NL1013588C2

NL1013588C2 - Fork lift truck with fork adjustment.

Info

Publication number: NL1013588C2
Application number: NL1013588A
Authority: NL
Inventors: Sjoerd Meijer
Original assignee: Sjoerd Meijer
Priority date: 1999-11-16
Filing date: 1999-11-16
Publication date: 2001-05-17
Also published as: AU1855601A; WO2001036313A1

Abstract

The invention relates to a fork-lift truck (1) comprising a mobile frame (2), a fork carrier (5) arranged on the frame for at least up and downward movement, two L-shaped forks (6) which are slidable with a standing part (30) along the fork carrier, and adjusting means engaging on one side on at least one of the forks and on the other side on the fork carrier for adjusting the mutual distance between the forks, wherein the adjusting means comprise a jack (31, 32, 29) which is connected to the standing part (30) of at least one fork and which comprises an extending element (33), which is connected by a flexible member (35, 37, 39) to the fork carrier.

Description

VORKHEFWAGEN MET VORKVERSTELLIMGFORKLIFT WITH FORK ADJUSTMENT

De uitvinding heeft betrekking op een vorkhef-wagen waarvan de vorken door middel van een zogeheten vorkverstelling in afstand ten opzichte van elkaar instelbaar zijn.The invention relates to a fork lift truck, the forks of which are adjustable in distance from one another by means of a so-called fork adjustment.

5 Deze vorkverstelling wordt gebruikt om tijdens het gebruik van de vorkhefwagen de vorken op een zodanige onderlinge afstand te kunnen zetten dat een lading, in het bijzonder op een laadbord, op de juiste wijze ondersteund opgenomen kan worden.This fork adjustment is used to allow the forks to be spaced such that a load, in particular on a pallet, can be properly supported while the fork lift truck is being used.

10 Bij een bekende vorkhefwagen met vorkverstel ling zijn de vorken verbonden met hydraulische cilinders die geïntegreerd zijn in het vorkbord. Door de hydraulische cilinders op gebruikelijke wijze met hydraulische olie onder druk te voeden kunnen de vorken worden bewo-15 gen.In a known fork lift truck with fork adjustment, the forks are connected to hydraulic cylinders integrated in the fork board. The forks can be moved by supplying the hydraulic cylinders with pressurized hydraulic oil in the usual manner.

Deze bekende vorkhefwagen is gecompliceerd. De in het vorkbord geïntegreerde hydraulische cilinders brengen een tamelijk hoge kostprijs met zich mee.This known fork lift truck is complicated. The hydraulic cylinders integrated in the fork board come at a fairly high cost.

De uitvinding beoogt nu een vorkhefwagen van de 20 in de aanhef omschreven soort te verschaffen die economisch vervaardigd kan worden.The object of the invention is now to provide a fork lift truck of the type described in the preamble, which can be manufactured economically.

Dit doel wordt bereikt met de vorkhefwagen volgens de uitvinding zoals gekenmerkt in conclusie 1. Door een vijzel te verbinden met het opstaande deel van 25 tenminste één vork en het uitschuifbare element daarvan door een buigzaam orgaan, zoals bijvoorbeeld een kabel, met het vorkbord te verbinden, wordt een eenvoudig realiseerbare constructie bereikt, die economisch te vervaardigen is.This object is achieved with the fork lift truck according to the invention as characterized in claim 1. By connecting a jack to the upright part of at least one fork and the extendable element thereof by connecting a flexible member, such as for instance a cable, to the fork board , an easily realizable construction is achieved, which is economical to manufacture.

30 Op geschikte wijze wordt de maatregel van conclusie 3 toegepast. Hierdoor wordt een complexe besturing van de verstelmiddelen voorkomen en wordt toch met zekerheid bereikt dat geen excentrische belasting van de vorken op kan treden.The measure of claim 3 is suitably applied. This prevents complex control of the adjusting means and yet ensures that no eccentric loading of the forks can occur.

35 Door de vijzel voor de vorkverstelling aan te brengen aan of op te nemen in het opstaande deel van de 1013588 2 vork wordt deze goed beschermd tegen beschadiging. Het zicht van de vorkhefwagen bestuurder wordt bovendien nauwelijks belemmerd.35 By mounting or receiving the fork adjustment auger on or in the upright part of the 1013588 2 fork, it is well protected against damage. Moreover, the view of the driver's forklift is hardly obstructed.

Wanneer de vorkverstelling volgens de uitvin-5 ding wordt toegepast bij een vorkhefwagen met uitschuifbare vorken, kan de bediening van de vorkverstelling op eenvoudige wijze worden gecombineerd met die van het uitschuifmechanisme. Slechts behoeft op de vork een elektrische bediende twee-standen klep gemonteerd te 10 worden die in de ene stand een bediening van het uitschuifmechanisme en in de andere stand van de vorkverstelling mogelijk maakt.When the fork adjustment according to the invention is used with a fork lift truck with extendable forks, the operation of the fork adjustment can be easily combined with that of the extendable mechanism. Only an electrically operated two-position valve needs to be mounted on the fork, which in one position enables operation of the extension mechanism and in the other position of the fork adjustment.

In de figuren wordt getoond:The figures show:

Figuur 1 een perspectivisch aanzicht van een 15 vorkhefwagen volgens de uitvinding.Figure 1 shows a perspective view of a fork lift truck according to the invention.

Figuur 2 een gedeeltelijk weggebroken aanzicht volgens pijl II van figuur 1.Figure 2 shows a partly broken away view according to arrow II of figure 1.

Figuur 3 het vorkverstellingsmechanisme van figuur 2 in een andere stand.Figure 3 shows the fork adjustment mechanism of figure 2 in another position.

20 Figuur 4 een gedeeltelijk perspectivisch aan zicht van een voorkeurs uitvoeringsvorm.Figure 4 is a partial perspective view of a preferred embodiment.

Figuur 5 het vorkverstellingsmechanisme van figuur 4 in een gedeeltelijk weggebroken aanzicht.Figure 5 shows the fork adjustment mechanism of Figure 4 in a partly broken away view.

Figuur 6 het vorkverstellingsmechanisme van 25 figuur 4 en 5 met gedeeltelijk uiteengenomen delen.Figure 6 shows the fork adjustment mechanism of Figures 4 and 5 with partly disassembled parts.

De in figuur 1 getoonde vorkhefwagen 1 omvat een verrijdbaar gestel ofwel voertuig 2 waarop een mast 3 is aangebracht. Aan deze mast 3 is een vorkbord 5 in hoogte verstelbaar gemonteerd. Door middel van een hy-30 draulische cilinder 4 kan het vorkbord 5 omhoog en omlaag bewogen worden.The fork lift truck 1 shown in figure 1 comprises a mobile frame or vehicle 2 on which a mast 3 is mounted. A fork board 5 is mounted in height adjustable on this mast 3. The fork plate 5 can be moved up and down by means of a hydraulic cylinder 4.

Aan het vorkbord 5 hangen 2 vorken 6 door middel van haken 7. Deze vorken 6 zijn in zijdelingse richting verschuifbaar door middel van een nader in de 35 volgende figuren getoonde vorkverstelling. Door de vorken 6 op een geschikte onderlinge afstand in te stellen, kunnen ladingen, zoals een laadbord 9, van verschillende breedten op geschikte wijze worden opgenomen.2 forks 6 hang from the fork board 5 by means of hooks 7. These forks 6 are displaceable in the lateral direction by means of a fork adjustment shown further in the following figures. By adjusting the forks 6 at a suitable mutual distance, loads, such as a pallet 9, of different widths can be accommodated in a suitable manner.

1013588 31013588 3

De vorken 6 zijn van het hydraulisch uitschuif-bare type, met uitschuifbare delen 8.The forks 6 are of the hydraulic extendable type, with extendable parts 8.

Figuur 2 toont een uitvoeringsvorm van de uitvinding, waarbij de vijzels gevormd worden door in de 5 vorken 30 opgenomen enkelwerkende hydraulische cilinders.Figure 2 shows an embodiment of the invention, in which the jacks are formed by single-acting hydraulic cylinders incorporated in the forks 30.

Deze cilinders worden gevormd door boringen 31 in het opstaande deel van de vork 30. In deze boring 31 is een zuiger 32 opgenomen, die verbonden is met een zuigerstang 29, die het uitschuifbare element vormt en 10 aan het tegenoverliggende einde waarvan een kabel 33 is gemonteerd.These cylinders are formed by bores 31 in the upright part of the fork 30. In this bore 31 a piston 32 is included, which is connected to a piston rod 29, which forms the extendable element and 10 at the opposite end of which a cable 33 is mounted.

Aan het opstaande deel van de vork 30 is een vast kabelwiel 34 gemonteerd en een kabel 35 is op de in figuur 2 getoonde wijze om het geleidingswiel 34 en het 15 geleidingswiel 33 aangebracht. Een einde van de kabel 35 is door middel van een insteleinde 36 vast met het opstaande deel van de vork 30 verbonden.A fixed cable wheel 34 is mounted on the upright part of the fork 30 and a cable 35 is arranged around the guide wheel 34 and the guide wheel 33 in the manner shown in figure 2. One end of the cable 35 is fixedly connected to the upright part of the fork 30 by means of an adjustment end 36.

Op overeenkomstige wijze is een kabel 39 verbonden met de rechter vork 30.Similarly, a cable 39 is connected to the right fork 30.

20 Een derde kabel 37 is op de getoonde wijze verbonden met zowel de linker vork 30 als de rechter vork 30 en loopt om een geleidingswiel 38 aan het rechtereinde van het vorkbord 5.A third cable 37 is connected to both the left fork 30 and the right fork 30 in the manner shown and runs around a guide wheel 38 at the right end of the fork board 5.

Het zal duidelijk zijn, wanneer bij de in 25 figuur 2 getoonde stand hydraulische olie wordt toegevoerd aan de cilinder in de rechter vork 30, de zuiger daarvan naar beneden wordt gedwongen en dus de kabel 39 door het kabelwiel 33 wordt gespannen en de rechter vork 30 daarbij naar links beweegt. Door de koppeling van de 30 twee vorken 30 door middel van de kabel 37 beweegt tegelijkertijd de linker vork 30 naar rechts, zodanig dat de vorken 30 spiegelbeeldig ten opzichte van elkaar bewegen.It will be clear when, in the position shown in figure 2, hydraulic oil is supplied to the cylinder in the right fork 30, the piston thereof is forced downwards and thus the cable 39 is tensioned by the cable wheel 33 and the right fork 30 moves to the left. Due to the coupling of the two forks 30 by means of the cable 37, the left fork 30 simultaneously moves to the right, such that the forks 30 move in mirror image with respect to each other.

Bij de beweging van de linker vork naar rechts wordt de zuiger 32 naar boven gedwongen. Vanuit de in 35 figuur 3 getoonde stand kan dus weer terug bewogen worden naar de in figuur 2 getoonde stand door olie onder druk toe te voeren aan de cilinder van de linker vork 30.When the left fork moves to the right, the piston 32 is forced upwards. From the position shown in Figure 3, it is thus possible to move back to the position shown in Figure 2 by supplying oil under pressure to the cylinder of the left fork 30.

1013588 41013588 4

De uitvoering van figuur 2 en 3 heeft het voordeel dat de kabels 35, 37 en 39 zeer eenvoudig gemonteerd kunnen worden. In de omhoog bewogen stand van de kabelwielen 33 die met de respectieve zuigerstangen 29 5 zijn verbonden, kan de betreffende kabel eenvoudig over het kabelwiel 34 en onder het kabelwiel 33 door geleid worden en vastgemaakt worden met behulp van het verstel-stuk 36. De kabel 37 kan ook op eenvoudige wijze worden gemonteerd.The embodiment of figures 2 and 3 has the advantage that the cables 35, 37 and 39 can be mounted very simply. In the raised position of the cable wheels 33 which are connected to the respective piston rods 29, the cable in question can simply be passed over the cable wheel 34 and under the cable wheel 33 and secured by means of the adjustment piece 36. The cable 37 can also be easily mounted.

10 De geleidingswielen 33 kunnen op geschikte wijze op en neer bewegen in een koud gewalst doos-profiel, dat in zijn geheel in de vork 30 wordt gemonteerd. De losse rol wordt door de zuigerstang 29 naar beneden gedrukt. Het losse wiel wordt door de zuigerstang 29 naar 15 beneden gedrukt. In het geval van slijtage kunnen het wiel en het koud gewalste doos-profiel eenvoudig worden vervangen door een nieuw stel.The guide wheels 33 can suitably move up and down in a cold-rolled box profile, which is mounted entirely in the fork 30. The loose roller is pressed down by the piston rod 29. The loose wheel is pressed down by the piston rod 29. In case of wear, the wheel and the cold-rolled box profile can be easily replaced with a new set.

Door een geschikte kleine diameter van de cilinderboringen wordt eenvoudig een maximalisering van 20 de optredende kracht bereikt. De boring kan zodanig worden gekozen dat geen extra veiligheid nodig is.Due to a suitable small diameter of the cylinder bores, a maximization of the occurring force is easily achieved. The bore can be selected in such a way that no additional safety is required.

Bij de uitvoeringsvorm van de figuren 4-6 zijn de verstelmiddelen aangebracht tussen het opstaande deel van de vork 60 en het vorkbord 61. Hierdoor komen welis-25 waar de vorken 60 enigszins naar voren te liggen, waardoor ook het zwaartepunt van de op te nemen last enigszins naar voren komt te liggen. Dit kan echter zeer beperkt zijn, bijvoorbeeld in de grootte orde van 25 mm.In the embodiment of figures 4-6, the adjusting means are arranged between the upright part of the fork 60 and the fork board 61. As a result, it is true that the forks 60 lie slightly forward, so that the center of gravity of the load slightly forward. However, this can be very limited, for example on the order of 25 mm.

De verstelmiddelen 62 omvatten bij deze uitvoe-30 ringsvorm een hydraulische cilinder 63 voor elke vork 60, die gemonteerd is aan de klem 64, waarmee de betreffende vork aan het vorkbord 61 hangt.In this embodiment, the adjusting means 62 comprise a hydraulic cylinder 63 for each fork 60, which is mounted on the clamp 64, with which the respective fork hangs from the fork board 61.

De zuigerstang 65 van de cilinder 63 steekt door de klem 64 heen en draagt aan zijn heen en weer 35 bewegende ondereinde een geleidingswiel 66, waarover een buigzaam orgaan 67 in de vorm van een kabel loopt.The piston rod 65 of the cylinder 63 extends through the clamp 64 and carries a guide wheel 66 on its reciprocating bottom end, over which a flexible member 67 in the form of a cable runs.

Zoals in het bijzonder figuur 5 laat zien is telkens het in de figuren rechter einde van de kabel 67 1013588 5 bevestigd aan het vorkbord 61, en loopt deze kabel 67 over een geleidingswiel 68 dat met de vork 60 verbonden is. Vervolgens loopt de kabel om het geleidingswiel 66 aan de zuigerstang 55 en het andere einde 69 van de kabel 5 is vast met de vork 60 verbonden, in het bijzonder doordat aan dit einde een draadeinde is aangebracht, dat door een boring steekt die gevormd is in een uitstekend gedeelte 79 van het blok 70 dat het gestel van de verstel-middelen vormt.As shown in particular in figure 5, the right-hand end of the cable 67 1013588 5 in the figures is each time attached to the fork board 61, and this cable 67 runs over a guide wheel 68 which is connected to the fork 60. The cable then runs around the guide wheel 66 on the piston rod 55 and the other end 69 of the cable 5 is fixedly connected to the fork 60, in particular because a threaded end is provided at this end and protrudes through a bore formed in a projection 79 of the block 70 which forms the frame of the adjusting means.

10 Zoals uit de figuren blijkt, zijn de verstel- middelen 62 voor beide vorken 60 identiek uitgevoerd. In de figuren is de toestand weergegeven waarin de vorken 60 het verst van elkaar zijn verwijderd. In deze toestand is de zuigerstang van de rechter cilinder 63 uitgeschoven en 15 de zuigerstang 65 van de linker cilinder 63 ingeschoven. Door hydraulische olie aan de linker cilinder 63 toe te voeren zal de bijbehorende vork 60 naar het midden van het vorkbord 61 bewegen.As can be seen from the figures, the adjusting means 62 for both forks 60 are designed identically. The figures show the state in which the forks 60 are furthest apart. In this state, the piston rod of the right cylinder 63 is extended and the piston rod 65 of the left cylinder 63 is retracted. By supplying hydraulic oil to the left cylinder 63, the associated fork 60 will move to the center of the fork board 61.

Koppelmiddelen die in principe overeenkomen met 20 die welke zijn beschreven aan de hand van figuur 2 en 3, zorgen er daarbij voor dat de andere vork eveneens naar het midden van het vorkbord 61 wordt bewogen, waarbij de zuigerstang 65 in de cilinder 63 wordt gedwongen.Coupling means which in principle correspond to those described with reference to Figures 2 and 3, thereby cause the other fork to also be moved towards the center of the fork board 61, whereby the piston rod 65 is forced into the cylinder 63.

Deze koppelmiddelen omvatten een buigzaam 25 orgaan in de vorm van een kabel 71, die met zijn einde vast verbonden is met de blokken 70 van de verstelmidde-len en om een geleidingswiel 72 is geslagen dat roteerbaar aan het vorkbord 61 is gemonteerd.These coupling means comprise a flexible member in the form of a cable 71, which is end-connected to the blocks 70 of the adjusting means and is wrapped around a guide wheel 72 which is rotatably mounted on the fork plate 61.

De kabel 71 loopt langs geleiders 73 van de 30 verstelmiddelen 62, die bijvoorbeeld gevormd worden door een bus welke op de as van de geleidingswielen 73 is aangebracht. De kabel 71 beweegt op deze plaats niet, zodat volstaan kan worden met een vaste geleiding.The cable 71 runs along guides 73 of the adjusting means 62, which for instance are formed by a sleeve which is arranged on the axis of the guide wheels 73. The cable 71 does not move at this location, so that a fixed guide suffices.

De verstelmiddelen 62, althans de geleidings-35 elementen daarvan, zijn samen gevoegd tot een samenstel, dat gevormd wordt door het eerder genoemde blok 70 en twee aan weerszijden daarvan gemonteerde platen 75, 76. Dit samenstel is tegen de achterzijde van het omhoog ste- 1013588 6 kende deel van de vorken 60 gemonteerd, in het bijzonder met bouten.The adjusting means 62, at least the guide 35 elements thereof, are joined together into an assembly, which is formed by the aforementioned block 70 and two plates 75, 76 mounted on either side thereof. This assembly is against the rear side of the upward 1013588 6 known part of the forks 60 mounted, in particular with bolts.

Om de zijdelingse slag van de vorken 60 te begrenzen zijn stelhouten 77, 78 aangebracht. De stelbou-5 ten 77 die in het boveneinde van de hydraulische cilinders 63 zijn aangebracht, beperken de bovenwaartse slag van de cilinderstangen 65 en de stelhouten 78 die onderin het blok 70 zijn opgenomen, beperken de slag van de zuigerstang 65 in benedenwaartse richting. Door het 10 beperken van de slag van de zuigerstangen 65 wordt op corresponderende wijze uiteraard de heen en weer gaande slag van de stangen 60 begrensd.To limit the lateral stroke of the forks 60, adjusting woods 77, 78 are provided. The adjusters 77 disposed in the upper end of the hydraulic cylinders 63 limit the upward stroke of the cylinder rods 65, and the adjusters 78 contained at the bottom of the block 70 limit the stroke of the piston rod 65 in the downward direction. By limiting the stroke of the piston rods 65, the reciprocating stroke of the rods 60 is of course limited in a corresponding manner.

Bestaande vorkhefwagens kunnen eenvoudig van de vorkverstelling volgens de uitvoeringsvorm van de figuren 15 4-6 worden voorzien. Slechts de klemmen 64, met in de bovenste daarin aangebrachte cilinders 63 hoeven vervangen te worden en het samenstel, bestaande uit blok 70, platen 75 en 76 en het geleidingswiel 73, behoeven tegen de vork 60 gemonteerd te worden. De kabels 67, 71 kunnen 20 eenvoudig worden aangebracht en vervangen in geval van slijtage. Wanneer de zuigerstang 65 geheel omhoog bewogen is, kan de kabel 67 eenvoudig bovenlangs het wiel 73 en onderlangs het wiel 66 gestoken worden en vervolgens aan het blok 70 worden gemonteerd. De kabel 71 kan, zoals 25 weergegeven in de figuren voorlangs, of ook achterlangs de zuigerstangen 65 zijn aangebracht. Ook deze kabel 71 is eenvoudig aan te brengen en, in geval van slijtage, te vervangen.Existing fork lift trucks can easily be provided with the fork adjustment according to the embodiment of Figures 4-6. Only the clamps 64, with the cylinders 63 disposed therein, need be replaced and the assembly consisting of block 70, plates 75 and 76 and the guide wheel 73 need be mounted against the fork 60. The cables 67, 71 can be easily fitted and replaced in case of wear. When the piston rod 65 has been completely raised, the cable 67 can simply be inserted above the wheel 73 and below the wheel 66 and then be mounted on the block 70. As shown in the figures, the cable 71 can be arranged at the front, or also at the back of the piston rods 65. This cable 71 is also easy to install and, in case of wear, to replace it.

Voor de hydraulische cilinders voor het uit-30 schuiven en de hydraulische cilinder voor de vorkverstelling kan volstaan worden met één enkel stel hydraulische slangen. Een hydraulische twee-standen klep, die elektrisch bedienbaar is, kan worden gebruikt voor het kiezen van de vorkverstelling respectievelijk het uitschuiven.For the hydraulic cylinders for extending and the hydraulic cylinder for the fork adjustment, a single set of hydraulic hoses is sufficient. A hydraulic two-position valve, which is electrically operated, can be used to select the fork adjustment or extend.

35 De uitvinding is niet beperkt tot de in de figuren getoonde uitvoeringsvormen. Zo kunnen de voor de vorkverstelling gebruikte vijzels afzonderlijke vijzels zijn die aan de vorken worden gemonteerd. Door het inte- 1013588 7 greren van de vijzels in de vorken wordt echter het voordeel bereikt van een eenvoudiger en minder kwetsbare constructie. In plaats van een kabel kan een willekeurig ander buigzaam orgaan worden toegepast zoals een ketting, 5 riem of dergelijke. Alle dergelijke varianten vallen binnen het bereik van een deskundige op het gebied.The invention is not limited to the embodiments shown in the figures. For example, the jacks used for fork adjustment can be individual jacks mounted on the forks. By integrating the jacks into the forks, however, the advantage of a simpler and less vulnerable construction is achieved. Instead of a cable, any other flexible member can be used, such as a chain, belt or the like. All such variants are within the reach of one skilled in the art.

10135881013588

Claims

1. Fork lift truck comprising a mobile frame, a fork board arranged at least up and downwardly movable on the frame, two L-shaped forks which are slidable with an upright part along the fork board and on the one hand on at least one of the forks and on the other hand adjusting means engaging the fork board for adjusting the mutual distance of the forks, the adjusting means comprising a jack connected to the upright part of at least one fork, comprising an extendable element, which is connected to the fork board by a flexible element .

2. Fork lift truck according to claim 1, wherein the jack is arranged in the longitudinal direction of the upright part of the fork and guide means for the flexible element are arranged on the upright part, and the flexible element extends substantially vertically from the extendable element. until the guide means and then extend substantially horizontally to the fork board.

Fork lift truck according to claim 1 or 2, comprising coupling means for coupling the forks with each other and the fork board in such a way that they are displaced symmetrically with respect to the fork board.

4. Fork lift truck according to claim 3, wherein the coupling means comprise a flexible member connected to both forks and the fork board.

Fork lift truck according to any one of the preceding claims, wherein each fork comprises a single-acting jack which cooperates with a first and second flexible member and coupling means, such that when the telescopic element of the one jack is extended, the forks move towards each other and the extendable element of the other auger is pushed in and vice versa.

Fork lift truck according to any one of the preceding claims, wherein the jack is a hydraulic jack 1013588 and the forks are of the hydraulic extendable type and the hydraulic circuit therefor includes a switching valve with a first position for operating the extendable operation and a second position for operating the fork adjustment.

Fork lift truck according to any of the preceding claims, wherein the adjusting means are arranged between the fork board and the forks.

Fork lift truck according to any of the preceding 10 claims, wherein the jack is a hydraulic jack and the cylinder thereof is formed by a bore in the upright part of the fork. 1013588