EP0755786B1 - Einrichtung zur Steuerung einer Druckmaschine - Google Patents

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EP0755786B1
EP0755786B1 EP96110881A EP96110881A EP0755786B1 EP 0755786 B1 EP0755786 B1 EP 0755786B1 EP 96110881 A EP96110881 A EP 96110881A EP 96110881 A EP96110881 A EP 96110881A EP 0755786 B1 EP0755786 B1 EP 0755786B1
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EP
European Patent Office
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computers
bus
parameters
data
programmes
Prior art date
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EP96110881A
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English (en)
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EP0755786A1 (de
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Johannes Tenfelde
Michael Dotzert
Christian Schlegel
Gerold Wende
Frank Schönfeld
Roland Bogner
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Manroland AG
Original Assignee
MAN Roland Druckmaschinen AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/0009—Central control units

Definitions

  • the invention relates to a device for controlling a printing press, in particular Sheetfed offset printing machine according to the preamble of claim 1.
  • Sheetfed offset printing presses of the type widely used today generally have so-called central controls, which in particular in the form of a PLC or PC board control are built. It is also known to control the Functional division of the printing press. So one or more computers can be provided, which permanently the switching states or signals of actuators, control buttons or Read sensors, whereby further computers in particular the main drive and the the angle of rotation of moving machine parts related switching operations of the Control the press. Additional computers can then use certain components of the Control the press. Other computers are then certain components of the Printing press assigned, the control of the investor, the Cantilever or other additional devices would be mentioned. For signal exchange are the computers are connected to one another with a bus system designed as a network.
  • a control for rotary printing presses is known from EP 0 543 281, at which is assigned to each system part a computer representing the control and the Computer in the individual system parts via a bus system designed as a network are interconnected.
  • a networking interface between the individual ARCNET using coax cables is suggested for computers.
  • Another one Control concept which is especially designed as a decentralized control does not avoid the disadvantages listed above. Even with such a, as Module control, identifiable control, it is for reprogramming or for Modified program parts must be imported so that the corresponding program or Parameter sets after establishing a corresponding connection in the respective Calculator can be imported.
  • the object of the present invention is therefore a device according to the preamble of claim 1 in such a way that the entry of new, modified program parts and corresponding parameters to the intended computers is possible.
  • the bus system designed as a network to the Signal exchange of the individual computers with one another has an interface via which program parts can be specifically addressed to one or more computers and there in the non-volatile, rewritable memory are writable.
  • the individual The bus system that connects computers and is designed as a network is not only used for Transmission of signals or messages during the actual control operation, but also as a so-called program transmission system.
  • an interface preferably designed as a PC connection, is thus possible by means of a usual laptop new program parts or entire programs in the intended Save computing units.
  • the to the networked bus system connected computers are between a first operating state, in which the normal exchange of signals or data takes place and one according to the invention second operating state switchable, in this second operating state at one connected programming device or appropriately inserted data carrier Registration of new program parts, programs and / or parameter data in the non-volatile, rewritable memory of one or more computers.
  • FIG. 1 and 2 show a solution according to the invention a connectable, portable programming device or with one of one Machine control center from readable data carriers.
  • Bus 1 connected for signal exchange. It is bus 1 preferably a so-called message-oriented bus system (CAN bus). It is preferably provided that the individual computers 2.1-2.4, more here as four computers can be connected to bus 1, individual components of the Printing machine such as feeder, delivery, printing units, a machine control center as well are assigned to other facilities.
  • CAN bus message-oriented bus system
  • the individual computers 2.1-2.4 each have non-volatile, rewritable memory units 3.1-3.4 in which programs and / or parameter data for performing functions of the printing press are stored in accordance with the machine equipment.
  • the non-volatile, rewritable memories are preferably designed as so-called E 2 PROMs or flash memories.
  • bus 1 which is used to connect computers 2.1 - 2.4, one designed as an interface Connection 4 is arranged, at which a particularly designed as a laptop Programming device 5 can be connected.
  • a particularly designed as a laptop Programming device 5 can be connected.
  • this programming device 5 are after Establishing the connection with the connection 4 the computers 2.1 - 2.4 the bus 1 from one of the usual control functions corresponding operating state in one Addressing and programming status switchable.
  • the data is sent from the programming device 5 via the bus 1.
  • the provided by the programming device 5 via the bus 1 Computer 2.1 - 2.3 or program 2.4 sent to the computer 2.4 of the control center and / or parameters are then stored in the addressed computers 2.1 - 2.3 or in the computer 2.4 of the control center in the corresponding non-volatile, rewritable memory 3.1 - 3.4.
  • the non-volatile, rewritable memory 3.1 - 3.4 computer 2.1 - 2.3 or the computer 2.4 of the control center contain test programs, by means of which a correct data transfer is noticeable. It can also be provided that through the connection 4 connected programming device 5 after writing the programs or parameters in the correspondingly addressed memory 3.1 - 3.4 a query regarding the The saving process is correct. After previously described Program / parameter download there is a reset from the programmable to the normal machine operation corresponding state of those coupled to bus 1 Calculator 2.1 - 2.4.
  • the embodiment of the invention according to Figure 2 differs from that Design according to FIG. 1 in that bus 1 does not have a separate connection 4 but that the interface for writing new programs or Parameters are stored in memory 3.1-3.4 via computer 2.4 of the control center.
  • the computer 2.4 of the control center has a data reader 6, which interacts with a portable data carrier 7. After inserting a data medium 7 in the data reader 6 then takes place after reading out the data stored on the data carrier 7 Programs or parameters switching from the basic mode to the so-called Programming mode, then sending an address, then the on the Disk 7 existing program parts or parameters to the intended and to send addressed computers 2.1 - 2.4.
  • the data carrier 7 can be in simple way around standard floppy disks and with the data reader act accordingly floppy disk drives. Others are also according to the invention Data readers 6 and corresponding data carriers 7 can be used.
  • the new programs / parameters are sent and saved preferably via the coupled programmer 5 or the computer 2.4 into the Data reader 6 inserted data carrier 7 a query of at least one of the Computer 2.1 - 2.4 and especially the machine configuration reproducing data. Only after comparing this data with the corresponding and in Programming device 5 or data stored on the data carrier 7 takes place Sending / saving the new programs or parameters (determining the compatibility of the new with existing programs / parameters). This measure will avoided that programs / parameters not corresponding to the machine configuration, which can lead to malfunctions are saved.

Landscapes

  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Stored Programmes (AREA)
  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
  • Numerical Control (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Steuerung einer Druckmaschine, insbesondere Bogenoffsetdruckmaschine gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.
Bogenoffsetdruckmaschinen der heute weit verbreiteten Art weisen in der Regel sogenannte Zentralsteuerungen auf, welche insbesondere in Form einer SPS- bzw. PC-Board-Steuerung aufgebaut sind. Ferner ist es bekannt, die Steuerung der Druckmaschine funktional aufzuteilen. So kann ein oder mehrere Rechner vorgesehen sein, welche permanent die Schaltzustände bzw. Signale von Aktuatoren, Bedientastern bzw. Sensoren einlesen, wobei weitere Rechner insbesondere den Hauptantrieb sowie die auf den Drehwinkel von bewegten Maschinenteilen bezogenen Schaltvorgänge der Druckmaschine steuern. Weitere Rechner können dann bestimmte Komponenten der Druckmaschine steuern. Weitere Rechner sind dann bestimmten Komponenten der Druckmaschine zugeordnet, wobei hier als Beispiel die Steuerung des Anlegers, des Auslegers oder sonstige Zusatzeinrichtungen zu nennen wären. Zum Signalaustausch sind die Rechner mit einem als Netzwerk ausgebildeten Bus-System miteinander verbunden.
Um eine Flexibilität hinsichtlich der Ausrüstung der Maschine und zu somit auch der Ansteuerbarkeit der entsprechenden Komponenten zu erzielen, ist es bekannt, wenigstens einen der Rechner mit nichtflüchtigen, wiederbeschreibbaren Speichereinrichtungen auszurüsten. Dadurch ist gewährleistet, daß gemäß der Maschinenkonfiguration der Steuerungsfunktionen entsprechende Programmteile abgespeichert werden können. Dazu weisen diejenigen Rechner, mit den nichtflüchtigen, wiederbeschreibbaren Speichereinrichtungen Schnittstellen auf, mittels denen Programmteile und zugehörigen die Parameter in die vorzugsweise als E2PROM oder Flash-Memory ausgebildeten Speicher abspeicherbar sind. Nachteilig bei einer derartigen Einrichtung ist aber, daß, wenn mehrere Rechner nichtflüchtige, wiederbeschreibbare Einrichtungen aufweisen, entsprechend viele Schnittstellen zur Einspeicherung der individuellen Programmteile und Parametersätze vorgesehen sein müssen. Dies zeigt sich in der Praxis besonders dann als nachteilig, wenn eine vorhandene Druckmaschine mit weiteren Zusatzeinrichtungen ausgerüstet wird. In einem derartigen Fall ist es dann nötig, daß qualifiziertes Servicepersonal mit entsprechenden Programmiergeräten eine Verbindung zu den einzelnen Rechnern herstellt und die vorgesehenen Programm-Updates vornimmt. Für eine derartige Vorgehensweise ist hochqualifiziertes Servicepersonal insbesondere deswegen nötig, da nur mit genauen Kenntnissen vom Aufbau der Maschinensteuerung die entsprechend modifizierten bzw. neuen Programmteile an den vorgesehenen Stationen bzw. Rechnern einzugeben sind. Auch ist es bei dieser aus dem Stand der Technik bekannten Vorgehensweise als nachteilig anzusehen, daß an mehreren Rechnern Schnittstellen vorzusehen sind, vermittels denen über insbesondere als Laptop's ausgebildete Programmiergeräte neue Programmteile bzw. Parameter einspielbar sind. Programmänderungen an meheren Rechnern gestalten sich zudem zeitaufwendig.
Aus der EP 0 543 281 ist eine Steuerung für Rotationsdruckmaschinen bekannt, bei welcher jedem Anlageteil ein die Steuerung darstellender Rechner zugeordnet ist und die Rechner in den einzelnen Anlageteilen über ein als Netzwerk ausgebildetes Bus-System miteinander verbunden sind. Als Vernetzungsschnittstelle zwischen den einzelnen Rechnern wird hierbei ARCNET mittels Koaxkabel vorgeschlagen. Auch ein solches Steuerungskonzept, welches insbesondere als eine dezentrale Steuerung aufgebaut ist, vermeidet die voranstehend aufgezählten Nachteile nicht. Auch bei einer derartigen, als Baugruppensteuerung bezeichenbare Steuerung ist es zur Umprogrammierung bzw. zur Einspielung modifizierter Programmteile nötig, daß die entsprechenden Programm- bzw. Parametersätze nach Herstellung einer entsprechenden Verbindung in den jeweiligen Rechner eingespielt werden.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Einrichtung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 derartig weiterzubilden, so daß in einfacher Weise das Eingeben neuer, modifizierter Programmteile und entsprechender Parameter an die vorgesehenen Rechner möglich ist.
Gelöst wird diese Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale von Anspruch 1. Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich dabei aus den Unteransprüchen.
Gemäß der Erfindung ist vorgesehen, daß das als Netzwerk ausgebildete Bus-System zum Signalaustausch der einzelnen Rechner untereinander eine Schnittstelle aufweist, über welche Programmteile gezielt an einen oder mehrere Rechner adressierbar und dort in den nichtflüchtigen, wiederbeschreibbaren Speicher einschreibbar sind. Das die einzelnen Rechner verbindende und als Netzwerk ausgebildete Bus-System dient dabei nicht nur zum Übertragen von Signalen bzw. Nachrichten während des eigentlichen Steuerungsbetriebes, sondern darüber hinaus auch noch als sogenanntes Programm-Übertragungssystem. Durch eine vorzugsweise als PC-Anschluß ausgebildete Schnittstelle ist es somit möglich, mittels einem üblichen Laptop neue Programmteile bzw. ganze Programme in den vorgesehenen Rechnereinheiten abzuspeichern. Die an das als Netzwerk ausgebildete Bus-System angeschlossenen Rechner sind dazu zwischen einem ersten Betriebszustand, in welchem der normale Austausch von Signalen bzw. Daten stattfindet und einem erfindungsgemäß zweiten Betriebszustand umschaltbar, wobei in diesem zweiten Betriebszustand bei einem angeschlossenen Programmiergerät bzw. entsprechend eingelegten Datenträger das Einschreiben von neuen Programmteilen, Programmen und/oder Parameterdaten in die nichtflüchtigen, wiederbeschreibbaren Speicher eines oder meherer Rechners erfolgt.
Des weiteren erfolgt die Erläuterung von zwei Ausführungsbeispielen der Erfindung anhand der Zeichnungen. Fig. 1 und 2 zeigen dabei eine erfindungsgemäße Lösung mit einem ankoppelbaren, tragbaren Programmiergerät bzw. mit einem von einem Maschinenleitstand aus einlesbaren Datenträger.
Gemäß Fig. 1 und 2 ist gemeinsam, daß die Einrichtung zur Steuerung der nicht dargestellten Bogenoffsetdruckmaschine aus mehreren, verschiedenen Komponenten der Maschinezugeordneten Rechnern 2.1 - 2.3 sowie einem Rechner 2.4 eines Leitstandes besteht. Die Rechner 2.1 - 2.3 sowie der Rechner 2.4 des Leitstandes sind dabei über einen Bus 1 zwecks Signalaustausch miteinander verbunden. Bei dem Bus 1 handelt es sich dabei vorzugsweise um ein sogenanntes nachrichtenorientiertes Bus-System (CAN-Bus). Vorzugsweise ist dabei vorgesehen, daß die einzelnen Rechner 2.1 - 2.4, wobei hier mehr als vier Rechner an den Bus 1 angeschlossen sein können, einzelnen Komponenten der Druckmaschine wie Anleger, Ausleger, Druckwerken, einem Maschinenleitstand sowie sonstigen Einrichtungen zugeordnet sind.
Die einzelnen Rechner 2.1 - 2.4 weisen jeweils nichtflüchtige, wiederbeschreibbare Speichereinheiten 3.1 - 3.4 auf, in welchen Programme und/oder Parameterdaten zur Ausübung von Funktionen der Druckmaschine entsprechend der Maschinenausstattung abgespeichert sind. Die nichtflüchtigen, wiederbeschreibbaren Speicher sind dabei vorzugsweise als sogenannte E2PROM bzw. Flash-Memory ausgebildet.
Gemäß der Ausführung der Erfindung nach Figur 1 ist vorgesehen, daß an den Bus 1, welcher der Verbindung der Rechner 2.1 - 2.4 dient, ein als Interface ausgebildeter Anschluß 4 angeordnet ist, an welchen ein insbesondere als Laptop ausgebildetes Programmiergerät 5 anschließbar ist. Über dieses Programmiergerät 5 sind nach Herstellung der Verbindung mit dem Anschluß 4 die Rechner 2.1 - 2.4 den Bus 1 von einem der üblichen Steuerungsfunktionen entsprechendem Betriebszustand in einen Adressier- und Programmierzustand umschaltbar. Dazu weisen die einzelnen Rechner 2.1 - 2.4 nicht explizit dargestellte Interfaceschaltungen bzw. entsprechend programmierte Bus-Controller auf, vermittels denen eine über das Programmiergerät 5 auf dem Bus 1 anliegende Adresse im zugehörigen Rechner erkennbar ist und ferner auch der oder die Rechner 2.1 - 2.4 zwischen den angesprochenen Betriebszuständen umschaltbar sind. Nachdem der entsprechende Rechner 2.1 - 2.4 adressiert und in den programmierbaren Modus umgeschaltet worden ist, erfolgt das Senden der Daten von dem Programmiergerät 5 über den Bus 1. Die von dem Programmiergerät 5 über den Bus 1 an den vorgesehenen Rechner 2.1 - 2.3 bzw. dem Rechner 2.4 des Leitstandes gesendeten Programmteile und/oder Parameter werden dann nach entsprechender Zwischenspeicherung im adressierten Rechner 2.1 - 2.3 bzw. in dem Rechner 2.4 des Leitstandes in den entsprechenden nichtflüchtigen, wiederbeschreibbaren Speicher 3.1 - 3.4 eingeschrieben.
Erfindungsgemäß weiterbildend kann vorgesehen sein, daß die die nichtflüchtigen, wiederbeschreibbaren Speicher 3.1 - 3.4 aufweisenden Rechner 2.1 - 2.3 bzw. der Rechner 2.4 des Leitstandes Testprogramme enthalten, vermittels denen ein korrekter Datentransfer feststellbar ist. Ferner kann vorgesehen sein, daß durch das über den Anschluß 4 angeschlossene Programmiergerät 5 nach Einschreiben der Programme bzw. Parameter in den entsprechend adressierten Speicher 3.1 - 3.4 eine Rückabfrage hinsichtlich der Korrektheit des Abspeichervorganges erfolgt. Nachdem zuvor beschriebenen Programm-/Parameterdownload erfolgt das Rücksetzen von dem prorammierbaren in den dem normalen Maschinenbetrieb entsprechenden Zustand der an den Bus 1 angekoppelten Rechner 2.1 - 2.4.
Die Ausführungsform der Erfindung gemäß Figur 2 und unterscheidet sich zu der Ausführung gemäß Figur 1 dadurch, daß hier der Bus 1 keinen separaten Anschluß 4 aufweist, sondern daß die Schnittstelle zum Einschreiben neuer Programme bzw. Parameter in die Speicher 3.1 - 3.4 über den Rechner 2.4 des Leitstandes erfolgt. Gezeigt ist in Figur 2, daß der Rechner 2.4 des Leitstandes ein Datenlesegerät 6 aufweist, welches mit einem tragbaren Datenträger 7 zusammenwirkt. Nach Einlegen eines Datenträgers 7 in das Datenlesegerät 6 erfolgt dann nach Auslesen der auf dem Datenträger 7 gespeicherten Programme bzw. Parameter das Umschalten von dem Grundmodus auf den sogenannten Programmiermodus, daraufhin das Senden einer Adresse, um dann die auf dem Datenträger 7 vorhandenen Programmteile bzw. Parameter an den vorgesehenen und adressierten Rechner 2.1 - 2.4 zu senden. Bei dem Datenträger 7 kann es sich dabei in einfacher Weise um handelsübliche Disketten und bei dem Datenlesegerät dementsprechend um Diskettenlaufwerke handeln. Auch sind erfindungsgemäß andere Datenlesegeräte 6 nebst entsprechender Datenträger 7 einsetzbar.
Vor dem Umschalten der Rechner 2.1 - 2.4 in den programmierbaren Modus oder dem daraufhin folgenden Senden und Abspeichern der neuen Programme / Parameter erfolgt vorzugsweise über das angekoppelte Progammergerät 5 bzw. den Rechner 2.4 mit in das Datenlesegerät 6 eingelegten Datenträger 7 eine Abfrage von wenigstens in einem der Rechner 2.1 - 2.4 abgespeicherten und insbesondere die Maschinenkonfiguration wiedergebender Daten. Erst nach einem Vergleich dieser Daten mit entsprechenden und im Programmiergerät 5 bzw. auf dem Datenträger 7 gespeicherten Daten erfolgt das Senden/Abspeichern der neuen Programme bzw. Parameter (Feststellen der Kompatibilität der neuen mit bereits vorhandenen Programmen/Parametern). Durch diese Maßnahme wird vermieden, daß der Maschinenkonfiguration nicht entsprechende Programme/Parameter, welche zu Fehlfunktionen führen können, eingespeichert werden.
Bezugszeichenliste
1
Bus
2.1 - 2.3
Rechner
2.4
Rechner (Leitstand)
3.1 - 3.4
nichtflüchtiger, wiederbeschreibbarer Speicher
4
Anschluß
5
Programmiergerät
6
Laufwerk
7
Datenträger

Claims (6)

  1. Einrichtung zur Steuerung einer Druckmaschine, insbesondere Bogenoffsetdruckmaschine, bestehend aus mehreren Rechnern, welche über ein als Netzwerk ausgebildetes Bus-System zum Signalaustausch miteinander verbunden sind, und wobei wenigstens einer der Rechner einen nichtflüchtigen, wiederbeschreibbaren Speicher aufweist,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Bus (1) eine Schnittstelle aufweist, über welche Programm und/oder Parameter an wenigstens einen der Rechner (2.1 - 2.4) adressierbar und in den zugehörigen nichtflüchtigen, wiederbeschreibbaren Speicher (3.1 - 3.4) einschreibbar sind, und daß über die Schnittstelle des Busses (1) die an den Bus (1) angeschlossenen Rechner (2.1 - 2.4) von einem Zustand des normalen Maschinenbetriebes in einen zweiten Zustand umsteuerbar sind, in welchem das Adressieren der Rechner (2.1 - 2.4) sowie das darauffolgende Senden von Programmen und/oder Parameter erfolgt.
  2. Einrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Schnittstelle am Bus (1) als ein Anschluß (4) ausgebildet ist, an welches ein insbesondere tragbares Programmiergerät (5) ankoppelbar ist.
  3. Einrichtung nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Anschluß (4) an einem der Rechner (2.1 - 2.4) angebracht ist.
  4. Einrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß einer der Rechner (2.1 - 2.4) ein Datenlesegerät (6) insbesondere in Form eines Laufwerkes aufweist, in welchem ein portabler Datenträger (7) lesbar ist.
  5. Einrichtung nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß das Datenlesegerät (6) in dem Rechner (2.4) angeordnet ist, welcher dem Leitstand der Druckmaschine zugeordnet ist.
  6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1bis 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß vor einem Senden und Abspeichern von den Programmen/Parametern eine Überprüfung Kompatibilität dieser Programme/Parameter mit in den Rechnern (2.1 - 2.4) gespeicherten Daten erfolgt.
EP96110881A 1995-07-25 1996-07-05 Einrichtung zur Steuerung einer Druckmaschine Expired - Lifetime EP0755786B1 (de)

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DE19527089A DE19527089C2 (de) 1995-07-25 1995-07-25 Einrichtung zur Steuerung einer Druckmaschine

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EP0755786A1 EP0755786A1 (de) 1997-01-29
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