SU647206A2

SU647206A2 - Load-lifting platform of stacking crane

Info

Publication number: SU647206A2
Application number: SU772515892A
Authority: SU
Inventors: Николай Алексеевич Майданович; Виктор Григорьевич Вержбицкий; Михаил Мартынович Толочкин
Original assignee: Предприятие П/Я М-5514
Priority date: 1977-08-15
Filing date: 1977-08-15
Publication date: 1979-02-15

Description

Изобретение относитс к складскому хоз йству. По основному авт. ев, Ni 486982i известна грузоподъемна площадка кра аа-Штабелера , содержаща огибающие звездочки цепи, соединенные штангой, причем на цеп х смонтирована дополнительна штанга так, что длина участка цепи между штангами равна рассто нию между крюками, закрепленными на обоих торцах поддона. Однако совмещение горизонтального и. вертикального перемещений извествой грузоподъемной плоЕцадки невозможно, что не позвол ет повысить производитель ность крана-штабелера. Цель изобретени - повышение производительности крана-штабелера. Это достигаетс тем, что в предлагаемом устройстве штанга вьшйпнена С-образной формы др захвата крюка поддона и выступает за габарит площадки, а концы штанги шарнирно прикреплены к цеп м. На фиг. 1 изображена предлагаема площадка, общий вид; на фиг. 2, - то же, вид сверху; на фиг, 3 - захват крюка поддона штангой. Площадка содержит цепи 1, огибаю щие ззвездочки 2 и 3. К цеп м 1 шарнирно прикреплена с одной и с другой стороны площадки штанга 4, выполненна , С-образной формы дл захвата крнэка 5 поддона 6, Вылет штанги за С .ет выпоп- нени ее С-образной формы выбираетс таким, чтобы обеспечить захват крюка 5. Работает устройство следующим образом , Перед началом работы штанги 4 занимают вертикальные положени 1 и II и направлены вниз (см. фиг. 1). При движении цепей 1 по часовой стрелг ке штанга 4, расположенна с стороны площадки, переходит иэ положени 1 в положение 1X1 и затем в положение IV , захватыва крюк 5 и навлека из стеллажа поддон, а штанга 4, расположенна с правой стороны, в этоThe invention relates to warehousing. According to the main author. EV, Ni 486982i is known for the load capacity of the edge of the aa-piler, containing chain envelopes connected by a bar, with an additional bar mounted on the chains so that the length of the chain between the bars is equal to the distance between the hooks attached to both ends of the pallet. However, the combination of horizontal and. It is impossible to vertically move the device to the lifting platform, which does not allow to increase the performance of the crane stacker. The purpose of the invention is to increase the productivity of the stacker crane. This is achieved by the fact that in the proposed device, the rod is C-shaped in another form of gripping the pallet hook and stands for the envelope of the platform, and the ends of the rod are hingedly attached to the chains. In FIG. 1 shows the proposed site, general view; in fig. 2, - the same, top view; in Fig, 3 - the seizure of the hook of the pallet rod. The platform contains chains 1, enveloping starlets 2 and 3. To the chain 1, the rod 4 is pivotally attached on one and the other side of the platform, made C-shaped to grip the crank 5 of the pallet 6, the departure of the rod in C its C-shaped is chosen so as to ensure the capture of the hook 5. The device operates as follows. Before the start of operation, the rods 4 occupy the vertical positions 1 and II and are directed downwards (see Fig. 1). When the chains 1 are moving clockwise, the boom 4, located on the side of the platform, goes from position 1 to 1X1 and then to position IV, grabbing hook 5 and pulling the pallet from the rack, and the rod 4, located on the right side, into this

врем занимает положени V VI , не захватыва крюк 5 противопололшого Поддона.the time takes position V VI, without catching hook 5 of the half-half Pallet.

При движении цепей протиа часовой стрелки работает штанга, расположенна с правой стороны, и не работает штанга, расположенна с левой стороны, Ввод поддона в чейку стеллажа проиэводитс в обратном пор дке.When the chains are moving counterclockwise, the rod is located on the right side, and the rod does not work, it is located on the left side. The input of the pallet into the cell of the rack is reversed.

Когда штанги наход тс в вертикальных положени х или соответственно в положени хIV иЛГ1 , а двигатель (на чертеже не показан), привод щий в движение Цепь, выключен, грузоподъемную площадку можно перемещать в любом направлении между стеллажами, включа двигатели (на чертеже не показаны) одновременно дл горизонтального и вертикального перемещений.When the rods are in vertical positions or respectively in positions XIV and LG1, and the engine (not shown) driving the chain is off, the load-lifting platform can be moved in any direction between the racks, including the engines (not shown) simultaneously for horizontal and vertical movements.

Таким образом, штанги С-образной формы, соединенные шарнирно со звень ми цепей, позвол ют решить задачу перемещени грузоподъемной площадки между стеллажами при одновременном включении приводов горизонтального и вертикального перемещений.Thus, the C-shaped rods pivotally connected to the chain links solve the problem of moving the load-lifting platform between the racks while simultaneously activating the drives of horizontal and vertical movements.

Совмещение горизонтального и вертикального перемещений площадки повышает производительность труда примерно -в 1,5 раза. Упрощаетс управление движени ми площадки за счет возможности ее перемещени в любых направлени х .The combination of horizontal and vertical movements of the site increases labor productivity by about 1.5 times. It simplifies the management of site movements due to the possibility of its movement in any direction.

Кроме того, уменьшаетс рассто ние между крайними положени ми цепей на величину, равную ( 4.d,,) (см. фиг. 3). 7In addition, the distance between the extreme positions of the chains is reduced by an amount equal to (4.d ,,) (see Fig. 3). 7

где диаметр штанги;where the diameter of the rod;

диаметр крюка:, - заданные размеры зазоров дл проходимости цепей между брюками и захода штанги под крюк; и соответственно габариты привода цепей без изменени габаритов площадки. hook diameter :, is the specified dimensions of the clearances for the passage of the chains between the trousers and the approach of the bar under the hook; and, accordingly, the dimensions of the drive chains without changing the dimensions of the site.

Формула и 30 б р е те н и Formula and 30 b e te n i

Грузоподъемна пл ощадка крана-штабелера по авт. св. Ns 486982, отличающа с тем, . что, с целью пов ьш1ени производительности кранаштабелера , штанга выполнена С-образной формы дл захвата крюка поддона и выступает загабарит площадки, а концы штанги шарнирно прикреплены к цеп м.Load-lifting surface of the stacker crane on the bus. St. Ns 486982, characterized in that. that, in order to improve the performance of the crane stacker, the rod is made C-shaped to grip the hook of the pallet, and the platforms are zagabarit, and the ends of the rod are pivotally attached to the chains.

//

/ /

/Л../ // L../ /