EP0802871B1 - Verfahren und einrichtung zur sicherheitsrelevanten erfassung und verarbeitung von zustandsinformationen dezentraler/zentraler steuereinrichtungen auf triebfahrzeugen - Google Patents
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- EP0802871B1 EP0802871B1 EP96900920A EP96900920A EP0802871B1 EP 0802871 B1 EP0802871 B1 EP 0802871B1 EP 96900920 A EP96900920 A EP 96900920A EP 96900920 A EP96900920 A EP 96900920A EP 0802871 B1 EP0802871 B1 EP 0802871B1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L23/00—Control, warning, or like safety means along the route or between vehicles or vehicle trains
- B61L23/22—Control, warning, or like safety means along the route or between vehicles or vehicle trains for controlling traffic in two directions over the same pair of rails
- B61L23/24—Control, warning, or like safety means along the route or between vehicles or vehicle trains for controlling traffic in two directions over the same pair of rails using token systems, e.g. train staffs, tablets
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or vehicle train, e.g. to release brake, to operate a warning signal
- B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or vehicle train, e.g. to release brake, to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
- B61L3/08—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or vehicle train, e.g. to release brake, to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
- B61L3/12—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or vehicle train, e.g. to release brake, to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
- B61L3/125—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or vehicle train, e.g. to release brake, to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves using short-range radio transmission
Definitions
- GB-A-2 218 557 describes a method for the detection and processing of Train locations described by a central control system.
- This central Control system transmits the required driver's license to the train by radio, which is shown on a display via an on-board computer.
- the object of the invention is a method and a device propose that allow a security-relevant at low cost Acquisition, processing and visualization of status information decentralized or central control devices on locomotives that to issue a driving license, the train operation carried out exclusively by radio and largely without fixed signals can be.
- a Driver's license for a specific route by the driver or automated, in the On-board computer of a locomotive system is a stored deterministic one Program run started, which means that the state is object-oriented by radio the decentralized or central control units of the track elements determined one after the other and in specified memory locations of the on-board computer are stored as status information.
- the status information For each route are on others defined storage locations, stored reference information.
- the determined status information For Examination of the admissibility of issuing a driver's license will be under the determined program flow, the determined status information defined mathematical or logical conditions among themselves and / or compared with the corresponding reference information. In This comparison depends on the fulfillment of the conditions safety-relevant visual representation of the driving license on the Driver device for the driver.
- a locomotive device is thus arranged on the locomotive, which essentially consists of an operating device, a display, a On-board computer, a radio modem connected to it with a mobile radio terminal consists.
- a two-button operation can be carried out via the operating device the driver 's request for a driving license for a certain route are triggered, causing a fixed in the on-board computer determined program sequence is started.
- the on-board computer can be Radio modem and the mobile terminal responsible for the driver's license Select control units one after the other, the status of which is object-oriented query and the status information obtained in the for the queried Store control units in dedicated memory locations on the on-board computer.
- the on-board computer can, to check the admissibility of the requested Driving license, the status information within the determined process with each other and to ensure that they match the requirements corresponding, permanently assigned to other storage locations Compare reference information according to specified conditions.
- On the A driver's license can be displayed for each route element, in addition to represented route, be represented visually.
- the device according to the invention can be based on the process assurance shown also taking into account the high requirements for signaling Security can be set up in terms of hardware in a single channel, since Result of the driver's license request the comparison of spatially separated and thus completely independent object-oriented status information in succession and / or with reference information throughout until the visualization of the Driving license issued on the traction unit display.
- the elements of the traction vehicle device are shown in FIG.
- the heart of this locomotive system is an on-board computer 2, which Information can be entered manually via an operating device 1 can while the driver the relevant on a display 5 Information is displayed.
- Data communication e.g. B. with the decentralized route protection devices or a train control center can via a connected radio modem 3 in connection with a Mobile terminal 4 take place.
Description
- Fig. 1:
- Triebfahrzeugeinrichtung
- Fig. 2:
- Display-Darstellung für Zugfahrt von A-Stadt nach B-Stadt
- a: Triebfahrzeug steht zur Ausfahrt auf Bahnhof A-Stadt bereit
- b: Triebfahrzeug erhält Information über gesicherte Stellung der Ausfahrweiche in Richtung B-Stadt
- c: Triebfahrzeug hat Fahrerlaubnis für Ausfahrt von Bahnhof A-Stadt nach Bahnhof B-Stadt
- d: Triebfahrzeug hat den Bahnhof B-Stadt erreicht.
In der festzulegenden Bedingung kann anstelle von "+" jede andere beliebige mathematische Operation im Interesse der Fehleroffenbarung für andere Teilinformationen der Fahrerlaubnis durchgeführt und die Referenzinformation "R" definiert werden. Es können ebenfalls mehr als zwei Zustandsinformationen herangezogen werden.
- Das Triebfahrzeug Tfz. 01 steht zur Ausfahrt auf Bahnhof A-Stadt bereit (Fig. 2a).
- Der Triebfahrzeugführer fordert über eine Zweitastenbedienung auf der Bedieneinrichtung 1 des Bordcomputers 2 die Fahrerlaubnis für den Fahrweg von Bahnhof A-Stadt nach Bahnhof B-Stadt an.
- Der Bordcomputer 2 startet den für diesen Fahrweg hinterlegten determinierten Programmablauf. Er stellt über das Funkmodem 3 und das Mobilfunkendgerät 4 die Funkverbindung zunächst zur dezentralen Streckensicherungseinrichtung des Bahnhof A-Stadt her und erhält als Antwort eine objektorientierte Zustandsinformation über die gesicherte Stellung der Ausfahrweiche (Fahrweginformation) und speichert diese auf einem festgelegten Speicherplatz.
- Der Bordcomputer 2 übernimmt diese Zustandsinformation und vergleicht diese mit der für diesen und nur diesen Fahrweg erforderlichen auf einem definierten Speicherplatz abgelegten Referenzinformation und zeigt bei Übereinstimmung auf dem Display 5 auf einem Teilelement des Streckenbildes vorbereitend die zu erwartende Fahrerlaubnis für die Ausfahrt an (Fig. 2b).
- Der Bordcomputer 2 stellt jetzt entsprechend dem determinierten Programmablauf über das Funkmodem 3 und das Mobilfunkendgerät 4 die Funkverbindung zur dezentralen Streckensicherungseinrichtung des Bahnhof B-Stadt her und erhält als Antwort eine weitere objektorientierte Zustandsinformation über die gesicherte Stellung der Einfahrweiche (Fahrweginformation) und speichert diese auf einem für diese Information festgelegten Speicherplatz.
- Der Bordcomputer 2 übernimmt auch diese Zustandsinformation und vergleicht diese mit der für diesen und nur diesen Fahrweg erforderlichen, auf einem definierten Speicherplatz gespeicherten, Referenzinformation und zeigt bei Übereinstimmung auf dem Display 5 auf einem Teilelement des Streckenbildes vorbereitend die zu erwartende Fahrerlaubnis für die Einfahrt an (diese wird aber nur sichtbar dargestellt, wenn die Bedingung für den ersten Teil des Fahrweges nicht erfüllt wurde).
- Sofern beide Fahrweginformationen mit den für diese Fahrrichtung im Bordcomputer 2 gespeicherten erforderlichen Referenzinformationen und mit weiteren Randbedingungen, wie hier die vom Triebfahrzeugführer eingegebene Standortinformation, übereinstimmen, wird der betreffende Fahrweg von Bahnhof A-Stadt nach Bahnhof B-Stadt auf dem Streckenbild des Displays 5 als Fahrerlaubnis dargestellt (Fig. 2c). Sollte der eingegebene Standort nicht mit der angeforderten Fahrerlaubnis übereinstimmen, wird für den Ausfahrteil des Fahrweges die Fahrerlaubnis nicht dargestellt, was entsprechend der Betriebsvorschrift keine gültige Fahrerlaubnis ist (entspricht Fig. 2d).
- Das Triebfahrzeug Tfz. 01 verläßt den Bahnhof A-Stadt und stellt nach Befahren und Freifahren des Ausfahrweichenabschnitts über entsprechende Gleisschalteinrichtungen die Erlaubnis in der dezentralen Streckensicherungseinrichtung für die Gegenfahrt ein oder bereitet eine Folgefahrt vor.
- Nach Eingabe eines neuen Zugstandortes durch den Triebfahrzeugführer in der Bedieneinrichtung 1 bzw. über eine automatisierte Eingabe, aktiviert durch eine Zugortungseinrichtung, erlischt der erste Teil der auf dem Display 5 dargestellten Fahrerlaubnis (Fig. 2d).
- Das Triebfahrzeug Tfz. 01 erreicht den Bahnhof B-Stadt und stellt nach Befahren und Freifahren des Einfahrweichenabschnitts die Erlaubnis in der dezentralen Streckensicherungseinrichtung für die Gegenfahrt ein oder bereitet eine Folgefahrt vor.
- Bei Erreichen des Zielpunktes für die gegebene Fahrerlaubnis ist durch den Triebfahrzeugführer der neue Standort auf der Bedieneinrichtung 1 einzugeben, sofern keine automatisierte Zugortungseinrichtung diese Handlung erübrigt; die Eingabe kann auch mit einer automatisierten Fahrerlaubnisanforderung für die Ausfahrt aus dem Bahnhof B-Stadt nach C-Stadt gekoppelt werden.
Claims (11)
- Verfahren zur sicherheitsrelevanten Erfassung und Verarbeitung von Zustandsinformationen dezentraler oder zentraler Steuereinrichtungen von Fahrwegelementen, entlang eines Fahrweges zur Ableitung einer Fahrerlaubnis für ein Triebfahrzeug unter Verwendung eines Bordcomputers (2), wobei eine sicherheitsrelevante visuelle Darstellung der Fahrerlaubnis auf einem Display (5) der Triebfahrzeugeinrichtung erfolgt, dadurch gekennzeichnet,daß nach Anforderung einer Fahrerlaubnis, durch den Triebfahrzeugführer oder automatisiert, im Bordcomputer (2) einer Triebfahrzeugeinrichtung ein für diesen Fahrweg definierter und im Bordcomputer (2) hinterlegter determinierter Programmablauf gestartet wird,daß dadurch über Funk objektorientiert der Zustand aller für diesen Fahrweg relevanten dezentralen oder zentralen Steuereinrichtungen der Fahrwegelemente abgefragt und die eingehenden Zustandsinformationen an definierten Speicherplätzen des Bordcomputers (2) abgelegt 'werden und nach festgelegten Bedingungen untereinander und/oder mit für diesen und nur diesen Fahrweg festgelegten Referenzinformationen verglichen werden unddaß bei Erfüllung der Bedingungen, die sicherheitsrelevante visuelle Darstellung der Fahrerlaubnis auf dem Display (5) der Triebfahrzeugeinrichtung erfolgt.
- Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß der im Bordcomputer (2) hinterlegte determinierte Programmablauf automatisiert, bei Überfahren einer an der Strecke befindlichen Ortungseinrichtung, gestartet wird.
- Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die von der Triebfahrzeugeinrichtung abgeforderten objektorientierten Zustandsinformationen der relevanten Steuereinrichtungen mit Informationen zur Anzahl der Achsen, die über die der Steuereinrichtung zugeordneten Zählpunkte gefahren sind, ergänzt wird und beim logischen Vergleich im Bordcomputer (2) gleichzeitig die Fahrerlaubnis vom Freisein der Gleis- und Weichenabschnitte sowie der Vollständigkeit des Zuges abhängig gemacht wird.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Display (5) der Triebfahrzeugeinrichtung die Strecke, die sich auf ihr befindlichen Triebfahrzeuge (Tfz.01) und die jeweils erteilte Fahrerlaubnis neben der Strecke dargestellt werden.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß vom Bordcomputer (2) bei fehlender Fahrerlaubnis für den vorgesehenen Fahrweg die Weiterfahrt des Triebfahrzeuges (Tfz. 01) durch Betätigung der Bremseinrichtung verhindert wird.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Triebfahrzeugführer den Zugstandort in eine Bedienungseinrichtung (1) ergänzend oder anstatt einer Bedienung einer Sicherheitsfahrschaltung eingibt und so bei einfachen Betriebsbedingungen auf eine automatische Zugortung verzichtet werden kann.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Bordcomputer (2) bedarfsweise Steuerinformationen an andere Triebfahrzeugeinrichtungen ausgibt bzw. von diesen Zustandsinformationen entgegennimmt und verarbeitet bzw. selbst über einen Triebfahrzeugbus an ein Rechnersystem des Triebfahrzeuges angeschlossen ist und das universale Triebfahrzeugdisplay zur Visualisierung der Fahrerlaubnis mitbenutzt oder über das angeschlossene Funkmodem (3) und Mobilfunkendgerät (4) Informationen anderer Einrichtungen ausgibt oder für diese entgegennimmt.
- Einrichtung zur sicherheitsrelevanten Erfassung und Verarbeitung von Zustandsinformationen dezentraler oder zentraler Steuereinrichtungen von Fahrwegelementen entlang eines Fahrweges zur Ableitung einer Fahrerlaubnis für ein Triebfahrzeug mit einer Triebfahrzeugeinrichtung unter Verwendung eines Bordcomputers (2) zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, wobei auf dem Triebfahrzeug ein Display (5) zur visuellen sicherheitsrelevanten Darstellung der Fahrerlaubnis angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet,daß die Triebfahrzeugeinrichtung im wesentlichen, aus einer Bedieneinrichtung (1), dem Bordcomputer (2), einem Modem (3) und einem Mobilfunkendgerät (4) besteht,daß durch den Triebfahrzeugführer über die Bedieneinrichtung (1), die Anforderung für eine Fahrerlaubnis eingebbar ist, oder automatisiert an definierten Zugstandorten eine Fahrerlaubnis anforderbar ist,daß bei Anforderung der Fahrerlaubnis ein determinierter Programmablauf im Bordcomputer (2) gestartet wird,daß der Bordcomputer (2) daraufhin über das Modem (3) und das Mobilfunkendgerät (4) alle für die Fahrerlaubnis relevanten Steuereinheiten nacheinander anwählt, deren Zustand objektorientiert abfragt und die empfangenen Zustandsinformationen der abgefragten Steuereinheiten in zugeordneten Speicherplätzen des Bordcomputers (2) ablegt;daß zur Prüfung der Zulässigkeit der angeforderten Fahrerlaubnis innerhalb des determinierten Programmablaufs ein Vergleich der Zustandsinformationen untereinander und/oder auf Übereinstimmung mit den der Anforderung entsprechenden, in anderen Speicherplätzen abgelegten, fest zugeordneten Referenzinformationen, nach festgelegten Bedingungen möglich ist;und daß bei erfolgreicher Erfüllung der jeweils festgelegten Bedingung für den betreffenden Fahrweg auf dem Display (5) visuell sicherheitsrelevant eine Fahrerlaubnis dargestellt wird.
- Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß über die Bedieneinrichtung (1), oder automatisch über Zugortungseinrichtungen aktiviert der Zugstandort über Funk an eine Zugleitung oder andere Stellen gemeldet werden kann und dabei auch eine Abfrage und Anzeige der anderen Zugstandorte möglich ist.
- Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Mobilfunkendgerät (4) ein Endgerät eines öffentlichen Mobilfunknetzes ist.
- Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Triebfahrzeugeinrichtungen auf den Triebfahrzeugen als mobile, tragbare Einheiten ausgestaltet sind und somit keine Einschränkungen beim Verkehr fremder Triebfahrzeuge bringen.
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