SU1011496A1 - Fork gripper to loader - Google Patents
Fork gripper to loader Download PDFInfo
- Publication number
- SU1011496A1 SU1011496A1 SU802926974A SU2926974A SU1011496A1 SU 1011496 A1 SU1011496 A1 SU 1011496A1 SU 802926974 A SU802926974 A SU 802926974A SU 2926974 A SU2926974 A SU 2926974A SU 1011496 A1 SU1011496 A1 SU 1011496A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- forks
- fork
- loader
- working part
- hydraulic cylinders
- Prior art date
Links
Abstract
1. ВИЛОЧНЫЙ ЗАХВАТ К ПОГРУЗЧИКУ , содержащий две крайние подвижные по горизонтальной направл ющей и одни неподвижные средние вилы и привод , отличающийс тем, что, с целью повыщени производительности, привод содержит два гидроцилиндра двойного действи , расположенные в горизонтальной направл ющей , и два трехпозиционных распределител , соединенные посредством трубопроводов соответственно с гидроцилиндрами , при этом рабоча часть каждой вилы имеет М-образный контур. 2. Захват по п. 1, отличающийс тем, что, с целью ускорени процесса захватывани , средние неподвижные вилы имеют длину рабочей части большую, чем крайние подвижные вилы. (О 4 СО о1. FORK CAPTURE TO THE LOADER, containing two extreme movable horizontal guides and one fixed middle forks and a drive, characterized in that, in order to increase productivity, the drive contains two double-acting hydraulic cylinders located in the horizontal guide and two three-position distributors connected by means of pipelines, respectively, with hydraulic cylinders, while the working part of each fork has an M-shaped contour. 2. The gripper according to Claim 1, characterized in that, in order to accelerate the gripping process, the middle fixed forks have a length of the working part longer than the extreme movable forks. (O 4 CO o
Description
Изобретение относитс к подъемнотранспортной технике и может быть использовано дл перегрузки щичных поддонов с плодоовощной продукцией.The invention relates to lifting machinery and can be used to reload shoe pallets with fruit and vegetable products.
Известен вилочный захват к погрузчику, содержащий две крайние подвижные по горизонтальной направл ющей и одни неподви ные средние вилы и привод 1.A fork is known to the loader, which contains two extreme movable along a horizontal guide and one non-adjustable middle forks and drive 1.
Недостатком известного захвата вл етс его низка производительность.A disadvantage of the known capture is its low productivity.
Целью изобретени вл етс повышение производительности.The aim of the invention is to increase productivity.
Цель достигаетс тем, что в захвате к погрузчику, содержащем две крайние по горизонтальной направл ющей и одни неподвижные средние вилы и привод, последний содержит два гидроцилиндра двойного действи , расположенные в горизонтальной направл ющей, и два трехпозицион1ых распределител , соединенные посредством трубопроводов соответственно с гидроцилиндрами , при этом рабоча часть каждой вилы имеет М-образный контур, а средние неподвижные вилы имеют длину рабочей части больщую, чем крайние подвижные вилы.The goal is achieved by the fact that in the gripper to the loader, which contains two extreme horizontal guides and one stationary middle pitchfork and drive, the latter contains two double-acting hydraulic cylinders located in the horizontal guide and two three-position distributors connected via pipelines to the hydraulic cylinders, respectively at the same time, the working part of each fork has an M-shaped contour, while the middle fixed forks have a length of the working part greater than the extreme movable forks.
На фиг. 1 схематически изображен предагаемый грузозахват с указанием возможых вариантов движени вилочных подхваов , общий вид; на фиг. 2 - грузозахват, ахватывающий два р да щичных поддонов , вид сбоку; на фиг. 3 - вилочный подват , вид сбоку; на фиг. 4 - исполнение грузозахвата с нечетным (три) количеством вилочМых подхватов, общий вид.FIG. 1 shows a schematic diagram of the proposed load gripping with an indication of possible options for the movement of forks, the general view; in fig. 2 — load grip, grasping two rows of sliding pallets, side view; in fig. 3 - fork cell, side view; in fig. 4 - execution of a load gripper with an odd (three) number of forks, grabs, general view.
Вилочный захват к погрузчику состоит из основани 1, которое навещиваетс на обычную (без бокового смещени ) каретку погрузчика. Основание 1 имеет горизонг тальные направл ющие 2, по которым с помощью расположенных в нем гидроцилиндров двухстороннего действи 3 могут перемещатьс вилочные подхваты 4, соединенные непосредственно со щтоками 5 гидроцилиндров . Каждый гидроцилиндр подключен с помощью трубопроводов 6 к отдельному трехпозиционному гидрораспределителю 7 или к гидравлической отдельной секции блочного гидрораспределител . Руко тка управлени 8 трехпозиционного гидрораспределител 7, дл изменени направлени потока жидкости, имеет три положени : влево, вправо и нейтральное. Такой практически раздельный гидравлический привод каждого крайнего вилочного подхвата обеспечивает путем различных комбинаций направлени потока рабочей жидкости трубопроводом 6, следующие движени : а правый подхват - влево; в правый подхват - вправо; с левый подхват - ьправо; d левый подхват - влево; е оба подхвата - одновременно к середине (сдвигаютс ); f оба подхвата - одновременно раздвигаютс ; g оба подхвата - одновременно влево; h оба подхвата - одновременно вправо .The fork fork to the loader consists of a base 1, which is visited by a conventional (without lateral displacement) loader carriage. The base 1 has horizontal longitudinal guides 2 along which the forks with the help of the two-acting hydraulic cylinders 3 arranged in it can move the forks 4 connected directly to the hydraulic cylinders 5. Each cylinder is connected via pipelines 6 to a separate three-way valve 7 or to a separate hydraulic section of the block valve. The control knob 8 of the three-way control valve 7, for changing the direction of fluid flow, has three positions: left, right and neutral. This almost separate hydraulic drive of each extreme fork pickup provides, through various combinations of the direction of flow of the working fluid by pipeline 6, the following movements: and the right pickup - to the left; in the right pickup - right; with the left pickup - right; d left grab - to the left; both pods are simultaneously toward the middle (shifted); f both pickups are simultaneously moved apart; g both grabs at the same time to the left; h both grabs are simultaneously to the right.
Нри нечетном количестве (три) вилочных подхвата, средний подхват 9 вл етс неподвижным и крепитс к основанию грузо5 захвата 1, а дл удобства заводки в поддон 10, его рабоча часть имеет несколько больщую длину, чем у крайних подхватов. При этом рабоча часть каждой вилы имеет М-образный контур.Although there are an odd number (three) of fork pickups, the middle pickup 9 is stationary and is attached to the bottom of the load grab 1, and for convenience of loading into the pan 10, its working part has a slightly larger length than the extreme pickups. In this case, the working part of each fork has an M-shaped contour.
0 Вилочные подхваты 4 и 9 выполнены монолитными , т. е. из одного стального листа, а их верхн рабоча поверхность имеет уклон к концам вил. Дл облегчени подхзат имеет вырезы вне указанных сечений. Така конструкци вилочного подхвата поз5 вол ет выполнить рабочую часть достаточно тонкой и, в то же врем , прочной дл захвата и подъема двух р дов щичных поддонов .0 Fork tacks 4 and 9 are made monolithic, i.e., from one steel sheet, and their upper working surface slopes towards the ends of the forks. To facilitate fit, there are notches outside the specified cross sections. Such a design of the fork pickup enables the working part to be made sufficiently thin and, at the same time, durable to grip and lift two rows of sliding pallets.
Перегрузка щичных поддонов с помощью предлагаемого грузозахвата произ0 водитс следующим образом.The overloading of the slip pallets with the help of the proposed load gripping is done as follows.
К поддонам 10, устанавливаемым, например , на автомобиле, подъезжает погрузчик с грузозахватом. Водитель, управл руко тками 8 гидрораспределител 7, использу различные варианты движени вилочных подхватов 4, устанавливает их в наиболее удобное дл ввода в проемы поддонов положение.To the pallets 10, installed, for example, on the car, pulls up the truck with a load capture. The driver, controlled by the handles 8 of the hydraulic distributor 7, using various options for the movement of the fork arms 4, sets them in the most convenient position for insertion into the openings of the pallets.
Движением погрузчика вперед вилочныеForklift forward forklift
0 подхваты ввод тс в проемы поддонов. В зависимости от исполнени грузозахвата одновременно захватываютс и поднимаютс четыре (в два р да) или три щичных поддо 1а. После подъема поддонов водитель, использу варианты движени вилочных0 grabs are inserted into the pallet apertures. Depending on the performance of the load gripper, four (two rows) or three slider boards 1a are simultaneously captured and raised. After lifting the pallets, the driver uses fork motion options.
5 подхватов, приводит группу поддонов в упор доченное состо ние, так как на автомобиле они могли сто ть с зазорами и смещени ми относительно друг друга. Затем группа поддонов транспортируетс , например , к щтабелю или конвейеру-накопителю.5 pickups, brings the group of pallets into an ordered state, since in a car they could stand with gaps and displacements relative to each other. A group of pallets is then transported, for example, to a stacker or conveyor belt.
° При укладке в щтабель, дл точной, аккуратной и надежной установки поддонов, водитель использует соответствующие варианты движений вилочных подхватов вместе с поддонами. Предусмотренные варианты° When stacked, for accurate, accurate and reliable installation of pallets, the driver uses the appropriate options for the movements of the forks, along with the pallets. Options provided
5 движений позвол ют также расставить поддоны по конвейерам-накопител м. После . установки поддонов погрузчик отъезжает, вывод вилочные подхваты из проемов. Затем цикл многократно повтор етс . Аналогично щичные поддоны могут перегружать5 movements also allow pallets to be placed in storage conveyors. After. installing pallets loader drives off, withdrawing fork hooks from openings. The cycle is then repeated many times. Similarly, slip pallets can overload
0 с и в других технологических схемах, где можно использовать предлагаемый грузозахват .0 with and in other technological schemes, where you can use the proposed load gripper.
Использование изобретени обеспечивает значительное повышение производительности перегрузки щичных поддонов с плодоовощной продукцией, особенно на плодоовощных базах, что имеет большое народно-хоз йственное значение, так как сокра3 011496The use of the invention provides a significant increase in the productivity of the overloading of slider pallets with fruit and vegetable products, especially at fruit and vegetable bases, which is of great national and economic significance, since the reduction of
щает количество людей, зан тых на этихраци ми, повышаетс сохранность овощейsaves the number of people engaged in ethnologies, increases the safety of vegetables
работал. Сокращаетс врем сто нки транс- и фруктов что в сумме дает значительный портных средств под перегрузочными one-экономический эффект.have worked. The time of storing trans-fruits and fruits is reduced, which in total gives a significant tailoring tools under the reloading one-economic effect.
WW
9иг.29ig.2
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802926974A SU1011496A1 (en) | 1980-05-20 | 1980-05-20 | Fork gripper to loader |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802926974A SU1011496A1 (en) | 1980-05-20 | 1980-05-20 | Fork gripper to loader |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1011496A1 true SU1011496A1 (en) | 1983-04-15 |
Family
ID=20896649
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU802926974A SU1011496A1 (en) | 1980-05-20 | 1980-05-20 | Fork gripper to loader |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1011496A1 (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4960357A (en) * | 1987-07-31 | 1990-10-02 | Jl Forklift Truck A/S | Mobile fork lifting apparatus |
US5080550A (en) * | 1990-07-05 | 1992-01-14 | Helbert Ralph E | Industrial pallet loading process |
US5147171A (en) * | 1991-07-25 | 1992-09-15 | Caterpillar Industrial Inc. | Side shift carriage for a lift mast |
US5336039A (en) * | 1993-06-14 | 1994-08-09 | Cascade Corporation | Lift truck parallel arm clamp for compatibly maximizing operator visibility and load-carrying capacity |
WO2014122147A1 (en) * | 2013-02-05 | 2014-08-14 | Griptech Gmbh | Device for receiving and for transporting loads |
-
1980
- 1980-05-20 SU SU802926974A patent/SU1011496A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. Авторское свидетельство СССР № 542718, кл. В 66 F 9/14, 1977. * |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4960357A (en) * | 1987-07-31 | 1990-10-02 | Jl Forklift Truck A/S | Mobile fork lifting apparatus |
US5080550A (en) * | 1990-07-05 | 1992-01-14 | Helbert Ralph E | Industrial pallet loading process |
US5147171A (en) * | 1991-07-25 | 1992-09-15 | Caterpillar Industrial Inc. | Side shift carriage for a lift mast |
US5336039A (en) * | 1993-06-14 | 1994-08-09 | Cascade Corporation | Lift truck parallel arm clamp for compatibly maximizing operator visibility and load-carrying capacity |
WO2014122147A1 (en) * | 2013-02-05 | 2014-08-14 | Griptech Gmbh | Device for receiving and for transporting loads |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5630692A (en) | Method and apparatus for picking up packaged sheet | |
CA1037071A (en) | Method and apparatus for forming tyne layers in automatic brick stacking systems | |
GB1494832A (en) | Depalletisers | |
CN210619576U (en) | Production material pile unstacking system | |
SU1011496A1 (en) | Fork gripper to loader | |
US4284381A (en) | Method and apparatus for stacking blocks to form a pallet having predetermined spaces therein | |
US2956696A (en) | Apparatus for automatically piling bricks | |
US3863777A (en) | Article storage and handling system | |
CN213737002U (en) | Stacker for logistics storage | |
CN108190349B (en) | Stereoscopic warehouse for long steel products | |
US4302140A (en) | Palletizer | |
US5451132A (en) | Bar transporting device | |
JPH064448B2 (en) | High-rise shelf equipment | |
US4234280A (en) | Palletizer | |
GB2059379A (en) | Loading freight containers | |
US3241692A (en) | Package arranging equipment | |
US3517845A (en) | Lateral loading apparatus for storage and retrieval of stacked goods | |
CN109305554A (en) | A kind of edible mushroom frame palletizing apparatus | |
SU1041436A1 (en) | Device for loading and unloading shelvings | |
SU562464A1 (en) | Device for unloading and loading racks piece goods | |
EP0524913A1 (en) | Apparatus for the automatic loading and unloading of goods, in particular between quays and vehicle platforms | |
SU1216145A1 (en) | Gripper for fork loader | |
SE455863B (en) | LOADING VEHICLE WITH A LIFTING MASK AND A HIGHLIGHTS | |
SU647206A2 (en) | Load-lifting platform of stacking crane | |
SU779188A1 (en) | Storage of piece articles |