EP0753444B1 - Verfahren zum Erkennen einer Fehlmeldung bei einer abschnittsweisen Achszählung - Google Patents
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- EP0753444B1 EP0753444B1 EP96250151A EP96250151A EP0753444B1 EP 0753444 B1 EP0753444 B1 EP 0753444B1 EP 96250151 A EP96250151 A EP 96250151A EP 96250151 A EP96250151 A EP 96250151A EP 0753444 B1 EP0753444 B1 EP 0753444B1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L1/00—Devices along the route controlled by interaction with the vehicle or train
- B61L1/16—Devices for counting axles; Devices for counting vehicles
- B61L1/162—Devices for counting axles; Devices for counting vehicles characterised by the error correction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L17/00—Switching systems for classification yards
Definitions
- the invention is in the field of axle counting, in particular with automated train resolution in drainage systems and relates to a method for recognizing a false report a segmental axle count in a drain system, in a vehicle or group of vehicles consecutive Sections happened through when crossing signaling counters are separated.
- a switch-free or busy signal is issued in drainage systems depending on the counting results of individual axle counting circles.
- the track sections of the drainage system by spaced counters in successive sections delimited by two counters separated.
- the counting devices can Contacts include that of the axes of the expiring Vehicles or groups of vehicles can be operated. However, it can (e.g. due to drooping load parts) occasionally a contact come without actually having a vehicle axle the respective counting device has passed; this will in the context of the present invention as a false report or Called phantom pulse.
- the object of the invention is to create a Process that also with comparatively little effort a multiple malfunction of the counting devices and occupied sections reliable detection of an error message enables.
- An essential aspect of the present invention is in the knowledge that all running on a drain system Vehicles a certain, estimated maximum acceleration within the distribution zone. By taking into account the average speed of the previous one The section will advantageously previous history of the vehicles is taken into account and thereby a due to the acceleration forecast Uncertainty area significantly reduced. By contemplation (Plausibility check) of the determined duration or Speed in the second section compared to that in the process predetermined minimum expected throughput time or maximum speed an error message is always reliable recognized.
- maximum vehicle acceleration is determined from the ratio or Average of the respective throughput times of the at least two axes through the first and second section one to expected maximum speed or minimum lead time of the axes determined by the second section.
- Basically can be used to detect an error message Axial prognosis also from a consideration of the (medium) accelerations can be obtained.
- Embodiment of the invention further increase that by evaluating changes in the respectively determined mean Speeds and the respective transit times Values for the maximum vehicle accelerations to be assumed in each case be updated.
- Section of a drain system ABL comprises three consecutive Sections A12, A23, A34.
- the sections are through Axially operated counting devices K1, K2, K3, K4 limited.
- the Counting devices are designed as track contacts that when passing an axis a, b of a vehicle FZ one Deliver counting pulse.
- the counters are known Distances s12, s23, s34 arranged to each other. In the situation (a) axis a passes counter K1, see above that this emits a signaling pulse 1a at time tk1a.
- the following vehicle axis b causes in a corresponding manner a signaling pulse 1b at time tk1b (shown only in Situation (b)), where between the times tk1a and tk1b a characteristic of the wheelbase and vehicle speed Time difference ⁇ tab is.
- the vehicle FZ with its axis a has the counting device K2 reached so that this one signal pulse 2a at the time tk2a outputs.
- axis b also passes over the Counting device K2, which then sends the signaling pulse 2b Outputs time tk2b (see situation (c)).
- each section A12, A23, A34 is assigned a maximum vehicle acceleration bmax12, bmax23, bmax34, which depends on the topology (in particular the gradient) of the respective section A12, A23, A34.
- the vehicle acceleration bmax23 is used for the second section A23 in the direction of travel FR.
- values of approx. 0.4 m / s 2 to 1 m / s 2 are to be used for the maximum vehicle acceleration bmax.
- ⁇ akt23b s 23 ⁇ t 23 b in section A23 equal to or less than vmax23a or vmax23b. In this case, a correct axle count is recognized.
- the phantom pulse 3f ′′ should occur at a point in time tk3f ′′ which is immediately before the point in time at which the axis a actually passes over the counting device K3.
- the resulting throughput time ⁇ t23a '' for the axis a in this case is greater than the expected minimum throughput time ⁇ tmin23a.
- the signal pulse 3a following at time tk3a, which is actually caused by the axis a, is interpreted as a signal pulse (3b ') of the axis b since the phantom pulse 3f''was incorrectly interpreted as a signal pulse 3a' of the axis a.
- a numerical example for situation (d) could be:
- the currently determined vehicle acceleration can be compared bakt23 'immediately with the maximum vehicle acceleration bmax' that is associated (here portion A23) of each section.
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Description
- daß aus den Zeitpunkten der zähleinrichtungsindividuellen Signalabgabe die Fahrzeugachsenlaufzeiten zwischen den Zähleinrichtungen ermittelt werden,
- daß aus den Laufzeiten zumindest zweier Fahrzeugachsen zwischen den Zähleinrichtungen, die einen in Fahrtrichtung ersten Abschnitt begrenzen, und dem Abstand der Zähleinrichtungen eine mittlere Geschwindigkeit bestimmt wird,
- daß von der mittleren Geschwindigkeit ausgehend unter Annahme einer von der Topologie eines in Fahrtrichtung zweiten Abschnitts abhängigen maximalen Fahrzeugbeschleunigung aus der gemessenen Laufzeit der mindestens zwei Achsen zwischen den Zähleinrichtungen, die den zweiten Abschnitt begrenzen, eine zu erwartende Maximalgeschwindigkeit oder eine zu erwartende Mindestdurchlaufzeit der Achsen bestimmt wird und
- daß auf eine Fehlmeldung erkannt wird, wenn eine aus der für den zweiten Abschnitt gemessenen Laufzeit ermittelte Geschwindigkeit einer der Achsen die zu erwartende Maximalgeschwindigkeit überschreitet oder diese für den zweiten Abschnitt gemessene Laufzeit die zu erwartende Mindestdurchlaufzeit unterschreitet.
Claims (4)
- Verfahren zum Erkennen einer Fehlmeldung bei einer abschnittsweisen Achszählung in einer Ablaufanlage (ABL), in der ein Fahrzeug (FZ) oder eine Fahrzeuggruppe mehrere aufeinanderfolgende Abschnitte (A12,A23,A34) passiert, die durch bei Überfahrt signalgebende Zähleinrichtungen (K1 bis K4) separiert sind,
dadurch gekennzeichnet,daß aus den Zeitpunkten (tk1a,tk1b;tk2a,tk2b) der zähleinrichtungsindividuellen Signalabgabe die Fahrzeugachsenlaufzeiten (Δt12a,Δt12b) zwischen den Zähleinrichtungen (K1,K2) ermittelt werden,daß aus den Laufzeiten (Δt12a,Δt12b) zumindest zweier Fahrzeugachsen (a,b) zwischen den Zähleinrichtungen (K1,K2), die einen in Fahrtrichtung (FR) ersten Abschnitt (A12) begrenzen, und dem Abstand (s12) der Zähleinrichtungen (K1,K2) eine mittlere Geschwindigkeit (ν akt12) bestimmt wird,daß von der mittleren Geschwindigkeit (ν akt12) ausgehend unter Annahme einer einem folgenden zweiten Abschnitt (A23) zugeordneten, von dessen Topologie abhängigen maximalen Fahrzeugbeschleunigung (bmax23) aus der gemessenen Laufzeit (Δt23a,Δt23b) der mindestens zwei Achsen (a,b) zwischen den Zähleinrichtungen (K2,K3), die den zweiten Abschnitt (A23) begrenzen, eine zu erwartende Maximalgeschwindigkeit (vmax23) oder eine zu erwartende Mindestdurchlaufzeit (Δtmin23) der Achsen (a,b) bestimmt wird unddaß auf eine Fehlmeldung (3f) erkannt wird, wenn eine aus der für den zweiten Abschnitt gemessenen Laufzeit (Δt23) ermittelte Geschwindigkeit (ν akt23) einer der Achsen (a,b) die zu erwartende Maximalgeschwindigkeit (vmax23) überschreitet oder diese für den zweiten Abschnitt gemessene Laufzeit (Δt23) die zu erwartende Mindestdurchlaufzeit (Δtmin23) unterschreitet. - Verfahren zum Erkennen einer Fehlmeldung bei einer abschnittsweisen Achszählung in einer Ablaufanlage (ABL), in der ein Fahrzeug (FZ) oder eine Fahrzeuggruppe mehrere aufeinanderfolgende Abschnitte (A12,A23,A34) passiert, die durch bei Überfahrt signalgebende Zähleinrichtungen (K1 bis K4) separiert sind,
dadurch gekennzeichnet,daß aus den Zeitpunkten (tk1a,tk1b;tk2a,tk2b) der zähleinrichtungsindividuellen Signalabgabe Fahrzeugachsenlaufzeiten (Δt12a,Δt12b) zwischen den Zähleinrichtungen (K1,K2) ermittelt werden,daß aus den Laufzeiten (Δt12a,Δt12b) zumindest zweier Fahrzeugachsen (a,b) zwischen den Zähleinrichtungen (K1,K2), die einen in Fahrtrichtung (FR) ersten Abschnitt (A12) begrenzen, und dem Abstand (s12) der Zähleinrichtungen (K1,K2) eine mittlere Geschwindigkeit (ν akt12) bestimmt wird,daß von der mittleren Geschwindigkeit (ν akt12) ausgehend unter Annahme einer einem folgenden zweiten Abschnitt (A23) zugeordneten maximalen Fahrzeugbeschleunigung (bmax23) aus einem mit der jeweiligen gemessenen Durchlaufzeit (Δt12;Δ t23) der mindestens zwei Achsen (a,b) zwischen den Zähleinrichtungen (K1,K2 bzw. K2,K3), die den ersten (A12) bzw. den zweiten Abschnitt (A23) begrenzen, bestimmten gewichteten Wert (Δt13/2) eine zu erwartende Maximalgeschwindigkeit (vmax23) oder eine zu erwartende Mindestdurchlaufzeit (Δ tmin23) der Achsen (a,b) bestimmt wird unddaß auf eine Fehlmeldung (3f) erkannt wird, wenn eine aus der für den zweiten Abschnitt gemessenen Laufzeit (Δt23) ermittelte Geschwindigkeit (ν akt23) einer der Achsen (a,b) die zu erwartende Maximalgeschwindigkeit (vmax23) überschreitet oder diese für den zweiten Abschnitt gemessene Laufzeit (Δt23) die zu erwartende Mindestdurchlaufzeit (Δtmin23) unterschreitet. - Verfahren nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß der gewichtete Wert der Mittelwert (Δt13/2) der jeweiligen Durchlaufzeiten (Δt12;Δt23) der Achsen (a,b) zwischen den Zähleinrichtungen (K1,K2 bzw. K2,K3), die den ersten (A12) bzw. den zweiten Abschnitt (A23) begrenzen, ist. - Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß durch Auswertung von Änderungen der jeweils ermittelten mittleren Geschwindigkeiten (ν akt) und der jeweiligen Laufzeiten (Δt) die Werte für die jeweils anzunehmenden maximalen Fahrzeugbeschleunigungen (bmax12,bmax23,bmax34) aktualisiert werden.
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