DE29818036U1 - Device and vehicle for moving a load, especially a heavy metallurgical vessel - Google Patents
Device and vehicle for moving a load, especially a heavy metallurgical vesselInfo
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
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Description
Vorrichtung und Fahrzeug zum Bewegen einer Last, insbesondere eines schweren metallurgischen GefäßesDevice and vehicle for moving a load, in particular a heavy metallurgical vessel
BeschreibungDescription
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufnehmen, Heben, Kippen und Absetzen einer an gegenüberliegenden Seiten über Aufnahme-Zapfen verfügenden Last, insbesondere eines Schwerlastbehälters, ausgerüstet mit beidseits an einem Rahmen synchron schwenkbeweglich angeordneten Kipparmen, die Aufnahmeteile zum teilweise Umschlingen der Zapfen haben und ein Fahrzeug mit einer derartigen Vorrichtung.The invention relates to a device for picking up, lifting, tipping and setting down a load having receiving pins on opposite sides, in particular a heavy-duty container, equipped with tilting arms arranged synchronously on both sides of a frame so that they can pivot, which have receiving parts for partially wrapping around the pins and a vehicle with such a device.
Eine gattungsgemäße Vorrichtung und ein Fahrzeug sind aus der DE-C 36 05 665 bekannt, welches zum Anheben, Transportieren und Kippen eines mit seitlichen Drehzapfen versehenen Schlackebehälters oder dergleichen vorgesehen ist und ein Schwinggestell am Heck aufweist, mit dem die Behälter, eines in engen Grenzen liegenden Größenbereiches, über das Heck auf das Fahrzeug schwenkend gehoben oder abgesetzt werden können.A device of this type and a vehicle are known from DE-C 36 05 665, which is intended for lifting, transporting and tipping a slag container or the like provided with lateral pivot pins and has a swing frame at the rear with which the containers, within a narrow size range, can be lifted or set down by swinging them over the rear onto the vehicle.
Es sind des weiteren Fahrzeuge mit hinten offenem U-Rahmen im Einsatz, mit denen vor der Behälteraufnahme der U-Rahmen um den Behälter rangiert werden muß. Bedingt durch diese Bauart, kann das Fahrzeug keine Kübel von einer Fähre oder ähnliches , z.B. einem flachen Waggon zum Transport des Kübels aus der Sphäre der Produktionsanlage oder für längere Fahrt zum Umschlagplatz, abnehmen.There are also vehicles in use with a U-frame that is open at the back, which must be used to maneuver the U-frame around the container before it is picked up. Due to this design, the vehicle cannot pick up buckets from a ferry or similar, e.g. a flat wagon to transport the bucket out of the production facility or for a longer journey to the transshipment point.
Dazu dient bei einer anderen Bauart eines Transporters der Firma Kress, US, ein Hilfshaken am Schwinggestell, mit dem der Kübel zunächst von der Plattform der Fähre auf den Boden abgesetzt und anschließend, nachdem das Fahrzeug mit dem Heck um den Kübel gefahren ist, mittels des Schwinggestelles der Kübel auf das Fahrzeug gehievt werden kann.Another type of transporter from Kress, US, uses an auxiliary hook on the swing frame to first lower the bucket from the ferry's platform to the ground and then, after the vehicle has driven around the bucket with its rear, the bucket can be hoisted onto the vehicle using the swing frame.
Aus der deutschen Gebrauchsmusterschrift DE-U 297 10 956 ist einFrom the German utility model DE-U 297 10 956 a
Fahrzeug bekannt, das zum Bewegen schwerer metallurgischer Gefäße bestimmt ist. Das Fahrzeug weist Kipparme auf, mit dem das Gefäß vom Boden angehoben und auf eine Plattform des Wagens gesetzt, sowie in eine Kippposition und eine Überkopfposition geschwenkt werden kann. Dieses metallurgische Gefäß, z.B. ein Schlackegefäß muß einerseits in einer möglichst vertikalen Position aufgenommen und nach der Aufnahme, auf das Fahrzeug gehoben werden, ohne daß der Gefäßinhalt, flüssige Schlacke in einer Menge von beispielsweise 100 t bei einer Temperatur von 1000 0C oder mehr, teils aus dem Behälter schwappt und das Fahrzeug beschädigt. Zu diesem Zwecke ist der Kipparm an seinem fliegenden Ende mit einem Aufnahmeteil bzw. einer Gabel ausgestattet, die es ermöglicht, beidseits an dem Behälter angebrachte Zapfen teils zu umschließen und so das Gefäß zu bewegen. Mittels Hydraulikzylindern wird dieser Kipparm sowohl in die dargestellte Position geschwenkt, nachdem das Gefäß aufgenommen wurde und kann auch in einer um 130 ° oder mehr gekippten Position den Behälter entleeren, sowie ihn in 180° Position mit seiner Öffnung auf den Boden absetzen. In letzterer Position kann der Behälter komplett entleert werden. Der Kipparm selbst ist in einer Drehlagerung am Rahmen des Fahrzeuges gelagert.Vehicle is known which is intended for moving heavy metallurgical vessels. The vehicle has tilting arms with which the vessel can be lifted from the ground and placed on a platform of the wagon, as well as swung into a tilting position and an overhead position. This metallurgical vessel, e.g. a slag vessel, must on the one hand be picked up in as vertical a position as possible and, after being picked up, lifted onto the vehicle without the contents of the vessel, liquid slag in an amount of, for example, 100 t at a temperature of 1000 0 C or more, partially spilling out of the container and damaging the vehicle. For this purpose, the tilting arm is equipped with a receiving part or a fork at its flying end, which makes it possible to partially enclose pins attached to both sides of the container and thus move the vessel. Using hydraulic cylinders, this tipping arm is swiveled into the position shown after the container has been picked up and can also empty the container in a position tilted by 130° or more, as well as placing it on the ground with its opening in a 180° position. In the latter position, the container can be completely emptied. The tipping arm itself is mounted in a pivot bearing on the frame of the vehicle.
Ein weiteres Fahrzeug bzw. eine Selbstladeeinrichtung für ein Schwerlastfahrzeug ähnlicher Ausführung für denselben Zweck, ist aus der DE-A 38 11 666, mit denen Kübel bestimmter Abmessungen aufgenommen, gehoben, auf einem Fahrzeug abgesetzt und durch Kippen entleert werden können,Another vehicle or a self-loading device for a heavy-duty vehicle of similar design for the same purpose is known from DE-A 38 11 666, with which buckets of certain dimensions can be picked up, lifted, placed on a vehicle and emptied by tipping.
Probleme treten auf, wenn Kübel oder andere Lasten unterschiedlicher Größe umzuschlagen sind. In der Regel sind dann entsprechende Schwinggestelle am Fahrzeug oder das Fahrzeug selbst auszutauschen. 30Problems arise when buckets or other loads of different sizes have to be handled. In this case, the corresponding swing frames on the vehicle or the vehicle itself must usually be replaced. 30
Von daher liegt der Erfindung das Problem zugrunde eine verbesserte, denTherefore, the invention is based on the problem of an improved,
• a ·»·• a ·»·
Betriebsbedingungen angepaßte Umschlagvorrichtung bzw. ein
entsprechendes Fahrzeug vorzuschlagen, mit dem entsprechende Lasten unterschiedlicher Größe, insbesondere Behälter mit unterschiedlicher Höhe
oder Breite umschlagbar sind.
5Handling device adapted to operating conditions or a
to propose an appropriate vehicle with which loads of different sizes, in particular containers of different heights or widths, can be handled.
5
Das Problem wird erfindungsgemäß durch die Merkmale der
Schutzansprüche 1 und 6 gelöst. Weiterbildende Merkmale der Erfindung sind in den Unteransprüchen erfaßt.The problem is solved according to the invention by the features of the
Claims 1 and 6 are solved. Further features of the invention are covered in the subclaims.
Die erfindungsgemäße Lösung sieht vor, daß jeder Kipparm mit zwei oder
mehr Aufnahmeteilen versehen ist, die in Bezug zur Symmetrieebene der Vorrichtung und damit des Fahrzeuges oder der Last in einer Ebene oder
mehreren parallelen Ebenen angeordnet sind.
Damit kann der jeweils umzuschlagenden Last entsprechend, z.B.The solution according to the invention provides that each tilting arm is provided with two or more receiving parts which are arranged in one plane or several parallel planes in relation to the plane of symmetry of the device and thus of the vehicle or the load.
This allows the load to be handled to be adjusted accordingly, e.g.
Schlackebehältern unterschiedlicher Höhe und oder Breite bei Verwendung
desselben Rahmens oder Fahrzeuges, der Kipparm angepaßt werden.
In einer Weiterbildung der Erfindung kann das Aufnahmeteil als
Zusatzeinrichtung fest oder auswechselbar am Kipparm angeordnet sein.The tipping arm can be adapted to slag containers of different heights and/or widths when using the same frame or vehicle.
In a further development of the invention, the receiving part can be
Additional equipment can be permanently or replaceably mounted on the tilting arm.
Zur Hilfe für z.B. das Entleeren eines Behälters durch Kippen des Behälters
oder das Schwenken der Last um seinen Zapfen mit Hilfe der Vorrichtung, kann eine zusätzlich am Kipparm angebrachte Verriegelung die Last
formschlüssig relativ zum Kipparm halten.To help with emptying a container by tilting the container or swinging the load around its pivot using the device, an additional locking device attached to the tilting arm can lock the load
hold positively relative to the tilt arm.
Die Erfindung soll anhand einer Zeichnung die den Einsatz der
erfindungsgemäßen Vorrichtung und des Fahrzeuges beispielhaft beim
Umschlagen eines Schlackebehälters zeigen, näher erläutert werden.
Es zeigen in schematischer Ausführung:The invention is to be explained by means of a drawing showing the use of the
device according to the invention and the vehicle, for example, in
Turning over a slag container will be explained in more detail.
They show in schematic form:
Fig. 1 eine auf ein Fahrzeug montierte Vorrichtung einer ersten Ausführungsform für das Aufnehmen und Bewegen eines großen Behälters in zwei vertikalen Beladepositionen;Fig. 1 shows a vehicle-mounted device of a first embodiment for picking up and moving a large container in two vertical loading positions;
Fig. 2 Fahrzeug mit einer Vorrichtung gemäß Fig. 1 mit zwei Beladeposition eines kleinen zu kippenden Behälters;Fig. 2 Vehicle with a device according to Fig. 1 with two loading positions of a small container to be tipped;
Fig. 3 eine zweiter Ausführung der Vorrichtung in in Funktionen analog Fig. 2;Fig. 3 shows a second embodiment of the device in functions analogous to Fig. 2;
Fig. 4 eine Vorrichtung gemäß Fig. 3 in Teil-Hinteransicht in Funktion mit zwei verschiedenen Behältergrößen.Fig. 4 shows a device according to Fig. 3 in partial rear view in operation with two different container sizes.
Im folgenden sind identische oder gleichwirkende Teile mit identischen Bezugszeichen versehen.In the following, identical or equivalent parts are provided with identical reference symbols.
Gemäß Figur 1 ist eine Vorrichtung für das Aufnehmen und Bewegen eines Schlackebehälters 1 ist auf einem entsprechenden Trägerfahrzeug 6 mit Plattform 8 angeordnet und besteht im wesentlichen aus jeweils zwei beidseits des Trägerfahrzeuges gelagerte und torsionssteif miteinander verbundenen Kipparmen 7, betätigbar durch nicht bezeichnete hydraulische Kippzylinder, wobei die Lagerungen 9 für die Kipparme am Ende des Fahrzeugrahmens angeordnet sind.According to Figure 1, a device for picking up and moving a slag container 1 is arranged on a corresponding carrier vehicle 6 with a platform 8 and essentially consists of two tilting arms 7 mounted on both sides of the carrier vehicle and connected to one another in a torsionally rigid manner, actuated by hydraulic tilting cylinders (not shown), with the bearings 9 for the tilting arms being arranged at the end of the vehicle frame.
Mit 1 und 7 sind die jeweiligen Teile in Aufnahmeposition vom Boden, mit dem Zusatz a der Bezugszeichen die Fast-Beladeposition bezeichnet.1 and 7 indicate the respective parts in the pick-up position from the ground, the additional reference number a indicates the almost loading position.
Für das Aufnehmen des Behälters auf das Fahrzeug fährt dieses rückwärts an einen auf dem Boden oder einem Podest stehendes Gefäß, z.B. einen großen Flüssigstahlbehälter 1 heran. Die Kippvorrichtung wird über die beiden seitlichen Kippzylinder ausgefahren. Das Aufnahmeteil 14 hat den Zapfen 3 des Behälters 1 erfaßt, nachdem das Fahrzeug nach hinten gefahren ist, bis das Aufnahmeteil 14 des Kipparmes 7 den Zapfen 3 in der dargestellten Weise umschließen konnte. Nunmehr kann der Behälter auf die Plattform 8 geschwenkt werden.To pick up the container on the vehicle, the vehicle moves backwards towards a vessel standing on the ground or on a platform, e.g. a large liquid steel container 1. The tipping device is extended via the two lateral tipping cylinders. The receiving part 14 has gripped the pin 3 of the container 1 after the vehicle has moved backwards until the receiving part 14 of the tipping arm 7 can enclose the pin 3 in the manner shown. The container can now be swivelled onto the platform 8.
Obwohl hier die Begriffe Kippvorrichtung, Kipparm und Kippzylinder benutzt werden, wird der dargestellte Behälter nicht gekippt. Die Erläuterungen dienenAlthough the terms tipping device, tipping arm and tipping cylinder are used here, the container shown is not tipped. The explanations serve
dem Nachweis der universellen Ersetzbarkeit der neuen Vorrichtung.proof of the universal replaceability of the new device.
Figur 2 zeigt dieselbe Vorrichtung wie in Fig. 1 jedoch am Beispiel eines niedrigeren Behälters 2, z.B. eines durch Kippen zu entleerenden Schlackekübels, in dessen Aufnahmeposition von einem Fährenwagen 5 sowie als Behälter 2a in der Fast-Beladeposition über der Plattform 8 des Fahrzeuges 6. Ein Zwischen-Umsetzen des Behälters zur Beladung des Fahrzeuges ist, anders als beim Stand der Technik, mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung nicht erforderlich. Die Kipparme sind der Position entsprechend mit 7 bzw. 7a bezeichnet. In diesem Fall wird der Zapfen 4 des Behälters von dem Aufnahmeteil 13 des Kipparmes 7, 7a ergriffen, der in derselben Ebene des Kipparmes direkt neben dem Aufnahmeteil 14 für den Zapfen 3 des größeren Behälters (Fig. 1) liegt. An den Kipparmen angebaut ist eine Zusatzkippvorrichtung 10 für die Restlosentleerung, d.h. Überkopf-Schwenken des Gefäßes. Sie wird ebenfalls über zwei hydraulische Betätigungszylinder, die am Kipparm 7 angebaut sind, bewegt. Zugleich umfaßt die Zusatzkippeinrichtung 10 einen Verriegelungsmechanismus in Form zweier hydraulischer Verriegelungseinrichtungen 12, welche formschlüssig in komplementäre Einrichtungen 16 am Behälter eingreifen können. Die prinzipielle Funktion der Verriegelung deren komplementärer Einrichtungen am Behälter sind in Fig. vergrößert dargestellt.Figure 2 shows the same device as in Fig. 1, but using the example of a lower container 2, e.g. a slag bucket to be emptied by tipping, in its receiving position by a ferry car 5 and as container 2a in the almost loading position above the platform 8 of the vehicle 6. In contrast to the prior art, an intermediate transfer of the container for loading the vehicle is not necessary with the device according to the invention. The tipping arms are designated 7 or 7a according to the position. In this case, the pin 4 of the container is gripped by the receiving part 13 of the tipping arm 7, 7a, which lies in the same plane of the tipping arm directly next to the receiving part 14 for the pin 3 of the larger container (Fig. 1). An additional tipping device 10 for the complete emptying, i.e. overhead swiveling of the vessel, is attached to the tipping arms. It is also moved by two hydraulic actuating cylinders that are attached to the tilting arm 7. At the same time, the additional tilting device 10 comprises a locking mechanism in the form of two hydraulic locking devices 12, which can engage in a form-fitting manner in complementary devices 16 on the container. The basic function of the locking of the complementary devices on the container is shown enlarged in Fig.
Die übrigen Funktionen der Vorrichtung entsprechen denen die zu Fig. 1 beschrieben wurden. So ist es möglich, Behälter mit unterschiedlicher Zapfenhöhe über seiner Standfläche zu bewegen.The remaining functions of the device correspond to those described in Fig. 1. It is therefore possible to move containers with different pin heights above its base.
Die Figuren 3 und 4 zeigen eine gegenüber den Fig. 1 und 2 alternative Ausführungsform der Erfindung. Aufnahme- und Fast-Beladeposition des Behälters sind durch die Zusätze a zu den Bezugszeichen dargestellt. Der Kipparm 17, 17a weist zwei Aufnahmeteile 24, 24a und 23, 23a auf, die in zu einander versetzten Ebenen und Höhen über dem Boden bzw. der PlattformFigures 3 and 4 show an alternative embodiment of the invention compared to Figures 1 and 2. The receiving and almost loading position of the container are shown by the additions a to the reference numerals. The tilting arm 17, 17a has two receiving parts 24, 24a and 23, 23a, which are arranged in mutually offset planes and heights above the floor or the platform.
des Fahrzeuges entsprechend der Lage der Zapfen 25a bzw 26a der Behälter
22, 22a bzw. 21a angeordnet sind. Dabei können die Aufnahmeteile integraler
Bestandteil des Kipparmes aber auch als anzubauende Zusatzteile ausgebildet sein.
Die Hinteransicht der Vorrichtung samt Behältern 21a, 22a in Fig. 4
verdeutlicht die Vorrichtung. Eine nicht dargestellte Torsionsstange verbindet die beidseits des Behälters spiegelsymmetrisch angeordneten Kipparme 17a
zur synchronen Bewegung der Kipparme beim Behälterumschlag. Kipparm 17a hat ein Aufnahmeteil 24a für den Zapfen 25a des großen und breiten Behälters
21a sowie ein Aufnahmeteil 23a für den Zapfen 26a des niedrigeren und schmaleren Behälters 22a, in einer zu dem Teil 24a parallelen Ebene. Die
Verriegelung 12, z.B. ein hydraulisch ausfahrbarer Dorn, greift in eine komplementär ausgebildete Tasche am Behälter 22a. Behälter 21a kann
entsprechende Taschen haben. Diese Verriegelung ist insbesondere als Hilfseinrichtung nützlich für das Kippen des Behälters oder dessen Arretierung
in vertikaler Position.of the vehicle are arranged according to the position of the pins 25a or 26a of the containers 22, 22a or 21a. The receiving parts can be an integral part of the tilting arm but can also be designed as additional parts to be attached.
The rear view of the device including containers 21a, 22a in Fig. 4 illustrates the device. A torsion bar (not shown) connects the tilting arms 17a arranged in mirror symmetry on both sides of the container for the synchronous movement of the tilting arms when the container is handled. Tilting arm 17a has a receiving part 24a for the pin 25a of the large and wide container 21a and a receiving part 23a for the pin 26a of the lower and narrower container 22a, in a plane parallel to the part 24a. The locking mechanism 12, e.g. a hydraulically extendable mandrel, engages in a complementary pocket on the container 22a. Container 21a can have corresponding pockets. This locking mechanism is particularly useful as an auxiliary device for tilting the container or locking it in a vertical position.
Claims (6)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| DE29818036U DE29818036U1 (en) | 1998-10-11 | 1998-10-11 | Device and vehicle for moving a load, especially a heavy metallurgical vessel |
Applications Claiming Priority (2)
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| DE19846568 | 1998-10-11 | ||
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Publications (1)
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Citations (3)
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|---|---|---|---|---|
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| DE9404103U1 (en) | 1994-03-11 | 1994-05-26 | Hüffermann Nutzfahrzeuge GmbH, 27793 Wildeshausen | Device for holding large containers |
| DE4419328C1 (en) | 1994-06-02 | 1995-07-27 | Zoeller Kipper | Refuse collection vehicle attachment for emptying large containers |
-
1998
- 1998-10-11 DE DE29818036U patent/DE29818036U1/en not_active Expired - Lifetime
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R207 | Utility model specification |
Effective date: 19990429 |
|
| R163 | Identified publications notified |
Effective date: 19990707 |
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| R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 20011207 |
|
| R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |
Effective date: 20041207 |
|
| R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years |
Effective date: 20061107 |
|
| R071 | Expiry of right | ||
| R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: KIROW ARDELT AG, DE Free format text: FORMER OWNER: MASCHINENBAU KIROW LEIPZIG RAIL & PORT AG, 04179 LEIPZIG, DE Effective date: 20080925 |