EP0728683A1 - Vorrichtung zum Schwenken unterschiedlicher Müllbehälter von einer Aufnahmestelle zu einer Abgabestelle - Google Patents

Vorrichtung zum Schwenken unterschiedlicher Müllbehälter von einer Aufnahmestelle zu einer Abgabestelle Download PDF

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EP0728683A1
EP0728683A1 EP96101692A EP96101692A EP0728683A1 EP 0728683 A1 EP0728683 A1 EP 0728683A1 EP 96101692 A EP96101692 A EP 96101692A EP 96101692 A EP96101692 A EP 96101692A EP 0728683 A1 EP0728683 A1 EP 0728683A1
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comb
drive
transmitter
designed
control unit
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Gerald Dr.-Ing. Henkel
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Max Aicher Entsorgungstechnik GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/02—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
    • B65F3/04—Linkages, pivoted arms, or pivoted carriers for raising and subsequently tipping receptacles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/02—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
    • B65F2003/0223—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto the discharging means comprising elements for holding the receptacle
    • B65F2003/024—Means for locking the rim

Definitions

  • the invention relates to a device for pivoting different waste containers by means of a lifting device connected to a drive device from a receiving point to a delivery point located in the area of a collecting container, the device being provided with at least one engagement element for storing in a holding area of the respective waste container.
  • the object of the present invention is to develop a device of the type mentioned in the introduction in such a way that the aforementioned disadvantages are avoided and the effectiveness is improved.
  • this object is achieved by effectively linking the engagement element to a sensor system connected to the drive of the lifting device.
  • test device can be designed as a mechanical button or as an optical or ultrasound transmitter-receiver unit. This results in an optimal adaptation to the requirements in practice.
  • a comb bar of the comb can be provided with a recess for the passage of part of the button designed as an angle lever.
  • This button can interact with a proximity switch, the proximity switch in turn being connected to a control unit controlling the drive of the lifting device.
  • This control unit can, for example, be designed to be programmable by memory.
  • test device is designed as a transmitter-receiver unit, one element being arranged on the comb bar and one element on the comb of the swivel device. Both elements are connected to the control unit which controls the drive of the lifting device, for example a programmable memory unit.
  • control unit which controls the drive of the lifting device, for example a programmable memory unit.
  • a comb bar can be provided with a recess which allows a beam of the transmitter-receiver unit to pass through.
  • the payload limit of the lifting device and its maximum lifting speed when emptying different waste containers can be controlled via the control unit, so that there is a reduction in the cycle time and thus an increase in economy.
  • the invention is particularly advantageously applicable to a waste disposal vehicle which is designed as a front loader, the position of a lid opener and a stop bar in the area of the delivery point being controllable via the control unit in addition to the aforementioned effects.
  • Fig. 1 is a side view of a device 1 for pivoting a garbage container 2 from a receiving point, not shown to a delivery point located in the area of a collecting container, not shown, shown in a schematic side view, partly in section.
  • the device 1 is provided with at least one engagement element 3 for storage in a holding area 4 of the respective waste container 2.
  • a small waste container e.g. 120 l, 240 l
  • a large waste container 1.1 m 3
  • the respective waste containers 2 are provided with a comb strip 6, in which a comb 7 of the swivel device 1 can be inserted as an engagement element.
  • This comb 7 has comb teeth 30.
  • the device 1 has a comb bar 10 which is connected to an angle lever 31 which can be pivoted about a pivot point 32 with the aid of a drive device 33 from the extended position into the dashed position and vice versa.
  • the tines 30 of the comb 7 of the device 1 engage from below into the comb strip 6 of the respective waste container 2, after which the comb bar 10 pivots about the pivot point 32 and assumes the locking position shown in FIG. 1. Then the swiveling process to the delivery point can be carried out.
  • the engagement elements 3 of the device 1 according to the invention are operatively linked to a sensor system 5 according to FIG. 2 that controls the drive of the lifting device.
  • This sensor system 5 is connected to a test device 8, which determines the presence or absence of the comb strip 6 at this point.
  • the test device 8 is designed as a mechanical button 9.
  • This button 9 is designed as an angle lever 12 which is mounted on the comb bolt 10 via a bearing point 14.
  • the angle lever 12 has one Arm 15, which is provided with a feeler element 16, and an arm 17, which is equipped with a switching lug 19 interacting with a proximity switch 18.
  • the arm 17 of the angle lever 12 is acted upon by a spring 13.
  • the proximity switch 18 is connected via a line 21 to a control unit 20 which is preferably programmable and has control outputs 22, which preferably lead to a drive device (not shown).
  • FIG 3 shows that the comb bar 10 is provided with a recess 11, preferably in the middle of the comb, through which the feeler element 16 of the mechanical feeler 8 can pass.
  • this device according to the invention is used in a refuse disposal vehicle which is designed as a front loader, a lid opener and a stop bar can also advantageously be automatically brought into the correct working position when emptying small refuse containers. One or two waste containers can be transported accordingly.
  • the continuous comb strip of this large waste container can be felt mechanically, so that the button 9 rotates counterclockwise around the bearing point 14 and the switching flag 19 of the angle lever 12 acts on the proximity switch 18.
  • the payload limit of the large waste container is again determined via the control unit 20 and the optimum lifting speed is approached during the emptying process of this large waste container.
  • the lid opener and stop bar can also be put into the correct working position for emptying this large waste bin.
  • a transmitter-receiver unit 9 'as the test device 8' This transmitter-receiver unit 9 'has a transmitter 23 and a receiver 24.
  • the transmitter 23 can for example be attached to the comb bar 10 of the device 1, whereas the receiver 24 z. B. is arranged on the comb 7.
  • the transmitter and receiver are connected to the control unit 20 via lines 25 and 26.
  • the comb strip 10 can in turn preferably have a cutout 11 in the middle of the comb.
  • the interaction of the transmitter 23 with the receiver 24 or with the reflector results in a signal change in the input of the control unit 20, specifically when the relevant comb strip 6 of a correspondingly large waste container is in between or no comb strips are sensed in the case of small waste containers.
  • the payload limits and the optimal lifting speed can advantageously be determined automatically adjust automatically during the emptying process to the size of the waste container to be emptied.
  • the invention provides a quick distinction between the individual waste containers with regard to their size and their load with the aid of a sensor system 5, which is equipped either with a mechanical button 8 or with a transmitter-receiver unit 8 '. This advantageously results in a reduction in the cycle time and thus an increase in the economy of the entire system.

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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung 1 zum Schwenken unterschiedlicher Müllbehälter 2 mittels einer mit einer Antriebsvorrichtung verbundenen Hubvorrichtung von einer Aufnahmestelle zu einer im Bereich eines Sammelbehälters liegenden Abgabestelle, wobei die Vorrichtung 1 mit mindestens einem Eingriffselement 3 zum Einlagern in einen Haltebereich 4 des jeweiligen Müllbehälters 2 versehen ist. Erfindungsgemäß wird eine wirkungsmäßige Verknüpfung des Eingriffselements 3 mit einem mit dem Antrieb der Hubvorrichtung verbundenen Sensorsystem 5 hergestellt. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Schwenken unterschiedlicher Müllbehälter mittels einer mit einer Antriebsvorrichtung verbundenen Hubvorrichtung von einer Aufnahmestelle zu einer im Bereich eines Sammelbehälters liegenden Abgabestelle, wobei die Vorrichtung mit mindestens einem Eingriffselement zum Einlagern in einen Haltebereich des jeweiligen Müllbehälters versehen ist.
  • Als allgemeiner Stand der Technik ist es bereits beispielsweise bei einem Müllentsorgungsfahrzeug bekannt, verschieden große Müllbehälter mit Hilfe einer Haltevorrichtung zu erfassen, welche ihrerseits mit einer Hubvorrichtung verbunden ist. Hierdurch wird der gefüllte Müllbehälter von einer Aufnahmestelle zu einer Abgabestelle bewegt und dort entleert. Nachteilig ist bei bisher bekannten Konstruktionen, daß die Erkennung, ob kleine Müllbehälter oder ein großer von der Haltevorrichtung erfaßt sind, dem bedienenden Personal obliegt. Daraus resultierende Fehler bei Folgebedienungen sind unvermeidbar. Die Abschätzung, ob die kleineren oder der große Müllbehälter überladen sind, ist schwierig. In jedem Fall ist die menschliche Erkennung und Handlung zeitaufwendiger als eine automatische Feststellung, Messung und Reaktion.
  • Entsprechend liegt die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so weiterzubilden, daß die vorgenannten Nachteile vermieden und die Effektivität verbessert wird.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch die wirkungsmäßige Verknüpfung des Eingriffselements mit einem mit dem Antrieb der Hubvorrichtung verbundenen Sensorsystem. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, daß unterschiedlich große Müllbehälter, verschiedene Nutzlastgrenzen und die erforderliche Hubgeschwindigkeit beim Entleerungsvorgang Berücksichtigung finden.
  • Bei einer Vorrichtung, bei welcher die unterschiedlichen Müllbehälter jeweils mit einer Kammleiste versehen sind, in welcher als Eingriffselement ein Kamm der Schwenkvorrichtung einlagerbar ist, besteht die Möglichkeit, daß mit dem Sensorsystem eine das Vorhandensein oder Fehlen der Kammleiste eines Müllbehälters ermittelnde Prüfeinrichtung mit dem Sensorsystem verbunden ist.
  • In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann die Prüfeinrichtung als mechanischer Taster oder als optische bzw. mit Ultraschall arbeitende Sender-Empfänger-Einheit ausgebildet sein. Hierdurch ergibt sich eine optimale Anpassung an die jeweils in der Praxis vorliegenden Anforderungen.
  • Bei mechanischer Gestaltung des Tasters kann ein Kammriegel des Kamms mit einer Aussparung zum Durchtritt eines Teils des als Winkelhebel ausgebildeten Tasters versehen sein.
  • Dieser Taster kann mit einem Näherungsschalter zusammenwirken, wobei der Näherungsschalter seinerseits mit einer den Antrieb der Hubvorrichtung steuernden Steuereinheit verbunden ist. Diese Steuereinheit kann beispielsweise speicherprogrammierbar ausgebildet sein.
  • Alternativ besteht die Möglichkeit, daß die Prüfeinrichtung als Sender-Empfänger-Einheit ausgebildet ist, wobei ein Element am Kammriegel und ein Element am Kamm der Schwenkvorrichtung angeordnet wird. Beide Elemente sind mit der den Antrieb der Hubvorrichtung steuernden, beispielsweise speicherprogrammierbar ausgebildeten Steuereinheit verbunden. Wiederum kann ein Kammriegel mit einer Aussparung versehen sein, welcher den Durchtritt eines Strahls der Sender-Empfänger-Einheit ermöglicht.
  • Erfindungsgemäß ist über die Steuereinheit die Nutzlastengrenze der Hubvorrichtung und deren maximale Hubgeschwindigkeit beim Entleeren unterschiedlicher Müllbehälter steuerbar, so daß sich eine Verringerung der Zykluszeit und damit eine Erhöhung der Wirtschaftlichkeit ergibt.
  • Die Erfindung ist insbesondere vorteilhafterweise anwendbar bei einem Müllentsorgungsfahrzeug, welches als Frontlader ausgebildet ist, wobei über die Steuereinheit zusätzlich zu den vorgenannten Wirkungen auch die Position eines Deckelöffners und eines Anschlagbalkens im Bereich der Abgabestelle steuerbar ist.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher beschrieben. In der Zeichnung zeigen:
    • Fig. 1
    eine schematische Seitenansicht einer Vorrichtung zum Schwenken unterschiedlicher Müllbehälter von einer Aufnahmestelle zu einer Abgabestelle, teilweise gebrochen
    Fig. 2
    eine Teilansicht der Schwenkvorrichtung nach Fig. 1 mit mechanisch ausgebildetem Taster, in Seitenansicht, teils gebrochen, teils geschnitten
    Fig. 3
    eine Draufsicht auf einen Kammriegel der Vorrichtung nach Fig.2
    Fig. 4
    eine andere Ausführungsmöglichkeit der als Sender-Empfänger-Einheit ausgebildeten Prüfeinrichtung, in Seitenansicht, teils geschnitten
    Fig. 5
    eine Draufsicht auf den Kammriegel bei der Ausführungsform nach Fig. 4.
  • In Fig. 1 ist in Seitenansicht eine Vorrichtung 1 zum Schwenken eines Müllbehälters 2 von einer nicht näher dargestellten Aufnahmestelle zu einer im Bereich eines nicht dargestellten Sammelbehälters liegenden Abgabestelle in schematischer Seitenansicht, teils geschnitten dargestellt. Die Vorrichtung 1 ist mit mindestens einem Eingriffselement 3 zum Einlagern in einen Haltebereich 4 des jeweiligen Müllbehälters 2 versehen. Als Müllbehälter 2 kann beispielsweise ein kleiner Müllbehälter (z. B. 120 l, 240 l) oder ein großer Müllbehälter (1,1 m3) Anwendung finden.
  • Die jeweiligen Müllbehälter 2 sind mit einer Kammleiste 6 versehen, in welche als Eingriffselement ein Kamm 7 der Schwenkvorrichtung 1 einlagerbar ist. Dieser Kamm 7 weist Kammzinken 30 auf.
  • Weiterhin besitzt die Vorrichtung 1 einen Kammriegel 10, welcher mit einem Winkelhebel 31 verbunden ist, der um einen Drehpunkt 32 mit Hilfe einer Antriebsvorrichtung 33 aus der ausgezogenen Position in die gestrichelte Position und umgekehrt schwenkbar ist.
  • Die Zinken 30 des Kamms 7 der Vorrichtung 1 greifen von unten in die Kammleiste 6 des jeweiligen Müllbehälters 2, wonach der Kammriegel 10 um den Drehpunkt 32 schwenkt und die in Fig. 1 dargestellte Verriegelungsposition einnimmt. Danach läßt sich der Schwenkvorgang zur Abgabestelle durchführen.
  • Die Eingriffselemente 3 der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 sind wirkungsmäßig mit einem den Antrieb der Hubvorrichtung steuernden Sensorsystem 5 nach Fig. 2 verknüpft. Dieses Sensorsystem 5 ist mit einer Prüfeinrichtung 8 verbunden, welche das Vorhandensein oder Fehlen der Kammleiste 6 an dieser Stelle ermittelt.
  • Bei der Ausführungsform nach Fig. 2 und 3 ist die Prüfeinrichtung 8 als mechanischer Taster 9 ausgebildet. Dieser Taster 9 ist als Winkelhebel 12 gestaltet, welcher über eine Lagerstelle 14 am Kammriegel 10 gelagert ist. Der Winkelhebel 12 weist einen Arm 15 auf, welcher mit einem Tastelement 16 versehen ist, sowie einen Arm 17, welcher mit einer mit einem Näherungsschalter 18 zusammenwirkenden Schaltfahne 19 ausgestattet ist. Der Arm 17 des Winkelhebels 12 wird von einer Feder 13 beaufschlagt.
  • Der Näherungsschalter 18 ist über eine Leitung 21 mit einer, vorzugsweise speicherprogrammierbar ausgebildeten Steuereinheit 20 verbunden, welche Steuerungsausgänge 22 besitzt, die vorzugsweise zu einer nicht näher dargestellten Antriebsvorrichtung führen.
  • Aus Fig. 3 geht hervor, daß der Kammriegel 10 mit einer Aussparung 11, vorzugsweise in Kammmitte versehen ist, durch welche das Tastelement 16 des mechanischen Tasters 8 hindurchtreten kann.
  • Soll beispielsweise ein kleiner Müllbehälter 2 mit Hilfe der Vorrichtung 1 zu der Entleerstelle bewegt werden, so wird dieser kleine Müllbehälter auf die linke bzw. die rechte Seite des Kamms 7 gehängt. Dadurch bleibt automatisch die Mitte des Kamms 7 frei, so daß nach Fig. 2 der mechanisch ausgebildete Taster 9 mit seinem Tastelement 16 durch die Aussparung 11 hindurchtritt und aus der ausgezogenen Stellung nach Fig. 2 in die gestrichelte Stellung gelangt.
  • Hierdurch beaufschlagt die Schaltfahne 19 nicht den Näherungsschalter 18, so daß die Steuereinheit 20 entsprechend dem Müll die Nutzlastgrenze ermittelt und automatisch die optimale Hubgeschwindigkeit beim Entleerungsvorgang eingibt. Findet beispielsweise diese erfindungsgemäße Vorrichtung bei einem Müllentsorgungsfahrzeug Anwendung, welches als Frontlader ausgebildet ist, so können hierdurch auch vorteilhafterweise ein Deckelöffner und ein Anschlagbalken automatisch in die richtige Arbeitsposition beim Entleeren kleiner Müllbehälter gebracht werden. Es lassen sich ein oder zwei Müllbehälter entsprechend transportieren.
  • Soll demgegenüber ein großer Müllbehälter entleert werden, so läßt sich die durchgehende Kammleiste dieses großen Müllbehälters mechanisch ertasten, so daß der Taster 9 im Gegenuhrzeigersinn um die Lagerstelle 14 dreht und die Schaltfahne 19 des Winkelhebels 12 den Näherungsschalter 18 beaufschlagt. Hierdurch wird über die Steuereinheit 20 wiederum die Nutzlastgrenze des großen Müllbehälters ermittelt und die optimale Hubgeschwindigkeit beim Entleervorgang dieses großen Müllbehälters angefahren. Gleichzeitig können bei Einsatz eines Frontladers Deckelöffner und Anschlagbalken auch für die Entleerung dieses großen Müllbehälters in die richtige Arbeitsposition gebracht werden.
  • Während bei der Ausführungsform nach Fig. 2 und 3 ein mechanisch ausgebildeter Taster 9 als Prüfeinrichtung 8 Anwendung findet, besteht nach Fig. 4 und 5 die Möglichkeit, als Prüfeinrichtung 8' eine Sender-Empfänger-Einheit 9' anzuwenden. Diese Sender-Empfänger-Einheit 9' weist einen Sender 23 und einen Empfänger 24 auf. Der Sender 23 kann beispielsweise an dem Kammriegel 10 der Vorrichtung 1 befestigt sein, wohingegen der Empfänger 24 z. B. am Kamm 7 angeordnet ist. Sender und Empfänger sind über Leitungen 25 und 26 mit der Steuereinheit 20 verbunden. Zum Durchtritt eines Lichtstrahls oder Ultraschallstrahls kann nach Fig. 5 die Kammleiste 10 vorzugsweise in Kammmitte wiederum eine Aussparung 11 besitzen.
  • Es besteht auch die Möglichkeit, Sender 23 und Empfänger 24 in ihrer Position umgekehrt anzuordnen oder statt eines Empfängers einen an sich bekannten Reflektor einzusetzen.
  • Durch das Zusammenwirken des Senders 23 mit dem Empfänger 24 bzw. mit dem Reflektor ergibt sich eine Signaländerung im Eingang der Steuereinheit 20, und zwar dann, wenn die betreffende Kammleiste 6 eines entsprechend großen MÜllbehälters dazwischenliegt bzw. bei kleinen Müllbehältern keine Kammleisten ertastet werden. Wiederum lassen sich vorteilhafterweise automatisch die Nutzlastgrenzen ermitteln, sowie die optimale Hubgeschwindigkeit selbsttätig beim Entleerungsvorgang an die Größe des zu entleerenden Müllbehälters anpassen.
  • Durch die Erfindung ergibt sich eine schnelle Unterscheidung der einzelnen MÜllbehälter bezüglich ihrer Größe und ihrer Belastung mit Hilfe eines Sensorsystems 5, welches entweder mit einem mechanischen Taster 8 oder mit einer Sender-Empfänger-Einheit 8' ausgestattet ist. Hieraus resultiert vorteilhafterweise eine Verringerung der Zykluszeit und damit eine Erhöhung der Wirtaschaftlichkeit des gesamten Systems.

Claims (13)

  1. Vorrichtung zum Schwenken unterschiedlicher Müllbehälter mittels einer mit einem Antrieb verbundenen Hubvorrichtung von einer Aufnahmestelle zu einer im Bereich eines Sammelbehälters liegende Abgabestelle, wobei die Vorrichtung mit mindestens einem Eingriffselement zum Einlagern in einen Haltebereich des jeweiligen Müllbehälters versehen ist,
    gekennzeichnet durch
    die wirkungsmäßige Verknüpfung des Eingriffselements (3) mit einem mit dem Antrieb der Hubvorrichtung verbundenen Sensorsystem (5).
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die unterschiedlichen Müllbehälter jeweils mit einer Kammleiste versehen sind, in welcher als Eingriffselement ein Kamm der Schwenkvorrichtung einlagerbar ist,
    gekennzeichnet durch
    eine mit dem Sensorsystem (5) verbundene, das Vorhandensein oder Fehlen der Kammleiste eines Müllbehälters (2) ermittelnde Prüfeinrichtung (8, 8').
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Prüfeinrichtung (8, 8') als mechanischer Taster (9) oder als optische bzw. mit Ultraschall arbeitende Sender-Empfängereinheit (9') ausgebildet ist.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 2 und 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß ein Kammriegel (10) des Kamms (7) mit einer Aussparung (11) zum Durchtritt eines Teils des als Winkelhebel (12) ausgebildeten Tasters (9) versehen ist.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der mit einer Feder (13) verbundene Winkelhebel (12) am Kammriegel (10) gelagert ist, wobei ein Arm (15) des Winkelhebels (12) mit einem Tastelement (16) und der andere Arm (17) mit einer mit einem Näherungsschalter (18) zusammenwirkende Schaltfahne (19) ausgestattet ist.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Näherungsschalter (18) mit einer den Antrieb der Hubvorrichtung steuernden Steuereinheit (20) verbunden ist.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Steuereinheit (20) speicherprogrammierbar ausgebildet ist.
  8. Vorrichtung nach den Ansprüchen 4 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Aussparung (11) in der Kammriegel-Mitte angeordnet ist.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß bei Ausbildung der Prüfeinrichtung (8') als Sender-Empfänger-Einheit (9') ein Element (23) am Kammriegel (10) und eine Element (24) am Kamm (7) der Schwenkvorrichtung (1) angeordnet ist, wobei beide Elemente (23, 24) der Sender-Empfänger-Einheit (9') mit dem Antrieb der die Hubvorrichtung steuernden speicherprogrammierbaren Steuereinheit (20) verbunden ist.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 9,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß ein Kammriegel (10) des Kamms (7) mit einer Aussparung (11) zum Durchtritt eines Strahls der Sender-Empfänger-Einheit (9') verbunden ist.
  11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß über die Steuereinheit (20) die Nutzlastengrenze der Hubvorrichtung ermitteltbar und deren maximale Hubgeschwindigkeit beim Entleeren unterschiedlicher Müllbehälter (2) steuerbar ist.
  12. Anwendung der Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche bei einem Müllentsorgungsfahrzeug, welches mit einem Müllsammelbehälter und einer Hubvorrichtung mit Antrieb versehen ist.
  13. Anwendung der Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 11, bei einem Müllentsorgungsfahrzeug, welches als Frontlader ausgebildet ist, wobei über die Steuereinheit (20) die Position eines Deckelöffners und eines Anschlagbalkens im Bereich der Abgabestelle steuerbar ist.
EP96101692A 1995-02-27 1996-02-06 Vorrichtung zum Schwenken unterschiedlicher Müllbehälter von einer Aufnahmestelle zu einer Abgabestelle Expired - Lifetime EP0728683B1 (de)

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