EP0774441A2

EP0774441A2 - Apparatus for opposed shifting of fork arms of load-handling trucks

Info

Publication number: EP0774441A2
Application number: EP96111271A
Authority: EP
Inventors: Otmar Kaup
Original assignee: Kaup & Co KG Gesellschaft fur Maschinenbau GmbH; Kaup GmbH and Co KG
Current assignee: Kaup & Co KG Gesellschaft fur Maschinenbau GmbH; Kaup GmbH and Co KG
Priority date: 1995-08-05
Filing date: 1996-07-12
Publication date: 1997-05-21
Also published as: DE19528885C1; EP0774441A3

Abstract

The counter-pushing device is for a fork truck with a rising carriage (1) for the fork carrier (4). It has two diverting rollers (29,30) and an endless belt (31) passed over them with upper and lower ends (32,35) each merging with a carrier part (34,37), one of which can be moved by a power drive (39). The vertical guide is formed by an independent guide rail (28) which can be mounted on the top edge of the fork carrier. This rail carries the diverting rollers with the endless belt, both carrier parts and the drive. The carrier parts act with the top ends of the fork backs (11,12).

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum gegenläufigen Verschieben von paarweise angeordneten Gabelzinken auf Gabelträgern von Flurförderzeugen, insbesondere von Gabelstaplern oder Schubmaststaplern, die einen Hubschlitten für den Gabelträger aufweisen, dem zwei Umlenkrollen und ein darüber geführtes Endlosglied mit einem oberen Trum und einem unteren Trum zugeordnet sind, von denen jedes formschlüssig mit jeweils einem in einer waagrechten Führung geführten Mitnehmerteil verbunden ist, von denen eines unmittelbar durch einen Kraftantrieb verschiebbar ist.The invention relates to a device for the opposite movement of fork tines arranged in pairs on fork carriers of industrial trucks, in particular forklifts or reach trucks, which have a lifting carriage for the fork carrier, to which two deflection rollers and an endless link guided above them are assigned, with an upper strand and a lower strand, each of which is positively connected to a driver part guided in a horizontal guide, one of which is directly displaceable by a power drive.

Durch das DE-GM 1 740 383 ist es bekannt, den Hubschlitten eines Hubstaplers auf beiden Seiten mit Umlenkrollen für eine Endloskette zu versehen, deren oberes Trum an dem einen Gabelrücken und dessen unteres Trum unmittelbar an dem anderen Gabelrücken befestigt ist. Durch den hydraulischen Antrieb des einen Gabelzinkens wird der andere Gabelzinken über die Endloskette im Gegensinne verschoben. Obwohl behauptet wird, daß sich die Einrichtung nachträglich ohne großen Aufwand an jedem Gerät anbringen läßt, ist dies jedoch nicht ohne eine vollständige und irreversible Umrüstung des Hubschlittens möglich. Die Gabelrücken übernehmen hierbei gleichzeitig die Führung der Kettentrums, und die Kolbenstange ist gleichfalls unmittelbar mit einem der beiden Gabelrücken verbunden. Dadurch ist in jedem Falle auch eine Nachbearbeitung der Gabelzinken erforderlich. Es handelt sich mithin um eine Sonderkonstruktion und nicht um eine Einrichtung zum Nachrüsten bereits vorhandener Einrichtungen.From DE-GM 1 740 383 it is known to provide the lifting carriage of a forklift on both sides with deflection rollers for an endless chain, the upper run of which is attached to one fork back and the lower run directly to the other fork back. The hydraulic drive of one fork tine moves the other fork tines in opposite directions over the endless chain. Although it is claimed that the device can be retrofitted to any device without great effort, this is not possible without a complete and irreversible conversion of the lifting carriage. The fork backs also take over the guiding of the chain runs, and the piston rod is also directly connected to one of the two fork backs. This means that the forks must be reworked in any case. It is therefore a special construction and not a facility for retrofitting existing facilities.

Durch das DE-GM 7 119 318 ist eine ganz ähnliche Einrichtung mit analogen Nachteilen bekannt.From DE-GM 7 119 318 a very similar device with analog disadvantages is known.

Durch das DE-GM 85 01 143.6 ist eine Gabelzinkenverstelleinrichtung bekannt, bei der der Hubschlitten eine Trägerplatte aufweist, die ähnlich derjenigen ausgebildet ist, auf die die Gabelzinken unmittelbar aufgehängt werden können. Vor dieser Trägerplatte befindet sich ein Gabelträger mit einer oberen und einer unteren Gabelträgerleiste, zwischen denen eine Verstelleinrichtung für die Gabelzinken angeordnet ist, die gleichfalls aus einem Hydraulikantrieb und einer Endloskette besteht, die in der bereits beschriebenen Weise mit den Gabelzinken zusammenwirken. Auch in diesem Falle handelt es sich um eine komplette Sonderkonstruktion, indem nämlich die den Zwischenraum zwischen den Gabelträgerleisten begrenzenden Oberflächen als Führungsflächen ausgebildet sein müssen, und zwar für die Parallelführung von zwei U-förmig ausgebildeten Verbindungsplatten, deren senkrechte abstehende Schenkel die Gabelrücken zwischen sich einschließen. In diesem Falle dienen die Verbindungsplatten gleichzeitig als Kettenführung, jedoch wäre eine nachträgliche Umrüstung außerordentlich kompliziert, weil nämlich der Hydraulikzylinder und die Umlenkrollen für die Endloskette an Verbindungsstegen befestigt werden müssen, die die beiden Gabelträgerleisten miteinander verbinden und deren Zwischenraum seitlich begrenzen. Auch diese bekannte Verstelleinrichtung vergrößert das Gewicht der vorgebauten Massen und ist aufwendig herzustellen, was im Zuge einer Nachrüstung nicht möglich ist. Durch jede Gewichtseinheit, die vor dem Hubschlitten angeordnet ist, wird die Tragfähigkeit des betreffenden Hubstaplers entsprechend verringert, wobei die sogenannte Hebelwirkung der betreffenden Massen zu berücksichtigen ist.From DE-GM 85 01 143.6 a fork tine adjustment device is known in which the lifting slide has a carrier plate which is designed similarly to that on which the fork tines can be hung directly. In front of this carrier plate there is a fork carriage with an upper and a lower fork carriage bar, between which an adjusting device for the fork tines is arranged, which likewise consists of a hydraulic drive and an endless chain, which interact with the fork tines in the manner already described. In this case, too, it is a complete special construction, in that the surfaces delimiting the space between the fork carrier strips must be designed as guide surfaces, specifically for the parallel guidance of two U-shaped connecting plates, the vertical projecting legs of which enclose the fork back between them . In this case, the connecting plates also serve as a chain guide, but retrofitting would be extremely complicated, because the hydraulic cylinder and the idler pulleys for the endless chain must be attached to connecting webs that connect the two forked carrier bars to one another and laterally limit the space between them. This known adjusting device also increases the weight of the pre-assembled masses and is expensive to manufacture, which is not possible in the course of retrofitting. The load capacity of the relevant forklift truck is correspondingly reduced by each weight unit that is arranged in front of the lifting carriage, the so-called leverage effect of the relevant masses being taken into account.

Durch das DE-GM 85 18 185.4 ist ein analoges Vorbaugerät für Gabelzinken bekannt, bei dem lediglich die Art der Parallelführung der Mitnehmer für die Gabelzinken geändert wurde. Auch in diesem Falle handelt es sich bei dem Gabelträger um eine Sonderkonstruktion, die im Zuge einer einfachen Nachrüstung nicht herstellbar ist.From DE-GM 85 18 185.4 an analog front-mounted device for forks is known, in which only the type of parallel guidance of the drivers for the forks has been changed. In this case too, the fork carriage is a special construction that cannot be manufactured in the course of simple retrofitting.

Auch die DE 35 22 384 A1 beschränkt sich auf die Unterbringung des Hydraulikantriebs und der Endloskette in einem Zwischenraum zwischen den beiden Gabelträgerleisten. In diesem Falle sind die U-förmigen Mitnehmer für die beiden Gabelzinken noch nicht einmal selbständig geführt; sie werden vielmehr durch Klemmschrauben an den Gabelrücken befestigt, so daß die Gabelrücken über die an ihnen befestigten Mitnehmer wiederum die Führung der Endloskette bewirken. Es handelt sich auch hier um eine Sonderkonstruktion, die nicht im Zuge einer einfachen Umrüstung bereits vorhandener Vorrichtungen hergestellt werden kann.DE 35 22 384 A1 is also limited to accommodating the hydraulic drive and the endless chain in an intermediate space between the two fork carrier bars. In this case, the U-shaped carriers for the two fork tines are not even guided independently; rather, they are fastened to the back of the fork by means of clamping screws, so that the back of the fork in turn effects the guidance of the endless chain via the carriers attached to them. This is also a special construction that cannot be manufactured by simply retrofitting existing devices.

Gattungsbegründend sind die beiden deutschen Gebrauchsmuster 85 01 143.6 und 85 18 185.4.Generic are the two German utility models 85 01 143.6 and 85 18 185.4.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung der gattungsgemäßen Art anzugeben, die sich durch einen besonders einfachen Aufbau und die teilweise Verwendung standardisierter Bauteile auszeichnet und die insbesondere für eine nachträgliche Umrüstung bereits vorhandener Flurförderzeuge geeignet ist, ohne daß hierfür eine aufwendige Bearbeitung von Hubschlitten und/oder Gabelträger erforderlich wäre.The invention has for its object to provide a device of the generic type, which is characterized by a particularly simple structure and the partial use of standardized components and which is particularly suitable for retrofitting existing industrial trucks, without the need for expensive processing of lifting slides and / or fork carriage would be required.

Die Lösung der gestellten Aufgabe erfolgt bei der gattungsgemäßen Einrichtung erfindungsgemäß dadurch, daß die waagrechte Führung durch eine eigenständige Führungsschiene gebildet ist, die auf die Oberkante des Gabelträgers aufsetzbar ist und die Umlenkrollen mit dem Endlosglied, die beiden Mitnehmerteile und den Kraftantrieb trägt, und daß die Mitnehmerteile formschlüssig mit den oberen Enden der Gabelrücken zusammenwirken.The object is achieved in the generic device according to the invention in that the horizontal guide is formed by an independent guide rail which can be placed on the upper edge of the fork carriage and carries the guide rollers with the endless link, the two driver parts and the power drive, and that the Drive parts interact positively with the upper ends of the fork backs.

Die eigenständige Führungsschiene ist gewissermaßen das Rückgrat der gesamten Einrichtung, da sie die beiden Mitnehmerteile zuverlässig und absolut parallel zu sich selbst führt, die Umlenkrollen für das Endlosglied und den Kraftantrieb trägt und in dieser geschlossenen Form in äußerst einfacher Weise auf den Gabelträger aufsetzbar ist, ohne daß an diesem komplizierte Bearbeitungsvorgänge durchgeführt werden müßten. Die erfindungsgemäße Einrichtung kann gewissermaßen als Nachrüstgerät geliefert werden und läßt sich ohne weiteres mit bereits vorhandenen Gabelträgern verbinden. Im einfachsten Fall ist lediglich eine Verschraubung und der Anschluß des Kraftantriebs an eine bordseitige Kraftquelle erforderlich.The independent guide rail is, so to speak, the backbone of the entire facility, since it guides the two driver parts reliably and absolutely parallel to itself, carries the deflection rollers for the endless link and the power drive, and in this closed form it can be placed on the fork carriage in an extremely simple manner, without that complicated machining operations would have to be carried out on this. The device according to the invention can be delivered as a retrofit device and can be easily connected to existing fork carriers. In the simplest case, only a screw connection and the connection of the power drive to an on-board power source are required.

Es ist dabei im Zuge einer weiteren Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes besonders vorteilhaft, wenn die Führungsschiene an beiden Enden mit Tragstützen versehen ist, durch die die Führungsschiene mit senkrechtem Abstand auf eine obere Fläche des Gabelträgers aufsetzbar ist.In the course of a further embodiment of the subject matter of the invention, it is particularly advantageous if the guide rail is provided at both ends with support supports, by means of which the guide rail can be placed at a vertical distance on an upper surface of the fork carriage.

Durch diesen Abstand wird der Bedienungsperson des Flurförderzeugs ein weiteres Blickfenster für die Beobachtung des Verladevorgangs geöffnet, das zwischen der Führungsschiene und der oberen Gabelträgerleiste gebildet wird. Zwischen den beiden Gabelträgerleisten existiert ein zweites Sichtfenster, und die schlanke Ausbildung der Führungsschiene selbst behindert die Beobachtungsmöglichkeit nicht wesentlich. Sie erleichtert gegenüber dem Stande der Technik sogar die Beobachtung des Verladevorganges.This distance opens a further viewing window for the operator of the industrial truck to observe the loading process is formed between the guide rail and the upper fork carrier bar. There is a second viewing window between the two fork carriage bars, and the slim design of the guide rail itself does not significantly hinder the possibility of observation. Compared to the prior art, it even makes it easier to observe the loading process.

Es ist dabei weiterhin von Vorteil, wenn die Tragstützen an ihren unteren Enden mit senkrechten Bohrungen in Auflageschenkeln versehen sind, mit welcher sie mit Gewindebohrungen verschraubbar sind, die üblicherweise in der Oberkante des Gabelträgers zum Anbringen von Anschlagschrauben für Gabelhaken und für die Anbringung von Lastschutzgittern vorgesehen sind.It is also advantageous if the support supports are provided at their lower ends with vertical holes in the support legs, with which they can be screwed with threaded holes that are usually provided in the upper edge of the fork carriage for attaching stop screws for fork hooks and for attaching load guards are.

Die betreffenden Gewindebohrungen sind von Haus aus vorhanden, weil nämlich die DIN-Norm 15 173 vorschreibt, daß das unbeabsichtigte Herausrutschen der Gabelzinken aus dem Gabelträger zu verhindern ist. Durch das Aufschrauben der erfindungsgemäßen Einrichtung wird gleichzeitig auch die Vorschrift dieser DIN-Norm erfüllt. Außerdem ist eine spanabhebende Bearbeitung der oberen Gabelträgerleiste nicht erforderlich.The threaded holes in question are already available because DIN standard 15 173 stipulates that the fork tines must not accidentally slip out of the fork carriage. By screwing on the device according to the invention, the regulation of this DIN standard is also fulfilled. In addition, machining of the upper fork carrier bar is not necessary.

Es ist dabei im Zuge einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wiederum von besonderem Vorteil, wenn die Führungsschiene einen C-förmigen Querschnitt mit einem Hohlraum und einem in Fahrtrichtung offenen engeren Schlitz aufweist, und wenn an den Mitnehmerteilen T-förmige Führungsprofile befestigt sind, die durch den Schlitz in den Hohlraum eingreifen. Derartige Führungsschienen werden durch Strangpressen mit hoher Genauigkeit hergestellt, und in ihnen können die T-förmigen Führungsprofile unter Zwischenschaltung von Gleitprofilen reibungsarm und verkantungsfrei geführt werden, wobei diese Gleitprofile bevorzugt aus einem Kunststoff wie beispielsweise Polyamid bestehen können.It is again particularly advantageous in the course of a further embodiment of the invention if the guide rail has a C-shaped cross section with a cavity and a narrower slot open in the direction of travel, and if T-shaped guide profiles are fastened to the driver parts, which are fastened by the Engage the slot in the cavity. Such guide rails are produced by extrusion with high accuracy, and in them the T-shaped guide profiles can be guided with the interposition of sliding profiles with little friction and without tilting, these sliding profiles preferably being made of a plastic such as polyamide.

Es ist dabei weiterhin von Vorteil, wenn der Kraftantrieb, vorzugsweise ein Hydraulikzylinder, zumindest überwiegend jenseits einer in Fahrtrichtung durch den Gabelträger verlaufenden Symmetrieebene angeordnet ist, diesseits welcher ein Fahrersitz angeordnet ist. Auf diese Weise liegt der Kraftantrieb überwiegend außerhalb des üblichen Blickwinkels der Bedienungsperson.It is also advantageous if the power drive, preferably a hydraulic cylinder, is at least predominantly beyond one in the direction of travel is arranged by the fork carriage extending plane of symmetry, on which side a driver's seat is arranged. In this way, the power drive is mainly outside the operator's usual viewpoint.

In besonders vorteilhafter Weise sind die Mitnehmerteile plattenförmig ausgebildet, d.h. von planparallelen Flächen begrenzt, und übergreifen mittels jeweils zweier Klauen die oberen Enden der Gabelrücken auf beiden Seiten. Es ist also keine irgendwie geartete Schraubverbindung zwischen den Mitnehmerteilen und den Gabelrücken erforderlich.In a particularly advantageous manner, the driver parts are plate-shaped, i.e. bounded by plane-parallel surfaces, and overlap the upper ends of the fork backs on both sides with two claws. There is therefore no need for any type of screw connection between the driver parts and the fork back.

Eine alternative Lösung kann auch darin bestehen, daß die Mitnehmerteile plattenförmig ausgebildet sind und an ihren Unterkanten senkrechte Zapfen tragen, die in Bohrungen an den oberen Enden der Gabelrücken eingreifen. Derartige Bohrungen in dem Gabelrücken bzw. in den daran angebrachten Gabelhaken sind gleichfalls üblich, und zwar zum Zwecke der Unterbringung einer sogenannten Gabelarretierung, die durch die DIN-Norm 15 178 geregelt ist.An alternative solution can also be that the driver parts are plate-shaped and have vertical pins on their lower edges, which engage in bores in the upper ends of the fork backs. Such bores in the fork back or in the fork hooks attached to it are also common, for the purpose of accommodating a so-called fork lock, which is regulated by the DIN standard 15 178.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des Erfindungsgegenstandes ergeben sich aus den übrigen Unteransprüchen.Further advantageous embodiments of the subject matter of the invention emerge from the remaining subclaims.

Ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes und seine Einzelteile werden nachfolgend anhand der Figuren 1 bis 9 näher beschrieben.An embodiment of the subject matter of the invention and its individual parts are described below with reference to Figures 1 to 9.

Es zeigen:

Figur 1: eine Frontalansicht der Einrichtung mit den Mitnehmerteilen in der am weitesten zusammengezogenen Stellung,
Figur 2: eine Darstellung analog Figur 1, wobei jedoch die Mitnehmerteile in die am weitesten voneinander entfernte Position verschoben sind,
Figur 3: eine Seitenansicht des Gegenstandes nach Figur 1 mit Blickrichtung im Sinne des Pfeils III in Figur 1,
Figur 4: eine Frontalansicht der Führungsschiene mit Mitnehmern und Kraftantrieb,
Figur 5: eine Seitenansicht des Gegenstandes nach Figur 4 in Richtung des Pfeils V,
Figur 6: eine Frontalansicht des Umlenkgliedes mit den beiden Umlenkrollen,
Figur 7: eine Seitenansicht des Gegenstandes nach Figur 6 in Richtung des Pfeils VII,
Figur 8: eine Darstellung analog Figur 5, jedoch in Form eines Schnittes durch den Gegenstand von Figur 1 entlang der Linie VII-VII, und
Figur 9: eine Seitenansicht einer Umlenkrolle mit Endlosglied, Lagerzapfen und Haltekörper.

Show it:

Figure 1: a front view of the device with the driver parts in the most contracted position,
Figure 2: a representation analogous to Figure 1, but with the driver parts are shifted to the most distant position,
Figure 3: 2 shows a side view of the object according to FIG. 1 looking in the direction of arrow III in FIG. 1,
Figure 4: a front view of the guide rail with drivers and power drive,
Figure 5: 3 shows a side view of the object according to FIG. 4 in the direction of arrow V,
Figure 6: a front view of the deflection member with the two deflection rollers,
Figure 7: 6 shows a side view of the object according to FIG. 6 in the direction of arrow VII,
Figure 8: a representation analogous to Figure 5, but in the form of a section through the object of Figure 1 along the line VII-VII, and
Figure 9: a side view of a guide roller with endless link, bearing pin and holding body.

In den Figuren 1, 2 und 3 sind Vorrichtungsteile, die bereits vorhanden sind, strichpunktiert dargestellt. Die erfindungsgemäße Einrichtung ist in ausgezogenen Linien dargestellt.In FIGS. 1, 2 and 3, device parts that are already present are shown in dash-dot lines. The device according to the invention is shown in solid lines.

In den Figuren 1 bis 3 ist ein Hubschlitten 1 dargestellt, der über Führungsrollen 2 an einem hier nicht dargestellten Hubmast geführt ist. Der Hubmast kann starr, aber auch in der Neigung einstellbar sein. Für den Angriff von zwei Hubketten ist der Hubschlitten 1 mit zwei Tragösen 3 ausgestattet.In Figures 1 to 3, a lifting carriage 1 is shown, which is guided via guide rollers 2 on a lifting mast, not shown here. The mast can be rigid, but also adjustable in inclination. For the attack of two lifting chains, the lifting carriage 1 is equipped with two lifting eyes 3.

Am Hubschlitten 1 ist, in diesem Falle verstellbar, ein einziger Gabelträger 4 angeordnet, zu dem eine obere Gabelträgerleiste 5 und die relativ hierzu kürzere untere Gabelträgerleiste 6 gehören, die durch abgekröpft ausgebildete und spiegelsymmetrisch angeordnete Verbindungsträger 7 und 8 miteinander verbunden sind. Auf die Gabelträgerleisten 5 und 6 sind zwei Gabelzinken 9 und 10 mit ihren Gabelrücken 11 und 12 aufgesetzt bzw. aufgehängt, und zwar mit Hilfe von Gabelhaken 13 und 14.On the lifting carriage 1, in this case adjustable, a single fork carriage 4 is arranged, to which an upper fork carriage bar 5 and the relatively shorter lower fork carriage bar 6 belong, which are connected to one another by cranked and mirror-symmetrically arranged connecting brackets 7 and 8. Two fork tines 9 and 10 with their fork backs 11 and 12 are placed or suspended on the fork carrier bars 5 and 6, with the aid of fork hooks 13 and 14.

Wie aus Figur 3 deutlicher hervorgeht, ist der Gabelträger 4 mittels der oberen Gabelträgerleiste 5 schwenkbar und längsverschiebbar an einem Schwenklager 15 aufgehängt, damit die Neigung der Gabelzinken 9 und 10 verstellt werden kann und damit die beiden Gabelzinken gemeinsam und synchron auch quer zur Fahrzeuglängsachse verschoben werden können. Diese Querverschiebung kann der gegenläufigen Bewegung überlagert werden, um beispielsweise eine Last dicht neben einer anderen bereits abgestellten Last absetzen zu können oder wieder aufzunehmen. Zum Zwecke der Querverschiebung des Gabelträgers 4 ist der Hubschlitten 1 mit einem Horizontalantrieb 16 versehen, der aus einem Doppelzylinder 17 und zwei Plungern 18 und 19 besteht, die an denjenigen Stellen der Verbindungsträger 7 und 8 angreifen, die aufgrund ihrer Kröpfung den größten Abstand voneinander aufweisen. Die Abkröpfung dient dazu, ein vorzeitiges Anstoßen des Gabelträgers an nicht dargestellte Radarme entsprechender Fahrzeuge zu verhindern, oder, umgekehrt, den Querhub des Gabelträgers 4 entsprechend zu vergrößern.As can be seen more clearly from FIG. 3, the fork carriage 4 can be pivoted and longitudinally displaceably suspended from a pivot bearing 15 by means of the upper fork carriage bar 5, so that the inclination of the fork tines 9 and 10 can be adjusted and so that the two fork tines can be moved together and synchronously also transversely to the longitudinal axis of the vehicle can. This transverse displacement can be superimposed on the opposite movement, in order, for example, to be able to place a load close to another load that has already been placed or to resume it. For the purpose of transverse displacement of the fork carriage 4, the lifting carriage 1 is provided with a horizontal drive 16, which consists of a double cylinder 17 and two plungers 18 and 19, which act on those points of the connection carriers 7 and 8 which, because of their offset, are at the greatest distance from one another . The offset serves to prevent the fork carrier from bumping prematurely against the wheel arms of corresponding vehicles, not shown, or, conversely, to increase the transverse stroke of the fork carrier 4 accordingly.

Zur Verstellung der Neigung der Gabelzinken 9 und 10 um das Schwenklager 15 dienen zwei doppelt wirkende, kurzhubige Neigezylinder 20 und 21, die an einer Quertraverse 22 des Hubschlittens 1 befestigt sind. Die Neigezylinder 20 und 21 drücken über Halbkugeln auf eine Druckplatte 23, die in Figur 1 durch ihre sich kreuzenden Schmiernuten erkennbar ist. Die Druckplatte 23 wirkt wiederum über die untere Gabelträgerleiste 6 auf den Gabelträger 4 ein. Zur Begrenzung des Schwenkweges ist am Hubschlitten 1 ein Anschlagwinkel 24 befestigt, an den sich ein Fanghaken 25 anlegt, der an der unteren Gabelträgerleiste 6 befestigt ist.To adjust the inclination of the fork tines 9 and 10 around the pivot bearing 15, two double-acting, short-stroke tilt cylinders 20 and 21 are used, which are fastened to a crossbar 22 of the lifting carriage 1. The tilt cylinders 20 and 21 press against a pressure plate 23 via hemispheres, which is shown in FIG is recognizable by their intersecting lubrication grooves. The pressure plate 23 in turn acts on the fork carriage 4 via the lower fork carriage bar 6. To limit the swivel path, a stop bracket 24 is fastened to the lifting carriage 1, against which a catch hook 25 is attached, which is fastened to the lower fork carrier bar 6.

Auf dem Gabelträger 4 bzw. auf dessen oberer Gabelträgerleiste 5 ist unter Zwischenschaltung von Tragstützen 26 und 27 eine Führungsschiene 28 aufgesetzt, deren Einzelheiten nachstehend noch näher erläutert werden. An beiden Enden der Führungsschiene 28 ist je eine Umlenkrolle 29 bzw. 30 angeordnet, über die ein Endlosglied 31 in Form einer Gliederkette geführt ist. Das obere Trum 32 ist über ein Augenglied 33 mit einem Mitnehmerteil 34 verbunden, während das untere Trum 35 über ein weiteres Augenglied 36 mit einem weiteren Mitnehmerteil 37 verbunden ist. Auf der Führungsschiene 28 ist mittels eines Lagerbocks 38 ein Kraftantrieb 39 befestigt, und zwar in diesem Falle ein Zylinder eines Hydraulikantriebs, dessen Kolbenstange 40 mit dem Mitnehmerteil 34 verbunden ist (Figur 2). Beim Ausfahren der Kolbenstange 40 wird das Mitnehmerteil 34 zusammen mit dem Augenglied 33 in Richtung auf die Umlenkrolle 30 am Ende der Führungsschiene 28 verschoben, während das andere Augenglied 36 das Mitnehmerteil 37 in Richtung auf die Umlenkrolle 29 am entgegengesetzten Ende der Führungsschiene 28 verschiebt. Die maximal mögliche Endstellung der Mitnehmerteile 34 und 37 zeigt Figur 2.A guide rail 28 is placed on the fork carriage 4 or on its upper fork carriage bar 5 with the interposition of support supports 26 and 27, the details of which will be explained in more detail below. At both ends of the guide rail 28, a deflection roller 29 or 30 is arranged, over which an endless link 31 is guided in the form of a link chain. The upper run 32 is connected to a driver part 34 via an eye member 33, while the lower run 35 is connected to a further driver part 37 via a further eye member 36. A power drive 39 is fastened on the guide rail 28 by means of a bearing block 38, in this case a cylinder of a hydraulic drive, the piston rod 40 of which is connected to the driver part 34 (FIG. 2). When the piston rod 40 is extended, the driver part 34 together with the eye member 33 is displaced in the direction of the deflection roller 30 at the end of the guide rail 28, while the other eye member 36 displaces the driver part 37 in the direction of the deflection roller 29 at the opposite end of the guide rail 28. The maximum possible end position of the driver parts 34 and 37 is shown in FIG. 2.

Die Mitnehmerteile 34 und 37 sind plattenförmig ausgebildet und an ihren unteren Enden mit jeweils zwei Klauen 41 und 42 versehen, die die oberen Enden 11a und 12a der Gabelrücken 11 und 12 beidseitig übergreifen. Dadurch wird eine Mitnahme der Gabelzinken 9 und 10 erzwungen, ohne daß es einer Verschraubung mit den Mitnehmerteilen 34 und 37 bedarf: Die Führungsschiene 28 wird einfach mit den mit ihr verbundenen Bauelementen mittels der Schrauben 43 auf den Gabelträger 4 aufgesetzt, wodurch die formschlüssige Verbindung bereits erzielt wird. Das in Figur 1 eingezeichnete Kleinstmaß A liegt in der Regel bei 330 mm. Das in Figur 2 eingezeichnete Größtmaß A' kann je nach den Querabmessungen des Gabelträgers 4 bzw. nach der Länge der Führungsschiene 28 beispielhaft 590 mm, 690 mm und 730 mm betragen. Der Verstellbereich liegt zwischen den Werten A und A'. Figur 2 ist noch deutlicher zu entnehmen, daß der Hubwagen 1 zwei Seitenwangen 44 und 45 aufweist, an denen die Führungsrollen 2 und die Tragösen 3 befestigt sind.The driver parts 34 and 37 are plate-shaped and provided at their lower ends with two claws 41 and 42, which overlap the upper ends 11a and 12a of the fork backs 11 and 12 on both sides. This forces the fork tines 9 and 10 to be carried along without the need for screwing to the driver parts 34 and 37: the guide rail 28 is simply placed on the fork carriage 4 with the components connected to it by means of the screws 43, which already results in the positive connection is achieved. The drawn in Figure 1 The smallest dimension A is usually 330 mm. The largest dimension A 'shown in FIG. 2 can be 590 mm, 690 mm and 730 mm, for example, depending on the transverse dimensions of the fork carriage 4 or on the length of the guide rail 28. The adjustment range lies between the values A and A '. FIG. 2 shows even more clearly that the lifting truck 1 has two side cheeks 44 and 45, on which the guide rollers 2 and the carrying eyes 3 are fastened.

Den Figuren 4 und 5 ist - unter Beibehaltung der bisherigen Bezugszeichen - folgendes zu entnehmen: Die Führungsschiene 28 hat einen rechteckigen Umriß und einen eben solchen Hohlraum, der auf der Vorderseite in einen engeren Schlitz 46 übergeht, so daß ein C-förmiger Profilquerschnitt gebildet wird. Dieser Schlitz ist an den Enden mit Erweiterungen 47 und 48 versehen, auf deren Bedeutung nachfolgend noch näher eingegangen wird. In Figur 4 ist eine alternative Lösungsmöglichkeit zu den Klauen 41 und 42 gegeben. Gestrichelt dargestellt sind senkrechte Zapfen 49 bzw. 50, die in hier nicht gezeigte Bohrungen an den oberen Enden 11a und 12a der Gabelrücken 11 und 12 zum Eingriff bringbar sind. Wie bereits gesagt, besitzen die Gabelrücken bzw. die an ihnen angebrachten Gabelhaken in aller Regel senkrechte Bohrungen, durch die Verriegelungsglieder für den Eingriff in die obere Gabelträgerleiste eingesetzt werden können. Diese Bohrungen können in alternativer Weise zur Aufnahme der Zapfen 49 und 45 dienen. Wie weiterhin noch besonders deutlich in Figur 4 sichtbar ist, besitzen die Mitnehmerteile 34 und 37 an ihren jeweils äußeren Seitenkanten Ausnehmungen 51 und 52, in die die Umlenkrollen 29 bzw. 30 in den äußersten Endstellungen der Mitnehmerteile 34 und 37 hineinragen. Diese Position ist in Figur 2 dargestellt.FIGS. 4 and 5 show the following, while maintaining the previous reference numerals: The guide rail 28 has a rectangular outline and a cavity of the same type, which merges into a narrower slot 46 on the front side, so that a C-shaped profile cross section is formed . This slot is provided at the ends with extensions 47 and 48, the meaning of which will be discussed in more detail below. In Figure 4, an alternative solution to the claws 41 and 42 is given. Vertical pins 49 and 50 are shown in dashed lines and can be brought into engagement in bores (not shown here) at the upper ends 11a and 12a of the fork backs 11 and 12. As already mentioned, the fork backs or the fork hooks attached to them generally have vertical bores through which locking elements can be used for engaging in the upper fork carrier bar. These holes can alternatively serve to receive the pins 49 and 45. As can also be seen particularly clearly in FIG. 4, the driver parts 34 and 37 have recesses 51 and 52 on their respective outer side edges, into which the deflection rollers 29 and 30 protrude in the outermost end positions of the driver parts 34 and 37. This position is shown in Figure 2.

Die Figuren 6 und 7 zeigen die Führung des Endlosgliedes 31, das als Band, Stahlseil oder - bevorzugt - als Gliederkette ausgebildet sein kann. In diese Gliederkette sind die Augenglieder 33 und 36 eingesetzt, die mit Bohrungen 33a bzw. 36a versehen sind, die zur Aufnahme von Mitnehmerzapfen 53 und 54 dienen, die in den Figuren 4 und 8 dargestellt sind. Die Umlenkrollen 29 und 30 sind auf Lagerzapfen 55 und 56 gelagert, wie dies insbesondere in Figur 9 dargestellt ist. Am Ende der Lagerzapfen 55 und 56 befindet sich je ein Haltekörper 57 bzw. 58, der in axialer Richtung in die Führungsschiene 28 einschiebbar ist, derart, daß sich die Lagerzapfen 55 und 56 in den Erweiterungen 47 und 48 befinden. Dadurch liegen die Haltekörper 57 und 58 im Hohlraum hinter dem Schlitz und die Umlenkrollen 29 und 30 für das Endlosglied 31 vor dem Schlitz 46. In den Haltekörpern 57 und 58 befinden sich Gewindebohrungen 59 zum Einsetzen jeweils einer Spannschraube 60 bzw. 61. Wie wiederum aus den Figuren 6 und 7 hervorgeht, sind die Enden der Führungsschiene 28 durch je eine Druckplatte 62 und 63 verschlossen, durch die die betreffenden Spannschrauben 60 bzw. 61 hindurchgeführt sind. Durch Festziehen dieser Spannschrauben 60 und 61 läßt sich ohne weiteres die jeweilige Umlenkrolle 29 und 30 in Richtung auf das Ende der Führungsschiene 28 ziehen, so daß das Endlosglied 31 zuverlässig stramm gespannt wird. Aus Figur 8 ist noch ersichtlich, daß die Kolbenstange 40 über eine Lasche 68 mit dem Mitnehmerteil 34 verbunden ist.Figures 6 and 7 show the guidance of the endless link 31, which can be designed as a band, steel cable or - preferably - as a link chain. In this link chain, the eye links 33 and 36 are inserted, which are provided with bores 33a and 36a, respectively, which serve to receive driver pins 53 and 54, which are shown in FIGS. 4 and 8. The pulleys 29 and 30 are mounted on journals 55 and 56, as is shown in particular in FIG. 9. At the end of the journals 55 and 56 there is a holding body 57 and 58, respectively, which can be inserted in the axial direction into the guide rail 28, such that the journals 55 and 56 are in the extensions 47 and 48. As a result, the holding bodies 57 and 58 are located in the cavity behind the slot and the deflection rollers 29 and 30 for the endless member 31 in front of the slot 46. In the holding bodies 57 and 58 there are threaded bores 59 for inserting a clamping screw 60 and 61, respectively 6 and 7, the ends of the guide rail 28 are each closed by a pressure plate 62 and 63, through which the relevant clamping screws 60 and 61 are passed. By tightening these clamping screws 60 and 61, the respective deflection roller 29 and 30 can be easily pulled in the direction of the end of the guide rail 28, so that the endless member 31 is reliably tensioned tight. It can also be seen from FIG. 8 that the piston rod 40 is connected to the driver part 34 via a tab 68.

Die Figuren 5 und 8 zeigen folgende Einzelheiten: Die Mitnehmerzapfen 53 und 54 sind mit ihren Achsen senkrecht zu den Mitnehmerteilen 34 und 37 fest in diese eingesetzt. Die Tragstützen 26 und 27 sind an ihren unteren Enden mit Auflageschenkeln 65 versehen, in denen sich senkrechte Bohrungen 64 für die Schrauben 43 (Figur 2) befinden, die mit der Oberseite der oberen Gabelträgerleiste 5 verschraubbar sind, so wie dies in den Figuren 1 und 2 dargestellt ist. Der vergrößerten Figur 8 ist besonders deutlich zu entnehmen, daß an dem Mitnehmerteil 34 ein T-förmiges Führungsprofil 66 befestigt ist, das durch den Schlitz 46 in den Hohlraum der C-förmigen Führungsschiene 28 hineinragt. In dem besagten Hohlraum befindet sich noch ein Gleitkörper 67 mit guten Gleiteigenschaften wie beispielsweise Polyamid. Es versteht sich, daß zur Erzielung besonders guter Führungseigenschaften die Führungsprofile 66 in Richtung des Schlitzes 46 die gleiche Länge haben wie die Mitnehmerteile 34 und 37.Figures 5 and 8 show the following details: The driver pins 53 and 54 are inserted with their axes perpendicular to the driver parts 34 and 37 in this. The support supports 26 and 27 are provided at their lower ends with support legs 65, in which there are vertical bores 64 for the screws 43 (FIG. 2), which can be screwed to the upper side of the upper fork carrier bar 5, as is shown in FIGS. 1 and 2 is shown. It can be seen particularly clearly from the enlarged FIG. 8 that a T-shaped guide profile 66 is fastened to the driver part 34 and protrudes through the slot 46 into the cavity of the C-shaped guide rail 28. In said cavity there is also a sliding body 67 with good sliding properties, such as polyamide. It is understood that in order to achieve particularly good guiding properties, the guiding profiles 66 in the direction of the slot 46 have the same length as the driver parts 34 and 37.

Aus dem geschilderten Zusammenhang ergibt sich, daß die Führungsschiene 28 mit den Tragstützen 26 und 27, den Umlenkrollen 29 und 30, dem Endlosglied 31 und dem Kraftantrieb 39 eine in sich geschlossene selbständige Baueinheit bildet, die nachträglich ohne Änderungen an einem vorhandenen Gabelträger angebracht werden kann. Sofern die obere Gabelträgerleiste im Bereich ihrer Enden bereits Gewindebohrungen besitzt, die für Anschlagschrauben oder für ein Lastschutzgitter dienen, ist es noch nicht einmal erforderlich, an dem Gabelträger irgendwelche Zerspanungsarbeiten vorzunehmen: Die gleichen Gewindebohrungen können alsdann für die Befestigung der erfindungsgemäßen Einrichtung verwendet werden. Es besteht weiterhin auch keine Notwendigkeit, die Mitnehmerteile 34 und 37 mit den oberen Enden der Gabelrücken 11 und 12 zu verschrauben.From the described context it follows that the guide rail 28 with the support supports 26 and 27, the deflection rollers 29 and 30, the endless member 31 and the power drive 39 forms a self-contained unit, which can be subsequently attached to an existing fork carriage without changes . If the upper fork carrier bar already has threaded holes in the area of its ends, which are used for stop screws or for a load backrest, it is not even necessary to carry out any machining work on the fork carrier: The same threaded holes can then be used for fastening the device according to the invention. There is also no need to screw the driver parts 34 and 37 to the upper ends of the fork backs 11 and 12.

Aus der Beschreibung gehen alternative Möglichkeiten hervor, daß dies lediglich durch einen formschlüssigen Eingriff geschehen kann, der bereits beim Aufsetzen der erfindungsgemäßen Einrichtung hergestellt wird. Die erfindungsgemäße Zusatzeinrichtung ist extrem kostengünstig herstellbar, leicht im Gewicht, vergrößert nicht das sogenannte "Vorbaumaß" und beläßt somit dem Flurförderzeug praktisch seine gesamte Ladekapazität. Darüber hinaus ist auch noch gewährleistet, daß der erfindungsgemäße Aufbau die Sichtverhältnisse der Bedienungsperson nicht ungebührlich einschränkt, so daß eine ständige Kontrolle des Be- und Endladevorganges gewährleistet ist.Alternative possibilities emerge from the description that this can only be done by a form-fitting intervention which is already produced when the device according to the invention is put on. The additional device according to the invention is extremely inexpensive to manufacture, light in weight, does not increase the so-called "front dimension" and thus leaves the industrial truck with practically its entire loading capacity. In addition, it is also ensured that the structure according to the invention does not unduly restrict the operator's visibility, so that constant monitoring of the loading and unloading process is ensured.

Claims

Device for oppositely displacing paired fork tines (9, 10) on fork carriers (4) of industrial trucks, in particular forklifts or reach trucks, which have a lifting carriage (1) for the fork carrier (4), the two deflection rollers (29, 30) and an endless link (31) guided above it is associated with an upper strand (32) and a lower strand (35), each of which is positively connected to a driver part (34, 37) guided in a horizontal guide. One of which is directly displaceable by a power drive (39), characterized in that the horizontal guide is formed by an independent guide rail (28) which can be placed on the upper edge of the fork carriage (4) and the guide rollers (29, 30) the endless link (31), the two driver parts (34, 37) and the power drive (39), and that the driver parts (34, 37) cooperate positively with the upper ends (11a, 12a) of the fork back (11, 12).

Device according to claim 1, characterized in that the guide rail (28) is provided at both ends with support supports (26, 27) by means of which the guide rail (28) can be placed at a distance on the upper edge of the fork carriage (4).

Device according to claim 2, characterized in that the lower ends of the support supports (26, 27) are provided with vertical bores (64) in support legs (65), by means of which they can be screwed into threaded bores which are usually in the upper edge of the fork carriage ( 4) are provided for attaching stop screws for fork hooks (13, 14) and for attaching load guards.

Device according to claim 1, characterized in that the guide rail (28) has a C-shaped cross section with a cavity and a narrower slot (46) which is open in the direction of travel, and in that T-shaped guide profiles () on the driver parts (34, 37) 66) are attached, which engage through the slot (46) in the cavity.

Device according to claim 4, characterized in that the slot (46) is provided at each end with an extension (47, 48) through which a bearing pin (55, 56) is guided, which in the interior of the cavity has a holding body ( 57, 58) and in front of the slot (46) carries one of the deflection rollers (29, 30 for the endless member (31).

Device according to claim 1, characterized in that a driver pin (53, 54) is fastened to the rear of each of the driver parts (34, 37) and that the endless link (31) is a link chain in which each strand (32, 35 ) an eyelid (33, 36) is arranged, through which the associated driver pin (53, 54) is passed.

Device according to claim 1, characterized in that the power drive (38) is a hydraulic drive, the cylinder of which is connected to the guide rail (28) via a bearing block (38) and the piston rod (40) parallel thereto is connected to the one driving part (34).

Device according to claim 1, characterized in that the power drive (39) is arranged at least predominantly beyond a plane of symmetry (EE) running through the fork carriage (4) in the direction of travel, on which side a driver's seat is arranged.

Device according to claim 5, characterized in that the ends of the guide rail (28) are each closed by a pressure plate (62, 63) through which a clamping screw (61, 62) is guided, which is screwed into a threaded bore (59) in the holding body ( 57, 58) engages for the deflection roller (29, 30).

Device according to claim 1, characterized in that the driver parts (34, 37) are flat and planar and by means of two claws (41, 42) each laterally overlap the upper ends of the fork backs (11, 12).

Device according to claim 1, characterized in that the driver parts (34, 37) are of flat, plate-shaped design and have vertical pins (49, 50) on their lower edges, which bores in the upper ends (11a, 12a) of the fork back (11, 12) intervene.

Device according to one of claims 10 or 11, characterized in that the driver parts (34, 37) are provided on their respective outer side edges with recesses (51, 52) into which the deflection rollers (29, 30) in the extreme end positions of the driver parts (34, 37) protrude.

Device according to claim 1, characterized in that the lifting slide (1) is arranged with a horizontal drive (16) for the transverse displacement of the fork carriage (4).

Device according to claim 1, characterized in that the fork carriage (4) consists of an upper fork carriage bar (5) and a relatively shorter lower fork carriage bar (6) which are connected to one another by connecting brackets (7, 8) which are bent downwards and inwards are.

Device according to claims 13 and 14, characterized in that the horizontal drive (16) engages at the locations of the connecting supports (6, 7) which have the greatest distance from one another due to their offset.