DE102013201818A1

DE102013201818A1 - DEVICE FOR RECEIVING AND TRANSPORTING LOADS

Info

Publication number: DE102013201818A1
Application number: DE102013201818.5A
Authority: DE
Inventors: Rob Matti
Original assignee: GRIPTECH GmbH
Current assignee: GRIPTECH GmbH
Priority date: 2013-02-05
Filing date: 2013-02-05
Publication date: 2014-08-07
Also published as: EP2953887A1; WO2014122147A1; EP2953887B1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Aufnahme und zum Transport von Lasten, die an einem Flurförderfahrzeug befestigbar ist. Die Vorrichtung umfasst wenigstens zwei Lastaufnahmeelemente (14, 16), die jeweils an horizontal beweglichen Gleitarmen (21, 22) angebracht sind, die durch mindestens zwei Antriebselemente relativ zu einander und als Seitenschub parallel in gleicher Richtung horizontal in oder entgegen der x-Richtung bewegbar sind, wobei die Gleitarme an einer gemeinsamen oberen Gleitführung (30) gelagert sind und die Lastaufnahmeelemente (14, 16) an einer gemeinsamen Führungsschiene (40) in y-Richtung unterhalb der Gleitführung (30) geführt sind, wobei die mindestens zwei Antriebselemente für die horizontale Bewegung der Lastaufnahmeelemente (14, 16) relativ zu einander als bewegliche Gleitarme (21, 22) ausgebildet sind und die mindestens zwei Antriebselemente über eine Kolbenstange (25) mit jeweils einem Anschlusskopf (26, 27) verbunden sind und für die Parallelbewegung der Lastaufnahmeelemente (14, 16) in gleicher Richtung die mindestens zwei Antriebselemente über einen gleichzeitigen Antrieb der Anschlussköpfe (26, 27) gemeinsam in horizontaler Richtung in oder entgegen der x-Richtung bewegt werden.The invention relates to a device for receiving and transporting loads, which can be fastened to an industrial truck. The device comprises at least two load bearing elements (14, 16), which are each attached to horizontally movable sliding arms (21, 22), which can be moved horizontally in or against the x direction in parallel in the same direction by at least two drive elements and as a side shift the slide arms are mounted on a common upper slide guide (30) and the load-bearing elements (14, 16) are guided on a common guide rail (40) in the y direction below the slide guide (30), the at least two drive elements for the horizontal movement of the load-bearing elements (14, 16) relative to one another are designed as movable sliding arms (21, 22) and the at least two drive elements are connected via a piston rod (25) to a respective connection head (26, 27) and for the parallel movement of the load-bearing elements (14, 16) in the same direction the at least two drive elements via a simultaneous drive b the connection heads (26, 27) are moved together in the horizontal direction in or against the x direction.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Aufnahme und zum Transport von Lasten, die an einem Flurförderfahrzeug befestigbar ist.The invention relates to a device for receiving and transporting loads, which can be fastened to a material handling vehicle.

Vorrichtungen zur Aufnahme und zum Transport von Lasten können z. B. in einen Gabelstapler integriert oder als Aufsatzgerät ausgebildet sein, das an ein Flurförderfahrzeug wie z. B. einen Gabelstapler befestigt oder befestigbar sind. Sie weisen meist zwei zueinander bewegliche Lastenaufnahmeelemente auf, die z. B. die Form zweier zueinander beweglicher Gabelzinken haben können. Die Beweglichkeit der Gabelzinken ermöglicht den Anwendern, die Gabelzinken an die Breite eines aufzunehmenden Gegenstands bzw. an darin befindliche Ausnehmungen, in welche die Gabelzinken eingreifen können, anzupassen. Dies wird bei bekannten Lösungen beispielsweise durch Schienensysteme und hydraulische Antriebe erreicht, wodurch die Gabelzinken nach rechts und links bewegbar sind und sich gleichzeitig aufeinander zu oder voneinander weg bewegen, so dass es zwei maximale Stellungen für die Lastaufnahmeelemente gibt. Bei einer maximalen Stellung sind beide Gabelzinken mittig angeordnet, während sich bei der anderen maximalen Stellung jede der beiden Gabelzinken in einer Außenposition befindet und die beiden Gabelzinken einen maximalen Abstand zueinander aufweisen. Beispiele für bekannte Lösungen sind beispielsweise in den US-amerikanischen Patentanmeldungen US 3,424,328 A und US 2004086366 A1 sowie der englischen Patentanmeldung GB 750793 A und der internationalen Patentanmeldung WO2006060000 A1 beschrieben.Devices for receiving and transporting loads may, for. B. integrated in a forklift or be designed as a top unit, which is connected to a material handling vehicle such. B. a forklift attached or fastened. They usually have two mutually movable load-bearing elements, the z. B. may have the shape of two mutually movable forks. The mobility of the forks allows users to adapt the forks to the width of an item to be picked up or to recesses therein, in which the forks can engage. This is achieved in known solutions, for example by rail systems and hydraulic drives, whereby the forks are movable to the right and left and at the same time move towards or away from each other, so that there are two maximum positions for the load-bearing elements. At a maximum position, both forks are centered, while at the other maximum position, each of the two forks is in an outboard position and the two forks are at a maximum distance from one another. Examples of known solutions are, for example, in the US patent applications US 3,424,328 A and US 2004086366 A1 and the English patent application GB 750793 A and the international patent application WO2006060000 A1 described.

Die deutsche Patentschrift DE19528885 C1 offenbart einen Schubmaststapler, bei dem die Lastaufnahmeelemente relativ zueinander bewegbar sind, wobei diese Relativbewegung über mindestens ein Antriebselement realisiert wird. Für die Seitenschubbewegung sind zwei unterschiedliche Lösungen üblich: Wenn die Verstellung über zwei Antriebselemente wie beispielsweise in der deutschen Patentanmeldung DE3632031 A1 beschrieben realisiert wird, kann über eine andere hydraulische Schaltung von der gegengesetzten Bewegung der beiden Antriebselemente in eine parallele Bewegung gewechselt werden. Diese sehr einfache und kostengünstige Lösung fordert keine konstruktiven Änderungen am Gerät, weil die vorhandenen Antriebselemente und die Führung der Relativbewegung der Lastaufnahmeelemente benutzt wird. Diese Lösung hat aber große praktische Nachteile: in den Endstellungen der Antriebselemente ist keine Parallelbewegung mehr möglich, in Mittelstellung kann die Parallelbewegung relativ groß werden und diese zu große seitliche Verschiebung der Last kann auf die Standsicherheit des Fahrzeuges gefährden, wenn die sich die Lastaufnahmeelemente bei dieser Bewegung in zu großer Höhe befinden. Darüber hinaus muss nach Umschaltung von der Parallelverschiebung auf die Relativbewegung zur Zinkenverstellung immer wieder die zentrale Position der Lastaufnahmeelemente gesucht werden.The German patent DE19528885 C1 discloses a reach truck in which the load-bearing elements are movable relative to each other, wherein this relative movement is realized via at least one drive element. For the side thrust movement two different solutions are common: If the adjustment via two drive elements such as in the German patent application DE3632031 A1 is realized, can be changed via a different hydraulic circuit of the opposite movement of the two drive elements in a parallel movement. This very simple and inexpensive solution requires no structural changes to the device, because the existing drive elements and the leadership of the relative movement of the load-bearing elements is used. But this solution has great practical disadvantages: in the end positions of the drive elements no parallel movement is possible in the middle position, the parallel movement can be relatively large and this too large lateral displacement of the load can endanger the stability of the vehicle when the load-bearing elements in this Movement are too high. In addition, the central position of the load-bearing elements must be searched again and again after switching from the parallel displacement to the relative movement to the fork adjustment.

Die zweite Möglichkeit, die Parallelbewegung bzw. den Seitenschub zu realisieren, ist über einen separaten Antrieb die gesamte Führung der Lastaufnahmeelemente nach links und rechts zu bewegen. Hiermit sind die Nachteile der ersten Alternative behoben. Bei dieser Parallelbewegung ist immer eine aufwändige Führung des Rahmens erforderlich. Entweder befindet sich diese separate Führung hinter der Führung der Zinkenverstellung, wodurch die Bautiefe der Vorrichtung vergrößert wird, oder die Führungen sind vertikal übereinander angeordnet, wodurch ist die Durchsicht für den Fahrer des Flurfördergeräts gehindert ist. In jedem Fall wird das Eigengewicht der Vorrichtung vergrößert, wodurch sich die Zuladekapazität des Flurförderfahrzeugs verringert.The second possibility of realizing the parallel movement or the side thrust is to move the entire guide of the load-receiving elements to the left and to the right via a separate drive. This overcomes the disadvantages of the first alternative. In this parallel movement, an elaborate guidance of the frame is always required. Either this separate guide is behind the guide of the tine adjustment, whereby the depth of the device is increased, or the guides are arranged vertically one above the other, whereby the review is prevented for the driver of the truck. In any case, the weight of the device is increased, thereby reducing the loading capacity of the truck.

Mit den Antriebselementen für die Relativbewegung der Lastaufnahmeelemente werden diese immer ohne Last in der Breite verstellt. Die Führung und das Antriebselement für die Parallelbewegung muss so ausgelegt sein, dass die Lastaufnahmeelemente auch im mit einer Ladung belasteten Zustand verstellt werden können.With the drive elements for the relative movement of the load-bearing elements they are always adjusted without load in width. The guide and the drive element for the parallel movement must be designed so that the load-bearing elements can also be adjusted in the charged state with a load.

In der in der deutschen Patentanmeldung DE10 2011 002 433 A1 ist eine Vorrichtung zum Transport von Lasten mit wenigstens zwei Lastaufnahmeelementen offenbart, die jeweils an horizontal beweglichen Gleitarmen angebracht sind, die durch Antriebselemente relativ zueinander bewegbar sind. Die Gleitarme sind einem Gleitführungskörper gelagert und durch die Antriebselemente entlang dem Gleitführungskörper bewegbar. Die Lastaufnahmeelemente sind zusätzlich jeweils an beweglichen Führungsarmen angebracht, die an einer Führungsschiene geführt sind, wobei der Gleitführungskörper und die Führungsschiene durch ein Verbindungselement miteinander verbunden und voneinander beabstandet sind. Die Antriebselemente liegen im Innern des Gleitführungskörpers, und die Gleitarme sind beweglich innerhalb des Gleitführungskörpers geführt, wobei der Gleitführungskörper wenigstens einen Längsschlitz aufweist, durch den ein Verbindungsabschnitt eines Gleitarms aus dem Gleitführungskörper herausragt und mit einem Lastaufnahmeelement verbunden ist. Für die Parallelbewegung bzw. den Seitenverschub kann entweder die Bewegungsrichtung der beiden Antriebselemente auf die Parallelbewegung geschaltet werden oder der Führungskörper muss separat nach links und rechts bewegt werden.In the German patent application DE10 2011 002 433 A1 discloses a device for transporting loads with at least two load-bearing elements, which are each mounted on horizontally movable slide arms, which are movable by drive elements relative to each other. The slide arms are mounted on a Gleitführungskörper and movable by the drive elements along the Gleitführungskörper. The load-bearing members are additionally mounted respectively on movable guide arms which are guided on a guide rail, wherein the Gleitführungskörper and the guide rail are interconnected by a connecting element and spaced from each other. The drive elements are located inside the Gleitführungskörpers, and the slide arms are movably guided within the Gleitführungskörpers, wherein the Gleitführungskörper has at least one longitudinal slot through which a connecting portion of a sliding arm protrudes from the Gleitführungskörper and is connected to a load-receiving element. For the parallel movement or the lateral displacement either the direction of movement of the two drive elements can be switched to the parallel movement or the guide body must be moved separately to the left and right.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine an einem Flurförderfahrzeug, beispielsweise einem Gabelstapler, anbaubare Vorrichtung zur Aufnahme von Lasten bereitzustellen, mit der es möglich ist, sowohl die zwei Lastaufnahmeelemente in ihrem horizontalen Abstand relativ zueinander zu verstellen, damit verschiedene Lastbreiten aufnehmbar sind und die beiden Lastaufnahmeelemente in jeder Breitenposition auch parallel zueinander zu verschieben, damit ein ungenaues Anfahren mit dem Flurförderfahrzeug zu einer Ladung ausgeglichen werden kann bzw. beim Absetzen einer Ladung die Position der Ladung über die Vorrichtung angepasst werden kann. Gleichzeitig soll die Vorrichtung kompakt und mit einer geringen Konstruktionstiefe und Konstruktionshöhe gebaut sein, damit das Flurförderfahrzeug, an dem die Vorrichtung angebaut ist, möglichst wenig Tragkraft verliert und möglichst wendig bleibt. Dabei soll die Sicht des Fahrers des Flurförderfahrzeugs auf die Lastaufnahmeelemente so wenig wie möglich eingeschränkt sein.The invention is therefore based on the object, one on a material handling vehicle, such as a forklift, mountable device provide for receiving loads, with which it is possible to adjust both the two load-receiving elements in their horizontal distance relative to each other, so that different load widths can be accommodated and move the two load-bearing elements in each width position also parallel to each other, thus an inaccurate startup with the industrial truck can be compensated for a charge or when depositing a charge, the position of the charge can be adjusted via the device. At the same time the device should be built compact and with a low construction depth and design height, so that the material handling vehicle on which the device is mounted loses as little carrying capacity and remains as agile as possible. The view of the driver of the industrial truck on the load-bearing elements should be limited as little as possible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einer Vorrichtung zur Aufnahme und zum Transport von Lasten mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved with a device for receiving and transporting loads with the features of claim 1.

Vorteilhafte Ausführungen der Vorrichtung ergeben sich aus den Unteransprüchen 2–15.Advantageous embodiments of the device will become apparent from the dependent claims 2-15.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Aufnahme und zum Transport von Lasten kann als Anbaugerät an einem Flurförderfahrzeug befestigt oder über eine direkte Verbindung mit den Seitenwangen des Hubschlittens integriert im Hubgerüst ausgeführt werden werden. Sie umfasst wenigstens zwei Lastaufnahmeelemente, beispielsweise in Form von Gabelstaplerzinken, die jeweils an horizontal beweglichen Gleitarmen angebracht sind, die durch mindestens zwei Antriebselemente relativ zueinander und als Seitenschub parallel in gleicher Richtung horizontal in oder entgegen einer x-Richtung bewegbar sind. Dabei sind die Gleitarme an einer gemeinsamen oberen Gleitführung gelagert und die Lastaufnahmeelemente an einer gemeinsamen Führungsschiene vertikal unterhalb der Gleitführung geführt. Die gemeinsame Führungsschiene kann dabei von der oberen Gleitführung beabstandet sein. Die mindestens zwei Antriebselemente für die horizontale Bewegung der Lastaufnahmeelemente relativ zu einander sind als bewegliche Gleitarme ausgebildet und die mindestens zwei Antriebselemente sind über eine Kolbenstange mit jeweils einem Anschlusskopf verbunden. Für die Parallelbewegung der Lastaufnahmeelemente in gleicher Richtung (Seitenschub) werden die mindestens zwei Antriebselemente über einen gleichzeitigen Antrieb der Anschlussköpfe gemeinsam in horizontaler Richtung in oder entgegen der x-Richtung bewegt. Bei den Antriebselementen kann es sich um hydraulische Antriebselemente wie hydraulische Kolbenantriebe handeln. Jedoch können auch andere Antriebe verwendet werden, mit denen ein Antriebselement in zwei entgegengesetzte Richtungen bewegt werden kann. Beispielsweise können elektrische Antriebe, Schneckentriebe, etc. eingesetzt werden.The device according to the invention for receiving and transporting loads can be attached to an industrial truck as an attachment or integrated into the mast via a direct connection to the side cheeks of the lifting carriage. It comprises at least two load-bearing elements, for example in the form of forklift tines, which are each mounted on horizontally movable slide arms, which are movable in parallel or sideways parallel in the same direction horizontally in or against an x-direction by at least two drive elements. In this case, the slide arms are mounted on a common upper slide and guided the load-receiving elements on a common guide rail vertically below the slide. The common guide rail can be spaced from the upper slide. The at least two drive elements for the horizontal movement of the load-receiving elements relative to each other are designed as movable slide arms and the at least two drive elements are connected via a piston rod, each having a connection head. For the parallel movement of the load-bearing elements in the same direction (side thrust), the at least two drive elements are moved together in a horizontal direction in or counter to the x direction via a simultaneous drive of the connection heads. The drive elements may be hydraulic drive elements such as hydraulic piston drives. However, other drives can be used with which a drive element can be moved in two opposite directions. For example, electric drives, worm gears, etc. can be used.

Durch die Entkoppelung der Bewegung der beiden Lastenaufnahmeelemente ist es möglich, verschiedene Lastbreiten aufzunehmen. Gleichzeitig kann durch die Parallelbewegung der Lastaufnahmemittel, den Seitenschub, verhindert werden, dass bei einem ungenauen Anfahren der Last mit dem Flurförderfahrzeug das ganze Fahrzeug rangieren zu müssen, da die Lastaufnahmemittel schnell nach links oder rechts verstellt werden können. Das Antriebssystem der Vorrichtung ist so ausgeführt, dass es nicht nur die Lastaufnahmeelemente frei, das heißt ohne Last, bewegen, sondern aufgenommene Lasten auch horizontal sicher bewegen kann. So können z. B. die beiden Lastaufnahmeelemente in einer entgegengesetzten Bewegung vorab an die aufzunehmende Lastbreite angepasst und positioniert werden und die aufgenommene Last anschließend in einer gleichgerichteten Bewegung in Richtung Mitte der Vorrichtung verschoben werden, um einen sicheren Transport zu gewährleisten.By decoupling the movement of the two load-bearing elements, it is possible to accommodate different load widths. At the same time can be prevented by the parallel movement of the load-carrying means, the side thrust, that in an inaccurate start of the load with the industrial truck, the entire vehicle must be ranked, since the load-carrying means can be quickly adjusted to the left or right. The drive system of the device is designed so that it not only the load-bearing elements free, that is, no load, move, but can also safely move recorded loads horizontally. So z. B. the two load-receiving elements are adapted in advance in an opposite movement to the male load width and positioned and the recorded load then be moved in a rectified movement toward the center of the device to ensure safe transport.

Darüber hinaus baut die Vorrichtung wesentlich leichter als herkömmliche Konstruktionen, da alle Bewegungen innerhalb eines Führungsprofils gelagert werden. Dieses eine Führungsprofil schränkt die Sicht des Fahrers des Flurförderfahrzeugs, an dem die Vorrichtung angebracht ist, nur minimal ein. Darüber hinaus ist es durch die Verwendung nur eines Führungsprofils möglich, die Vorrichtung sehr kompakt zu bauen. Durch die minimale Tiefe der Vorrichtung bleibt die Wendigkeit des Flurförderfahrzeugs erhalten, was insbesondere in engen Lagerhallen ein großer Vorteil ist. Der für die Staplerarbeit vorzuhaltende Platz zwischen Regalen kann in solchen Lagerhallen dadurch minimiert werden und die benötigte Hallenfläche somit minimiert werden.In addition, the device builds much easier than conventional designs, since all movements are stored within a guide profile. This one guide profile only minimally restricts the driver's view of the industrial truck to which the device is attached. Moreover, by using only one guide profile, it is possible to make the device very compact. Due to the minimum depth of the device, the maneuverability of the industrial truck is maintained, which is a great advantage, especially in narrow warehouses. The vorzuhaltende for the stacker space between shelves can be minimized in such warehouses and thus minimized the required hall space.

In einer bevorzugten Ausführungsform sind die Antriebselemente mindestens teilweise in die Gleitführung integriert. Dadurch ist die Tiefe der Vorrichtung weiter minimiert, und die Antriebselemente sind weitgehend vor Beschädigung geschützt.In a preferred embodiment, the drive elements are at least partially integrated into the sliding guide. As a result, the depth of the device is further minimized, and the drive elements are largely protected from damage.

Es hat sich weiterhin als vorteilhaft erwiesen, wenn die mindestens zwei Antriebselemente für die Parallelbewegung der Lastaufnahmeelemente auf einer Achse liegen. Dadurch wird der Querschnitt für die Durchsicht des Fahrers des Flurförderfahrzeugs in vertikaler Richtung weiter erhöht.It has also proven to be advantageous if the at least two drive elements for the parallel movement of the load-receiving elements lie on one axis. As a result, the cross section for the driver's inspection of the industrial truck in the vertical direction is further increased.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform erfolgt der gleichzeitige Antrieb der Anschlussköpfe der mindestens zwei Antriebselemente für die horizontale Bewegung der Lastaufnahmeelemente parallel in gleicher Richtung über mindestens ein drittes Antriebselement. Dabei hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn dieses mindestens eine dritte Antriebselemente für die Parallelbewegung der Lastaufnahmeelemente in gleicher Richtung außerhalb der Gleitführung angeordnet ist. Besonders bevorzugt ist das dritte Antriebselement in Fahrtrichtung des Flurförderfahrzeugs, also in z-Richtung, vor den Hubgerüstprofilen angeordnet wird.In a further preferred embodiment, the simultaneous drive of the connection heads of the at least two drive elements for the horizontal movement of the load-receiving elements takes place in parallel in the same direction via at least one third drive element. It has to be advantageous proved, if this is arranged at least a third drive elements for the parallel movement of the load-receiving elements in the same direction outside of the sliding guide. Particularly preferably, the third drive element in the direction of travel of the industrial truck, ie in the z direction, is arranged in front of the mast profiles.

Alternativ könnte das mindestens eine dritte Antriebselement für die Parallelbewegung der Lastaufnahmeelemente auch innerhalb der Gleitführung angebracht werden. Dabei ist eine Zunahme der Baubreite in Kauf zu nehmen, wobei die Baubreite der Vorrichtung möglichst nicht über die Fahrzeugkontur herausragen soll.Alternatively, the at least one third drive element for the parallel movement of the load-receiving elements could also be mounted inside the sliding guide. In this case, an increase in the width is to be accepted, with the width of the device should not protrude as possible over the vehicle contour.

Weiterhin ist es bevorzugt, dass die Anschlussköpfe der mindestens zwei Antriebselemente für die horizontale Bewegung der Lastaufnahmeelemente relativ zueinander miteinander verbunden sind. Dabei hat es sich weiterhin als vorteilhaft erwiesen, wenn die Anschlussköpfe der mindestens zwei Antriebselemente für die horizontale Bewegung der Lastaufnahmeelemente mindestens teilweise innerhalb eines Innenrohres angeordnet sind, wobei das Innenrohr mit den Anschlussköpfen der mindestens zwei Antriebselemente wirkverbunden ist und das Innenrohr innerhalb der Gleitführung gelagert ist. Dabei weist das Innenrohr keinen geschlossenen Rohrquerschnitt, sondern einen axialen Schlitz auf, durch den die Gleitarme hindurchragen, so dass sie mit den Lastaufnahmeelementen verbindbar sind.Furthermore, it is preferred that the connection heads of the at least two drive elements for the horizontal movement of the load-receiving elements are interconnected relative to one another. It has also proven to be advantageous if the connection heads of the at least two drive elements for the horizontal movement of the load-receiving elements are at least partially disposed within an inner tube, wherein the inner tube is operatively connected to the connection heads of the at least two drive elements and the inner tube is mounted within the sliding guide , In this case, the inner tube has no closed tube cross-section, but an axial slot through which the slide arms protrude so that they are connectable to the load-receiving elements.

Das Innenrohr hat in sich die Antriebselemente für die Relativbewegung der Lastaufnahmeelemente gelagert und ist selbst in dem tragenden Führungsprofil gelagert. Das Innenrohr kann beispielsweise aus Kunststoff oder Metall gefertigt sein. Falls das Innenrohr aus einem ausreichend starken Werkstoff gefertigt ist und auch eine tragende Funktion erfüllen kann, kann die Gleitführung schmaler als das Innenrohr und nur so breit als nötig ausgelegt werden, um eine ausreichend Kraftübertragung zum Hubschlitten des Hubgerüsts sicher zu stellen. In einer bevorzugten Ausführungsform liegen die Lastaufnahmeelemente bei jeder der Bewegungen relativ zueinander und parallel miteinander möglichst weit innerhalb der festen Gleitführung.The inner tube has stored in it the drive elements for the relative movement of the load-bearing elements and is itself stored in the supporting guide profile. The inner tube may be made of plastic or metal, for example. If the inner tube is made of a sufficiently strong material and can also perform a supporting function, the slide can be made narrower than the inner tube and only as wide as necessary to ensure sufficient power transmission to the lifting of the mast. In a preferred embodiment, the load-bearing elements in each of the movements relative to each other and parallel to each other as far as possible within the fixed slide.

Weiter hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn mindestens ein Anschlusskopf unmittelbar mit einem dritten Antriebselement wirkverbunden ist, während die Kraftübertragung zu mindestens einem anderen Anschlusskopf über das Innenrohr erfolgt. Dabei kann ein Antriebselement für die horizontale Bewegung der Lastaufnahmeelemente relativ zueinander mit dem Innenrohr verbunden sein und die Anschlussköpfe jeweils ebenfalls mit dem Innenrohr verbunden sein. Durch diese Bauform können die Abmessungen der Vorrichtung weiter minimiert werden.Further, it has proven to be advantageous if at least one connection head is directly operatively connected to a third drive element, while the power is transmitted to at least one other connection head via the inner tube. In this case, a drive element for the horizontal movement of the load-receiving elements can be connected relative to each other with the inner tube and the connection heads are each also connected to the inner tube. By this design, the dimensions of the device can be further minimized.

In einer weiteren Ausführungsform ist die horizontale Ausdehnung der Gleitführung mit den Antriebselementen und Anschlussköpfen größer als die der Führungsschiene. Diese Ausführungsform ist insbesondere für den Einsatz bei Schubmaststaplern vorteilhaft, da hier die untere Führungsschiene zwischen den Radarmen liegen muss, wobei die obere Gleitführung seitlich über die Radarme hinaus ragen kann. Durch die breitere Gleitführung können die Antriebselemente für die Relativbewegung in einer Gleitführung auf einer Achse gelagert werden und ist ein weiterer Verstellbereich der Lastaufnahmemittel möglich.In a further embodiment, the horizontal extent of the sliding guide with the drive elements and connection heads is greater than that of the guide rail. This embodiment is particularly advantageous for use in reach trucks, since here the lower guide rail must lie between the Radarmen, the upper slide can protrude laterally beyond the wheel arms. Due to the wider sliding guide, the drive elements for the relative movement in a sliding guide can be mounted on an axle and a further adjustment range of the load-receiving means is possible.

In einer weiteren Ausführungsform ist es möglich, mit den Lastaufnahmeelementen eine Neigungsbewegung um eine horizontale Achse durchzuführen. Dazu wird die Führungsschiene in und entgegen der z-Richtung, d. h. in und entgegen der Fahrtrichtung des Flurförderfahrzeugs, bewegt. Die dabei entstehende Kippbewegung der Lastaufnahmeelemente wird über die Gleitführung gelagert. Durch die Benutzung der Gleitführung zur Lagerung auch dieser Kippbewegung baut die Vorrichtung sehr kompakt bei drei möglichen Bewegungsformen der Lastaufnahmemittel. Eine Neigung der Lastaufnahmeelemente ist vorteilhaft, um beispielsweise eine Durchbiegung der Lastaufnahmeelemente unter Last auszugleichen und beim Fahren des Flurförderfahrzeugs mit Last die Ladung stabiler transportieren zu können. Oftmals ist zu diesem Zweck das Hubgerüst neigbar ausgeführt. Gerade bei Schubmaststaplern mit großer möglicher Hubhöhe muss der Mast aus Stabilitätsgründen aber vertikal stehen bleiben, so dass nur die Lastaufnahmemittel geneigt werden können.In a further embodiment, it is possible to perform a tilting movement about a horizontal axis with the load-receiving elements. For this purpose, the guide rail in and against the z-direction, d. H. in and against the direction of travel of the industrial truck, moves. The resulting tilting movement of the load-bearing elements is supported by the sliding guide. By using the sliding guide for storage and this tilting movement, the device is very compact in three possible forms of movement of the load-carrying means. An inclination of the load-bearing elements is advantageous, for example, to compensate for a deflection of the load-bearing elements under load and to be able to transport the load more stably when driving the industrial truck with load. Often, for this purpose, the mast running tilted. Especially with reach trucks with a large possible lifting height of the mast but for stability reasons must remain vertical, so that only the load-carrying means can be tilted.

In einer weiteren Ausführungsform ist die erfindungsgemäße Vorrichtung über einen Hubschlitten an einem Flurförderfahrzeug befestigt, wobei der Hubschlitten Seitenwangen aufweist und die Führungsschiene für die Neigungsbewegung der Lastaufnahmeelemente von mindestens einem vierten Antriebselement bewegt wird, wobei das mindestens eine vierte Antriebselement zumindest teilweise entgegen der z-Richtung, also entgegen der Vorwärts-Fahrtrichtung des Flurförderfahrzeugs, hinter der Führungsschiene angeordnet ist und direkt mit einer Seitenwange des Hubschlitten wirkverbunden ist. Dadurch kann die Tiefe der Vorrichtung, also die Ausdehnung der Vorrichtung in Fahrtrichtung des Flurförderfahrzeugs, sehr kompakt gehalten werden.In a further embodiment, the device according to the invention is fastened to a forklift truck via a lifting carriage, wherein the lifting carriage has side cheeks and the guide rail for the tilting movement of the load-receiving elements is moved by at least one fourth drive element, wherein the at least one fourth drive element is at least partially counter to the z-direction , Thus, opposite to the forward direction of travel of the industrial truck, is arranged behind the guide rail and is directly operatively connected to a side cheek of the lifting. As a result, the depth of the device, ie the extent of the device in the direction of travel of the industrial truck, can be kept very compact.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist das mindestens eine vierte Antriebselement zumindest teilweise entgegen der z-Richtung, d. h. entgegen der Vorwärts-Fahrtrichtung des Flurförderfahrzeugs, hinter der Führungsschiene angeordnet und direkt mit einer Seitenwange des Hubschlitten wirkverbunden. Dadurch kann die Tiefe der Vorrichtung weiter minimiert werden.In a preferred embodiment, the at least one fourth drive element is at least partially opposite to the z-direction, i. H. opposite to the forward direction of travel of the industrial truck, arranged behind the guide rail and directly operatively connected to a side cheek of the lifting. As a result, the depth of the device can be further minimized.

Es hat sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn das mindestens eine vierte Antriebselement für die Neigungsbewegung mindestens teilweise in eine Seitenwange des Hubschlittens eingearbeitet ist. Hierdurch wird die Tiefe der Vorrichtung nochmals minimiert. It has proven to be advantageous if the at least one fourth drive element for the tilting movement is at least partially incorporated into a side cheek of the lifting carriage. As a result, the depth of the device is further minimized.

Die Antriebselemente für die Neigungsbewegung können aber auch in einem separaten Befestigung zwischen den Seitenwangen des Hubschlittens montiert sein oder horizontal in der Führungsschiene integriert sein oder zwischen Gleitführung und Führungsschiene untergebracht sein.The drive elements for the tilting movement can also be mounted in a separate attachment between the side cheeks of the lifting carriage or be integrated horizontally in the guide rail or be housed between the sliding guide and guide rail.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform sind die Gleitführung und die Führungsschiene fallend beabstandet und über mindestens ein Verbindungselement miteinander verbunden.In a further advantageous embodiment, the sliding guide and the guide rail are spaced falling and connected to each other via at least one connecting element.

Um die Winkelveränderung der Neigungsbewegung stabil auf die untere Führungsschiene zu übertragen und die Antriebselemente für die Neigungsbewegung gleichmäßig zu belasten, kann über das mitdrehende Innenrohr ein Zwischenrahmen zur unteren Führungsschiene gebildet werden.In order to transmit the angular change of the tilting movement stably to the lower guide rail and to load the drive elements evenly for the tilting movement, an intermediate frame to the lower guide rail can be formed via the co-rotating inner tube.

Weitere Vorteile, Besonderheiten und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Darstellung bevorzugter Ausführungsbeispiele anhand der Abbildungen.Further advantages, features and expedient developments of the invention will become apparent from the dependent claims and the following description of preferred embodiments with reference to the drawings.

Von den Abbildungen zeigt:From the pictures shows:

1 die erfinderische Vorrichtung in einer perspektivischen Darstellung, wobei sich die Lastaufnahmemittel in einer mittleren Position befinden 1 the inventive device in a perspective view, wherein the load-receiving means are in a middle position

2 die erfinderische Vorrichtung in einer perspektivischen Darstellung, wobei sich die Lastaufnahmeelemente in zusammen gefahrener Position befinden 2 the inventive device in a perspective view, wherein the load-bearing elements are in the moved together position

3 die erfinderische Vorrichtung, gesehen von der linken Seite, mit nach oben gekippten Lastaufnahmemitteln 3 the inventive device, seen from the left side, with upwardly tilted lifting devices

4 die erfinderische Vorrichtung, gesehen von der rechten Seite, mit nach unten gekippten Lastaufnahmemitteln 4 the inventive device, seen from the right side, with down-tilted lifting equipment

1 zeigt die erfinderische Vorrichtung 10 in einer perspektivischen Darstellung, wobei sich die Lastaufnahmemittel 14, 16 in einer zueinander beabstandeten Position befinden, in der beispielsweise eine Europalette aufgenommen werden kann. Die Lastaufnahmeelemente 14, 16 bestehen aus zwei Gabelstaplerzinken, die jeweils an horizontal beweglichen Gleitarmen 21, 22 angebracht sind. Die Gleitarme 21, 22 sind durch jeweils ein Antriebselement 23, 24 in Form eines Hydraulikzylinders relativ zu einander bewegbar. In der in der Fig. dargestellten Situation befinden sich die Lastaufnahmeelemente 14, 16 in einervoneinander beabstandeten Position, in der sie beispielsweise eine Europalette aufnehmen können. Die Gleitarme 21, 22 sind an einer gemeinsamen oberen Gleitführung 30 gelagert. Die beiden Antriebselemente 23, 24 für die horizontale Bewegung der Lastaufnahmeelemente relativ zu einander bilden dabei die Gleitarme 21, 22 aus. 1 shows the inventive device 10 in a perspective view, wherein the load receiving means 14 . 16 are located in a spaced position in which, for example, a Euro pallet can be added. The load-bearing elements 14 . 16 consist of two forklift tines, each on horizontally movable sliding arms 21 . 22 are attached. The sliding arms 21 . 22 are each by a drive element 23 . 24 in the form of a hydraulic cylinder relative to each other movable. In the situation shown in the figure, the load-bearing elements are located 14 . 16 in a spaced position, for example, where they can receive a Euro pallet. The sliding arms 21 . 22 are on a common upper slide 30 stored. The two drive elements 23 . 24 for the horizontal movement of the load-bearing elements relative to each other form the sliding arms 21 . 22 out.

Die beiden Antriebselemente 23, 24 sind über eine Kolbenstange 25 mit jeweils einem Anschlusskopf 26, 27 verbunden. Über sich in den Anschlußköpfen 26, 27 befindliche Anschlüsse wird die Druckflüssigkeit für die Betätigung der Antriebselemente 23, 24 für die Bewegung relativ zu einander durch die Kolbenstangen 25 zu den Antriebselementen 23, 24 geführt. Für die Parallelbewegung der Lastaufnahmeelemente 14, 16 in gleicher Richtung (Seitenschub) werden die beiden Antriebselemente 23, 24 über einen gleichzeitigen Antrieb der Anschlussköpfe 26, 27 gemeinsam in horizontaler Richtung in oder entgegen der x-Richtung bewegt. In der in der Figur dargestellten Situation sind die beiden Lastaufnahmeelemente 14, 16 leicht außermittig nach in Fahrtrichtung gesehen rechts, das heißt entgegen x-Richtung, verschoben. Durch eine solche Verschiebung lässt sich beispielsweise das ungenaue Anfahren einer Last mit einem Flurförderfahrzeug korrigieren, ohne dass das gesamte Fahrzeug rangiert werden müsste. Die Lastaufnahmeelemente 14, 16 sind an einer gemeinsamen Führungsschiene 40 vertikal, das heißt in y-Richtung, unterhalb der Gleitführung 30 geführt.The two drive elements 23 . 24 are via a piston rod 25 each with a connection head 26 . 27 connected. About in the connection heads 26 . 27 located connections is the pressure fluid for the actuation of the drive elements 23 . 24 for moving relative to each other through the piston rods 25 to the drive elements 23 . 24 guided. For the parallel movement of the load-bearing elements 14 . 16 in the same direction (sideshift) are the two drive elements 23 . 24 via a simultaneous drive of the connection heads 26 . 27 moved together in the horizontal direction in or against the x-direction. In the situation shown in the figure, the two load-bearing elements 14 . 16 slightly off-center as seen in the direction of travel to the right, that is opposite to the x-direction, shifted. By such a shift, for example, the inaccurate starting a load with a material handling vehicle can be corrected without the entire vehicle would have to be ranked. The load-bearing elements 14 . 16 are on a common guide rail 40 vertically, ie in the y-direction, below the sliding guide 30 guided.

Der gleichzeitige Antrieb der Anschlussköpfe 27, 28 der beiden Antriebselemente 23, 24 erfolgt über ein drittes Antriebselement 28, das ebenfalls als Hydraulikzylinder ausgeführt ist. Dieses dritte Antriebselement 28 ist außerhalb der Gleitführung 30, beispielsweise unterhalb der Gleitführung 30 angeordnet und mit einem Anschlusskopf 26 verbunden. Die Anschlussköpfe 26, 27 der beiden Antriebselemente 23, 24 für die horizontale Bewegung der Lastaufnahmeelemente 14, 16 relativ zueinander sind teilweise innerhalb eines Innenrohrs 31 angeordnet und miteinander verbunden, wobei das Innenrohr 31 mit den Anschlussköpfen 27, 28 der beiden Antriebselemente 23, 24 beispielsweise über eine Schrumpf-, Schweiß- oder Schraubverbindung wirkverbunden und das Innenrohr 31 innerhalb der Gleitführung 30 gelagert ist. Bevorzugt ist dabei eine Schraub- oder sonstige demontierbare Verbindung, damit die Antriebselemente 23, 24 und/oder Lastaufnahmeelemente 14, 16 aus dem Innenrohr 31 entnommen beziehungsweise von dem Innenrohr 31 getrennt werden können. Dabei weist das Innenrohr 31 keinen geschlossenen Rohrquerschnitt, sondern einen axialen Schlitz auf, durch den die Gleitarme 21, 22 hindurchragen, so dass sie mit den Lastaufnahmeelementen 14, 16 verbindbar sind. Dazu weist auch die Gleitfühgrnbg 30 einen entsprechenden axialen Schlitz zum Durchtauchen der Gleitarme 21, 22 auf. Der Schlitz des Innenrohrs 31 ist gleich ausgerichtet wie der in der Gleitführung 30 In der Figur sind diese Schlitze in Vorwärtsfahrtrichtung des Flurförderfahrzeugs (z-Richtung) eingezeichnet. Sie können aber auch in jeder anderen Position, insbesondere auch nach oben zeigend entgegen der y-Richtung angeordnet sein.The simultaneous drive of the connection heads 27 . 28 the two drive elements 23 . 24 via a third drive element 28 , which is also designed as a hydraulic cylinder. This third drive element 28 is outside the sliding guide 30 , for example below the sliding guide 30 arranged and with a connection head 26 connected. The connection heads 26 . 27 the two drive elements 23 . 24 for the horizontal movement of the load-bearing elements 14 . 16 relative to each other are partially within an inner tube 31 arranged and interconnected, with the inner tube 31 with the connection heads 27 . 28 the two drive elements 23 . 24 For example, operatively connected via a shrink, weld or screw and the inner tube 31 within the sliding guide 30 is stored. Preference is given to a screw or other removable connection, so that the drive elements 23 . 24 and / or load-bearing elements 14 . 16 from the inner tube 31 taken from or from the inner tube 31 can be separated. In this case, the inner tube 31 no closed tube cross-section, but an axial slot through which the sliding arms 21 . 22 protrude so that they are with the load-bearing elements 14 . 16 are connectable. This also shows the Gleitfühgrnbg 30 a corresponding axial slot for penetrating the slide arms 21 . 22 on. The slot of the inner tube 31 is the same as in the sliding guide 30 In the figure, these slots are located in the forward direction of the industrial truck (z-direction). However, they can also be arranged in any other position, in particular pointing upwards, counter to the y direction.

Der in Fahrtrichtung des Flurförderfahrzeugs gesehene rechte Anschlusskopf 26 ist unmittelbar mit einem dritten Antriebselement 28 verbunden, während die Kraftübertragung zu dem in Fahrtrichtung des Flurförderfahrzeugs gesehene eine Anschlusskopf 27 über das Innenrohr 31 erfolgt. Dabei ist das in Fahrtrichtung des Flurförderfahrzeugs gesehene rechte Antriebselement 23 für die horizontale Bewegung der Lastaufnahmeelemente 14, 16 relativ zueinander mit dem Innenrohr 31 verbunden. Die beiden Anschlussköpfe 26, 27 sind jeweils ebenfalls mit dem Innenrohr 31 verbunden. Durch diese Bauform können die Abmessungen der Vorrichtung 10 weiter minimiert werden.The right connection head seen in the direction of travel of the industrial truck 26 is directly with a third drive element 28 connected, while the power transmission to the seen in the direction of travel of the industrial truck a connection head 27 over the inner tube 31 he follows. In this case, the viewed in the direction of travel of the industrial truck right drive element 23 for the horizontal movement of the load-bearing elements 14 . 16 relative to each other with the inner tube 31 connected. The two connection heads 26 . 27 are each also with the inner tube 31 connected. This design allows the dimensions of the device 10 be further minimized.

Die horizontale Ausdehnung der Gleitführung 30 mit den Antriebselementen 23, 24 und den Anschlussköpfen 26, 27 ist größer als die der Führungsschiene 40. Bei Schubmaststaplern liegt die Führungsschiene 40 zwischen den Radarmen, wobei die obere Gleitführung 30 seitlich über die Radarme hinaus ragt. Durch die breitere Gleitführung 30 ist ein weiter Verstellbereich der Lastaufnahmemittel 14, 16 möglich.The horizontal extent of the sliding guide 30 with the drive elements 23 . 24 and the connection heads 26 . 27 is larger than the guide rail 40 , For reach trucks lies the guide rail 40 between the Radarmen, whereby the upper sliding guidance 30 protrudes laterally beyond the wheel arms. Due to the wider sliding guide 30 is a wide adjustment range of the load handling equipment 14 . 16 possible.

Die ersten, zweiten und dritten Antriebselemente 23, 24, 28 sind als Hydraulikzylinder ausgebildet. Es sind aber auch andere geeignete Antriebselemente denkbar, wie beispielsweise elektrische Antriebe, Schneckentriebe, etc..The first, second and third drive elements 23 . 24 . 28 are designed as hydraulic cylinders. But there are also other suitable drive elements conceivable, such as electric drives, worm gears, etc ..

2 zeigt die erfinderische Vorrichtung 10 in einer perspektivischen Darstellung, wobei sich die Lastaufnahmeelemente 14, 16 in zusammengefahrener Position befinden. In einer solchen Position kann beispielsweise eine sehr schmale Palette aufgenommen werden. Die beiden Lastaufnahmeelemente 14, 16 befinden sich etwas außer mittig der Vorrichtung gesehen zur in Fahrtrichtung des Flurförderfahrzeugs gesehen linken Seite verschoben. Über das dritte Antriebselement 28 können die Lastaufnahmeelemente 14, 16 aber auch in extreme Positionen in Fahrtrichtung des Flurförderfahrzeugs gesehen nach rechts entgegen der x-Richtung an der Gleitführung 30 bzw. der Führungsschiene 40 positioniert werden. 2 shows the inventive device 10 in a perspective view, wherein the load-bearing elements 14 . 16 in collapsed position. In such a position, for example, a very narrow range can be recorded. The two load-bearing elements 14 . 16 are seen slightly out of the center of the device seen to the left in the direction of travel of the truck seen. About the third drive element 28 can the load-bearing elements 14 . 16 but also in extreme positions in the direction of travel of the industrial truck seen to the right against the x-direction of the slide 30 or the guide rail 40 be positioned.

Die Antriebselemente 23, 24 für die horizontale Bewegung der Lastaufnahmeelemente 14, 16 relativ zu einander können auch in umgekehrter Richtung in der Gleitführung 30 montiert werden. Die Anschlussköpfe 26, 27 kommen dann in der Mitte der Gleitführung 30 zu liegen und können über eine Verbindung mit dem dritten Antriebselement 28 gemeinsam horizontal in und entgegen der x-Richtung verschoben werden. Das Zwischenrohr 31 kann bei dieser Ausführungsform entfallen. Die Lastaufnahmeelemente 14, 16 können aber bei dieser Ausführungsform nicht soweit zusammengefahren werden, wie es in der in den Figuren gezeigten und oben beschriebenen Ausführungsform der Fall ist.The drive elements 23 . 24 for the horizontal movement of the load-bearing elements 14 . 16 relative to each other can also be reversed in the sliding guide 30 to be assembled. The connection heads 26 . 27 then come in the middle of the sliding guide 30 to lie and can have a connection with the third drive element 28 be moved horizontally in and opposite to the x-direction. The intermediate pipe 31 can be omitted in this embodiment. The load-bearing elements 14 . 16 However, in this embodiment, they can not be moved together as far as is the case in the embodiment shown in the figures and described above.

3 zeigt die erfinderische Vorrichtung, gesehen von der linken Seite, mit nach oben gekippten Lastaufnahmemitteln. Für die Neigungsbewegung um eine horizontale Achse wird die Führungsschiene 40 in und entgegen der z-Richtung, d. h. in und entgegen der Fahrtrichtung des Flurförderfahrzeugs, bewegt. Die dabei entstehende Kippbewegung der Lastaufnahmeelemente 14, 16 wird über die Gleitführung 30 gelagert. Durch die Benutzung der Gleitführung 30 zur Lagerung auch dieser Kippbewegung baut die Vorrichtung 10 sehr kompakt bei drei möglichen Bewegungsformen der Lastaufnahmemittel 14, 16. 3 shows the inventive device, seen from the left side, with upwardly tilted lifting equipment. For the tilting movement about a horizontal axis becomes the guide rail 40 in and against the z-direction, ie in and against the direction of travel of the industrial truck, moves. The resulting tilting movement of the load-bearing elements 14 . 16 is about the sliding guide 30 stored. By using the sliding guide 30 for storage of this tilting movement builds the device 10 very compact with three possible movement types of the load handling equipment 14 . 16 ,

Eine Neigung der Lastaufnahmeelemente 14, 16 ist vorteilhaft, um beispielsweise eine Durchbiegung der Lastaufnahmeelemente 14, 16 unter Last auszugleichen und beim Fahren des Flurförderfahrzeugs mit Last die Ladung stabiler transportieren zu können. Oftmals ist zu diesem Zweck das Hubgerüst neigbar ausgeführt. Gerade bei Schubmaststaplern mit großer möglicher Hubhöhe muss der Mast aus Stabilitätsgründen aber vertikal stehen bleiben, so dass nur die Lastaufnahmemittel 14, 16 geneigt werden können.An inclination of the load-bearing elements 14 . 16 is advantageous, for example, a deflection of the load-bearing elements 14 . 16 To balance under load and to transport the load more stable when driving the truck with load. Often, for this purpose, the mast running tilted. Especially for reach trucks with a high lift height, however, the mast must remain vertical for stability reasons, so that only the load handling equipment can be used 14 . 16 can be inclined.

Die Vorrichtung 10 ist über einen Hubschlitten an einem Flurförderfahrzeug befestigt, wobei der Hubschlitten Seitenwangen 50, 50' aufweist und die Führungsschiene 40 für die Neigungsbewegung der Lastaufnahmeelemente 14, 16 von zwei vierten Antriebselementen 41 bewegt wird, wobei die vierten Antriebselemente 41 zumindest teilweise entgegen der z-Richtung, also entgegen der Vorwärts-Fahrtrichtung des Flurförderfahrzeugs, hinter der Führungsschiene 40 angeordnet sind und direkt mit den Seitenwangen 50, 50' des Hubschlitten verbunden sind. Dadurch kann die Tiefe der Vorrichtung 10, also die Ausdehnung der Vorrichtung 10 in Fahrtrichtung des Flurförderfahrzeugs z, sehr kompakt gehalten werden. Durch die Anordnung der vierten Antriebselemente 41 zumindest teilweise entgegen der z-Richtung, d. h. entgegen der Vorwärts-Fahrtrichtung des Flurförderfahrzeugs, hinter der Führungsschiene und die direkte mit jeweils einer Seitenwange 50, 50' des Hubschlitten Verbindung kann die Tiefe der Vorrichtung 10 weiter minimiert werden. Wenn die vierten Antriebselemente 41 für die Neigungsbewegung mindestens teilweise in die jeweilige Seitenwange 50, 50' des Hubschlittens eingearbeitet sind, kann zwischen den Seitenwangen des Hubschlittens Platz beispielsweise für die Positionierung von Hubzylindern eingespart werden.The device 10 is mounted on a lift truck on an industrial truck, the lifting side walls 50 . 50 ' has and the guide rail 40 for the tilting movement of the load-bearing elements 14 . 16 of two fourth drive elements 41 is moved, wherein the fourth drive elements 41 at least partially counter to the z-direction, that is, counter to the forward direction of travel of the industrial truck, behind the guide rail 40 are arranged and directly with the side cheeks 50 . 50 ' the lifting carriage are connected. This can reduce the depth of the device 10 So the extension of the device 10 in the direction of travel of the industrial truck z, be kept very compact. By the arrangement of the fourth drive elements 41 at least partially opposite to the z-direction, ie counter to the forward direction of travel of the industrial truck, behind the guide rail and the direct, each with a side cheek 50 . 50 ' The lifting connection can increase the depth of the device 10 be further minimized. If the fourth drive elements 41 for the inclination movement at least partially in the respective side cheek 50 . 50 ' are incorporated in the lifting carriage, space can be saved between the side cheeks of the lifting carriage, for example, for the positioning of lifting cylinders.

Die vierten Antriebselemente 41 sind als Hydraulikzylinder ausgeführt. Es sind aber auch andere geeignete Antriebselemente denkbar, wie beispielsweise elektrische Antriebe, Schneckentriebe, etc..The fourth drive elements 41 are designed as hydraulic cylinders. But there are also other suitable drive elements conceivable, such as electric drives, worm gears, etc ..

Der Neigungswinkel α der Lastaufnahmeelemente 14, 16 nach oben kann beispielsweise auf 5° zur Vertikalen limitiert sein.The inclination angle α of the load-bearing elements 14 . 16 upwards, for example, may be limited to 5 ° to the vertical.

4 zeigt die erfinderische Vorrichtung 10, gesehen von der rechten Seite, mit nach unten gekippten Lastaufnahmemitteln 14, 16. Durch maximales Einfahren der Kolbenstange der als vierte Antriebselemente 41 dienenden Hydraulikzylinder können die Lastaufnahmemittel 14, 16 beispielsweise um einen Winkel β von bis zu 2° gegenüber der Vertikalen nach unten geneigt werden. Mit solcherart geneigten Lastaufnahmemitteln 14, 16 lassen sich beispielsweise Lasten, die anders als Paletten keine Einfahröffnungen für Lastaufnahmemittel 14, 16 aufweisen, besser aufnehmen als mit waagerecht angeordneten Lastaufnahmemitteln 14, 16. 4 shows the inventive device 10 , seen from the right side, with load handling devices tilted downwards 14 . 16 , By maximum retraction of the piston rod as the fourth drive elements 41 serving hydraulic cylinder, the load handling equipment 14 . 16 for example, by an angle β of up to 2 ° relative to the vertical inclined downwards. With such inclined load handling equipment 14 . 16 can be, for example, loads that unlike pallets no entry openings for load handling equipment 14 . 16 have better record than with horizontally arranged lifting equipment 14 . 16 ,

Die hier gezeigten Ausführungsformen stellen nur Beispiele für die vorliegende Erfindung dar und dürfen daher nicht einschränkend verstanden werden. Alternative durch den Fachmann in Erwägung gezogene Ausführungsformen sind gleichermaßen vom Schutzbereich der vorliegenden Erfindung umfasst.The embodiments shown herein are only examples of the present invention and therefore should not be considered as limiting. Alternative embodiments contemplated by one skilled in the art are equally within the scope of the present invention.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Vorrichtung zur Aufnahme und zum Transport von LastenDevice for receiving and transporting loads
1414: Erstes LastenaufnahmeelementFirst load-bearing element
1616: Zweites LastenaufnahmeelementSecond load-bearing element
2121: Erster GleitarmFirst sliding arm
2222: Zweiter GleitarmSecond sliding arm
2323: Erstes AntriebselementFirst drive element
2424: Zweites AntriebselementSecond drive element
2525: Kolbenstangepiston rod
2626: Erster AnschlusskopfFirst connection head
2727: Zweiter AnschlusskopfSecond connection head
2828: Drittes AntriebselementThird drive element
3030: Gleitführungslide
3131: Innenrohrinner tube
4040: Führungsschieneguide rail
4141: Viertes AntriebselementFourth drive element
50, 50'50, 50 ': Seitenwange, VerbindungselementSidewall, connecting element
αα: Winkelangle
ββ: Winkelangle

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

GB 750793 A [0002]
WO 2006060000 A1 [0002]
DE 19528885 C1 [0003]
DE 3632031 A1 [0003]
DE 102011002433 A1 [0006]

Claims

Device for receiving and transporting loads ( 10 ) for attachment to an industrial truck, comprising at least two load-bearing elements ( 14 . 16 ), each on horizontally movable sliding arms ( 21 . 22 ) are attached by at least two drive elements ( 23 . 24 ) are movable relative to each other and as side thrust parallel in the same direction horizontally in or counter to the x-direction, wherein the sliding arms on a common upper sliding guide ( 30 ) are mounted and the load-bearing elements ( 14 . 16 ) on a common guide rail ( 40 ) in the y-direction below the sliding guide ( 30 ), characterized in that the at least two drive elements ( 23 . 24 ) for the horizontal movement of the load-bearing elements ( 14 . 16 ) relative to each other as movable sliding arms ( 21 . 22 ) are formed and the at least two drive elements ( 23 . 24 ) via a piston rod ( 25 ) each with a connection head ( 26 . 27 ) and for the parallel movement of the load-bearing elements ( 14 . 16 ) in the same direction, the at least two drive elements ( 23 . 24 ) via a simultaneous drive of the connection heads ( 26 . 27 ) are moved together in the horizontal direction in or against the x-direction.

Device for receiving and transporting loads ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the drive elements ( 23 . 24 ) at least partially into the sliding guide ( 30 ) are integrated.

Device for receiving and transporting loads ( 10 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the at least two drive elements 23 . 24 for the relative movement of the load-bearing elements ( 14 . 16 ) to each other on an axis.

Device for receiving and transporting loads ( 10 ) according to one of the vorhergen claims, characterized in that the simultaneous drive of the connection heads ( 26 . 27 ) of the at least two drive elements ( 23 . 24 ) for the parallel movement of the load-bearing elements ( 14 . 16 ) in the same direction via at least one third drive element ( 28 ) he follows.

Device for receiving and transporting loads ( 10 ) according to claim 4, characterized in that the at least one third drive element ( 28 ) for the parallel movement of the load-bearing elements ( 14 . 16 ) in the same direction outside the sliding guide ( 30 ) is arranged.

Device for receiving and transporting loads ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the connection heads ( 26 . 27 ) of the at least two drive elements ( 23 . 24 ) for the horizontal movement of the load-bearing elements ( 14 . 16 ) are interconnected relative to each other.

Device for receiving and transporting loads ( 10 ) according to claim 6, characterized in that the connection heads ( 26 . 27 ) of the at least two drive elements ( 23 . 24 ) for the horizontal movement of the load-bearing elements ( 14 . 16 ) at least partially within an inner tube ( 31 ) are arranged, wherein the inner tube ( 31 ) with the connecting heads ( 26 . 27 ) of the at least two drive elements ( 14 . 16 ) is operatively connected and the inner tube ( 31 ) within the sliding guide ( 30 ) is stored.

Device for receiving and transporting loads ( 10 ) according to claim 7, characterized in that exactly a third drive element ( 28 ) for the lateral displacement of the load-bearing elements ( 14 . 16 ) with a connection head ( 26 . 27 ) and the power transmission to the second connection head ( 26 . 27 ) over the inner tube ( 31 ) is transmitted

Device for receiving and transporting loads ( 10 ) according to claim 7, characterized in that a drive element ( 14 . 16 ) for the horizontal movement of the load-bearing elements ( 14 . 16 ) relative to each other with the inner tube ( 31 ) and the connection heads ( 26 . 27 ) each also with the inner tube ( 31 ) are connected.

Device for receiving and transporting loads ( 10 ) according to one of the vorhergen claims, characterized in that the horizontal extension in the x-direction of the sliding guide ( 30 ) with the drive elements ( 23 . 24 . 28 ) and connection heads ( 26 . 27 ) is larger than that of the guide rail ( 40 ).

Device for receiving and transporting loads ( 10 ) according to one of the vorhergen claims, characterized in that for a Inclination movement of the load-bearing elements ( 14 . 16 ) about a horizontal axis (A) the guide rail (A) 40 ) is moved in and against the z-direction, wherein the resulting tilting movement of the load-bearing elements ( 14 . 16 ) via the sliding guide ( 30 ) is stored.

Device for receiving and transporting loads ( 10 ) according to claim 11, characterized in that the device for receiving and transporting loads ( 10 ) can be fastened via a lifting carriage to an industrial truck, the lifting carriage having side cheeks ( 50 . 50 ' ) and the guide rail ( 40 ) for the tilting movement of the load-bearing elements ( 14 . 16 ) of at least one fourth drive element ( 41 ) and wherein the at least one fourth drive element ( 41 ) at least partially against the z-direction behind the guide rail ( 40 ) is arranged and directly operatively connected to a side cheek of the lifting carriage.

Device for receiving and transporting loads ( 10 ) according to claim 12, characterized in that the at least one fourth drive element ( 41 ) at least partially against the z-direction behind the guide rail ( 40 ) is arranged and directly operatively connected to a side cheek of the lifting carriage.

Device for receiving and transporting loads ( 10 ) according to claim 13, characterized in that the at least one fourth drive element ( 41 ) for the tilting movement at least partially in a side cheek ( 50 . 50 ' ) of the lifting carriage is incorporated.

Device for receiving and transporting loads ( 10 ) according to one of the vorhergen claims, characterized in that the sliding guide ( 30 ) and the guide rail ( 40 ) are spaced apart from each other and at least one connecting element ( 50 . 50 ' ) are interconnected.