EP0819623A1

EP0819623A1 - Device for unloading large dustbins

Info

Publication number: EP0819623A1
Application number: EP97111395A
Authority: EP
Inventors: Reinhard Helmes
Original assignee: Zoeller Kipper GmbH
Current assignee: Zoeller Kipper GmbH
Priority date: 1996-07-15
Filing date: 1997-07-05
Publication date: 1998-01-21
Anticipated expiration: 2017-07-05
Also published as: DE19628224A1; EP0819623B1; DE59703032D1; ATE199358T1; ES2155227T3; DE19628224C2; PT819623E

Abstract

The appliance has two carrier arms for bulk refuse containers, on a lifting or tipping device. The arms (10a,b) are longitudinally adjustable, eg. telescopic. Each arm has a pivot element (20a,b) and at least one telescopic element (30a,b), which moves longitudinally on a guide rail positioned on the pivot element. Each arm is fastened pivoted about a vertical axis, on the side of the lifting frame (3a,b) of the lifting or tipping device. The telescopic element contains a drive element to move it relative to the pivot element, when this is moved.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entleeren Von Müllgroßbehältern in Sammelbehälter mit mindestens einer Hubkipp- oder Kippeinrichtung sowie mit Tragarmen, die von einer Ruhe- in eine Arbeitsstellung schwenkbar sind.The invention relates to a device for emptying large refuse containers in collection containers with at least one lifting and tipping device and with support arms that can be swiveled from a rest to a working position.

Eine Ausführungsform der bekannten Müllgroßbehälter besitzt an ihren beiden gegenüberliegenden Seitenwänden nach außen vorstehende Aufnahmezapfen, die in der Regel mittig und damit im Schwerpunkt des Müllgroßbehälters angeordnet sind. Diese Aufnahmezapfen werden von Tragarmen mit entsprechend ausgebildeten Aufnahmeklauen erfaßt, wobei die Tragarme ihrerseits an der Hubkipp- oder Kippvorrichtung schwenkbar gelagert sind. Wenn die Tragarme nicht benötigt werden, können diese in eine Ruhestellung eingeschwenkt werden.An embodiment of the known large garbage containers has on both of them opposite side walls protruding to the outside, which are usually in the center and therefore in the center of gravity of the large waste container are arranged. These mounting pins are supported by support arms appropriately trained receiving claws detected, the support arms are in turn pivotally mounted on the lifting and tipping device. If the support arms are not required, they can be in a rest position be swung in.

An einer Hubkipp- oder Kippvorrichtung sind zwei derartige Tragarme vorhanden, die seitlich außen an der Hubkipp- oder Kippvorrichtung entsprechend schwenkbar gelagert sind. Der gegenseitige Abstand der beiden Tragarme ist auf die Breite des zu entleerenden Müllgroßbehälters abgestimmt. Ferner müssen die Schwenkarme so lang sein, daß sie den seitlich im mittleren Bereich der Seitenwand des Müllgroßbehälters vorhandenen Aufnahmezapfen ergreifen können.Two lifting arms of this type are on a lifting and tipping device available, the side on the outside of the lifting and tipping device are pivoted accordingly. The mutual distance between the two Support arms are matched to the width of the large waste container to be emptied. Furthermore, the swivel arms must be so long that they laterally in the middle Area of the side wall of the large waste container existing spigot can take.

Meist sind die Hubkipp- oder Kippvorrichtungen, an denen die Tragarme angeordnet sind, auch zum Entleeren von kleinen Müllbehältern vorgesehen. In diesem Fall sind zwei gleiche nebeneinander und unabhängig voneinander betätigbare Hubkipp- oder Kippvorrichtungen vorhanden. Diese werden beim Entleeren eines Müllgroßbehälters zusammen bewegt. Die zum Ergreifen des Müllgroßbehälters erforderlichen beiden Tragarme sind jeweils auf den Außenseiten der beiden Hubkipp- oder Kippvorrichtungen angeordnet.Most are the lifting and tipping devices on which the support arms are arranged, also provided for emptying small garbage containers. In in this case two of the same are next to each other and independent of each other Actuable lifting and tipping devices available. These are at Emptying a large waste container moved together. The one to grasp the Large trash container required two support arms are each on the Outside of the two lifting and tipping devices arranged.

Damit die beiden Einzelhubkipp- oder Kippvorrichtungen unabhängig voneinander betätigt werden können, dürfen sich die eingeschwenkten Tragarme im mittleren Bereich zwischen den Vorrichtungen nicht überkreuzen oder überlappen. Aus diesem Grund können nur Müllgroßbehälter mit einer bestimmten Tiefe entleert werden.So that the two single-stroke tilting or tilting devices are independent can be actuated from each other, the swiveled in Do not cross the support arms in the middle area between the devices or overlap. For this reason, only large waste containers with a certain depth to be emptied.

Vorrichtungen mit denen solche Müllbehälter mit Tragzapfen erfaßt und entleert werden können, sind beispielsweise aus der DE 2654542 C3 sowie der DE 19516133 A1 bekannt. Wahrend die Tragarme gemaß der DE 2654542 C3 um einen vertikale Achse schwenkbar gelagert sind, wird in der DE 19516133 ein Verschwenken um eine horizontale Achse vorgeschlagen, um auch längere Tragarme installieren zu können, die beim Verschwenken um eine vertikale Achse die jeweils benachbarte Einzelhubkipp- oder Kippvorrichtung behindern würden. Der Nachteil dieser Vorrichtung besteht allerdings darin, daß die Tragarme in ihrer Ruhestellung senkrecht nach oben stehen und beim Einkippen tief in den Laderaum des Fahrzeugsammelbehälters eintauchen, wo ein entsprechender Freiraum vorhanden sein muß.Devices with which such waste containers with trunnions are gripped and can be emptied, for example from DE 2654542 C3 and DE 19516133 A1 known. While the support arms according to DE 2654542 C3 are pivotally mounted about a vertical axis is described in DE 19516133 a pivoting around a horizontal axis is proposed to be longer To be able to install support arms that pivot when swiveled around a vertical Axis hinder the adjacent single-stroke tilting or tilting device would. The disadvantage of this device is, however, that the Support arms stand vertically upwards in their rest position and at Dip deep into the cargo hold of the vehicle collection container where a corresponding free space must be available.

Außer den Müllbehältern mit seitlichen Tragzapfen gibt es auch noch solche mit Griffen, wie dies in der DE-PS 2101015 und DE 2606599 C2 beschrieben wird.In addition to the rubbish bins with side trunnions, there are also some with handles, as described in DE-PS 2101015 and DE 2606599 C2 becomes.

Die Tragarme gemäß der DE-PS 2101015 sind an einer gemeinsamen Schwenkwelle befestigt und tragen an ihrem freien Ende frei pendelnd eine Trägerplatte mit zwei Aufnahmeklauen. Die pendelnde Aufhängung soll dazu dienen, die Griffe schonend zu ergreifen. Es ist nicht vorgesehen, die Tragarme aus ihrer Arbeitsstellung in eine Ruhestellung zu verschwenken, wie dies bei der Vorrichtung gemäß der DE 2606599 C2 der Fall ist.The support arms according to DE-PS 2101015 are on a common Swivel shaft attached and carry a freely swinging at their free end Carrier plate with two receiving claws. The pendulum suspension should do this serve to grasp the handles gently. It is not intended to To pivot support arms from their working position to a rest position, such as this is the case with the device according to DE 2606599 C2.

Damit die Kipprahmen gemäß der DE 2606599 C2 für die Kleinbehälter das Aufnehmen und Entleeren der Großbehälter nicht behindern, sind diese an den Tragarmen befestigt. Wenn die Tragarme in Arbeitsstellung verschwenkt werden, werden die Kipprahmen nach außen geschwenkt und können hier eine Gefahr für Passanten darstellen. In Ruhestellung der Tragarme überlappen sich diese, weil die Armlänge wegen der Anpassung an die Abmessungen des zu entleerenden Müllgroßbehälters größer als die Breite der Einzelhubkipp- oder Kippvorrichtung ist. Insbesondere bei Behältern mit Griffen muß die Tragarmlänge größer als die halbe Behälterbreite sein, weil zwar der Griff in der Regel mittig, die Griffabschnitte jedoch, an denen die Aufnahmeklauen angreifen, außermittig an der Behälterwand befestigt sind. Der Einzelbetrieb beim Entleeren von Kleinbehältern soll angeblich nicht gestört werden, weil sich die Tragarme hinter den Kippträgern befinden.So that the tilting frame according to DE 2606599 C2 for small containers Picking up and emptying the large containers do not hinder them Support arms attached. When the support arms swiveled into the working position the tilting frames are swung outwards and can be used here Show danger to passers-by. In the rest position of the support arms overlap this because the arm length because of the adjustment to the dimensions of the too emptying large waste container larger than the width of the single lift or Is tilting device. Especially with containers with handles Support arm length should be greater than half the width of the container, because the handle in usually in the middle, but the handle sections on which the receiving claws attack, are attached off-center to the container wall. The individual operation when emptying small containers supposedly should not be disturbed because the support arms are behind the tilting beams.

Aufgabe der Erfindung ist eine Vorrichtung zum Entleeren von Müllgroßbehältern, bei denen die Tragarme an unterschiedliche bauliche Gegebenheiten der Hubkipp- oder Kippvorrichtung bzw. der zu entleerenden Müllgroßbehälter anpaßbar sind. Insbesondere sollen die Tragarme in Ruhestellung keine Behinderung darstellen und in Arbeitsstellung ihre durch die Abmessungen des zu entleerenden Müllgroßbehälters vorgegebene Länge aufweisen.The object of the invention is a device for emptying Large garbage containers, in which the support arms to different structural Conditions of the lifting and tipping device or the one to be emptied Large garbage containers are customizable. In particular, the support arms in Rest position do not represent a disability and in working position their through the dimensions of the length of the large waste container to be emptied exhibit.

Diese Aufgabe wird mit einer Vorrichtung gemäß dem Patentanspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen werden in den abhängigen Patentansprüchen beschrieben. This object is achieved with a device according to claim 1 solved. Advantageous configurations are in the dependent Claims described.

Dadurch, daß die Tragarme erfindungsgemäß längenveränderlich ausgebildet sind, ergeben sich mehrere Vorteile. Es läßt sich eine Anpassung an die Abmessungen und die Ausgestaltung der Halteeinrichtung der zu entleerenden Müllgroßbehälter vornehmen, die beispielsweise verschiedene Tiefen oder unterschiedliche Halteeinrichtungen wie Zapfen, Griffe oder dergleichen aufweisen können, die wiederum in unterschiedlichen Abständen von der Vorderwand des Müllgroßbehälters angebracht sind. Es ist nicht erforderlich, die Schwenkarme auszutauschen, wenn Müllgroßbehälter anderer Ausgestaltung entleert werden sollen.Characterized in that the support arms designed according to the invention variable in length there are several advantages. It can be adapted to the Dimensions and the design of the holding device to be emptied Large waste containers, for example, different depths or different holding devices such as pins, handles or the like can have, which in turn at different distances from the Front wall of the large waste container are attached. It is not necessary, to replace the swivel arms if other garbage containers Design should be emptied.

Ferner können die Tragarme, wenn sie von der Arbeits- in die Ruhestellung gebracht werden, verkürzt, beispielsweise zusammengeschoben werden. Wenn die Tragarme um eine horizontale Achse schwenkbar sind, ragen sie in ihrer Ruhrestellung nicht so weit nach oben, daß sie beim Entleeren von kleinem Müllbehältern beim Einschwenken in den Sammelbehälter einen großen Freiraum benötigen.Furthermore, the support arms when moving from the work to the rest position brought, shortened, for example pushed together. If the support arms are pivotable about a horizontal axis, they protrude in their Ruhr position not so high that when emptying it is small Rubbish bins when swung into the collection bin a large one Need space.

Wenn die Tragarme gemäß einer anderen Ausführungsform um eine vertikale Achse geschwenkt werden, können sie in Ruhestellung so weit verkürzt werden, daß sie sich nicht überlappen oder überkreuzen. Wenn beispielsweise zwei Hubkipp- oder Kippeinrichtungen nebeneinander angeordnet sind, die Aufnahmeeinrichtungen zum Entleeren von Kleinbehältern aufweisen, kann der Einzelbetrieb ohne Behinderung durch die Tragarme durchgeführt werden.If the support arms according to another embodiment to a vertical Axis are pivoted, they can be shortened so far in the rest position that they do not overlap or cross. If, for example two lifting and tipping devices are arranged side by side, the Have receptacles for emptying small containers, the Individual operation can be carried out without hindrance by the support arms.

Wenn die Tragarme in Arbeitsstellung geschwenkt werden, können sie auf die gewünschte Länge ausgezogen werden, um den jeweiligen Müllgroßbehälter zu erfassen. Vorteilhafterweise sind die Tragarme teleskopierbar ausgebildet. Gemäß einer besonderen Ausführungsform weist jeder Tragarm ein Schwenkelement und mindestens ein in Längsrichtung verschiebbares Schubelement auf. In der Regel reicht ein Schubelement aus, um die unterschiedlichen Tragarmlängen, die normalerweise bei den bekannten Müllgroßbehältern notwendig sind, zu realisieren.If the support arms are pivoted into the working position, they can be on the desired length to be extended to the respective waste container capture. The support arms are advantageously designed to be telescopic. According to a special embodiment, each support arm has Swivel element and at least one movable in the longitudinal direction Push element on. As a rule, one thrust element is sufficient for the different arm lengths, which are normally used in the known Large waste containers are necessary to realize.

Das Schubelement ist vorzugsweise auf einer am Schwenkelement angeordneten Führungsschiene angeordnet, um die erforderliche Stabilität im Hinblick auf das große Gewicht von gefüllten Müllgroßbehältern zu gewährleisten.The thrust element is preferably on one on the swivel element arranged guide rail arranged to the required stability in the In view of the great weight of filled garbage containers guarantee.

Damit sich beim Verschwenken des Tragarms automatisch die gewünschte Verlängerung bzw. Verkürzung des Tragarms einstellt, weist das Schubelement ein Steuermittel auf, das beim Verschwenken des Schwenkelements das Schubelement relativ zum Schwenkelement bewegt. Gemäß einer Ausführungsform ist das Steuermittel ein am Schubelement in einem ersten Gelenkpunkt angelenkter Steuerhebel, der beabstandet zum Gelenkpunkt des Tragarms am Hubrahmen in einem zweiten Gelenkpunkt schwenkbar gelagert ist. Der erste Gelenkpunkt ist hierbei vorzugsweise außerhalb des Schwenkbereichs der Tragarme angeordnet und bildet mit dem zweiten Gelenkpunkt sowie dem Gelenkpunkt des Tragarmes in jeder Schwenkstellung des Tragarmes ein Dreieck. Diese Anordnung des Steuerhebels bewirkt, daß beim Verschenken des Tragarms in die Ruhestellung das Schubelement zurückgezogen wird bzw. beim Verschwenken aus der Ruhestellung in die Arbeitsstellung automatisch in die durch die Länge des Steuerhebels vorgegebene Position ausgezogen wird. Da der Steuerhebel in dieser Ausführungsform die maximale Länge des Tragarms definiert, ist die Länge des Steuerhehels zur Anpassung an unterschiedliche Abmessungen und Ausgestaltungen der Aufnahmeelemente der Großbehälter vorzugsweise einstellbar ausgebildet.So that when you swivel the support arm automatically the one you want The extension element has an extension or shortening of the support arm a control means that when swiveling the swivel element Thrust element moved relative to the pivot element. According to one In one embodiment, the control means is on the thrust element in a first Articulation point articulated control lever, which is spaced from the articulation point of the Support arm pivotally mounted on the lifting frame in a second pivot point is. The first hinge point is preferably outside the Swivel range of the support arms arranged and forms with the second Articulation point and the articulation point of the support arm in every swivel position a triangle of the support arm. This arrangement of the control lever causes the thrust element when the support arm is given away in the rest position is withdrawn or when pivoting from the rest position into the Working position automatically by the length of the control lever specified position is pulled out. Because the control lever in this Embodiment defines the maximum length of the support arm, the length of the control lever to adapt to different dimensions and Refinements of the receiving elements of the large containers preferably adjustable.

Der Steuerhebel kann vorzugsweise ein Gasdruckdämpfer sein und somit eine gewisse Nachgiebigkeit besitzen, was insofern von Vorteil ist, als damit Stöße, die bei der Entleerung von Behältern unweigerlich auftreten, abgefangen werden können.The control lever can preferably be a gas pressure damper and thus a have a certain amount of flexibility, which is advantageous in that it bumps, intercepted when emptying containers can be.

Um das Ausschwenken in die Arbeitsstellung für die Müllwerker zu erleichtern, ist zwischen dem Schwenkelement und dem Schubelement ein das Ausfahren des Schubelementes unterstützendes Ausfahrmittel angeordnet, das vorzugsweise ein Gasdruckdämpfer sein kann, der im eingefahrenen Zustand unter Vorspannung steht. Der Gasdruckdämpfer ist vorzugsweise an der Unterseite des Tragarms angeordnet, damit er nicht seitlich gegenüber dem Tragarm vorsteht und somit keine Behinderung darstellt.To swing out into the working position for the garbage workers facilitate, is that between the pivot element and the thrust element Extending the thrust element supporting extending means arranged can preferably be a gas pressure damper in the retracted state is under tension. The gas pressure damper is preferably on the Bottom of the support arm arranged so that it is not laterally opposite the Support arm protrudes and therefore does not represent a disability.

Am Schubelement ist eine erste Aufnahmeklaue angeordnet. Mit dieser Aufnahmeklaue können beispielsweise die seitlich am Müllgroßbehälter angebrachten Tragzapfen erfaßt werden.A first receiving claw is arranged on the thrust element. With this Pick-up claw can, for example, on the side of the large waste container attached trunnion can be detected.

Vorzugsweise ist auch am Schwenkelement eine zweite Aufnahmeklaue angeordnet. Der Abstand beider Aufnahmeklauen wird vorteilhafterweise so gewählt, daß ein Behälter mit zwei Griffabschnitten mit wenig Spielraum aufgenommen und erfaßt werden kann.A second receiving claw is preferably also on the swivel element arranged. The distance between the two claws is advantageously so chosen that a container with two handle sections with little scope can be recorded and recorded.

Vorteilhafterweise ist der Aufnahmeschlitz der zweiten Aufnahmeklaue unter einem α ≥ 0 bezuglich des Aufnahmeschlitzes der ersten Aufnahmeklaue angeordnet. Die Neigung der beiden Aufnahmeschlitze wird vorzugsweise so gewählt, daß der Behälter auch in der Einkippstellung sicher gehalten wird, so daß auf zusätzliche Verriegelungseinrichtungen verzichtet werden kann.The receiving slot of the second receiving claw is advantageously below an α ≥ 0 with respect to the receiving slot of the first receiving claw arranged. The inclination of the two receiving slots is preferably so chosen that the container is held securely in the tilted position, so that additional locking devices can be dispensed with.

Um den Tragarm in seiner Ruhe- und in seiner Arbeitsstellung fixieren zu können, können unterschiedliche Einrichtungen vorgesehen sein. Vorzugsweise ist das Schwenkelement über eine Feder mit dem Hubrahmen verbunden, wobei der Anlenkpunkt der Feder am Hubrahmen so gewählt wird, daß in Ruhe- und in Arbeitsstellung eine Fixierung des Tragarms gewährleistet ist. To fix the support arm in its rest and in its working position different devices can be provided. Preferably the swivel element is connected to the lifting frame via a spring, the pivot point of the spring on the lifting frame is chosen so that in Rest and in the working position a fixation of the support arm is guaranteed.

Beispielhafte Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert.Exemplary embodiments of the invention are described below the drawings explained in more detail.

Es zeigen:

Figur 1: die rückwärtige Ansicht auf zwei nebeneinander angeordnete Hubkippeinrichtungen mit zwei Tragarmen,
Figur 2: die Draufsicht auf die in Figur 1 gezeigte Anordnung,
Figuren 3 und 4: die Seitenansichten eines Tragarms in Ruhestellung und in Arbeitsstellung,
Figur 5: einen Tragarm in Seitenansicht mit Müllgroßbehälter und
Figur 6: einen Schnitt durch den in Figur 3 gezeigten Tragarm längs der Linie A-A.

Show it:

Figure 1: the rear view of two side-by-side lift and tilt devices with two support arms,
Figure 2: the top view of the arrangement shown in Figure 1,
Figures 3 and 4: the side views of a support arm in the rest position and in the working position,
Figure 5: a support arm in side view with large waste container and
Figure 6: a section through the support arm shown in Figure 3 along the line AA.

In der Figur 1 ist die rückwärtige Ansicht auf zwei Hubkippvorrichtungen 1a,b dargestellt, die am Heck eines Müllfahrzeugs (nicht dargestellt) angeordnet sind. Jede Einzelhubkippvorrichtung 1a bzw. 1b weist einen Hubrahmen 3a,b auf, an dem jeweils ein Aufnahmenkamm 2a,b befestigt ist, der zum Aufnehmen von kleinen Müllbehältern dient. Ferner ist an der jeweiligen Außenseite des Hubrahmens 2a,b jeweils ein Tragarm 10a,b um eine vertikale Achse schwenkbar gelagert. In der in Figur 1 gezeigten Darstellung befinden sich die beiden Tragarme 10a,b in Ruhestellung. In dieser Ruhestellung besitzen die beiden Tragarme 10a,b eine Länge, die der Breite des jeweiligen Hubrahmens 3a,b entspricht, so daß sich die beiden Tragarme 10a,b nicht überkreuzen. Dadurch wird gewährleistet, daß der Einzelbetrieb der Einzelhubkippvorrichtungen 1a,b ungehindert gewährleistet ist. In Figure 1, the rear view of two lifting and tipping devices 1a, b shown, arranged at the rear of a garbage truck (not shown) are. Each individual lifting and tipping device 1a or 1b has a lifting frame 3a, b on which a pick-up comb 2a, b is fastened, which is for picking up of small rubbish bins. Furthermore, on the respective outside of the Lift frame 2a, b each have a support arm 10a, b about a vertical axis pivoted. In the illustration shown in Figure 1 are the two support arms 10a, b in the rest position. In this rest position they have two support arms 10a, b a length that is the width of the respective lifting frame 3a, b corresponds so that the two support arms 10a, b do not cross. This ensures that the individual operation of the Single stroke tilting devices 1a, b is guaranteed unhindered.

Jeder Tragarm 10a,b weist ein Schwenkelement 20a,b auf, das schwenkbar am Hubrahmen 3a,b angelenkt ist. An diesem Schwenkelement 20a,b ist ein in Längsrichtung verschiebbares Schubelement 30a,b angeordnet, das beim Ausschwenken in die Arbeitsstellung, was nachfolgend noch in Zusammenhang mit der Figur 2 näher erläutert wird, mittels eines Steuerhebels 12a,b ausgefahren wird. An der Unterseite des Tragarms 10a,b befindet sich ein Gasdruckdämpfer 15a,b, der in Ruhestellung unter Vorspannung steht und beim Ausschwenken des Tragarms 10a,b das Ausfahren des Schubelementes 13a,b unterstützt.Each support arm 10a, b has a pivoting element 20a, b which is pivotable on Lifting frame 3a, b is articulated. On this swivel element 20a, b is an in Longitudinally displaceable push element 30a, b arranged, which at Swinging out into the working position, which is still related below is explained in more detail with the figure 2, by means of a control lever 12a, b is extended. There is a on the underside of the support arm 10a, b Gas pressure damper 15a, b, which is in the rest position under tension and when the support arm 10a, b is pivoted out, the extension of the thrust element 13a, b supported.

Am Schwenkelement 20a,b ist eine erste Aufnahmeklaue 21a,b und am Schubelement 30a,b eine zweite Aufnahmeklaue 31a,b angeordnet. Die Funktion dieser beiden Klauen wird in Zusammenhang mit der Figur 5 näher erläutert.On the pivot element 20a, b is a first receiving claw 21a, b and Thrust element 30a, b arranged a second receiving claw 31a, b. The The function of these two claws is explained in connection with FIG. 5 explained.

In der Figur 2 ist eine Draufsicht auf die in Figur 1 gezeigten Hubkippvorrichtungen 1a,b dargestellt. Der Tragarm 10a, der an der linken Hubkippeinrichtung 1a angeordnet ist, befindet sich in Ruhestellung, während der Tragarm 10b, der an der rechten Hubkippeinrichtung 1b seitlich angeordnet ist, in einer Zwischenstellung und in einer Arbeitsstellung gezeigt ist, wobei die Arbeitsstellung diejenige Stellung ist, in der der Tragarm 10b einen rechten Winkel zum Hubrahmen 3b einnimmt.FIG. 2 is a top view of those shown in FIG. 1 Lift and tilt devices 1a, b shown. The support arm 10a on the left Lift-tilt device 1a is arranged, is in the rest position while the support arm 10b, the side of the right lifting and tipping device 1b is arranged, shown in an intermediate position and in a working position is, the working position is the position in which the support arm 10b occupies a right angle to the lifting frame 3b.

Die Funktion des Steuerhebels 12a,b soll nachfolgend anhand der rechten Darstellung erläutert werden. Der Steuerhebel 12b ist im Gelenkpunkt 13b an der Außenseite des Schubelements 30b angelenkt. Das andere Ende des Steuerhebels 12b ist an einem Befestigungsflansch 5b im Gelenkpunkt 14b gelagert. Der Befestigungsflansch 5b ist an der Außenseite des Hubrahmens 3b angeordnet, so daß der Gelenkpunkt 14b beabstandet zum Gelenkpunkt 11b ist. Diese exzentrische Anordnung des Gelenkpunktes 14b bewirkt, daß beim Ausschenken des Tragarms 10b in die Arbeitsstellung aufgrund der vorgegebenen Länge des Steuerhebels 12b das Schubelement 30b ausgefahren wird. Umgekehrt stellt sich beim Einschwenken in die Ruhestellung eine Verkürzung ein, so daß das Schubelement 30b eingefahren wird und in der Ruhestellung zu einer Verkürzung des Tragarms 10b führt. Die Anordnung der Gelenkpunkte 11b, 14b und 13b ist so gewählt, daß in jeder Schwenkstellung des Tragarms 10b ein Dreieck gebildet wird. Hierbei ist der Abstand der beiden Gelenkpunkte 11b und 14b so zu wählen, daß beim Einschwenken in die Ruhestellung der Steuerhebel 12b nicht an einem Bauteil des Rahmens 3b anstößt. Die Erläuterung für die Hubkippvorrichtung 1b gilt entsprechend auch für die Hubkippeinrichtung 1a mit den entsprechenden mit a versehenen Bezugszeichen.The function of the control lever 12a, b should be based on the right Representation to be explained. The control lever 12b is at the hinge point 13b articulated on the outside of the thrust element 30b. The other end of the Control lever 12b is on a mounting flange 5b at hinge point 14b stored. The mounting flange 5b is on the outside of the lifting frame 3b arranged so that the hinge point 14b is spaced from the hinge point 11b. This eccentric arrangement of the hinge point 14b causes the Pouring the support arm 10b in the working position due to the predetermined length of the control lever 12b extended the thrust element 30b becomes. Conversely, when swung into the rest position Shortening so that the thrust element 30b is retracted and in the Rest position leads to a shortening of the support arm 10b. The arrangement of the Articulation points 11b, 14b and 13b is chosen so that in every pivot position of the support arm 10b a triangle is formed. Here the distance is the to select both pivot points 11b and 14b so that when swiveling in the rest position of the control lever 12b is not on a component of the frame 3b triggers. The explanation for the lift and tilt device 1b also applies accordingly for the lifting and tipping device 1a with the corresponding ones provided with a Reference numerals.

In der Figur 3 ist der Tragarm 10a in seiner Ruhestellung dargestellt. Das das Ausfahren des Tragarms 10a unterstützende Ausfahrelement 15a in Gestalt eines Gasdruckdämpfers ist im Gelenkpunkt 18a am Schwenkelement 20a und im Gelenkpunkt 19a am Schubelement 30a angelenkt. Der Gasdruckdampfer 15a weist einen Zylinder 16a und einen Kolben 17a auf, der beim Verschenken in die Arbeitsstellung, die in der Figur 4 zu sehen ist, ausfährt.In Figure 3, the support arm 10a is shown in its rest position. The the Extension of the support arm 10a supporting extension element 15a in shape a gas pressure damper is in the hinge point 18a on the pivot member 20a and articulated at the pivot point 19a on the thrust element 30a. The gas pressure steamer 15a has a cylinder 16a and a piston 17a, which is given away extends into the working position, which can be seen in Figure 4.

Die beiden Aufnahmeklauen 21a und 31a besitzen Aufnahmeschlitze 22a und 32a, in die entsprechende Halteelemente des zu entleerenden Müllbehälters eingreifen. Der Aufnahmeschlitz 32a der zweiten Aufnahmeklaue 31a ist um einen Winkel α gegenüber dem Schlitz 22a der ersten Aufnahmeklaue 21a geneigt, wodurch eine Verriegelung in der Einkippstellung erzielt wird. An der Rückseite der Aufnahmeklaue 31a ist ein Haken 33a dargestellt, an dem eine nicht dargestellte Feder befestigt wird, die mit ihrem anderen freien Ende am Hubrahmen 3a eingehängt wird.The two receiving claws 21a and 31a have receiving slots 22a and 32a, into the corresponding holding elements of the waste container to be emptied intervention. The receiving slot 32a of the second receiving claw 31a is around an angle α with respect to the slot 22a of the first receiving claw 21a inclined, whereby a locking in the tilt position is achieved. At the On the back of the receiving claw 31a, a hook 33a is shown, on which one Not shown spring is attached, with its other free end on Lifting frame 3a is attached.

In der Figur 5 ist der Tragarm 10a zusammen mit einem Müllgroßbehälter 50 dargestellt. Seitlich am Müllbehälter 50 ist ein bügelförmiger Griff 52 angebracht, dessen Griffabschnitte 53, 54 außermittig angeordnet sind. Der Abstand der beiden Aufnahmeklauen 21a und 31a ist so gewählt, daß die in die Aufnahmeschlitze 22a und 32a eingreifenden Griffabschnitte 53, 54 mit geringem Spiel gehalten werden.In FIG. 5, the support arm 10a is together with a large waste container 50 shown. There is a bow-shaped handle 52 on the side of the waste container 50 attached, the handle portions 53, 54 are arranged off-center. Of the Distance between the two receiving claws 21a and 31a is chosen so that the in Receiving slots 22a and 32a engaging handle portions 53, 54 with little play.

In der Figur 6 ist ein Schnitt durch den in der Figur 3 dargestellten Tragarm 10a längs der Linie A-A dargestellt. Am Schwenkelement 20a ist eine Führungsschiene 34 mittels einer Platte 35 befestigt. Auf dieser Führungsschiene 34 ist das Schubelement 30a verschiebbar gelagert, wobei die Führungsschiene mit der Platte 35 mittels einer Abdeckung 16 vor Staub geschützt wird. FIG. 6 is a section through the support arm shown in FIG. 3 10a along line A-A. There is one on the pivoting element 20a Guide rail 34 attached by means of a plate 35. On this Guide rail 34, the thrust element 30a is slidably mounted, the Guide rail with the plate 35 by means of a cover 16 against dust is protected.

Reference symbol list:

1a,b1a, b: Einzelhubkipp- oder KippvorrichtungSingle lift tipping or tipping device
2a,b2a, b: AufnahmekammPick-up comb
3a,b3a, b: HubrahmenLifting frame
4a,b4a, b: WiderlagerplatteAbutment plate
5a,b5a, b: BefestigungsflanschMounting flange
10a,b10a, b: TragarmBeam
11a,b11a, b: SchwenkachseSwivel axis
12a,b12a, b: SteuerhebelControl lever
13a,b13a, b: erster Glenkpunktfirst Glenkpunkt
14a,b14a, b: zweiter Gelenkpunktsecond hinge point
15a,b15a, b: GasdruckdämpferGas pressure damper
1616: Zylindercylinder
1717th: Kolbenpiston
1818th: GelenkpunktHinge point
1919th: GelenkpunktHinge point
20a,b20a, b: SchwenkelementSwivel element
21a,b21a, b: erste Aufnahmeklauefirst pick-up claw
22a,b22a, b: AufnahmeschlitzSlot
30a,b30a, b: SchubelementThrust element
31a,b31a, b: zweite Aufnahmeklauesecond pick-up claw
32a,b32a, b: AufnahmeschlitzSlot
33a33a: Haken für FederSpring hook
3434: FührungsschieneGuide rail
3535: Platteplate
3636: Abdeckungcover
5050: Müllbehälter Garbage can
5252: GriffHandle
5353: GriffabschnittHandle section
5454: GriffabschnittHandle section

Claims

Device for emptying garbage containers into collecting containers with at least one lifting and tipping device with receiving devices for emptying small garbage containers and with two support arms for detecting large garbage containers which are on the outside of the lifting and tipping device around a vertical or a horizontal axis from a resting position a working position is pivotally arranged, characterized in that
that the support arms (10a, b) are variable in length.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the Support arms (10a, b) are telescopic.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that each support arm (10a, b) has a swivel element (20a, b) and at least one has in the longitudinal direction displaceable thrust element (30a, b).

Apparatus according to claim 3, characterized in that the Thrust element (30a, b) on one on the swivel element (20a, b) arranged guide rail (34) is displaceable.

Device according to one of claims 1 to 4, characterized characterized in that each support arm (10a, b) laterally on the lifting frame (3a, b) of the lifting and tilting device (1a, b) by a vertical Axis is pivotable.

Device according to one of claims 3 to 5, characterized characterized in that the thrust element (30a, b) is a control means which, when pivoting the swivel element (20a, b) Thrust element (30a, b) moves relative to the pivot element (20a, b).

Apparatus according to claim 6, characterized in that the Control means on the thrust element (30a, b) in a first pivot point (13a, b) articulated control lever (12a, b), which is spaced from Articulation point (11a, b) of the support arm (10a, b) on the lifting frame (3a, b) in a second pivot point (14a, b) is pivotally mounted.

Device according to claim 7, characterized in that the first Articulation point (13a, b) outside the pivoting range of the support arms (10a, b) is arranged and with the second hinge point (14a, b) as well the pivot point (11a, b) of the support arm (10a, b) in each Pivotal position of the support arm (10a, b) forms a triangle.

Apparatus according to claim 7 or 8, characterized in that the Length of the control lever (12a, b) is adjustable.

Device according to one of claims 7 to 8, characterized in that that the control lever (12a, b) is a gas pressure damper.

Device according to one of claims 3 to 10, characterized characterized in that between the pivoting element (20a, b) and Push element (30a, b) an extending the push element (30a, b) supporting exit means is arranged.

Apparatus according to claim 11, characterized in that the Extension means is a gas pressure damper (15a, b) which is in the retracted position Condition is under tension.

Apparatus according to claim 12, characterized in that the Gas pressure damper (15a, b) on the underside of the support arm (10a, b) is arranged.

Device according to one of claims 3 to 13, characterized characterized in that a first on the thrust element (30a, b) Pick-up claw (21a, b) is arranged.

Device according to one of claims 3 to 14, characterized characterized in that a second on the pivoting element (20a, b) Pick-up claw (31a, b) is arranged.

Device according to one of claims 14 or 15, characterized characterized in that the receiving slot (32a, b) of the second Pick-up claw (31a, b) with respect to an angle α ≥ 0. of Receiving slot (22a, b) of the first receiving claw (21a, b) is arranged.

Device according to one of claims 3 to 16, characterized characterized in that the pivot element (20a, b) via a spring the lifting frame (3a, b) is connected.