EP0819077A1 - Verfahren und vorrichtung zur regelung der neigung wenigstens eines wagenkastens - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur regelung der neigung wenigstens eines wagenkastens

Info

Publication number
EP0819077A1
EP0819077A1 EP96907281A EP96907281A EP0819077A1 EP 0819077 A1 EP0819077 A1 EP 0819077A1 EP 96907281 A EP96907281 A EP 96907281A EP 96907281 A EP96907281 A EP 96907281A EP 0819077 A1 EP0819077 A1 EP 0819077A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
car body
torque
tilt
inclination
torques
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP96907281A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0819077B1 (de
Inventor
Clemens Jungkunz
Siegbert Steidl
Günter Wagner
Herbert Müller
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of EP0819077A1 publication Critical patent/EP0819077A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0819077B1 publication Critical patent/EP0819077B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/02—Arrangements permitting limited transverse relative movements between vehicle underframe or bolster and bogie; Connections between underframes and bogies
    • B61F5/22—Guiding of the vehicle underframes with respect to the bogies

Definitions

  • the invention relates to a method for regulating the inclination of at least one car body in a vehicle which comprises at least one car body, the inclination being effected by at least one tilt drive.
  • the invention further relates to an apparatus for performing this method with at least one tilt drive for tilting at least one car body in a vehicle, which comprises at least one car body.
  • a method according to the preamble of claim 1 and a device according to the preamble of claim 4 for carrying out the method according to claim 1 is known from WO 91/00815 AI.
  • the requirement for avoiding torsion of the car body is taken into account by supplying the tilt drives designed as hydraulic actuators with hydraulic fluid from a common valve. This design measure is intended to ensure that the same forces act in the hydraulic actuators of both running gears. Because the transmission ratio of engine torques to wagon body torques is a non-linear function of the tilt angle, and because, due to the principle, a tilt angle difference of the order of magnitude of the difference in track excesses between the two trolleys occurs the car body torsional moment depending on this non-linearity and the inclination angle difference.
  • the method and the device according to WO 91/00815 AI is not suitable for vehicles whose car bodies are inclined by electrically driven actuators.
  • EP 0 557 893 A1 discloses a method in which the inclination angle between the two undercarriages and the car body is regulated to the same value by means of regulating devices and is set to this value by hydraulic actuators.
  • the excitation from the track especially in transition arches, causes the car body to twist.
  • this method it must be ensured that the torsion which is present anyway is not additionally increased inadmissibly by an asynchronism of the inclination angles on the two running gears.
  • the object of the present invention is to provide a method and a device which keeps the torsion of the car body to a minimum even in car bodies which are inclined by electrically driven actuators, even under unfavorable operating conditions.
  • a motor torque setpoint is specified for a predeterminable number of undercarriages of a vehicle with at least one electric tilt drive in such a way that the body torsion is minimal.
  • the device according to the invention for carrying out the method according to claim 1 comprises at least one electric tilt drive for a predeterminable number of undercarriages of a vehicle, the electric tilt drive being able to be given a setpoint of engine torque in such a way that the body torsion is minimal.
  • the method according to the invention and the device therefor are suitable both for road vehicles and for rail vehicles.
  • the use of the method according to the invention or the device according to the invention should only be necessary in road vehicles in exceptional cases.
  • the tilt drive is designed as an electrically driven actuator. Compared to a hydraulic actuator, such a tilt drive requires a significantly lower power requirement, since at the high pressure of the hydraulic system a large part of the hydraulic fluid is not converted into mechanical work, but as heat dissipation. Furthermore, the use of electrical actuators allows a more compact design overall, since there is no need for a voluminous hydraulic power supply. Together with the saving in installation volume in the vehicle, the weight of the tilt system is considerably reduced. Furthermore, the electric tilt drives are less noisy than hydraulic actuators, since there are no disturbing noises from the switching of hydraulic valves and from the pump with the associated drive unit. Furthermore, the solution according to the invention is characterized by less maintenance effort and greater environmental friendliness compared to a hydraulic system, since there are no disposal problems with regard to the hydraulic fluid when changing the oil or if the hydraulic system is damaged.
  • the inclination-dependent non-linearity from engine torque to car body torque can be compensated for electronically in an advantageous manner. This possibility further reduces the difference in the car body torques exerted by the electric tilt drives on both chassis.
  • 1 designates a tilt controller which, via its output, outputs a set body torque value MW * in parallel to a compensation device 2 and a compensation device 3.
  • the compensation device 2 is assigned to the first undercarriage of the car and the compensation device 3 is assigned to the second undercarriage of this car.
  • the transmission ratio from the motor torque MM ⁇ _ of the electric tilt drive on the first undercarriage to the body torque MW] _ on the first undercarriage is compensated, which is a non-linear function of the tilt angle ⁇ _ of the body over the first undercarriage.
  • the transmission ratio from the motor torque M 2 of the electric tilt drive on the second chassis to the car body torque MW2 on the second chassis is compensated in the compensation device 3, the one is non-linear function of the tilt angle 72 of the car body relative to the second chassis.
  • the motor torque setpoint MM * ⁇ orMM * 2 for the electrical tilt drive is then applied to the first or second undercarriage.
  • the motor torque setpoint MM * ⁇ or MM * 2 is then given to a torque control loop 4 or 5 (closed control loop for the engine torque).
  • the torque control circuit 4 or 5 regulates the mechanical drive power of the motor, which outputs a motor torque MM ⁇ _ orMM2 to a tilting system 6 or 7.
  • the tilting system 6 tilts the car body relative to the first undercarriage
  • the tilting system 7 tilts the car body over the second undercarriage.
  • both tilting systems 6 and 7 each include an actuator and a four-bar linkage (joint between the car body and the pendulum carrier, which is suspended on a chassis). Due to the motor torque M ⁇ or MM2 applied by the electric drive, a tilt body torque MW ⁇ or MW2 is applied by the tilting system 6 or 7 via the four-bar linkage of the relevant chassis.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)

Description

Beschreibung
Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Neigung wenigstens eines Wagenkastens
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung der Neigung wenigstens eines Wagenkastens bei einem Fahrzeug, das minde¬ stens einen Wagenkasten umfaßt, wobei die Neigung durch we¬ nigstens einen Neigeantrieb erfolgt. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens mit wenigstens einem Neigeantrieb zur Neigung wenigstens ei¬ nes Wagenkastens bei einem Fahrzeug, das mindestens einen Wa¬ genkasten umfaßt.
Bei Schienenfahrzeugen, deren Wagenkästen aktiv geneigt wer¬ den, darf aus Gründen der Entleisungssicherheit das Verhält¬ nis von senkrechten und waagrechten Rad-Schiene-Kräften sich nur in bestimmten Bereichen bewegen. Bei einer starken Tor¬ sion des Wagenkastens, der sich über die Räder des Fahrwerks auf dem Gleis abstützt, wird diese Bedingung verletzt.
Ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ei¬ ne Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 4 zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 ist durch die WO 91/00815 AI bekannt. Im bekannten Fall wird der Forderung nach Vermeidung einer Torsion des Wagenkastens dadurch Rech¬ nung getragen, daß die als hydraulische Aktuatoren ausgebil¬ deten Neigeantriebe von einem gemeinsamen Ventil aus mit Hydraulikflüssigkeit versorgt werden. Durch diese konstruk- tive Maßnahme soll erreicht werden, daß in den hydraulischen Aktuatoren beider Fahrwerke die gleichen Kräfte wirken. Weil das Übertragungsverhältnis von Motordrehmomenten zu Wagenka¬ sten-Drehmomenten eine nichtlineare Funktion des Neigewinkels ist, und weil prinzipbedingt zwischen den beiden Fahrwerken eine Neigewinkeldifferenz in der Größenordnung der Differenz der Gleisüberhδhungen an den beiden Fahrwerken auftritt, ist das Wagenkasten-Torsionsmoment abhängig von dieser Nichtli- nearität und der Neigewinkeldifferenz.
Das Verfahren bzw. die Vorrichtung gemäß der WO 91/00815 AI ist nicht für Fahrzeuge geeignet, deren Wagenkästen durch elektrisch angetriebene Aktuatoren geneigt werden.
Weiterhin ist durch die EP 0 557 893 AI ein Verfahren be¬ kannt, bei dem der Neigewinkel zwischen den beiden Fahrwerken und dem Wagenkasten duch Regeleinrichtungen auf den gleichen Wert geregelt und durch hydraulische Aktuatoren auf diesen Wert eingestellt wird. Damit bewirkt, wie bei einem Wagen ohne Neigetechnik, die Anregung aus dem Gleis, speziell in Übergangsbögen, eine Torsion des Wagenkastens. Bei diesem Verfahren muß sichergestellt werden, daß die ohnehin vorhan¬ dene Torsion durch eine Asynchronität der Neigewinkel an den beiden Fahrwerken nicht noch zusätzlich unzulässig erhöht wird.
Ferner ist in der US 4 693 185 A ein luftgefedertes Schienen¬ fahrzeug beschrieben, bei dem die Druckverhältnisse in den uftrfedern der Sekundärfederεtufe gemessen und so einge¬ stellt werden, daß die Wagenkastentorsion minimal wird.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, die auch bei Wagenkästen, die durch elektrisch angetriebene Aktuatoren geneigt werden, selbst unter ungünstigen Betriebsbedingungen, die Torsion des Wagenkastens minimal hält.
Die Aufgabe wird bei einem Verfahren nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 erfindungsgemäß durch die Merkmale im kennzeich¬ nenden Teil dieses Anspruchs gelöst. Eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist Gegenstand des Anspruchs 4. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den weiteren Ansprüchen beschrieben. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird für eine vorgebbare Anzahl von Fahrwerken eines Fahrzeugs bei wenigstens einem elektrischen Neigeantrieb ein Motordrehmoment-Sollwert derart vorgegeben, daß die Wagenkastentorsion minimal wird.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Durchführung des Verfah¬ rens nach Anspruch 1 umfaßt für eine vorgebbare Anzahl von Fahrwerken eines Fahrzeugs jeweils wenigstens einen elektri¬ schen Neigeantrieb, wobei dem elektrischen Neigeantrieb je- weils ein Motordrehmoment-Sollwert derart vorgebbar ist, daß die Wagenkastentorsion minimal ist.
Das erfindungsgemäße Verfahren sowie die Vorrichtung hierzu sind sowohl für Straßenfahrzeuge als auch für Schienenf hr- zeuge geeignet. Da eine nennenswerte Torsionsbelastung jedoch nur bei Schienenfahrzeugen auftritt, dürfte der Einsatz des erfindungsgemäßen Verfahrens bzw. der erfindungsgemäßen Vor¬ richtung bei Straßenfahrzeugen nur in Ausnahmefällen erfor¬ derlich sein.
Erfindungsgemäß ist der Neigeantrieb als elektrisch angetrie¬ bener Aktuator ausgebildet. Ein derartiger Neigeantrieb be¬ nötigt gegenüber einem hydraulischen Aktuator einen deutlich geringeren Leistungsbedarf, da bei dem hohen Druck des hydraulischen Systems ein Großteil der Hydraulikflüssigkeit nicht in mechanische Arbeit, sondern als Verlustleistung in Wärme umgesetzt wird. Weiterhin läßt der Einsatz von elektri¬ schen Aktuatoren in Summe eine kompaktere Bauweise zu, da ei¬ ne voluminöse hydraulische Kraftversorgung entfällt. Zusammen mit der Einsparung an Einbauvolumen im Fahrzeug ergibt sich eine erhebliche Gewichtsverminderung des Neigesystems. Wei¬ terhin sind die elektrischen Neigeantriebe geräuschärmer als hydraulische Aktuatoren, da keine störenden Geräusche durch das Schalten von Hydraulikventilen und durch die Pumpe mit zugehörigem Antriebsaggregat auftreten. Ferner zeichnet sich die erfindungsgemäße Lösung durch einen gegenüber einem Hydraulikεystem geringeren Wartungsaufwand sowie größere Umweltfreundlichkeit aus, da keine Entsor¬ gungsprobleme bezüglich der Hydraulikflüssigkeit beim Ölwech- sei bzw. bei einer Beschädigung des Hydrauliksystems auftre¬ ten.
Bei einem Verfahren nach Anspruch 2, das vorzugsweise mit einer Vorrichtung nach Anspruch 5 durchgeführt wird, kann in vorteilhafter Weise .die neigewinkelabhängige Nichtlinearität vom Motormoment zu Wagenkastendrehmoment auf elektronischem Weg kompensiert werden. Durch diese Möglichkeit wird die Dif¬ ferenz der von den elektrischen Neigeantrieben ausgeübten Wagenkastendrehmomente an beiden Fahrgestellen nochmals ver- ringert.
Zur weiteren Erläuterung der Erfindung wird auf die Zeichnung Bezug genommen, in der in einem Blockschaltbild das erfin¬ dungsgemäße Verfahren an einem Ausführungsbeispiel erläutert wird, das einen Wagenkasten mit zwei Fahrwerken umfaßt.
In der Zeichnung ist mit 1 ein Neigeregler bezeichnet, der über seinen Ausgang einen Wagenkastendrehmoment-Sollwert MW* parallel auf eine Kompensationseinrichtung 2 und eine Kompen- sationseinrichtung 3 gibt. Die Kompensationseinrichtung 2 ist dem ersten Fahrwerk des Wagens und die Kompensationseinrich¬ tung 3 ist dem zweiten Fahrwerk dieses Wagens zugeordnet.
In der Kompensationseinrichtung 2 wird das Übertragungsver- hältnis vom Motordrehmoment MMι_ des elektrischen Neigean¬ triebs am ersten Fahrwerk zum Wagenkasten-Drehmoment MW]_ am ersten Fahrwerk kompensiert, das eine nichtlineare Funktion des Neigewinkels γι_ des Wagenkastens gegenüber dem ersten Fahrwerk ist. Analog wird in der Kompensationseinrichtung 3 das Obertragungsverhältnis vom Motordrehmoment M 2 des elek¬ trischen Neigeantriebs am zweiten Fahrwerk zum Wagenkasten¬ drehmoment MW2 am zweiten Fahrwerk kompensiert, das eine nichtlineare Funktion des Neigewinkels 72 des Wagenkastens gegenüber dem zweiten Fahrwerk ist.
Am Ausgang der Kompensationseinrichtungen 2 und 3 liegt dann jeweils der Motordrehmoment-Sollwert MM*χ bzw.MM*2 für den elektrischen Neigeantrieb am ersten bzw. zweiten Fahrwerk an. Der Motordrehmoment-Sollwert MM*ι bzw. MM*2 wird dann jeweils auf einen Momentenregelkreis 4 bzw.5 (geschlossener Regel¬ kreis für das Motordrehmoment) gegeben. Der Momentenregel- kreis 4 bzw.5 regelt die mechanische Antriebsleistung des Motors, der an ein Neigesystem 6 bzw.7 ein Motordrehmoment MMι_ bzw.MM2 abgibt. Das Neigesystem 6 neigt den Wagenkasten gegenüber dem ersten Fahrwerk, das Neigesystem 7 neigt den Wagenkasten gegenüber dem zweiten Fahrwerk.
Beide Neigesysteme 6 und 7 umfassen im erläuterten Ausfüh¬ rungsbeispiel jeweils einen Aktuator und ein Viergelenk (Gelenk zwischen Wagenkasten und Pendelträger, der gefedert auf einem Fahrwerk sitzt) . Aufgrund des vom elektrischen An- trieb aufgebrachten Motordrehmoments M^ bzw. MM2 wird vom Neigesystem 6 bzw. 7 über das Viergelenk des betreffenden Fahrwerks ein Wagenkasten-Drehmoment MW^ bzw. MW2 aufge¬ bracht.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Regelung der Neigung wenigstens eines Wagen¬ kastens bei einem Fahrzeug, das mindestens einen Wagenkasten umfaßt, wobei die Neigung durch wenigstens einen Neigeantrieb erfolgt, d a d u r c h g e ¬ k e n n z e i c h n e t , daß für eine vorgebbare Anzahl von Fahrwerken eines Fahrzeugs ein Wagenkastendrehmoment-Sollwert (MW*) erzeugt wird, aus dem jeweils ein Motordrehmoment-Sollwert (M ^, MM2*) fur einen elektrischen Neigeantrieb gebildet wird, wobei aus jedem Motordrehmoment-Sollwert ( M^, MM2*) ein Wagenkastendrehmo¬ ment (MW1(MW2) gegenüber dem Fahrwerk derart erzeugt wird, daß die Wagenkastentorsion minimal wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß ein nichtlineares Übertragungsverhalten von den Motordreh¬ momenten der elektrischen Neigeantriebe zu den Wagenkasten- Drehmomenten elektronisch so kompensiert wird, daß sich an den Fahrwerken eines Wagenkastens gleiche Wagenkasten -Dreh¬ momente ergeben.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß das Wagenkasten-Drehmoment von einem Neigeregler für den Nei¬ gewinkel des Wagenkastens gegenüber der Erde vorgegeben wird.
4. Vorrichtung zur Durchführung des Verf hrens nach Anspruch 1, mit wenigstens einem Neigeantrieb zur Neigung wenigstens eines Wagenkastens bei einem Fahrzeug, das mindestens einen Wagenkasten umfaßt, d a d u r c h g e ¬ k e n n z e i c h n e t , daß für eine vorgebbare Anzahl von Fahrwerken eines Fahrzeugs in einem Neigeregler ein Wagenkastendrehmoment-Sollwert (MW*) erzeugt wird, aus dem jeweils ein Motordrehmoment-Sollwert (MMX*, MM2*) für einen elektrischen Neigeantrieb gebildet wird, wobei jeder Motordrehmoment-Sollwert (MMX*, MM2*) als Eingangsgröße auf jeweils einen Momentenregelkreis (4,5) ge¬ geben wird und in jedem Momentenregelkreis (4, 5) ein Motor¬ drehmoment (MM1( MM2) derart geregelt wird, daß sich an den Fahrwerken Wagenkastendrehmomente (MWlr MW2) derart einstel¬ len, daß die Wagenkastentorsion minimal wird.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, g e k e n n ¬ z e i c h n e t durch eine Kompensationsein- richtung, durch die ein nichtlineares Übertragungsverhalten von den Motordrehmomenten der elektrischen Neigeantriebe zu den Wagenkasten-Drehmomenten elektronisch so kompensiert wird, daß sich an den Fahrwerken eines Wagenkastens gleiche Wagenkasten-Drehmomente ergeben.
6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, g e k e n n ¬ z e i c h n e t durch einen Neigeregler für den Neigewinkel des Wagenkastens gegenüber der Erde, wobei der Regler das Wagenkasten-Drehmoment vorgibt .
EP96907281A 1995-04-05 1996-03-26 Verfahren und vorrichtung zur regelung der neigung wenigstens eines wagenkastens Expired - Lifetime EP0819077B1 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19512817A DE19512817A1 (de) 1995-04-05 1995-04-05 Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Neigung wenigstens eines Wagenkastens
DE19512817 1995-04-05
PCT/DE1996/000528 WO1996031384A1 (de) 1995-04-05 1996-03-26 Verfahren und vorrichtung zur regelung der neigung wenigstens eines wagenkastens

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0819077A1 true EP0819077A1 (de) 1998-01-21
EP0819077B1 EP0819077B1 (de) 1999-09-15

Family

ID=7758886

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP96907281A Expired - Lifetime EP0819077B1 (de) 1995-04-05 1996-03-26 Verfahren und vorrichtung zur regelung der neigung wenigstens eines wagenkastens

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP0819077B1 (de)
AT (1) ATE184560T1 (de)
DE (2) DE19512817A1 (de)
ES (1) ES2138327T3 (de)
WO (1) WO1996031384A1 (de)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19653529C1 (de) * 1996-12-20 1998-02-12 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der erdbezogenen Wagenkastenneigung bei einem Schienenfahrzeug
DE19910255A1 (de) * 1999-03-08 2000-09-14 Abb Daimler Benz Transp Neigesteuerung für ein Schienenfahrzeug
DE19939067C1 (de) * 1999-08-18 2001-01-18 Siemens Ag Verfahren zur Überwachung und Minimierung von Wankstufentorsionen bei Schienenfahrzeugen mit Neigevorrichtungen
EP1174326A1 (de) * 2000-07-22 2002-01-23 FIAT-SIG Schienenfahrzeuge AG Verfahren und Vorrichtung zur Einstellung der Querneigung eines Wagenkastens

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2960941A (en) * 1957-05-16 1960-11-22 Li Yao Tzu Vehicle stabilizer
US3970009A (en) * 1973-09-24 1976-07-20 Houdaille Industries, Inc. Fluid railroad passenger car suspension
US4693185A (en) * 1986-02-21 1987-09-15 Dofasco Inc. Control systems for vehicle fluid suspension systems
SE465667B (sv) * 1989-07-13 1991-10-14 Asea Brown Boveri Anordning foer styrning av korglutning i kurvor foer spaarbundet fordon
IT1256530B (it) * 1992-02-24 1995-12-07 Fiat Ferroviaria Spa Sistema per il controllo della rotazione della cassa di un veicolo ferroviario attorno ad un suo asse longitudinale.

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO9631384A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
WO1996031384A1 (de) 1996-10-10
DE19512817A1 (de) 1996-10-10
EP0819077B1 (de) 1999-09-15
DE59603078D1 (de) 1999-10-21
ES2138327T3 (es) 2000-01-01
ATE184560T1 (de) 1999-10-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0877694B1 (de) Verfahren zur beeinflussung des knickwinkels von schienenfahrzeug-wagenkästen und schienenfahrzeug zur durchführung des verfahrens
EP0655378B1 (de) Einrichtung und Verfahren von Radsätzen von Schienenfahrzeugen
DE102019104391A1 (de) Kraftfahrzeug und Verfahren zu dessen Steuerung
EP4051554A1 (de) Verfahren zur steuerung eines kraftfahrzeuges im notlenkbetrieb mittels vorderradbremsen-basierten torque-vectoring
DE69026838T2 (de) Anordnung zum neigen eines schienengebundenen fahrzeugs in gleiskurven
EP0819077A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur regelung der neigung wenigstens eines wagenkastens
EP3239015B1 (de) Kraftgeregelte spurführung für ein schienenfahrzeug
EP0040680B1 (de) Spurführung eines Radsatzes für Schienen- bzw. Gleisfahrzeuge
EP1190926A2 (de) Luftfederregelung und Luftfederung für ein Schienenfahrzeug
EP1542877A1 (de) Verfahren zur regelung und/oder steuerung eines aktiven und/oder steuerbaren fahrwerks
DE102019213280A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines verstellbaren Wankstabilisators
DE19653529C1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der erdbezogenen Wagenkastenneigung bei einem Schienenfahrzeug
EP0826548B1 (de) Verfahren zur Regelung des elektrischen Antriebs eines Schienenfahrzeugs
DE2848398B1 (de) Spurfuehrung eines Radsatzes fuer Schienenfahrzeuge
DE69205826T2 (de) Vorrichtung zur regelung der seitlichen bewegung von wagenaufbauten.
DE102019213272A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines verstellbaren Wankstabilisators
EP2212178B1 (de) Verfahren zum begrenzen des winkels zwischen den längsachsen miteinander verbundener wagenkästen
DE4109356C2 (de) Verfahren zur Spurführung der Laufräder eines schienengebundenen Fahrzeuges
DE3723493A1 (de) Vorrichtung zum lastabhaengigen regeln des bremsdruckes bei mehrachsfahrzeugen
DE102004007376A1 (de) Laufwerk für Schienenfahrzeuge mit verstellbaren Radsätzen
DE4105350C2 (de) Sekundärfederung für Drehgestelle von Schienenfahrzeugen
DE102019213273B4 (de) System zur Wankstabilisierung eines Kraftfahrzeugs
EP1087881B1 (de) Fahrwerk für ein schienenfahrzeug
DE4307267C1 (de) Schlingerdämpfungsanordnung für Schienenfahrzeug-Drehgestelle
DE4490569B4 (de) Verfahren und Einrichtung zum Steuern der Operationen eines Krans

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 19970918

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT CH DE ES FR GB IT LI PT SE

17Q First examination report despatched

Effective date: 19980220

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT CH DE ES FR GB IT LI PT SE

REF Corresponds to:

Ref document number: 184560

Country of ref document: AT

Date of ref document: 19991015

Kind code of ref document: T

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: SIEMENS SCHWEIZ AG

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REF Corresponds to:

Ref document number: 59603078

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19991021

ET Fr: translation filed
ITF It: translation for a ep patent filed

Owner name: STUDIO JAUMANN P. & C. S.N.C.

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 19991201

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2138327

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

REG Reference to a national code

Ref country code: PT

Ref legal event code: SC4A

Free format text: AVAILABILITY OF NATIONAL TRANSLATION

Effective date: 19991213

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: IF02

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Payment date: 20030213

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20030307

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20030318

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20030324

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20030328

Year of fee payment: 8

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20040326

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20040327

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20040327

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20041015

EUG Se: european patent has lapsed
GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20040326

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20041130

REG Reference to a national code

Ref country code: PT

Ref legal event code: MM4A

Free format text: LAPSE DUE TO NON-PAYMENT OF FEES

Effective date: 20040930

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20050302

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20050519

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20050607

Year of fee payment: 10

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20040327

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060326

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060331

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060331

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20060331

Year of fee payment: 11

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20061003

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070326