DE102013201818A1 - DEVICE FOR RECEIVING AND TRANSPORTING LOADS - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Aufnahme und zum Transport von Lasten, die an einem Flurförderfahrzeug befestigbar ist. Die Vorrichtung umfasst wenigstens zwei Lastaufnahmeelemente (14, 16), die jeweils an horizontal beweglichen Gleitarmen (21, 22) angebracht sind, die durch mindestens zwei Antriebselemente relativ zu einander und als Seitenschub parallel in gleicher Richtung horizontal in oder entgegen der x-Richtung bewegbar sind, wobei die Gleitarme an einer gemeinsamen oberen Gleitführung (30) gelagert sind und die Lastaufnahmeelemente (14, 16) an einer gemeinsamen Führungsschiene (40) in y-Richtung unterhalb der Gleitführung (30) geführt sind, wobei die mindestens zwei Antriebselemente für die horizontale Bewegung der Lastaufnahmeelemente (14, 16) relativ zu einander als bewegliche Gleitarme (21, 22) ausgebildet sind und die mindestens zwei Antriebselemente über eine Kolbenstange (25) mit jeweils einem Anschlusskopf (26, 27) verbunden sind und für die Parallelbewegung der Lastaufnahmeelemente (14, 16) in gleicher Richtung die mindestens zwei Antriebselemente über einen gleichzeitigen Antrieb der Anschlussköpfe (26, 27) gemeinsam in horizontaler Richtung in oder entgegen der x-Richtung bewegt werden.The invention relates to a device for receiving and transporting loads, which can be fastened to an industrial truck. The device comprises at least two load bearing elements (14, 16), which are each attached to horizontally movable sliding arms (21, 22), which can be moved horizontally in or against the x direction in parallel in the same direction by at least two drive elements and as a side shift the slide arms are mounted on a common upper slide guide (30) and the load-bearing elements (14, 16) are guided on a common guide rail (40) in the y direction below the slide guide (30), the at least two drive elements for the horizontal movement of the load-bearing elements (14, 16) relative to one another are designed as movable sliding arms (21, 22) and the at least two drive elements are connected via a piston rod (25) to a respective connection head (26, 27) and for the parallel movement of the load-bearing elements (14, 16) in the same direction the at least two drive elements via a simultaneous drive b the connection heads (26, 27) are moved together in the horizontal direction in or against the x direction.
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Aufnahme und zum Transport von Lasten, die an einem Flurförderfahrzeug befestigbar ist.The invention relates to a device for receiving and transporting loads, which can be fastened to a material handling vehicle.
Vorrichtungen zur Aufnahme und zum Transport von Lasten können z. B. in einen Gabelstapler integriert oder als Aufsatzgerät ausgebildet sein, das an ein Flurförderfahrzeug wie z. B. einen Gabelstapler befestigt oder befestigbar sind. Sie weisen meist zwei zueinander bewegliche Lastenaufnahmeelemente auf, die z. B. die Form zweier zueinander beweglicher Gabelzinken haben können. Die Beweglichkeit der Gabelzinken ermöglicht den Anwendern, die Gabelzinken an die Breite eines aufzunehmenden Gegenstands bzw. an darin befindliche Ausnehmungen, in welche die Gabelzinken eingreifen können, anzupassen. Dies wird bei bekannten Lösungen beispielsweise durch Schienensysteme und hydraulische Antriebe erreicht, wodurch die Gabelzinken nach rechts und links bewegbar sind und sich gleichzeitig aufeinander zu oder voneinander weg bewegen, so dass es zwei maximale Stellungen für die Lastaufnahmeelemente gibt. Bei einer maximalen Stellung sind beide Gabelzinken mittig angeordnet, während sich bei der anderen maximalen Stellung jede der beiden Gabelzinken in einer Außenposition befindet und die beiden Gabelzinken einen maximalen Abstand zueinander aufweisen. Beispiele für bekannte Lösungen sind beispielsweise in den US-amerikanischen Patentanmeldungen US 3,424,328 A und US 2004086366 A1 sowie der englischen Patentanmeldung
Die deutsche Patentschrift
Die zweite Möglichkeit, die Parallelbewegung bzw. den Seitenschub zu realisieren, ist über einen separaten Antrieb die gesamte Führung der Lastaufnahmeelemente nach links und rechts zu bewegen. Hiermit sind die Nachteile der ersten Alternative behoben. Bei dieser Parallelbewegung ist immer eine aufwändige Führung des Rahmens erforderlich. Entweder befindet sich diese separate Führung hinter der Führung der Zinkenverstellung, wodurch die Bautiefe der Vorrichtung vergrößert wird, oder die Führungen sind vertikal übereinander angeordnet, wodurch ist die Durchsicht für den Fahrer des Flurfördergeräts gehindert ist. In jedem Fall wird das Eigengewicht der Vorrichtung vergrößert, wodurch sich die Zuladekapazität des Flurförderfahrzeugs verringert.The second possibility of realizing the parallel movement or the side thrust is to move the entire guide of the load-receiving elements to the left and to the right via a separate drive. This overcomes the disadvantages of the first alternative. In this parallel movement, an elaborate guidance of the frame is always required. Either this separate guide is behind the guide of the tine adjustment, whereby the depth of the device is increased, or the guides are arranged vertically one above the other, whereby the review is prevented for the driver of the truck. In any case, the weight of the device is increased, thereby reducing the loading capacity of the truck.
Mit den Antriebselementen für die Relativbewegung der Lastaufnahmeelemente werden diese immer ohne Last in der Breite verstellt. Die Führung und das Antriebselement für die Parallelbewegung muss so ausgelegt sein, dass die Lastaufnahmeelemente auch im mit einer Ladung belasteten Zustand verstellt werden können.With the drive elements for the relative movement of the load-bearing elements they are always adjusted without load in width. The guide and the drive element for the parallel movement must be designed so that the load-bearing elements can also be adjusted in the charged state with a load.
In der in der deutschen Patentanmeldung
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine an einem Flurförderfahrzeug, beispielsweise einem Gabelstapler, anbaubare Vorrichtung zur Aufnahme von Lasten bereitzustellen, mit der es möglich ist, sowohl die zwei Lastaufnahmeelemente in ihrem horizontalen Abstand relativ zueinander zu verstellen, damit verschiedene Lastbreiten aufnehmbar sind und die beiden Lastaufnahmeelemente in jeder Breitenposition auch parallel zueinander zu verschieben, damit ein ungenaues Anfahren mit dem Flurförderfahrzeug zu einer Ladung ausgeglichen werden kann bzw. beim Absetzen einer Ladung die Position der Ladung über die Vorrichtung angepasst werden kann. Gleichzeitig soll die Vorrichtung kompakt und mit einer geringen Konstruktionstiefe und Konstruktionshöhe gebaut sein, damit das Flurförderfahrzeug, an dem die Vorrichtung angebaut ist, möglichst wenig Tragkraft verliert und möglichst wendig bleibt. Dabei soll die Sicht des Fahrers des Flurförderfahrzeugs auf die Lastaufnahmeelemente so wenig wie möglich eingeschränkt sein.The invention is therefore based on the object, one on a material handling vehicle, such as a forklift, mountable device provide for receiving loads, with which it is possible to adjust both the two load-receiving elements in their horizontal distance relative to each other, so that different load widths can be accommodated and move the two load-bearing elements in each width position also parallel to each other, thus an inaccurate startup with the industrial truck can be compensated for a charge or when depositing a charge, the position of the charge can be adjusted via the device. At the same time the device should be built compact and with a low construction depth and design height, so that the material handling vehicle on which the device is mounted loses as little carrying capacity and remains as agile as possible. The view of the driver of the industrial truck on the load-bearing elements should be limited as little as possible.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einer Vorrichtung zur Aufnahme und zum Transport von Lasten mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved with a device for receiving and transporting loads with the features of claim 1.
Vorteilhafte Ausführungen der Vorrichtung ergeben sich aus den Unteransprüchen 2–15.Advantageous embodiments of the device will become apparent from the dependent claims 2-15.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Aufnahme und zum Transport von Lasten kann als Anbaugerät an einem Flurförderfahrzeug befestigt oder über eine direkte Verbindung mit den Seitenwangen des Hubschlittens integriert im Hubgerüst ausgeführt werden werden. Sie umfasst wenigstens zwei Lastaufnahmeelemente, beispielsweise in Form von Gabelstaplerzinken, die jeweils an horizontal beweglichen Gleitarmen angebracht sind, die durch mindestens zwei Antriebselemente relativ zueinander und als Seitenschub parallel in gleicher Richtung horizontal in oder entgegen einer x-Richtung bewegbar sind. Dabei sind die Gleitarme an einer gemeinsamen oberen Gleitführung gelagert und die Lastaufnahmeelemente an einer gemeinsamen Führungsschiene vertikal unterhalb der Gleitführung geführt. Die gemeinsame Führungsschiene kann dabei von der oberen Gleitführung beabstandet sein. Die mindestens zwei Antriebselemente für die horizontale Bewegung der Lastaufnahmeelemente relativ zu einander sind als bewegliche Gleitarme ausgebildet und die mindestens zwei Antriebselemente sind über eine Kolbenstange mit jeweils einem Anschlusskopf verbunden. Für die Parallelbewegung der Lastaufnahmeelemente in gleicher Richtung (Seitenschub) werden die mindestens zwei Antriebselemente über einen gleichzeitigen Antrieb der Anschlussköpfe gemeinsam in horizontaler Richtung in oder entgegen der x-Richtung bewegt. Bei den Antriebselementen kann es sich um hydraulische Antriebselemente wie hydraulische Kolbenantriebe handeln. Jedoch können auch andere Antriebe verwendet werden, mit denen ein Antriebselement in zwei entgegengesetzte Richtungen bewegt werden kann. Beispielsweise können elektrische Antriebe, Schneckentriebe, etc. eingesetzt werden.The device according to the invention for receiving and transporting loads can be attached to an industrial truck as an attachment or integrated into the mast via a direct connection to the side cheeks of the lifting carriage. It comprises at least two load-bearing elements, for example in the form of forklift tines, which are each mounted on horizontally movable slide arms, which are movable in parallel or sideways parallel in the same direction horizontally in or against an x-direction by at least two drive elements. In this case, the slide arms are mounted on a common upper slide and guided the load-receiving elements on a common guide rail vertically below the slide. The common guide rail can be spaced from the upper slide. The at least two drive elements for the horizontal movement of the load-receiving elements relative to each other are designed as movable slide arms and the at least two drive elements are connected via a piston rod, each having a connection head. For the parallel movement of the load-bearing elements in the same direction (side thrust), the at least two drive elements are moved together in a horizontal direction in or counter to the x direction via a simultaneous drive of the connection heads. The drive elements may be hydraulic drive elements such as hydraulic piston drives. However, other drives can be used with which a drive element can be moved in two opposite directions. For example, electric drives, worm gears, etc. can be used.
Durch die Entkoppelung der Bewegung der beiden Lastenaufnahmeelemente ist es möglich, verschiedene Lastbreiten aufzunehmen. Gleichzeitig kann durch die Parallelbewegung der Lastaufnahmemittel, den Seitenschub, verhindert werden, dass bei einem ungenauen Anfahren der Last mit dem Flurförderfahrzeug das ganze Fahrzeug rangieren zu müssen, da die Lastaufnahmemittel schnell nach links oder rechts verstellt werden können. Das Antriebssystem der Vorrichtung ist so ausgeführt, dass es nicht nur die Lastaufnahmeelemente frei, das heißt ohne Last, bewegen, sondern aufgenommene Lasten auch horizontal sicher bewegen kann. So können z. B. die beiden Lastaufnahmeelemente in einer entgegengesetzten Bewegung vorab an die aufzunehmende Lastbreite angepasst und positioniert werden und die aufgenommene Last anschließend in einer gleichgerichteten Bewegung in Richtung Mitte der Vorrichtung verschoben werden, um einen sicheren Transport zu gewährleisten.By decoupling the movement of the two load-bearing elements, it is possible to accommodate different load widths. At the same time can be prevented by the parallel movement of the load-carrying means, the side thrust, that in an inaccurate start of the load with the industrial truck, the entire vehicle must be ranked, since the load-carrying means can be quickly adjusted to the left or right. The drive system of the device is designed so that it not only the load-bearing elements free, that is, no load, move, but can also safely move recorded loads horizontally. So z. B. the two load-receiving elements are adapted in advance in an opposite movement to the male load width and positioned and the recorded load then be moved in a rectified movement toward the center of the device to ensure safe transport.
Darüber hinaus baut die Vorrichtung wesentlich leichter als herkömmliche Konstruktionen, da alle Bewegungen innerhalb eines Führungsprofils gelagert werden. Dieses eine Führungsprofil schränkt die Sicht des Fahrers des Flurförderfahrzeugs, an dem die Vorrichtung angebracht ist, nur minimal ein. Darüber hinaus ist es durch die Verwendung nur eines Führungsprofils möglich, die Vorrichtung sehr kompakt zu bauen. Durch die minimale Tiefe der Vorrichtung bleibt die Wendigkeit des Flurförderfahrzeugs erhalten, was insbesondere in engen Lagerhallen ein großer Vorteil ist. Der für die Staplerarbeit vorzuhaltende Platz zwischen Regalen kann in solchen Lagerhallen dadurch minimiert werden und die benötigte Hallenfläche somit minimiert werden.In addition, the device builds much easier than conventional designs, since all movements are stored within a guide profile. This one guide profile only minimally restricts the driver's view of the industrial truck to which the device is attached. Moreover, by using only one guide profile, it is possible to make the device very compact. Due to the minimum depth of the device, the maneuverability of the industrial truck is maintained, which is a great advantage, especially in narrow warehouses. The vorzuhaltende for the stacker space between shelves can be minimized in such warehouses and thus minimized the required hall space.
In einer bevorzugten Ausführungsform sind die Antriebselemente mindestens teilweise in die Gleitführung integriert. Dadurch ist die Tiefe der Vorrichtung weiter minimiert, und die Antriebselemente sind weitgehend vor Beschädigung geschützt.In a preferred embodiment, the drive elements are at least partially integrated into the sliding guide. As a result, the depth of the device is further minimized, and the drive elements are largely protected from damage.
Es hat sich weiterhin als vorteilhaft erwiesen, wenn die mindestens zwei Antriebselemente für die Parallelbewegung der Lastaufnahmeelemente auf einer Achse liegen. Dadurch wird der Querschnitt für die Durchsicht des Fahrers des Flurförderfahrzeugs in vertikaler Richtung weiter erhöht.It has also proven to be advantageous if the at least two drive elements for the parallel movement of the load-receiving elements lie on one axis. As a result, the cross section for the driver's inspection of the industrial truck in the vertical direction is further increased.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform erfolgt der gleichzeitige Antrieb der Anschlussköpfe der mindestens zwei Antriebselemente für die horizontale Bewegung der Lastaufnahmeelemente parallel in gleicher Richtung über mindestens ein drittes Antriebselement. Dabei hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn dieses mindestens eine dritte Antriebselemente für die Parallelbewegung der Lastaufnahmeelemente in gleicher Richtung außerhalb der Gleitführung angeordnet ist. Besonders bevorzugt ist das dritte Antriebselement in Fahrtrichtung des Flurförderfahrzeugs, also in z-Richtung, vor den Hubgerüstprofilen angeordnet wird.In a further preferred embodiment, the simultaneous drive of the connection heads of the at least two drive elements for the horizontal movement of the load-receiving elements takes place in parallel in the same direction via at least one third drive element. It has to be advantageous proved, if this is arranged at least a third drive elements for the parallel movement of the load-receiving elements in the same direction outside of the sliding guide. Particularly preferably, the third drive element in the direction of travel of the industrial truck, ie in the z direction, is arranged in front of the mast profiles.
Alternativ könnte das mindestens eine dritte Antriebselement für die Parallelbewegung der Lastaufnahmeelemente auch innerhalb der Gleitführung angebracht werden. Dabei ist eine Zunahme der Baubreite in Kauf zu nehmen, wobei die Baubreite der Vorrichtung möglichst nicht über die Fahrzeugkontur herausragen soll.Alternatively, the at least one third drive element for the parallel movement of the load-receiving elements could also be mounted inside the sliding guide. In this case, an increase in the width is to be accepted, with the width of the device should not protrude as possible over the vehicle contour.
Weiterhin ist es bevorzugt, dass die Anschlussköpfe der mindestens zwei Antriebselemente für die horizontale Bewegung der Lastaufnahmeelemente relativ zueinander miteinander verbunden sind. Dabei hat es sich weiterhin als vorteilhaft erwiesen, wenn die Anschlussköpfe der mindestens zwei Antriebselemente für die horizontale Bewegung der Lastaufnahmeelemente mindestens teilweise innerhalb eines Innenrohres angeordnet sind, wobei das Innenrohr mit den Anschlussköpfen der mindestens zwei Antriebselemente wirkverbunden ist und das Innenrohr innerhalb der Gleitführung gelagert ist. Dabei weist das Innenrohr keinen geschlossenen Rohrquerschnitt, sondern einen axialen Schlitz auf, durch den die Gleitarme hindurchragen, so dass sie mit den Lastaufnahmeelementen verbindbar sind.Furthermore, it is preferred that the connection heads of the at least two drive elements for the horizontal movement of the load-receiving elements are interconnected relative to one another. It has also proven to be advantageous if the connection heads of the at least two drive elements for the horizontal movement of the load-receiving elements are at least partially disposed within an inner tube, wherein the inner tube is operatively connected to the connection heads of the at least two drive elements and the inner tube is mounted within the sliding guide , In this case, the inner tube has no closed tube cross-section, but an axial slot through which the slide arms protrude so that they are connectable to the load-receiving elements.
Das Innenrohr hat in sich die Antriebselemente für die Relativbewegung der Lastaufnahmeelemente gelagert und ist selbst in dem tragenden Führungsprofil gelagert. Das Innenrohr kann beispielsweise aus Kunststoff oder Metall gefertigt sein. Falls das Innenrohr aus einem ausreichend starken Werkstoff gefertigt ist und auch eine tragende Funktion erfüllen kann, kann die Gleitführung schmaler als das Innenrohr und nur so breit als nötig ausgelegt werden, um eine ausreichend Kraftübertragung zum Hubschlitten des Hubgerüsts sicher zu stellen. In einer bevorzugten Ausführungsform liegen die Lastaufnahmeelemente bei jeder der Bewegungen relativ zueinander und parallel miteinander möglichst weit innerhalb der festen Gleitführung.The inner tube has stored in it the drive elements for the relative movement of the load-bearing elements and is itself stored in the supporting guide profile. The inner tube may be made of plastic or metal, for example. If the inner tube is made of a sufficiently strong material and can also perform a supporting function, the slide can be made narrower than the inner tube and only as wide as necessary to ensure sufficient power transmission to the lifting of the mast. In a preferred embodiment, the load-bearing elements in each of the movements relative to each other and parallel to each other as far as possible within the fixed slide.
Weiter hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn mindestens ein Anschlusskopf unmittelbar mit einem dritten Antriebselement wirkverbunden ist, während die Kraftübertragung zu mindestens einem anderen Anschlusskopf über das Innenrohr erfolgt. Dabei kann ein Antriebselement für die horizontale Bewegung der Lastaufnahmeelemente relativ zueinander mit dem Innenrohr verbunden sein und die Anschlussköpfe jeweils ebenfalls mit dem Innenrohr verbunden sein. Durch diese Bauform können die Abmessungen der Vorrichtung weiter minimiert werden.Further, it has proven to be advantageous if at least one connection head is directly operatively connected to a third drive element, while the power is transmitted to at least one other connection head via the inner tube. In this case, a drive element for the horizontal movement of the load-receiving elements can be connected relative to each other with the inner tube and the connection heads are each also connected to the inner tube. By this design, the dimensions of the device can be further minimized.
In einer weiteren Ausführungsform ist die horizontale Ausdehnung der Gleitführung mit den Antriebselementen und Anschlussköpfen größer als die der Führungsschiene. Diese Ausführungsform ist insbesondere für den Einsatz bei Schubmaststaplern vorteilhaft, da hier die untere Führungsschiene zwischen den Radarmen liegen muss, wobei die obere Gleitführung seitlich über die Radarme hinaus ragen kann. Durch die breitere Gleitführung können die Antriebselemente für die Relativbewegung in einer Gleitführung auf einer Achse gelagert werden und ist ein weiterer Verstellbereich der Lastaufnahmemittel möglich.In a further embodiment, the horizontal extent of the sliding guide with the drive elements and connection heads is greater than that of the guide rail. This embodiment is particularly advantageous for use in reach trucks, since here the lower guide rail must lie between the Radarmen, the upper slide can protrude laterally beyond the wheel arms. Due to the wider sliding guide, the drive elements for the relative movement in a sliding guide can be mounted on an axle and a further adjustment range of the load-receiving means is possible.
In einer weiteren Ausführungsform ist es möglich, mit den Lastaufnahmeelementen eine Neigungsbewegung um eine horizontale Achse durchzuführen. Dazu wird die Führungsschiene in und entgegen der z-Richtung, d. h. in und entgegen der Fahrtrichtung des Flurförderfahrzeugs, bewegt. Die dabei entstehende Kippbewegung der Lastaufnahmeelemente wird über die Gleitführung gelagert. Durch die Benutzung der Gleitführung zur Lagerung auch dieser Kippbewegung baut die Vorrichtung sehr kompakt bei drei möglichen Bewegungsformen der Lastaufnahmemittel. Eine Neigung der Lastaufnahmeelemente ist vorteilhaft, um beispielsweise eine Durchbiegung der Lastaufnahmeelemente unter Last auszugleichen und beim Fahren des Flurförderfahrzeugs mit Last die Ladung stabiler transportieren zu können. Oftmals ist zu diesem Zweck das Hubgerüst neigbar ausgeführt. Gerade bei Schubmaststaplern mit großer möglicher Hubhöhe muss der Mast aus Stabilitätsgründen aber vertikal stehen bleiben, so dass nur die Lastaufnahmemittel geneigt werden können.In a further embodiment, it is possible to perform a tilting movement about a horizontal axis with the load-receiving elements. For this purpose, the guide rail in and against the z-direction, d. H. in and against the direction of travel of the industrial truck, moves. The resulting tilting movement of the load-bearing elements is supported by the sliding guide. By using the sliding guide for storage and this tilting movement, the device is very compact in three possible forms of movement of the load-carrying means. An inclination of the load-bearing elements is advantageous, for example, to compensate for a deflection of the load-bearing elements under load and to be able to transport the load more stably when driving the industrial truck with load. Often, for this purpose, the mast running tilted. Especially with reach trucks with a large possible lifting height of the mast but for stability reasons must remain vertical, so that only the load-carrying means can be tilted.
In einer weiteren Ausführungsform ist die erfindungsgemäße Vorrichtung über einen Hubschlitten an einem Flurförderfahrzeug befestigt, wobei der Hubschlitten Seitenwangen aufweist und die Führungsschiene für die Neigungsbewegung der Lastaufnahmeelemente von mindestens einem vierten Antriebselement bewegt wird, wobei das mindestens eine vierte Antriebselement zumindest teilweise entgegen der z-Richtung, also entgegen der Vorwärts-Fahrtrichtung des Flurförderfahrzeugs, hinter der Führungsschiene angeordnet ist und direkt mit einer Seitenwange des Hubschlitten wirkverbunden ist. Dadurch kann die Tiefe der Vorrichtung, also die Ausdehnung der Vorrichtung in Fahrtrichtung des Flurförderfahrzeugs, sehr kompakt gehalten werden.In a further embodiment, the device according to the invention is fastened to a forklift truck via a lifting carriage, wherein the lifting carriage has side cheeks and the guide rail for the tilting movement of the load-receiving elements is moved by at least one fourth drive element, wherein the at least one fourth drive element is at least partially counter to the z-direction , Thus, opposite to the forward direction of travel of the industrial truck, is arranged behind the guide rail and is directly operatively connected to a side cheek of the lifting. As a result, the depth of the device, ie the extent of the device in the direction of travel of the industrial truck, can be kept very compact.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist das mindestens eine vierte Antriebselement zumindest teilweise entgegen der z-Richtung, d. h. entgegen der Vorwärts-Fahrtrichtung des Flurförderfahrzeugs, hinter der Führungsschiene angeordnet und direkt mit einer Seitenwange des Hubschlitten wirkverbunden. Dadurch kann die Tiefe der Vorrichtung weiter minimiert werden.In a preferred embodiment, the at least one fourth drive element is at least partially opposite to the z-direction, i. H. opposite to the forward direction of travel of the industrial truck, arranged behind the guide rail and directly operatively connected to a side cheek of the lifting. As a result, the depth of the device can be further minimized.
Es hat sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn das mindestens eine vierte Antriebselement für die Neigungsbewegung mindestens teilweise in eine Seitenwange des Hubschlittens eingearbeitet ist. Hierdurch wird die Tiefe der Vorrichtung nochmals minimiert. It has proven to be advantageous if the at least one fourth drive element for the tilting movement is at least partially incorporated into a side cheek of the lifting carriage. As a result, the depth of the device is further minimized.
Die Antriebselemente für die Neigungsbewegung können aber auch in einem separaten Befestigung zwischen den Seitenwangen des Hubschlittens montiert sein oder horizontal in der Führungsschiene integriert sein oder zwischen Gleitführung und Führungsschiene untergebracht sein.The drive elements for the tilting movement can also be mounted in a separate attachment between the side cheeks of the lifting carriage or be integrated horizontally in the guide rail or be housed between the sliding guide and guide rail.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform sind die Gleitführung und die Führungsschiene fallend beabstandet und über mindestens ein Verbindungselement miteinander verbunden.In a further advantageous embodiment, the sliding guide and the guide rail are spaced falling and connected to each other via at least one connecting element.
Um die Winkelveränderung der Neigungsbewegung stabil auf die untere Führungsschiene zu übertragen und die Antriebselemente für die Neigungsbewegung gleichmäßig zu belasten, kann über das mitdrehende Innenrohr ein Zwischenrahmen zur unteren Führungsschiene gebildet werden.In order to transmit the angular change of the tilting movement stably to the lower guide rail and to load the drive elements evenly for the tilting movement, an intermediate frame to the lower guide rail can be formed via the co-rotating inner tube.
Weitere Vorteile, Besonderheiten und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Darstellung bevorzugter Ausführungsbeispiele anhand der Abbildungen.Further advantages, features and expedient developments of the invention will become apparent from the dependent claims and the following description of preferred embodiments with reference to the drawings.
Von den Abbildungen zeigt:From the pictures shows:
Die beiden Antriebselemente
Der gleichzeitige Antrieb der Anschlussköpfe
Der in Fahrtrichtung des Flurförderfahrzeugs gesehene rechte Anschlusskopf
Die horizontale Ausdehnung der Gleitführung
Die ersten, zweiten und dritten Antriebselemente
Die Antriebselemente
Eine Neigung der Lastaufnahmeelemente
Die Vorrichtung
Die vierten Antriebselemente
Der Neigungswinkel α der Lastaufnahmeelemente
Die hier gezeigten Ausführungsformen stellen nur Beispiele für die vorliegende Erfindung dar und dürfen daher nicht einschränkend verstanden werden. Alternative durch den Fachmann in Erwägung gezogene Ausführungsformen sind gleichermaßen vom Schutzbereich der vorliegenden Erfindung umfasst.The embodiments shown herein are only examples of the present invention and therefore should not be considered as limiting. Alternative embodiments contemplated by one skilled in the art are equally within the scope of the present invention.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 1010
- Vorrichtung zur Aufnahme und zum Transport von LastenDevice for receiving and transporting loads
- 1414
- Erstes LastenaufnahmeelementFirst load-bearing element
- 1616
- Zweites LastenaufnahmeelementSecond load-bearing element
- 2121
- Erster GleitarmFirst sliding arm
- 2222
- Zweiter GleitarmSecond sliding arm
- 2323
- Erstes AntriebselementFirst drive element
- 2424
- Zweites AntriebselementSecond drive element
- 2525
- Kolbenstangepiston rod
- 2626
- Erster AnschlusskopfFirst connection head
- 2727
- Zweiter AnschlusskopfSecond connection head
- 2828
- Drittes AntriebselementThird drive element
- 3030
- Gleitführungslide
- 3131
- Innenrohrinner tube
- 4040
- Führungsschieneguide rail
- 4141
- Viertes AntriebselementFourth drive element
- 50, 50'50, 50 '
- Seitenwange, VerbindungselementSidewall, connecting element
- αα
- Winkelangle
- ββ
- Winkelangle
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- GB 750793 A [0002] GB 750793 A [0002]
- WO 2006060000 A1 [0002] WO 2006060000 A1 [0002]
- DE 19528885 C1 [0003] DE 19528885 C1 [0003]
- DE 3632031 A1 [0003] DE 3632031 A1 [0003]
- DE 102011002433 A1 [0006] DE 102011002433 A1 [0006]
Claims (15)
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Applications Claiming Priority (1)
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