DE9404103U1 - Device for holding large containers - Google Patents

Device for holding large containers

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DE9404103U1 DE19949404103 DE9404103U DE9404103U1 DE 9404103 U1 DE9404103 U1 DE 9404103U1 DE 19949404103 DE19949404103 DE 19949404103 DE 9404103 U DE9404103 U DE 9404103U DE 9404103 U1 DE9404103 U1 DE 9404103U1
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Description

HANSMANN · KLICKOW · HANSMANNHANSMANN · CLICKOW · HANSMANN

PATENTANWÄLTE,; .J ,ptyprC*5EAJ<i*£4/rENT ATTORNEYSPATENT ATTORNEYS,; .J ,ptyprC*5EAJ<i*£4/rENT ATTORNEYS

PIPL.-ING. PIERK HANSMANN · PR«-IN<». H/^S»HE*NNIN<gJKfl8fcKOW · GEORG HANSMANN(tl977)PIPL.- ING. PIERK HANSMANN · PR«-IN<». H/^S»HE*N NIN<gJKfl8fcKOW · GEORG HANSMANN(tl977)

JESSENSTRASSE 4 · 22767 HAMgUkC? " * - f EL. &D40) 38*24 57^3 89 84 45 · FAX (040) 3 89 35JESSENSTRASSE 4 · 22767 HAMgUkC? " * - f EL. &D40) 38*24 57^3 89 84 45 · FAX (040) 3 89 35

G.5432G.5432

Anmelderin: Huffermann Nutzfahrzeuge GmbHApplicant: Huffermann Nutzfahrzeuge GmbH

Ahlhorner Str. 89, D-27793 WildeshausenAhlhorner Str. 89, D-27793 Wildeshausen

Vorrichtung zur Aufnahme von GroßbehälternDevice for holding large containers

Die Neuerung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Aufnahme von Großbehältern zum Entleeren nach dem Umleerprinzip, wobei der Behälter an einer Kippvorrichtung festsetzbar ist und am Behälter angeordnete Halteelemente, wie Taschen oder Zapfen mit korrespondierenden Elementen beiderseits des Behälters in Eingriff gebracht werden.The innovation relates to a device for receiving large containers for emptying according to the transfer principle, whereby the container can be secured to a tilting device and holding elements arranged on the container, such as pockets or pins, are brought into engagement with corresponding elements on both sides of the container.

Das Problem bei derartigen Vorrichtungen besteht darin, die Kippvorrichtung mit dem aufgenommenen Behälter derart aufzunehmen, daß eine sichere Halterung auch beim Schwenkvorgang über große Winkel für den Umleervorgang gewährleistet ist. Eine sichere Aufnahme des Behälters bereitet dabei besondere Schwierigkeiten, wenn die mit den Taschen oder Zapfen des BehältersThe problem with such devices is to hold the tipping device with the container in it in such a way that a secure hold is guaranteed even when swiveling over large angles for the emptying process. Securely holding the container is particularly difficult if the

Deutsche Bank AG 65 49 844 (BLZ200 &Agr;)0*&bgr;&ogr;5 ·: Pqätgtc<?&Ält Hamburg 4234-206 (BLZ 200 100 20)Deutsche Bank AG 65 49 844 (BLZ200 &Agr;)0*&bgr;&ogr;5 ·: Pqätgtc<?&Ält Hamburg 4234-206 (BLZ 200 100 20)

korrespondierenden Aufnahmeelemente über mechanische Stellglieder und nicht von Hand in Eingriff gebracht werden.The corresponding receiving elements are engaged via mechanical actuators and not manually.

Die Aufgabe der Neuerung ist es, eine einfache Weise Großbehälter zum Entleeren nach-dem Umleerprinzip über mechanische Stellglieder selbsttätig aufzunehmen und zu sichern.The aim of the innovation is to provide a simple way of automatically picking up and securing large containers for emptying according to the transfer principle using mechanical actuators.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt neuerungsgemäß dadurch, daß die Kippvorrichtung beiderseits des aufzunehmenden Behälters angeordnete Aufnahmearme und jeder Aufnahmearm mindestens zwei Aufnahmen im Abstand über ein Stellelement längenveränderlich zur Abstandsänderung für den Eingriff in Halteelemente des Behälters angeordnet sind.This task is solved according to the innovation in that the tilting device has receiving arms arranged on both sides of the container to be picked up and each receiving arm has at least two receiving arms spaced apart via an adjusting element whose length can be changed to change the distance for engagement in the holding elements of the container.

Eine einfache Ausbildung wird dadurch geschaffen, daß
der Aufnahmearm um 90 Grad versetzte taschenartige Aufnahmen für Zapfen-Halteelemente aufweist und nach Eingriff eines Zapfens in eine Aufnahme bei verkürztem Aufnahmearm, die weitere Aufnahme durch die Ausfahrbewegung des Aufnahmearmes mit einem weiteren Zapfen in Eingriff bringbar ist.A simple training is created by
the receiving arm has pocket-like receptacles for pin holding elements offset by 90 degrees and after engagement of a pin in a receptacle with a shortened receiving arm, the further receptacle can be brought into engagement with another pin by the extension movement of the receiving arm.

Alternativ hierzu wird vorgeschlagen, daß der Aufnahmearm im Abstand angeordnete Greifklauen mit gegenüberliegenden und/oder in gleicher Richtung angeordnete Aufnahmebereiche aufweist, die in korrespondierende Taschen des Behälters einsetzbar sind und nach dem Einsetzen einer Greifklaue in eine Tasche, die andere Greifklaue durch Längsverstellung des Aufnahmearmes mit der anderen Tasche in Eingriff bringbar ist.Alternatively, it is proposed that the receiving arm has gripping claws arranged at a distance with opposite and/or in the same direction arranged receiving areas, which can be inserted into corresponding pockets of the container and after inserting a gripping claw into a pocket, the other gripping claw can be brought into engagement with the other pocket by longitudinal adjustment of the receiving arm.

Um die Einstellbarkeit der Aufnahmearme in Verhältnis zum Behälter zu verbessern ist vorgesehen, daß dieIn order to improve the adjustability of the support arms in relation to the container, it is intended that the

Aufnahmearme über Stellelemente schwenkbar angeordnet sind.The support arms are arranged so that they can pivot via adjusting elements.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Neuerung schematisch dargestellt. Es zeigenjThe drawing shows schematically examples of the innovation.

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Aufnahmeeinrichtung für einen Behälter,Fig. 1 is a side view of a receiving device for a container,

Fig. 2Fig.2

und 3 einen Aufnahmearm mit zwei um 9Oo versetzte Aufnahmen für einen Behälter in der ein- und ausgefahrenen Stellung undand 3 a receiving arm with two receptacles offset by 90o for a container in the retracted and extended position and

Fig. 4 eine weitere Ausführung eines Aufnahmearmes mit verstellbaren Greifklauen in eingefahrener Stellung.Fig. 4 shows another embodiment of a pick-up arm with adjustable gripping claws in retracted position.

Für derartige Vorrichtungen ist vorgesehen, an einem Fahrzeugkran 1 einen verstellbaren Ausleger 2 mit einer Aufnahmeeinrichtung 3 vorzusehen, die parallel zugeordneten Aufnahmearme 4 für die zu entleerende Behälter aufweist. Die Behälter besitzen dabei zur Handhabung Zapfen oder Taschen.For such devices, it is intended to provide an adjustable boom 2 with a receiving device 3 on a mobile crane 1, which has parallel associated receiving arms 4 for the containers to be emptied. The containers have pins or pockets for handling.

Jeder Aufnahmearm 4 ist in diesem Fall über einen Stellzylinder 5 schwenkbar gegenüber der Aufnahmeeinrichtung 3 angeordnet und besitzt mit den Aufnahmen am Behälter korrespondierende Aufnahmen 6 und 7 bzw. 8 und 9. Die Aufnahme 4 ist über einen Stellzylinder 10 längenveränderlich, so daß der Abstand der Aufnahmen 6 und 7 bzw. 8 und 9 einstellbar ist.In this case, each receiving arm 4 is arranged so as to be pivotable relative to the receiving device 3 via an adjusting cylinder 5 and has receptacles 6 and 7 or 8 and 9 corresponding to the receptacles on the container. The length of the receptacle 4 can be changed via an adjusting cylinder 10, so that the distance between the receptacles 6 and 7 or 8 and 9 can be adjusted.

Bei der Ausbildung gemäß Fig. 4 werden die Aufnahmen 8,9 durch Greifklauen 11,12 gebildet. GegebenenfallsIn the design according to Fig. 4, the receptacles 8,9 are formed by gripping claws 11,12.

wird der vordere Teil der Greifklaue 12 in Eingriff gebracht, so daß die Aufnahme 9 nicht benutzt wird.the front part of the gripping claw 12 is engaged so that the holder 9 is not used.

Durch die Veränderung des Aufnahmearmes 4 gemäß Fig. 2 und 3 ist es somit möglich, maschinengesteuert die Aufnahmen 6,7 in Eingriff mit Zapfen eines Behälters zu bringen und auch eine gleichzeitige Halterung durch um 90° versetzt Aufnahmen zu gewährleisten.By changing the support arm 4 according to Fig. 2 and 3, it is thus possible to bring the supports 6, 7 into engagement with the pin of a container in a machine-controlled manner and also to ensure simultaneous holding by supports offset by 90°.

Bei einer Anordnung gemäß Fig. 4 ist es möglich, über die Klauen 11 und 12 in horizontale Taschen von Behältern maschinengesteuert einzugreifen und bei einer Längenveränderung des Aufnahmearmes eine Festlegung zu erzielen.In an arrangement according to Fig. 4, it is possible to use the claws 11 and 12 to engage in horizontal pockets of containers in a machine-controlled manner and to achieve a fixation when the length of the receiving arm changes.

Claims (4)

HANSMANN · KLICKOW . HANSMANNHANSMANN · CLICKOW . HANSMANN PATENTANWÄLTE . ·. EJUROPJEANiPATENT ATTORNEYS DIPL.-ING. DIERK HANSMANN - DRYING· HA5JS-fiENJNING.i;£j£i<COW · GEORG HANSMANN(tl977) JESSENSTRASSE 4 · 22767 HAMBlWG' · ·· TBL. "(840) 38~ 2£ 57fr 89 84 45 · FAX (040) 3 89 35PATENT ATTORNEYS . ·. EJUROPJEANiPATENT ATTORNEYS DIPL.-ING. DIERK HANSMANN - DRYING· HA5JS-fiENJNING.i;£j£i<COW · GEORG HANSMANN(tl977) JESSENSTRASSE 4 · 22767 HAMBlWG' · ·· TBL. "(840) 38~ 2£ 57fr 89 84 45 · FAX (040) 3 89 35 G.5432G.5432 Anmelderin: Huffermann Nutzfahrzeuge GmbHApplicant: Huffermann Nutzfahrzeuge GmbH AhXhorner Str. 89, D-27793 WildeshausenAhXhorner Str. 89, D-27793 Wildeshausen SchutzansprücheProtection claims 1. Vorrichtung zur Aufnahme von Großbehältern zum Entleeren nach dem Umleerprinzip, wobei der Behälter an einer Kippvorrichtung festsetzbar ist und am Behälter angeordnete Halteelemente, wie Taschen oder Zapfen mit korrespondierenden Elementen beiderseits des Behälters in Eingriff gebracht werden, dadurch gekennzeichnet/ daß die Kippvorrichtung (3) beiderseits des aufzunehmenden Behälters angeordnete Aufnahmearme (4) und jeder Aufnahmearm (4) mindestens zwei Aufnahmen (6,7 bzw. 8,9) im Abstand über ein Stellelement (10) längenveränderlich zur Abstandsänderung für den Eingriff in Halteelemente des Behälters angeordnet sind.1. Device for receiving large containers for emptying according to the transfer principle, whereby the container can be secured to a tilting device and holding elements arranged on the container, such as pockets or pins, are brought into engagement with corresponding elements on both sides of the container, characterized in that the tilting device (3) has receiving arms (4) arranged on both sides of the container to be received and each receiving arm (4) has at least two receptacles (6,7 or 8,9) spaced apart via an adjusting element (10) whose length can be changed to change the distance for engagement with holding elements of the container. Deutsche Bank AG 65 49 844 (BLZ%(io*^5 topf vjposjga-oitriitVamburg 4234-206 (BLZ 200 100 20)Deutsche Bank AG 65 49 844 (BLZ%(io*^5 topf vjposjga-oitriitVamburg 4234-206 (BLZ 200 100 20) 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich net, daß der Auf nahmearm (4) um 90 Grad versetzte taschenartige Aufnahmen (6#7) für Zapfen-Halteelemente aufweist und nach Eingriff eines Zapfens in eine Aufnahme (6,7) bei verkürztem Aufnahmearm (4), die weitere Aufnahme (6j-7) durch die Ausfahrbewegung des Aufnahmearmes (4) mit einem weiteren Zapfen in Eingriff bringbar ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the receiving arm (4) has pocket-like receptacles (6 # 7) offset by 90 degrees for pin holding elements and after engagement of a pin in a receptacle (6,7) with a shortened receiving arm (4), the further receptacle (6j-7) can be brought into engagement with a further pin by the extension movement of the receiving arm (4). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich net, daß der Aufnahmearm (4) im Abstand angeordnete Greifklauen (11,12) mit gegenüberliegenden und/oder in gleicher Richtung angeordnete Aufnahmebereiche (8,9) aufweist, die in korrespondierende Taschen des Behälters einsetzbar sind und nach dem Einsetzen einer Greifklaue (11,12) in eine Tasche, die andere Greifklaue (11,12) durch Längsverstellung des Aufnahmearmes (4) mit der anderen Tasche in Eingriff bringbar ist.3. Device according to claim 1, characterized in that the receiving arm (4) has spaced-apart gripping claws (11, 12) with opposite and/or co-directional receiving areas (8, 9) which can be inserted into corresponding pockets of the container and after inserting a gripping claw (11, 12) into a pocket, the other gripping claw (11, 12) can be brought into engagement with the other pocket by longitudinal adjustment of the receiving arm (4). 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, da durch gekennzeichnet, daß die Aufnahmearme (4) über Stellelemente (5) schwenkbar angeordnet sind.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the receiving arms (4) are arranged pivotably via adjusting elements (5).
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0819623A1 (en) * 1996-07-15 1998-01-21 Zöller-Kipper GmbH Device for unloading large dustbins
DE29818036U1 (en) 1998-10-11 1999-03-18 Maschinenbau KIROW Leipzig Rail & Port AG, 04179 Leipzig Device and vehicle for moving a load, especially a heavy metallurgical vessel

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0819623A1 (en) * 1996-07-15 1998-01-21 Zöller-Kipper GmbH Device for unloading large dustbins
DE29818036U1 (en) 1998-10-11 1999-03-18 Maschinenbau KIROW Leipzig Rail & Port AG, 04179 Leipzig Device and vehicle for moving a load, especially a heavy metallurgical vessel

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