DE4332883A1 - Device in a vehicle for in-vehicle electronic billing of the use of toll routes - Google Patents

Device in a vehicle for in-vehicle electronic billing of the use of toll routes

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    • GPHYSICS
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Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung gemäß dem Gattungsbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a device according to the generic term of Claim 1.

Eine gattungsgemäße Einrichtung ist in der nicht vorveröffentlichten auf die Anmelderin zurückgehenden Patentanmeldung DE-P 43 10 099.6 beschrieben. Diese Einrichtung umfaßt ein im jeweiligen Fahrzeug mitgeführtes elektronisches Abrechnungsgerät, das fortlaufend von außen gesendete Daten zur Bestimmung der geographischen Fahrzeugposition empfängt (z. B. Satellitennavigation) und auswertet oder unmittelbar Positionsdaten empfängt (z. B. Funkpeilsystem). Wesentlicher Teil der Einrichtung ist eine Speichereinheit, die vorgegebene geographische Positionen (Identifizierungspunkte) gespeichert hat, welche eine eindeutige Charakterisierung der einzelnen gebührenpflichtigen Wegstrecken ermöglichen. Eine Recheneinheit vergleicht jeweils die aktuell ermittelten oder empfangenen Fahrzeugpositionsdaten mit den Positionsdaten der Identifizierungspunkte und kann durch einen Entscheidungsalgorithmus eindeutig ermitteln, ob eine gebührenpflichtige Wegstrecke vom Fahrzeug benutzt wird. Wenn eine gebührenpflichtige Streckennutzung ermittelt wird, nimmt die Einrichtung auf einem Speichermedium (z. B. Chip-Karte) eine entsprechende Verbuchung vor, indem von einem in dem Speichermedium eingetragenen Gebührenguthaben der jeweilige Streckentarif abgezogen wird.A generic device is in the not previously published the applicant's patent application DE-P 43 10 099.6 described. This device includes one in each vehicle carried electronic accounting device, which is continuously from the outside data sent to determine the geographical position of the vehicle receives (e.g. satellite navigation) and evaluates or immediately Receives position data (e.g. radio direction finder system). Substantial part of the Device is a storage unit, the given geographical Positions (identification points) which one clear characterization of the individual fee-based Enable distances. A computing unit compares each currently determined or received vehicle position data with the Position data of the identification points and can by a  Decision algorithm clearly determine whether a fee Distance from the vehicle is used. If a fee Route usage is determined, the facility takes on one Storage medium (e.g. chip card) provides a corresponding update, by a fee credit entered in the storage medium the respective route tariff is deducted.

Dieses System zur fahrzeuginternen Nutzungsabrechnung gewährleistet einen optimalen Datenschutz, da die Buchungsvorgänge und die Erfassung der geographischen Fahrzeugposition nur im Fahrzeug selbst stattfinden. Es erfolgt keine externe Erfassung und Registrierung der von einem Fahrzeug zurückgelegten gebührenpflichtigen Wegstrecken, da keine Informationen über die Fahrstrecken und die Nutzungskosten das Fahrzeug verlassen. Eine "maschinelle" Kontrolle darüber, wie, wann und wo das z. B. über einen Automaten gekaufte Gebührenguthaben vom Fahrer verwendet wird, findet nicht statt. Damit wäre allerdings dem Mißbrauch des Systems alle Türen geöffnet, da es nicht feststellbar wäre, wenn ein gebührenpflichtiger Streckenabschnitt von einem Fahrzeug unberechtigt benutzt würde, weil z. B. das Gebührenguthaben der Chip-Karte nicht mehr ausreicht oder sogar vollständig verbraucht war oder die Einrichtung zur Nutzungsabrechnung mißbräuchlich außer Betrieb gesetzt worden ist. Es fehlt daher an Möglichkeiten zur Feststellung eines derartigen Mißbrauchs.This system for in-vehicle usage accounting guarantees optimal data protection, since the booking processes and the recording the geographic vehicle position only take place in the vehicle itself. There is no external recording and registration of one Vehicle covered toll routes, since none Information about the routes and the usage costs of the vehicle leave. A "machine" control over how, when and where that e.g. B. used by a vending machine purchased credit from the driver will not take place. But that would be the misuse of the Systems opened all doors as it would not be ascertainable if one section of the route subject to a fee is not authorized by a vehicle would be used because z. B. the charge credit of the chip card no longer was sufficient or even completely used up or the facility for Usage billing has been improperly deactivated. It there is therefore a lack of possibilities to determine such Abuse.

Für den Betrieb von Lastkraftwagen und Omnibussen sind in vielen Staaten sogenannte Fahrtschreiber (z. B. EC-Tachographen) zwingend vorgeschrieben. Diese Geräte zeichnen üblicherweise den Verlauf der Fahrzeuggeschwindigkeit, Fahr- und Haltezeiten sowie die Länge der zurückgelegten Wegstrecke auf Diagrammscheiben zeitgerecht auf. Weitergehende Informationen über die jeweils befahrene Wegstrecke werden nicht aufgezeichnet.For the operation of trucks and buses are in many states so-called tachographs (e.g. EC tachographs) are mandatory required. These devices usually record the course of the Vehicle speed, driving and stopping times and the length of the distance covered on diagram disks on time. More information about the route traveled in each case not recorded.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung der gattungsgemäßen Art dahingehend weiterzubilden, daß ein unberechtigtes Befahren von Wegstrecken durch Fahrzeuge, die mit einem Fahrtschreiber ausgestattet sind, kontrollierbar und somit verfolgbar wird, ohne daß die Belange des Datenschutzes verletzt werden, d. h. es sollen keine Daten über das Fahrverhalten und eine etwaige Nutzungsgebührenentrichtung an Stellen außerhalb des Fahrzeugs maschinell übermittelt werden.The object of the invention is to provide a device of the generic type to further develop that an unauthorized driving on Driving through vehicles equipped with a tachograph are controllable and thus traceable without the interests of the Data protection are violated, d. H. there should be no data on that Driving behavior and any usage fee payment in places mechanically transmitted outside the vehicle.

Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß durch eine Einrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen 2 bis 8 angegeben.This object is achieved according to the invention by a device with the Features of claim 1. Advantageous further developments of Invention are specified in subclaims 2 to 8.

Der Grundgedanke der Erfindung liegt darin, eine gattungsgemäße Einrichtung in einem Fahrzeug, das ohnehin mit einem Fahrtschreiber ausgestattet ist, mit einer Datenschnittstelle zu versehen, über die zusätzliche Fahrrouteninformationen, die über die üblicherweise vom Fahrtschreiber aufgezeichneten Informationen hinausgehen und z. B. die Benutzung einer gebührenpflichtigen Wegstrecke erkennbar machen, an den Fahrtschreiber übermittelt und von diesem aufgezeichnet werden. Somit erfolgt lediglich ein Datentransfer innerhalb des Fahrzeugs. Für außenstehende Einrichtungen ist somit keinerlei Möglichkeit gegeben, die Fahrstrecke des Fahrzeugs zu verfolgen. Lediglich zu Kontrollzwecken, wie dies auch heute in Form von Stichproben im Rahmen von Verkehrskontrollen ständig geschieht, kann eine Überprüfung der Fahrtschreiberaufzeichnungen erfolgen, die dann auch Aufschluß z. B. über ein etwa vorliegendes unberechtigtes Befahren einer gebührenpflichtigen Wegstrecke geben. Diese Informationen werden, solange keine Verstöße gegen die geltenden Bestimmungen erkennbar sind, von der zur Kontrolle autorisierten Person lediglich eingesehen. Damit gelangen keine Daten außerhalb des Fahrzeugs, die eine externe Verfolgung der individuellen Fahrroute des Fahrzeugs ermöglichen würden. Lediglich im Falle eines Rechtsverstoßes, wenn also eine Wegstrecke befahren wird, für die der geltende Tarif nicht ordnungsgemäß abgebucht wurde, wird die Diagrammscheibe des Fahrtschreibers (oder gegebenenfalls ein entsprechender Datenträger) als Beweismaterial vom Kontrolleur sichergestellt, um den Rechtsverstoß ahnden zu können.The basic idea of the invention is a generic Setup in a vehicle that already has a tachograph is equipped with a data interface via which additional route information, which is usually from the Tachograph recorded information go beyond and z. B. the Make use of a toll route recognizable by the Tachograph transmitted and recorded by this. Consequently there is only data transfer within the vehicle. For outside facilities is therefore no possibility that Track the route of the vehicle. For control purposes only, as is the case today in the form of samples within the framework of Traffic controls happening constantly can be a review of the Tachograph records are made, which then also provide information about z. B. about any unauthorized use of a chargeable vehicle Give way. This information is provided as long as there are no violations are recognizable against the applicable provisions, from to control authorized person only viewed. This means that no data arrives outside the vehicle, which is an external tracking of the individual Driving route of the vehicle would allow. Only in the case of one  Violation of the law, i.e. if a route is traveled for which the applicable tariff has not been properly debited, the Chart record of the tachograph (or, if applicable, a appropriate data medium) as evidence from the controller ensured to be able to punish the legal violation.

Die durch die Erfindung ermöglichte Kontrolle der ordnungsgemäßen Nutzungsabrechnung erfordert keinerlei zusätzliche Infrastrukturmaßnahmen wie etwa den Bau von Sende- und Empfangseinrichtungen (auf HF-, IR- oder Ultraschall-Basis) entlang der gebührenpflichtigen Wegstrecken. Mit den zuletztgenannten Einrichtungen könnte automatisch Kontakt mit den jeweils vorbeifahrenden Fahrzeugen aufgenommen werden und durch Abruf von Informationen aus der fahrzeuginternen Nutzungsabrechnungseinrichtung die Ordnungsmäßigkeit der Gebühreneinrichtung überprüft werden. Im Gegensatz hierzu kommt die Erfindung völlig ohne derartige Einrichtungen aus.The control of the proper control made possible by the invention Usage billing does not require any additional Infrastructure measures such as the construction of transmission and Receiving devices (based on HF, IR or ultrasound) along the toll routes. With the latter facilities could automatically contact the passing vehicles be recorded and by retrieving information from the in-vehicle usage billing device the regularity be checked by the fee facility. In contrast to this comes the Invention completely without such facilities.

Die geographische Position des Fahrzeugs kann zwar z. B. durch spezielle Sendeeinrichtungen, die entlang eines Wegstreckennetzes (z. B. Autobahnnetz) errichtet wurden, an das Fahrzeug übermittelt werden. Bevorzugt wird jedoch im Rahmen der Erfindung eine fahrzeuginterne Positionsermittlung anhand der empfangenen Signale z. B. eines Funkpeilsystems oder insbesondere eines Navigationssatellitensystems, zumal dies völlig unabhängig von Veränderungen des Wegstreckennetzes (z. B. Streckenneubau) ist und an jedem beliebigen Ort anwendbar ist (also auch auf unbedeutenden Nebenstrecken). Dies ermöglicht darüber hinaus auch zusätzliche Verwendungsmöglichkeiten unabhängig von der Kontrolle einer ordnungsgemäßen Entrichtung von Straßenbenutzungsgebühren. So können die von der Einrichtung zur Nutzungsabrechnung über die Datenschnittstelle an den Fahrtschreiber übermittelten Daten auch dazu benutzt werden, um im Rahmen einer Verkehrskontrolle feststellen zu können, ob z. B. ein LKW mit wassergefährdender Ladung verbotswidrig durch ein Wasserschutzgebiet gefahren ist. In diesem Fall sollten in der Einrichtung zur Nutzungsabrechnung auch geographische Informationen über derartige Schutzgebiete gespeichert sein, so daß beim Einfahren in eine solche Zone ein entsprechendes Signal auf den Fahrtschreiber gegeben wird. In entsprechender Weise lassen sich auch Überprüfungen bezüglich der Einhaltung fest vorgeschriebener Fahrrouten von Gefahrguttransporten durchführen.The geographic position of the vehicle can, for. B. by special Transmitting devices that run along a route network (e.g. Motorway network) were built to be transmitted to the vehicle. However, an internal vehicle is preferred within the scope of the invention Position determination based on the received signals z. B. one Radio direction finding system or in particular a navigation satellite system, especially since this is completely independent of changes in the route network (e.g. new line construction) and can be used at any location (also on insignificant branch lines). This enables about that also additional uses regardless of the Control of proper payment of Road user fees. So you can from the facility to Usage billing via the data interface to the tachograph  transmitted data can also be used in the context of a Traffic control to determine whether z. B. with a truck water-endangering cargo unlawful through a water protection area drove. In this case, the facility for Usage billing also includes geographic information about such Protected areas can be stored so that when entering one Zone a corresponding signal is given to the tachograph. In Correspondingly, checks regarding the Adherence to the prescribed driving routes for the transport of dangerous goods carry out.

Als Fahrrouteninformationen, die vom Fahrtschreiber im Sinne der vorliegenden Erfindung zusätzlich zu den üblichen Fahrtschreiberinformationen aufzuzeichnen sind, kommen in erster Linie Daten bezüglich der aktuellen geographischen Position des Fahrzeugs in Frage, die z. B. in vorgegebenen Zeitabständen oder "ortsabhängig" (z. B. nach vorgegebenen Weglängen oder bei Passieren vorgegebener geographischer Punkte) festgehalten werden. Diese Daten können direkt oder auch in verschlüsselter Form vom Fahrtschreiber aufgezeichnet werden. In Zusammenhang mit der Überwachung der Ordnungsmäßigkeit bei der Entrichtung der Straßenbenutzungsgebühren kann es völlig ausreichen, als zusätzliche Fahrrouteninformation lediglich ein gleichbleibendes "Ordnungsmäßigkeitssignal" und/oder im Falle einer unberechtigten Wegstreckenbenutzung ein "Verstoß"-Signal (z. B. in Form eines gleichbleibenden Spannungssignals von 5 V) an den Fahrtschreiber zu übermitteln. Um einen Schutz vor unzulässigen Manipulationen an der erfindungsgemäßen Einrichtung zu gewährleisten, empfiehlt es sich, die Einrichtung programmtechnisch so abzusichern, daß vor Beginn einer Datenübertragung an den Fahrtschreiber eine gegenseitige Authentisierung zwischen beiden Einrichtungen durchgeführt wird.As route information provided by the tachograph in the sense of present invention in addition to the usual ones Tachograph information must be recorded primarily Data related to the current geographic position of the vehicle in Question that z. B. at predetermined intervals or "location-dependent" (z. B. according to specified path lengths or when passing specified geographical points). This data can be directly or recorded in encrypted form by the tachograph become. In connection with the monitoring of regularity paying road tolls may be enough as additional driving route information, only a constant one "Regularity signal" and / or in the case of an unauthorized person Use a "violation" signal (e.g. in the form of a constant voltage signal of 5 V) to the tachograph to transfer. To protect against unauthorized manipulation of the To ensure the inventive device, it is recommended that Program to secure the facility so that before the start of a Data transmission to the tachograph mutual authentication between the two facilities.

Claims (8)

1. Einrichtung in einem Fahrzeug zur fahrzeuginternen elektronischen Abrechnung der Nutzung von gebührenpflichtigen Wegstrecken, die von dem Fahrzeug zurückgelegt werden, wobei geographische Positionen des Fahrzeugs von der Einrichtung ermittelt oder empfangen werden und eine dem Wert der jeweiligen Nutzung entsprechende Buchung auf einem Speichermedium der Einrichtung erfolgt, dadurch gekennzeichnet, daß eine Datenschnittstelle an der Einrichtung vorgesehen ist, über die Fahrrouteninformationen an einen Fahrtschreiber des Fahrzeugs übermittelt und von diesem zusätzlich zu den üblichen Fahrtschreiberinformationen aufgezeichnet werden.1.Device in a vehicle for in-vehicle electronic billing of the use of toll routes covered by the vehicle, geographic positions of the vehicle being determined or received by the device and a booking corresponding to the value of the respective use being made on a storage medium of the device , characterized in that a data interface is provided on the device, via which route information is transmitted to a tachograph of the vehicle and recorded by the latter in addition to the usual tachograph information. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die geographischen Positionen des Fahrzeugs von Sendern, die entlang der Wegstrecken installiert sind, drahtlos an die Einrichtung übermittelt werden.2. Device according to claim 1, characterized, that the geographic positions of the vehicle from transmitters that along the way are installed wirelessly to the Facility to be submitted. 3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung die Ermittlung der geographischen Fahrzeugpositionen anhand von empfangenen Signalen von Navigationssatelliten selbst vornimmt.3. Device according to claim 1, characterized, that the establishment of geographic Vehicle positions based on received signals from Navigation satellites themselves. 4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß als Fahrrouteninformationen in vorgegebenen Zeitabständen oder ortsabhängig von der Einrichtung ermittelte geographische Fahrzeugpositionen aufgezeichnet werden. 4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized, that as driving route information at predetermined time intervals or geographic location determined by the facility Vehicle positions are recorded.   5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß im Falle einer unberechtigten Wegstreckennutzung als Fahrrouteninformationen beweisführende Informationen über die unberechtigte Nutzung aufgezeichnet werden.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized, that in the event of unauthorized use of the route as Driving route information supporting information about the unauthorized use are recorded. 6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß zur Sicherung der Datenintegrität vor Beginn einer Datenübertragung an den Fahrtschreiber eine gegenseitige Authentisierung zwischen dem Fahrtschreiber und der Einrichtung erfolgt.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized, that to ensure data integrity before the start of a Data transmission to the tachograph a mutual Authentication between the tachograph and the facility he follows. 7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufzeichnung der Fahrrouteninformationen in verschlüsselter Form erfolgt.7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized, that the recording of the route information in encrypted form. 8. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß im Falle einer unberechtigten Wegstreckennutzung über die Dauer dieser Nutzung ein gleichbleibendes Spannungssignal an den Fahrtschreiber übermittelt wird.8. Device according to claim 7, characterized, that in the event of unauthorized use of the route over the duration this use a constant voltage signal to the Tachograph is transmitted.
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