EP0826443A2 - Vorrichtung zum Steuern einer Hubbewegung einer Nietmaschine - Google Patents

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EP0826443A2
EP0826443A2 EP97115087A EP97115087A EP0826443A2 EP 0826443 A2 EP0826443 A2 EP 0826443A2 EP 97115087 A EP97115087 A EP 97115087A EP 97115087 A EP97115087 A EP 97115087A EP 0826443 A2 EP0826443 A2 EP 0826443A2
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EP
European Patent Office
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rivet
riveting
probe arm
contact pin
head
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EP97115087A
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Thomas Zemp
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BALTEC MASCHINENBAU AG
Original Assignee
BALTEC MASCHINENBAU AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00—Riveting
    • B21J15/10—Riveting machines
    • B21J15/28—Control devices specially adapted to riveting machines not restricted to one of the preceding subgroups
    • B21J15/285—Control devices specially adapted to riveting machines not restricted to one of the preceding subgroups for controlling the rivet upset cycle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00—Riveting
    • B21J15/10—Riveting machines
    • B21J15/12—Riveting machines with tools or tool parts having a movement additional to the feed movement, e.g. spin

Definitions

  • the invention relates to a device for controlling a Lifting movement of a riveting machine with one rivet head and one Rivet stamp for making a rivet with a Head height.
  • a bolt becomes an easily deformable one Material for the insoluble form and partly also understood non-positive connection of components.
  • He consists of a set head of different shapes and one solid, hollow or riveted shank.
  • the rivet shank is punched or drilled and deburred rivet holes and depending on the type and Accessibility of the rivet reshaped.
  • a full rivet is on existing setting head with a counterholder held and the free end of the shaft by pressure or Impact directly or with the help of a head stamp (Döpper) indirectly deformed into a closing head.
  • a corresponding device is for example from DE-PS 28 48 917 known.
  • the present invention has for its object a Develop device of the type mentioned above, with the a constant closing head height within one predetermined small tolerance margin maintained becomes.
  • the riveting die has a Device for switching the stroke movement of the rivet head assigned after reaching the predetermined closing head height is.
  • the device according to the invention is a so-called rivet stroke limit switch device, in which the Determination and setting of riveting time and rivet spindle stroke the riveting machine is unnecessary. Given the air pressure (Rivet spindle force) and required closing head height always worked automatically with the shortest possible riveting time.
  • the device preferably has a probe arm which is connected to at least one reference tip for placement on a reference surface is provided.
  • This reference peak should be in a vertical distance from a pressure point of the rivet punch be arranged, which is greater than the closing head height is.
  • the switch pin is the probe arm assigned.
  • the probe arm and switching pin are vertical together movable, for example fixed on a lifting slide, which is guided vertically in corresponding guides. This can be ball bearing roller or the like guides act.
  • the tours themselves are subordinate Significance, why all of the present inventive concept possible tours should be included.
  • the switch pin opposite the contact pin or the contact pin opposite the switching pin also be arranged to be vertically movable.
  • the contact pin opposite the switching pin arranged movably. This can for example the contact pin or a slide on which the contact pin is arranged in the same, but then extended guides can be arranged, such as the switch pin or the lifting slide for the probe arm.
  • the adjusting rod is a rotary knob with a corresponding scaling is assigned. Will on the Turned the knob, the sled moves along the Adjustment rod up or down.
  • the riveting stroke limit switch device acts dynamically measuring and compensating machine and workpiece errors during the riveting process. Degree of deformation and The strain on the rivet material remains constant under all conditions and therefore also the properties the riveted joint.
  • Riveting machine any, even those that have been on the market so far Riveting machine can be retrofitted. Furthermore, the rivet position indifferent in the room because the device according to the invention always follows with the rivet head, regardless of whether it is vertical from top to bottom, bottom to top or horizontally emotional.
  • a rivet head 1 indicated, from which a rivet punch 2 protrudes.
  • This rivet punch 2 is in relation to a rivet axis 3 inclined, for example in the Radial riveting machines common today are the riveting dies 2 swing spatially to improve riveting. Of course this rivet punch could also be in the rivet axis 3 run.
  • the rivet head 1 is an inventive device E for Switching the lifting movement of the rivet head 1 in the y direction assigned, this device E via a connecting element 4 is connected to the rivet head 1.
  • This Device E has a support plate 5 on which a Probe arm 6 is arranged.
  • This probe arm 6 is opposite the support plate 5 in the direction of the double arrow 7 movable arranged, with a corresponding lifting carriage 8 in vertical guides, not shown, but commercially available is movable along the support plate 5.
  • the scanning arm 6 protrudes approximately horizontally from the lifting slide 8 from where it has a conical opening 9 at the end, which at least partially surrounds the rivet punch 2. At the edge, this opening 9 has at least one Reference tip 10.
  • the probe arm 6 is over any fastening means connected to the lifting carriage 8.
  • a switching pin 11 protrudes from the lifting carriage 8 and also together with the lifting carriage 8 vertically in the direction of the double arrow 7 is movable. With his movement the switching pin 11 meets a contact pin 12 which again from another also vertically in the direction of the double arrow 7 adjustable carriage 13 protrudes.
  • This carriage 13 is also preferred in FIG guided vertical guides shown, these Guides the continuation of the guides for the lifting carriage 8 can be.
  • the leadership is in the present embodiment marked only schematically with the reference number 14.
  • the carriage 13 is also a spindle thread 15 an adjusting rod 16 placed and upon rotation of the Adjusting rod 16 vertically adjustable.
  • the adjustment rod 16 rotates in a holding plate 17, which with the support plate 5 connected is.
  • a turn is made using a rotary knob 18, which also has a scale 19, via the one Distance x between the contact pin 12 and the switching pin 11 can be set.
  • This value x corresponds to that Distance of a pressure point 20 of the end face 21 from the Reference tip 10 of the probe arm 6 minus one desired closing head height h of a closing head 22 a rivet 23 with which in the present embodiment two plate-shaped workpieces 24 and 25 be connected to each other.
  • the workpieces 24 and 25 for clarity arranged relatively far from the probe arm 6, in In practice, the probe arm 6 will be relatively close above of the workpieces 24 and 25 are.
  • the closing head height h is closed measure and the difference to the desired target size on Readjust rotary knob 18.
  • the scaling is preferred 0.05 mm per division, so that the setting in very small steps can be taken.

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Abstract

Bei einer Vorrichtung zum Steuern einer Hubbewegung einer Nietmaschine mit einem Nietkopf (1) und einem Nietstempel (2) zum Herstellen einer Nietung mit einer Schliesskopfhöhe (h) soll dem Nietstempel (2) eine Einrichtung (E) zum Umschalten der Hubbewegung des Nietkopfes (1) nach Erreichen der vorbestimmten Schliesskopfhöhe (h) zugeordnet sein. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Steuern einer Hubbewegung einer Nietmaschine mit einem Nietkopf und einem Nietstempel zum Herstellen einer Nietung mit einer Schliesskopfhöhe.
Unter einem Niet wird ein Bolzen aus einem leicht verformbaren Material zum unlösbaren form- und teilweise auch kraftschlüssigen Verbinden von Bauteilen verstanden. Er besteht aus einem Setzkopf unterschiedlicher Form und einem massiven, hohlen oder angebohrten Nietschaft. Zum Nieten wird der Nietschaft durch die gestanzten oder gebohrten und entgrateten Nietlöcher gesteckt und je nach Art und Zugänglichkeit des Niets umgeformt. Ein Vollniet wird am bereits vorhandenen Setzkopf mit einem Gegenhalter festgehalten und das freie Ende des Schaftes durch Druck- oder Schlagwirkung direkt oder mit Hilfe eines Kopfstempels (Döpper) indirekt zu einem Schliesskopf verformt. Eine entsprechende Vorrichtung ist beispielsweise aus der DE-PS 28 48 917 bekannt.
Enge Toleranzen von funktionellen Anforderungen an Nietverbindungen verlangen eine immer genauere Einhaltung aller Eingangsgrössen von Komponenten und Einstellwerten der Nietmaschinen. Zunehmen wird auch Prozess-Sicherheit, Prozessüberwachung oder "dokumentierte" Prozess-Sicherheit verlangt. Dies kann geschehen durch:
  • Feststellen der Abweichung verschiedener Eingangsgrössen, wie Dimension des Niets, Materialfestigkeit, Maschinenparameter und Anzeige mit Meldegerät
  • Unterbrechen des Bearbeitungsprozesses bei festgestellter Abweichung (Maschine unterbricht Bearbeitungsprozess, Bediener muss Fehler quittieren, um weiterzufahren)
  • automatische Korrektur der Abweichungen oder Kompensation der Abweichungen durch entsprechend veränderte Prozesswerte der Nietmaschine (Niethub, Nietzeit, Nietkraft, Umformweg)
  • Kombination dieser Möglichkeiten, z.B. Kompensation und Registratur diverser Kennwerte, Abschalten der Anlage bei Überschreiten von gesetzten Grenzwerten.
Besondere Schwierigkeiten stellt die Forderung dar, bei der Durchführung einer Vielzahl von aufeinanderfolgenden Nietungen immer eine möglichst gleichbleibende Schliesskopfhöhe (Toleranz kleiner O,1 mm) einzuhalten, und zwar unabhängig von der relativen Höhe des zu vernietenden Bauteils.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der oben genannten Art zu entwickeln, mit der eine gleichbleibende Schliesskopfhöhe innerhalb eines vorbestimmten geringen Toleranzspielraumes eingehalten wird.
Zur Lösung dieser Aufgabe führt, dass dem Nietstempel eine Einrichtung zum Umschalten der Hubbewegung des Nietkopfes nach Erreichen der vorbestimmten Schliesskopfhöhe zugeordnet ist.
Bei der erfindungsgemassen Einrichtung handelt es sich um ein sogenanntes Niethub-Endschalter-Gerät, bei dem sich die Ermittlung und Einstellung von Nietzeit und Nietspindelhub der Nietmaschine erübrigt. Bei gegebenem Luftdruck (Nietspindelkraft) und geforderter Schliesskopfhöhe wird automatisch immer mit der kürzestmöglichen Nietzeit gearbeitet.
Innerhalb von Teilefamilien mit unterschiedlichen Höhen jedoch mit gleicher Nietverbindung (gleichartig und gleichdimensioniert) sind keine Umstellungen an der Nietmaschine erforderlich.
Bevorzugt weist die Einrichtung einen Tastarm auf, der mit zumindest einer Referenzspitze zum Aufsetzen auf einer Referenzoberfläche versehen ist. Diese Referenzspitze soll in einem vertikalen Abstand von einem Druckpunkt des Nietstempels angeordnet sein, der grösser als die Schliesskopfhöhe ist. Durch den Tastarm werden auch die zu nietenden Werkstücke niedergehalten.
Dieses Übermass des Abstandes zwischen Referenzspitze und Druckpunkt entspricht nun wiederum einem Abstand, der zwischen einem Schaltstift und einem Kontaktstift eingehalten wird. Dabei ist der Schaltstift dem Tastarm zugeordnet. Tastarm und Schaltstift sind zusammen vertikal bewegbar, beispielsweise an einem Hubschlitten festgelegt, der in entsprechenden Führungen vertikal geführt ist. Hierbei kann es sich um Kugellager-Rollen-od.dgl.-führungen handeln. Die Führungen selbst sind von untergeordneter Bedeutung, weshalb vom vorliegenden Erfindungsgedanken alle möglichen Führungen umfasst sein sollen.
Dieser bewegbare Tastarm, der mit seiner Referenzspitze beim Aufsetzen auf einer Referenzebene, bevorzugt auf einer Werkstückoberfläche, sich vertikal bewegt, kann folgende Fehlereinflüsse automatisch kompensieren:
  • Toleranz der Werkstückhöhe
    Während bisher bei Nietung auf Anschlag (in 99 % aller Fälle wird diese Einstellung angewendet) die Höhentoleranz des Werkstückes gleich wie die Verstellung eines Hubanschlags um diesen Wert wirkt, spielt eine Werkstückhöhe oder auch Unterschiede in der Werkstückhöhe keinerlei Rolle.
  • Toleranz des Nietschaftüberstandes
    Ein grösserer Nietschaftüberstand bewirkte bisher ein grösseres Schliesskopfvolumen, was wiederum ein Ansteigen der Umformkraft und somit der Nietzeit nach sich zog. Bei knapp eingestellter Nietzeit verhinderte ein zu grosser Nietschaftüberstand die fertige Ausbildung eines Schliesskopfes. Gemäss der vorliegenden Erfindung spielt die Nietzeit überhaupt keine Rolle, so dass es immer zu einer vollendeten Nietung kommt.
  • Toleranz in physikalischen Werkstoffeigenschaften, z.B.
    Härte und Zähigkeit, was sich in unterschiedlichem Umformwiderstand äussert. Gleiche Auswirkung wie bei Toleranz des Nietschaftüberstandes.
  • Toleranz des Luftdruckes und der inneren Reibung der Nietmaschine.
    Bisher musste die Nietzeit mit Sicherheitszugabe eingestellt werden, da sonst bei niedrigem Druck der Schliesskopf nicht fertig ausgebildet wurde. Im umgekehrten Fall wurde zu lange auf Anschlag ausgenietet, was wiederum negative Auswirkungen haben konnte. Da im vorliegenden Fall die Nietzeit keine Rolle spielt, wird immer der Schliesskopf fertig ausgebildet, dann aber kommt es sofort zum Umschalten der Hubbewegung.
  • Toleranz der Nietspindelgeschwindigkeit (Stellung des Drosselventils)
    Gleiche Auswirkung wie bei Toleranz des Luftdruckes.
  • Durchfederung des Systems Maschine/Werkstück während Einwirkung der Nietkraft.
    Die Durchfederung ist proportional zum auftretenden Umformwiderstand. Da viele Faktoren den Umformwiderstand verändern, ist diese Fehlerquelle gross. Der Veränderung der Durchfederung mussten Hubeinstellung und Nietzeit dauernd angepasst werden. Extrem problematisch war dies vor allem dann, wenn innerhalb eines Werkstückes mehrere Nietpositionen vorkamen, und die Nietstellen nicht direkt abgestützt werden konnten. Das Werkstück weist dann je nach Nietposition unterschiedliche Federaten auf. Da nach der vorliegenden Erfindung weder Nietzeit noch Nietspindelhub eine Rolle spielen, tritt dieses Problem in den Hintergrund.
Damit das oben genannte Übermass des Abstandes zwischen Referenzspitze und Druckpunkt eingestellt werden kann, sollte entweder der Schaltstift gegenüber dem Kontaktstift oder der Kontaktstift gegenüber dem Schaltstift ebenfalls vertikal bewegbar angeordnet sein. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel wird der Kontaktstift gegenüber dem Schaltstift bewegbar angeordnet. Hierzu kann beispielsweise der Kontaktstift oder ein Schlitten, an dem der Kontaktstift angeordnet ist, in den gleichen, dann aber verlängerten Führungen angeordnet sein, wie der Schaltstift bzw. der Hubschlitten für den Tastarm.
Die vertikale Lageveränderung des Kontaktstiftes wird durch einen Justierstab mit einem Spindelgewinde ermöglicht, wobei dem Justierstab ein Drehknauf mit einer entsprechenden Skalierung zugeordnet ist. Wird an dem Drehknauf gedreht, wandert der Schlitten entlang dem Justierstab nach oben oder nach unten.
Das erfindungsgemässe Niethub-Endschalter-Gerät wirkt dynamisch messend und kompensiert Maschinen- und Werkstückfehler während des Nietvorganges. Umformgrad und Formänderungsbeanspruchung des Nietwerkstoffes bleiben unter allen Bedingungen konstant und somit auch die Eigenschaften der Nietverbindung.
In Kombination mit dem aktiven Teil der Prozess-Sicherheit (Niethub-Endschalter-Gerät) sind für die Prozess-Kontrolle und Auswertung (reaktiver Teil der Prozess-Sicherheit) pneumatische Logik-Glieder mit Grenz-Druckschalter einsetzbar.
Aus den entstehenden Eingangssignalen (Niethub, Druck bei oberem und unterem Grenzwert) können folgende Aussagen für die Prozesskontrolle interpretiert werden:
  • Nietung o.k., d.h., alle Grenzwerte sind innerhalb der eingestellten Fenstergrössen.
  • Nietung fehlerhaft, da unterer Grenzwert nicht erreicht wurde:
    • Kein Niet da
    • Niet zu klein (Überstand, Durchmesser, Volumen)
    • Nietmaterial zu weich
  • Nietung fehlerhaft, da obere Grenzwerte überschritten wurde:
    • Fügeteil liegt nicht richtig auf
    • Niet zu gross (Überstand, Durchmesser, Volumen)
    • Nietmaterial zu hart
Die Auswertungssignale können für beliebige Steueraktionen weiterverarbeitet werden:
  • Aufzeichnung, Speicherung, Protokoll
  • Anzeige mit Signallampe
  • Anhalten des Prozesses
  • Aussortieren, Gut/Ausschuss
Mit der erfindungsgemässen Vorrichtung kann im übrigen jede, auch bisher sich schon auf dem Markt befindliche Nietmaschine nachgerüstet werden. Ferner ist die Nietlage im Raum gleichgültig, da die erfindungsgemässe Einrichtung immer mit dem Nietkopf folgt, egal ob sich dieser vertikal von oben nach unten, unten nach oben oder horizontal bewegt.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungbeispiele sowie anhand der Zeichnung; diese zeigt in ihrer einzigen Figur eine teilweise schematisch dargestellte Seitenansicht einer erfindungsgemässen Vorrichtung zum Steuern einer Hubbewegung einer Nietmaschine.
Von einer Nietmaschine ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel ein Nietkopf 1 angedeutet, aus dem ein Nietstempel 2 herausragt. Dieser Nietstempel 2 ist im Verhältnis zu einer Nietachse 3 schräg gestellt, da beispielsweise in den heute üblichen Radial-Nietmaschinen die Nietstempel 2 räumlich schwingen, um die Nietung zu verbessern. Selbstverständlich könnte dieser Nietstempel auch in der Nietachse 3 verlaufen.
Dem Nietkopf 1 ist eine erfindungsgemässe Einrichtung E zum Umschalten der Hubbewegung des Nietkopfes 1 in Richtung y zugeordnet, wobei diese Einrichtung E über ein Verbindungselement 4 mit dem Nietkopf 1 verbunden ist. Diese Einrichtung E weist eine Tragplatte 5 auf, an der ein Tastarm 6 angeordnet ist. Dieser Tastarm 6 ist gegenüber der Tragplatte 5 in Richtung des Doppelpfeiles 7 bewegbar angeordnet, wobei ein entsprechender Hubschlitten 8 in nicht näher dargestellten, jedoch handelsüblichen Vertikalführungen entlang der Tragplatte 5 bewegbar ist.
Von dem Hubschlitten 8 kragt der Tastarm 6 etwa horizontal ab, wobei er endwärtig eine konische Öffnung 9 aufweist, welche zumindest teilweise den Nietstempel 2 umfängt. Randwärtig besitzt diese Öffnung 9 zumindest eine Referenzspitze 10. Der Tastarm 6 ist über beliebige Befestigungsmittel mit dem Hubschlitten 8 verbunden.
Vom Hubschlitten 8 ragt ein Schaltstift 11 auf, der ebenfalls zusammen mit dem Hubschlitten 8 vertikal in Richtung des Doppelpfeiles 7 bewegbar ist. Bei seiner Bewegung trifft der Schaltstift 11 auf einen Kontaktstift 12, der wiederum aus einem weiteren ebenfalls vertikal in Richtung des Doppelpfeiles 7 vestellbaren Schlitten 13 herausragt. Auch dieser Schlitten 13 wird bevorzugt in nicht näher gezeigten vertikale Führungen geführt, wobei diese Führungen die Fortsetzung der Führungen für den Hubschlitten 8 sein können. Die Führung ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel nur schematisch mit der Bezugszahl 14 gekennzeichnet.
Der Schlitten 13 ist weiterhin einem Spindelgewinde 15 eines Justierstabes 16 aufgesetzt und bei Drehung des Justierstabes 16 vertikal verstellbar. Der Justierstab 16 dreht in einer Halteplatte 17, die mit der Tragplatte 5 verbunden ist. Eine Drehung erfolgt über einen Drehknauf 18, der auch eine Skalierung 19 besitzt, über die ein Abstand x zwischen dem Kontaktstift 12 und dem Schaltstift 11 eingestellt werden kann. Dieser Wert x entspricht dem Abstand eines Druckpunktes 20 der Stirnfläche 21 von der Referenzspitze 10 des Tastarmes 6 abzüglich einer gewünschten Schliesskopfhöhe h eines Schliesskopfes 22 eines Niets 23, mit dem im vorliegenden Ausführungsbeispiel zwei plattenförmige Werkstücke 24 und 25 miteinander verbunden werden. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind die Werkstücke 24 und 25 der Übersichtlichkeit halber relativ weit von dem Tastarm 6 angeordnet, in der Praxis wird sich der Tastarm 6 relativ nahe oberhalb der Werkstücke 24 und 25 befinden.
Die Funktionsweise der vorliegenden Erfindung ist folgende:
Nach Montage der Einrichtung E an dem Nietkopf 1 wird der Hubschlitten 8 mit dem Tastarm 6 beispielsweise von Hand bis zu dem leicht fühlbaren Kontaktstift 12 vertikal nach oben verschoben. Bei eingeschalteter Steuerung ist bei Berührung des Kontaktstiftes 12 ein leichtes Schalterklicken beispielsweise eines My-Com-Schaltverstärkers zu hören. Am skalierten Drehknauf 18 ist der fühlbare Anschlag so weit nach oben oder unten zu verstellen, bis der vom Auge geschätzte Abstand zwischen Druckpunkt 20 und Referenzspitze 10 des Tastarmes 6, welcher der Höhe h des Schliesskopfes 22 entspricht, erreicht wird. Nunmehr erfolgt die Auslösung des Nietvorganges.
Nach der ersten Vernietung ist die Schliesskopfhöhe h zu messen und die Differenz zum angestrebten Sollmass am Drehknauf 18 nachzustellen. Die Skalierung beträgt bevorzugt 0,05 mm pro Teilstrich, so dass die Einstellung in sehr kleinen Schritten erfolgen kann.
Die einmal gewählte Einstellung bleibt für die gleichbleibende Schliesskopfhöhe h erhalten, bis eine Änderung gewünscht wird.
Positionszahlenliste
1 Nietkopf 34   67
2 Nietstempel 35 68
3 Nietachse 36 69
4 Verbindungselement 37 70
5 Tragplatte 38 71
6 Tastarm 39 72
7 Doppelpfeil 40 73
8 Hubschlitten 41 74
9 Öffnung 42 75
10 Referenzspitze 43 76
11 Schaltstift 44 77
12 Kontaktstift 45 78
13 Schlitten 46 79
14 Führung 47
15 Spindelgewinde 48
16 Justierstab 49
17 Halteplatte 50 E Einrichtung
18 Drehknauf 51
19 Skalierung 52
20 Druckpunkt 53 h Schließkopfhöhe
21 Stirnfläche 54
22 Schließkopf 55
23 Niet 56
24 Werkstück 57
25    " 58
26 59
27 60 x Abstand
28 61 y Hubbewegung
29 62
30 63
31 64
32 65
33 66

Claims (12)

  1. Vorrichtung zum Steuern einer Hubbewegung einer Nietmaschine mit einem Nietkopf (1) und einem Nietstempel (2) zum Herstellen einer Nietung mit einer Schliesskopfhöhe (h),
    dadurch gekennzeichnet,
    dass dem Nietstempel (2) eine Einrichtung (E) zum Umschalten der Hubbewegung des Nietkopfes (1) nach Erreichen der vorbestimmten Schliesskopfhöhe (h) zugeordnet ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (E) einen Tastarm (6) aufweist, der mit zumindest einer Referenzspitze (10) zum Aufsetzen auf einer Referenzoberfläche versehen ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Referenzspitze (10) in einem vertikalen Abstand von einem Druckpunkt (20) des Nietstempels (2) angeordnet ist, der grösser als die Schliesskopfhöhe (h) ist.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Übermass (x1) des Abstandes zwischen Referenzspitze (10) und Druckpunkt (20) einem Abstand (x) entspricht, der zwischen einem Schaltstift (11) und einem Kontakstift (12) eingehalten ist.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Schaltstift (11) dem Tastarm (6) zugeordnet ist.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass Tastarm (6) und Schaltstift (11) an einem Hubschlitten (8) festliegen, der vertikal bewegbar in Führungen (14) angeordnet ist.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 - 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Kontaktstift (12) ebenfalls vertikal bewegbar angeordnet ist.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Kontaktstift (12) ebenfalls in den Führungen (14) angeordnet ist.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Kontaktstift (12) an einem Schlitten (13) angeordnet und dieser mit einem Spindelgewinde (15) eines Justierstabes (16) verbunden ist.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass dem Justierstab (16) ein Drehknauf (18) mit einer Skalierung (19) zugeordnet ist.
  11. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 2 - 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Tastarm (6) den Nietstempel (2) mit einer Öffnung (9) umfängt.
  12. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Tastarm (6) eine Niederhalterfunktion für zu nietende Werkstücke erfüllt.
EP97115087A 1996-08-30 1997-09-01 Vorrichtung zum Steuern einer Hubbewegung einer Nietmaschine Withdrawn EP0826443A3 (de)

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