EP0726584B1 - Einrichtung zur Steuerung eines Elektromagneten - Google Patents

Einrichtung zur Steuerung eines Elektromagneten Download PDF

Info

Publication number
EP0726584B1
EP0726584B1 EP95119898A EP95119898A EP0726584B1 EP 0726584 B1 EP0726584 B1 EP 0726584B1 EP 95119898 A EP95119898 A EP 95119898A EP 95119898 A EP95119898 A EP 95119898A EP 0726584 B1 EP0726584 B1 EP 0726584B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
air gap
winding
electromagnet
switching device
sensor coil
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP95119898A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0726584A1 (de
Inventor
Markus Fritschi
Hans-Peter Meili
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rockwell Automation Switzerland GmbH
Original Assignee
Rockwell Automation AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rockwell Automation AG filed Critical Rockwell Automation AG
Publication of EP0726584A1 publication Critical patent/EP0726584A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0726584B1 publication Critical patent/EP0726584B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/18—Circuit arrangements for obtaining desired operating characteristics, e.g. for slow operation, for sequential energisation of windings, for high-speed energisation of windings

Definitions

  • the present invention relates to a device for controlling an electromagnet with a fixed core, with a temporary after switching on current-carrying pull-in winding, with one in the operating state current-carrying holding winding, with a relative to the core below Change an air gap movable armature, and with one with the pull-in winding series-connected, magnetically influenceable switching device which Power supply to the pull-in winding is interrupted when the air gap disappears.
  • DE-A1-1921232 describes a device for controlling an electromagnet of the type mentioned above.
  • the electromagnet is with one Tightening winding and provided with a holding winding.
  • To switch off the Tightening winding after the air gap between the core and the Anchors use a magnetically influenceable switching device, which Power supply to the pull-in winding is interrupted when the electromagnet is tightened.
  • the magnetically influenceable switching device absorbs the stray flux by the presence of an air gap between the core and the armature of the electromagnet is created.
  • the switching device contains tongue contacts Made of a magnetic material, at least one of which is compliant and is suitable to be attracted to the other tongue contact when a magnetic flux surrounding the contacts.
  • This electromagnet points at Switch on a non-negligible switch-on delay, because the on the Terminals permanently connected and when the electromagnet is switched on immediately holding current flows through the magnetic first Stray field must build up in order to respond to the magnetic stray field To close the switching device and thereby the pick-up winding on the supply voltage to connect.
  • the switching device responsive to the stray magnetic field is also particularly sensitive to external magnetic fields. Such external fields can come from an adjacent electromagnet Contactor or from neighboring lines through which short-circuit current flows.
  • An external field can be the switching device responsive to a magnetic field close and unintentionally turn on the suit coil, which will result in the worst In the event that the suit coil can burn.
  • this switching device responsive to a magnetic field is required proportionately lots of space, which increases and increases the cost of the entire electromagnet leads.
  • the mechanical contacts have one Contact burn-up, relatively short lifespan.
  • FR-A1-2290009 there is also a device for controlling an electromagnet described with a pull-in winding and with a holding winding.
  • An electronic circuit arrangement is connected in parallel to the holding winding, which controls the power supply to the pull-in winding by attracted, closed magnetic circuit whose power supply interrupts.
  • the electronic circuit arrangement is the in the closing moment of Electromagnets induced in the holding winding induced overvoltage interrupt the power supply to the pull-in winding.
  • the holding winding is not only during the electromagnet's tightening process, but connected to the mains during the entire operating period. That is why terminal voltage supplied to the electronic circuit arrangement with im Network existing interference voltages contaminated.
  • the holding winding must Time lag associated with cost can be added to the effect to make the interference voltages ineffective. This time delay of the switch-on time is dependent on the phase of the voltage at the moment of switch-on, ie not constant.
  • the electronic provided here needs Circuit arrangement also an external power supply, the additional cost means.
  • the envisaged electronic switch of the pull-in winding is because of the difficulty in deleting a controlled semiconductor Direct current unsuitable for direct current supply.
  • DE-C2-2128651 is a further device for controlling a Electromagnets with a pull-in winding and a holding winding are known.
  • switching electronics are provided, which after expiration turns off the pull-in winding for a predetermined time. This facility fails at least if the electromagnet for some reason remains blocked, or the voltage applied to the windings from the provided deviates significantly.
  • DE-A1-3637133 describes a further device for controlling a Electromagnets.
  • This electromagnet has only one winding.
  • An electronic switching arrangement reduces the current through the only one Winding with the electromagnet's air gap closed.
  • To the switching arrangement to control is a Hall effect sensor near the air gap attached, which is connected to the electronic switching arrangement via cable is.
  • the Hall effect sensor delivers from the moment it is switched on until it closes a tension in the air gap.
  • the voltage output is strongly dependent on the installation location of the Hall effect sensor. therefore, the Hall effect sensor must be in relation to the core and the Anchor must be positioned exactly. Furthermore, a Hall effect sensor is through Magnetic external fields can be strongly influenced.
  • the object of the present invention is to provide a device at the outset to develop the above-mentioned type for controlling an electromagnet, the one has a relatively long service life in an electromagnetic Switchgear can be accommodated in a space-saving manner with all occurring Operating conditions work reliably, on external magnetic fields is largely insensitive, gives off a relatively small power loss and is economically advantageous.
  • the task is solved in that the magnetically influenceable Switching device with at least one open air gap Part of the magnetic field of the electromagnet coupled, at least one turn having sensor coil, and a controllable semiconductor connected in series with the pull-up winding via an electronic switching arrangement, the sensor coil with the one in the moment of Air gap closure induced voltage spike the controllable Semiconductor switches with high resistance.
  • This device has no mechanically moved Parts on, the lifespan is therefore relatively long.
  • the order is also space-saving because both the sensor coil and the controllable one Semiconductors with the associated additional circuit elements are proportionate are small.
  • the magnetically influenceable switching device is magnetic Foreign fields are also largely insensitive because they are not sensitive to that Disappearance in the air gap area until the electromagnet closes existing magnetic stray field, but on the closing of the Very steep change in the magnetic flux in the air gap Electromagnets and at that moment induced in the sensor coil clear voltage spike.
  • This magnetically controllable switching device takes advantage of the fact that at the closing moment of the air gap one Electromagnets a very steep change in the magnetic flux occurs.
  • the voltage spike induced in the sensor coil at this moment is essential higher than that from a possible AC excitation or by a other foreign field induced voltage.
  • This switching device works also in all operating conditions, such as too low or coil voltage applied too high, because it is only in the actual closing torque of the electromagnet responds. After the circuit of the pull coil is switched to high resistance when the electromagnet is energized Power loss of the switching device is also negligibly small. The out of proportion few circuit elements formed device for control an electromagnet is also economically advantageous.
  • the sensor coil can consist of at least one at any point around the Core and / or winding formed around the anchor. While closing the air gap between the core and the anchor is in the at one any point of the core and / or the armature Spike induces the switching of the controllable semiconductor the high-resistance position with certainty and thus the shutdown of the Ensures tightening winding.
  • the sensor coil is advantageously in the area of the air gap next to the Core and / or the armature arranged and with the stray field of the electromagnet coupled around the air gap.
  • the stray field of the electromagnet in the gives an induced voltage peak at the moment the air gap closes. This clear spike brings the controllable semiconductor clearly into the high-resistance Position.
  • the pull-in winding receives the semiconductor, which has become high impedance practically no more current, after which only the holding winding supplies power and remains effective.
  • the magnetically influenceable switching device is advantageously in one piece Unity trained. This solution is particularly advantageous because the one-piece unit very easily housed, especially in the air gap area and this unit can be connected in series with the pull-in coil contains both sensor and circuit elements. Without any positioning work This arrangement ensures a safe high-resistance circuit of the controllable Semiconductor.
  • This magnetically influenceable switching device is included Advantage in the air gap flange of the bobbin of the pull-in and holding windings built-in.
  • the accommodation of the magnetically influenceable switching device with the sensor coil in the air gap-side flange of the coil body the tightening and holding windings is a particularly advantageous solution because the air gap set flange of the coil body usually directly in the air gap area lies, so that the sensor coil detecting the stray field around the air gap no special positioning measures are required.
  • the switching device which can be influenced magnetically can have a tightening time limit effecting switching arrangement to be equipped with the non-operational Behavior of the armature after the power supply to the pull-in winding Interruption of a predetermined limit time.
  • a tightening time limit E.g. limit even with the electromagnet blocked in the open position, this circuit arrangement is provided, any combustion of the Tightening winding is prevented.
  • the magnetically influenceable switching device can be the pull-in winding on and off semiconductor switching element controlling flip-flop included, which is controlled directly by the sensor coil.
  • the simply constructed Tilting stage offers an advantageous solution for controlling the controllable Semiconductor.
  • a pull-in winding 1 and a holding winding 2 are one Electromagnetic switching device, not shown, on the coil connection terminals 3, 4 connected in parallel. Is between terminals 4 and 6 a magnetically influenceable connected in series with the starting winding 1 Switching device 5 for controlling the power supply of the pull-in winding 1.
  • the electromagnet excitable by the pull-in and holding windings 1, 2 contains a stationary core 7 (Fig. 3, 4 and 5) and one relative to the core 7 armature 8, changing the air gap therebetween.
  • FIG. 2 shows the circuit diagram of the terminals 4 shown in FIG. 1 and 6 existing, magnetically influenceable switching device 5 can be seen.
  • a Transil 9 as overvoltage protection available.
  • a diode 10 as protection against polarity reversal provided for the DC variant of the switching device 5 shown here.
  • a controllable semi-conductor in this exemplary embodiment a MOS-FET 11, a supply capacitor 13 connected via a diode 12, and a via a charging resistor 14 connected blocking capacitor 15 connected in parallel.
  • a switch-on resistor 16 the gate terminal 17 and the source terminal 18 of the MOS-FET 11, a gate-source capacitor 19, a zener diode 20 and an npn transistor 21 connected in parallel.
  • a sensor coil 22 is connected via a diode 23 the base of the NPN transistor 21 connected.
  • the base of the NPN transistor 21 is on the one hand with a load resistor 24 determined for the sensor coil 22 the emitter of this transistor 21 and on the other hand with a resistor 25 the terminal of the blocking capacitor 15 connected.
  • This switching device 5 which can be influenced magnetically and is shown in FIG. 2 using the circuit diagram, functions as follows.
  • the contactor When the contactor is switched on, the coil voltage is applied to the coil connection terminals 3, 4.
  • the full coil voltage appears at the open terminals 4, 6 of the switching device 5.
  • the supply capacitor 13 is charged to the full voltage via the diode 12 with a time constant of T s .
  • the gate-source capacitor 19 is charged via the switch-on resistor 16 with a switch-on time constant T e . After at least one switch-on time constant T e has expired, the MOS-FET 11 switches through and becomes low-resistance.
  • the stray flux disappears very rapidly in the air gap region, a tip-shaped sensor voltage with very steep flanks is induced in the sensor coil 22.
  • the sensor voltage is supplied via the diode 23 to the base of the npn transistor 21, as a result of which a base current occurs in the npn transistor 21.
  • the blocking capacitor 15 is also at least partially charged by the sensor voltage, so that after the sensor voltage has disappeared, the npn transistor 21 remains conductive until the blocking capacitor 15 has been further charged via the charging resistor 14.
  • the npn transistor 21 thus becomes conductive as soon as the sensor voltage is supplied to the base and discharges the gate-source capacitor 19, whereupon the MOS-FET 11 becomes high-resistance.
  • the current through the pull-in winding 1 is interrupted, the contactor magnet is only held in the drawn position by the holding winding 2 directly connected to the coil connection terminals 3, 4.
  • the blocking capacitor 15 is charged via the charging resistor 14 with a time constant of T v , after which the npn transistor 21 continues to be supplied with base current via the resistor 25.
  • the npn transistor 21 thus remains conductive after the sensor voltage has disappeared and prevents the MOS FET 11 from becoming low-resistance again.
  • the time constant T v given by the resistor 14 and the blocking capacitor 15 is chosen to be substantially larger than the switch-on time constant T e given by the switch-on charging resistor 16 and the gate-source capacitor 19, which prevents the npn transistor 21 from being switched on during the switch-on time becomes a leader.
  • the switching on proceeds as previously described until the sensor coil 22 should emit a sensor voltage due to the disappearance of the air gap. Because the armature 8 is blocked in this case, the air gap cannot disappear despite the energized pull-in coil 1.
  • the gate-source capacitor 19 is partially discharged via the zener diode 20, via the npn transistor 21 and via the MOS-FET 11 by leakage currents with a time constant of T n .
  • the MOS-FET 11 becomes high-resistance again, after which the current supply to the pull-in winding 1 is interrupted. Due to the voltage increase at the drain terminal 26 of the MOS-FET 11, the blocking capacitor 15 is charged via the charging resistor 14. As a result, the npn transistor 21 is supplied with base current via the resistor 25 and becomes conductive. The gate-source capacitor 19 discharges completely via the npn transistor 21 which has become conductive.
  • the contactor When the contactor is switched off, the voltage at the coil connection terminals 3, 4 interrupted. The charge of the feed capacitor 13 overflows the switch-on resistor 16 and via the npn transistor 21. While At this time, the NPN transistor 21 receives the base current from the blocking capacitor 15 through the resistor 25 so that it is used for the discharge of the feed capacitor 13 remains conductive.
  • the exemplary embodiment described above was one DC excited electromagnet. With AC excitation one closes advantageously one before the terminals 4 and 6 of the switching device 5 Rectifier.
  • the sensor coil 22 is in this arrangement after Switching on the electromagnet corresponding to the frequency of the alternating current induced AC voltage. This is induced AC voltage but much smaller than that due to the closing of the air gap the steep flow change induced voltage spike so that before closing of the air gap induced AC voltage neglected as "noise" can be.
  • the base current caused by the induced AC voltage is not sufficient to make the npn transistor 21 conductive.
  • the magnetically influenceable switching device 5 with the sensor coil 22 is advantageously as a one-piece unit, in the form of a printed circuit board 26 trained.
  • This circuit board 26 is, as Fig.5 shows, in the air gap side Flange of the bobbin 27 of the pull-in and holding windings 1, 2 built-in.
  • the sensor coil 22 integrated in the circuit board 26 lies in this way automatically in the air gap area and detects the leakage flow there.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Electromagnets (AREA)
  • Magnetically Actuated Valves (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Steuerung eines Elektromagneten mit einem ortsfesten Kern, mit einer nach dem Einschalten vorübergehend stromdurchflossenen Anzugswicklung, mit einer im Betriebszustand stromdurchflossenen Haltewicklung, mit einem relativ zum Kern unter Veränderung eines Luftspaltes beweglichen Anker, und mit einer mit der Anzugswicklung in Reihe geschalteten, magnetisch beeinflussbaren Schalteinrichtung die die Stromversorgung der Anzugswicklung beim Verschwinden des Luftspaltes unterbricht.
Aus der DE-A1-1921232 ist eine Einrichtung zur Steuerung eines Elektromagneten der eingangs erwähnten Art bekannt. Der Elektromagnet ist mit einer Anzugswicklung und mit einer Haltewicklung versehen. Zur Abschaltung der Anzugswicklung nach Verschwinden des Luftspaltes zwischen dem Kern und dem Anker wird eine magnetisch beeinflussbare Schalteinrichtung verwendet, die die Stromzufuhr zur Anzugswicklung bei angezogenem Elektromagneten unterbricht. Die magnetisch beeinflussbare Schalteinrichtung nimmt den Streufluss auf, der durch das Vorhandensein eines Luftspaltes zwischen dem Kern und dem Anker des Elektromagneten entsteht. Die Schalteinrichtung enthält Zungenkontakte aus einem magnetischen Material, von denen mindestens einer nachgiebig und geeignet ist, von dem anderen Zungenkontakt angezogen zu werden, wenn ein magnetischer Fluss die Kontakte umgibt. Dieser Elektromagnet weist beim Einschalten einen nicht vernachlässigbaren Einschaltverzug auf, weil die an den Anschlussklemmen ständig angeschlossene und im Einschaltmoment des Elektromagneten sofort stromdurchflossene Haltewicklung zuerst das magnetische Streufeld aufbauen muss, um die auf das magnetische Streufeld ansprechende Schalteinrichtung zu schliessen und dadurch die Anzugswicklung an der Speisespannung anzuschliessen. Die auf das magnetische Streufeld ansprechende Schalteinrichtung ist ausserdem auf magnetische Fremdfelder besonders empfindlich. Solche Fremdfelder können vom Elektromagneten eines benachbarten Schützes oder von kurzschlusstromdurchflossenen, benachbarten Leitungen stammen. Ein Fremdfeld kann die auf ein Magnetfeld ansprechende Schalteinrichtung schliessen und die Anzugsspule ungewollt einschalten, wodurch im schlimmsten Fall die Verbrennung der Anzugsspule verursacht werden kann. Im weiteren bedarf diese auf ein Magnetfeld ansprechende Schalteinrichtung verhältnismässig viel Platz, was zur Vergrösserung und Verteuerung des ganzen Elektromagneten führt. Noch dazu weisen die mechanischen Kontakte eine durch Kontaktabbrand bedingte, verhältnismässig kurze Lebensdauer auch auf.
In der FR-A1-2290009 ist auch eine Einrichtung zur Steuerung eines Elektromagneten mit einer Anzugswicklung und mit einer Haltewicklung beschrieben. Der Haltewicklung ist eine elektronische Schaltungsanordnung parallelgeschaltet, die die Stromversorgung der Anzugswicklung steuert, indem sie beim angezogenen, geschlossenen Magnetkreis deren Stromversorgung unterbricht. Die elektronische Schaltungsanordnung wird durch die im Schliessmoment des Elektromagneten in der Haltewicklung induzierte Ueberspannung dazu veranlasst, die Stromversorgung der Anzugswicklung zu unterbrechen. Die Haltewicklung ist nicht nur während des Anzugsvorgangs des Elektromagneten, sondern während der gesamten Betriebsdauer am Netz angeschlossen. Deshalb ist die zur elektronischen Schaltungsanordnung zugeführte Klemmenspannung mit im Netz vorhandenen Störspannungen verseucht. Weil das die elektronische Schaltungsanordnung speisende Signal mit vom Netz stammenden Störspannungen verseucht ist und nicht nur die durch die Haltewicklung im Schliessmoment des Elektromagneten induzierte Ueberspannung führt, muss der Haltewicklung eine mit Kosten verbundene Zeitverzögerung nachgeschaltet werden, um die Wirkung der Störspannungen unwirksam zu machen. Diese Zeitverzögerung der Einschaltzeit ist von der Phasenlage der Spannung im Einschaltmoment abhängig, also nicht gleichbleibend. Im weiteren braucht die hier vorgesehene elektronische Schaltungsanordnung auch eine externe Stromversorgung, die zusätzliche Kosten bedeutet. Um die Ausschaltverzögerung des Elektromagneten in zulässigen Grenzen zu halten, ist bei dieser Schaltungsanordnung ein zusätzlicher Schalter vorgesehen. Der vorgesehene elektronische Umschalter der Anzugswicklung ist wegen den Schwierigkeiten bei der Löschung eines gesteuerten Halbleiters bei Gleichstrom für Gleichstromspeisung ungeeignet. Zusammenfassend kann festgehalten werden, dass diese Einrichtung zur Steuerung eines Elektromagneten nicht nur kompliziert und verhältnismässig teuer, sondern auch noch störspannungsanfällig und für Gleichstromspeisung ungeeignet ist.
Aus der DE-C2-2128651 ist eine weitere Einrichtung zur Steuerung eines Elektromagneten mit einer Anzugswicklung und einer Haltewicklung bekannt. Bei dieser Einrichtung ist eine Schaltelektronik vorgesehen, die nach Ablauf einer vorbestimmten Zeit die Anzugswicklung abschaltet. Diese Einrichtung versagt mindestens dann, wenn der Elektromagnet aus irgendeinem Grunde blockiert bleibt, oder die an den Wicklungen angelegte Spannung von der vorgesehenen wesentlich abweicht.
Die DE-A1-3637133 beschreibt eine weitere Einrichtung zur Steuerung eines Elektromagneten. Dieser Elektromagnet ist nur mit einer Wicklung versehen. Eine elektronische Schaltanordnung verringert den Strom durch die einzige Wicklung bei geschlossenem Luftspalt des Elektromagneten. Um die Schaltanordnung zu steuern, ist in der Nähe des Luftspaltes ein Halleffektsensor angebracht, der mit der elektronischen Schaltanordnung über Kabel verbunden ist. Der Halleffektsensor liefert vom Einschaltmoment an bis zum Schliessen des Luftspaltes eine Spannung. Die zur Steuerung der elektronischen Schaltanordnung abgegebene Spannung ist stark abhängig vom Einbauort des Halleffektsensors, deshalb muss der Halleffektsensor in Bezug auf den Kern und auf den Anker genau positioniert sein. Im weiteren ist ein Halleffektsensor durch magnetische Fremdfelder stark beeinflussbar. So kann ein magnetisches Fremdfeld den durch die Wicklung des Elektromagneten fliessenden Strom verkleinern oder vergrössern, wobei die Haltekraft des Elektromagneten bis zur ungewollten Trennung des Ankers vom Kern abnehmen kann. Ein weiterer Nachteil ist bei dieser Anordnung, dass die elktronische Schaltanordnung eine verhältnismässig hohe Verlustleistung abgibt, weil der durch die Wicklung betriebsmässig fliessende Haltestrom ständig auch durch die elektronische Schaltanordnung fliessen muss. Die notwendige Speisung des Halleffektsensors wirkt sich auch nachteilig aus.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Einrichtung der eingangs erwähnten Art zur Steuerung eines Elekrtomagneten zu entwickeln, die eine verhältnismässig hohe Lebensdauer aufweist, in einem elektromagnetischen Schaltgerät platzsparend untergebracht werden kann, bei allen vorkommenden Betriebsverhältnissen zuverlässig funktioniert, auf magnetische Fremdfelder weitgehend unempfindlich ist, eine verhältnismässig kleine Verlustleistung abgibt und wirtschaftlich vorteilhaft ist.
Die gestellte Aufgabe ist dadurch gelöst, dass die magnetisch beeinflussbare Schalteinrichtung eine mindestens beim offenen Luftspalt mit mindestens einem Teil des Magnetfeldes des Elektromagneten gekoppelte, mindestens eine Windung aufweisende Sensorspule enthält, und einen über eine elektronische Schaltanordnung mit der Anzugswicklung in Reihe geschalteten, steuerbaren Halbleiter, wobei die Sensorspule mit der darin im Moment der Luftspaltschliessung induzierten Spannungsspitze den steuerbaren Halbleiter hochohmig schaltet. Diese Einrichtung weist keine mechanisch bewegten Teile auf, die Lebensdauer ist daher verhältnismässig lang. Die Anordnung ist auch platzsparend, weil sowohl die Sensorspule als auch der steuerbare Halbleiter mit den dazugehörenden weiteren Schaltungselementen verhältnismässig klein sind. Die magnetisch beeinflussbare Schalteinrichtung ist auf magnetische Fremdfelder auch weitgehend unempfindlich, weil sie nicht auf das Verschwinden eines im Luftspaltbereich bis zum Schliessen des Elektromagneten bestehenden magnetischen Streufeldes, sondern auf die beim Schliessen des Luftspaltes entstehende, sehr steile Aenderung des magnetischen Flusses im Elektromagneten und auf die in diesem Moment in der Sensorspule induzierte deutliche Spannungsspitze anspricht. Diese magnetisch beeinflussbare Schlteinrichtung nützt die Tatsache aus, dass im Schliessmoment des Luftspaltes eines Elektromagneten eine sehr steile Aenderung des magnetischen Flusses auftritt. Die in diesem Moment in der Sensorspule induzierte Spannungsspitze ist wesentlich höher als die durch eine allfällige Wechselstromerregung oder durch ein anderes Fremdfeld induzierte Spannung. Diese Schalteinrichtung funktioniert auch bei allen vorkommenden Betriebsverhältnissen, wie bei zu niedriger oder zu hoher angelegter Spulenspannung, weil sie nur im tatsächlichen Schliessmomnet des Elektromagneten anspricht. Nachdem der Stromkreis der Anzugsspule beim angezogenen Elektromagneten hochohmig geschaltet ist, ist die Verlustleistung der Schalteinrichtung auch vernachlässigbar klein. Die aus verhältnismässig wenig Schaltungselementen gebildete Einrichtung zur Steuerung eines Elektromagneten ist auch wirtschaftlich vorteilhaft.
Die Sensorspule kann aus mindestens einer an einer beliebigen Stelle um den Kern und/oder um den Anker gelegten Windung gebildet sein. Beim Schliessen des Lusftspaltes zwischen dem Kern und dem Anker wird in der an einer beliebigen Stelle des Kernes und/oder des Ankers gelegten Windung eine Spannungsspitze induziert, die die Umschaltung des steuerbaren Halbleiters auf die hochohmige Stellung mit Sicherheit bewirkt und so die Abschaltung der Anzugswicklung sicherstellt.
Die Sensorspule ist vorteilhafterweise im Bereich des Luftspaltes neben dem Kern und/oder dem Anker angeordnet und mit dem Streufeld des Elektromagneten um den Luftspalt gekoppelt. Die im Streufeld des Elektromagneten im Bereich des Luftspaltes angebrachte Sensorspule gibt eine induzierte Spannungsspitze im Moment des Schliessens des Luftspaltes ab. Diese eindeutige Spannungsspitze bringt den steuerbaren Halbleiter eindeutig in die hochohmige Stellung. Die Anzugswicklung erhält über den hochohmig gewordenen Halbleiter praktisch keinen Strom mehr, wonach nur noch die Haltewicklung stromversorgt und wirksam bleibt.
Die magnetisch beeinflussbare Schalteinrichtung ist mit Vorteil als eine einstückige Einheit ausgebildet. Diese Lösung ist besonders vorteilhaft, weil die einstückige Einheit insbesondere im Luftspaltbereich sehr einfach untergebracht werden kann und diese mit der Anzugsspule in Reihe zu schaltende Einheit sowohl Sensor- als auch Schaltungselemente enthält. Ohne jegliche Positionierungsarbeit sichert diese Anordnung eine sichere Hochohmigschaltung des steuerbarbaren Halbleiters. Diese magnetisch beeinflussbare Schalteinrichtung ist mit Vorteil im luftspaltseitigen Flansch des Spulenkörpers der Anzugs- und Haltewicklungen eingebaut. Die Unterbringung der magnetisch beeinflussbaren Schalteinrichtung mit der Sensorspule im luftspaltseitigen Flansch des Spulenkörpers der Anzugs und Haltewicklungen ist eine besonders vorteilhafte Lösung, weil der luftspaltsetige Flansch des Spulenkörpers in der Regel direkt im Luftspaltbereich liegt, so dass die das Streufeld um den Luftspalt erfassende Sensorspule keine besondere Positionierungsmassnahmen bedarf.
Die magnetisch beeinflussbare Schalteinrichtung kann mit einer eine Anzugszeitbegrenzung bewirkenden Schaltanordnung ausgerüstet sein, die bei nichtbetriebsmässigem Verhalten des Ankers die Stromversorgung der Anzugswicklung nach Ablauf einer vorbestimmten Begrenzungszeit unterbricht. Um die Anzugszeit Z.B. auch beim in der Offenstellung blockierten Elektromagneten zu begrenzen, ist diese Schaltungsanordnung vorgesehen, wobei eine allfällige Verbrennung der Anzugswicklung verhindert wird.
Die magnetisch beeinflussbare Schalteinrichtung kann eine das die Anzugswicklung ein- und ausschaltende Halbleiter-Schaltelement steuernde Kippstufe enthalten, die direkt durch die Sensorspule gesteuert ist. Die einfach aufgebaute Kippstufe bietet eine vorteilhafte Lösung zur Steuerung des steuerbaren Halbleiters.
Im folgenden wird anhand der beiliegenden Zeichnungen ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher beschrieben. Es zeigen:
Fig.1
das Schaltschema einer Halte- und Anzugswicklung mit einer magnetisch beeinflussbaren Schalteinrichtung,
Fig.2
das Schaltschema der magnetisch beeinflussbaren Schalteinrichtung mit der Anzugswicklung,
Fig.3
eine schematische Darstellung einer Sensorspule um den Eisenkern,
Fig.4
eine schematische Darstellung einer im Bereich des Luftspaltes eines Elektromagneten untergebrachten Sensorspule und
Fig.5
einen schematischen Querschnitt des Elektromagneten mit Wicklungen und Spulenkörper.
Wie Fig.1 zeigt, sind eine Anzugswicklung 1 und eine Haltewicklung 2 eines nicht näher dargestellten elektromagnetischen Schaltgerätes an den Spulenanschlussklemmen 3, 4 parallelgeschaltet. Zwischen den Klemmen 4 und 6 liegt eine mit der Anzugswicklung 1 in Reihe geschaltete, magnetisch beeinflussbare Schalteinrichtung 5 zur Steuerung der Stromversorgung der Anzugswicklung 1. Der durch die Anzugs- und Haltewicklungsn 1, 2 erregbare Elektromagnet enthält einen ortsfesten Kern 7 (Fig.3, 4 und 5) und einen relativ zum Kern 7 unter Veränderung des dazwischenliegenden Luftspaltes beweglichen Anker 8.
Aus Fig.2 ist das Schaltschema der zwischen den in Fig.1 gezeigten Klemmen 4 und 6 vorhandenen, magnetisch beeinflussbaren Schalteinrichtung 5 ersichtlich. Zwischen den Klemmen 4 und 6 ist ein Transil 9 als Ueberspannungsschutz vorhanden. Hinter der Eingangsklemme 6 ist eine Diode 10 als Verpolungsschutz für die hier gezeigte Gleichstromvariante der Schalteinrichtung 5 vorgesehen. Zwischen den mit der Anzugswicklung 1 in Reihe liegenden Klemmen 4 und 6 sind ein steuerbarer Halbleite, in diesem Ausführungsbeispiel ein MOS-FET 11, ein über eine Diode 12 angeschlossene Speisungskondensator 13, sowie ein über einen Ladewiderstand 14 angeschlossener Sperrkondensator 15 parallel geschaltet. An den Klemmen des Speisungskondensators 13 sind über einen Einschaltladewiderstand 16 die Gate-Klemme 17 und die Source-Klemme 18 des MOS-FET 11, eine Gate-Source-Kondensator 19, eine Zener-Diode 20 und ein npn-Transistor 21 parallelgeschaltet. Eine Sensorspule 22 ist über eine Diode 23 mit der Basis des npn-Transistors 21 verbunden. Die Basis des npn-Transistors 21 ist einerseits über einen für die Sensorspule 22 bestimmten Lastwiderstand 24 mit dem Emitter dieses Transistors 21 und anderseits über einen Widerstand 25 mit der Klemme des Sperrkondensators 15 verbunden.
Diese in Fig.2 anhand des Schaltschemas gezeigte, magnetisch beeinflussbare Schalteinrichtung 5 funktioniert wie folgt. Beim Einschalten des Schützes wird die Spulenspannung an den Spulenanschlussklemmen 3, 4 angelegt. Die volle Spulenspannung erscheint dabei an den offenen Klemmen 4, 6 der Schalteinrichtung 5. Der Speisungskondensator 13 wird über die Diode 12 mit einer Zeitkonstante von Ts auf die volle Spannung aufgeladen. Der Gate-Source-Kondensator 19 wird über den Einschaltladewiderstand 16 mit einer Einschaltzeitkonstante Te aufgeladen. Nach Ablauf von mindestens einer Einschaltzeitkonstante Te schaltet der MOS-FET 11 durch und wird niederohmig. In diesem Moment fliesst der Strom über den MOS-FET 11 zur Anzugswicklung 1, der Schützmagnet wird erregt, der Anker 8 bewegt sich unter Verminderung des Luftspaltes in Richtung Kern 7. Zum Zeitpunkt des Auftreffens des Ankers 8 auf den Kern 7 verschwindet der dazwischen gelegene Luftspalt. Dies führt zu einer sehr steilen Aenderung des magnetischen Flusses im Kern 7 und im Anker 8, so dass in einer um den Kern 7 angebrachten Sensorspule 22 (Fig.3) eine Sensorspannung induziert wird. Die Sensorspule 22 muss nicht um den Kern 7 gewickelt sein, sie kann auch im Bereich des Luftspaltes, neben dem Kern 7 und dem Anker 8 liegen, wie in Fig.4 schematisch angedeutet ist. Beim sehr raschen Verschwinden des Streuflusses im Luftspaltbereich wird in der Sensorspule 22 eine spitzenförmige Sensorspannung mit sehr steilen Flanken induziert. Die Sensorspannung wird über die Diode 23 der Basis des npn-Transistors 21 zugeführt, wodurch im npn-Transistor 21 ein Basisstrom auftritt. Ueber den Widerstand 25 wird durch die Sensorspannung auch der Sperrkondensator 15 mindestens teilweise aufgeladen, wodurch nach Verschwinden der Sensorspannung der npn-Transistor 21 leitend bleibt, bis die weitere Aufladung des Sperrkondensators 15 über den Ladewiderstand 14 erfolgt ist. Der npn-Transistor 21 wird also leitend, sobald die Sensorspannung der Basis zugeführt ist und entlädt den Gate-Source-Kondensator 19, worauf der MOS-FET 11 hochohmig wird. Somit ist der Strom über die Anzugswicklung 1 unterbrochen, der Schützmagnet wird nur noch durch die an den Spulenanschlussklemmen 3, 4 direkt angeschlossene Haltewicklung 2 in der angezogenen Stellung gehalten.
Sobald der MOS-FET 11 hochohmig geworden ist, wird der Sperrkondensator 15 über den Ladewiderstand 14 mit einer Zeitkonstante von Tv aufgeladen, wonach der npn-Transistor 21 über den Widerstand 25 weiterhin mit Basisstrom versorgt bleibt. Der npn-Transistor 21 bleibt somit nach Verschwinden der Sensorspannung leitend und verhindert, dass der MOS-FET 11 wieder niederohmig wird. Die durch den Widerstand 14 und den Sperrkondensator 15 gegebene Zeitkonstante Tv ist wesentlich grösser gewählt als die durch den Einschaltladewiderstand 16 und durch den Gate-Source-Kondensator 19 gegebene Einschaltzeitkonstante Te, wodurch verhindert wird, dass der npn-Transistor 21 während der Einschaltzeit leitend wird.
Sollte der Anker 8 des elektromagnetischen Schaltgerätes aus irgendeinem Grunde blockiert und unbeweglich sein, so dass ein Einschalten des Gerätes nicht möglich ist, verläuft das Einschalten wie vorher beschrieben bis zum Moment, wo die Sensorspule 22 wegen Verschwinden des Luftspaltes eine Sensorspannung abgeben sollte. Weil in diesem Fall der Anker 8 blockiert ist, kann der Luftspalt trotz erregter Anzugsspule 1 nicht verschwinden. In diesem Fall wird der Gate-Source-Kondensator 19 über die Zener-Diode 20, über den npn-Transistor 21 und über den MOS-FET 11 durch Leckströme mit einer Zeitkonstante von Tn teilweise entladen. Sobald die Spannung an der Gate-Klemme 17 des MOS-FET 11 unter den Schwellenwert abgesunken ist, wird der MOS-FET 11 wieder hochohmig, wonach der Stromzufuhr zur Anzugswicklung 1 unterbrochen wird. Durch den Spannungsanstieg an der Drain-Klemme 26 des MOS-FET 11 wird der Sperrkondensator 15 über den Ladewiderstand 14 aufgeladen. Dadurch wird der npn-Transistor 21 über den Widerstand 25 mit Basisstrom versorgt und wird leitend. Ueber den leitend gewordenen npn-Transisitor 21 entlädt sich der Gate-Source-Kondensator 19 vollständig.
Beim Ausschalten des Schützes wird die Spannung an den Spulenanschlussklemmen 3, 4 unterbrochen. Die Ladung des Speisungskondensators 13 fliesst über den Einschaltladewiderstand 16 und über den npn-Transistor 21 ab. Während dieser Zeit erhält der npn-Transistor 21 den Basisstrom vom Sperrkondensator 15 über den Widerstand 25, so dass er für die Entladung des Speisungskondensators 13 leitend bleibt.
Beim vorangehend beschriebenen Ausführungsbeispiel handelte es sich um einen gleichstromerregten Elektromagneten. Bei Wechselstromerregung schliesst man vorteilhafterweise vor den Klemmen 4 und 6 der Schalteinrichtung 5 einen Gleichrichter an. Die Sensorspule 22 gibt bei dieser Anordnung nach dem Einschalten des Elektromagneten eine der Frequenz des Wechselstromes entsprechend induzierte Wechselspannung ab. Diese induzierte Wechselspannung ist aber wesentlich kleiner als die durch die beim Schliessen des Luftspaltes durch die steile Flussänderung induzierte Spannungsspitze, so dass die vor dem Schliessen des Luftspaltes induzierte Wechselspannung als "Rauschen" vernachlässigt werden kann. Der durch die induzierte Wechselspannung verursachte Basisstrom reicht nicht aus, um den npn-Transistor 21 leitend zu machen.
Die magnetisch beeinflussbare Schalteinrichtung 5 mit der Sensorspule 22 ist vorteilhafterweise als eine einstückige Einheit, in Form einer gedruckten Schaltplatte 26 ausgebildet. Diese Schaltplatte 26 ist wie Fig.5 zeigt, im luftspaltseitigen Flansch des Spulenkörpers 27 der Anzugs- und Haltewicklungen 1, 2 eingebaut. Die in die Schaltungsplatte 26 integrierte Sensorspule 22 liegt so automatisch im Luftspaltbereich und erfasst dort den Streufluss.

Claims (7)

  1. Einrichtung zur Steuerung eines Elektromagneten mit einem ortsfesten Kern (7), mit einer nach dem Einschalten vorübergehend stromdurchflossenen Anzugswicklung (1), mit einer im Betriebszustand stromdurchflossenen Haltewicklung (2), einem relativ zum Kern unter Veränderung eines Luftspaltes beweglichen Anker (8), und mit einer mit der Anzugswicklung in Reihe geschalteten, magnetisch beeinflussbaren Schalteinrichtung (5) die die Stromversorgung der Anzugswicklung (1) beim Verschwinden des Luftspaltes unterbricht, dadurch gekennzeichnet, dass die magnetisch beeinflussbare Schalteinrichtung (5) eine mindestens beim offenen Luftspalt mit mindestens einem Teil des Magnetfeldes des Elektromagneten gekoppelte, von den Anzugs- und Haltewicklungen (1, 2) getrennt angeordnete mindestens eine Windung aufweisende Sensorspule (22) enthält, und einen über eine elektronische Schaltanordnung mit der Anzugswicklung (1) in Reihe geschalteten, Steuerbaren Halbleiter (11), wobei die Sensorspule (22) mit der darin im Moment der Luftspaltschliessung induzierten Spannungsspitze den steuerbaren Halbleiter (11) hochohmig schaltet.
  2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorspule (22) aus mindestens einer an einer beliebigen Stelle um den Kern (7) und/oder um den Anker (8) gelegten Windung gebildet ist.
  3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorspule (22) im Bereich des Luftspaltes neben dem Kern (7) und/oder dem Anker (8) angeordnet und mit dem Streufeld des Elektromagneten um den Luftspalt gekoppelt ist.
  4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die magnetisch beeinflussbare Schalteinrichtung (5) als eine einstückige Einheit ausgebildet ist.
  5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die magnetisch beeinflussbare Schalteinrichtung (5) im luftspaltseitigen Flansch des Spulenkörpers (27) der Anzugs- und Haltewicklungen (1, 2) eingebaut ist.
  6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die magnetisch beeinflussbare Schalteinrichtung (5) mit einer eine Anzugszeitbegrenzung bewirkenden Schaltanordnung (11, 19, 20, 21) ausgerüstet ist, die bei nichtbetriebsmässigem Verhalten des Ankers (8) die Stromversorgung der Anzugswicklung (1) nach Ablauf einer vorbestimmten Begrenzungszeit unterbricht.
  7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die magnetisch beeinflussbare Schalteinrichtung (5) eine das die Anzugwicklung (1) ein- und ausschaltende Halbleiter-Schaltelement (11) steuernde Kippstufe (19, 21) enthält, die direkt durch die Sensorspule (22) gesteuert ist.
EP95119898A 1995-02-09 1995-12-16 Einrichtung zur Steuerung eines Elektromagneten Expired - Lifetime EP0726584B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9500374 1995-02-09
CH37495 1995-02-09

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0726584A1 EP0726584A1 (de) 1996-08-14
EP0726584B1 true EP0726584B1 (de) 1998-03-11

Family

ID=4185570

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP95119898A Expired - Lifetime EP0726584B1 (de) 1995-02-09 1995-12-16 Einrichtung zur Steuerung eines Elektromagneten

Country Status (8)

Country Link
US (1) US5781396A (de)
EP (1) EP0726584B1 (de)
JP (1) JPH08255711A (de)
AT (1) ATE164025T1 (de)
DE (1) DE59501605D1 (de)
DK (1) DK0726584T3 (de)
ES (1) ES2116669T3 (de)
GR (1) GR3026724T3 (de)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19640433C2 (de) * 1996-09-30 2000-10-12 Siemens Ag Leistungsendstufe zum Schalten induktiver Verbraucher
DE19741570A1 (de) * 1997-09-20 1999-03-25 Heinz Leiber Elektromagnetische Stelleinrichtung
FR2786916B1 (fr) * 1998-12-07 2001-01-12 Schneider Electric Ind Sa Dispositif de commande d'un electro-aimant avec entree de commande locale
KR100933743B1 (ko) * 2003-11-11 2009-12-24 두산인프라코어 주식회사 릴레이 접점 과열 방지회로
DE102006045353A1 (de) * 2006-09-26 2008-04-03 Lucas Automotive Gmbh Regeleinheit und Verfahren zur Regelung einer elektromagnetischen Ventilanordnung
KR101926864B1 (ko) * 2012-06-26 2018-12-07 현대자동차주식회사 차량 배터리시스템의 릴레이모듈

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2006888A1 (de) 1968-04-25 1970-01-02 Omron Tateisi Electronics Co
CH523583A (fr) * 1971-04-23 1972-05-31 Lucifer Sa Dispositif de commande d'un électro-aimant
US3803456A (en) * 1972-10-13 1974-04-09 Ledex Inc Electronic feedback control system for slow-speed operation of electromechanical devices
FR2290009A1 (fr) * 1974-10-28 1976-05-28 Telemecanique Electrique Circuits d'alimentation d'electro-aimants et electro-aimants comprenant ces circuits
US4399483A (en) * 1982-02-08 1983-08-16 Chandler Evans, Inc. Solenoid current control
US4608620A (en) 1985-11-14 1986-08-26 Westinghouse Electric Corp. Magnetic sensor for armature and stator
JPH0554773A (ja) * 1991-08-21 1993-03-05 Mitsubishi Electric Corp 電磁石制御装置
US5510951A (en) * 1994-08-01 1996-04-23 Eaton Corporation Electronic control for 3-wire DC coils
US5523684A (en) * 1994-11-14 1996-06-04 Caterpillar Inc. Electronic solenoid control apparatus and method with hall effect technology

Also Published As

Publication number Publication date
EP0726584A1 (de) 1996-08-14
GR3026724T3 (en) 1998-07-31
DK0726584T3 (da) 1998-04-06
ES2116669T3 (es) 1998-07-16
US5781396A (en) 1998-07-14
JPH08255711A (ja) 1996-10-01
ATE164025T1 (de) 1998-03-15
DE59501605D1 (de) 1998-04-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102005022309B4 (de) Halbleitervorrichtung
EP1074081B1 (de) Verpolschutzschaltung
EP1527470B1 (de) Steueranordnung für einen elektromagnetischen antrieb
US6956725B2 (en) Current controlled contact arc suppressor
DE10018229B4 (de) Verfahren zur Regulierung des Ausgangsstroms und/oder der Ausgangsspannung eines Schaltnetzteils
DE19647215A1 (de) Schaltungsanordnung zur Steuerung von Magnetventilen
DE2059101A1 (de) Erdschluss-Stromunterbrechungsschaltung
EP0726584B1 (de) Einrichtung zur Steuerung eines Elektromagneten
DE4013731A1 (de) Schaltungsanordnung zur begrenzung des einschaltstromstosses
EP0387729B1 (de) Elektronische Schützansteuerung
DE3343201A1 (de) Ueberstrom-schutzschaltung fuer einen transistor
US5055961A (en) Flyback current dampening apparatus
DE2447199A1 (de) Schaltungsanordnung zur steuerung eines relais
DE3937978C2 (de) Einschaltstrombegrenzer
EP1276120A2 (de) Vorrichtung zur Ansteuerung eines Elektromagneten
DE3317942C2 (de)
DE19957260A1 (de) Verfahren und Schaltungsanordnungen zum Schutz von Auslösemagneten
EP0941550B1 (de) Elektromagnet für magnetventil
DE19725317B4 (de) Schaltungsanordnung zur Ansteuerung eines mit Gleichspannung betätigbaren Magnetventiles
DE10163016A1 (de) DI-Schutzeinrichtung
DE3305674A1 (de) Schaltungsanordnung zur entregung von gleichstromerregten magnetspulen
DE3232217A1 (de) Schaltungsanordnung zur entregung von gleichstromerregten magnetspulen
DE19933201A1 (de) Schaltungsanordnung zur Schützschnellabschaltung
DE2060990A1 (de) Elektrisches Schaltgeraet mit Schnellausloesung
DE4116948C2 (de) Relaisschaltung

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

17P Request for examination filed

Effective date: 19961228

17Q First examination report despatched

Effective date: 19970221

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

ITF It: translation for a ep patent filed

Owner name: DATA SOLLECITO LETT. INC.:09/02/98;DE DOMINICIS &

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: ROCKWELL AUTOMATION AG

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

REF Corresponds to:

Ref document number: 164025

Country of ref document: AT

Date of ref document: 19980315

Kind code of ref document: T

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: MORVA PATENTDIENSTE

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

ET Fr: translation filed
REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: T3

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 19980312

REF Corresponds to:

Ref document number: 59501605

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19980416

REG Reference to a national code

Ref country code: PT

Ref legal event code: SC4A

Free format text: AVAILABILITY OF NATIONAL TRANSLATION

Effective date: 19980325

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: 79335

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2116669

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: IF02

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Payment date: 20041122

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20041209

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20041210

Year of fee payment: 10

Ref country code: MC

Payment date: 20041210

Year of fee payment: 10

Ref country code: LU

Payment date: 20041210

Year of fee payment: 10

Ref country code: DK

Payment date: 20041210

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20041213

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Payment date: 20041215

Year of fee payment: 10

Ref country code: ES

Payment date: 20041215

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Payment date: 20041223

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 20050118

Year of fee payment: 10

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20051216

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20051216

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20051217

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20051217

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20051231

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20051231

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20051231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060102

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060616

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060701

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: EBP

EUG Se: european patent has lapsed
REG Reference to a national code

Ref country code: PT

Ref legal event code: MM4A

Effective date: 20060616

NLV4 Nl: lapsed or anulled due to non-payment of the annual fee

Effective date: 20060701

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20051217

BERE Be: lapsed

Owner name: *ROCKWELL AUTOMATION A.G.

Effective date: 20051231

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: PATENTANWAELTE SCHAAD, BALASS, MENZL & PARTNER AG

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19980311

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20090831

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20091231

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20100106

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20131227

Year of fee payment: 19

Ref country code: DE

Payment date: 20131230

Year of fee payment: 19

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20131224

Year of fee payment: 19

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PCOW

Free format text: NEW ADDRESS: INDUSTRIESTRASSE 20, 5000 AARAU (CH)

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20141204

Year of fee payment: 20

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 59501605

Country of ref document: DE

Representative=s name: GRUENECKER PATENT- UND RECHTSANWAELTE PARTG MB, DE

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 59501605

Country of ref document: DE

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20141216

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150701

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20141216

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20141216

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20121231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20101231