IT1256530B - Sistema per il controllo della rotazione della cassa di un veicolo ferroviario attorno ad un suo asse longitudinale. - Google Patents

Sistema per il controllo della rotazione della cassa di un veicolo ferroviario attorno ad un suo asse longitudinale.

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IT1256530B ITTO920144A ITTO920144A IT1256530B IT 1256530 B IT1256530 B IT 1256530B IT TO920144 A ITTO920144 A IT TO920144A IT TO920144 A ITTO920144 A IT TO920144A IT 1256530 B IT1256530 B IT 1256530B
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Abstract

Il sistema dell'invenzione comprende un giroscopio (10) a due gradi di libertà fissato ad un carrello (1) del veicolo ed avente un primo asse di sensibilità disposto nella direzione longitudinale del carrello ed un secondo asse di sensibilità disposto in direzione verticale; il giroscopio è atto a generare un primo segnale indicatore della velocità angolare Wx del carrello attorno ad un primo asse disposto nella suddetta direzione longitudinale ed un secondo segnale indicatore della velocità angolare Wz del carrello attorno ad un secondo asse verticale; il sistema comprende inoltre un rivelatore tachimetrico (13) atto a generare un segnale indicatore della velocità di marcia v del veicolo ed almeno un integratore (14) atto ad integrare il primo segnale suddetto per generare un segnale indicatore dell'angolo di rotazione yx del carrello attorno all'asse longitudinale; un microprocessore (17) effettua il prodotto del segnale indicatore dell'angolo di rotazione yx per l'accelerazione di gravità g ed il prodotto del segnale indicatore della velocità di marcia v per il segnale indicatore della velocità Wz, ed effettua infine la differenza tra il secondo prodotto ed il primo, in modo da ottenere un segnale indicatore della accelerazione trasversale non compensata.
ITTO920144A 1992-02-24 1992-02-24 Sistema per il controllo della rotazione della cassa di un veicolo ferroviario attorno ad un suo asse longitudinale. IT1256530B (it)

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