EP0730770B1 - Device for recording information on a vehicle's itinerary - Google Patents

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EP0730770B1
EP0730770B1 EP19950900078 EP95900078A EP0730770B1 EP 0730770 B1 EP0730770 B1 EP 0730770B1 EP 19950900078 EP19950900078 EP 19950900078 EP 95900078 A EP95900078 A EP 95900078A EP 0730770 B1 EP0730770 B1 EP 0730770B1
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EP
European Patent Office
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vehicle
device
characterised
device according
Prior art date
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EP19950900078
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Wolfgang Dr.Rer.Nat. Herdeg
Andreas Dipl.- Phys. Widl
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Vodafone GmbH
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Vodafone GmbH
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    • G07C9/00031Access-control involving the use of a pass in combination with an identity-check of the pass-holder

Abstract

The invention relates to a device installed in a vehicle for recording data on the itinerary taken by the vehicle. The said device comprises: a receiver system for receiving data transmitted by radio for recognizing the vehicle's current position; if required, a processor for processing digitized data on the vehicle's position, and a memory device for the continuous storage of digitized positional data on a data carrier which is protected against overwriting; the memory device also stores data on times, thereby allowing the time at which an individual position of the vehicle has been determined. To facilitate subsequent reconstruction of the itineraries taken by the vehicle without undue technical complication, it is proposed that the data carrier should be easily replaceable and a data reading device should be provided for inputting data which identify the driver and are recorded on the data carrier.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung in einem Fahrzeug zur Aufzeichnung von Fahrtrouteninformationen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. The invention relates to a device in a vehicle for recording route information according to the preamble of claim 1.

In der nicht vorveröffentlichten Patentanmeldung DE-P 43 10 099.6 der Anmelderin wird eine Einrichtung für ein Nutzungsabrechnungssystem vorgeschlagen, das sich insbesondere für den Einsatz im Rahmen der Gebührenabrechnung für ein gebührenpflichtiges Wegstreckennetz (zB für die Autobahngebührenabrechnung) eignet. In the non-prepublished patent application DE-P 43 10 099.6 of the applicant a device for a usage billing system is proposed, which is particularly suitable for use in connection with the billing for a fee-distance network (for example for the motorway toll charging). Diese Einrichtung zeichnet sich gegenüber bekannten anderen Abrechnungssystemen vor allem dadurch aus, daß die Gebührenabrechnung praktisch ausschließlich im Fahrzeug selbst stattfindet und keine Informationen über die von einem Fahrzeug benutzten gebührenpflichtigen Wegstrecken das Fahrzeug verlassen. This device is distinguished from other known accounting systems, above all by the fact that billing takes place practically exclusively in the vehicle itself leave any information on the use of a vehicle chargeable road the vehicle. Dies wird dadurch ermöglicht, daß im Fahrzeug jeweils eine Abrechnungseinrichtung mitgeführt wird, die von einem Wertguthaben, das auf einem mobilen Guthabenspeicher (zB Chipkarte) geführt ist und im voraus vom Fahrer an einer beliebigen Zahlstelle (zB Chipkartenautomat) käuflich erworben wurde, fortlaufend die jeweilige Gebühr entsprechend dem geltenden Tarif für den gerade benutzten Streckenabschnitt abbucht. This is made possible by the fact that each accounting means is carried in the vehicle, which was purchased from a value credit that on a mobile credit memory (for example, smart card) is guided, and by the driver at any number agency in advance (for example chip card machine), continuously the respective fee according to the applicable tariff for the currently used road section debits. Hierzu sind Tarifinformationen auf einer Speichereinheit der Einrichtung verfügbar. To this end, fare information are available on a memory unit of the device. Um die Abrechnungseinrichtung mit den Informationen zu versorgen, die zu einer Erkennung des gerade benutzten gebührenpflichtigen Streckenabschnitts erforderlich sind, verfügt sie über ein Empfangssystem, mit dem zB von einem Satellitennavigationssystem oder einem Funkpeilsystem Informationen empfangen werden können, die der aktuellen geographischen Position des Fahrzeugs entsprechen oder diese mit Hilfe einer Recheneinheit der Einrichtung errechenbar machen. In order to supply the billing device with the information necessary to recognition of the current-use toll route section, it has a reception system which, for example, from a satellite navigation system or a Funkpeilsystem information may be received corresponding to the current geographical position of the vehicle or these make calculable using a computing unit of the device. Weiterhin verfügt die Abrechnungseinrichtung über eine Speichereinheit, in der die geographischen Daten sogenannter Identifikationspunkte gespeichert sind, die eine eindeutige Identifizierung der einzelnen gebührenpflichtigen Wegstrecken des Streckennetzes ermöglichen. Further, the accounting means has a memory unit in which the geographic data of so-called identification points are stored, enabling a clear identification of the individual chargeable road sections of the route network. Über das Empfangssystem werden in regelmäßigen kurzen Abständen (zB jede Sekunde) die Daten der gerade aktuellen geographischen Fahrzeugposition mit hoher Genauigkeit (zB 100 m) ermittelt. On the receiver system (every second for example) are determined, the data of the currently current geographical vehicle position with high accuracy (for example, 100 m) at regular short intervals. Liegen diese ermittelten Positionsdaten hinreichend nahe an aufeinanderfolgenden Identifikationspunkten, dann kann daraus auf das Durchfahren des zugehörigen gebührenpflichtigen Wegstreckenabschnitts geschlossen werden und automatisch eine entsprechende Abbuchung vom Wertguthabenkonto der Chipkarte erfolgen. this determined position data are sufficiently close to successive identification points, then it can be closed and carried out automatically debiting a corresponding value from the credit account of the chip card to the traversing of the corresponding chargeable road section. Obwohl diese Einrichtung die durchfahrenen geographischen Positionen des Fahrzeugs sehr genau ermittelt, ist sie von ihrem Sinn und Zweck ausdrücklich nicht darauf ausgelegt, derartige Positionsdaten dauerhaft zu speichern. Although this facility very accurately determines the traversed geographical positions of the vehicle, it is explicitly not designed from its spirit and purpose that you save such position data permanently.

In der FR 26 12 319 wird eine Vorrichtung in einem Fahrzeug beschrieben, die es ermöglicht, zum Zwecke einer die Intensität der Nutzung eines Fahrzeugs berücksichtigenden Kostenberechnung auf einem zB als Chip-Karte ausgebildeten auswechselbaren Datenträger neben fahrzeugspezifischen Daten (zB Motordrehzahl, Kraftstoffverbrauch) auch Daten aufzuzeichnen, die die Fahrtstrecke identifizieren. In FR 26 12 319 is described a device in a vehicle, which enables trained for the purpose of the intensity of the use of a vehicle taken into account cost calculation on a for example as a smart card removable media in addition to vehicle-specific data (for example, engine speed, fuel consumption) and data record that identifies the route. In diesem Zusammenhang wird lediglich die Möglichkeit der Aufzeichnung der zurückgelegten Wegstrecke erwähnt. In this context, the possibility of recording the distance traveled is only mentioned. Es werden aber keine Anregungen gegeben, auch Daten zu erfassen und gegen ein Überschreiben gesichert zu speichern, die eine zuverlässige Aussage darüber erlauben, an welchem Ort sich das Fahrzeug während einer Fahrt zu einem beliebigen Zeitpunkt jeweils befunden hat. but no suggestions are given to also collect and store data from being overwritten secured that permit a reliable statement as to the location at which the vehicle has been in each case during a drive at any time.

Auf dem auswechselbaren Datenspeicher können bereits Daten eingespeichert sein, die den Fahrer identifizieren, so daß diese durch eine Datenleseeinrichtung in die Vorrichtung eingelegen werden können. On the removable data storage data can already be stored identifying the drivers so that it can be put through a data reading device into the device. Darüber hinaus besteht die Möglichkeit. In addition, there is a possibility. zu Prüfzwecken über eine an die Vorrichtung angeschlossene Tastatur zusätzliche, den Fahrer identifizierende Daten einzugeben, um einen Mißbrauch des Datenträgers durch Unbefugte auszuschließen. for testing purposes enter additional, the driver identifying data via a keyboard connected to the device in order to prevent an abuse of the data carrier by unauthorized persons. Nach erfolgter Abrechnung können die aufgezeichneten Daten wieder mit den Daten der nächsten Fahrt überschrieben werden. After the settlement, the recorded data can be overwritten with the data of the next ride.

Die EP-A 0 508 405 beschreibt ein System zur Positionsbestimmung eines Fahrzeugs, das vorzugsweise auf der Nutzung eines Systems zur Satellitennavigation beruht. The EP-A 0,508,405 describes a system for determining the position of a vehicle, which is preferably based on the use of a system for satellite navigation. Um die Tagesfahrleistung eines kommerziell genutzten Fahrzeugs (zB Taxi) möglichst genau und mit wenig gerätetechnischem Aufwand erfassen zu können, sieht dieses System im Fahrzeug jeweils ein einfaches Gerät vor, das den Empfang von Satellitensignalen und die Speicherung dieser Daten mit zugeordneten Zeitinformationen in digitalisierter Form auf einer Chip-Karte ermöglicht. To (eg taxi) capture accurately as possible and with little technical complexity, the daily mileage of a vehicle commercially used, this system looks at vehicle each a simple device from which to receive satellite signals and the storage of these data with associated time information in digital form a smart-card offers. Zur regelmäßigen Auswertung können die aufgezeichneten Daten aus der Chip-Karte in einen fahrzeugexternen Rechner ausgelesen werden, der über ein Auswertungsprogramm die sich aus den Satellitensignalen errechenbaren Fahrzeugpositionsdaten sowie die sich daraus ergebenden Fahrtstrecken ermittelt und auf diese Weise die Fahrleistung bestimmt. For periodic evaluation of the recorded data from the chip card can be read in a vehicle-external computer which determines an evaluation program which is calculable from the satellite signals vehicle position data and the travel distances resulting therefrom and thus determines the running performance. Eine gegenüber Überschreiben gesicherte Datenaufzeichnung wird ebensowenig erwogen wie die Aufzeichnung von Daten, die eine eindeutige Identifizierung des Fahrer ermöglichen würden. One against overwriting saved data record is no more considered as the recording of data that would allow a precise identification of the driver.

Die EP-A 0 189 204 bezieht sich auf ein für Nutzfahrzeuge vorgesehenes fahrzeuginternes Gerät zur Aufzeichnung von wesentlichen Betriebsparametern des Fahrzeugeinsatzes auf einem mobilen Speichermedium, zB auf einer Chip-Karte. The EP-A 0,189,204 relates to a planned for commercial-vehicle device to record important operating parameters of the vehicle operation on a portable storage medium, for example on a smart card. Dieses Speichermedium kann in eine externe Recheneinrichtung eingelesen werden, so daß die aufgezeichneten Daten für Zwecke der Verwaltung (zB Kostenabrechnung) oder Fahrzeugwartung zur Auswertung zur Verfügung stehen. This storage medium can be read in an external computing device, so that the recorded data for administrative purposes are (eg cost accounting) or vehicle maintenance is available for evaluation. Eine gegen Überschreiben gesicherte Aufzeichnung von Daten zur eindeutigen Identifizierung des Fahrers des Fahrzeugs und der Orte, an denen sich das Fahrzeug zu beliebigen Zeitpunkten befunden hat, wird nicht erwogen. A secured against overwriting recording data to uniquely identify the driver of the vehicle and the places where the vehicle was located at arbitrary timing is not considered.

In der EP-A 0 191 413 wird ein Fahrtschreiber vorgeschlagen, bei dem analog zu der üblichen Diagrammscheibenregistrierung die Fahrtstrecken und Fahrgeschwindigkeiten auf einem elektronischen Speichermedium aufgezeichnet werden, das als mobile Datenkarte ausgebildet ist und in das den Fahrer identifizierende Daten eingeprägt sind. In EP-A 0191413 a tachograph is proposed that the travel distances and driving speeds are recorded on an electronic storage medium in the analogous common to the graph chart registration, which is designed as a mobile data card and are in the driver identifying data memorized. Eine irgendwie geartete Erfassung geografischer Ortspositionen des Fahrzeugs ist nicht vorgesehen. A detecting any kind of geographical location positions of the vehicle is not provided. Eine in den Fahrtschreiber integrierte Druckereinheit ermöglicht das Ausdrucken eines tabellarischen Fahrtprotokolls mit den Arbeitszeit- und Fahrtdaten des Fahrers. An integrated into the tachograph printer unit will print out a tabular drive protocol with the labor and travel data of the driver.

Aus der US 5 016 206 ist ein elektronisches Aufzeichnungsgerät für Müllfahrzeuge bekannt, mit dem jeweils die Ortsposition des Müllfahrzeugs sowie zugeordnete Zeitinformationen gespeichert werden, wenn das Müllfahrzeug einen Vorgang zum Auf- oder Abladen von Müll ausführt. From US 5,016,206 an electronic recording apparatus for refuse vehicles is known, are stored with the respectively the spatial position of the truck and associated time information when the refuse vehicle is performing an operation for loading or unloading of waste. Zur Ermittlung der Ortsposition ist das Gerät mit einer Einrichtung zum Empfang von Signalen eines Navigationssenders (zB Navigationssatellitensystem) ausgestattet. To determine the local position, the apparatus comprising means for receiving signals from a navigation station (eg Navigation Satellite System) is equipped. Eine schreibgeschützte Aufzeichnung von Daten, die den Fahrer eindeutig identifizieren, sowie von Daten, die eine exakte Identifizierung der Fahrzeugposition zu einem beliebigen Zeitpunkt zum Zwecke der Verkehrskontrolle ermöglichen würden, ist nicht vorgesehen. A read-only recording data that uniquely identify the driver, as well as data, which would enable an exact identification of the vehicle position at any one time for the purpose of traffic control is not provided.

Aus der DE 38 29 725 Al ist eine Einrichtung zur Aufzeichnung von Fahrtrouteninformationen bekannt, die als Navigationsvorrichtung für Kraftfahrzeuge eingesetzt wird. From DE 38 29 725 Al a means for recording route information is known, which is used as a navigation apparatus for vehicles. Diese Einrichtung besitzt zur momentanen Standortbestimmung ein Empfangssystem für die Satellitennavigation (GPS-System). This means a receiver system for satellite navigation has to present location (GPS) system. Darüber hinaus weist es einen Speicher mit digitalisierten Landkarten und einen zB als Chipkarte (IC-Karte) ausgebildeten Datenträger zur Speicherung von Fahrtroutendaten auf. In addition, it has formed disk for storing route data to a memory with digitized maps and an example of a chip card (IC card). Eine Recheneinheit ermittelt die Daten der tatsächlich vom Fahrzeug benutzten Fahrtroute und veranlaßt die Speicherung auf dem Datenträger, wobei auch Informationen zur verbrauchten Fahrtzeit mit abgespeichert werden können. A computing unit determines the data of the route actually used by the vehicle, causing the storage on the disk, which includes information regarding spent driving time can also be saved. Um die Menge der gespeicherten Daten auf ein Minimum zu beschränken, sieht diese Einrichtung vor, daß lediglich identifizierende Indexnummern von einzelnen Landkarten (Landkartennummer) und den darin enthaltenen Wegen (Wegnummern) sowie von sogenannten Knotenpunkten (zB Wegabzweigungen) zur Speicherung herangezogen werden, wenn diese Stellen vom Fahrzeug tatsächlich passiert worden sind. To limit the amount of stored data to a minimum, this facility provides that only identifying index numbers of individual maps (map number) and the paths (path numbers) contained therein, as well as so-called nodes (eg Wegabzweigungen) are used for storage when of which have been actually happening from the vehicle. Es erfolgt keine Aufzeichnung, solange die aktuellen Werte der Landkarten-Nr. There is no record, as long as the current values ​​of the maps no. und der Weg-Nr. and the road no. unverändert bleiben. remain unchanged.

Diese bekannte Einrichtung dient allein als Navigationshilfe für den Fahrzeugführer und soll diesem verbesserte und aussagefähigere Informationen (zB hinsichtlich der verbleibenden Fahrzeit bis zum Ziel) liefern, wenn er dieselbe Route erneut befährt. This known device is intended solely as a navigational aid for the driver and to this improved and provide more meaningful information (eg with regard to the remaining driving time to destination) when he is traveling the same route again. Für verkehrsrechtliche Überwachungsaufgaben ist diese Einrichtung nicht vorgesehen. For traffic regulations monitoring tasks this facility is not provided. Es werden keine Aussagen darüber gemacht, ob der Datenträger zur Aufzeichnung der Fahrtrouteninformationen anders als die übrigen Komponenten etwa nicht fest in die Einrichtung eingebaut, sondern in leicht auswechselbarer Form angeordnet ist. It made no statements about whether the media to record the route information installed differently from the other components is not it firmly in the establishment, but is arranged in easily exchangeable form.

Insbesondere im Rahmen gewerblich durchgeführter Transporte besteht vielfach der Wunsch, die von einem Fahrzeug zurückgelegten Wegstrecken nicht nur quantitativ (Länge), sondern auch qualitativ (Streckenführung) im Sinne eines Fahrtenbuchs zu erfassen und darüber hinaus zweifelsfrei festzuhalten, wer das Fahrzeug jeweils gefahren hat. consists in particular in the context of industrial by-controlled transport often the desire to detect the distance traveled by a vehicle distances not only quantitatively (length) but also qualitatively (route) in the sense of a logbook and beyond doubt be noted who was driving the vehicle respectively. Beispielsweise können für spezielle Gefahrguttransporte (zB Transport von von denen nicht abgewichen werden darf. Ein Nachweis hierüber ist heute sehr aufwendig, da er den Einsatz von entsprechendem Überwachungspersonal im jeweiligen Fahrzeug oder sogar von Begleitfahrzeugen erfordert. For example, for special transport of dangerous goods (eg transport of which may not be waived. A Proof of this is now very expensive because it requires the use of appropriate monitoring personnel in the respective vehicle or even of support vehicles.

Umgekehrt gibt es geographische Zonen (zB Trinkwasserschutzgebiete), in denen Fahrzeuge mit wassergefährdender Ladung (zB Tankfahrzeuge) generell nicht verkehren dürfen. Conversely, there are geographic areas (eg drinking water protection areas) in which vehicles with water-polluting cargo (eg tankers) generally use is prohibited. Ein Verstoß gegen entsprechende Vorschriften kann bisher nur dann festgestellt werden, wenn er von (zufällig) am Ort tätigem Uberwachungspersonal bemerkt wird. A violation of relevant regulations can be found previously only if he is noticed by (random) at the site tätigem Uberwachungspersonal.

Weiterhin ist festzustellen, daß gerade die Betreiber größerer Fuhrparks (zB Speditionen) ein Interesse daran haben, den wirtschaftlichen Einsatz ihrer Transportkapazitäten möglichst gut zu steuern und zu überwachen (Fuhrparkmanagementsysteme). Furthermore, it should be noted that it is the operators of larger fleets (eg freight forwarders) have an interest to control the economic use of their transport capacity as well as possible and monitor (fleet management systems). Dafür stehen bisher, was den eigentlichen Betrieb der Fahrzeuge angeht, im wesentlichen nur die aus den gesetzlich für Nutzkraftfahrzeuge vorgeschriebenen Fahrtschreibern hervorgehenden Daten zur Verfügung, die auf Diagrammscheiben aufgezeichnet werden. This is what so far when it comes to the actual operation of vehicles, essentially only the company resulting from the law for commercial vehicles tachograph data, which are recorded on tachograph charts. Eine Rekonstruktion der tatsächlich vom Fahrzeug benutzten einzelnen Wegstrecken ist daraus nicht möglich. A reconstruction of the actually used the vehicle individual distances is it not possible.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung der gattungsgemäßen Art dahingehend weiterzubilden, daß die von einem Fahrzeug benutzten Fahrtrouten nachträglich ohne großen Aufwand rekonstruiert werden können und eindeutige Informationen festgehalten werden, die den Nachweis ermöglichen, wer das Fahrzeug zu welchem Zeitpunkt bzw. an welchem 0rt gerade gefahren hat. The object of the invention is to further develop a device of the generic type such that the routes used by a vehicle can be reconstructed retrospectively without great effort and unique information are recorded, that allow the detection, who at what time and at which 0RT the vehicle has just gone.

Gelöst wird diese Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen 2 bis 13 angegeben. This object is achieved by the characterizing features of claim 1. Advantageous developments of the invention are specified in the dependent claims 2 to. 13

Durch die Erfindung wird die automatische Führung eines "elektronischen Fahrtenbuchs" geschaffen, in das alle Fahrten eines Fahrzeugs in einer Weise eingetragen werden, die eine nachträgliche Rekonstruktion der Streckenführung während der Fahrt zuläßt. By the invention, the automatic guidance of an "electronic logbook" is provided, are entered in the all drives a vehicle in a manner allowing subsequent reconstruction of the route guidance while driving. Hierzu wird im Fahrzeug eine Einrichtung mitgeführt, die als kompaktes Gerät oder auch als verteilte, informationstechnisch miteinander verbundene Baugruppen im Fahrzeug installiert ist. For this purpose, a device is carried in the vehicle, which is installed as a compact unit or even as a distributed, information technology interconnected modules in the vehicle. Wesentlicher Teil der Einrichtung ist ein Empfangssystem, mit dem drahtlos gesendete Informationen empfangen werden können, die eine exakte Ermittlung der gerade vom Fahrzeug erreichten geographischen Position ermöglichen (zB anhand der Signale eines Satellitennavigationssystems wie GPS oder GLONASS) oder bereits selbst schon Positionsdaten darstellen (zB bei Funkpeilsystem). An essential part of the device is a receiving system can be received with the wirelessly transmitted information to enable an accurate determination of the just arrived from the vehicle geographic location (eg on the basis of signals from a satellite navigation system such as GPS or GLONASS) or are already present (eg in self-location data already Funkpeilsystem). Auch im Rahmen eines zellular aufgebauten Mobilfunknetzes ließen sich genaue Ortsbestimmungen durchführen. Also in the context of a cellular mobile network is accurate location determination could perform. Als besonders bevorzugt wird die Nutzung eines Satellitennavigationssystems angesehen. As a particularly preferred to use a satellite navigation system is considered. In diesem Fall ist die erfindungsgemäße Einrichtung auch mit einer Recheneinheit ausgestattet, die eine Berechnung der jeweiligen Positionsdaten anhand der empfangenen Satelliteninformationen ermöglicht. In this case, the device of the invention is also equipped with a computing unit, which allows calculation of the respective position data based on the received satellite information. Als weitere wesentliche Baueinheit ist eine Speichereinrichtung vorgesehen, die eine Aufzeichnung der digitalisierten geographischen Fahrzeugpositionsdaten auf einem Datenträger ermöglicht. As a further essential structural unit, a memory device is provided which allows recording of the digitized geographical vehicle position data on a disk. Letzterer ist leicht auswechselbar und gegen ein Überschreiben von bereits aufgezeichneten Daten geschützt, um unzulässige nachträgliche Manipulationen am gespeicherten Datenbestand auszuschließen. The latter is easily replaceable and is protected against overwriting of previously recorded data in order to avoid undue subsequent manipulations of stored data. Hierzu kann darüber hinaus eine Verschlüsselung der aufgezeichneten Informationen erfolgen, die zweckmäßigerweise auch noch mit einer Komprimierung der Datenaufzeichnung verbunden werden kann. For this purpose, in addition carried out an encryption of the recorded information, which also can be connected to a compression of the data recording still expediently. Letzteres hat den zusätzlichen Vorteil, daß die Kapazität des benutzten Datenträgers wesentlich erhöht wird. The latter has the additional advantage that the capacity of the data carrier used is substantially increased. Als Datenträger können beispielsweise Speicher auf magnetischer Basis wie etwa Disketter eingesetzt werden. As a data carrier, for example, memory can be used on a magnetic basis such as Disk-setters. Besonders geeignet sind optische Speichermedien (compact disk), wobei solche mit nur einmaliger Beschreibbarkeit (WORM) bevorzugt werden. Particularly suitable are optical storage media (compact disk), with those having only single writability (WORM) are preferred.

Neben den rein geographischen Positionsdaten werden von der Speichereinrichtung auch die zugehörigen Zeitinformationen (Uhrzeit, Datum) aufgezeichnet. In addition to purely geographical position data and the associated time information (time, date) are recorded by the storage device. Die Positionsdaten werden von der Einrichtung vorzugsweise in regelmäßigen Zeitabständen ermittelt (zB alle 5 bis 10 Sekunden). The position data are preferably determined by the device at regular time intervals (eg, every 5 to 10 seconds). Alternativ wäre auch eine fahrwegabhängige Positionsermittlung (zB alle 100 m) möglich. Alternatively, a route-dependent position determination (eg every 100 m) would be possible. Insbesondere im ersten Fall, der einen festen Zeittakt vorsieht, ist es selbstverständlich nicht notwendig, zu jedem Positionsdatum auch eine Zeitinformation abzuspeichern. In particular, in the first case, which provides a fixed timing, it is not necessary, of course, to store a time information to each position data. Es wäre beispielsweise möglich, aufgrund einer Aufzeichnung des Beginnzeitpunktes einer Fahrt die jeweils zugehörigen Zeitpunkte für die einzelnen Positionsdaten anhand des Zeittaktes zu errechnen. It would be possible to calculate the respective associated times for the individual position data using the time clock due to a recording of the start time point of a journey. Die Zeitinformation selbst kann durch eine in die erfindungsgemäße Einrichtung integrierte Uhr oder auch durch ein entsprechendes Sendesignal von außen erhalten werden. The time information can be obtained even by a device according to the invention in the built-in clock, or by a corresponding transmit signal from the outside.

Darüber hinaus ist die erfindungsgemäße Einrichtung zusätzlich mit einer Datenleseeinrichtung ausgestattet, die es erlaubt, Daten einzugeben, die eine Identifizierung des Fahrers des Fahrzeugs gewährleisten. In addition, the device of the invention is additionally equipped with a data reading device, which allows to enter data, ensure the identification of the driver of the vehicle. Diese Daten werden ebenfalls auf dem Datenträger aufgezeichnet, der die Fahrtrouteninformationen speichert. This data is also recorded on the disk that stores the route information. Für eine solche Datenleseeinrichtung kommt insbesondere ein Chipkartenleser in Frage. For such a data reading means in particular a smart card reader out of the question. Zur Vermeidung möglicher Mißbräuche kann eine zusätzliche Identifizierung beispielsweise über eine mittels einer entsprechenden Tastatur eingegebenen persönlichen Identifikationsnummer (PIN) oder über einen Fingerabdruckleser oder eine Stimmidentifizierungseinrichtung vorgesehen werden. To avoid possible abuses an additional identification may for example be provided via an input means of a corresponding keyboard personal identification number (PIN) or a fingerprint reader or a voice identification device.

Bei einer Überprüfung des Fingerabdrucks oder der Stimme des Fahrers könnte selbstverständlich auch auf eine Chipkarte verzichtet werden, wenn die Identifizierungsdaten in einem entsprechenden Datenspeicher der erfindungsgemäßen Einrichtung zuvor einmal gespeichert wurden. In a review of the fingerprint or the voice of the driver could also be dispensed with a smart card, of course, when the identification data has been stored in a corresponding data memory of the inventive apparatus before.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann die Einrichtung mit einer Schnittstelle versehen werden, über die aktuelle Daten des Fahrzeugbetriebs zur Aufzeichnung in die Speichereinrichtung gegeben werden können. In an advantageous development of the invention the device may be provided with an interface, can be placed over the current data of the vehicle operation for recording in the memory means. Die zusätzlich aufgezeichneten Daten können sich beispielsweise auf die Fahrzeuggeschwindigkeit, den aktuellen Kraftstoffverbrauch, die Motordrehzahl oder ähnliche Größen beziehen. The additionally recorded data can relate, for example to the vehicle speed, the current fuel consumption, the engine speed or similar sizes. Dadurch werden beispielsweise Auswertungen möglich, die die Grundlage für eine bessere wirtschaftliche Nutzung des Verkehrsmittels bieten. This evaluations are possible, for example, which provide the basis for better economic use of the means of transport. Eine weitere Schnittstelle kann vorgesehen sein, über die die aufgezeichneten oder aufzuzeichnenden Daten (insbesondere die Positionsdaten) fortlaufend oder in bestimmten zeitlichen Abständen (zB alle 5 Minuten) mittels einer im Fahrzeug mitgeführten Kommunikationseinrichtung, vorzugsweise ein Mobiltelefon nach dem GSM-Standard, an eine Empfangsstelle (zB Betriebshof einer Spedition) zur Auswertung übermittelt werden. Another interface may be provided on the recorded or data to be recorded (particularly the positional data) continuously or at certain time intervals (eg every 5 minutes) by means of an on-vehicle communication device, preferably a mobile phone according to the GSM standard, to a receiving point (eg a depot forwarding) is transmitted for evaluation. Dadurch wird beispielsweise eine externe gezielte Beeinflussung der zu wählenden Fahrtroute des Fahrzeugs ermöglicht. Thus providing an external targeted influence to be elected route of the vehicle is for example possible. Für polizeiliche Überprüfungszwecke kann, ähnlich wie die Diagrammscheibe eines Fahrtschreibers, der Datenträger aus der erfindungsgemäßen Einrichtung herausgenommen und zur Überprüfung in einem geeigneten Lesegerät gelesen werden. For police check purposes, such as the graph chart of a tachograph, the volume of the inventive device can be read similarly taken out, and to check in a suitable reading device. Hierzu verfügt dieses Lesegerät über eine digitalisierte Straßennetzkarte, so daß die Fahrtroute genau nachvollzogen werden kann, indem die aufgezeichneten Positionsdaten mit den gespeicherten Daten des Straßennetzes verglichen werden. For this purpose, this reader has a digitized road network map, so that the route can not be followed precisely by the recorded position data with the stored data of the road network are compared. Anstelle eines Herausnehmens des Datenträgers könnte aber auch eine entsprechende Schnittstelle vorgesehen sein, die ein Auslesen der gespeicherten Daten ermöglicht. Instead of taking out the disk but an appropriate interface could also be provided, which allows a readout of the stored data.
Um den Fahrer rechtzeitig zum Austausch eines fast verbrauchten (dh weitgehend voll beschriebenen) Datenträgers gegen einen Datenträger mit ausreichend freier Speicherkapazität aufzufordern, damit ein Verlust von Daten vermieden wird, sollte die erfindungsgemäße Einrichtung mit einer geeigneten Signaleinrichtung versehen sein, die softwaremäßig angesteuert wird und den Fahrer warnt, wenn die Kapazitätsgrenze bald erreicht zu werden droht. To prompt the driver data carrier on time (fully described largely dh) to exchange an almost spent against a disk with sufficient free storage capacity, to avoid a loss of data, the inventive device should be provided with a suitable signal means, which is controlled by software and driver alerts you when the capacity limit is liable to be reached soon.

Durch das nachfolgende Beispiel wird die Erfindung näher erläutert: By the following example the invention is explained in more detail:

In einem Fahrzeug einer Spedition befindet sich ein erfindungsgemäßes Fahrtroutenaufzeichnungsgerät, das in Abständen von 5 Sekunden die geographische Position des Fahrzeugs über das Satellitennavigationssystem GPS errechnet. In a vehicle, a forwarding agent is an inventive route recording apparatus which calculates the current position of the vehicle on the GPS satellite navigation system, at intervals of 5 seconds. Die digitalisierten Positionskoordinaten werden zusammen mit dem jeweiligen Zeitpunkt, zu dem die Ortsinformationen angefallen sind, auf einem mobilen Datenträger in Form einer CD-WORM abgespeichert. The digitized position coordinates are stored together with the respective time at which the location information are incurred on a mobile data carrier in the form of a CD-WORM. Zusätzlich zu dieser Information werden über eine Schnittstelle die Fahrzeuggeschwindigkeit und der aktuelle Kraftstoffverbrauch erfaßt und ebenfalls abgespeichert. In addition to this information can be detected via an interface, the vehicle speed and the current fuel consumption and also stored. Um die aufgezeichneten Daten auf den Fahrer des Fahrzeugs beziehen zu können, wird dem Gerät vor Fahrtbeginn über einen Chipkartenleser die Identität des Fahrers mitgeteilt, die aus den Daten auf einer dem betreffenden Fahrer gehörenden Chipkarte hervorgeht. In order to reflect the recorded data to the driver of the vehicle is communicated to the device before driving a chip card reader, the identity of the driver, which is apparent from the data on a driver belonging to the respective chip card. Der Datenträger für die Aufzeichnung der Fahrtrouteninformationen ist leicht auswechselbar und besitzt ein großes Speichervolumen. The data carrier for recording the route information is easily replaceable and has a large storage volume. Da die Fahrtroute in der Regel vor Antritt der Fahrt bekannt ist, kann der Speicherbedarf rechtzeitig abgeschätzt werden und ein geeigneter Datenträger mit ausreichender freier Kapazität verwendet werden, so daß auf jeden Fall die gesamte Fahrt dokumentiert wird. Since the route is usually known before starting the journey, the storage requirement can be estimated in time and an appropriate media be used with sufficient free capacity, so that the entire drive is documented in any case. Falls dennoch Speicherplatzprobleme auftreten sollten, kann durch eine entsprechende Softwareroutine rechtzeitig eine Warnung generiert werden, die den Fahrer auffordert, den fast ganz beschriebenen Datenträger herauszunehmen und durch einen leeren Datenträger zu ersetzen. Nevertheless, if memory problems occur, a warning can be generated that prompts the driver to remove the disc almost completely described and replace it with a blank disc in time by appropriate software routine. Die abgespeicherten Daten können nach Abschluß der Fahrt archiviert werden und bei Bedarf mit einer digitalisierten Straßenkarte verglichen werden. The stored data can be archived after completion of the trip and compared if necessary with a digitized road map. Dieser Vergleich kann durch eine entsprechende Software graphisch aufbereitet werden und als Hardcopy archiviert werden. This comparison can be displayed graphically by an appropriate software and will be archived in hard copy.

In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß durch eine zusätzliche Schnittstelle zu einem Mobilfunktelefon nach dem GSM-Standard die erfaßten Daten (zusätzlich zur Speicherung) an den zentralen Betriebshof der Spedition geschickt werden. In a further development of the invention it is provided that the detected data (in addition to storage) is sent to the central depot of forwarding through an additional interface to a mobile phone according to the GSM standard. Dort werden sie einer Auswertung zugänglich gemacht, so daß gegebenenfalls auf den Verlauf der Fahrt Einfluß genommen werden kann. There they are made available to an evaluation, so that can be influenced, if appropriate, on the course of driving. Beispielsweise könnte über eine solche Schnittstelle ein Gefahrenguttransport in seiner Fahrtroute abhängig von der aktuellen Verkehrslage gesteuert werden. For example, a transport of dangerous goods could be controlled in its travel route based on the current traffic situation on such an interface. Die GPS- und GSM-Funktionen sind vorteilhaft in einem Gerät zusammengefaßt. The GPS and GSM functions are advantageous in a device combined. Um zu vermeiden, daß die Identität des Fahrers zu seinem Nachteil verfälscht wird, da er unter Umständen für Schäden, die während der Fahrt entstehen, haftet, muß der Fahrer, dem die Chipkarte gehört, durch die Eingabe eines PIN-Codes über eine Tastatur vor Antritt der Fahrt seine Identität nachweisen. that the identity of the driver is corrupted, to his detriment, he is liable under some circumstances for damages incurred during the trip to avoid the driver that owns the smart card must, by entering a PIN code via a keyboard before starting a journey to prove his identity. Dadurch wird verhindert, daß ein Unberechtigter mit einer Chipkarte fährt, die sich nicht rechtmäßig in seinem Besitz befindet. This prevents an unauthorized person travels with a smart card that is not legally in his possession. Damit die aufgezeichneten Daten nicht manipuliert werden können, werden sie in verschlüsselter Form abgespeichert. Thus, the recorded data can not be manipulated, they are stored in encrypted form. Gleichzeitig wird zur Reduktion des Datenvolumens eine geeignete Komprimierung angewendet. At the same time a proper compression is applied to reduce the data volume. Der Datenträger ist von vornherein nur einmal beschreibbar (WORM), so daß nachträgliche Manipulationen ausgeschlossen sind. The disk is a priori-once (WORM) so that subsequent manipulations are excluded. Eine Manipulation an der Schnittstelle zum Ortsdatenerfassungssystem oder an den übrigen Schnittstellen wird durch entsprechende Verplombungsmaßnahmen verhindert. A manipulation of the interface to the local data acquisition system or on the other interfaces is prevented by corresponding Verplombungsmaßnahmen. Um eine Kontrolle des Fahrzeugs während der Fahrt durch die Polizei zu ermöglichen, ist eine zusätzliche Schnittstelle am Gerät vorgesehen, die ein schnelles Auslesen der Daten zur Fahrthistorie ermöglicht. In order to enable control of the vehicle during running by the police, an additional interface is provided on the device, which enables a fast read-out of data to travel history.

Bei der aus der DE 38 28 725 Al bekannten Navigationseinrichtung werden die Fahrtrouteninformationen systembedingt nur für ganz bestimmte Punkte einer Fahrtroute aufgezeichnet. In the DE 38 28 725 Al known navigation device, the route information is recorded due to the system only for very specific points of a route. Das bedeutet, daß ein Abweichen von einer vorgegebenen Fahrtroute, beispielsweise das vorübergehende Befahren von Feldwegen, die nicht in der digitalisierten Straßenkarte verzeichnet sind, ebenso unbemerkt bleiben kann wie ein unzulässiges Verweilen an einer beliebigen Stelle zwischen zwei (fest vorgegebenen) Aufzeichnungspunkten. This means that a deviation from a predetermined route, for example, the temporary driving on roads which are not listed in the digitized road map can also remain unnoticed as an invalid linger at any point between two (fixed predetermined) recording dots. Die erfindungsgemäße Einrichtung schließt diese Lücken problemlos. The device of the invention includes those gaps easily.

Claims (13)

  1. Device in a vehicle for recording route information
    with a storage device for continuously storing data which identify the route on a data carrier which can easily be replaced,
    with a data reader for inputting data which identify the driver of the vehicle and
    with an input facility for data which identify the driver in addition to the data reader,
    characterised in
    that the data for identifying the driver of the vehicle which are input via the data reader are recorded on the easily replaceable data carrier,
    that the easily replaceable data carrier is protected against overwriting of recorded data,
    that a receiving system is provided to receive wireless-transmitted information for detecting the actual geographical position of the vehicle,
    that, if required, a calculating unit is provided to calculate digital data on the geographical vehicle position, and
    that the data identifying the route which are continuously stored by the storage device comprise the digitised geographical vehicle position data and additionally time information which permits the instant at which an individual vehicle position was determined to be identified.
  2. Device according to claim 1, characterised in that the data is recorded on the data carrier in coded form.
  3. Device according to one of claims 1 to 2, characterised in that the data reader is formed as a chip card reader.
  4. Device according to one of claims 1 to 3, characterised in that the additional input facility for data which identify the driver is formed as a keyboard for inputting a personal identification number (PIN) or as a finger-print recognition or a voice recognition device.
  5. Device according to one of claims 1 to 4, characterised in that the storage device is in the form of a diskette station.
  6. Device according to one of claims 1 to 4, characterised in that the storage device is provided with an optical storage medium, in particular with a compact disk with a write once facility (CD-WORM).
  7. Device according to one of claims 1 to 6, characterised in that the storage device comprises an interface via which actual data on the vehicle operation, in particular the vehicle speed and/or fuel consumption and/or engine speed and/or the like, can be acquired and recorded.
  8. Device according to one of claims 1 to 7, characterised in that the digitised data are recorded on the data carrier in compressed form.
  9. Device according to one of claims 1 to 8, characterised in that a signal device is provided which gives the driver a warning signal if there is a risk of the capacity limit of the data carrier being exceeded.
  10. Device according to one of claims 1 to 9, characterised in that the storage device comprises an interface via which at least some of the recorded data can be read out for police check purposes.
  11. Device according to one of claims 1 to 10, characterised in that the device is connected for data transmission to a communication device which is carried in the vehicle, in particular a mobile telephone according to the GSM standard, via which the data which have already been stored or which are yet to be stored can be transmitted to a receiving station for evaluation.
  12. Device according to one of claims 1 to 11, characterised in that the receiving system is adapted to receive satellite navigation system data.
  13. Device according to one of claims 1 to 12, characterised in that the receiving system is adapted to receive radio direction finding system data.
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