DE3338113A1

DE3338113A1 - DATA ACQUISITION DEVICE FOR VEHICLES

Info

Publication number: DE3338113A1
Application number: DE19833338113
Authority: DE
Inventors: Peter-Michael Dipl.-Phys. Dr. 7244 Königsfeld Czaikowski
Original assignee: Kienzle Apparate GmbH
Current assignee: Digital Kienzle Computersysteme GmbH and Co KG
Priority date: 1983-10-20
Filing date: 1983-10-20
Publication date: 1985-05-09
Also published as: EP0139340B1; WO1985001819A1; EP0188429A1; DE3473950D1; EP0188429B1; JPS61500384A; JPH0651955U; EP0139340A1

Description

12.10.198310/12/1983

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Data acquisition device for vehicles

Die Erfindung bezieht sich auf ein Datenerfassungsgerät zur Erfassung von fahrzeug- und fahrerbezogenen Daten in einem Kraftfahrzeug.The invention relates to a data acquisition device for acquiring vehicle-related and driver-related data in one Motor vehicle.

Beispielsweise in der US-A 4 188 618 ist eine Einrichtung beschrieben, bei der die von mehreren Sensoren, beispielsweise für die Geschwindigkeit, für die Drehzahl und für den Kraftstoffverbrauch,' erfaßten Werte zusammen mit willkürlich mit Hilfe von bestimmten Schaltern eingebbaren Verarbeitungsinformationen in einem Mikroprozessor in bestimmter Weise aufbereitet und dann in einer Datenkassette gespeichert werden, die unter anderem einen Halbleiterspeicher enthält.For example in US-A 4,188,618 a device described in which the multiple sensors, for example for the speed, for the speed and for the Fuel consumption, 'recorded values together with arbitrarily with the help of certain switches input processing information in a microprocessor in a certain way processed and then stored in a data cartridge that contains, among other things, a semiconductor memory.

Die Datenkassette kann dem Datenerfassungsgerät entnommen und direkt in einen Leser in einem Computer eingegeben werden, oder aber die Daten können auch mit Hilfe eines tragbaren Auswertegerätes an verschiedenen Orten auslesbar und speicherbar bzw. ausgebbar sein.The data cartridge can be removed from the data acquisition device and entered directly into a reader in a computer, or the data can also be read out at different locations with the help of a portable evaluation device be storable or outputtable.

Das bekannte Gerät erfaßt im wesentlichen fahrzeugbezogene Daten, die nach einiger Zeit, beispielsweise einer Woche, dem Gerät entnommen werden, indem der Inhalt der Kassette in den Computer übertragen, gespeichert oder in archivierbarer Form abgedruckt wird.The known device essentially records vehicle-related data, which after some time, for example a week, can be removed from the device by transferring the contents of the cassette to the computer, storing it or making it archivable Form is printed.

Wichtig ist es aber für den Einsatz eines solchen Gerätes auch, nicht nur die fahrzeugbezogenen Daten zu erfassen, sondern auch fahrerbezogene Daten, beispielsweise die Zeitgruppendaten, die sich aus der EG-Arbeitszeitverordnung für Kraftfahrer ergeben.For the use of such a device, however, it is also important not only to record the vehicle-related data, but also driver-related data, for example the time group data resulting from the EC Working Time Ordinance devoted to drivers.

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Bekannt ist es in diesem Zusammenhang aus der DE-Bl 1 276 auch bereits, bei einem Tachographen außer der Hauptdiagrammscheibe, die die fahrzeugbezogenen Daten, wie Geschwindigkeits- und Wegregistrierungen aufnimmt, zusätzlich zwei fahrerbezogene Diagrammscheiben zu beschriften, die über der fahrzeugbezogenen Diagrammscheibe angeordnet sind, derart, daß die fahrzeugbezogene Diagrammscheibe nur diese Daten enthält, während die beiden fahrerbezogenen Diagrammscheiben nur die Arbeitszeitdaten tragen. Bei der Auswertung derIn this context, it is already known from DE-B1 276, in the case of a tachograph, in addition to the main diagram disk, which records the vehicle-related data, such as speed and distance registrations, an additional two to label driver-related tachograph charts that are above the Vehicle-related diagram chart are arranged in such a way that the vehicle-related diagram chart only contains this data contains, while the two driver-related tachograph charts only carry the working time data. When evaluating the

-^q auf diese Weise aufgezeichneten fahrzeug- und fahrerbezogenen Daten ergibt sich die Schwierigkeit der Zuordnung der Daten, die auf den fahrerbezogenen Scheiben aufgezeichnet sind, zu den Daten, die auf der fahrzeugbezogenen Scheibe registriert wurden, da naturgemäß nur alle drei Scheiben- ^ q vehicle and driver-related recorded in this way Data results in the difficulty of assigning the data recorded on the driver-related discs are, to the data that were registered on the vehicle-related target, since naturally only all three targets

ig getrennt voneinander ausgewertet werden können. Insbesondere ist es nachteilig, daß es bei dieser Form der Aufzeichnung nicht möglich ist, die fahrzeugbezogenen Daten ohne weiteres einem bestimmten Fahrer zuzuordnen. Auch ist es bei dieser Form der Aufzeichnung nicht möglich, die Daten in irgendeiner Form zu komprimieren, genauso wie auch Aufzeichnungen, beispielsweise über einen Tag hinaus, nicht vorgenommen werden können. Hinzu kommt, daß selbstverständlich die Auswertung der fahrerbezogenen Daten in bezug auf Verstöße gegen die Arbeitszeitverordnung einen relativ hohen Aufwand in dem Auswertegerät nach sich zieht.ig can be evaluated separately from one another. In particular it is disadvantageous that with this form of recording it is not possible to record the vehicle-related data easily assigned to a specific driver. With this form of recording it is also not possible to save the data to compress in any way, just like recordings, for example beyond a day, not can be made. In addition, of course, the evaluation of the driver-related data in relation to Violation of the working time regulation entails a relatively high effort in the evaluation device.

Grundsätzlich wäre es denkbar, mit einem Gerät der zunächst genannten Art gemäß US-A 4 188 618 auch fahrerbezogene Daten aufzuzeichnen, die dann ohne weiteres in bestimmter Beziehung zu den fahrzeugbezogenen Daten stehen würden. Für die Fahrer hätte jedoch diese Form der Aufzeichnung den großen Nachteil, daß sie nur auf dem UmwegeIn principle, it would be conceivable to use a device of the type initially mentioned according to US Pat. No. 4,188,618 to also be driver-related Record data, which can then be easily stored in specific Would be related to the vehicle-related data. For the drivers, however, this form of recording would have the major disadvantage that they are only indirectly

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über den Computer Kenntnis über ihre eigenen Daten erhalten könnten, da diese nur in der Kassette enthalten sind und nur nach Auswertung durch den Computer für den Fahrer überhaupt sichtbar gemacht werden können.get knowledge of their own data via the computer as these are only contained in the cassette and only after being evaluated by the computer for the driver can be made visible.

Zur Lösung der hiermit verbundenen Probleme, insbesondere zur Verbesserung der Akzeptanz eines derartigen Datenerfassungsgerätes auch durch die Fahrer der Kraftfahrzeuge, ist es zweckmäßig, dem Fahrer einen eigenen Datenträger zuzuordnen, der ihm selbst als Beleg seiner eigenen Arbeit dienen kann und dessen Daten er sich selbst sichtbar machen kann. Auch die Polizei kann bei gelegentlichen Straßenverkehr skontrollen sich die hier aufgezeichneten Daten auf relativ einfache Weise erkennbar machen.To solve the problems associated with this, in particular to improve the acceptance of such a data acquisition device also by the driver of the motor vehicle, it is advisable to assign the driver his own data carrier, who can serve as evidence of his own work and whose data he can make himself visible can. The police can also check the data recorded here in the event of occasional road traffic make recognizable in a relatively simple way.

Die Erfindung geht aus von einem Datenerfassungsger'it für die Erfassung von fahrzeug- und fahrerbezogenen Daten in einem Kraftfahrzeug, bestehend aus einem Mikroprozessorsystem mit Lebendspeicher und Systemspeicher, wobei wenigstens ein Teil des Lebendspeichers in einer zur Auswertung entnehmbaren, steckbaren Kassette angeordnet ist, und ist dadurch gekennzeichnet, daß das Gerät außer mit der Kassette mit einer zusätzlichen Einstecköffnung für einen Fahrerausweis in Form einer Datenkarte ausgerüstet ist, derart, daß der Systemspeicher Datenübertragungen zwischen dem Lebendspeicher und der Datenkarte steuert.The invention is based on a data acquisition device for the acquisition of vehicle and driver-related data in a motor vehicle, consisting of a microprocessor system with living memory and system memory, with at least part of the living memory in one for evaluation removable, pluggable cassette is arranged, and is characterized in that the device except with the cassette is equipped with an additional insertion opening for a driver's ID in the form of a data card, such as that the system memory controls data transfers between the live memory and the data card.

Bei der erfindungsgemäßen Verwendung einer zusätzlichen Datenkarte zu der Datenkassette können die Daten vom Fahrer selber durch Betätigen entsprechender Bedienungsorgane auf eine hierfür vorgesehene Digitalanzeige im Erfassungsgerät übertragen werden, so daß der Fahrer selber eine Kontrolle darüber hat, welche Arbeitszeiten für ihn aufgezeichnet wurden und welche Verstöße der Arbeitszeitordnung ihm während des vergangenen Zeitraums anzulasten sind.When using an additional data card for the data cassette according to the invention, the data can be sent by the driver be transferred to a digital display provided for this purpose in the recording device by actuating appropriate controls, so that the driver himself has a Has control over which working times have been recorded for him and which violations of the working time regulations are to be blamed on him during the past period.

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Wie die bekannten Fahrtschreiber ist das Erfassungsgerät gemäß der Erfindung mit Zeitgruppenschaltern ausgerüstet, die es dem Fahrer erlauben, die von ihm gerade erbrachte Leistung dem Gerät mitzuteilen, so daß die Zeitgruppe bzw. Arbeitsart in dem Lebendspeicher aber auch auf der fahrerbezogenen Datenkarte gespeichert· werden können. Damit die Daten in korrekter uhrzeit- und datumbezogener Form aufgezeichnet werden können, ist das Gerät mit einem Uhren- und Datumbaustein versehen, welcher die zeitbezogene Aufzeichnung der Zeitgruppen erlaubt.Like the known tachograph, the recording device according to the invention is equipped with time group switches, which allow the driver to report the service he has just performed to the device, so that the time group or The type of work can be stored in the living memory but also on the driver-related data card. So that Data can be recorded in the correct time and date-related form, the device is equipped with a clock and Date module provided, which allows the time-related recording of the time groups.

Außer mit den Zeitgruppenschaltern ist ein weiterer Mehrstufenschalter vorgesehen, mit dessen Hilfe die Informationen von der Datenkarte auf die Anzeige abrufbar sind.In addition to the time group switches, there is another multi-stage switch provided, with the help of which the information can be called up from the data card on the display.

Da immer Schwierigkeiten bestehen, derartige Geräte im Armaturenbrett des Kraftfahrzeuges unterzubringen, ist es sinnvoll, die auch notwendige Anzeige der dynamischen, fahrzeugbezogenen Daten mit Hilfe von getrennt im Armaturenbrett angeordneten Analoganzeigemedien anzuzeigen.Since there are always difficulties, such devices in the dashboard of the motor vehicle, it makes sense to display the dynamic, vehicle-related Display data using analog display media located separately on the dashboard.

Die Datenkarte selbst kann dabei eine der bekannten Magnetkarten sein. Es kann sich aber auch um eine Datenkarte handeln, in der ein Halbleitermodul mit einem entsprechend großen Speicher eingeschweißt ist. Die Datenkarte selbst wird im Erfassungsgerät verriegelt, solange keine andere Einstellung der Zeitgruppenschalter erfolgt, insbesondere solange keine Umschaltung auf einen anderen Fahrer vorgenommen wird.The data card itself can be one of the known magnetic cards. But it can also be a data card, in which a semiconductor module with a correspondingly large memory is welded. The data card itself will locked in the recording device as long as there is no other setting of the time group switch, in particular while no switchover to another driver is made.

Grundsätzlich ist es so, daß die Datenkarte nur zweifach aufgezeichnete Informationen enthalten soll, also Informationen, die sowohl in der Kassette als auch auf der Karte aufgezeichnet sind. Für die Straßenverkehrskontrolle kannBasically, the data card should only contain information recorded twice, i.e. information recorded in both the cassette and the card. For road traffic control can

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entweder die interne Anzeige des Erfassungsgerätes Verwendung finden. Liegen Verstöße vor, so genügt es, wenn ein kleines, mobiles Lesegerät vorhanden ist, welches nur in der Lage ist, die Daten von der Datenkarte abzulesen, ohne daß irgendwelche Auswertungen oder dergleichen vorgenommen werden. Dabei kann dieses mobile. Erfassungsgerät mit einem Anzeigemedium und/oder mit einem entsprechenden Drucker versehen sein.either the internal display of the recording device can be used. If there are violations, it is sufficient if a small, mobile reader is available, which is only able to read the data from the data card without that any evaluations or the like made will. This mobile. Detection device with a Display medium and / or be provided with a corresponding printer.

Die Erfindung soll nun anhand der beiliegenden Zeichnungen im einzelnen näher erläutert werden. In diesen Zeichnungen se igtThe invention will now be explained in more detail with reference to the accompanying drawings. In these drawings se igt

FIG. 1 eine Vorderansicht des Datenerfassungsgerätes, 15FIG. 1 shows a front view of the data acquisition device, FIG

FIG. 2 ist ein schematisiertes Schaltbild der elektrischen Bauteile des Erfassungsgerätes,FIG. 2 is a schematic circuit diagram of the electrical components of the sensing device;

FIG. 3 zeigt das Auswertegerät für die Datenkarten,FIG. 3 shows the evaluation device for the data cards,

FIG. 4 zeigt das Auswertegerät für die Datenkassette.FIG. 4 shows the evaluation device for the data cartridge.

FIG. 1 zeigt eine Frontansicht des Datenerfassungsgerätes 1. Das Gerät hat eine Einstecköffnung 2, in die eine Datenkassette 3 eingesteckt werden kann. Diese Datenkassette 3 dient in einer durch einen Systemspeicher vorgegebenen Art und Weise der Erfassung sowohl von fahrzeug- als auch von fahrerbezogenen Daten. Die Kassette ist durch ein Schloß 4 gesichert, so daß nur autorisierte Personen vermittels eines Schlüssels 5, siehe FIG. 2, die Kassette 3 entnehmen können. An der Frontseite des Gerätes 1 befindet sich ferner eine Einstecköffnung 6 für einen Fahrerausweis in Form einer Datenkarte 7, die in die Einstecköffnung 6 einführbar ist und in dieser Einstecköffnung festgehaltenFIG. 1 shows a front view of the data acquisition device 1. The device has an insertion opening 2 into which a data cartridge 3 can be inserted. This data cartridge 3 is used in a manner predetermined by a system memory for the acquisition of both vehicle and also of driver-related data. The cassette is secured by a lock 4 so that only authorized persons mediate of a key 5, see FIG. 2, the cassette 3 can be removed. Located on the front of the device 1 there is also an insertion opening 6 for a driver's ID in the form of a data card 7 which is inserted into the insertion opening 6 is insertable and held in this insertion opening

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wird, wie später noch im einzelnen zu beschreiben sein wird. Das Gerät ist ferner mit zwei Zeitgruppen- oder Arbeitsartschaltern 8 und 9 versehen, die als Drehschalter ausgebildet sind und die es erlauben, für jeden Fahrer eine bestimmte Arbeitszeitgruppe einzustellen, wie beispielsweise Arbeitszeit am Steuer λ , sonstige Arbeitszeit 0 und Ruhezeit f—ι Für jeden Fahrer kann so durch eine entsprechende Einstellung der Stufenschalter 8 und 9 die gerade anfallende Areitszeitgruppe eingestellt werden. Durch eine mechanischewill, as will be described later in detail. The device is also equipped with two time group or work mode switches 8 and 9, which are designed as rotary switches and which allow a specific one for each driver Set working time group, such as working time at the wheel λ, other working time 0 and rest time f-ι For each driver, by setting the step switches 8 and 9 accordingly, the currently occurring working time group can be set can be set. By a mechanical

2_q Verriegelung wird erreicht, daß nicht beide Fahrer gleichzeitig auf Arbeit am Steuer einstellen können. Ein weiterer Mehrstufenschalter 10 hat eine größere Anzahl von Einstellmöglichkeiten. Er dient dazu, nicht nur fahrzeugbezogene Daten einzugeben, wie beispielsweise "Fahrt mit Anhänger", "Fahrt ohne Anhänger", sondern er dient auch dazu, die Daten, die auf der Datenkarte 7 aufgezeichnet sind, nacheinander auf einem Anzeigemedium 11 sichtbar zu machen, welches es gestattet, acht Ziffern gleichzeitig anzuzeigen. Im Normalbetrieb wird dieses Anzeigemedium die Uhrzeit und <äas Datum anzeigen. Nur wenn der Fahrer die Daten auf der Datenkarte 7 sichtbar machen will, wird er durch eine entsprechende Einstellung des Mehrstufenschalters 10 nacheinander die verschiedenen Datengruppen von der Datenkarte 7 abrufen. 2_q Locking is achieved so that both drivers cannot adjust to work at the wheel at the same time. Another multi-stage switch 10 has a larger number of setting options. It is used not only to enter vehicle-related data, such as "trip with a trailer", "trip without a trailer", but it also serves to make the data recorded on the data card 7 visible one after the other on a display medium 11, which allows eight digits to be displayed at the same time. In normal operation, this display medium will show the time and date. Only if the driver wants to make the data visible on the data card 7 will he successively call up the various data groups from the data card 7 by setting the multi-stage switch 10 accordingly.

Was die elektronischen Komponenten anbetrifft, so besteht das Datenerfassungsgerät 1 aus einem Mikroprozessor MC, der auch einen Lebendspeicher RAM besitzt, und einen Systemspeicher ROM, der auch in Form eines sog. EPROM vorliegen kann. Die Daten des Lebendspeichers RAM werden durch eine Batterie B₁ gesichert. Ein weiterer Lebendspeicher RAM ist in der Datenkassette 3 angeordnet. Auch hier werden die Daten durch eine Batterie B₂ gesichert. Außerdem besitzt das Datenerfassungsgerät einen Baustein UD, der die ührzeitAs far as the electronic components are concerned, the data acquisition device 1 consists of a microprocessor MC, which also has a living memory RAM, and a system memory ROM, which can also be in the form of a so-called EPROM. The data of the living memory RAM are backed _{up by a battery B 1.} Another living memory RAM is arranged in the data cartridge 3. Here, too, the data are backed up _{by a battery B 2.} In addition, the data acquisition device has a UD module that records the time

und das Datum liefert. Über externe Schalter US, die von der Ausnehmung 2 für die Datenkassette 3 aus zugänglich sind, können die Uhrzeit und das Datum verstellt werden, sobald keine Datenkassette 3 in der Ausnehmung 2 vorhanden ist. Ein Treiberbaustein AT dient dazu, die Anzeige 11 zu rnultiplexen und die vom Mikroprozessor MC ausgegebenen, anzuzeigenden Daten zu verstärken.and returns the date. Via external switches US that are operated by the recess 2 for the data cartridge 3 are accessible, the time and date can be adjusted, as soon as there is no data cartridge 3 in the recess 2. A driver module AT is used to control the display 11 rnultiplexen and amplify the data to be displayed, output by the microprocessor MC.

Die verschiedenen Moduln sind über einen Adreßbus A und einen Datenbus D untereinander verbunden. Sie sind auch verbunden mit drei Schnittstellen SE, SA und SG. Die Schnittstelle SE dient der Abtastung verschiedener Statuseingänge, unter anderem der Schalter 8, 9 und 10, um festzustellen, welche dieser Schalter in welcher Schaltstellung geschlossen sind. Die Schnittstelle SG dient dem Anschluß der dynamischen Geber, wie beispielsweise eines Impulsgebers für die Geschwindigkeit 12, eines Impulsgebers 13 für die Drehzahl und eines Impulsgebers 14 beispielsweise für den Kraftstoffverbrauch, über diese Schnittstelle werden die Geber 12 bis 14 von dem Mikroprozessor MC sequentiell abgefragt, um festzustellen, ob irgendwelche zu verarbeitenden Impulse anliegen.The various modules are interconnected via an address bus A and a data bus D. They are connected too with three interfaces SE, SA and SG. The SE interface is used to scan various status inputs, including switches 8, 9 and 10 to determine which of these switches is closed in which switch position are. The interface SG is used to connect the dynamic encoder, such as a pulse generator for the speed 12, a pulse generator 13 for the speed and a pulse generator 14 for example for fuel consumption, The sensors 12 to 14 are sequentially queried by the microprocessor MC via this interface, to see if there are any pulses to be processed.

Für die Schnittstelle SA werden verschiedene externe Ausgabekomponenten mit Informationen versorgt. So wird beispielsweise ein Schrittmotor MS schrittweise angetrieben, um eine Analoganzeige AV für die Geschwindigkeit einzustellen, d. h. um den Zeiger Z entsprechend der Anzahl der über den Schrittmotor MS übertragenen Impulse schrittweise auf die gefahrene Geschwindigkeit einzustellen. Ein weiterer Ausgang der Schnittstelle SA ist mit einem Magnetkopf MK verbunden, der die Daten auf die Datenkarte 7 aufzeichnet und abliest. Hierzu muß der Magnetkopf MK durch einen Motor hin- und rücklaufend angetrieben werden. Dieser Motor wird eben-Various external output components are used for the SA interface supplied with information. For example, a stepper motor MS is driven step by step, to set an analog display AV for the speed, d. H. around the pointer Z according to the number of over to adjust the pulses transmitted to the stepping motor MS step by step to the driven speed. Another exit the interface SA is connected to a magnetic head MK which records the data on the data card 7 and reads. For this purpose, the magnetic head MK must be driven back and forth by a motor. This engine is also

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falls über die Schnittstellenausgänge SA mit Strom versorgt, ist aber der Übersichtlichkeit halber nicht besonders gezeigt, über die Schnittstellenausgänge wird aber beispielsweise auch ein Elektromagnet EM mit Strom versorgt, der die Aufgabe hat, einen Riegel 2 2 für die Datenkarte zu betätigen, so daß die Datenkarte unter· bestimmten Umständen im Gerät festgehalten wird. Im übrigen kann über einen Elektromagneten EM auch die Zündung des Fahrzeuges blockiert werden, wenn beispielsweise keine Datenkarte 7 in den Schlitz eingesteckt ist, so daß das Fahrzeug nicht fahrbereit ist, wenn der Fahrer nicht seine Datenkarte richtig eingesteckt hat. Die Bagrenzungslinie des Datenerfassungsgerätes 1 ist an der Stelle der Schnittstellenanordnungen SE, SA und SG gestrichelt gezeichnet, womit deutlich gemacht werden soll, daß die Geber und Empfänger sowohl in dem Gerät selbst angeordnet sein können, wie z. B. 8, 9, 10, EM, MK aber auch extern, wie z. B. 12, 13, 14 und MS.if supplied with power via the interface outputs SA, However, for the sake of clarity, it is not shown specifically, but the interface outputs are used, for example also an electromagnet EM supplied with power, which has the task of operating a bolt 2 2 for the data card, so that the data card is retained in the device under certain circumstances. Otherwise, an electromagnet EM will also block the ignition of the vehicle if, for example, no data card 7 is in the slot is inserted so that the vehicle is not ready to drive if the driver does not insert his data card correctly Has. The boundary line of the data acquisition device 1 is at the point of the interface arrangements SE, SA and SG drawn with dashed lines, which is intended to make it clear that that the transmitter and receiver can be arranged both in the device itself, such. B. 8, 9, 10, EM, MK but also external, such as B. 12, 13, 14 and MS.

Ein Netzteil NT versorgt die verschiedenen Aggregate mit Strom. Welcher Art die Daten sind, die von dem Datenerfassungsgerät 1 aufgezeichnet werden, ergibt sich aus der nachfolgenden tabellarischen übersieht, anhand deren die Funktionsweise des Gerätes geschildert werden soll.An NT power pack supplies the various units with electricity. What kind of data is received from the data collection device 1, results from the following tabular overlooks, based on which the mode of operation of the device is to be described.

BAD ORIGSMALBATH ORIGSMAL

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η Erfassungsgerät η recording device

'Λ O)'Λ O)

φ -Uφ -U

U (D U (D

OJ frOJ fr

υ frυ fr

■Η C■ Η C

co wco w

S M-IS M-I

a) Geräte-Nr. Fahrzeug-Nr. Fahrzeug-Parameter (ZuI.-Nr.) Pers.-Nr. der berechtigten Fahrer Aktuelle Statusinformationen a) Device no. Vehicle no. Vehicle parameters (ZuI.-Nr.) Pers.-Nr. the authorized driver Current status information

Datenkarte 7 Fahrer I Data card 7 driver I

a) Fahrer Nr. I Fahrzeug-Nr.a) Driver No. I Vehicle No.

Datenkarte 7 Fahrer II Data card 7 driver II

a) Fahrer Nr. II FahrzeucT-Nr.a) Driver No. II Vehicle No.

b) Datum/Uhrzeit des Einsteckens Fahrer Nr. I Tag Beginn/Ende ZGb) Date / time of insertion driver no. I day start / end ZG

b) Datum Tag 8 Beginn/Ende ZGb) Date day 8 start / end ZG

Fahrer Nr. II Beginn/Ende ZGDriver no. II start / end ZG

Datum Tag Fahrer Nr. I Beginn/Ende ZGDate day driver no. I start / end ZG

c) Geschwind.-Profil über gesamte Fahrzeit, Drehzahlprofil über gesamte Fahrzeit, Kraftstoffverbrauch über Fahrstreckec) Speed profile over the entire driving time, speed profile over the entire driving time, fuel consumption over route

d) Komprimierte Daten Fahrer Id) Compressed data driver I

Komprimierte Daten Fahrer IICompressed data driver II

e) Geschwindigkeitshistogramm (letzte 1000 m Fahrweg) Datum/Uhrzeit der Entnahmee) Speed histogram (last 1000 m travel distance) Date / time of Withdrawal

d) Komprimierte Daten über Verstöße gegen EG-Ordnung während der Fahrt Tag 1 - Tag 8d) Compressed data on violations of EC law while driving Day 1 - Day 8

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Wie bereits oben erläutert wurde, ist es der Sinn des Datenerfassungsgerätes 1, nicht nur fahrzeugbezogene Daten, sondern auch fahrerbezogene Daten in einer Datenkassette aufzuzeichnen, insbesondere sollen zusätzlich fahrerbezogene Daten auf einer Datenkarte 7 registriert werden. Die Tabelle zeigt links die Daten, die in der Datenkassette 3 aufgezeichnet werden und rechts die Daten, die auf den Datenkarten 7 für Fahrer I und Fahrer II wiedergegeben werden.As already explained above, it is the purpose of the data acquisition device 1 to record not only vehicle-related data but also driver-related data in a data cartridge, in particular, driver-related data should also be registered on a data card 7. The table shows on the left the data that are recorded in the data cartridge 3 and on the right the data that are recorded on the data cards 7 can be reproduced for driver I and driver II.

Was die fahrzeugbezogenen Daten anbetrifft, so werden zunächst in den Lebendspeicher RAM des Mikroprozessors MC die Daten eingeschrieben, die unter a) in der Tabelle links erscheinen, das sind vor allen Dingen die Geräte-Nr., die Fahrzeug-Nr., die Personal-Nr. der berechtigten Fahrer, gewisse Fahrzeugparameter usw. Diese Daten werden über eine besondere Kassette von einem Computer her in den Lebendspeicher RAM des Mikroprozessors MC eingeschrieben. Dabei handelt es sich also um Informationen, die sich nicht ändern, solange nicht in dem betreffenden Fuhrpark grundsätzliehe, organisatorische Umstellungen vorgenommen werden.As far as the vehicle-related data are concerned, the live memory RAM of the microprocessor MC the data entered under a) in the table on the left appear, above all the device number, the vehicle number, the personnel number. the authorized drivers, certain Vehicle parameters, etc. These data are stored in the living memory via a special cassette from a computer RAM of the microprocessor MC written. So this is information that does not change, as long as fundamental organizational changes are not made in the vehicle fleet concerned.

In dem Lebendspeicher RAM der Kassette 3 dagegen werden die Daten b - e aufgeschrieben, die ständig während der Fahrt neu entstehen. So fängt beispielsweise in der linken Tabelle bei b) die Aufzeichnung der Daten an, die sich auf die Arbeitszeitgruppen der Fahrer beziehen. Sobald beispielsweise Fahrer I seine Datenkarte 7 einsteckt und den Stufenschalter 8 einstellt, wird durch das Modul UD die Uhrzeit und das Datum ermittelt und diese Information in die Datenkassette 3 e inge sehr ieben.In the live memory RAM of the cassette 3, on the other hand, the data b - e are written down, which are kept during the journey emerge anew. For example, in the table on the left, the recording of the data relating to the working time groups begins with b) refer to the driver. As soon as, for example, driver I inserts his data card 7 and the tap changer 8, the UD module determines the time and date and stores this information in the data cassette 3 very nice.

Hinzu kommt die Personal-Nr. des entsprechenden Fahrers. Diese Nummer wird von der Datenkarte 7 des Fahrers entnommen und wird verglichen mit den unter a) registrierten berechtigten Namen der Fahrer. Besteht keine Übereinstimmung,In addition, there is the personnel no. of the corresponding driver. This number is taken from the data card 7 of the driver and is compared with the authorized names of the drivers registered under a). If there is no match,

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wird die Karte 7 zurückgewiesen. Das Fahrzeug kann dann auch nicht gestartet werden, weil das Systemprogramm ROM die Information "Karte 7 gesteckt" verknüpft mit dem Freigeben des Motoranlassens. Sobald der Fahrer auf eine andere Zeitgruppe umschaltet, beispielsweise auf Pause, wird das Ende für die Arbeitsart Fahren registriert und gleichzeitig der Beginn für die Arbeitsart Pause. Diese gleichen Informationen werden auch über den Magnetkopf MK, gesteuert durch den Mikroprozessor MC, auf die Datenkarte 7 aufgeschrieben. Der Speicherplatz in der Datenkassette für die Informationen gemäß b) ist so gehalten, daß es möglich ist, für zwei Fahrer für acht Wochentage Beginn und Ende aller Zeitgruppeninformationen aufzuzeichnen.the card 7 is rejected. The vehicle can then also not be started because the system program ROM the information "Card 7 inserted" linked to the release of engine starting. As soon as the driver moves on to another If the time group switches over, for example to pause, the end of the driving work type is registered and at the same time the beginning of the work type break. This same information is also controlled via the magnetic head MK written on the data card 7 by the microprocessor MC. The space in the data cartridge for the Information according to b) is kept in such a way that it is possible for two drivers to start and end all for eight days of the week Record time group information.

Ist im Zeitpunkt der Aufzeichnung dieser Daten in der Datenkassette die entsprechende Datenkarte 7 für Fahrer I eingesteckt, so werden diese Informationen gleichzeitig über den Magnetkopf MK auch auf die Karte 7 übertragen. Die parallel dazu anfallenden Zeitgruppeninformationen für den Fahrer II werden zunächst nur in der Datenkassette gespeichert. Findet aber beispielsweise ein Fahrerwechsel statt, fährt also statt Fahrer I dann Fahrer II weiter, dann wird dies vom Gerät erkannt, indem nun beispielsweise Fahrer II seinen Zeitgruppenschalter auf die Arbeitsart Fahren einschaltet. In diesem Augenblick wird dies von dem Mikroprozessor erkannt. Der Elektromagnet löst die Verriegelung 22, so daß die Datenkarte 7 von Fahrer I entnommen werden kann und Fahrer II seine Datenkarte einstecken kann. Nach dem Einstecken dieser Karte 7 wird dieselbe wiederum verriegelt, und die in der Datenkassette 3 gespeicherten Zeitgruppenaufzeichnungen werden auf die Datenkarte 7 von Fahrer II übertragen.If the corresponding data card 7 for driver I is inserted in the data cassette at the time these data are recorded, this information is also transmitted to card 7 via magnetic head MK at the same time. The time group information for driver II that arises in parallel is initially only stored in the data cassette. If, for example, a driver change takes place, that is, instead of driver I then driver II continues , this is recognized by the device in that, for example, driver II now switches his time group switch to the driving mode. At that moment this is recognized by the microprocessor. The electromagnet releases the lock 22 so that the data card 7 can be removed by driver I and driver II can insert his data card. After this card 7 has been inserted, it is locked again, and the time group recordings stored in the data cassette 3 are transferred to the data card 7 by driver II.

Parallel zur Aufzeichnung der Zeitgruppen für die Fahrer ermittelt das Gerät Verstöße gegen die Arbeitszeitverordnung. Wenn z. B. ein Fahrer länger als vier Stunden am Lenkrad sitzt, so stellt dies einen Verstoß gegen die Arbeitszeitordnung dar. Diese Verstöße werden im Bereich d in der Datenkassette gespeichert. Auch diese Informationen werden in den Bereich d der Datenkarten 7 übertragen, so daß die Datenkartsn 7 für Fahrer I und II jeweils die Informationen a betreffend das Fahrzeug und die Personal-Nr. des Fahrers, im Bereich b die Daten über die eingestellten Arbeitsarten für den jeweiligen Tag und im Bereich d die komprimierten Daten über Verstöße gegen die Arbeitszeitverordnung enthält, und zwar nicht nur für den jeweiligen Tag, sondern für den gesamten Aufzeichnungszeitraum der letzten acht Tage.At the same time as recording the time groups for the driver, the device detects violations of the working time regulation. If z. B. If a driver sits at the steering wheel for more than four hours, this constitutes a violation of the working time regulations These violations are stored in area d in the data cartridge. This information is also stored in the area d of the data cards 7 transferred so that the data cards 7 for driver I and II, the information a relating to the vehicle and the personnel number. of the driver, im Area b the data about the set work types for the respective day and area d the compressed data about violations of the Working Time Ordinance, not just for the day in question, but for the entire day Recording period of the last eight days.

Parallel zur Aufzeichnung der Zeitgruppendaten für die Fahrer, wie sie durch die Einstellung der Drehschalter 8 und 9 vorgegeben wird, werden die fahrzeugbezogenen Daten ermittelt und aufgezeichnet. Hierzu werden die Impulszüge, die von den Gebern 12 und 13 für Geschwindigkeit und Drehzahl sowie von dem Geber 14 für den Kraftstoffverbrauch erzeugt werden, in dem Mikroprozessor MC so umgewandelt, daß sie in sinnvoller Weise in der Datenkassette aufgezeichnet werden können. Für die Geschwindigkeit und die Drehzahl werden z. B. sog. Geschwindigkeitsprofile erzeugt. Es wird also ermittelt, für welche Zeitdauer jeweils in bestimmten Geschwindigkeiten gefahren worden ist. Dadurch läßt sich feststellen, ob z. B. der eine oder der andere Fahrer häufig die Geschwindigkeitshöchstgrenzen überschritten hat oder dergleichen. Dagegen wird ein Geschwindigkeitsprofil ein gutes sein, je größer die Dauer der Fahrt in einem bestimmten mittleren Geschwindigkeitsbereich ist. Die Aufzeichnung des Kraftstoffverbrauches wird so erfolgen, daß sie wegabhängig interpretierbar ist, also in der Weise, daß beispielsweiseParallel to the recording of the time group data for the drivers, as set by the rotary switches 8 and 9 is specified, the vehicle-related data are determined and recorded. For this purpose the impulse trains that generated by the sensors 12 and 13 for speed and rotational speed and by the sensor 14 for the fuel consumption are converted in the microprocessor MC so that they are sensibly recorded in the data cartridge can. For the speed and the rotational speed, for. B. so-called. Velocity profiles generated. So it will determines the length of time for which certain speeds have been driven. This makes it possible to determine whether z. B. one or the other driver has often exceeded the maximum speed limits or the like. On the other hand, a speed profile will be a good one, the longer the journey takes in a particular one medium speed range. The fuel consumption will be recorded in such a way that it is distance-dependent is interpretable, so in such a way that, for example

auf den ersten 50 km der Fahrt 10,5 1 verbraucht wurden, auf den zweiten 50 km 12,9 1 usw. Zusätzlich zu den Aufzeichnungen gemäße in der Datenkassette, betreffend ein Geschwindigkeits- und ein Drehzahlprofil sowie den Kraftstoffverbrauch, werden noch die Aufzeichnungen gemäß e ermittelt und erzeugt, die sich auf das Geschwindigkeitsdiagramm während der letzten 1.000 m erstrecken. Hier werden die Geschwindigkeitswerte wegabhängig aufgezeichnet, um bei einem Unfall diese Daten herausziehen zu können und auszuwerten, um festzustellen, wie sich Fahrzeug und Fahrer in den letzten Sekunden vor dem Unfall verhalten haben.on the first 50 km of the journey 10.5 1 were consumed, on the second 50 km 12.9 1 etc. In addition to the records appropriate ones in the data cassette, regarding a speed and a rotational speed profile as well as the fuel consumption, the recordings according to e are still determined and generated, which relate to the speed diagram extend during the last 1,000 m. Here the speed values are recorded depending on the distance in order to be able to with to be able to extract and evaluate this data in the event of an accident, to determine how the vehicle and driver behaved in the last few seconds before the accident.

Bei der bisherigen Beschreibung der Wirkungsweise der Anordnung wurde davon ausgegangen, daß die Geschwindigkeits- und Drehzahlgeber beispielsweise an das Datenverarbeitungsgerät 1 angeschlossen sind und daß auf dem Umwege über den Mikroprozessor MC der Analogwert der Geschwindigkeit über den Schrittmotor MS auf den Zeiger Z übertragen wird. Selbstverständlich ist es aber auch möglich, anstelle der indirekten Anzeige AV eine direkte Anzeige vorzunehmen, also beispielsweise einen konventionellen Wirbelstromtachometer als Analoganzeige einzusetzen und die Drehwerte, die am Wirbelstromtachometer eingehen, in Impulszüge umzuwandeln und parallel dem Datenerfassungsgerät zuzuordnen. Jedenfalls macht es die vorgenommene Trennung von Anzeige und Aufzeichnung möglich, diese auch räumlich zu trennen, so daß beispielsweise die Geschwindigkeitsanzeige im Blickfeld des Fahrers angeordnet wird, während das Datenerfassungsgerät an einem Ort angeordnet wird, der nicht unmittelbar im Blickfeld des Fahrers liegen muß.In the previous description of the mode of operation of the arrangement, it was assumed that the speed and speed sensor are connected, for example, to the data processing device 1 and that indirectly via the Microprocessor MC the analog value of the speed is transferred to the pointer Z via the stepper motor MS. Of course but it is also possible to make a direct display instead of the indirect display AV, that is For example, to use a conventional eddy current tachometer as an analog display and the rotary values that are on Enter eddy current tachometers to convert them into pulse trains and to be assigned to the data acquisition device in parallel. In any case, the separation of display and Recording possible to separate them spatially, so that, for example, the speed display in the field of vision of the driver is placed while the data collection device is placed in a location that is not immediately must be in the driver's field of vision.

Es wurde bereits erwähnt, daß anstelle der hier beschriebenen magnetischen Datenkarte 7 auch eine Datenkarte Verwendung finden kann, die ein integriertes HalbleitermodulIt has already been mentioned that instead of the magnetic data card 7 described here, a data card is also used who can find an integrated semiconductor module

BADBATH

in Form eines Speichers enthält. In diesem Fall könnte manin the form of a memory. In that case you could

die Kontaktierungen der Datenkarte 7 im eingesteckten Zustand direkt an die Adreß- und Datenbusse Ά und D anschließen, so daß die Daten nicht über die Schnittstelle SA laufen müßten. 5connect the contacts of the data card 7 in the inserted state directly to the address and data buses Ά and D, so that the data does not have to run over the interface SA. 5

Als spezielles Sonderprogramm ist in dem Systemspeicher ROM des Mikroprozessors MC ein Programm gespeichert, welches das Abrufen der Informationen von der Datenkarte 7 auf die .Anzeige 11 gestattet, wenn der Fahrer den Stufenschalter entsprechend einstellt. Durch verschiedene Stellungen des Mehrstufenschalters 10 können die einzelnen Informationen a, b und d der Datenkarte auf die Anzeige übertragen werden, so daß der Fahrer sich selbst überzeugen kann, welch j Zeitgruppen bzw. Arbeitsarten für ihn an diesem Tag registriert wurden und welche Verstöße gegen die Arbeitszeitverordnung das Gerät registriert hat. Bei Straßenverkehrskontrollen kann auch die Polizei von dieser Möglichkeit Gebrauch machen. Liegen schwerwiegende Verstöße vor, so kann die Polizei über ein einfaches mobiles Erfassungsger "it 0 gemäß FIG. 3 auch eine Archivierung der erfaßten Daten vornehmen. As a special special program, a program is stored in the system memory ROM of the microprocessor MC which the retrieval of the information from the data card 7 on the display 11 is permitted when the driver presses the tap changer adjusts accordingly. Through different positions of the multi-stage switch 10, the individual information a, b and d of the data card are transferred to the display so that the driver can see for himself which j Time groups or work types registered for him on this day and which violations of the working time regulation the device has registered. The police can also avail of this option during road traffic checks Make use. If there are serious violations, the police can use a simple mobile detection device 0 according to FIG. 3 also archive the recorded data.

In der FIG. 3 wird ein schematisches Schaltungsdiagramm eines solchen mobilen Auswertegerätes füt die Datenkarten gezeigt, in FIG. 4 die Rechnerkonfiguration, die es gestattet, die Datenkassette 3 auszuwerten. Es wird davon ausgegangen, daß das mobile Auswertegerät 15 entweder mit eigener Stromversorgung versehen ist oder an das Bordnetz des Fahrzeuges der Verkehrspolizei angeschlossen werden kann.In FIG. 3 is a schematic circuit diagram such a mobile evaluation device for the data cards shown in FIG. 4 the computer configuration that allows evaluate the data cartridge 3. It is assumed that the mobile evaluation device 15 either with its own Power supply is provided or can be connected to the on-board network of the vehicle of the traffic police.

Dafür ist dieses Gerät entweder mit einem Netzteil NT oder mit einer Batterie B3 versehen. Die Datenkarte 7 wird in einen Leser 16 eingesteckt, in dem mittels ebenfalls eines magnetischen Lese- und Schreibkopfes die Informationen auf der Karte 7 gelesen werden können. Die Daten werden eben-For this purpose, this device is provided either with an NT power pack or with a B3 battery. The data card 7 is in a reader 16 is inserted, in which the information is recorded by means of likewise a magnetic read and write head the card 7 can be read. The data are also

BAD ORIGiNAlORIGINAL BATHROOM

Λ η Λ :■) O O ό ÖΛ η Λ: ■) OO ό Ö

falls in einen Mikroprozessor MC eingespeist, der mit einem Systemspeicher ROM und mit einem Lebendspeicher RAM versehen ist. Die Daten können dann von dem Mikroprozessor MC bzw. von dem Lebendspeicher RAM auf eine Anzeige AZ übertragen werden, beispielsweise in Form eines Seilendisplays. Zusätzlich oder alternativ hierzu kann aber der Mikroprozessor MC über eine Steuerung DC auch einen Streifendrucker DR betätigen, so daß die Daten, die in der Datenkarte gespeichert waren, auch archivierbar sind. Ein derartiges Lesegerät für die Datenkarten läßt sich mit relativ geringem Aufwand verwirklichen, denn es entsteht dabei ein archivierbarer Datenträger, und gleichzeitig wird auch sowohl der Verkehrskontrolle als auch dem Fahrer über das Zeilendisplay sichtbar gemachb, welche Daten archiviert worden sind, es findet aber keine Auswertung der Daten statt, so daß der Software-Aufwand gering ist.if fed into a microprocessor MC which is provided with a system memory ROM and a living memory RAM is. The data can then be transferred from the microprocessor MC or from the living memory RAM to a display AZ , for example in the form of a rope display. In addition or as an alternative to this, however, the microprocessor MC also operate a tape printer DR via a control DC, so that the data stored in the data card were also archivable. Such a reader for the data cards can be with relatively little Realize effort, because the result is an archivable data carrier, and at the same time both Traffic control and the driver can see via the line display which data has been archived are, but there is no evaluation of the data, so that the software effort is low.

Die Datenkassette 3 selber kann in einer Kassettenlese- und -schreibstation KS ausgewertet werden. Die hier ermittelten Daten werden auf die Zentraleinheit CPU eines Rechners übertragen, sie können von dort auch auf einen externen Speicher ES, auf einen Drucker DP und auf einen Bildschirm CRT übertragen werden. Mit der Tastatur TS können Informationen zusätzlich in den Rechner eingegeben werden.The data cassette 3 itself can be in a cassette reading and writing station KS are evaluated. The ones determined here Data is transferred to the central processing unit CPU of a computer, from there it can also be transferred to an external one Memory ES, can be transferred to a printer DP and to a screen CRT. With the TS keyboard you can Information can also be entered into the computer.

Die Auswerteeinrichtung gemäß FIG. 4 steht selbstverständlich in der zentralen Büroorganisation des Fuhrparks, in dem die Datenerfassungsgeräte 1 eingesetzt werden.The evaluation device according to FIG. 4 is of course in the central office organization of the vehicle fleet, in which the data acquisition devices 1 are used.

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

Claims

10/12/1983 1833

ο ο ο ρ -ι ίο Patent claims: ο ο ο ο ι ι ο

ίΐ .; Data acquisition device for the acquisition of vehicle and

consisting of driver-related data in a motor vehicle from a microprocessor system with living memory and system memory, wherein at least a part of the living memory is arranged in a removable, plug-in cassette for evaluation, characterized in that the device except for the cassette (3) with an additional insertion opening (6) for a driver's ID in the form a data card (7) is equipped, such that the system memory (ROM) transfers data between the Living memory (RAM) and the data card (7) controls.

2. Data acquisition device according to claim 1, characterized in that there are time group switches (8, 9) for setting who owns working time groups through the drivers.

3. Data acquisition device according to claim 1, characterized in that it is arranged with one in the device (1), Time and date delivering module (UD) is provided.

4. Data acquisition device according to claim 1, characterized in that digital display means (11) are provided are for displaying the date, time and for the display of working time groups recorded by the device and violations of the working time ordinance.

5. Data acquisition device according to claim 1, characterized in that it is provided with a separately arranged analog display (AV) is equipped for dynamic, vehicle-related data such as speed, engine speed, etc.

6. Data acquisition device according to claim 1, characterized in that the data card (7) is a magnetic card and that the microprocessor system (MC) interacts with the magnetic card (7) via a read and write head (MK).

7. Data acquisition device according to claim 1, characterized in that the data card has a semiconductor module contains a correspondingly large memory, which has a corresponding interface with the microprocessor system (MC) works together.

8. Data acquisition device according to claim 2, characterized in that the data card (7) is locked in the device is (EM, 22), as long as there is no other setting of the time group switches (8, 9), in particular by switching is made to another driver.

9. Data acquisition device according to claim 4, characterized in that information via a multi-stage switch (10) can be called up from the data card (7) on the display (11).

10. Evaluation device for data cards according to claim 1, there-

characterized in that the information recorded on the card (7) by means of a line display (AZ) can be displayed.

11. Evaluation device for data cards according to claim 1, there-

characterized in that the information recorded on the card (7) can be printed out by a printer (DR) are.