EP0844069A2 - Box folding machine - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a carton folding machine a conveyor unit that is parallel to the conveying direction has aligned elements on which to folding blanks lie on top and in front of the opening a mold channel are moved, the perpendicular to the Delivery level is aligned and in which an erecting piston can be inserted from the side of the blank is opposite the opening of the molding channel lies.
- the machine For transporting the blanks to be folded in the area between the opening of the molding channel and the erecting piston withdrawn from the molding channel the machine is equipped with a conveyor unit. It points parallel to the conveying direction Elements on, especially guide rails, Conveyor belts or feeders on to whom the blanks to be folded lie and from to whom they are transported and / or carried.
- the level of support is given by the elements is defined, i.e. parallel to the level of the blanks and arranged parallel to the conveying direction is aligned approximately perpendicular to the axis of the molding channel.
- this task is solved by that the elements are perpendicular to the conveying direction in the conveyor plane are movable, the elements during the promotion of the blanks by the extension of the molded channel and the elements before inserting the erecting piston into the Form channel out of its extension and after retracting the erecting piston be moved.
- the proposed carton folding machine draws is characterized by the fact that the elements for leadership and transport of the blanks via the opening of the Extend shape channel, i.e. through its axial extension. Perpendicular
- the direction of the conveyor are the elements in the conveyor level movable. After a cut into the intended Position before the opening of the molding channel is spent, they can therefore be viewed in the side Direction from the extension of the molding channel move.
- the movements are coordinated of the piston and the elements in such a way that the latter, if possible immediately, before insertion of the piston from the extension of the molding channel be moved. Thus the movement of the Piston not hindered.
- the elements After erecting the Cardboard boxes and pulling the plunger out of the The elements become the form channel again before it Opening moves and remain in this position, until the next cut is in front of the opening is and the prescribed work cycles to repeat.
- the movements can be coordinated done in any way, for example by a mechanical translation device between the Pistons and the elements.
- Advantageous alternatives are a common control device for the drives of the piston and the elements or a control device for the elements that determine the sequence of movements of the piston sensed and the Elements in its approximation from the extension moved out of the mold channel.
- the elements of the conveyor unit leading to leadership and Transporting the blanks are a multitude different devices conceivable, for example Tapes that may be flexible Material, or multi-part recordings, which each take a single cut.
- the elements are expedient around rails, in or with which the blanks transported and / or guided.
- a cut of at least two each Supports rails that are symmetrical to his center line running parallel to the conveying direction are arranged.
- the disadvantageous consequence is an asymmetrical shift the cut opposite the molding channel.
- the delivery unit has fixed guide rails, the run outside the extension of the molding channel. The cut lies on the edge of them, so that a shift perpendicular to the conveying direction compared to the form channel is excluded.
- the elements are at least alternative or supplementary in the area of the opening of the molding channel in its Movable direction. So they let themselves go their movement from the form channel or its extension lower out below the funding level, so that there is no longer any contact with the cutting. Also in this case its lateral shift avoided.
- the basic functioning of the machine is there in that a blank (1) in front of the upper Opening of a molded channel (2) and brought the erecting piston (3) is pressed into it. In doing so, the marginal ones are placed over the cross-section areas of the molded channel (2) (4) of the blank (1), and there is a three-dimensional cardboard, which is characterized by a lateral Take out the removal opening (5) and fixed in its shape, for example, by gluing is.
- Driving and control devices of the erecting piston (3) which may have multiple stamps or devices for gripping and folding individual Tabs of the blank (1) includes, not shown.
- the conveyor that pre-cuts (1) transported the opening of the mold channel (2) exists made of fixed, lateral guide rails (6) with an angular cross section, for example and elements (7) that the blank (1) in its support central area and to his Feed in through the guide rails (6) and the elements (7) spanned support level.
- the feed is preferably cyclical, although a cross bar (8) as an end stop for cutting (1) also use continuously elements (7) moving in the conveying direction.
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Kartonfaltemaschine mit einer Fördereinheit, die parallel der Förderrichtung ausgerichtete Elemente aufweist, auf denen zu faltende Zuschnitte aufliegen und vor die Öffnung eines Formkanals bewegt werden, der senkrecht der Förderebene ausgerichtet ist und in den ein Aufrichtkolben von der Seite des Zuschnitts her einschiebar ist, die der Öffnung des Formkanals gegenüber liegt.The invention relates to a carton folding machine a conveyor unit that is parallel to the conveying direction has aligned elements on which to folding blanks lie on top and in front of the opening a mold channel are moved, the perpendicular to the Delivery level is aligned and in which an erecting piston can be inserted from the side of the blank is opposite the opening of the molding channel lies.
Die Herstellung von Kartons oder Steigen, die beispielsweise als Lager- oder Transportverpackungen dienen, erfolgt im Stande der Technik in der Weise, daß ein zu faltender Zuschnitt vor die im allgemeinen trichterförmige Öffnung eines Formkanals bewegt und mittels eines Aufrichtkolbens in sie hineingepreßt wird. Dabei falten sich die Bereiche des Zuschnitts, die randseitig über den Querschnitt des im allgemeinen senkrecht ausgerichteten Formkanals hervorstehen, in zwischen dem Aufrichtkolben und der Kanalwandung verbleibende Hohlräume auf. Somit entsteht aus dem im wesentlichen zweidimensionalen Rohling ein dreidimensionaler Karton, der durch Befestigungsmittel, vorzugsweise einen Heißleim, in seiner Gestalt fixierbar ist.The production of boxes or crates, for example as storage or transport packaging serve in the prior art in such a way that a blank to be folded in front of the generally funnel-shaped opening of a molding channel moves and pressed into it by means of an erecting piston becomes. The areas of the blank fold, the edge over the cross section of the generally vertically oriented mold channel protrude in between the erecting piston and cavities remaining on the channel wall. Consequently arises from the essentially two-dimensional Blank a three-dimensional cardboard box that is fastened by fasteners, preferably a hot glue, in its shape can be fixed.
Für den Transport der zu faltenden Zuschnitte in den Bereich zwischen der Öffnung des Formkanals und dem aus dem Formkanal zurückgezogenen Aufrichtkolben ist die Maschine mit einer Fördereinheit versehen. Sie weist parallel der Förderrichtung ausgerichtete Elemente auf, insbesondere Führungsschienen, Förderbänder oder Aufnahmen zum Vorschub, auf denen die zu faltenden Zuschnitte aufliegen und von denen sie transportiert und/oder geführt werden. Dabei ist die Förderebene, die durch die Elemente definiert ist, also parallel zur Ebene der Zuschnitte und parallel zur Förderrichtung angeordnet ist, etwa senkrecht zur Achse des Formkanals ausgerichtet.For transporting the blanks to be folded in the area between the opening of the molding channel and the erecting piston withdrawn from the molding channel the machine is equipped with a conveyor unit. It points parallel to the conveying direction Elements on, especially guide rails, Conveyor belts or feeders on to whom the blanks to be folded lie and from to whom they are transported and / or carried. The level of support is given by the elements is defined, i.e. parallel to the level of the blanks and arranged parallel to the conveying direction is aligned approximately perpendicular to the axis of the molding channel.
Damit die Bewegung des Aufrichtkolbens durch die Förderebene hindurch möglich ist, besteht die Notwendigkeit, daß die Öffnung des Formkanals frei von Führungs- oder Transportelementen der Fördereinheit ist. Entsprechend besteht in diesem Bereich keine Unterstützung der Zuschnitte. Als problematisch erweist sich jedoch, daß ihr vorzugsweise aus Hart- oder Wellpappe bestehendes Material eine geringe Eigensteifigkeit aufweist. Hinzu kommt, daß die Zuschnitte in der Regel an Sollknickstellen vorgefalzt sind, um ein präzises Aufrichten der Kartons zu gewährleisten, und in ihren Randbereichen meist schmale Leisten oder Laschen aufweisen, die nach Falzung und Klebstoffbeschichtung zur gegenseitigen Fixierung der Kartonwandungen dienen. In diesem Fall stehen im Randbereich lediglich kleine, flexibel mit dem Zentralbereich des Zuschnitts verbundene unterstützbare Flächen zur Verfügung. Im Ergebnis besteht die nachteilige Folge darin, daß keine exakte Führung vor die Öffnung des Formkanals möglich ist, speziell da seitliche Laschen eines Zuschnittes in besonderem Maße der Gefahr einer Beschädigung, etwa durch Knickung, ausgesetzt sind. Somit treten häufig Betriebsstörungen und ein hoher Anteil defekter Kartons auf.So that the movement of the erecting piston through the Funding level is possible, there is a need that the opening of the molding channel is free of Guide or transport elements of the conveyor unit is. Accordingly, there is none in this area Support of the cuts. Turns out to be problematic however, that you are preferably made of hard or Corrugated cardboard existing material a low Has inherent rigidity. Add to that the blanks usually pre-folded at predetermined folds are for a precise erection of the boxes to ensure, and mostly in their peripheral areas have narrow strips or tabs that follow Folding and adhesive coating for mutual Fix the cardboard walls. In this Case are only small, flexible in the peripheral area associated with the central area of the blank Supportable areas available. As a result the disadvantageous consequence is that no exact guidance in front of the opening of the molding channel is possible, especially since one side flaps Cutting in particular the risk of damage, such as buckling. Thus, malfunctions often occur and a high one Share of defective boxes.
Vor diesem Hintergrund hat es sich die Erfindung zur Aufgabe gestellt, eine Kartonfaltemaschine zu entwickeln, die eine wesentlich verbesserte Führung der Zuschnitte aufweist, so daß sich der Ausschuß verringert und die Präzision der Fertigung verbessert.Against this background, it is the invention tasked with a carton folding machine develop a much improved leadership of the blanks, so that the committee reduced and the precision of manufacturing improved.
Diese Aufabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Elemente senkrecht zur Förderrichtung in der Förderebene beweglich sind, die Elemente während der Förderung der Zuschnitte durch die Verlängerung des Formkanals verlaufen und die Elemente vor dem Einschieben des Aufrichtkolbens in den Formkanal aus dessen Verlängerung heraus und nach dem Zurückziehen des Aufrichtkolbens wieder hinein bewegt werden.According to the invention, this task is solved by that the elements are perpendicular to the conveying direction in the conveyor plane are movable, the elements during the promotion of the blanks by the extension of the molded channel and the elements before inserting the erecting piston into the Form channel out of its extension and after retracting the erecting piston be moved.
Die vorgeschlagene Kartonfaltemaschine zeichnet sich dadurch aus, daß sich die Elemente für Führung und Transport der Zuschnitte über die Öffnung des Formkanals hinweg erstrecken, also durch seine axiale Verlängerung hindurch verlaufen. Senkrecht der Förderrichtung sind die Elemente in der Förderebene beweglich. Nachdem ein Zuschnitt in die vorgesehene Position vor der Öffnung des Formkanals verbracht ist, lassen sie sich folglich in seitlicher Richtung aus der Verlängerung des Formkanals bewegen. Dabei erfolgt eine Abstimmung der Bewegungen des Kolbens und der Elemente in der Weise, daß letztere, möglichst unmittelbar, vor dem Einschieben des Kolbens aus der Verlängerung des Formkanals bewegt werden. Somit wird der Bewegungsablauf des Kolbens nicht behindert. Nach dem Aufrichten des Kartons und dem Zurückziehen des Kolbens aus dem Formkanal werden die Elemente wieder vor dessen Öffnung bewegt und verbleiben in dieser Position, bis der nächste Zuschnitt vor der Öffnung befindlich ist und sich die vorbeschriebenen Arbeitstakte wiederholen. Die Abstimmung der Bewegungen kann auf beliebige Weise erfolgen, beispielsweise durch eine mechanische Übersetzungsvorrichtung zwischen dem Kolben und den Elementen. Vorteilhafte Alternativen sind eine gemeinsame Steuervorrichtung für die Antriebe des Kolbens und der Elemente oder eine Steuervorrichtung für die Elemente, welche den Bewegungsablauf des Kolbens sensorisch erfaßt und die Elemente bei dessen Annäherung aus der Verlängerung des Formkanals herausbewegt.The proposed carton folding machine draws is characterized by the fact that the elements for leadership and transport of the blanks via the opening of the Extend shape channel, i.e. through its axial extension. Perpendicular The direction of the conveyor are the elements in the conveyor level movable. After a cut into the intended Position before the opening of the molding channel is spent, they can therefore be viewed in the side Direction from the extension of the molding channel move. The movements are coordinated of the piston and the elements in such a way that the latter, if possible immediately, before insertion of the piston from the extension of the molding channel be moved. Thus the movement of the Piston not hindered. After erecting the Cardboard boxes and pulling the plunger out of the The elements become the form channel again before it Opening moves and remain in this position, until the next cut is in front of the opening is and the prescribed work cycles to repeat. The movements can be coordinated done in any way, for example by a mechanical translation device between the Pistons and the elements. Advantageous alternatives are a common control device for the drives of the piston and the elements or a control device for the elements that determine the sequence of movements of the piston sensed and the Elements in its approximation from the extension moved out of the mold channel.
Indem die erfindungsgemäße Kartonfaltemaschine die Zuschnitte während der Förderung auch in ihrem zentralen Bereich unterstützt, ist die Führung wesentlich verbessert. Störungen des Betriebsablaufes werden auf diese Weise vermieden und die Präzision der Kartonfertigung in erheblichem Maße verbessert. Dies gilt auch dann, wenn seitliche Laschen des Zuschnittes geringe Beschädigungen, etwa eine Knickung aufweisen. Ebenso lassen sich nicht exakt vorgestanzte oder, etwa in Folge von Feuchtigkeit, wellige Zuschnitte sowie solche aus Materialien geringer Eigenfestigkeit problemlos verarbeiten. Die geringere Zahl von Störungen des Betriebsablaufes und in der Folge erforderlicher Notabschaltungen erhöht die Produktivität, reduziert mechanische Belastungen und damit den Verschleiß der Maschine. Schließlich ermöglicht die verbesserte Führung bei ruhigerem Lauf verringerte Taktzeiten der Maschine und somit gleichfalls eine Steigerung ihrer Produktivität.By the carton folding machine according to the invention Blanks during the funding also in their central Supported area, leadership is essential improved. Disruptions to operations are avoided in this way and the precision cardboard manufacturing has improved considerably. This also applies when the tabs on the side of the blank minor damage, such as a kink exhibit. Likewise, it is not possible to pre-punch exactly or, as a result of moisture, wavy cuts as well as those made of materials less Process inherent strength without problems. The lower number of operational disruptions and as a result of necessary emergency shutdowns increases productivity, reduces mechanical loads and with it the wear of the machine. Finally, the improved leadership enables Quieter running, reduced machine cycle times and thus also an increase in their productivity.
Als Elemente der Fördereinheit, die zu Führung und Transport der Zuschnitte dienen, sind eine Vielzahl unterschiedlicher Vorrichtungen denkbar, beispielsweise Bänder, die gegebenenfalls aus einem flexiblem Material bestehen, oder mehrteilige Aufnahmen, die jeweils einen einzelnen Zuschnitt aufnehmen. Zweckmäßig handelt es sich bei den Elementen jedoch um Schienen, in oder mit welchen die Zuschnitte transportiert und/oder geführt werden. Vorzugsweise wird ein Zuschnitt jeweils von mindestens zwei Schienen unterstützt, die symmetrisch zu seiner parallel der Förderrichtung verlaufenden Mittellinie angeordnet sind.As elements of the conveyor unit leading to leadership and Transporting the blanks are a multitude different devices conceivable, for example Tapes that may be flexible Material, or multi-part recordings, which each take a single cut. However, the elements are expedient around rails, in or with which the blanks transported and / or guided. Preferably a cut of at least two each Supports rails that are symmetrical to his center line running parallel to the conveying direction are arranged.
Werden die Elemente der Fördereinheit in seitlicher Richtung aus dem Formkanal bzw. seiner Verlängerung herausbewegt, so besteht die Gefahr, daß der aufliegende Zuschnitt an einem von ihnen hängenbleibt. Die nachteilige Folge ist eine asymmetrische Verschiebung des Zuschnitts gegenüber dem Formkanal. Zur Vermeidung wird vorgeschlagen, daß die Fördereinheit raumfeste Führungsschienen aufweist, die außerhalb der Verlängerung des Formkanals verlaufen. An ihnen liegt der Zuschnitt randseitig an, so daß eine Verschiebung senkrecht der Förderrichtung gegenüber dem Formkanal ausgeschlossen ist.The elements of the conveyor unit in side Direction from the form channel or its extension moved out, there is a risk that the lying Cut stuck on one of them. The disadvantageous consequence is an asymmetrical shift the cut opposite the molding channel. To avoid this, it is proposed that the delivery unit has fixed guide rails, the run outside the extension of the molding channel. The cut lies on the edge of them, so that a shift perpendicular to the conveying direction compared to the form channel is excluded.
Alternativ oder ergänzend sind die Elemente zumindest im Bereich der Öffnung des Formkanals in dessen Richtung beweglich. Somit lassen sie sich vor ihrer Bewegung aus dem Formkanal bzw. dessen Verlängerung heraus unter die Förderebene absenken, so daß kein Kontakt mehr zum Zuschnitt besteht. Auch in diesem Fall wird seine seitliche Verschiebung vermieden.The elements are at least alternative or supplementary in the area of the opening of the molding channel in its Movable direction. So they let themselves go their movement from the form channel or its extension lower out below the funding level, so that there is no longer any contact with the cutting. Also in this case its lateral shift avoided.
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung lassen sich dem nachfolgenden Beschreibungsteil entnehmen, in dem eine erfindungsgemäße Kartonfaltemaschine anhand der Zeichnung näher erläutert ist. Sie zeigt eine Ansicht der Maschine in prinzipienhafter Darstellung.Further details, features and advantages of the invention can be found in the following description remove in which an inventive Carton folding machine explained in more detail using the drawing is. It shows a view of the machine in principle representation.
Die grundlegende Funktionsweise der Maschine besteht darin, daß ein Zuschnitt (1) vor die obere Öffnung eines Formkanals (2) verbracht und mittels des Aufrichtkolbens (3) in sie hineingepreßt wird. Dabei stellen sich die randseitigen, über den Querschnitt des Formkanals (2) hinausragenden Bereiche (4) des Zuschnittes (1) auf, und es entsteht ein dreidimensionaler Karton, der sich durch eine seitliche Entnahmeöffnung (5) herausnehmen läßt und beispielsweise durch Verklebung in seiner Form fixiert ist. Aus Gründen der Übersichtlichkeit sind Antriebs- und Steuervorrichtungen des Aufrichtkolbens (3), welcher gegebenenfalls mehrere Stempel oder Vorrichtungen zum Ergreifen und Falzen einzelner Laschen des Zuschnittes (1) umfaßt, nicht dargestelllt.The basic functioning of the machine is there in that a blank (1) in front of the upper Opening of a molded channel (2) and brought the erecting piston (3) is pressed into it. In doing so, the marginal ones are placed over the cross-section areas of the molded channel (2) (4) of the blank (1), and there is a three-dimensional cardboard, which is characterized by a lateral Take out the removal opening (5) and fixed in its shape, for example, by gluing is. For reasons of clarity Driving and control devices of the erecting piston (3) which may have multiple stamps or devices for gripping and folding individual Tabs of the blank (1) includes, not shown.
Die Fördereinrichtung, die den Zuschnitt (1) vor die Öffnung der Formkanals (2) transportiert, besteht aus raumfesten, seitlichen Führungsschienen (6) mit beispielsweise winkelförmigem Querschnitt sowie Elementen (7), die den Zuschnitt (1) in seinem zentralen Bereich unterstützen und zu seinem Vorschub in der durch die Führungsschienen (6) und die Elemente (7) aufgespannten Förderebene dienen. Dabei erfolgt der Vorschub bevorzugt taktweise, obwohl eine Querleiste (8) als endseitiger Anschlag für den Zuschnitt (1) auch die Verwendung kontinuierlich in Förderrichtung bewegter Elemente (7) ermöglicht.The conveyor that pre-cuts (1) transported the opening of the mold channel (2) exists made of fixed, lateral guide rails (6) with an angular cross section, for example and elements (7) that the blank (1) in its support central area and to his Feed in through the guide rails (6) and the elements (7) spanned support level. The feed is preferably cyclical, although a cross bar (8) as an end stop for cutting (1) also use continuously elements (7) moving in the conveying direction.
Um die Bewegung des Aufrichtkolbens (3) nicht zu behindern, sind die Elemente (7) in der Förderebene senkrecht zu ihrer Längsachse aus der Verlängerung des Formkanals (2) heraus beweglich. Dabei sind die Bewegungen derart aufeinander abgestimmt, daß die Elemente (7) während des Zuschnittvorschubs über die Öffung des Formkanals (2) verlaufen, bis der Zuschnitt (1) die vorgesehene Position erreicht hat, und nachfolgend nach außen bewegt werden, so daß sich außerhalb des Formkanals (2) befinden wenn der Aufrichtkolben (3) die Zuschnitte (1) berührt. Ist die Formung eines Kartons erfolgt und der Aufrichtkolben (3) wieder aus dem Formkanal (2) zurückgezogen, werden die Elemente (7) erneut vor seine Öffnung bewegt und die Zuführung des nächsten Zuschnittes (1) vorgenommen.In order not to move the erecting piston (3) hinder the elements (7) in the funding level perpendicular to their longitudinal axis from the extension of the molded channel (2) can be moved out. Here are the Movements coordinated so that the Elements (7) during the cutting feed over the opening of the molding channel (2) run until the Blank (1) reaches the intended position has, and subsequently moved outwards, so that are outside of the molding channel (2) if the erecting piston (3) touches the blanks (1). Has a box been formed and the erecting piston (3) withdrawn from the molding channel (2) again, are the elements (7) again its opening moves and the feeder of the next Cutting (1) made.
Auf diese Weise entsteht eine Kartonfaltemaschine, bei der in Folge der erheblich verbesserten Führung des Zuschnittes eine verringerte Zahl von Störungen auftritt und eine beschleunigte Fertigung mit verbesserter Präzision möglich ist.This creates a carton folding machine in the result of the significantly improved leadership cut a reduced number of faults occurs and accelerated manufacturing with improved Precision is possible.
Claims (4)
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