EP0851121B1 - Hydraulischer Transformator mit zwei Axialkolbenmaschinen mit einer gemeinsamen Schwenkscheibe - Google Patents

Hydraulischer Transformator mit zwei Axialkolbenmaschinen mit einer gemeinsamen Schwenkscheibe Download PDF

Info

Publication number
EP0851121B1
EP0851121B1 EP97121125A EP97121125A EP0851121B1 EP 0851121 B1 EP0851121 B1 EP 0851121B1 EP 97121125 A EP97121125 A EP 97121125A EP 97121125 A EP97121125 A EP 97121125A EP 0851121 B1 EP0851121 B1 EP 0851121B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
swivel plate
axial piston
piston machines
hydraulic transformer
swivel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP97121125A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0851121A1 (de
Inventor
Jörg Dantlgraber
Michael Robohm
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bosch Rexroth AG
Original Assignee
Mannesmann Rexroth AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mannesmann Rexroth AG filed Critical Mannesmann Rexroth AG
Publication of EP0851121A1 publication Critical patent/EP0851121A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0851121B1 publication Critical patent/EP0851121B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01B—MACHINES OR ENGINES, IN GENERAL OR OF POSITIVE-DISPLACEMENT TYPE, e.g. STEAM ENGINES
    • F01B3/00—Reciprocating-piston machines or engines with cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F01B3/0032—Reciprocating-piston machines or engines with cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block
    • F01B3/0035—Reciprocating-piston machines or engines with cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block having two or more sets of cylinders or pistons
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B1/12—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F04B1/20—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block
    • F04B1/22—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block having two or more sets of cylinders or pistons
    • F04B1/24—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block having two or more sets of cylinders or pistons inclined to the main shaft axis

Definitions

  • the invention relates to a hydraulic transformer with axial piston machines according to the preamble of claim 1.
  • Hydraulic transformers with two axial piston machines are known (see Hydraulic Trainer, Vol. 6, Rd 00293 / 08.89, p. 144). These are around mechanically coupled hydrostatic units, one of which is connected to a system is connected with an impressed operating pressure, and the other with one hydraulic cylinder is connected. For moving the cylinder against load the unit connected to the cylinder works as a pump, from which the System driven by an impressed operating pressure-fed motor. At the Retracting the cylinder under load reverses the functions of the transformer um and the unit previously operating as a motor now in turn feeds into the secondary system back.
  • DE 32 02 015 contains two exemplary embodiments of such Transformer explained.
  • the object underlying the invention is the construction cost to reduce such transformers and also a larger adjustment range to achieve both machines.
  • the opposite stroke adjustment advantageous through the common swivel plate.
  • the cylinder actuation mentioned at the beginning can be used to move the cylinder against load as a motor Swing out fully working unit connected to the constant pressure network, see above that the unit working as a pump, connected to the cylinder on a corresponding small stroke volume is set and thus the cylinder with a very can apply high pressure.
  • the cylinder is lowered, the Adjusted the lifting disc so that the unit, which now functions as a motor, is swung out is and thus a rapid drop is achieved, while the now unit working as a pump with a low stroke setting high pressure medium Delivers pressure back to the constant pressure network.
  • a first embodiment is shown.
  • two axial piston machines 4 and 5 arranged in one fixed housing 1 are opposite to each other on both sides Swash plate 3 two axial piston machines 4 and 5 arranged.
  • Any axial piston machine has a cylinder drum 6, which by means of a bearing 7 around a fixed shaft 8 connected to the housing 1 is rotatably arranged is.
  • the cylinder drum 6 several pistons 9 run, the end of which as ball joints 10 are formed which in corresponding recesses of the swash plate 3rd sit.
  • the control and thus the supply and discharge of the pressure medium takes place Via kidney-shaped slots 11 in a control plate 12, which is fixed to the housing 1 connected is.
  • One axial piston machine is provided with a slot 11 Pressure source, in particular a constant pressure network or a system with an embossed Pressure and tank connected while the other axial piston unit is connected to a cylinder, for example.
  • the necessary hydraulic Connections are not shown. Examples can be found in the mentioned DE 32 02 015. Furthermore, the structure and operation of such Axial piston machines assumed to be known.
  • the two axial piston machines 5 and 6 arranged so that their axes, ie the axes of rotation of the cylinder drums 6 cut at an obtuse angle.
  • Vertical on the The intersection of these axes of rotation is the pivot axis for the adjustment of the Swivel plate 3.
  • the shaft axes are in Fig. 1 with W and the swivel axis marked with S.
  • the ball joints 10 in corresponding recesses the swash plate 3 engaging piston 9, the swash plate 3 is taken and the torque is transmitted via the swash plate.
  • the swash plate 3 is in turn supported in a ring 15 which is U-shaped Cross-section shows the axial and radial bearing of the swash plate in the ring 15 via rolling elements 16, 17, 18.
  • the adjustment of the ring 15 and thus the swash plate 3 takes place via two servo cylinders 19, the piston ends of which sit articulated in piston shoes 20, which are supported on the outside of the ring 15.
  • the swiveling of the swash plate with the help of the servo cylinder 19 3 is shown in dashed lines in FIG. 1.
  • the stroke adjustment takes place two axial piston units 4 and 5 in opposite directions, i.e. a larger stroke of some Unit is coupled with a correspondingly smaller stroke of the other unit.
  • Fig. 2 is a view of the Swash plate 3 seen in the direction of arrow II-II in Fig. 1.
  • the swashplate 3 is rotatably supported in the ring 15 by means of the rolling elements 17.
  • Centric to Pivot axis S are attached to the ring 15, two pins 22, which in the bearing 23 Housing 1 are rotatably held. The swashplate is thus pivoted 3 about the pivot axis S.
  • Fig. 3 are the two axial piston units, which in turn are of simplicity are provided with the same reference numerals 4 and 5, coaxially to each other arranged on opposite sides of a swash plate 30.
  • the axial piston units in turn consist of the above-described exemplary embodiment each consisting of a rotating, bearing 7 and pin 8 rotatably arranged Cylinder drum 6 and several pistons 9, their ball joints 10 in piston shoes 13 are arranged.
  • the control disc 12 with the control slots 11 is in turn connected to the housing 1.
  • the swivel plate 30 is V-shaped in cross section.
  • the pivot axis the swivel plate 30 is designated S and lies to the shaft axis W of the Axial piston machines vertical.
  • the piston shoes 13 run on the outside the V-shaped swivel plate 30, so that an increase in the stroke of one Machine causes a reduction in the stroke of the other machine.
  • the swivel disk 30 is supported about the swivel axis S. a rolling element ring 33 between one firmly connected to the swivel plate 30 annular plate 34 and an annular recess 35 in the housing 1st
  • the adjustment is carried out via two servo cylinders 19, the piston shoes 20 of which an extension 36 of the swivel plate 30 are supported in opposite directions.
  • the torque transmission takes place between the two axial piston machines 4 and 5 via a common shaft 38 which with the cylinder drums 6 is firmly connected.
  • FIG. 4 Another embodiment is shown in FIG. 4.
  • a common one Cylinder drum 40 is provided which is rotatably supported in the housing 1 via bearings 41 is.
  • the pistons 42 of the one axial piston machine 43 and the pistons 44 of the other axial piston machine 45 are accommodated in the drum 40 on two pitch circles.
  • the control plate 46 with the control slots is fastened in the housing and connected in a manner not shown to the printing network or the consumer.
  • the different diameters of the pistons 42 and 44 come from that the number of pistons 42 and their stroke on the outer pitch circle is larger is the number of pistons 44 and their stroke on the inner pitch circle. All Pistons are in turn provided with piston shoes 48 which are attached to a swivel plate 50 are supported.
  • the swivel plate 50 has on the running surfaces 51 for the pistons 42 and 52 for the piston 44 a V-shaped angle, so that an enlargement of the Stroke of one machine causes a reduction in the stroke of the other machine.
  • the swivel disk 50 is perpendicular to the shaft axis about the swivel axis S. W of the drum 40 is pivotally mounted.
  • the storage takes place as in 3, via a connected to the swivel plate 50 Ring 54 which is rotatably supported in the housing 1.
  • the adjustment is made again via servo cylinder 19, the piston shoes 20 with the outer edge of the swash plate 50 work together.
  • pistons 42 and 44 are corresponding in diameter and number adapt.
  • the swivel plate 50 may be divided, such that only one with the pistons 42 cooperating outer ring is adjustable, while that with the inner Piston 44 cooperating disc is arranged stationary.
  • This variation then forms a transformer in which the inner axial piston machine as Constant unit is executed, the stroke volume so according to the oblique Tread of the fixed inner disc is determined, while only the outer Axial piston machine is adjustable via the adjustable swivel plate 50.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Reciprocating Pumps (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft einen hydraulischen Transformator mit Axialkolbenmaschinen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Hydraulische Transformatoren mit zwei Axialkolbenmaschinen sind bekannt (s. Hydraulik Trainer, Bd. 6, Rd 00293/08.89, S. 144). Es handelt sich dabei um mechanisch gekuppelte hydrostatische Einheiten, von denen die eine an ein System mit eingeprägtem Betriebsdruck angeschlossen ist, und die andere mit einem hydraulischen Zylinder verbunden ist. Zum Verschieben des Zylinders gegen Last arbeitet die mit dem Zylinder verbundene Einheit als Pumpe, die von dem aus dem System mit eingeprägtem Betriebsdruck gespeisten Motor angetrieben wird. Beim Einfahren des Zylinders unter Last kehren sich die Funktionen des Transformators um und die vorher als Motor arbeitende Einheit fördert nun ihrerseits in das Sekundärsystem zurück. In DE 32 02 015 sind zwei Ausführungsbeispiele eines solchen Transformators erläutert. Es handelt sich dabei einmal um eine Anordnung, bei der die Wellen zweier Axialkolbenmaschinen miteinander verbunden sind und die eine Maschine eine gehäusefeste Schrägscheibe aufweist und die andere Maschine eine von der Mittellage aus in beiden Richtungen verschwenkbare Schrägscheibe aufweist. Es handelt sich also um eine Konstantmaschine in Kombination mit einer Verstelleinheit. In einer anderen Ausführungsform ist für beide Axialkolbenmaschinen eine gemeinsam im Gehäuse gelagerte Hubscheibe vorgesehen und erfolgt die Drehmomentübertragung über die Hubscheibe. Dabei ist wiederum die eine Maschine als Maschine mit konstantem Hubvolumen ausgeführt und die andere Einheit ist gegenüber der Hubscheibe verschwenkbar angeordnet. Einer größeren Anwendung dieser Technik steht jedoch der gerätetechnisch hohe Aufwand entgegen.
Weitere Schaltungsbeispiele für hydraulische Transformatoren sind in o+p "Ölhydraulik und Pneumatik" 31 (1987) Nr. 3, S. 248-259, erläutert.
Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht darin, den Bauaufwand solcher Transformatoren zu verringern und auch einen größeren Verstellbereich beider Maschinen zu erzielen.
Die genannte Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.
Der gerätetechnische Aufwand wird somit verringert, indem die Kolben der beiden Axialkolbenmaschinen an derselben Schwenkscheibe abgestützt sind. Es handelt sich also um zwei Axialkolbenmaschinen, jeweils mit Hubverstellung, deren Hubvolumina jeweils gegensinnig verstellt werden, wenn die Schwenkscheibe um die Schwenkachse verstellt wird. Auf diese Weise erhält man in einem bestimmten Arbeitsbereich die Hubverstellung der beiden Axialkolbenmaschinen in einer vereinfachten Ausführungsform.
Dabei sind mehrere Ausführungsformen möglich. So kann die Drehmomentübertragung von einer Einheit auf die andere Einheit über die Hubscheibe erfolgen. In einer anderen Ausführungsform sind die beiden Axialkolbenmaschinen koaxial angeordnet und über eine Triebwelle miteinander verbunden. Dann stützen sich die Kolben der Einheiten über Schuhe an der Schwenkscheibe ab. Ferner lassen sich auch die Kolben der beiden Maschinen in einer gemeinsamen Trommel auf zwei Teilkreisen anordnen.
In einer Reihe von Anwendungsfällen ist die gegensinnige Hubverstellung durch die gemeinsame Schwenkscheibe vorteilhaft. Bei der eingangs erwähnten Zylinderbetätigung läßt sich zum Verschieben des Zylinders gegen Last die als Motor arbeitende, an das Konstantdrucknetz angeschlossene Einheit voll ausschwenken, so daß die als Pumpe arbeitende, mit dem Zylinder verbundene Einheit auf ein entsprechend kleines Hubvolumen eingestellt ist und damit den Zylinder mit einem sehr hohen Druck beaufschlagen kann. Beim Absenken des Zylinders dagegen wird die Hubscheibe so verstellt, daß die nunmehr als Motor arbeitende Einheit ausgeschwenkt wird und damit ein schnelles Absinken erzielt wird, während die nunmehr als Pumpe arbeitende Einheit bei geringer Hubeinstellung Druckmittel mit hohem Druck zurück in das Konstantdrucknetz liefert.
Außer dem verringerten Bauaufwand ist bei dem erfindungsgemäßen Transformator der Wirkungsgrad verbessert, da nur eine einstellbare Hubscheibe erforderlich ist.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind nachstehend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
  • Fig. 1 einen Schnitt durch einen hydraulischen Transformator mit zwei Axialkolbenmaschinen, deren Achsen sich unter einem stumpfen Winkel schneiden;
  • Fig. 2 einen Schnitt längs der Linie II-II in Fig. 1;
  • Fig. 3 einen Schnitt durch einen hydraulischen Transformator mit gegenüberliegenden koaxial angeordneten Axialkolbenmaschinen und
  • Fig. 4 einen Schnitt durch einen hydraulischen Transformator mit zwei Axialkolbeneinheiten mit gemeinsamer Trommel.
    • In den Fig. 1 und 2 ist eine erste Ausführungsform dargestellt. In einem feststehenden Gehäuse 1 sind einander gegenüberliegend auf beiden Seiten einer Schrägscheibe 3 zwei Axialkolbenmaschinen 4 und 5 angeordnet. Jede Axialkolbenmaschine weist eine Zylindertrommel 6 auf, die mit Hilfe eines Lagers 7 um einen mit dem Gehäuse 1 verbundenen feststehenden Schaft 8 drehbar angeordnet ist. In der Zylindertrommel 6 laufen mehrere Kolben 9, deren Ende als Kugelgelenke 10 ausgebildet sind, die in entsprechende Eintiefungen der Schrägscheibe 3 sitzen. Die Steuerung und damit das Zu- und Abführen des Druckmittels erfolgt über nierenförmige Schlitze 11 in einer Steuerplatte 12, die mit dem Gehäuse 1 fest verbunden ist.
    Die eine Axialkolbenmaschine ist über die Schlitze 11 mit einer Druckquelle, insbesondere einem Konstantdrucknetz bzw. einem System mit eingeprägtem Druck und Tank angeschlossen, während die andere Axialkolbeneinheit beispielsweise an einen Zylinder angeschlossen ist. Die hierzu erforderlichen hydraulischen Verbindungen sind nicht dargestellt. Beispiele finden sich in der bereits genannten DE 32 02 015. Ferner wird auch der Aufbau und die Betriebsweise solcher Axialkolbenmaschinen als bekannt vorausgesetzt.
    In der in Fig. 1 dargestellten Anordnung sind die beiden Axialkolbenmaschinen 5 und 6 so angeordnet, daß sich ihre Achsen, also die Drehachsen der Zylindertrommeln 6 unter einem stumpfen Winkel schneiden. Senkrecht auf dem Schnittpunkt dieser Drehachsen liegt die Schwenkachse für die Verstellung der Schwenkscheibe 3. Die Wellenachsen sind in Fig. 1 mit W und die Schwenkachse mit S bezeichnet. Über die mit den Kugelgelenken 10 in entsprechende Ausnehmungen der Schwenkscheibe 3 greifenden Kolben 9 wird die Schrägscheibe 3 mitgenommen und erfolgt die Drehmomentübertragung über die Schrägscheibe.
    Die Schrägscheibe 3 ist ihrerseits in einem Ring 15 gelagert, der einen U-förmigen Querschnitt aufweist Die axiale und radiale Lagerung der Schrägscheibe im Ring 15 erfolgt über Wälzkörper 16, 17, 18. Die Verstellung des Ringes 15 und damit der Schrägscheibe 3 erfolgt über zwei Servozylinder 19, deren Kolbenenden gelenkig in Kolbenschuhen 20 sitzen, die sich auf der Außenseite des Ringes 15 abstützen. Die mit Hilfe der Servozylinder 19 erfolgende Schwenkung der Schrägscheibe 3 ist in Fig. 1 gestrichelt dargestellt. Somit erfolgt die Hubverstellung der beiden Axialkolbeneinheiten 4 und 5 gegensinnig, d.h. ein größerer Hub der einen Einheit ist mit einem entsprechend kleineren Hub der anderen Einheit gekoppelt.
    Die Lagerung des Ringes 15 ist in Fig. 2 dargestellt, die eine Ansicht der Schrägscheibe 3 in Pfeilrichtung II-II in Fig. 1 gesehen, darstellt. Die Schrägscheibe 3 ist mittels der Wälzkörper 17 im Ring 15 drehbar gelagert. Zentrisch zur Schwenkachse S sind am Ring 15 zwei Zapfen 22 angebracht, die über Lager 23 im Gehäuse 1 drehbar gehalten sind. Somit erfolgt das Verschwenken der Schrägscheibe 3 um die Schwenkachse S.
    In Fig. 3 sind die beiden Axialkolbeneinheiten, die hier wiederum der Einfachheit halber mit den gleichen Bezugszeichen 4 und 5 versehen sind, koaxial zueinander auf entgegengesetzten Seiten einer Schrägscheibe 30 angeordnet. Wie in dem vorbeschriebenen Ausführungsbeispiel bestehen die Axialkolbeneinheiten wiederum jeweils aus einer mit Lager 7 und Zapfen 8 drehbar angeordneten, umlaufenden Zylindertrommel 6 und mehreren Kolben 9, deren Kugelgelenke 10 in Kolbenschuhen 13 angeordnet sind. Die Steuerscheibe 12 mit den Steuerschlitzen 11 ist wiederum mit dem Gehäuse 1 verbunden.
    Die Schwenkscheibe 30 ist im Querschnitt V-förmig. Die Schwenkachse der Schwenkscheibe 30 ist mit S bezeichnet und liegt zur Wellenachse W der Axialkolbenmaschinen senkrecht. Die Kolbenschuhe 13 laufen auf den Außenseiten der V-förmigen Schwenkscheibe 30, so daß eine Vergrößerung des Hubes der einen Maschine eine Verringerung des Hubes der anderen Maschine bewirkt.
    Die Lagerung der Schwenkscheibe 30 um die Schwenkachse S erfolgt mit einem Wälzkörperring 33 zwischen einer mit der Schwenkscheibe 30 festverbundenen ringförmigen Platte 34 und einer ringförmigen Ausnehmung 35 im Gehäuse 1. Die Verstellung erfolgt über zwei Servozylinder 19, deren Kolbenschuhe 20 auf einer Verlängerung 36 der Schwenkscheibe 30 gegensinnig abgestützt sind.
    In dieser Ausführungsform erfolgt die Drehmomentübertragung zwischen den beiden Axialkolbenmaschinen 4 und 5 über eine gemeinsame Welle 38, die mit den Zylindertrommeln 6 festverbunden ist.
    Eine andere Ausführungsform ist in Fig. 4 dargestellt. Hier ist eine gemeinsame Zylindertrommel 40 vorgesehen, die über Lager 41 im Gehäuse 1 drehbar gelagert ist. Die Kolben 42 der einen Axialkolbenmaschine 43 und die Kolben 44 der anderen Axialkolbenmaschine 45 sind in der Trommel 40 auf zwei Teilkreisen untergebracht. Die Steuerplatte 46 mit den Steuerschlitzen ist im Gehäuse befestigt und in nicht dargestellter Weise an das Drucknetz bzw. den Verbraucher angeschlossen. Die unterschiedlichen Durchmesser der Kolben 42 bzw. 44 kommen daher, daß die Anzahl der Kolben 42 und deren Hub auf dem äußeren Teilkreis größer ist als die Anzahl der Kolben 44 und deren Hub auf dem inneren Teilkreis. Alle Kolben sind wiederum mit Kolbenschuhen 48 versehen, die an einer Schwenkscheibe 50 abgestützt sind.
    Die Schwenkscheibe 50 weist an den Laufflächen 51 für die Kolben 42 und 52 für die Kolben 44 einen V-förmigen Winkel auf, so daß eine Vergrößerung des Hubes der einen Maschine eine Verringerung des Hubes der anderen Maschine bewirkt.
    Die Schwenkscheibe 50 ist um die Schwenkachse S senkrecht zur Wellenachse W der Trommel 40 schwenkbar gelagert. Die Lagerung erfolgt, wie im Ausführungsbeispiel der Fig. 3, über einen mit der Schwenkscheibe 50 verbundenen Ring 54, der im Gehäuse 1 drehbar abgestützt ist. Die Verstellung erfolgt wiederum über Servorzylinder 19, deren Kolbenschuhe 20 mit dem Außenrand der Schwenkscheibe 50 zusammenwirken.
    Sollen die beiden Axialkolbenmaschinen ein gleiches maximales Hubvolumen aufweisen, so sind die Kolben 42 und 44 in Durchmesser und Anzahl entsprechend anzupassen.
    In einer Abwandlung der Ausführungsform der Fig. 4 könnte beispielsweise die Schwenkscheibe 50 unterteilt ausgeführt sein, derart, daß nur ein mit den Kolben 42 zusammenarbeitender Außenring verstellbar ist, während die mit den inneren Kolben 44 zusammenarbeitende Scheibe feststehend angeordnet ist. Diese Abwandlung bildet dann einen Transformator, bei dem die innere Axialkolbenmaschine als Konstanteinheit ausgeführt ist, deren Hubvolumen also entsprechend der schrägen Lauffläche der feststehenden Innenscheibe bestimmt ist, während nur die äußere Axialkolbenmaschine über die verstellbare Schwenkscheibe 50 einstellbar ist.

    Claims (9)

    1. Hydraulischer Transformator mit zwei Axialkolbenmaschinen mit jeweils verstellbarem Hubvolumen, die als Motor und Pumpe bzw. in umgekehrter Funktion arbeiten, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolben (9;42,44) der beiden Axialkolbenmaschinen (4,5;43,45) an einer gemeinsamen, im Gehäuse (1) schwenkbar um eine quer zur Wellenachse (W) der Axialkolbenmaschinen liegenden Schwenkachse (S) angeordneten Schwenkscheibe (3;30;50) abgestützt sind.
    2. Hydraulischer Transformator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Wellenachsen (W) der Axialkolbenmaschinen (4,5) unter einem stumpfen Winkel schneiden und die Schwenkachse (S) für die Verstellung der Schwenkscheibe (3) den Schnittpunkt der Wellenachsen schneidet und die Drehmomentübertragung zwischen den Axialkolbenmaschinen über die Schwenkscheibe (3) erfolgt.
    3. Hydraulischer Transformator nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkscheibe (3) in einem Ring (15) axial und radial gelagert ist, der Ring mit Zapfen (22) im Gehäuse (1) drehbar gelagert ist, wobei die Lagerachse die Schwenkachse (S) bildet, und daß zur Verstellung des Ringes (15) und damit der Einstellung der Schwenkscheibe (3) zwei auf entgegengesetzten Seiten des Ringes (15) liegende Servozylinder (19) vorgesehen sind.
    4. Hydraulischer Transformator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Axialkolbenmaschinen (4,5) koaxial zueinander angeordnet sind, die Schwenkscheibe (30) V-förmig ausgebildet ist und die Drehmomentübertragung über eine die Axialkolbenmaschinen verbindende Welle (38) erfolgt.
    5. Hydraulischer Transformator nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die V-förmige Schwenkscheibe (30) im Gehäuse (1) in einem zur Schwenkachse (S) koaxialen Lagerring (33,34) gelagert ist.
    6. Hydraulischer Transformator nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß zum Verstellen der Schwenkscheibe (30) zwei entgegengesetzt arbeitende Servozylinder (19) vorgesehen sind, deren Kolben mit einer Verlängerung (36) der Schwenkscheibe (30) zusammenwirken.
    7. Hydraulischer Transformator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolben (42,44) der beiden Axialkolbenmaschinen (43,45) in einer gemeinsamen Trommel (40) auf zwei Teilkreisen angeordnet sind, und die Laufflächen (51,52) fiir die Kolben der beiden Axialkolbenmaschinen jeweils in einem V-förmigen Winkel der Schwenkscheibe (50) verlaufen.
    8. Hydraulischer Transformator nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkscheibe (50) um die Schwenkachse (S) im Gehäuse (1) schwenkbar gelagert ist und Servozylinder (19) zur Verstellung der Schwenkscheibe am Außenrand der Schwenkscheibe diametral einander gegenüberliegend vorgesehen sind.
    9. Hydraulischer Transformator nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkscheibe (50) als Ring ausgebildet ist, an dem die Servorzylinder (19) zum Verstellen der Schwenkscheibe und die Kolben (42) auf dem äußeren Teilkreis der Trommel (40) abgestützt sind und daß die Kolben (44) auf dem inneren Teilkreis an einer innerhalb der verstellbaren Schwenkscheibe (50) liegenden gehäusefesten Scheibe abgestützt sind.
    EP97121125A 1996-12-27 1997-12-02 Hydraulischer Transformator mit zwei Axialkolbenmaschinen mit einer gemeinsamen Schwenkscheibe Expired - Lifetime EP0851121B1 (de)

    Applications Claiming Priority (2)

    Application Number Priority Date Filing Date Title
    DE19654567A DE19654567A1 (de) 1996-12-27 1996-12-27 Hydraulischer Transformator
    DE19654567 1996-12-27

    Publications (2)

    Publication Number Publication Date
    EP0851121A1 EP0851121A1 (de) 1998-07-01
    EP0851121B1 true EP0851121B1 (de) 2001-10-31

    Family

    ID=7816340

    Family Applications (1)

    Application Number Title Priority Date Filing Date
    EP97121125A Expired - Lifetime EP0851121B1 (de) 1996-12-27 1997-12-02 Hydraulischer Transformator mit zwei Axialkolbenmaschinen mit einer gemeinsamen Schwenkscheibe

    Country Status (2)

    Country Link
    EP (1) EP0851121B1 (de)
    DE (2) DE19654567A1 (de)

    Families Citing this family (10)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    DE19842534A1 (de) 1998-08-01 2000-02-03 Mannesmann Rexroth Ag Hydrostatisches Antriebssystem für eine Spritzgießmaschine und Verfahren zum Betreiben eines solchen Antriebssystems
    DE10216951A1 (de) * 2002-04-17 2003-11-06 Bosch Rexroth Ag Hydrotransformator
    DE102007022022A1 (de) 2007-05-08 2008-11-13 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Hydrostatische Maschine und diese verwendender Wandler
    DE102011005352A1 (de) * 2011-03-10 2012-09-13 Robert Bosch Gmbh Axialkolbenmaschinenanordnung
    CN102562690B (zh) * 2012-02-07 2014-10-15 北京理工大学 一种小流量脉动液压变压器
    DE102012006290A1 (de) 2012-03-29 2013-10-02 Robert Bosch Gmbh Hydrotransformator
    CN102788062B (zh) * 2012-08-10 2014-12-24 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 一种用于斜盘式液压变压器的转速调节装置
    CN105351259B (zh) * 2015-12-02 2017-06-06 哈尔滨工业大学 一种双缸体对顶配流端面的斜盘柱塞式液压变压器
    CN105864124B (zh) * 2016-05-04 2017-08-15 太原科技大学 一种具有双缸体的液压变压器
    CN106286433B (zh) * 2016-11-03 2017-10-24 太原科技大学 一种具有摆动斜盘和转动配流盘的液压变压器

    Family Cites Families (15)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    US2520632A (en) * 1945-03-22 1950-08-29 Torq Electric Mfg Company Hydraulic pump or motor
    DE1162156B (de) * 1957-01-19 1964-01-30 Hans Molly Dipl Ing Hydropneumatischer Energieumformer
    US3204411A (en) * 1964-04-06 1965-09-07 Ford Motor Co Hydrostatic drive
    US3504492A (en) * 1968-04-26 1970-04-07 Johannes Neukirch Power-branching hydraulic axial piston type transmission
    US3609970A (en) * 1970-03-06 1971-10-05 Abex Corp Hydraulic power transfer method and apparatus
    US3733963A (en) * 1971-03-29 1973-05-22 Abex Corp Method and apparatus for controlling displacement of a variable volume pump or motor
    US4075843A (en) * 1976-10-06 1978-02-28 Leker Richard E Hydraulic transmission
    SU804858A1 (ru) * 1977-12-09 1981-02-15 Уральский Ордена Трудового Красногознамени Политехнический Институтимени C.M.Кирова Аксиально-поршнева гидромашина
    US4361077A (en) * 1980-06-16 1982-11-30 Varitan, Inc. Variable positive displacement fluid motor/pump apparatus
    DE3024930A1 (de) * 1980-07-01 1982-01-28 Ludwig 8000 München Gehra Multivalentes kniehebel-system als druckverstaerker
    US4493189A (en) * 1981-12-04 1985-01-15 Slater Harry F Differential flow hydraulic transmission
    DE3202015C2 (de) * 1982-01-22 1986-02-06 Mannesmann Rexroth GmbH, 8770 Lohr Hydraulisches Antriebssystem
    FR2522739A1 (fr) * 1982-03-05 1983-09-09 Messier Hispano Sa Transducteur de puissance hydraulique
    DE3644052C2 (de) * 1986-12-22 1997-09-11 Linde Ag Einstellbare Schrägscheibenaxialkolbenmaschine
    US4763472A (en) * 1987-02-25 1988-08-16 Allied Signal Inc. Power transfer unit

    Also Published As

    Publication number Publication date
    DE59705172D1 (de) 2001-12-06
    EP0851121A1 (de) 1998-07-01
    DE19654567A1 (de) 1998-07-02

    Similar Documents

    Publication Publication Date Title
    EP0162238B1 (de) Axialkolbenmaschine, insbesondere -pumpe der Schrägscheiben- bauart
    EP0044070B1 (de) Axialkolbenpumpe für zwei Förderströme
    DE69604551T2 (de) Hydrostatisches, stufenloses getriebe
    DE69510655T2 (de) Übersetzungssteuerung für ein hydraulisches getriebe
    DE3714888C2 (de) Einstellbare Axialkolbenmaschine
    DE102006021570A1 (de) Hydrostatische Kolbenmaschine mit drehbarer Steuerscheibe
    EP0851121B1 (de) Hydraulischer Transformator mit zwei Axialkolbenmaschinen mit einer gemeinsamen Schwenkscheibe
    DE69018532T2 (de) Schrägwellen-Hydraulikmaschine mit veränderlicher Verdrängung.
    DE102007033008A1 (de) Hydrostatisches Getriebe mit zwei Axialkolbentriebwerken
    DE3939488C2 (de) Hydrostatische Axialkolbenmaschine
    AT408898B (de) Axialkolbenverstellmaschine
    DE4206101C2 (de) Hydromechanisches Antriebssystem
    DE3152095A1 (en) Variable positive displacement fluid motor/pump apparatus
    EP1723335A1 (de) Axialkolbenmaschine
    EP0728945B1 (de) Axiakolbenmaschine
    DE69506530T2 (de) Übersetzungssteuerung für stufenloses hydrostatisches getriebe
    DE2359734C2 (de) Hydrostatische Kolbenmaschine
    DE3733083C2 (de)
    DE102013208454A1 (de) Hydrostatische Axialkolbenmaschine mit einer Zylindertrommel mit schräg zu deren Axialrichtung gelagerten Arbeitskolben und einem ebenen Steuerspiegel
    DE19642021B4 (de) Hydrostatische Axialkolbenmaschine
    DE10358728B4 (de) Axialkolbenmaschine zum unabhängigen Fördern in mehrere hydraulische Kreisläufe
    DE102021200205A1 (de) Axialkolbenmaschine mit hoher Antriebdrehzahl
    DE10028825A1 (de) Hydrostatischer Drehwerksantrieb
    DE3223269A1 (de) Schraegscheibenkolbenmaschine
    DE102018213585A1 (de) Servoloser Motor

    Legal Events

    Date Code Title Description
    PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

    AK Designated contracting states

    Kind code of ref document: A1

    Designated state(s): DE FR GB IT

    AX Request for extension of the european patent

    Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

    17P Request for examination filed

    Effective date: 19981126

    AKX Designation fees paid

    Free format text: DE FR GB IT

    RBV Designated contracting states (corrected)

    Designated state(s): DE FR GB IT

    17Q First examination report despatched

    Effective date: 20000817

    GRAG Despatch of communication of intention to grant

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

    GRAG Despatch of communication of intention to grant

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

    GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

    GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

    GRAA (expected) grant

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

    AK Designated contracting states

    Kind code of ref document: B1

    Designated state(s): DE FR GB IT

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: FR

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20011031

    REF Corresponds to:

    Ref document number: 59705172

    Country of ref document: DE

    Date of ref document: 20011206

    REG Reference to a national code

    Ref country code: GB

    Ref legal event code: IF02

    GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

    Effective date: 20020128

    PLBE No opposition filed within time limit

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

    STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

    Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

    26N No opposition filed
    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: GB

    Payment date: 20061218

    Year of fee payment: 10

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: IT

    Payment date: 20061231

    Year of fee payment: 10

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: DE

    Payment date: 20080226

    Year of fee payment: 11

    GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

    Effective date: 20071202

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: GB

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20071202

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: IT

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20071202

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: DE

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20090701