DE29915549U1

DE29915549U1 - Transport vehicle for metallurgical transport containers

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Publication number: DE29915549U1
Application number: DE29915549U
Authority: DE
Original assignee: KAMAG Transporttechnik GmbH and Co
Current assignee: Kamag Transporttechnik & Co Kg De GmbH
Priority date: 1999-09-03
Filing date: 1999-09-03
Publication date: 1999-12-09
Anticipated expiration: 2009-09-04

Description

78 Oil t/v6/bn 78 Oil t/v6/bn

KAIiAG Transporttechnik GmbH & Co., 89016 UlmKAIiAG Transporttechnik GmbH & Co., 89016 Ulm Transportfahrzeug für metallurgische TransportbehälterTransport vehicle for metallurgical transport containers Field of the invention

Die Erfindung betrifft ein Transportfahrzeug für , metallurgische Transportbehälter, in der Fachsprache als Schlackentransporter bezeichnet, zum Aufnehmen und Abstellen von Schlackenkübeln, deren Transport sowie zum Entleeren der Schlacke aus den Behältern.The invention relates to a transport vehicle for metallurgical transport containers, known in technical terms as slag transporter, for picking up and depositing slag buckets, transporting them and emptying the slag from the containers.

Bei der Herstellung von Stahl müssen große Mengen von Schlacke transportiert werden und anschließend abgekippt werden. Die Schlacke wird dazu in einen Behälter, auch als Schlackenbehälter bezeichnet, gefüllt, der etwa 15 bis 160 t von Schlacke aufnehmen kann. Dieser Behälter muß eine bestimmte Strecke im Stahlwerk, üblicherweise etwa 800 m, transportiert werden. Anschließend wird der Schlackenbehälter geneigt und der Stahlabfall wird ausgeschüttet. Neben dem großen Gewicht des mit Schlacke gefüllten Schlackenbehälters stellt die Tatsache, daß die Schlacke flüssig und extrem heiß ist, sowie die oft recht beengten Platzverhältnisse zusätzliche Schwierigkeiten im Umgang mit Schlackenbehältern dar.When making steel, large quantities of slag must be transported and then dumped. The slag is filled into a container, also known as a slag container, which can hold around 15 to 160 tonnes of slag. This container must be transported a certain distance in the steelworks, usually around 800 metres. The slag container is then tilted and the steel waste is dumped out. In addition to the great weight of the slag container filled with slag, the fact that the slag is liquid and extremely hot, as well as the often very cramped space, present additional difficulties in handling slag containers.

State of the art

In der Technik sind Schlackentransporter in zwei grundsätzlichen Bauweisen bekannt. Die sogenannte "U-Rahmen-Bauweise" hat den Vorteil, daß die Schlackenkübel schnell aufgenommen werden können und die Transporthöhe geringer ist, die Transporter ein verhältnismäßig geringes Eigengewicht aufweisen und kostengünstig herzustellen sind. Ferner benötigen die Schlackentransporter in "U-Rahmen-Bauweise" beim Kippvorgang aufgrund einer verhältnismäßig geringen Ausladung nach hinten keine Heckabstützung. Allerdings ist der Kippwinkel für den Schlackenkübel bei der U-Rahmen-Bauweise auf etwa 130° beschränkt.In technology, slag transporters are known in two basic designs. The so-called "U-frame design" has the advantage that the slag buckets can be picked up quickly and the transport height is lower, the transporters have a relatively low dead weight and are inexpensive to manufacture. Furthermore, the slag transporters in the "U-frame design" do not require any rear support during the tipping process due to the relatively small overhang to the rear. However, the tipping angle for the slag bucket is limited to around 130° with the U-frame design.

Fahrzeuge der sogenannten "Plattform"-Bauweise bieten demgegenüber Vorteile durch eine geringere Fahrzeugbreite, einer verminderten Gefahr des Überschwappens des Schlackenkübels beim Fahrbetrieb sowie einer größeren Ausladung nach hinten beim Entleer- bzw. Kippvorgang, was zu einer geringeren Gefährdung der Reifen der Hinterachse durch heiße Schlacke führt.In contrast, vehicles of the so-called "platform" design offer advantages due to a smaller vehicle width, a reduced risk of the slag bucket spilling over when driving and a larger projection to the rear during emptying or tipping, which leads to a lower risk of hot slag hitting the tires on the rear axle.

In der DE 44 03 350 Al ist ein Schlackentransporter der "U-Rahmen"-Bauweise beschrieben, der durch eine Ventilanordnung gekennzeichnet ist, über die der Ringflächenraum des Kippzylinders mit dem Kolbenflächenraum verbindbar ist und gleichzeitig ein unter Druck stehendes Hydraulikmedium aus den Achszylindern in den Kolbenflächenraum einspeisbar. Die dort beschriebene Ventilanordnung dient zur Schaffung einer "Klopfeinrichtung", durch die auf hydraulischem Weg ein Herauslösen festgebackener Schlackenreste aus dem Schlackenkübel ermöglicht wird, was aufgrund des eingeschränkten Kippwinkels oftmals erforderlich ist.DE 44 03 350 A1 describes a slag transporter of the "U-frame" design, which is characterized by a valve arrangement via which the annular surface area of the tilting cylinder can be connected to the piston surface area and at the same time a pressurized hydraulic medium can be fed from the axle cylinders into the piston surface area. The valve arrangement described there serves to create a "knocking device" by means of which baked-on slag residues can be hydraulically released from the slag bucket, which is often necessary due to the limited tilting angle.

Diesen in der Technik bekannten Fahrzeugen ist jedoch gemeinsam, daß sie den Schlackenkübel nur von einem Standplatz vorgegebener Höhe, und zwar der Höhe, die der Standfläche des Schlackentransporters entspricht, aufnehmen und dort wieder abstellen können. In der Technik ist es jedoch manchmal erforderlich, den Schlackenkübel von einem erhöhten Standplatz zu übernehmen. Bei solchen Gegebenheiten wird meist ein Kran eingesetzt, um den Schlackenkübel vom erhöhten Standplatz auf das Niveau des Schlackentransporters zu heben. Anschließend wird der Schlackenkübel vom' Schlackentransporter in der üblichen Weise übernommen und weitertransportiert.However, these vehicles, which are known in technology, have in common that they can only pick up and put down the slag bucket from a location at a predetermined height, namely the height that corresponds to the base of the slag transporter. In technology, however, it is sometimes necessary to pick up the slag bucket from an elevated location. In such circumstances, a crane is usually used to lift the slag bucket from the elevated location to the level of the slag transporter. The slag bucket is then picked up by the slag transporter in the usual way and transported further.

Um den Einsatz eines Kranes zu vermeiden, ist es prinzipiell möglich, Schlackentransporter mit längeren Kipparmen einzusetzen. Ein in allen Drehpositionen des Kipparms gegenüber dem Standard verlängerter Kipparm führt jedoch zu einem größeren Kippmoment des Fahrzeugs, was seinerseits wiederum zwangsläufig zu einer längeren und schwereren Bauweise des Fahrzeugs führt. Da somit auch die anderen Fahrzeugkomponenten, wie Fahrzeugrahmen, Achsen, Hydraulikzylinder und dergleichen, größer gewählt werden müssen, entsteht in der Folge ein schwereres Fahrzeug, bei dem zudem die Herstellungskosten höher sind. Ferner_ist der Betrieb eines längeren Fahrzeugs unter begrenzten Platzverhältnissen unvorteilhaft, da insbesondere die Kurvenradien größer werden. Zuletzt benötigt ein größeres Fahrzeug mit längeren Kipphebeln am Abkipport eine höhere Raumhöhe, da der Schwenkradius der Kipphebel größer ist.In order to avoid the use of a crane, it is in principle possible to use slag transporters with longer tipping arms. However, a tipping arm that is longer than the standard in all rotation positions of the tipping arm leads to a greater tipping moment of the vehicle, which in turn inevitably leads to a longer and heavier vehicle design. Since the other vehicle components, such as the vehicle frame, axles, hydraulic cylinders and the like, also have to be larger, the result is a heavier vehicle, which also has higher manufacturing costs. Furthermore, operating a longer vehicle in confined spaces is disadvantageous, especially since the curve radii become larger. Finally, a larger vehicle with longer tipping arms requires a higher ceiling height at the tipping point, since the swivel radius of the tipping arms is larger.

Description of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Schlackentransporter vorzuschlagen, der ein Aufnehmen eines Schlackenkübels von einem erhöhten Standort erlaubt undThe invention is based on the object of proposing a slag transporter which allows a slag bucket to be picked up from an elevated location and

gleichzeitig das Gewicht und die Länge des Fahrzeugs nicht wesentlich beeinträchtigt.at the same time does not significantly affect the weight and length of the vehicle.

Diese Aufgabe wird durch einen Schlackentransporter mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by a slag transporter having the features of claim 1.

Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, die schwenkbaren Kipparme des Schlackentransporters teleskopartig auszubilden. Das Vorsehen einer Teleskopeinrichtung in jedem Kipparm bietet den Vorteil, daß die auf gleicher Höhe mit dem Fahrzeug stehenden Schlackenkübel wie gewohnt von Aufnahmen für die Kübelzapfen, die am äußeren Ende der Kipparme befestigt sind, gefaßt werden können. Der Schlackentransporter^list somit, wenn ein aufzunehmender Schlackenkübel sich auf dem gleichen Niveau wie der Schlackentransporter befindet, wie bisher einsetzbar. Befindet sich der aufzunehmende Schlackenkübel jedoch auf einem erhöhten Niveau, können die Kipparme durch die Teleskopeinrichtung verlängert werden. Dadurch können auch Schlackenkübel erreicht werden, die mit herkömmlichen Fahrzeugen nicht aufgenommen werden können. Ist der Schlackenkübel durch die Aufnahmen der Kübelzapfen gefaßt, können die Kipparme mittels der Teleskopeinrichtung wieder auf ihre ursprüngliche Länge verkürzt werden und die Fahreigenschaften und anderen Charakteristika sind gegenüber einem konventionellen Fahrzeug nicht verändert. Das Anbringen von Teleskoparmen zum Erreichen von Schlackenkübeln auf anderem Niveau als dem des Schlackentransporters ist sowohl bei der U-Rahmen-Bauweise als auch bei der Plattformbauweise des Schlackentransporters möglich.The invention is based on the idea of designing the pivoting tipping arms of the slag transporter in a telescopic manner. The provision of a telescopic device in each tipping arm offers the advantage that the slag buckets which are at the same height as the vehicle can be held as usual by holders for the bucket pins which are attached to the outer end of the tipping arms. The slag transporter ¹ can therefore be used as before if a slag bucket to be picked up is at the same level as the slag transporter. However, if the slag bucket to be picked up is at a higher level, the tipping arms can be extended by the telescopic device. This also makes it possible to reach slag buckets which cannot be picked up by conventional vehicles. If the slag bucket is grasped by the holders of the bucket pins, the tipping arms can be shortened back to their original length by means of the telescopic device and the driving properties and other characteristics are not changed compared to a conventional vehicle. The attachment of telescopic arms to reach slag buckets at a level other than that of the slag transporter is possible with both the U-frame design and the platform design of the slag transporter.

Vorteilhafte Ausführungsformen sind durch die übrigen Ansprüche gekennzeichnet.Advantageous embodiments are characterized by the remaining claims.

Nach einer vorteilhaften Ausführungsform wird die Teleskopeinrichtung mittels einer Hydraulikeinrichtung bewegt. Die Verwendung einer Hydraulikeinrichtung zur Bewegung der Teleskopeinrichtung bietet den Vorteil, daß die Bewegung vom Fahrerhaus des Schlackentransporters aus über Hydraulikleitungen eingeleitet und gesteuert werden kann. Hydraulikzylinder sind ferner häufig eingesetzte und robuste Elemente zur Bewegung von schweren Bauteilen. Durch die Bewegung der Teleskopeinrichtung mittels einer Hydraulikeinrichtung kann ferner sichergestellt werden, daß auch ein beladener Schlackenkübel vom ausgefahrenen Kipparm aufgenommen und angehoben werden kann, ohne daß eine Gefährdung durch ein ungewolltes Verschieben der Teleskopeinrichtung auftritt.According to an advantageous embodiment, the telescopic device is moved by means of a hydraulic device. The use of a hydraulic device to move the telescopic device offers the advantage that the movement can be initiated and controlled from the driver's cab of the slag transporter via hydraulic lines. Hydraulic cylinders are also frequently used and robust elements for moving heavy components. By moving the telescopic device by means of a hydraulic device, it can also be ensured that a loaded slag bucket can be picked up and lifted by the extended tipping arm without there being any danger due to the telescopic device being accidentally moved.

Vorteilhafterweise ist die Größe der Hydraulikeinrichtung so bemessen, daß sie das Eigengewicht der Teleskopeinrichtung mit der Aufnahme für den Kübelzapfen und einen leeren Schlackenkübel bewegen kann. Da die Aufnahmeeinrichtung für die Kübelzapfen den gefüllten Schlackenkübel im ausgefahrenen Zustand übernimmt, und zum Abkippen der Schlacke ein Ausfahren des Teleskoparms in der Regel nicht benötigt wird, ist es ausreichend, wenn die durch den Hydraulikeinrichtung aufgebrachte Kraft zum Ausfahren der Teleskopeinrichtung so bemessen ist, daß der leere Schlackenkübel auf einer erhöhten Position abgestellt werden kann, d.h. die Gewichtskraft des Schlackenkübels und der Teleskopeinrichtung unter Berücksichtigung von zu überwindenden Reibungskräften etwas geringer als die durch die Hydraulikeinrichtung erzeugbare Kraft ist unter Berücksichtigung der auftretenden Winkelstellungen der Kipparme. Durch das relativ genaue Bemessen des Hydraulikzylinders in der kleinstmöglichen Ausführungsform kann Gewicht eingespart werden. Dies wiederum führt zur Reduzierung des Kippmoments sowie zur Vermeidung von teureren, größeren Fahrzeugkomponenten, wie Rahmen,The size of the hydraulic device is advantageously such that it can move the dead weight of the telescopic device with the holder for the bucket pin and an empty slag bucket. Since the holder for the bucket pin takes over the filled slag bucket in the extended state, and extending the telescopic arm is generally not required to tip the slag, it is sufficient if the force applied by the hydraulic device to extend the telescopic device is such that the empty slag bucket can be placed in an elevated position, i.e. the weight of the slag bucket and the telescopic device, taking into account the friction forces to be overcome, is somewhat lower than the force that can be generated by the hydraulic device, taking into account the angular positions of the tipping arms. Weight can be saved by dimensioning the hydraulic cylinder relatively precisely in the smallest possible design. This in turn leads to a reduction in the tipping moment and to the avoidance of more expensive, larger vehicle components, such as frames,

Achsen und dergleichen. Daher kann das Fahrzeug bei
Verwendung eines gut dimensionierten Hydraulikzylinders zur
Bewegung der Kipparme relativ kostengünstig gefertigt werden.axles and the like. Therefore, the vehicle can
Use of a well-dimensioned hydraulic cylinder for
Movement of the tilting arms can be manufactured relatively inexpensively.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist an den Kippartnen des Schlackentransporters eine zusätzlicheIn a preferred embodiment, an additional

Verriegelungsvorrichtung zur Sicherung des Transportbehälters während des Transportes vorgesehen. An dem Schlackenkübel
sind meist zusätzliche Sicherungsausnehmungen angebracht, die mit einer entsprechenden Verriegelungsvorrichtung auf dem
Fahrzeug derart in Wechselwirkung treten, daß der Behälter
eine zusätzliche Sicherung neben der entsprechend gestalteten Aufnahme für die Kübelzapfen besitzt, um den Schlackenkübel
gegen Verrutschen auf dem Fahrzeug zu sichern. >Locking device for securing the transport container during transport. On the slag bucket
There are usually additional safety recesses, which can be secured with a corresponding locking device on the
Vehicle interact in such a way that the container
an additional safety device in addition to the appropriately designed holder for the bucket pins in order to secure the slag bucket
to prevent slipping on the vehicle. >

Vorteilhafterweise ist die Verriegelungseinrichtung, die eine Hydraulikeinrichtung umfaßt, so angebracht und gesteuert, daß sie nur im eingefahrenen Zustand des Teleskoparms bedient
wird. Dies ist ausreichend, da der Schlackenkübel nur während der Fahrt in der Regel gesichert werden soll, d.h. also in
einem Zustand, in dem der Teleskoparm des Kipparms
eingefahren ist. Dadurch wird eine aufwendige Bauweise dieser Hydraulikverriegelungseinrichtung vermieden, da sie von
herkömmlichen Schlackentransportern, die ohne Teleskoparme
ausgestattet sind, übernommen werden kann.Advantageously, the locking device, which comprises a hydraulic device, is mounted and controlled in such a way that it can only be operated when the telescopic arm is retracted.
This is sufficient, since the slag bucket should only be secured during the journey, i.e. in
a condition in which the telescopic arm of the tilting arm
This avoids a complex construction of this hydraulic locking device, as it is
conventional slag transporters, which do not have telescopic arms
equipped, can be taken over.

Vorzugsweise sind die Teleskoparme der Teleskopeinrichtung
des Schlackentransporters stufenlos verstellbar. Eine
stufenlose Verstellbarkeit und Arretierbarkeit stellt sicher, daß Schlackenkübel von einer beliebigen Höhe, die im Rahmen
einer maximalen Höhe und dem Niveau des Schlackentransporters liegt, aufgenommen werden können. Das Fahrzeug ist somit
nicht an vorbestimmte Höhen für die Aufnahme des
Schlackenkübels gebunden und eine übermäßig genaue
Positionierung des Fahrzeugs ist nicht nötig. Bei Verwendung eines Hydraulikzylinders in Verbindung mit einem stufenlosPreferably, the telescopic arms of the telescopic device
of the slag transporter is infinitely adjustable.
Continuously adjustable and lockable ensures that slag buckets of any height within the frame
a maximum height and the level of the slag transporter. The vehicle is thus
not at predetermined heights for the recording of the
slag bucket and an overly precise
Positioning of the vehicle is not necessary. When using a hydraulic cylinder in conjunction with a continuously

verstellbaren Teleskoparm kann der Schlackentransporter somit sehr flexibel eingesetzt werden.The slag transporter can be used very flexibly thanks to the adjustable telescopic arm.

Vorzugsweise ist die Aufnahme für die Kübelzapfen an den Teleskoparmen so angbracht, daß der Mittelpunkt der Kübelzapfens während des Schwenkvorgangs auf der Achse der Teleskoparme liegt. Diese Ausführungsform bietet zunächst den Vorteil, daß keine zusätzlichen Drehmomente durch eine exzentrische Lagerung des Schlackenkübels entstehen. Weiterhin kann bei dieser Konfiguration das Gewicht des Kübels beim Einfahren der Teleskoparme unterstützend wirken. Dies ist insbesondere dann möglich, wenn die Kipparme nach Aufnahme des Schlackenkübels zunächst in eine vertikale Stellung bzw. eine durch einen vorgegebenen Winkel &bgr; > begrenzte Stellung gegenüber der Aufnahmeposition verschwenkt werden und daran anschließend die Aufnahmegabel eingefahren wird.Preferably, the holder for the bucket pins is attached to the telescopic arms in such a way that the center of the bucket pins lies on the axis of the telescopic arms during the swiveling process. This design offers the advantage that no additional torque is generated by an eccentric bearing of the slag bucket. Furthermore, with this configuration, the weight of the bucket can have a supporting effect when the telescopic arms are retracted. This is particularly possible if, after the slag bucket has been picked up, the tilting arms are first swiveled into a vertical position or a position limited by a predetermined angle β> relative to the pick-up position and then the pick-up fork is retracted.

Short description of the drawings

Nachfolgend wird die Erfindung rein beispielhaft anhand der beigefügten Figuren beschrieben, in denen:The invention is described below purely by way of example with reference to the accompanying figures, in which:

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Schlackentransporters beim Aufnehmen eines Schlackenkübels ist, mit ausgefahrenem Teleskoparm;Fig. 1 is a side view of a slag transporter picking up a slag bucket, with the telescopic arm extended;

Fig. 2 eine Seitenansicht eines Schlackentransporters beim Einschwenken des Schlackenkübels ist;Fig. 2 is a side view of a slag transporter during the swinging in of the slag bucket;

Fig. 3 eine Seitenansicht eines Schlackentransporters mit eingeschwenktem Kübel und eingefahrenem Teleskoparm ist;Fig. 3 is a side view of a slag transporter with the bucket swung in and the telescopic arm retracted;

Fig. 4 eine Seitenansicht eines Schlackentransporters mit einem Schlackenkübel in Transportstellung ist, wobei die Verriegelungseinrichtung den Schlackenkübel zusätzlich verriegelt; undFig. 4 is a side view of a slag transporter with a slag bucket in the transport position, wherein the locking device additionally locks the slag bucket; and

Fig. 5 eine Seitenansicht eines Schlackentransporters beim Entleeren eines Schlackenkübels ist, wobei die Verriegelungseinrichtung den Schlackenkübel zusätzlich sichert.Fig. 5 is a side view of a slag transporter emptying a slag bucket, wherein the locking device additionally secures the slag bucket.

Ways to implement the invention

Fig. 1 zeigt einen Schlackentransporter 10, der im Begriff ist, einen Schlackenkübel 12 zu greifen. Der Schlackentransporter 10 umfaßt einen um das Gelenk 14 schwenkbaren Kipparm 16. Ein zweiter um ein Gelenk schwenkbarer Kipparm ist in der dargestellten Ausführungsform in Blickrichtung hinter dem ersten Kipparm symmetrisch zur Längsachse 3 0 des Fahrzeugs vorhanden und daher in Fig. 1 nicht sichtbar. Die folgenden Ausführungen gelten jedoch für beide Kipparme entsprechend.Fig. 1 shows a slag transporter 10 which is about to grab a slag bucket 12. The slag transporter 10 comprises a tilting arm 16 which can be pivoted about the joint 14. In the embodiment shown, a second tilting arm which can be pivoted about a joint is present behind the first tilting arm symmetrically to the longitudinal axis 30 of the vehicle and is therefore not visible in Fig. 1. However, the following statements apply accordingly to both tilting arms.

Der Kipparm 16 ist teleskopförmig ausgebildet und umfaßt ein stationäres Teil 18 und ein ausziehbares Teil 20. Das ausziehbare Teil 20 kann vollständig in das stationäre Teil 18 eingeschoben werden. Am äußeren Ende des ausziehbaren Teils 20 des Kipparms 16 ist eine Aufnahmevorrichtung 22 für einen Kübelzapfen 24 eines Schlackenkübels 12 angebracht.The tilting arm 16 is telescopic and comprises a stationary part 18 and an extendable part 20. The extendable part 20 can be completely pushed into the stationary part 18. At the outer end of the extendable part 20 of the tilting arm 16, a receiving device 22 for a bucket pin 24 of a slag bucket 12 is attached.

Das Gelenk 14 stellt die Verbindung zum Fahrzeugrahmen 2 6 des Schlackenfahrzeugs 10 her. Am Fahrzeugrahmen 26 des Schlackenfahrzeugs 10 ist ferner ein zweiter Hydraulikzylinder 2 8 angebracht, der an seinem dem Rahmen des Schlackenfahrzeugs abgewendeten Ende mit einem Vorsprung am Kipparm 16 verbunden ist. Ferner umfaßt das Fahrzeug zurThe joint 14 establishes the connection to the vehicle frame 26 of the slag vehicle 10. A second hydraulic cylinder 28 is also attached to the vehicle frame 26 of the slag vehicle 10, which is connected at its end facing away from the frame of the slag vehicle to a projection on the tipping arm 16. The vehicle also comprises

Aufnahme, zum Transport und zum Abkippen der Schlacke aus dem Schlackenkübel eine hydraulisch gesteuerte Nachdrückung 40 und eine Heckabstützung 27.A hydraulically controlled post-press 40 and a rear support 27 are used for receiving, transporting and tipping the slag from the slag bucket.

Am Kipparm 16 ist ferner eine Verriegelungsvorrichtung 36 angebracht, die im wesentlichen aus einer Verriegelungsstange und einer Hydraulikeinrichtung besteht.Furthermore, a locking device 36 is attached to the tilting arm 16, which essentially consists of a locking rod and a hydraulic device.

Die dargestellte Ausführungsform des Schlackentransporters 10 umfaßt einen Rahmen 26 in "Plattenform"-Ausführung. Eine "U-Rahmen"-Ausführung ist jedoch ebenfalls in Verbindung mit der vorliegenden Erfindung einsetzbar.The illustrated embodiment of the slag transporter 10 includes a frame 26 of a "plate-shaped" design. However, a "U-frame" design is also usable in connection with the present invention.

Im folgenden sei kurz die Funktionsweise des Schlackentransporters mit Teleskopeinrichtung für den Kipparm erläutert.The following briefly explains the functionality of the slag transporter with telescopic device for the tipping arm.

Der Schlackentransporter 10 fährt auf einer Ebene 34. Der von ihm aufzunehmende Schlackenkübel 12 kann sich auf der gleichen Ebene 34 wie das Fahrzeug oder einer anderen Ebene 32 befinden. Zunächst fährt der Schlackentransporter 10 in eine Position, die es prinzipiell ermöglicht, den Schlackenkübel 12 mittels der Kipparme 16 zu greifen. Wie in Fig. 1 dargestellt ist, wird in dieser Position gegebenenfalls eine Heckabstützung 27 justiert, die das Fahrzeug vor Kippen nach hinten schützt. Dies ist vor allem bei Fahrzeugen in "Plattform"-Bauweise nötig, wenn der Schlackenkübel 12 entleert werden soll. Bei der Aufnahme des vollen Schlackenkübels 12 zum Transport auf das Fahrzeug 2 6 ist die Heckabstützung 2 7 in der Regel nicht unbedingt erforderlich, gibt aber zusätzlich Sicherheit. Anschließend werden die Kipparme 16 durch eine kombinierte Dreh-Schiebe-Bewegung, die durch die Hydraulikzylinder 28 sowie die Teleskopkipparme 20 veranlaßt wird, soweit ausgefahren, daß die Aufnahmen 22 für die Kübelzapfen 24 diese greifen könnenThe slag transporter 10 travels on a level 34. The slag bucket 12 to be picked up by it can be on the same level 34 as the vehicle or on a different level 32. First, the slag transporter 10 moves into a position that in principle makes it possible to grab the slag bucket 12 using the tipping arms 16. As shown in Fig. 1, a rear support 27 is adjusted in this position if necessary, which protects the vehicle from tipping backwards. This is particularly necessary for vehicles with a "platform" design if the slag bucket 12 is to be emptied. When picking up the full slag bucket 12 for transport onto the vehicle 2 6, the rear support 2 7 is generally not absolutely necessary, but it does provide additional safety. The tilting arms 16 are then extended by a combined rotary-sliding movement, which is caused by the hydraulic cylinders 28 and the telescopic tilting arms 20, until the receptacles 22 for the bucket pins 24 can grip them.

(Fig. 1). Die Aufnahmen für die Kübelzapfen 22 fassen die Kübelzapfen 24 und können den Schlackenkübel 12 heben. Der ausgefahrene Teleskoparm 20 wird in die Senkrechte bzw. um einen Winkel &bgr; um das Drehgelenk 14 gedreht (Fig. 2). Anschließend wird der Teleskoparm 20 unter Zuhilfenahme seiner eigenen Gewichtskraft in eine Position gemäß Fig. eingefahren und der Kipparm 16 ggfs. weiter verschwenkt, so daß der Schlackenkübel 12 auf dem Fahrzeugrahmen 26 zum Stehen kommt. In dieser Position kann der Schlackenkübel nach dem Lösen der Heckabstützung 27 transportiert werden.(Fig. 1). The holders for the bucket pins 22 grip the bucket pins 24 and can lift the slag bucket 12. The extended telescopic arm 20 is rotated vertically or by an angle β around the swivel joint 14 (Fig. 2). The telescopic arm 20 is then retracted into a position as shown in Fig. using its own weight and the tilting arm 16 is pivoted further if necessary so that the slag bucket 12 comes to rest on the vehicle frame 26. The slag bucket can be transported in this position after the rear support 27 has been released.

Die zusätzlich vorhandene Verriegelungseinrichtung 3 6 kann an dieser Stelle über eine Hydraulikvorrichtung bedient werden, so daß die Verriegelungsstange in die am Schlackenkübel vorgesehenen Sicherungsausnehmungen 38 eingreift und somit den Schlackenkübel 12 gegen ein eventuelles Verrutschen sichert. Neben der entsprechenden Formgebung der Aufnahme für die Kübelzapfen 24 wird der Schlackenkübel 12 somit durch diese Verriegelungsvorrichtung 36 gesichert. Damit kann ausgeschlossen werden, daß sich der Schlackenkübel 12 bei der Fahrt unbeabsichtigt löst und verrutscht, was ein wesentlicher Aspekt bezüglich der Sicherheit beim Transport von Schlackenkübeln, die mit flüssiger Schlacke gefüllt sind, ist.The additional locking device 36 can be operated at this point via a hydraulic device, so that the locking rod engages in the safety recesses 38 provided on the slag bucket and thus secures the slag bucket 12 against possible slipping. In addition to the appropriate shape of the holder for the bucket pins 24, the slag bucket 12 is thus secured by this locking device 36. This prevents the slag bucket 12 from accidentally coming loose and slipping during travel, which is an important aspect with regard to safety when transporting slag buckets filled with liquid slag.

Der Schlackenkübel kann dann in Fahrtposition nach Fig. transportiert werden, wobei die Verriegelungsvorrichtung ständig verriegelt bleibt. Die Heckabstützung 27 ist in Fahrtposition nicht im Einsatz. Beim Abkippen der Schlacke aus dem Schlackenkübel an einem dafür vorgesehenen Platz kann der Schlackenkübel 12 unter Zuhilfenahme einer Nachdrückung 40 bis zu 180° gekippt werden, so daß eine vollständige Entleerung des Kübels gewährleistet ist. Die Verriegelungsvorrichtung 36 dient dabei als zusätzlicher Schutz gegen unbeabsichtigtes Lösen des Schlackenkübels inThe slag bucket can then be transported in the travel position as shown in Fig., whereby the locking device remains permanently locked. The rear support 27 is not used in the travel position. When tipping the slag out of the slag bucket at a place provided for this purpose, the slag bucket 12 can be tilted up to 180° with the aid of a follow-up pressure 40, so that complete emptying of the bucket is guaranteed. The locking device 36 serves as additional protection against unintentional release of the slag bucket in

weiten Winkelpositionsbereichen. Die Heckabstützung 27 ist in diesem Fall stets ausgefahren, so daß das Fahrzeug nicht kippen kann. Bei Fahrzeugen, die nicht mit einer Nachdrückung 40 versehen sind, kann der Kübel im Maximalfall bis zu einem Winkel von 13 0° gekippt werden. Dabei ist es jedoch wahrscheinlich, daß ein Rest von Schlacke im Kübel zurückbleibt und fest wird, der dann durch Rütteln oder Klopfen gelöst werden muß.wide angular position ranges. In this case, the rear support 27 is always extended so that the vehicle cannot tip over. In vehicles that are not equipped with a follow-up device 40, the bucket can be tilted to a maximum angle of 13 0°. However, it is likely that a residue of slag will remain in the bucket and solidify, which must then be loosened by shaking or tapping.

Der wesentliche Aspekt des erfindungsgemäßen Schlackentransporters liegt darin, daß durch Ausbildung der schwenkbaren Kipparme in Teleskopform es möglich ist, Schlackenkübel aufnehmen zu können, die sich auf einem anderen Niveau als der Schlackentransporter befinden, ohne andere Hilfsmittel, wie einen Kran, dazwischenschalten zu müssen. Dies führt zu einem flexibleren Einsatzgebiet des Schlackentransporters, wobei jedoch die Fahreigenschaften, insbesondere die Kurvenradien, beibehalten werden können und das Fahrzeug nicht wesentlich gegenüber einem herkömmlichen Fahrzeug ohne teleskopartigen Kipparm verstärkt werden muß.The essential aspect of the slag transporter according to the invention is that by designing the pivoting tipping arms in a telescopic form, it is possible to pick up slag buckets that are at a different level than the slag transporter without having to use other aids such as a crane. This leads to a more flexible area of application for the slag transporter, but the driving characteristics, in particular the curve radii, can be retained and the vehicle does not have to be significantly reinforced compared to a conventional vehicle without a telescopic tipping arm.

Claims

1. Transport vehicle for metallurgical transport containers, comprising

1. at least two pivoting tilting arms, and

2. at least two receptacles for the transport container’s pins;

characterized in that each of the tilting arms comprises a telescopic device.

2. Vehicle according to claim 1, further comprising a hydraulic device for the telescopic device.

3. Vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that a locking device for securing the transport container is provided on each of the tilting arms.

4. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the telescopic device comprises a continuously adjustable telescopic arm.

5. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the receptacle for the bucket pin is attached to the telescopic arm in such a way that the center of the bucket pin lies on the axis of the telescopic arm during the pivoting process.

6. Vehicle according to one of the preceding claims, further comprising a pressure for emptying the transport container.