vodicí čepy procházejí otvoiy v opěrné desce a jsou na svém zadním konci opatřeny zesílením, které dosedá na opěrnou desku. Z uvedeného vyplývá poměrně velká konstrukční délka upínacích prvků a odpovídající velká konstrukční hloubka svěmého rámu, což se nepříznivě projevuje zejména při upínání malých a úzkých předmětů. Čelní strany šestihranných upínacích prvků jsou zaoblené, takže jejich dosednutí na upnutý předmět je bodové.

Úkolem vynálezu je s přihlédnutím k těmto nedostatkům nalezení takové konstrukce tvarové upínací čelisti, která umožní spolehlivou aretaci všech upínacích prvků ve svěmém rámu.

Podstata vynálezu

Uvedený úkol řeší a nedostatky známých tvarových upínacích čelistí tohoto druhu do značné míry odstraňuje tvarová upínací čelist pro upínací zařízení, která sestává ze svěmého rámu, který sestává zve dvojicích protilehle uspořádaných rámových ramen, která vymezují v podstatě pravoúhelníkové rámové okénko svěmého rámu, ve kterém je uspořádána soustava kolmo

-1 CZ 287949 B6 křovině svěmého rámu orientovaných, navzájem rovnoběžně uspořádaných a navzájem nezávisle na sobě posuvných upínacích prvků, které na sebe navzájem těsně dosedají svými bočními stranami a svými z rámového okénka vystupujícími volnými čelními stranami tvoří upínací plochu, která je přizpůsobitelná obrysu upínaného předmětu, přičemž svěmý rám je opatřen svěracím mechanismem svírajícím ve svěmém rámu vůči sobě navzájem upínací prvky, který sestává z přítlačného tělesa uspořádaného ve svěmém rámu, které je v tomto svěmém rámu uspořádáno posuvně v podstatě rovnoběžně s jednou dvojicí rámových ramen bočně vůči soustavě upínacích prvků, které jsou působením přítlačného tělesa a protilehlého rámového ramena Prostřednictvím svých šikmo ke směru posuvu přítlačného tělesa uspořádaných bočních stran přitlačitelné napříč ke směru posuvu k rámovým ramenům, která jsou uspořádána rovnoběžně se směrem posuvu, přičemž od čelních stran upínacích prvků odvrácená strana svěmého rámu je uzavřena opěrnou deskou, mezi kterou a upínacími prvky jsou uspořádány tlačné pružiny, podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že přítlačné prvky mají šestihranný profil s dvěma na způsob klínu ve směru posuvu a proti směru posuvu přítlačného tělesa orientovanými rohy a jsou uvnitř svěmého rámu uspořádány na způsob plástu.

Základem řešení podle vynálezu je myšlenka, aby upínací prvky bylo možno působením přítlačného tělesa aprotiopěry tvořené protilehlým rámovým ramenem přitlačit navzájem a krámovým ramenům, která probíhají rovnoběžně se směrem posuvu, také napříč ke směru posuvu. Aby se tohoto dosáhlo, je podle vynálezu navrženo, že přítlačné prvky jsou přítlačným tělesem k rovnoběžně se směrem posuvu probíhajícím rámovým ramenům napříč ke směru posuvu přitlačeny prostřednictvím svých šikmo ke směru posuvu přítlačného tělesa uspořádaných bočních stran.

Výhodné provedení tvarové upínací čelisti podle vynálezu spočívá v tom, že upínací prvky uvnitř soustavy upínacích prvků mají ve směru posuvu přítlačného tělesa klínovitě se sbíhající dosedací boční strany. Tohoto lze dosáhnout například s upínacími prvky, které mají čtyřhranný nebo šestihranný profil s rohy tohoto profilu uspořádanými ve směru posuvu přítlačného tělesa.

Protiopěra proti přítlačnému tělesu je tvořena k přítlačnému tělesu ve směru jeho posuvu protilehlým rámovým ramenem. Je však možné také řešení spočívající vtom, že protiopěra, to jest příslušné rámové rameno, je vůči soustavě upínacích prvků uspořádána ve svěmém rámu posuvně směrem k přítlačnému tělesu.

Přítlačné těleso je posuvné pomocí závitového čepu, vedeného vnitřním závitem v přilehlém rámovém ramenu.

Aby se dosáhlo spolehlivého sevření upínacích prvků ve svěmém rámu, je účelné, jestliže světlá šířka rámového okénka se napříč k rámovým ramenům, která probíhají v podstatě rovnoběžně se směrem posuvu přítlačného tělesa, po délce těchto rámových ramen spojitě nebo stupňovitě mění. Jedno zmožných řešení spočívá vtom, že světlá šířka se směrem od pohyblivého přítlačného tělesa k pevnému protilehlému rámovému ramenu zmenšuje. Jiná možnost spočívá vtom, že světlá šířka se od pohyblivého přítlačného tělesa a od pohyblivého protilehlého rámového ramena zmenšuje směrem ke středu svěmého rámu. Těmito opatřeními se může dosáhnout toho, že upínací prvky, které jsou více vzdáleny od pohyblivého přítlačného tělesa, budou uvnitř svěmého rámu sevřeny v příčném směru v čase dříve než upínací prvky, které jsou k přítlačnému tělesu blíže.

Aby se dosáhlo samočinného přizpůsobení zakřivenému nebo stupňovitému povrchu upínaného předmětu, jsou upínací prvky ve směru kolmém k opěrné desce pružně předepnuty. Aby se tohoto dosáhlo při pokud možno malé konstrukční délce upínacích prvků a malé hloubce svěmého rámu, je v jednom z výhodných provedení tvarové upínací čelisti podle vynálezu navrženo, aby upínací prvky byly na zadní straně opatřeny souosým slepým otvorem pro uložení

-2 CZ 287949 B6 tlačné pružiny, která se opírá o opěrnou desku, která je pevně spojena se svěmým rámem. Je přitom výhodné, jestliže opěrná deska je uspořádána rovnoběžně s rovinou svěmého rámu.

Jedno z výhodných a mimořádně jednoduchých provedení spočívá v tom, že tlačná pružina je tvořena šroubovou tlačnou pružinou, která je uspořádána mezi opěrnou deskou a upínacím prvkem a volně přemosťuje tento meziprostor. Z hlediska zlepšení stability takto provedených tlačných upínacích prvků je dále výhodné, jestliže šroubová tlačná pružina je svými navzájem na sebe přiléhajícími koncovými závity našroubována na závity na opěrné desce a/nebo upínacím prvku. Jiné možné řešení spočívá vtom, že šroubová tlačná pružina je svými navzájem na sebe přiléhajícími koncovými závity pomocí lepidla nebo šroubového spoje fixována ve vybrání v opěrné desce a/nebo v upínacím prvku.

Aby se při speciálních požadavcích na upínání, kdy se upínají stále stejné předměty s výrazným tvarem obrysu, optimalizovaly dráhy upínacích prvků, ukázalo se být výhodným, jestliže upínací prvky ve své vůči rámovému okénku vnější koncové poloze mají délku a/nebo obrys čelní strany, které jsou přizpůsobeny tvaru obrysu upínaného předmětu.

Ve slepém otvoru je s výhodou uspořádáno vodicí pouzdro, které svou vnější stranou vymezuje prstencový prostor pro tlačnou pružinu, která je provedena jako šroubová tlačná pružina. Do tohoto vodícího pouzdra může zasahovat vodicí čep, který vystupuje z opěrné desky. Takto lze poměrně jednoduše vymezit dráhu posuvu upínacích prvků, jestliže vodicí pouzdro je opatřeno koncovým zúžením tvořeným dorazem pro hlavu, která je vytvořena na volném konci vodícího čepu. Vodicí čep je za tím účelem proveden jako hlavový čep, jehož hlava, která s vůlí zasahuje do vodícího pouzdra, tvoří doraz, a jehož k hlavě protilehlý konec je připevněn, s výhodou přilepen, připájen nebo přivařen, k opěrné desce.

Další výhodné provedení vynálezu spočívá v tom, že upínací prvky svými zadními dosedacími ploškami dosedají na povrch výstelkové vrstvy, která je pevně uspořádána ve svěmém rámu a ve směru posuvu upínacích prvků, to jest ve směru kolmém k opěrné desce, je pružně poddajná. Ke zlepšení vedení upínacích prvků mohou být tyto upínací prvky opatřeny kotvícími čepy, které axiálně přesahují za jejich zadní dosedací plošky a zasahují do na okraji otevřených vybrání ve výstelkové vrstvě. Kotvicí čep může být za tím účelem opatřen zaskakovacím zesílením, které zapadá do na okraji otevřeného vybrání ve výstelkové vrstvě.

Dalšího přídavného zlepšení upnutí v tvarových upínacích čelistích lze dosáhnout tím, že upínací prvek je opatřen čelně otevřenou kulovou pánvičkou pro uložení v této kulové pánvičce otočné upínací kuličky, která svým z otvoru kulové pánvičky vystupujícím zploštěním tvoří čelní stranu upínacího prvku. Ke zlepšení pohyblivosti a možnosti čistění upínací kuličky se může použít opatření spočívající v tom, že v upínacím prvku je vytvořen axiální kanálek pro tlakový vzduch, kterým je slepý otvor spojen s kulovou pánvičkou.

Pro usnadnění manipulace s tvarovou upínací čelistí je výhodné, jestliže tato tvarová upínací čelist je opatřena vtahovacím zařízením pro společné vtahování upínacích prvků do jejich koncové polohy uvnitř svěmého rámu. Toto vtahovací zařízení přitom může být ovládáno mechanicky, pneumaticky, hydraulicky nebo elektromagneticky. V této souvislosti je výhodné, jestliže vodicí čepy jsou připevněny na společné vtahovací desce, posuvné vůči svěmému rámu kolmo k rovině tohoto svěmého rámu.

U velkých tvarových upínacích čelistí se osvědčilo, jestliže přítlačné těleso je provedeno jako úhelník, opatřený ramenem, které je uspořádáno rovnoběžně se směrem posuvu tohoto přítlačného tělesa a dosedá na přilehlé rámové rameno svěmého rámu.

Výhodná jsou rovněž řešení spočívající v tom, že do slepých otvorů jednotlivých upínacích prvků zasahují dorazové a vodicí čepy, které vystupují z opěrné desky a procházejí skrze tlačné

-3CZ 287949 B6 pružiny, přičemž tyto dorazové a vodicí čepy mají ve své části nad opěrnou deskou přestavitelnou délku.

Z hlediska spolehlivého vedení upínacích prvků uvnitř svěmého rámu je dále výhodné, jestliže boční strany upínacích prvků, které přiléhají k přítlačnému tělesu a/nebo k protilehlému rámovému ramenu, jsou zploštělé planparalelně s tímto přítlačným tělesem a/nebo protilehlým rámovým ramenem.

Přehled obrázků na výkresech

Podstata vynálezu je dále objasněna na neomezujících příkladech jeho provedení, které jsou popsány na základě připojených výkresů, na kterých je na obr. 1 znázorněn půdorysný pohled na tvarovou upínací čelist, na obr. 2 boční pohled na podélnou stranu tvarové upínací čelisti z obr. 1;

na obr. 3 čelní pohled na dvě proti sobě obrácené tvarové upínací čelisti;

na obr. 4 ve zvětšeném měřítku výřez tvarové upínací čelisti, zčásti v řezu;

na obr. 5 boční pohled na podélnou stranu tvarové upínací čelisti, opatřenou vtahovacím zařízením pro upínací prvky;

na obr. 6 ve zvětšeném měřítku výřez tvarové upínací čelisti z obr. 5, zčásti v řezu;

na obr. 7 boční pohled na podélnou stranu upravené tvarové upínací čelisti s výstelkovou vrstvou, zčásti v řezu;

na obr. 8 boční pohled na upínací prvek z obr. 7, ve zvětšeném měřítku;

na obr. 9 boční pohled na předpružený upínací prvek, zčásti ve schematickém řezu; » na obr. 9a boční pohled na předpružený upínací prvek, který je vůči obr. 9 pozměněn, zčásti v řezu;

na obr. 10 půdorysný pohled na tvarovanou upínací čelist s úhelníkovým přítlačným tělesem;

na obr. 1 la a 1 lb čelní pohled a pohled na širší strany dvou navzájem proti sobě obrácených tvarových upínacích čelistí s upnutým předmětem;

a na obr. 12 pohled na dvě proti sobě obrácené tvarové upínací čelisti s upínacími prvky přizpůsobenými upínané ploše.

Příklady provedení vynálezu

Na výkresech je znázorněna tvarová upínací čelist 10, která je součástí upínacího zařízení, které se například ve svěrácích, obráběcích strojích nebo v obráběcích centrech používá pro upnutí předmětů. Tvarová upínací čelist 10 obsahuje svěmý rám 12, který sestává ze dvou ve dvojici protilehlých krátkých rámových ramen ]6', 16 a dvou ve dvojici protilehlých dlouhých rámových ramen 18', 18, která dohromady vymezují rámové okénko 14. V tomto rámovém okénku 14 svěmého rámu 12 je uspořádána soustava navzájem rovnoběžných a současně kolmo k rovině svěmého rámu 12 kolmých navzájem nezávisle posuvných upínacích prvků 20, 20', které na sebe navzájem těsně dosedají svými bočními stranami 21 a svými volnými čelními stranami 22, které vyčnívají z rámového okénka 14, tvoří upínací plochu, která se může přizpůsobit upínanému předmětu 24. Uvnitř svěmého rámu 12 je přídavně uspořádáno přítlačné těleso 26 ve tvaru desky, které je pomocí závitového čepu 32, který je veden v závitu 30 v krátkém rámovém ramenu 16' a opatřen ovládací pákou 28, posuvné ve směru 34 přítlačného tělesa 26 k upínacím prvkům 20, 20'. Protiopěra pro upínací prvky 20, 20' je tvořena krátkým rámovým ramenem 16, které je uspořádáno proti přítlačnému tělesu 26.

Upínací prvky 20 uvnitř soustavy upínacích prvků 20, 20' mají šestiúhelníkový průřez ajsou uspořádány na způsob plástu tak, že dva z jejich rohů 36 jsou na způsob klínu uspořádány ve

-4CZ 287949 B6 směru 34 posuvu přítlačného tělesa 26, to jest ve směru a proti směru tohoto posuvu. Upínací prvky 20', které přiléhají k přítlačnému tělesu 26 a k němu protilehlému krátkému rámovému ramenu 16, jsou na stranách tohoto přilehnutí zploštělé.

Jak je patrné z obr. 4, jsou upínací prvky 20, 20' působením tlačné pružiny 38 kolmo k rovině svěmého rámu 12 v tomto svěmém rámu 12 v omezeném rozsahu dráhy a posuvné. Upínací prvky 20, 20’jsou za tím účelem vzadu opatřeny slepým otvorem 40, provedeným například jako stupňovité vrtání, do kterého je zasunuto vodicí pouzdro 42, které svou vnější stranou vymezuje prstencový prostor 44 pro uložení tlačné pružiny 38 a do jehož centrálního vnitřního prostoru 10 svou hlavou 52 zasahuje čep 50, který je vlepen v otvoru 46 v opěrné desce 48, která je pevně spojena se svěmým rámem 12. Vodicí pouzdro 42 je na svém volném konci zúženo a toto zúžení tvoří ve vysunuté koncové poloze upínacího prvku 20 doraz 55 pro hlavu 52 čepu 50. Tlačná pružina 38 dosedá svým jedním koncem na opěrnou desku 48. která je pevně spojena se svěmým rámem 12, zatímco svým druhým koncem dosedá tato tlačná pružina 38 uvnitř slepého otvoru 40 15 na osazení 54 na upínacím prvku 20.

V oblasti čelních stran 22 jsou upínací prvky 20, 20' opatřeny kulovými pánvičkami 53 pro uložení upínacích kuliček 58, které jsou otočné kolem svých středů 56. Na své části, která vystupuje z otvoru kulové pánvičky 53, je upínací kulička 58 opatřena zploštěním, které vytváří zmíněnou čelní stranu 22. Za účelem zvýšení pohyblivosti a čištění upínací kuličky 58 je v upínacím prvku 20, 20' vytvořen axiální kanálek 60 pro tlakový vzduch. Tento axiální kanálek 60 spojuje kulovou pánvičku 53 se slepým otvorem 40.

Za účelem přizpůsobení k vnějšímu obrysu upínaného předmětu 24 se tvarové upínací čelisti 10 25 čelními stranami 22 upínacích prvků 20, 20', které jsou proti působení tlačných pružin 38 volně posuvné ve svěmém rámu 12, přiloží k vnějšímu obrysu tohoto upínaného předmětu 24. Upínací prvky 20, 20' se přitom tomuto vnějšímu obrysu upínaného předmětu 24 přizpůsobí - viz obr. 2.

V této poloze se pak upínací prvky 20, 20' posunutím přítlačného tělesa 26 pomocí ovládací páky 28 a závitového čepu 32 sevřou. Soustava upínacích prvků 20, 20' je takto přitlačena k protiopěře, která je tvořena krátkým rámovým ramenem 16. Zpočátku mají upínací prvky 20, 20' vůči dlouhým rámovým ramenům 18'. 18 v příčném směru vůli, která umožňuje posuv upínacích prvků 20, 20' ve směru 34 posuvu. Po dosednutí na protiopěru tvořenou krátkým rámovým ramenem 16 působí na upínací prvky 20, 20' v důsledku jejich klínovitého tvaru příčná síla, která vede k posunutí upínacích prvků 20, 20' v příčném směru a tedy k jejich 35 příčnému dosednutí na dlouhá rámová ramena 18', 18. Jak je patrné z obr. 1, světlá šířka rámového okénka 14 se ve směru 34 posuvu směrem od přítlačného tělesa 26 k protiopěře, tvořené krátkým rámovým ramenem 16, stupňovitě zmenšuje. Tím je zajištěno, že se počínaje od přítlačného tělesa 26 až k protiopěře, tvořené protilehlým rámovým ramenem 16, dosáhne příčného rozepření upínacích prvků 20, čímž se dosáhne rovnoměrného sevření všech upínacích 40 prvků 20, 20'.

V příkladech provedení, které jsou znázorněny na obr. 11 a 12, mají upínací prvky 20, 20' délku a/nebo tvar čelní strany 22, které jsou přizpůsobeny obrysu upínaného předmětu 24. Uvedeného přizpůsobení lze dosáhnout například soustružením, kopírovacím frézováním nebo erodováním.

Takto lze při speciálních požadavcích na upínání, kdy se upínají stále stejné předměty 24 s výrazným profilem, dosáhnout minimalizace dráhy upínacích prvků 20, 20' a upnutí těchto předmětů 24 bez deformace.

V příkladu provedení, který je znázorněn na obr. 5 a 6, je použito mechanicky, pneumaticky, 50 hydraulicky nebo elektromagneticky ovládané vtahovací zařízení 71, jehož pomocí lze upínací prvky 20, 20' zatáhnout do předepnuté polohy, kdy jsou zataženy do svěmého rámu 12. Toto vtahovací zařízení 71 obsahuje vtahovací desku 72, ke které jsou čelní deskou 70 připevněny, s výhodou svařením, vodicí čepy 50. Vtahovací deska 72 je vůči opěrné desce 48, která je pevně spojena se svěmým rámem 12. posuvná proti působení tlačných pružin 38 o dráhu a. Při tomto dochází k unášení upínacích prvků 20,20'.

V příkladu provedení tvarové upínací čelisti 10, který je znázorněn na obr. 7 a 8, je použita se svěmým rámem 12 pevně spojená výstelková vrstva 80 z elastomemího materiálu, s výhodou silikonového gelu, na jejíž povrch 84 dosedají svými zadními dosedacími ploškami 83 upínací prvky 20, 20'. Tyto upínací prvky 20, 20' jsou kromě toho opatřeny kotvícími čepy 85, které přečnívají přes zadní dosedací plošky 83 ajsou opatřeny zesíleními 81, která zapadají do odpovídajících na okraji otevřených zaskakovacích vybrání ve výstelkové vrstvě 80.

V příkladu provedení, který je znázorněn na obr. 9, jsou upínací prvky 20 spojeny s opěrnou deskou 48, která je pevně spojena se svěmým rámem 12, šroubovými tlačnými pružinami 38. Šroubová tlačná pružina 38 je svými na sebe navzájem přiléhajícími koncovými závity 39 našroubována na závity 41 a 43 na straně opěrné desky 48 a upínacího prvku 20 a svými volnými závity přemosťuje meziprostor mezi upínacím prvkem 20 a opěrnou deskou 48 tak, že při upínání je možný také boční posuv upínacích prvků 20. V příkladu provedení podle obr. 9a je přídavně použit dorazový a vodicí čep 49, který svou částí, která vystupuje nad opěrnou desku 48, zasahuje do šroubové tlačné pružiny 38 a do slepého otvoru 40 v zadní straně upínacího prvku

20. Dorazový a vodicí čep 49 prochází závitovým otvorem 59 v opěrné desce 48 a jeho výšku nad opěrnou deskou 48 lze nastavit pomocí vnitřního šestihranu 51. Poloha dorazového a vodícího čepu 49 vůči opěrné desce 48 se pak zajistí pojistnou maticí 57. Šroubová tlačná pružina 38 je tam na sebe navzájem přiléhajícími koncovými závity 39 například vlepena do vybrání 45' a 45 v opěrné desce 48 a upínacím prvku 20.

V příkladu provedení, který je znázorněn na obr. 10, je přítlačné těleso 26 provedeno jako úhelník, který sestává z ramen 91, 92, která jsou rovnoběžná s krátkými rámovými rameny 16'. 16, popřípadě dlouhými rámovými rameny 18'. 18, a pomocí kolíků 90 jsou napříč ke směru 34 posuvu opřena o dlouhé rámové rameno 18'.

Claims (28)

1. Tvarová upínací čelist (10) pro upínací zařízení, která sestává ze svěmého rámu (12), který sestává zve dvojicích protilehle uspořádaných rámových ramen (16', 16, 18', 18), která vymezují v podstatě pravoúhelníkové rámové okénko (14) svěmého rámu (12), ve kterém je uspořádána soustava kolmo křovině svěmého rámu (12) orientovaných, navzájem rovnoběžně uspořádaných a navzájem nezávisle na sobě posuvných upínacích prvků (20, 20'), které na sebe navzájem těsně dosedají svými bočními stranami (21) a svými z rámového okénka (14) vystupujícími volnými čelními stranami (22) tvoří upínací plochu, která je přizpůsobitelná obrysu upínaného předmětu (24), přičemž svěmý rám (12) je opatřen svěracím mechanismem svírajícím ve svěmém rámu (12) vůči sobě navzájem upínací prvky (20, 20'), který sestává z přítlačného tělesa (26) uspořádaného ve svěmém rámu (12), které je v tomto svěmém rámu (12) uspořádáno posuvně v podstatě rovnoběžně s jednou dvojicí rámových ramen (18', 18) bočně vůči soustavě upínacích prvků (20, 20'), které jsou působením přítlačného tělesa (26) a protilehlého rámového ramena (16) prostřednictvím svých šikmo ke směru (34) posuvu uspořádaných bočních stran (21) přitlačitelné napříč ke směru (34) posuvu k rámovým ramenům (18', 18), která jsou uspořádána rovnoběžně se směrem (34) posuvu, přičemž od čelních stran (22) upínacích prvků (20, 20') odvrácená strana svěmého rámu (12) je uzavřena opěrnou deskou (48), mezi kterou a upínacími prvky (20, 20') jsou uspořádány tlačné pružiny (38), vyznačující se tím, že přítlačné prvky (20, 20') mají šestihranný profil sdvěma na

-6CZ 287949 B6 způsob klínu ve směru (34) posuvu a proti směru (34) posuvu přítlačného tělesa (26) orientovanými rohy (36) a jsou uvnitř svěmého rámu (12) uspořádány na způsob plástu.

2. Tvarová upínací čelist podle nároku 1, vyznačující se tím, že kpřítlačnému tělesu (26) protilehlé rámové rameno (16) je vůči soustavě upínacích prvků (20, 20') uspořádáno posuvně směrem k tomuto přítlačnému tělesu (26).

3. Tvarová upínací čelist podle některého z nároků 1 a 2, vyznačující se tím, že přítlačné těleso (26) je posuvné pomocí závitového čepu (32), vedeného vnitřním závitem (30) v přilehlém rámovém ramenu (16').

4. Tvarová upínací čelist podle některého z nároků laž3, vyznačující se tím, že světlá šířka ve svěmém rámu (12) vytvořeného rámového okénka (14) se napříč ke směru (34) posuvu přítlačného tělesa (26) po délce s tímto směrem (34) posuvu rovnoběžných rámových ramen (18', 18) spojitě nebo stupňovitě mění.

5. Tvarová upínací čelist podle nároku 4, vyznačující se tím, že světlá šířka rámového okénka (14) se směrem od pohyblivého přítlačného tělesa (26) k protilehlému rámovému ramenu (16) zmenšuje.

6. Tvarová upínací čelist podle nároku 4, vyznačující se tím, že světlá šířka rámového okénka (14) se ve směru od pohyblivého přítlačného tělesa (26) ave směru od protilehlého rámového ramena (16) zmenšuje směrem ke středu svěmého rámu (12).

7. Tvarová upínací čelist podle některého z nároků laž6, vyznačující se tím, že upínací prvky (20, 20') jsou ve směru kolmém k rovině opěrné desky (48) pružně předepnuty.

8. Tvarová upínací čelist podle nároku 7, vyznačující se tím, že upínací prvky (20, 20') jsou na zadní straně opatřeny souosým slepým otvorem (40) pro uložení tlačné pružiny (38), která se opírá o opěrnou desku (48), která je pevně spojena se svěmým rámem (12).

9. Tvarová upínací čelist podle nároku 8, vyznačující se tím, že opěrná deska (48) je uspořádána rovnoběžně s rovinou svěmého rámu (12).

10. Tvarová upínací čelist podle nároku 8 nebo 9, vyznačující se tím, že tlačná pružina (38) je tvořena šroubovou tlačnou pružinou.

11. Tvarová upínací čelist podle nároku 10, vyznačující se tím, že šroubová tlačná pružina (38) je svými navzájem na sebe přiléhajícími koncovými závity (39) našroubována na závity (41, 43) na opěrné desce (48) a/nebo upínacím prvku (20, 20').

12. Tvarová upínací čelist podle nároku 10, vyznačující se tím, že šroubová tlačná pružina (38) je svými navzájem na sebe přiléhajícími koncovými závity (39) pomocí lepidla nebo šroubového spoje fixována ve vybrání (45', 45) v opěrné desce (48) a/nebo v upínacím prvku (20,20').

13. Tvarová upínací čelist podle některého z nároků 8ažl2, vyznačující se tím, že do slepých otvorů (40) jednotlivých upínacích prvků (20, 20') zasahují dorazové a vodicí čepy (49), které vystupují z opěrné desky (48) a procházejí skrze tlačné pružiny (38).

14. Tvarová upínací čelist podle nároku 13, vyznačující se tím, že dorazové a vodicí čepy (49) mají ve své části nad opěrnou deskou (48) přestavitelnou délku.

-7CZ 287949 B6

15. Tvarová upínací čelist podle některého z nároků 8 až 14, vyznačující se t í m, že ve slepém otvoru (40) je uspořádáno vodicí pouzdro (42), které svou vnější stranou vymezuje prstencový prostor (44) pro tlačnou pružinu (38).

16. Tvarová upínací čelist podle nároku 15, vyznačující se tím, že do vodícího pouzdra (42) zasahuje vodicí čep (50), který vystupuje z opěrné desky (48).

17. Tvarová upínací čelist podle nároku 16, vyznačující se tím, že vodicí pouzdro (42) je opatřeno koncovým zúžením tvořeným dorazem (55) pro hlavu (52), která je vytvořena na volném konci vodícího čepu (50), přičemž k hlavě (52) protilehlý konec vodícího čepu (50) je připevněn, s výhodou přilepen, připájen nebo přivařen, k opěrné desce (48).

18. Tvarová upínací čelist podle některého z nároků laž7, vyznačující se tím, že upínací prvky (20, 20') svými zadními dosedacími ploškami (83) dosedají na povrch (84) výstelkové vrstvy (80), která je pevně uspořádána ve svěmém rámu (12) ave směru posuvu upínacích prvků (20, 20') je pružně poddajná.

19. Tvarová upínací čelist podle nároku 18, vyznačující se tím, že upínací prvky (20, 20') jsou opatřeny kotvícími čepy (85), které axiálně přesahují za jejich zadní dosedací plošky (83) a zasahují do na okraji otevřených vybrání ve výstelkové vrstvě (80).

20. Tvarová upínací čelist podle nároku 19, vyznačující se tím, že kotvicí Čep (85) je opatřen zaskakovacím zesílením (81), které zapadá do na okraji otevřeného vybrání ve výstelkové vrstvě (80).

21. Tvarová upínací čelist podle některého z nároků laž20, vyznačující se tím, že upínací prvek (20, 20') je opatřen čelně otevřenou kulovou pánvičkou (53) pro uložení otočné upínací kuličky (58), která svým z otvoru kulové pánvičky (53) vystupujícím zploštěním tvoří čelní stranu (22) upínacího prvku (20, 20').

22. Tvarová upínací čelist podle nároku 21, vyznačující se tím, že v upínacím prvku (20, 20') je vytvořen axiální kanálek (60) pro tlakový vzduch, kterým je slepý otvor (40) spojen s kulovou pánvičkou (53).

23. Tvarová upínací čelist podle některého z nároků laž22, vyznačující se tím, že boční strany (21) upínacích prvků (20, 20'), které přiléhají k přítlačnému tělesu (26) a/nebo k protilehlému rámovému ramenu (16), jsou zploštělé planparalelně s tímto přítlačným tělesem (26) a/nebo protilehlým rámovým ramenem (16).

24. Tvarová upínací čelist podle některého z nároků laž23, vyznačující se tím, že je opatřena vtahovacím zařízením (71) pro společné vtahování upínacích prvků (20,20') do jejich koncové polohy uvnitř svěmého rámu (12).

25. Tvarová upínací čelist podle nároku 24, vyznačující se tím, že vtahovací zařízení (71) je ovladatelné mechanicky, pneumaticky, hydraulicky nebo elektromagneticky.

26. Tvarová upínací čelist podle některého z nároků 16 až 25, vyznačující se tím, že vodicí čepy (50) jsou připevněny na společné vtahovací desce (72), posuvné vůči svěmému rámu (12) kolmo k rovině tohoto svěmého rámu (12).

27. Tvarová upínací čelist podle některého z nároků 1 až 18, vyznačující se tím, že přítlačné těleso (26) je provedeno jako úhelník, opatřený ramenem (92), které je uspořádáno

-8CZ 287949 B6 rovnoběžně se směrem (34) posuvu tohoto přítlačného tělesa (26) a dosedá na přilehlé rámové rameno (18') svěmého rámu (12).

28. Tvarová upínací čelist podle některého z nároků laž27, vyznačující se tím, že 5 upínací prvky (20, 20') ve své vůči rámovému okénku (14) vnější koncové poloze mají délku a/nebo obrys čelní strany (22), které jsou přizpůsobeny tvaru obrysu upínaného předmětu (24).