EP0732979B1 - Giess-walzanlage für stahlbänder und regelsystem dafür - Google Patents

Giess-walzanlage für stahlbänder und regelsystem dafür Download PDF

Info

Publication number
EP0732979B1
EP0732979B1 EP94902613A EP94902613A EP0732979B1 EP 0732979 B1 EP0732979 B1 EP 0732979B1 EP 94902613 A EP94902613 A EP 94902613A EP 94902613 A EP94902613 A EP 94902613A EP 0732979 B1 EP0732979 B1 EP 0732979B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
continuous casting
rolling
casting
control
plant according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP94902613A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0732979A1 (de
Inventor
Werner Kuttner
Friedemann Schmid
Hannes Schulze Horn
Georg Seefried
Kurt Hohendahl
Thomas Berger
Immo Domnig
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Siemens Corp
Original Assignee
Siemens AG
Siemens Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=6888675&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP0732979(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Siemens AG, Siemens Corp filed Critical Siemens AG
Publication of EP0732979A1 publication Critical patent/EP0732979A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0732979B1 publication Critical patent/EP0732979B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations
    • B22D11/20—Controlling or regulating processes or operations for removing cast stock
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/06—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths into moulds with travelling walls, e.g. with rolls, plates, belts, caterpillars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
    • B21B1/46—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling metal immediately subsequent to continuous casting
    • B21B1/463—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling metal immediately subsequent to continuous casting in a continuous process, i.e. the cast not being cut before rolling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/06—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths into moulds with travelling walls, e.g. with rolls, plates, belts, caterpillars
    • B22D11/0622—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths into moulds with travelling walls, e.g. with rolls, plates, belts, caterpillars formed by two casting wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/12—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ
    • B22D11/1206—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ for plastic shaping of strands
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby

Definitions

  • the invention relates to a casting and rolling plant for steel strips with a vertical two-roll caster Liquid steel feed device, a deflection device of the cast tape in a horizontal position and horizontal working rolling mill with reel device, as well optionally a downstream cold rolling mill, where all components via individual technological control loops be performed.
  • the object is achieved in that the casting and rolling system the steel feeder, the casting-rolling device, the Deflection device for the strip, the rolling mill and the Decoiler for integrated adjustment of the technological control loops based on has a control system connecting mathematical models that the individual parts of the system in relation to their interaction to produce a tape suitable for further processing, i.e. to comply with the tolerances downstream Processing facilities such as the cold rolling mill, in coordination with one another in such a way that the effects the control steps of a plant section to the in Mass flow direction of the following system components is taken into account will.
  • Slider closure drive with pouring jet control on the tundish or forehearth The pouring stream runs into a pre-cooling device, possibly also in an inlet mold, and there the mold level, e.g. by radiometric measurement, for example with a measuring device from Dr. Berthold, accurate to ⁇ 3 mm set.
  • This setting is independent of the cross section the distribution and / or pre-cooling device. This can be above be open or designed as a chamber.
  • Coolant control and possibly a stirring device in the form an electrical coil provided.
  • This can be one or be formed in several parts.
  • the distribution and Pre-cooling device can be used especially for thicker cross-sections be designed as an inlet mold, but it can also as Distribution channel or as a box-like attachment with cover be trained.
  • training as an enema mold offers about the advantageous adjustable training, as in DE 40 30 683 A1 is described.
  • the pair of casting rolls advantageously has a coolant control as well as a power and position control and in particular a Instantaneous form calculation.
  • the shape of the casting rolls will according to the requirements of the downstream rolling devices aligned, in such a way that these with a minimum of Adjustment provide a tolerance band.
  • a rectangular exit profile is suitable emphasized that advantageously e.g. has convex edges.
  • Simple duo or quarto mill stands are used as mill stands provided that at least one roll gap adjustment and one Have roll bending device. Starting from the actual cast strip profile, if possible, the Set profile and set cross-section, which also is influenced by the reel pulling force.
  • a Heat treatment zone the inductive devices and optionally also has cooling devices.
  • a pendulum annealing is carried out.
  • a temperature maintenance zone in front of the reel be provided. This results in a controlled heat treatment from the rolling heat.
  • the Entry profile in the rollers is advantageous by invoice determined, the invoice can be checked by measurement. The calculation goes e.g. from the solidification data of the Alloy, the calculated current shape of the casting rolls and if necessary from the strip temperature profile across the width.
  • the inductive devices and the casting technology Facilities are advantageous through an automation system based on Siemens "SIMATIC S5" controlled and regulated while the casting rolls that Deformation rollers and the reel advantageously have a control and control based on Siemens "Symadin D".
  • the Automation devices are advantageous due to a bus system connected to each other and to a control unit.
  • the finish rolled Band shows profile deviations below the Cold rolling entry tolerance about max. ⁇ 0.025 mm for a 4 mm tape on.
  • the individual automation and measuring devices are especially in technology-related automation groups organized and through a feedforward feedback control system connected with each other.
  • the control system has an empirical value matrix with influencing link in the basic form of a self-optimizing neural network with fuzzy input data and automatically generated expert knowledge. So results a superimposed control system that is relatively simple designed individual units in a cost-effective version Generation of a crack-free band with tolerances within the Control limits of a downstream cold rolling mill with each other can connect and automatically experience contributes to how the individual units changed Input values and procedure behavior.
  • tundish or forehearth flow control in a pouring tube or similar by means of a slide with an electric drive Dependency on the inlet casting level and the specified one Requirements, such as the strip thickness, are made.
  • Inlet mold level or stand above the casting rollers can not only by radiometric, but also by optical or float measurements can be determined.
  • the coolant control of the inlet area if necessary or similar takes place depending on wall thermocouples or Tundish outflow control data associated with a Outflow measurement. This is also advantageous for this Empirical value matrix used, e.g. the alloy influences considered.
  • the casting rolls have a speed and Torque control, the moment is determined required deformation energy very advantageous Cyclical releases of the speed and torque control.
  • the deformation energy currently required is a good control variable. With their use can be very advantageous breakthroughs on the exit side as well can be avoided as a too high location Solidification shell union zone.
  • Hanging the Unification zone to one side can be by a selective Cooling can be compensated. About the one-sided hanging of the Unification zone is shown in DE 40 21 197 A1.
  • the unilateral hanging of the union zone is noticeable e.g. based on the outlet temperature profile.
  • the casting rolls are in relation to their axis position (distance, offset) controlled. Their actual position and shape can e.g. by Continuous IR laser measurements determined and corrected if necessary will.
  • the amount of coolant is, especially according to specifications the inlet area and the casting roll speed. Minor crowning corrections are due to electrical Means, e.g. induction heating possible.
  • the extraction of the cast tape is carried out taking into account the small maximum tensile stress on the exit side of the Controlled casting rolls.
  • This scheme can either be in Connection with the regulation of the roll stands, but also as Regulation of a decoupled scaffold with tension control be viewed by electromagnetic means.
  • Optimal is a regulation on constant, maximum mass flow, depending on the maximum cooling capacity with an adjustment the roll speed to the casting roll speed.
  • both the strip edge temperature and the strip edge shape can by regulating the cooling and position of the Side elements of the casting rolls are made.
  • the side elements the casting rolls are advantageous on the circumference of the casting rolls arranged and work advantageously in conjunction with a inductive heating or cooling and one Position control, e.g. according to an empirical value matrix.
  • the surfaces of the casting rolls advantageously have Structured pattern, with a herringbone or zigzag pattern is particularly advantageous. Cleaning the structure wells can e.g. by splashing water in connection with a brush system, it being advantageous that Check cleaning with a laser, if necessary Can do rework.
  • an electromagnetic working Belt vibration device provided by if necessary an also advantageous electromagnetic stage or Casting roller vibration device is supplemented.
  • a picture and Pattern recognition unit e.g. with infrared cameras, with the the surface condition of the belt is checked. Under assuming visible tears that are a maximum length exceed, are an indication of surface cracks (Deviation from the normal crack pattern), likewise on both sides Tears on the edges, the behavior of the influenced electromagnetic devices accordingly and if necessary, one possible by inductive partial heating Repaired the cracks.
  • the error is corrected through targeted electrical measures, in the event of edge tears supported by a position and / or heating cooling control of the edge formation guide elements. So results the entry of a tape free of macro cracks into the first deformation scaffold in which inevitable micro cracks and intercrystalline detachments are welded.
  • a profile and Thickness measuring device in particular a profile and thickness trend evaluation makes. This information serves in particular the neuro-fuzzy system with its if-then rules, you can but e.g. also conventionally through differentiation be evaluated. The same applies to the rest Trends that are considered.
  • a inductive heat treatment with specified Temperature profiles, e.g. a pendulum annealing at 720 ° C and / or a subsequent hold at 500 ° C to 550 ° C with alloyed Stole.
  • the downstream reel has a tension control in order to last rolling stand while maintaining a minimal and Maximum tension the predetermined final thickness of the tape to reach.
  • the overlaid control system which is also essentially based of mathematical models with adaptation on a neuro-fuzzy basis works (largely with network training), serves especially to coordinate what has been achieved in the casting rolls Profile and band condition with the downstream Aggregates. So it is possible to use the casting rolls as well Deformation rollers advantageous, e.g. without elaborate Displacement devices (forming rollers) or Equipment to change crowning (casting rolls), too operate. Through the empirical value matrix for the different inlet conditions in the casting rolls, their Behavior in operation through simulation and / or tests in Commissioning can be determined and for which Entry conditions into the mill stands, relatively quickly one optimal response to the existing conditions achieved will.
  • the running-in conditions especially the inlet temperature
  • the running-in conditions can be below Consideration of the available cooling capacity with very simple aggregates after a relatively short time tolerance band can be achieved.
  • Usually enough estimated values of the parameters for the empirical value matrix of fuzzy sets made with the help of the self-learning neural network can be improved.
  • the associated fuzzy rules for processing the fuzzy sets are based on previous effect simulation (especially with regard to critical conditions) verified during trial operation and also go into the empirical value matrix, whereby the neural network the weighting of the fuzzy rules changed according to requirements.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Continuous Casting (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)
  • Furnace Housings, Linings, Walls, And Ceilings (AREA)
  • Treatment Of Steel In Its Molten State (AREA)
  • Coating With Molten Metal (AREA)
  • Heat Treatment Of Sheet Steel (AREA)
  • Feedback Control In General (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Gieß-Walzanlage für Stahlbänder mit einer vertikal arbeitenden Zweiwalzen-Gießeinrichtung mit Flüssigstahl-Zugabeeinrichtung, einer Umlenkeinrichtung des gegossenen Bandes in eine horizontale Lage und ein horizontal arbeitendes Walzwerk mit Haspeleinrichtung, sowie gegebenenfalls einem nachgeschalteten Kaltwalzwerk, wobei alle Komponenten über einzelne technologische Regelkreise geführt werden.
Seit der ersten Gieß-Walzanlage, wie sie im deutschen Patent 52 002 beschrieben ist, sind Gieß-Walzanlagen in großer Zahl und unterschiedlichster Ausführung entwickelt worden. Gemeinsam ist diesen Entwicklungen, daß sie bisher für niedrig legierten Stahl nur zum Erfolg geführt haben, wenn die Gießeinrichtung einen sogenannten Dünnbrammenstrang von mindestens 50 mm Dicke erzeugt (DE 37 12 537 A1), der dann in das erste Walzengerüst eingeführt wird oder wenn rostfreier Stahl zu Bändern vergossen wird, wie es die EP 0 458 987 A1 und EP 0 481 481 A1 beschreiben.
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Gieß-Walzanlage für Stahlbänder und ein Regelsystem dafür anzugeben, die es erlauben, Stahlbänder beliebiger Qualität innerhalb der Weiterverarbeitungstoleranzen herzustellen, wobei von gegossenen Bändern mit einer Dicke zwischen 5 und 20 mm ausgegangen werden soll.
Die Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Gieß-Walzanlage ein die Stahlzugabeeinrichtung, die Gieß-Walzeinrichtung, die Umlenkeinrichtung für das Band, das Walzwerk und die Haspeleinrichtung zur integrierten Einstellung der technologischen Einzelregelkreise auf der Basis von mathematischen Modellen verbindendes Leitsystem aufweist, das die einzelnen Anlagenteile in bezug auf ihr Zusammenwirken zur Erzeugung eines weiterverarbeitungsgerechten Bandes, d.h. zur Einhaltung der Toleranzen nachgeschalteter Weiterverarbeitungseinrichtungen wie z.B. des Kaltwalzwerkes, in Abstimmung aufeinander derart regelt, daß die Auswirkungen der Regelschritte eines Anlagenteils auf die in Massenflußrichtung folgenden Anlagenteile berücksichtigt werden.
Zwar sind einzelne Regelungen für einzelne Komponenten einer Gießwalzanlage z.B. aus der EP A 0 326 190 und der EP A 0 384 151 bekannt, jedoch werden die einzelnen Komponenten einzeln geregelt. Demgegenüber werden gemäß der Erfindung die Anlagenteile der Gießwalzanlage in bezug auf ihr Zusammenwirken zur Erzeugung eines weiterverarbeitungsgerechten Bandes optimiert. Diese erfindungsgemäße Optimierung des Zusammenwirkens hat sich als besonders vorteilhaft erwiesen, da die Stellgliedwirksamkeit der einzelnen Komponenten der Gießwalzanlage zum Teil sehr klein sind.
Vorteilhafte Einzelheiten der einzelnen Anlagenteile und des Regelsystems sind aus der nachfolgenden Beschreibung ersichtlich.
Ausgehend von einem aus einem Tundish oder Vorherd auslaufenden Gießstrahl soll durch Gießwalzen und Nachverformen ein warmgewalztes Band mit einer Dicke von etwa 2 bis 4 mm hergestellt werden. In Einzelfällen soll auch eine Dicke von 1 mm erreichbar sein. Hierzu werden Gießwalzeinrichtungen mit den folgenden, z.T. bekannten, elektrotechnischen Grundkomponenten verwendet:
Schieberverschlußantrieb mit Gießstrahlregelung am Tundish oder Vorherd. Der Gießstrahl läuft in eine Vorkühleinrichtung, ggf. auch in eine Einlaufkokille ein, und dort wird der Gießspiegel, z.B. durch radiometrische Messung, etwa mit einem Meßgerät der Firma Dr. Berthold, auf ± 3 mm genau eingestellt. Diese Einstellung ist unabhängig vom Querschnitt der Verteilungs- und/oder Vorkühleinrichtung. Diese kann oben offen oder als Kammer ausgebildet sein.
Für die Verteilungs- und Vorkühleinrichtung ist eine Kühlmittelregelung und ggf. eine Rühreinrichtung in Form einer elektrischen Spule vorgesehen. Diese kann ein- oder mehrteilig ausgebildet sein. Die Verteilungs- und Vorkühleinrichtung kann insbesondere für dickere Querschnitte als Einlaufkokille ausgebildet sein, sie kann aber ebenso als Verteilerrinne oder als kastenartiger Aufsatz mit Abdeckung ausgebildet sein. In der Ausbildung als Einlaufkokille bietet sich etwa die vorteilhaft regelbare Ausbildung an, wie sie in der DE 40 30 683 A1 beschrieben ist.
Das Gießwalzenpaar weist vorteilhaft eine Kühlmittelregelung sowie eine Leistungs- und Lageregelung und insbesondere eine Momentanform-Berechnung auf. Die Form der Gießwalzen wird nach den Anforderungen der nachgeschalteten Walzeinrichtungen ausgerichtet, und zwar derart, daß diese mit einem Minimum an Verstellung ein toleranzgerechtes Band liefern. Als besonders geeignet hat sich ein Rechteck-Austrittsprofil herausgestellt, das vorteilhaft z.B. ballige Kanten aufweist.
Hinter den Gießwalzen befinden sich vorteilhaft eine elektromagnetische Bandzugregelung und entsprechende Bandumlenkungseinrichtungen, die die bisher üblichen Rollen, die insbesondere im Dauerbetrieb, zu Oberflächenfehlern Anlaß geben können oder das Entstehen von Kantenrissen begünstigen, zumindest teilweise ersetzen. Weiter sind in diesem Bereich induktive Bandtemperatur-Verteilungs-Einstellungseinrichtungen und unmittelbar vor der ersten Verformungswalze eine Druckwasserentzunderungseinrichtung angeordnet. Als Gießgeschwindigkeit sind vorzugsweise etwa 6 bis 10 m/min vorgesehen. Zur Kanten-Temperatureinstellung dienen insbesondere ein- oder mehrteilige Linieninduktoren und zur Temperatur-Homogenisierung, falls notwendig, einzeln zu- und abschaltbare Platteninduktoren. Mit diesen Maßnahmen ist eine Einstellung der Einlauftemperatur des gegossenen Bandes in das erste Walzgerüst sogar mit einem vorgegebenen Temperaturprofil über die Breite möglich. Die Eintrittstemperatur des Bandes in die Verformungswalzen wird ebenso wie die Gießtemperatur im wesentlichen nach der Legierung, d.h. nach der Stahlqualität und der Endabmessung, die beim Walzen erreicht werden soll, d.h. dem Verformungsgrad durch die Walzen, eingestellt.
Als Walzgerüste sind einfache Duo- oder Quarto-Walzgerüste vorgesehen, die zumindest eine Walzspaltverstellung und eine Walzenbiegeeinrichtung aufweisen. Hier werden ausgehend von dem tatsächlich gegossenen Bandprofil, soweit möglich, das Sollprofil und der Sollquerschnitt eingestellt, der auch noch durch die Haspelzugkraft beeinflußt wird.
Gegebenenfalls befindet sich hinter dem letzten Gerüst, vorgesehen sind ein bis drei Gerüste, je nach notwendigem Verformungsgrad zur Erreichung des Endquerschnitts, eine Wärmebehandlungszone, die induktive Einrichtungen und gegebenenfalls auch Kühleinrichtungen aufweist. Hier wird, z.B. zur Kornbeeinflussung, ein Pendelglühen durchgeführt. Desweiteren kann eine Temperaturhaltezone vor dem Haspel vorgesehen werden. So ergibt sich eine gesteuerte Wärmebehandlung aus der Walzhitze.
Hinter den Walzen befinden sich vorteilhaft Dicken- und Profilmeßgeräte, um die Walzeneinstellung, Walzenbiegung und die Auszugskraft aus den Walzen zur Erreichung eines toleranzgerechten Bandes zu kontrollieren. Das Eintrittsprofil in die Walzen wird vorteilhaft durch Rechnung bestimmt, die Rechnung kann meßtechnisch überprüft werden. Die Rechnung geht z.B. von den Erstarrungsdaten der Legierung, der gerechneten Momentanform der Gießwalzen und ggf. von dem Bandtemperaturprofil über die Breite aus.
Die induktiven Einrichtungen und die gießtechnischen Einrichtungen (inkl. Kühltechnik), werden vorteilhaft durch ein Automatisierungssystem auf der Basis Siemens "SIMATIC S5" gesteuert und geregelt, während die Gießwalzen, die Verformungswalzen und der Haspel vorteilhaft eine Steuerung und Regelung auf der Basis Siemens "Symadin D" aufweisen. Die Automatisierungsgeräte sind vorteilhaft durch ein Bussystem miteinander und mit einer Leiteinheit verbunden. Das fertiggewalzte Band weist Profilabweichungen unterhalb der Kaltwalz-Eintrittstoleranz etwa max. ± 0,025 mm für ein 4 mm-Band auf.
Die einzelnen Automatisierungs- und Meßgeräte sind insbesondere in technologiebezogenen Automatisierungsgruppen organisiert und durch ein feedforward-feedback-Leitsystem miteinander verbunden. In einer besonders bevorzugten Ausführungsart weist das Leitsystem eine Erfahrungswertmatrix mit Beeinflussungsverknüpfung in der Grundform eines selbstoptimierenden neuronalen Netzes mit Fuzzy-Eingangsdaten und automatisch generiertem Expertenwissen auf. So ergibt sich ein überlagertes Leitystem, das relativ einfach gestaltete Einzelaggregate in kostengünstiger Ausführung zur Erzeugung eines rißfreien Bandes mit Toleranzen innerhalb der Regelgrenzen eines nachgeschalteten Kaltwalzwerks miteinander verbinden kann und dabei automatisch die Erfahrungen miteinbringt, wie sich die Einzelaggregate bei veränderten Eingangswerten und Vorgehenverhalten werden.
In speziellen weiteren Ausgestaltungen der Erfindung ist vorgesehen, daß die Tundish- oder Vorherd-Ausflußregelung in ein Gießrohr o.ä., durch Schieber mit elektrischem Antrieb in Abhängigkeit vom Einlaufgießspiegel und vorgegebenen Anforderungen, wie der Banddicke, erfolgt. Der Einlaufgießspiegel bzw. Stand oberhalb der Gießwalzen, kann dabei nicht nur durch radiometrische, sondern auch durch optische oder Schwimmermessungen ermittelt werden.
Die ggf. notwendige Kühlmittelregelung des Einlaufbereichs o.ä. erfolgt in Abhängigkeit von Wandthermoelementen oder den Daten der Tundish-Ausflußregelung in Zusammenhang mit einer Ausflußmengenmessung. Auch hierfür wird vorteilhaft eine Erfahrungswertmatrix verwendet, die z.B. die Legierungseinflüsse berücksichtigt.
Die Gießwalzen besitzen eine Drehzahl- und Drehmomentregelung, dabei erfolgt die Ermittlung der momentan erforderlichen Verformungsenergie sehr vorteilhaft durch zyklische Freigaben der Drehzahl- und der Drehmomentregelung. Je größer die momentan erforderliche Verformungsenergie ist, desto höher befindet sich die Vereinigungszone der beiden auf den Gießwalzen gebildeten Erstarrungsschalen oberhalb der Verbindungsebene der Mittellinien der Gießwalzen und umgekehrt. Die momentan erforderliche Verformungsenergie ist also eine gute Regelgröße. Mit ihrer Verwendung können sehr vorteilhaft Durchbrüche auf die Austrittsseite ebenso vermieden werden wie eine zu hohe Lage der Erstarrungsschalen-Vereinigungszone. Ein Hängen der Vereinigungszone nach einer Seite kann durch eine selektive Kühlung ausgeglichen werden. Über das einseitige Hängen der Vereinigungszone zeigt die DE 40 21 197 A1 näheres. Feststellbar ist das einseitige Hängen der Vereinigungszone z.B. anhand des Austritts-Temperaturprofils. Die Gießwalzen werden in bezug auf ihre Achslage (Abstand, Versatz) gesteuert. Ihre Ist-Lage und Form kann z.B. durch fortlaufende IR-Laser-Messungen ermittelt und ggf. korrigiert werden. Die Kühlmittelmenge wird, insbesondere nach Vorgaben des Einlaufbereichs und der Gießwalzendrehzahl, eingestellt. Geringfügige Balligkeitskorrekturen sind durch elektrische Mittel, z.B. eine Induktionserwärmung, möglich.
Der Auszug des gegossenen Bandes wird unter Beachtung der kleinen maximalen Zugspannung an der Austrittsseite der Gießwalzen geregelt. Diese Regelung kann entweder in Zusammenhang mit der Regelung der Walzgerüste, aber auch als Regelung eines entkoppelten Gerüsts mit einer Zugregelung durch elektromagnetische Mittel betrachtet werden. Optimal ist eine Regelung auf konstanten, maximalen Massenfluß, abhängig von der maximalen Kühlleistung mit einer Anpassung der Walzendrehzahl an die Gießwalzendrehzahl.
Anschließend an den Austritt aus den Gießwalzen erfolgt vorteilhaft eine Bandkantentemperatur- und Formkontrolle. Sowohl die Bandkantentemperatur als auch die Bandkantenform kann durch eine Regelung der Kühlung und Stellung der Seitenelemente der Gießwalzen erfolgen. Die Seitenelemente der Gießwalzen sind vorteilhaft auf dem Umfang der Gießwalzen angeordnet und arbeiten vorteilhaft in Verbindung mit einer induktiven Heizung oder einer Kühlung sowie einer Lageregelung, z.B. nach einer Erfahrungswertmatrix.
Die Oberflächen der Gießwalzen weisen vorteilhaft ein Strukturmuster auf, wobei ein Fischgräten- oder Zickzack-Muster besonders vorteilhaft ist. Die Reinigung der Struktur-Vertiefungen kann z.B. durch Spritzwasser in Verbindung mit einem Bürstensystem erfolgen, wobei es vorteilhaft ist, die Reinigung durch einen Laser zu kontrollieren, der gf. eine Nacharbeit vornehmen kann.
Für eine einwandfreie Ablösung des Bandes von den Gießwalzen ist vorteilhaft eine elektromagnetisch arbeitende Bandvibrationseinrichtung vorgesehen, die bei Bedarf durch eine ebenfalls vorteilhaft elektromagntische Bühnen- bzw. Gießwalzenvibrationseinrichtung ergänzt wird. Zwischen den Gießwalzen und dem ersten Verformungswalzengerüst befindet sich bei Bedarf auch vorteilhaft eine Bild- und Mustererkennungseinheit, z.B. mit Infrarotkameras, mit der der Oberflächenzustand des Bandes kontrolliert wird. Unter der Annahme, daß sichtbare Zunderrisse, die eine Maximallänge überschreiten, ein Hinweis auf Oberflächenrisse sind (Abweichung vom normalen Rißbild), desgleichen beidseitige Zunderrisse an den Kanten, wird das Verhalten der elektromagnetischen Einrichtungen entsprechend beeinflußt und gegebenenfalls eine durch induktive Teilerwärmung mögliche Reparatur der Risse vorgenommen. Die Fehlerkorrektur erfolgt durch gezielte elektrische Maßnahmen, bei Kantenrissen unterstützt durch eine Lage- und/oder Heizungskühlungsregelung der Kantenbildungs-Leitelemente. So ergibt sich das Einlaufen eines von Makrorissen freien Bandes in das erste Verformungsgerüst, in dem unvermeidlich Mikrorisse und interkristalline Ablösungen verschweißt werden. Vor den Walzgerüsten befindet sich ggf. ein Profil- und Dickenmeßgerät, das insbesondere eine Profil- und Dickentrendauswertung vornimmt. Diese Angaben dienen insbesondere dem Neuro-Fuzzysystem mit seinen Wenn-Dann-Regeln, sie können aber z.B. auch konventionell durch eine Differentiation ausgewertet werden. Das gleiche gilt auch für die übrigen Trends, die betrachtet werden.
Anschließend an das Walzen erfolgt ggf. vorteilhaft eine induktive Wärmebehandlung mit vorgegebenen Temperaturverläufen, z.B. ein Pendelglühen um 720 °C und/oder ein nachfolgendes Halten auf 500 °C bis 550 °C bei legiertem Stahl.
Die nachgeschaltete Haspel weist eine Zugregelung auf, um am letzten Walzgerüst unter Einhaltung eines Minimal- und Maximalzugs die vorherbestimmten Enddicke des Bandes zu erreichen.
Das überlagerte Leitsystem, das auch wesentlich auf der Basis von mathemtischen Modellen mit Adaption auf Neuro-Fuzzy-Basis arbeitet (weitestgehend bei dem Netztraining), dient insbesondere zur Abstimmung des in den Gießwalzen erreichten Profils und Bandzustandes mit den nachgeschalteten Aggregaten. So ist es möglich, die Gießwalzen ebenso wie die Verformungswalzen vorteilhaft, z.B. ohne aufwendige Verschiebeeinrichtungen (Verformungswalzen) oder Einrichtungen zur Balligkeitsänderung (Gießwalzen), zu betreiben. Durch die Erfahrungswertmatrix kann für die unterschiedlichen Einlaufbedingungen in die Gießwalzen, deren Verhalten im betrieb durch Simulation und/oder Versuche im Rahmen der Inbetriebsetzung ermittelt werden kann und für die Eintrittsbedingungen in die Walzgerüste, relativ schnell eine optimale Reaktion auf die vorliegenden Verhältnisse erreicht werden. Abhängig von der Legierung, den Einlaufbedingungen, insbesondere der Einlauftemperatur, kann unter Berücksichtigung der zur Verfügung stehenden Kühlleistung so mit sehr einfachen Aggregaten nach relativ kurzer Zeit ein toleranzgerechtes Band erreicht werden. In der Regel reichen für die Erfahrungswertmatrix abgeschätzte Werte der Parameter der Fuzzy-Sets aus, die mit Hilfe des selbstlernenden neuronalen Netzes verbessert werden. Die zugehörigen Fuzzy-Rules zur Verarbeitung der Fuzzy-Sets werden nach vorhergehender Wirkungs-Simulation (insbesondere in bezug auf kritische Zustände) im Rahmen des Probebetriebs verifiziert und gehen ebenfalls in die Erfahrungswertmatrix ein, wobei das neuronale Netz die Gewichtung der Fuzzy-Rules entsprechend den Anforderungen verändert.
Unter dem zentralen Leitsystem mit dem besonders vorteilhaften neuronalen Netz mit Fuzzy-Struktur und Erfahrungswertmatrix zur Vor- oder Direktsteuerung angeordnete, auch z.T. erfinderische, Regelstrukturen ergeben sich aus den beschrifteten Figuren 1 bis 4, die Grundlagen einiger wichtiger Fuzzy-Rules aus der beigefügten Tabelle und wesentliche konstruktive, erfinderische Einzelheiten sowie eine Übersicht über das erfindungsgemäße Regelsystem aus den Figuren 5 bis 8.
Bezugszeichenliste zu Bild 5
1
Tundish oder Vorherd
2
Einlaufbehälter oder Verformungskokille
3
Gießwalzen
3a
Temperaturmeßgerät
4
elektrische Vibrations- und Leiteinrichtungen
5
Flächen und Kanteninduktoren
6
Bild- und Mustererkennungseinheit mit Luftaufblaszone
7
Verformungswalzgerüste
7a
Entzunderungseinrichtung
7b
Profil- und Dickenmeßeinrichtung
7c
Ausgangsprofilkontrolleinrichtung
8
kontin. Wärmebehandlungseinrichtung
9
Haspel
10
Kaltwalzwerk
11
Neuro-Fuzzy und Vorausberechnungseinheit
12
Erfahrungswertmatrix
13
Fertigungstoleranzeingabe
14
Einguß-Zulauf, Gießwalzen- und Auszugs-Steuer- und Regeleinheit
15
Neuro-Fuzzy Rißbild- und Mustererkennungseinheit mit Luftaufblaszonensteuerung
16
Walzgerüst-Steuer- und Regelung
17
Wärmebehandlungs-Steuer- und Regelung
18
Haspelregelung
Bezugszeichenliste zu Bild 6
1
Gießwalze
2
Gießwalze Kühlzonen I,II und III einzeln in Bezug auf die Kühlleistung beeinflußbare Kühlzonen
3
Form- und Lage-Abtastlaser, trigonometrisch oder mit Pulszählverfahren arbeitend
5
Kühlmittel (Wasser, Salzlösung) Zu- und Ableitung A,B,C, zum Aufbringen einer geregelten Vibration Förderung durch Drehzahl und hubregelbare Kolbenpumpe
9
elektrische, z.B. induktive Gießwalzenform-Korrekturmittel
10
Gießwalzen-Kantenbeheizungsmittel
11
Lage- und Kühlmittel- bzw. Heizungsregelbare Gießraumseitenbegrenzungen
12
seitliche Temperaturmeßeinrichtungen, z.B. Thermoelemente in Hüllrohren oder Ultraschallschwinger zur Ausnutzung des Temperaturganges der Stahldichte
13
gekröpfte, Temperatur- und Formbeeinflußbare Gießwalzenkanten
14
Formbeeinflussungsmittel, z.B. induktive Einrichtungen oder Hydraulikverstellzylinder, für die Gießwalzenkante
15
Höhen- und Lageverstelleinrichtungen der seitlichen Gießraumbegrenzungen, um den Dichtspalt zwischen den seitlichen Gießraumbegrenzungen und den Gießwalzen einzustellen,
Bezugszeichenliste zu Bild 7
1,2
Gießwalzen
3
Gießraum-Mittelkühlkörper, ggf. auch als Verteiler wirkend, lage- und kühlintensitätsregelbar
4
Bewegungsrichtungspfeile
5
Kühlmittelöffnungen
6,7
Ultraschallthermometer oder Thermoelementhüllrohre
8,9
Erstarrungsschalen
10
gegossenes Band
11
ein- oder mehrteilige elektromagnetische Axialzugregelung, Führungs- und/oder Vibrationseinrichtung, ggf. in Abstimmung mit Kühlmittel-Vibrationspumpen für 1 und 2 regelbar
12
Bandprofil-, Banddicken-Meßgeräte, z.B. als Lasermeßgeräte ausgebildet, Kantenprofil-Meßgeräte integriert,
13
Temperaturverteilungssensoren
14
Lagesensoren
15
Vibrationssensoren
Bezugszeichenliste zu Bild 8
1
Mittelteile des Fischgrätenmusters
2
Grätenteile des Fischgrätmusters
3
Zick-zack-Musterlinien
6
Gießwalzenoberflächenteile, z.B. aus Kupfer- Beryllium, ggf. mit Wolfram-Carbid oder anderen Carbiden beschichtet

Claims (13)

  1. Gieß-Walzanlage für Stahlbänder mit einer vertikal arbeitenden Zweiwalzen-Gießeinrichtung mit Flüssigstahl-Zugabeeinrichtung, einer Umlenkeinrichtung des gegossenen Bandes in eine horizontale Lage und ein horizontal arbeitendes Walzwerk mit Haspeleinrichtung, sowie gegebenenfalls einem nachgeschalteten Kaltwalzwerk, wobei alle Komponenten über einzelne technologische Regelkreise geführt werden,
    dadurch gekennzeichnet, daß sie ein die Stahlzugabeeinrichtung (1,2), die Gieß-Walzeinrichtung, die Umlenkeinrichtung für das Band, das Walzwerk und die Haspeleinrichtung (10) zur integrierten Einstellung der technologischen Einzelregelkreise auf der Basis von mathematischen Modellen verbindendes Leitsystem aufweist, das die einzelnen Anlagenteile in bezug auf ihr Zusammenwirken zur Erzeugung eines weiterverarbeitungsgerechten Bandes, d.h. zur Einhaltung der Toleranzen nachgeschalteter Weiterverarbeitungseinrichtungen, wie z.B. des Kaltwalzwerkes, in Abstimmung aufeinander derart regelt, daß die Auswirkungen der Regelschritte eines Anlagenteils auf die in Massenflußrichtung folgenden Anlagenteile berücksichtigt werden.
  2. Gieß-Walzanlage nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Abstimmung der einzelnen Anlagenteile aufeinander und das Verhalten der Einzelaggregate, durch das Leitsystem, insbesondere unter Einbeziehung von Neuro-Fuzzy-Komponenten, optimiert wird.
  3. Gieß-Walzanlage nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß das Leitsystem sich eine Erfahrungwertmatrix (12) generiert, die für die Steuerung und Regelung, insbesondere für Vorsteuerungen, der einzelnen Anlagenteile und ihrer Komponenten, verwendet wird.
  4. Gieß-Walzanlage nach Anspruch 1,2 oder 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Optimierung unter anderem eine Verhaltenssimulation bei verschiedenen, insbesondere kritischen, Eingangszuständen umfaßt.
  5. Gieß-Walzanlage nach Anspruch 1,2,3 oder 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Gießwalzenpositionen und die Positionen der damit zusammenhängenden Elemente durch Stellglieder mit Absolutlagegebern o.ä. angesteuert werden, wobei das Leitsystem die Werte der Absolutlageregler vorgibt und über das Ergebnis am Band oder an Bandsegmenten Korrekturkreise herstellt.
  6. Gieß-Walzanlage nach Anspruch 1,2,3,4 oder 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß Korrekturwerte zur Steuerung vorzugsweise der Erfahrungswertmatrix entnommen werden, wobei Neurofuzzy-Komponenten die Verknüpfung und gegenseitige Beeinflussung, insbesondere unter Berücksichtigung des Zeitverhaltens der Korrekturauswirkungen, vornehmen.
  7. Gieß-Walzanlage nach Anspruch 1,2,3,4,5 oder 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß eine Hauptregelgröße der Gießwalzen die Lage der Vereinigungszone der gebildeten Bandschalen ist, wobei die Lage der Vereinigungszone durch die Momentan-Umformkraftanforderung der Gießwalzen bestimmt wird.
  8. Gieß-Walzanlage nach Anspruch 1,2,3,4,5,6 oder 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß sie elektromagnetische Mittel zur Längs- und Querbewegung und/oder Führung des Bandes im Bereich hinter den Gießwalzen (3) aufweist.
  9. Gieß-Walzanlage nach Anspruch 1,2,3,4,5,6,7 oder 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die induktiven Einrichtungen und die gießtechnischen Einrichtungen der Anlage durch ein Basis-Automatisierungssystem unmittelbar gesteuert und geregelt werden.
  10. Gieß-Walzanlage nach Anspruch 1,2,3,4,5,6,7,8 oder 9,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Automatisierungsgeräte der Basisautomatisierung vorteilhaft durch ein Bussystem miteinander und mit der Leiteinheit verbunden sind.
  11. Gieß-Walzanlage nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß das überlagerte Leitsystem zur Einstellung der technologischen Regelkreise eine Erfahrungswertmatrix (12) mit Beeinflussungsverknüpfung aufweist, das selbstoptimierende Bestandteile, insbesondere Neurofuzzy-Komponenten besitzt.
  12. Gieß-Walzanlage nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß das überlagerte Leitsystem auf der Basis von mathematischen Modellen und Neurofuzzy-Komponenten eine Vorsteuerung der Komponenten der einzelnen Anlagenteile vornimmt, mit der herkömmliche Regelkreise und Stellglieder ersetzbar sind.
  13. Gieß-Walzanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die mathematischen Modelle für eine optimierte Ausgestaltung des Zusammenwirkens der Anlagenkomponenten verwendbar sind.
EP94902613A 1993-12-01 1993-12-21 Giess-walzanlage für stahlbänder und regelsystem dafür Expired - Lifetime EP0732979B1 (de)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
WOPCT/DE93/00000 1993-12-01
WOPCT/DE93/01146 1993-12-01
DE9301146 1993-12-01
PCT/DE1993/001228 WO1995015233A1 (de) 1993-12-01 1993-12-21 Giess-walzanlage für stahlbänder und regelsystem dafür

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0732979A1 EP0732979A1 (de) 1996-09-25
EP0732979B1 true EP0732979B1 (de) 1998-04-15

Family

ID=6888675

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP94902613A Expired - Lifetime EP0732979B1 (de) 1993-12-01 1993-12-21 Giess-walzanlage für stahlbänder und regelsystem dafür

Country Status (12)

Country Link
EP (1) EP0732979B1 (de)
JP (1) JPH09506296A (de)
KR (1) KR960706382A (de)
AT (1) ATE165029T1 (de)
BR (1) BR9307904A (de)
CA (1) CA2177831C (de)
DE (1) DE59308416D1 (de)
ES (1) ES2115205T3 (de)
FI (1) FI102737B1 (de)
RU (1) RU2121408C1 (de)
SK (1) SK68196A3 (de)
WO (1) WO1995015233A1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10310357A1 (de) * 2003-03-10 2004-09-30 Siemens Ag Gießwalzanlage zur Erzeugen eines Stahlbandes
DE102007004053A1 (de) * 2007-01-22 2008-07-31 Siemens Ag Gießanlage zum Gießen eines Gießguts und Verfahren zur Führung eines Gießguts aus einem Gießbehälter einer Gießanlage

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6013915A (en) * 1998-02-10 2000-01-11 Philip Morris Incorporated Process control by transient thermography
DE60125562T2 (de) * 2000-09-29 2007-10-11 Nucor Corp. Herstellungsverfahren von angeforderten stahlbändern
AT411026B (de) 2001-11-30 2003-09-25 Voest Alpine Ind Anlagen Verfahren zum stranggiessen
RU2250151C1 (ru) * 2003-09-16 2005-04-20 Общество с ограниченной ответственностью Фирма "Дата-Центр" Способ производства тонкого металлического листа из тонкой литой полосы и автоматизированная линия технологического оборудования для производства тонкого металлического листа из тонкой литой полосы
AT501314B1 (de) * 2004-10-13 2012-03-15 Voest Alpine Ind Anlagen Verfahren und vorrichtung zum kontinuierlichen herstellen eines dünnen metallbandes
CN100402166C (zh) * 2006-03-07 2008-07-16 中冶赛迪工程技术股份有限公司 平整机
US8205474B2 (en) 2006-03-08 2012-06-26 Nucor Corporation Method and plant for integrated monitoring and control of strip flatness and strip profile
DE102007058709A1 (de) * 2007-08-04 2009-02-05 Sms Demag Ag Verfahren zum Herstellen eines Bandes aus Stahl
EP2412460B1 (de) * 2010-07-26 2019-04-10 Primetals Technologies Italy S.R.L. Vorrichtung und Verfahren zur Herstellung von länglichen Metallprodukten
RU2603412C2 (ru) * 2015-02-10 2016-11-27 федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П. Королева (национальный исследовательский университет)" (СГАУ) Устройство для бесслитковой прокатки жидкого металла
CN117718331B (zh) * 2023-12-26 2025-07-11 成都蜀虹装备制造股份有限公司 应用于铜线杆生产下的连铸连轧设备控制方法及系统

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2490516A1 (fr) * 1980-09-01 1982-03-26 Scal Gp Condit Aluminium Procede de controle et de regulation de parametres de marche d'une machine de coulee continue de bandes entre cylindres
JPS58126459A (ja) * 1981-09-30 1983-07-27 Niigata Eng Co Ltd 燃料噴射ポンプの噴射時期調整装置
DE3241745C2 (de) * 1982-11-11 1985-08-08 Mannesmann AG, 4000 Düsseldorf Verfahren zum Herstellen von warmgewalztem Stahlband aus stranggegossenem Vormaterial in unmittelbar aufeinanderfolgenden Arbeitsschritten
US4678023A (en) * 1985-12-24 1987-07-07 Aluminum Company Of America Closed loop delivery gauge control in roll casting
DE3624114A1 (de) * 1986-07-17 1988-01-21 Max Planck Inst Eisenforschung Vorrichtung zum herstellen von auswalzbarem blech aus metallschmelze
DE3871125D1 (de) * 1987-04-13 1992-06-17 Thyssen Stahl Ag Anlage zum herstellen eines stahlbandes mit einer dicke von 2 bis 25 mm.
DE3712537A1 (de) * 1987-04-13 1988-11-10 Thyssen Stahl Ag Verfahren zum herstellen eines stahlbandes
DE3904989A1 (de) * 1989-02-18 1990-08-23 Schloemann Siemag Ag Anlage zur herstellung von stahlband
FR2645461A1 (fr) * 1989-04-06 1990-10-12 Techmetal Promotion Procede et dispositif de coulee continue de produits metalliques minces
US5284535A (en) * 1989-12-20 1994-02-08 Nippon Steel Corporation Method of manufacturing an austenitic stainless steel sheet and a manufacturing system for carrying out the same
JP2753136B2 (ja) * 1990-11-05 1998-05-18 松下電器産業株式会社 炊飯器
JPH082484B2 (ja) * 1990-10-19 1996-01-17 新日本製鐵株式会社 表面品質の優れたオーステナイト系ステンレス鋼薄帯状鋳片、薄板の製造方法および薄帯状鋳片

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10310357A1 (de) * 2003-03-10 2004-09-30 Siemens Ag Gießwalzanlage zur Erzeugen eines Stahlbandes
DE102007004053A1 (de) * 2007-01-22 2008-07-31 Siemens Ag Gießanlage zum Gießen eines Gießguts und Verfahren zur Führung eines Gießguts aus einem Gießbehälter einer Gießanlage

Also Published As

Publication number Publication date
EP0732979A1 (de) 1996-09-25
DE59308416D1 (de) 1998-05-20
ATE165029T1 (de) 1998-05-15
FI962295L (fi) 1996-05-31
CA2177831A1 (en) 1995-06-08
SK68196A3 (en) 1997-10-08
CA2177831C (en) 2005-06-21
FI962295A0 (fi) 1996-05-31
FI102737B (fi) 1999-02-15
BR9307904A (pt) 1996-08-27
WO1995015233A1 (de) 1995-06-08
KR960706382A (ko) 1996-12-09
RU2121408C1 (ru) 1998-11-10
ES2115205T3 (es) 1998-06-16
JPH09506296A (ja) 1997-06-24
FI102737B1 (fi) 1999-02-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2155411B1 (de) Vorrichtung zur beeinflussung der temperaturverteilung über der breite
EP2170535B1 (de) Verfahren zur einstellung eines zustands eines walzguts, insbesondere eines vorbands
DE2252722A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum direkten kuehlen einer kontinuierlich gewalzten stange
WO2006042606A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum kontinuierlichen herstellen eines dünnen metallbandes
EP2603337B1 (de) Verfahren zum herstellen von walzgut mittels einer giesswalzverbundanlage, steuer- und/oder regeleinrichtung für eine giesswalzverbundanlage und giesswalzverbundanlage
EP1200216B1 (de) Verfahren und einrichtung zum herstellen eines stranges aus metall
EP3791971A1 (de) Kaltwalzen eines walzguts in einer walzstrasse mit mehreren walzgerüsten
EP3318342A1 (de) Verfahren zum betreiben einer giesswalzverbundanlage
WO1995015233A1 (de) Giess-walzanlage für stahlbänder und regelsystem dafür
WO2010051981A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur steuerung der erstarrung eines glessstrangs in einer stranggiessanlage beim anfahren des glessprozesses
EP2025432B1 (de) Verfahren zur Erzeugung von Stahl-Langprodukten durch Stranggiessen und Walzen
DE10310357A1 (de) Gießwalzanlage zur Erzeugen eines Stahlbandes
EP3733323B1 (de) Verfahren und stranggiessanlage zum giessen eines giessstrangs
DE4403049C1 (de) Stranggießanlage und Verfahren zur Erzeugung von Dünnbrammen
AT519390A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Regeln einer Stranggießanlage
EP3441157A1 (de) Verfahren und anlage zum stranggiessen eines metallischen produkts
AT525563B1 (de) Trockengiessen in einer giess-walz-verbundanlage
DE3401894A1 (de) Verfahren zum herstellen von walzband mit hoher bandprofil- und bandplanheitsguete
AT403351B (de) Verfahren zum stranggiessen eines metallstranges
DE10159608B4 (de) Walzverfahren für ein Band mit einer Schweißnaht
EP1432539B1 (de) Verfahren und einrichtung zum kühlen der kupferplatten einer stranggiesskokille für flüssige metalle, insbesondere für flüssigen stahl
EP3138639A1 (de) Verfahren zum herstellen eines metallischen bandes durch endloswalzen
DE102024210456A1 (de) Anlage und Verfahren zur Herstellung von gewalzten Metallbändern
DE102021205275A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Walzgerüstes
EP0563786A1 (de) Verfahren zum Giessen von höchstlegierten Stählen auf Kreisbogen-Stranggiessanlagen

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 19960603

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE DE ES FR GB IT LU NL SE

17Q First examination report despatched

Effective date: 19961128

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE DE ES FR GB IT LU NL SE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.

Effective date: 19980415

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 19980415

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 19980415

REF Corresponds to:

Ref document number: 165029

Country of ref document: AT

Date of ref document: 19980515

Kind code of ref document: T

REF Corresponds to:

Ref document number: 59308416

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19980520

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2115205

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

EN Fr: translation not filed
GBV Gb: ep patent (uk) treated as always having been void in accordance with gb section 77(7)/1977 [no translation filed]

Effective date: 19980415

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19981221

PLBQ Unpublished change to opponent data

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS OPPO

PLBI Opposition filed

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260

PLBF Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS OBSO

PLBQ Unpublished change to opponent data

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS OPPO

PLAB Opposition data, opponent's data or that of the opponent's representative modified

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009299OPPO

PLBI Opposition filed

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260

26 Opposition filed

Opponent name: VOEST-ALPINE AKTIENGESELLSCHAFT

Effective date: 19990113

26 Opposition filed

Opponent name: VOEST-ALPINE INDUSTRIEANLAGENBAU GMBH

Effective date: 19990113

D26 Opposition filed (deleted)
NLR1 Nl: opposition has been filed with the epo

Opponent name: VOEST-ALPINE AKTIENGESELLSCHAFT

NLR1 Nl: opposition has been filed with the epo

Opponent name: VOEST-ALPINE INDUSTRIEANLAGENBAU GMBH

PLBF Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS OBSO

PLBO Opposition rejected

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS REJO

APAC Appeal dossier modified

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS NOAPO

APAE Appeal reference modified

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS REFNO

APAC Appeal dossier modified

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS NOAPO

APAC Appeal dossier modified

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS NOAPO

APAC Appeal dossier modified

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS NOAPO

APAC Appeal dossier modified

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS NOAPO

PLBQ Unpublished change to opponent data

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS OPPO

PLAB Opposition data, opponent's data or that of the opponent's representative modified

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009299OPPO

R26 Opposition filed (corrected)

Opponent name: VOEST-ALPINE INDUSTRIEANLAGENBAU GMBH

Effective date: 19990113

NLR1 Nl: opposition has been filed with the epo

Opponent name: VOEST-ALPINE INDUSTRIEANLAGENBAU GMBH

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20011206

Year of fee payment: 9

APAC Appeal dossier modified

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS NOAPO

PLBN Opposition rejected

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009273

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: OPPOSITION REJECTED

27O Opposition rejected

Effective date: 20030130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20030701

NLV4 Nl: lapsed or anulled due to non-payment of the annual fee

Effective date: 20030701

APAH Appeal reference modified

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSCREFNO

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20101110

Year of fee payment: 18

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 20120117

Year of fee payment: 19

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20121210

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20130218

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20120117

Year of fee payment: 19

BERE Be: lapsed

Owner name: *SIEMENS A.G.

Effective date: 20121231

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 165029

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20121221

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20121231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20121221

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R071

Ref document number: 59308416

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20131224

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: EUG

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20140307

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20121222