EP0724953A1 - Stanzpresse mit langem Werkzeugeinbauraum - Google Patents

Stanzpresse mit langem Werkzeugeinbauraum Download PDF

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EP0724953A1
EP0724953A1 EP95100804A EP95100804A EP0724953A1 EP 0724953 A1 EP0724953 A1 EP 0724953A1 EP 95100804 A EP95100804 A EP 95100804A EP 95100804 A EP95100804 A EP 95100804A EP 0724953 A1 EP0724953 A1 EP 0724953A1
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EP
European Patent Office
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articulated
punching press
levers
double
press according
Prior art date
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EP95100804A
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Oskar Eigenmann
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Bruderer AG
Original Assignee
Bruderer AG
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Publication date
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Priority to ES95100804T priority patent/ES2109022T3/es
Priority to AT95100804T priority patent/ATE158227T1/de
Priority to SG1996000035A priority patent/SG33659A1/en
Priority to US08/587,035 priority patent/US5746123A/en
Priority to JP8008424A priority patent/JP2768656B2/ja
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    • B30B15/0064—Counterbalancing means for movable press elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
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    • B30B1/02—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by lever mechanism
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
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    • B30B1/02—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by lever mechanism
    • B30B1/06—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by lever mechanism operated by cams, eccentrics, or cranks
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T83/8821—With simple rectilinear reciprocating motion only
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    • Y10T83/8821—With simple rectilinear reciprocating motion only
    • Y10T83/8841—Tool driver movable relative to tool support
    • Y10T83/8848—Connecting rod articulated with tool support

Definitions

  • the present invention relates to a punch press with a press housing, at least one ram, a punching space, a device for generating a lifting movement, in which punching space a strip running plane of a respective strip to be processed to be fed in a strip feed direction through the punching space and to be processed is fixed.
  • the invention seeks to remedy this.
  • the object of the invention is to provide a punching machine which has a long tool installation space, but permits high machine speeds, does not require increased energy expenditure and does not cause excessively high dynamic inertia forces.
  • the punching machine has a device for generating a lifting movement which is articulated at one end of a respective plate group at at least two points which are at a distance from one another in the strip running direction and carry out lifting movements during operation of the punch press Lugs are articulated at their opposite ends at a respective end defining a articulation area at a first end of double levers of respective pairs of double levers, the individual double levers of each pair of double levers pointing in opposite directions with respect to the articulation area and being mounted at rocker bearing positions that are relative to one another in relation to the articulation area are symmetrically opposite, which double levers are hinged at their second end to a pressure column.
  • an eccentric shaft with associated components is described as an exemplary embodiment of a device for generating a lifting movement.
  • other designs of the device for generating a lifting movement are also possible, for example devices containing a crankshaft, hydraulic drives, drives containing cams, etc.
  • the punch press of the embodiment shown has an eccentric shaft 1 which is supported at its ends in main bearings 2a, 2b in the press housing 2.
  • the eccentric shaft 1 is driven, for example, via a clutch and brake device 3.
  • Such clutch and brake devices for punch presses are generally known, so that a detailed description is unnecessary.
  • the eccentric shaft 1 has an eccentric section 4.
  • this eccentric section 4 is a one-piece section of the eccentric shaft 1.
  • versions are obviously also possible in which the stroke adjustment of the tappet Punching press are present in the eccentric section 4 rotatable sleeves.
  • Such arrangements for stroke adjustment are known and express reference is made to CH-A-574 323 and US-A-4 160 409.
  • two connecting rods 5, 5a arranged next to one another are supported by roller bearings.
  • a connecting rod bolt 6 is arranged at the lower ends of the connecting rods 5, 5a.
  • the connecting rod pin 6 has end sections 6a, 6b, on which end sections 6a, 6b a sliding block 11a, 11b is arranged, which sliding blocks 11a, 11b are guided in sliding block guides 12a, 12b.
  • One-armed levers 7, 7a, 8 and 8a are mounted on the connecting rod bolt 6. At their opposite ends, the one-armed levers 7, 7a, 8 and 8a are articulated via bolts 13, 13a, 13b and 13c and tabs 14, 14a, 14b and 14c to respective spindle nuts 15, 15a, which are each arranged on a threaded spindle 16, 16a are.
  • the sliding blocks 11a, 11b and sliding inlets 12a, 12b thus form a device by means of which one end of the one-armed levers 7, 7a, 8, 8a are guided in the direction of the lifting movement.
  • the one-armed levers 7, 7a, 8 and 8a are thus supported on the press housing 2 at their ends opposite the connecting rod bolts 6. These ends are, as will be described in more detail below, supported in a height-adjustable manner, whereby the height of the plunger 32, 32a can be changed.
  • a bolt 18 or 18a is pressed in at a bearing 17 or 17a.
  • the bearing points 17, 17a are points which perform stroke movements when the punch press is in operation, for the sake of completeness it should be noted that these are non-linear movements.
  • Tabs 19, 19a, 19b and 19c are mounted on the bolts 18 and 18a at one of their ends, each forming a tab group. These tabs 19, 19a, 19b and 19c are supported at their lower ends on axially aligned bolts 20, 21, 20b and 20a, 21a, 20c.
  • the pin 21 is inserted in the double lever 23.
  • the bolts 20, 20b are inserted in the double lever 22.
  • the bolt 21a is inserted in the double lever 23a and the bolt 20a, 20c in the double lever 22a.
  • the double lever 23 is mounted on a pin 24 which defines a rocking bearing point and which is in turn mounted in the press housing 2.
  • the double lever 22 is mounted on a pin 25 which defines a further rocking bearing point and which is in turn mounted in the press housing 2.
  • the double lever 23a is mounted on the pin 24a and the double lever 22a on the pin 25a.
  • the double lever 23 is articulated on a pressure column 28 by means of a pin 26, and at its opposite end the double lever 22 is articulated on a pressure column 29 by means of a pin 27.
  • the pressure columns 28 and 29 are connected to the plunger 32 by means of bolts 30 and 31, and the pressure columns 28a and 29a are connected to the plunger 32a by means of bolts 30a and 31a.
  • all four pressure columns 28, 28a, 29, 29a could also be connected to only a single tappet, or each of the pressure columns could be connected to its own tappet.
  • the plunger 32 is firmly connected to two downwardly projecting guide columns 35, 35b.
  • the guide columns 35, 35b are guided in the tape running plane 36 in guides 33, 33b and the guide columns 35a, 35c in guides 33a, 33c.
  • This guide arrangement is described in detail in CH-A-568 848 and US-A-3 998 498 and reference is made to these documents for reasons of disclosure.
  • the plungers 32, 32a additionally contain a further, that is to say third, guide 34 or 34a, which are arranged above the belt running plane 36. Further guide columns 37, 37a firmly connected to the press housing 2 protrude into these third guides 34 and 34a, respectively.
  • the guides 34, 34a have sliding surfaces 38 (Fig. 4), (see the documents cited above), which in the longitudinal direction of the punch press, i.e. run in the tape feed direction.
  • the guides 34, 34a thus prevent the plungers 32, 32a from deflecting in the transverse direction of the punch press, but, due to the sliding surfaces 38, allow the plungers 32, 32a to expand thermally without the plunger guides 33, 33b; 33a, 33c; 34, 34a to brace.
  • the platen of the punch press is identified by reference number 39 and its base plate by reference number 40.
  • the tipping point K of the plunger 32 remains on the belt running plane 36. This means that the plunger 32 or the tool 51 (upper tool) connected to it does not on the belt running plane 36 deflects.
  • the guide 34 or its running surfaces 38 allow a corresponding shift.
  • the seals 52, 52b between the press housing 2 and the pressure columns 28, 29 are movable seals which, even when the plunger 32 is inclined, prevent oil from escaping from the closed press housing 2 into the working space and contaminating the strip to be processed and the tools.
  • FIG. 5 shows a section along the line V-V of FIG. 3, and in particular a section through the double levers 22, 23.
  • the pull tab group 19, 19a articulated on the one-arm lever 7, 8 contains inner pull tabs 19b which are connected to the inner bolt 21 which is inserted in the end of the double lever 23. During operation, these inner pull tabs 19b transmit the force symmetrically via the double lever 23 supported on the pin 24 at the luffing bearing point to the pin 26 and thus to the pressure column 28.
  • the outer pull tabs 19 are connected to the outer pins 20, 20b, which in End of the double lift 22 are used. During operation, these outer pull tabs 19 transmit the force symmetrically via the double lever 22 supported on the pin 25 at the luffing bearing point to the pin 27 and thus to the pressure column 29.
  • FIG. 6 shows a section along the line VI-VI of FIG. 3 and in particular a section through the single-armed levers 7, 8, 7a and 8a, only the levers 7 and 8 arranged on the left in FIG. 1 being shown completely in FIG. 6 are.
  • the following description again relates to the components arranged on the left in accordance with FIG. 1.
  • the load transmitted by the plunger 32 via the components described above during operation of the punch press is partly transmitted through the inner pull tabs 19b to the common bolt 18 and thus symmetrically to the bearing points 17 of the one-armed lever 7, 8.
  • the other part of the load is also transmitted through the outer pull tabs 19 to the common bolt 18 and thus symmetrically to the bearing points of the one-armed lever 7, 8.
  • the one-armed levers 7, 8, on the one hand, transfer the load acting on the bolt 18 or bearing 17 via the bolt 6 and the connecting rods 5, 5a (FIGS. 1, 2) to the eccentric section 4 of the eccentric shaft 1, which is in the main bearings 2a , 2b is supported in the press housing 2.
  • the load at the opposite end of the one-armed lever 7, 8 is transmitted via the bolts 13, 13b, the tabs 14, 14b, the spindle nut 15 to the threaded spindle 16, which is however rotatably supported on the press housing 2 in a stationary manner.
  • the height position of the plunger 32 can be adjusted.
  • the threaded spindle 16 has a worm wheel 43 which meshes with a worm 42 (FIGS. 5, 6).
  • the spindle nut 15 has an extension 44 which projects into a guide groove 45 of the press housing 2, with which the spindle nut 15 is secured against rotation.
  • the worm 42 is driven by a servo motor 41.
  • the worm 42 If the worm 42 is rotated by the servo motor 41, it causes the threaded spindle 16 to rotate and thus causes the spindle nut 15 to be displaced in the vertical direction. This displacement movement is carried out via the tabs 14, 14b on the bolt 13 and thus on the lever pairs 7, 8 or 7, 11 transmitted.
  • the opposite connecting rod pin 6 is fixed in its position with respect to a respective position of the eccentric shaft 1. Consequently, the connecting rod pin 6 forms the pivot center of the pairs of levers 7, 8 when they are moved through the tabs 14, 14b.
  • a vertical movement of the tabs 14, 14b generated by the servo motor 41, the worm 42, the worm wheel 43 and the threaded spindle 16 causes a pivoting movement of the bolt 18 and thus an upward or downward movement of the tabs 19, 19b.
  • This movement is transmitted via the double levers 22, 23 to the pressure columns 28, 29, with the result that the plunger 32a is finally displaced in its vertical position.
  • each threaded spindle 16, 16a is connected to its own servo drive, the height of the two plungers 32, 32a can be adjusted synchronously or separately from one another.
  • each ram 32, 32a can be adjusted independently of the other ram 32a, 32 in steps of less than 10 ⁇ m in its height.
  • Each punch press needs training to balance the moving masses, and a wide variety of designs, including mass balancing weights, are known.
  • the total mass of the guide columns 35, 35b, the plunger 32, the pressure columns 28, 29 and the section of the double levers 22, 23 which, from their articulation point on the pressure columns 28, 29 (bolts 26, 27) to the rocker bearing point, i.e. Bolt 24, 25 extends, is the same size as the total mass of the section of the double lever 22, 23, which from the rocker bearing point, i.e.
  • Bolts 24, 25 extend to the link point on the tabs 19, 19b, the tabs 19, 19b, the one-armed levers 7, 8, the sliding blocks 11a, 11b, the connecting rods 5, 5a and the connecting rod bolts 6, 6a, 6b of the eccentric section 4 , the elongated upper ends 9, 9a of the connecting rods 5, 5a, the links 47, 47a articulated to the upper ends 9, 9a and the bolts 46, 46a.
  • the links 47, 47a which are articulated via the bolts 46, 46a to elongated upper ends 9, 9a of the connecting rods 5, 5a, are connected at their opposite ends via bolts 48, 48a, each with a counterweight 49, 49a.
  • These counterweights 49, 49a are mounted on bolts 50, 50a.
  • the bolts 50, 50a are arranged at such a point in the press housing 2 and the counterweights 49, 49a are mounted on the bolts 50, 50a in such a way that their centers of mass M, Ma at the respective reversal point of the counterweights 49, which pivot in the opposite direction to the eccentric section 4.
  • 49a are at least approximately at the height of the central axis 10 of the eccentric shaft 1, as indicated by the dash-dotted line 10 in FIGS. 1 and 7.

Abstract

Die Exzenterwelle (1) steht über den Pleuel (5) und Gleitstein (6) in Verbindung mit vom Gleitstein (11a) beidseitig abstehenden, einarmigen Hebeln (7,8; 7a,8a). Bei ihren vom Gleitstein (11a) entfernten Enden sind die Hebel (7,8; 7a,8a) über Gewindespindeln (16;16a) auf dem Pressengehäuse (2) abgestützt. An den Hebeln (7, 8; 7a,8a) sind Laschengruppen (19,19b; 19a,19c) angelenkt, welche mit relativ zur Mittellinie des Pressengehäuses (2) symmetrisch angeordneten Doppelhebelpaaren (22,23; 22a,23a) verbunden sind. An jedem Doppelhebel (22,23; 22a,23a) ist eine Drucksäule (28,29; 28a,29a) angelenkt. Die Drucksäulen (28,29; 28a,29a) eines jeweiligen Doppelhebelpaares (22,23; 22a,23a) sind mit einem Stössel (32;32a) verbunden. Jeder Stössel (32,32a) ist durch drei Führungssäulen (35,35b,37; 35a,35c,37a) geführt, von welchen jeweils zwei (35,35b; 35a,35c) mit einem Stössel (32;32a) und eine (37;37a) mit dem Pressengehäuse (2) fest verbunden sind. Durch die symmetrische Aufteilung der Antriebselemente mit den sich damit ergebenden zwei Stössel (32;32a) enthält die Stanzpresse einen sehr langen Werkzeugeinbauraum (53), ohne dass die Höhe der Stanzpresse, die zulässige Nennlast und die bewegten Massen übermässig gross gehalten werden müssen. <IMAGE>

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Stanzpresse, mit einem Pressengehäuse, mindestens einem Stössel, einem Stanzraum, einer Einrichtung zum Erzeugen einer Hubbewegung, in welchem Stanzraum eine Bandlaufebene eines jeweiligen, in einer Bandvorschubrichtung durch den Stanzraum vorzuschiebenden, zu verarbeitenden Bandes festgelegt ist.
  • Bei der modernen Stanztechnik geht die Entwicklung in Richtung einer vollständigen Verarbeitung eines Rohmaterials, also ein vollständiges spanloses Fertigen eines Erzeugnisses. Das heisst, dass eine Stanzpresse zu einem vollständigen Fertigungszentrum ausgebildet wird. Nebst den üblichen Schneide- und Umform-(Biege)-Operationen werden in Stanzpressen vermehrt auch Montage- und Fügearbeiten ausgeführt, es wird geschweisst, genietet und es werden auch Gewinde geformt. Nach jedem erfolgten Bearbeitungsschritt eines zu verarbeitenden Bandes wird dasselbe in der Stanzpresse um eine vorgegebene Strecke vorgeschoben. Weiter werden vermehrt auch Messeinrichtungen zur Qualitätssicherung bei laufendem Arbeitsprozess eingesetzt. Das heisst, die Länge des Werkzeugeinbauraumes, also des Stanzraumes wird je länger je mehr einzelne Arbeitsschritte in der Stanzpresse durchgeführt werden. Folglich sind immer längere Werkzeugeinbauräume erforderlich.
  • Um nun einen längern Werkzeugeinbauraum zu erhalten, müsste eigentlich lediglich eine übliche Pressenkonstruktion massstäblich vergrössert werden. Damit wächst jedoch die zulässige Nennlast, bezogen auf den Massstab im Quadrat, und die Massen mit der dritten Potenz.
  • Jedoch sind in der Praxis für längere Werkzeugeinbauräume selten zugleich höhere Nennlasten gefordert. Das extreme Anwachsen der Massen, insbesondere der bewegten Massen, ist sogar unerwünscht.
  • Also ergibt ein massstäbliches Vergrössern einer Stanzpresse zum Erzielen eines längeren Werkzeugeinbauraumes einen übermässig hohen Maschinenpreis, niedrige Maschinendrehzahlen, einen grossen Energieaufwand und schlecht beherrschbare dynamische Massenkräfte, insbesondere im Falle einer Herstellung und Bearbeitung feiner und hochpräziser Teile.
  • Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen. Aufgabe der Erfindung ist eine Stanzmaschine zu schaffen, welche einen langen Werkzeugeinbauraum aufweist, jedoch hohe Maschinendrehzahlen zulässt, keinen erhöhten Energieaufwand benötigt und keine übermässig hohe dynamische Massenkräfte verursacht.
  • Die erfindungsgemässe Stanzmaschine, wie sie im Anspruch 1 gekennzeichnet ist, weist eine Einrichtung zum Erzeugen einer Hubbewegung auf, die bei mindestens zwei, in Bandlaufrichtung einen gegenseitigen Abstand aufweisenden und im Betrieb der Stanzpresse Hubbewegungen ausführenden Stellen an einem Ende einer jeweiligen Laschengruppe angelenkt ist, deren Laschen bei ihrem entgegengesetzten Ende bei einer jeweiligen, einen Anlenkbereich bestimmenden Ende an einem ersten Ende von Doppelhebeln jeweiliger Doppelhebelpaare angelenkt sind, wobei die einzelnen Doppelhebel jedes Doppelhebelpaares in bezug auf den Anlenkbereich in entgegengesetzten Richtungen weisen und bei Wipplagerstellen gelagert sind, die relativ zum Anlenkbereich einander symmetrisch gegenüberliegen, welche Doppelhebel bei ihrem zweiten Ende an jeweils einer Drucksäule angelenkt sind.
  • Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind insbesondere darin zu sehen, dass ein extrem langer Werkzeugeinbauraum ermöglicht ist, wobei jedoch hohe Maschinendrehzahlen, ein beschränkter Leistungsbedarf und tiefe dynamische Massenkräfte vorherrschen.
  • Weitere Ziele und Vorteile ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.
  • Nachfolgend wird der Erfindungsgegenstand anhand von Ausführungswege darstellenden Zeichnungen beispielsweise näher erläutert.
  • Es zeigt:
    • Figur 1 einen Schnitt durch eine Stanzpresse,
    • Figur 2 einen Schnitt entlang der Linie II-II der Figur 1,
    • Figur 3 in vergrössertem Massstab einen Ausschnitt aus der Figur 1,
    • Figur 4 einen Schnitt entlang der Linie IV-IV der Figur 3,
    • Figur 5 einen Schnitt entlang der Linie V-V der Figur 3,
    • Figur 6 einen Schnitt entlang der Linie VI-VI der Figur 3, und
    • Figur 7 einen Schnitt entlang der Linie VII-VII der Figur 1.
  • In der nachfolgenden Beschreibung wird als Ausführungsbeispiel einer Einrichtung zum Erzeugen einer Hubbewegung eine Exzenterwelle mit dazu gehörigen Bauteilen beschrieben. Es sind jedoch auch andere Ausführungen der Einrichtung zum Erzeugen einer Hubbewegung möglich, beispielsweise eine Kurbelwelle enthaltende Einrichtungen, hydraulische Antriebe, Nocken enthaltende Antriebe, etc.
  • Die Stanzpresse der gezeichneten Ausführung weist eine Exzenterwelle 1 auf, die bei ihren Enden in Hauptlagern 2a, 2b im Pressengehäuse 2 gelagert ist. Der Antrieb der Exzenterwelle 1 erfolgt beispielsweise über eine Kupplungs- und Bremsvorrichtung 3. Solche Kupplungs- und Bremsvorrichtungen für Stanzpressen sind allgemein bekannt, so dass sich eine detaillierte Beschreibung erübrigt. Die Exzenterwelle 1 weist einen Exzenterabschnitt 4 auf. Bei der gezeichneten Ausführung ist dieser Exzenterabschnitt 4 ein einstückiger Abschnitt der Exzenterwelle 1. Es sind jedoch auch offensichtlich Ausführungen möglich, bei denen zur Hubverstellung des Stössels der Stanzpresse beim Exzenterabschnitt 4 gegeneinander verdrehbare Büchsen vorhanden sind. Solche Anordnungen zur Hubverstellung sind bekannt und es wird hierzu ausdrücklich auf die CH-A-574 323 bzw. US-A-4 160 409 verwiesen. Auf dem Exzenterabschnitt 4 sind zwei nebeneinander angeordnete Pleuel 5, 5a über Wälzlager gelagert. Ein Pleuelbolzen 6 ist bei den unteren Enden der Pleuel 5, 5a angeordnet. Der Pleuelbolzen 6 weist Endabschnitte 6a, 6b auf, auf welchen Endabschnitte 6a, 6b je ein Gleitstein 11a, 11b angeordnet ist, welche Gleitsteine 11a, 11b in Gleitsteinführungen 12a, 12b geführt sind.
  • Durch die bis jetzt beschriebenen Bauteile wird im Betrieb der Stanzpresse die Drehbewegung der Exzenterwelle 1 in eine lineare Hubbewegung des Pleuelbolzens 6 umgesetzt.
  • Auf dem Pleuelbolzen 6 sind einarmige Hebel 7, 7a, 8 und 8a gelagert. Bei ihren entgegengesetztene Enden sind die einarmigen Hebel 7, 7a, 8 und 8a über Bolzen 13, 13a, 13b und 13c und Laschen 14, 14a, 14b und 14c an jeweiligen Spindelmuttern 15, 15a angelenkt, welche je auf einer Gewindespindel 16, 16a angeordnet sind.
  • Die Gleitsteine 11a, 11b und Gleitseinführungen 12a, 12b bilden also eine Einrichtung, mittels welcher das eine Ende der einarmigen Hebel 7, 7a, 8, 8a in Richtung der Hubbewegung geführt sind.
  • Aus den Zeichnungen ist ersichtlich, dass insgesamt vier Bolzen 13-13c, vier Laschen 14-14c, zwei Spindelmuttern 15, 15a und zwei Gewindespindeln 16, 16a vorhanden sind.
  • Die einarmigen Hebel 7, 7a, 8 und 8a sind somit bei ihren dem Pleuelbolzen 6 entgegengesetzten Enden auf dem Pressengehäuse 2 abgestützt. Dabei sind diese Enden, wie weiter unten noch im einzelnen beschrieben sein wird, höhenverstellbar abgestützt, womit die Höhenstellung der Stössel 32, 32a veränderbar ist.
  • Bei einer zwischen den beschriebenen Enden der einarmigen Hebel 7, 7a, 8 und 8a liegenden Stelle ist bei einer Lagerstelle 17 bzw. 17a ein Bolzen 18 bzw. 18a eingepresst. Die Lagerstellen 17, 17a sind Stellen, die im Betrieb der Stanzpresse Hubbewegungen ausführen, wobei der Vollständigkeit halber festgehalten werden soll, dass es sich hier um nicht geradlinige Bewegungen handelt.
  • Auf den Bolzen 18 bzw. 18a sind bei einem ihrer Enden Laschen 19, 19a, 19b und 19c gelagert, die jeweils eine Laschengruppe bilden. Diese Laschen 19, 19a, 19b und 19c sind bei ihrem unteren Ende auf axial fluchtenden Bolzen 20, 21, 20b bzw. 20a, 21a, 20c gelagert.
  • Diese Bolzen 20, 21, 20b bzw. 20a, 21a, 20c sind in Doppelhebelpaaren eingesetzt.
  • Dabei, siehe Figur 1 und insbesondere Figur 5, ist der Bolzen 21 im Doppelhebel 23 eingesetzt. Die Bolzen 20, 20b sind im Doppelhebel 22 eingesetzt.
  • In gleicher Weise sind der Bolzen 21a im Doppelhebel 23a und die Bolzen 20a, 20c im Doppelhebel 22a eingesetzt.
  • Der Doppelhebel 23 ist auf einem, eine Wipplagerstelle bestimmenden Bolzen 24 gelagert, der seinerseits im Pressengehäuse 2 gelagert ist.
  • Der Doppelhebel 22 ist auf einem, eine weitere Wipplagerstelle bestimmenden Bolzen 25 gelagert, der seinerseits im Pressengehäuse 2 gelagert ist.
  • Entsprechend sind der Doppelhebel 23a auf dem Bolzen 24a und der Doppelhebel 22a auf dem Bolzen 25a gelagert.
  • Beim entgegengesetzten Ende ist der Doppelhebel 23 über einen Bolzen 26 an einer Drucksäule 28 angelenkt, und bei seinem entgegengesetzten Ende ist der Doppelhebel 22 über einen Bolzen 27 an einer Drucksäule 29 angelenkt.
  • In gleicher Weise sind beim in der Figur 1 rechts angeordneten Doppelhebelpaar mit den Doppelhebeln 22a und 23a der Doppelhebel 22a an der Drucksäule 29a und der Doppelhebel 23a an der Drucksäule 28a angelenkt.
  • Die Drucksäulen 28 und 29 sind über Bolzen 30 und 31 mit dem Stössel 32 verbunden, und die Drucksäulen 28a und 29a sind über Bolzen 30a und 31a mit dem Stössel 32a verbunden.
  • Alternativ könnten alle vier Drucksäulen 28, 28a, 29, 29a auch nur mit einem einzigen Stössel verbunden sein, oder jede der Drucksäulen könnte mit einem eigenen Stössel verbunden sein.
  • Nachfolgend wird nun die Anordnung der Stösselführungen beschrieben, wobei insbesondere auf die Figuren 3 und 4 verwiesen wird.
  • Der Stössel 32 ist fest mit zwei nach unten ragenden Führungssäulen 35, 35b verbunden. Die Führungssäulen 35, 35b sind in der Bandlaufebene 36 in Führungen 33, 33b und die Führungssäulen 35a, 35c in Führungen 33a, 33c geführt. Diese Führungsanordnung ist in der CH-A-568 848 bzw. US-A-3 998 498 im einzelnen beschrieben und es wird aus Gründen der Offenbarung auf diese Dokumente hingewiesen.
  • Die Stössel 32, 32a enthalten zusätzlich eine weitere, also dritte Führung 34 bzw. 34a, die oberhalb der Bandlaufebene 36 angeordnet sind. Mit dem Pressengehäuse 2 fest verbundene weitere Führungssäulen 37, 37a ragen in diese dritten Führungen 34 bzw. 34a. Die Führungen 34, 34a weisen Gleitflächen 38 auf (Fig. 4), (siehe die oben angegebenen Dokumente), welche in Längsrichtung der Stanzpresse, d.h. in Bandvorschubrichtung, verlaufen. Die Führungen 34, 34a verhindern somit ein Auslenken der Stössel 32, 32a in Querrichtung der Stanzpresse, lassen aber aufgrund der Gleitflächen 38 eine Wärmeausdehnung der Stössel 32, 32a zu, ohne die Stösselführungen 33, 33b; 33a, 33c; 34, 34a zu verspannen.
  • In den Figuren sind die Aufspannplatte der Stanzpresse mit der Bezugsziffer 39 und deren Grundplatte mit der Bezugsziffer 40 identifiziert.
  • Bei einer in bezug auf die Längsrichtung der Stanzpresse, bzw. Bandvorschubrichtung aussermittigen Stanzbelastung F (Fig. 3) zwischen z.B. dem Stössel 32 und der Aufspannplatte 39, bzw. Grundplatte 40 werden die Drucksäulen 28, 29 unterschiedlich elastisch verformt. Der Stössel 32 nimmt eine Schrägstellung ein, wie in der Fig. 3 mit der Strecke S angedeutet ist, wobei die (übertrieben gezeichnete) Schrägstellung des Stössels 32 durch die strichlinierte Linie T dargestellt ist. Die elastische Verformung und Stellungsänderung der Drucksäule 29 sind durch die strichlinierte Linie U und entsprechend bei der Drucksäule 28 durch die strichlinierte Linie V dargestellt. Weiter ist die Schrägstellung der Führungssäule 35 durch die strichlinierte Linie W dargestellt.
  • Dadurch, dass die Führungen 33, 33b auf der Bandlaufebene 36 angeordnet sind, bleibt der Kippunkt K des Stössels 32 auf der Bandlaufebene 36. Das heisst, dass der Stössel 32 bzw. das mit ihm verbundene Werkzeug 51 (Oberwerkzeug) auf der Bandlaufebene 36 nicht auslenkt.
  • Die Führung 34 bzw. ihre Laufflächen 38 (Fig. 4) lassen eine entsprechende Verschiebung zu. Die Dichtungen 52, 52b zwischen dem Pressengehäuse 2 und den Drucksäulen 28, 29 sind bewegliche Dichtungen, welche auch bei einer Schrägstellung des Stössels 32 verhindern, dass Oel aus dem geschlossenen Pressengehäuse 2 in den Arbeitsraum austritt und das zu bearbeitende Band sowie die Werkzeuge verschmutzt.
  • Es wurde nun das Verhalten der verschiedenen Bauteile bei einer aussermittigen Belastung des Stössels 32 beschrieben. Genau dasselbe Verhalten der entsprechenden Bauteile erscheint bei einer aussermittigen Belastung des Stössels 32a.
  • Die Figur 5 zeigt einen Schnitt entlang der Linie V-V der Figur 3, und insbesondere einen Schnitt durch die Doppelhebel 22,23.
  • Die am einarmigen Hebel 7, 8 angelenkte Zuglaschengruppe 19, 19a enthält innere Zuglaschen 19b, welche mit dem inneren Bolzen 21 in Verbindung stehen, der im Ende des Doppelhebels 23 eingesetzt ist. Diese inneren Zuglaschen 19b übertragen im Betrieb die Kraft symmetrisch über den bei der Wipplagerstelle auf den Bolzen 24 abgestützten Doppelhebel 23 auf den Bolzen 26 und damit auf die Drucksäule 28. Die äusseren Zuglaschen 19 stehen mit den äusseren Bolzen 20, 20b in Verbindung, die im Ende des Doppelhebeis 22 eingesetzt sind. Diese äusseren Zuglaschen 19 übertragen im Betrieb die Kraft symmetrisch über den bei der Wipplagerstelle auf dem Bolzen 25 abgestützten Doppelhebel 22 auf den Bolzen 27 und damit auf die Drucksäule 29.
  • Dieselbe entsprechende Ausbildung der entsprechenden Bauteile ist bei dem in der Figur 1 rechts angeordneten einarmigen Hebel 7a, 8a, Doppelhebel 22a, 23a, etc. vorhanden.
  • Die Figur 6 zeigt einen Schnitt entlang der Linie VI-VI der Figur 3 und insbesondere einen Schnitt durch die einarmigen Hebel 7, 8, 7a und 8a, wobei in der Figur 6 lediglich die gemäss der Figur 1 links angeordneten Hebel 7 und 8 vollständig dargestellt sind. Die nachfolgende Beschreibung bezieht sich wieder auf die gemäss der Figur 1 links angeordneten Bauteile.
  • Die im Betrieb der Stanzpresse vom Stössel 32 über die oben beschriebenen Bauteile übertragene Last wird zum Teil durch die inneren Zuglaschen 19b auf den gemeinsamen Bolzen 18 und damit symmetrisch auf die Lagerstellen 17 der einarmigen Hebel 7, 8 übertragen. Der andere Teil der Last wird durch die äusseren Zuglaschen 19 ebenfalls auf den gemeinsamen Bolzen 18 und damit symmetrisch auf die Lagerstellen der einarmigen Hebel 7, 8 übertragen.
  • Die einarmigen Hebel 7, 8 übertragen einerseits die auf den Bolzen 18 bzw. Lagerstelle 17 einwirkende Last über den Bolzen 6 und über die Pleuel 5, 5a (Fig. 1, 2) auf den Exzenterabschnitt 4 der Exzenterwelle 1, die in den Hauptlagern 2a, 2b im Pressengehäuse 2 abgestützt ist.
  • Andererseits wird die Last beim entgegengesetzten Ende der einarmigen Hebel 7, 8 über die Bolzen 13, 13b, die Laschen 14, 14b, die Spindelmutter 15 auf die Gewindespindel 16 übertragen, die ortsfest jedoch drehbar am Pressengehäuse 2 abgestützt ist.
  • Mit dieser letzteren Anordnung von Bauteilen lässt sich die Höhenstellung des Stössels 32 verstellen.
  • Dazu weist die Gewindespindel 16 ein Schneckenrad 43 auf, welches mit einer Schnecke 42 kämmt (Fig. 5, 6). Die Spindelmutter 15 weist einen Fortsatz 44 auf, der in eine Führungsnut 45 des Pressengehäuses 2 ragt, womit die Spindelmutter 15 gegen ein Verdrehen gesichert ist. Die Schnecke 42 ist von einem Servomotor 41 angetrieben.
  • Wird die Schnecke 42 durch den Servomotor 41 rotiert, bewirkt sie ein Rotieren der Gewindespindel 16 und damit ein in vertikale Richtung erfolgendes Verschieben der Spindelmutter 15. Diese Verschiebebewegung wird über die Laschen 14, 14b auf den Bolzen 13 und damit auf die Hebelpaare 7, 8 bzw. 7, 11 übertragen.
  • Der entgegengesetzt angeordnete Pleuelbolzen 6 ist in seiner Lage bezüglich einer jeweiligen Stellung der Exzenterwelle 1 fixiert. Folglich bildet der Pleuelbolzen 6 das Schwenkzentrum der Hebelpaare 7, 8, wenn diese durch die Laschen 14, 14b bewegt werden. Also verursacht eine durch den Servomotor 41, die Schnecke 42, das Schneckenrad 43 und die Gewindespindel 16 erzeugte vertikale Bewegung der Laschen 14, 14b, eine Schwenkbewegung des Bolzens 18 und damit eine Aufwärts-, bzw. Abwärtsbewegung der Laschen 19, 19b. Diese Bewegung wird über die Doppelhebel 22, 23 auf die Drucksäulen 28, 29 übertragen, womit schliesslich der Stössel 32a in seiner Höhenlage verschoben wird.
  • Weil jede Gewindespindel 16, 16a mit einem eigenen Servoantrieb antriebsverbunden ist, können die zwei Stössel 32, 32a miteinander synchron oder auch getrennt voneinander in ihrer Höhenlage verstellt werden. Bei laufender Stanzpresse kann jeder Stössel 32, 32a unabhängig vom anderen Stössel 32a, 32 in Schritten von weniger als 10 µm in seiner Höhenlage verstellt werden.
  • Jede Stanzpresse benötigt eine Ausbildung zum Ausgleichen der bewegten Massen, wobei die verschiedensten Konstruktionen, einschliesslich Massenausgleichsgewichten, bekannt sind.
  • Nachfolgend wird nun der Massenausgleich der Stanzpresse beschrieben. Weil die bewegten Massen bezüglich der senkrechten Mittellinie der Figur 1 spiegelbildlich dieselben sind, wird nun lediglich die Ausbildung der links von diese Mittellinie bzw. Symmetrieachse angeordneten Bauteile bezüglich des Massenausgleichs beschrieben.
  • Die gesamte Masse der Führungssäulen 35, 35b, des Stössels 32, der Drucksäulen 28, 29 und des Abschnittes der Doppelhebel 22, 23, der von deren Anlenkpunkt an den Drucksäulen 28, 29 (Bolzen 26, 27) bis zur Wipplagerstelle, d.h. Bolzen 24, 25 verläuft, ist gleich gross wie die gesamte Masse des Abschnittes der Doppelhebel 22, 23, der von der Wipplagerstelle, d.h. Bolzen 24, 25 bis zum Anlenkpunkt an die Laschen 19, 19b verläuft, der Laschen 19, 19b, der einarmigen Hebel 7, 8, der Gleitsteine 11a, 11b, der Pleuel 5, 5a und des Pleuelbolzens 6, 6a, 6b des Exzenterabschnittes 4, der verlängerten, oberen Enden 9, 9a der Pleuel 5, 5a, der an die oberen Enden 9, 9a angelenkten Lenker 47, 47a und der Bolzen 46, 46a. Damit sind im Betrieb die oszillierenden Massen der Stanzpresse inklusiv der vertikalen Komponente der rotierenden Unwucht ausgeglichen, womit keine zusätzlichen Ausgleichsgewichte zum Ausgleich der in vertikaler Richtung oszillierenden Massen, inklusive der rotierenden Unwucht in vertikaler Richtung vorhanden sein müssen, welche die Massenkräfte und die damit verbundene Reibleistung unnötig erhöhen würden.
  • Zum Ausgleich der horizontalen Komponente der rotierenden Unwuchtmasse, siehe Figur 1, Figur 2 und Figur 7, sind die über die Bolzen 46, 46a an verlängerten, oberen Enden 9, 9a der Pleuel 5, 5a angelenkten Lenker 47, 47a bei ihren entgegengesetzten Enden über Bolzen 48, 48a mit je einem Gegengewicht 49, 49a verbunden. Diese Gegengewichte 49, 49a sind auf Bolzen 50, 50a gelagert. Dabei sind die Bolzen 50, 50a an einer solchen Stelle im Pressengehäuse 2 angeordnet und die Gegengewichte 49, 49a derart auf den Bolzen 50, 50a gelagert, dass sich ihre Massenschwerpunkte M, Ma bei der jeweiligen Umkehrstelle der gegensinnig zum Exzenterabschnitt 4 schwenkenden Gegengewichte 49, 49a mindestens annähernd auf der Höhe der Mittelachse 10 der Exzenterwelle 1 befinden, wie mit der strichpunktierten Linie 10 in den Figuren 1 und 7 angedeutet ist.

Claims (14)

  1. Stanzpresse, mit einem Pressengehäuse (2), mindestens einem Stössel (32; 32a), einem Stanzraum (53), einer Einrichtung (1,5,6,11a,12a,7,7a,8a) zum Erzeugen einer Hubbewegung, in welchem Stanzraum (53) eine Bandlaufebene (36) eines jeweiligen, in einer Bandvorschubrichtung durch den Stanzraum vorzuschiebenden, zu verarbeitenden Bandes festgelegt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (1,5,6,11a,12a,7,7a,8,8a) zum Erzeugen einer Hubbewegung bei mindestens zwei, in Bandlaufrichtung einen gegenseitigen Abstand aufweisenden und im Betrieb der Stanzpresse Hubbewegungen ausführenden Stellen (18,18a) an einem Ende einer jeweiligen Laschengruppe (19,19a; 19b,19c) angelenkt ist, deren Laschen (19, 19a, 19b, 19c) beim ihrem entgegengesetzten Ende bei einer jeweiligen, einen Anlenkbereich bestimmenden Stelle (20, 21, 20b; 20a, 21a, 20c) an einem ersten Ende von Doppelhebeln (22,23; 22a,23a) jeweiliger Doppelhebelpaare angelenkt sind, wobei die einzelnen Doppelhebel (22, 23; 22a, 23a) jedes Doppelhebelpaares in bezug auf den Anlenkbereich in entgegengesetzten Richtungen weisen und bei Wipplagerstellen (24,25; 24a,25a) gelagert sind, die relativ zum Anlenkbereich (20,21,20b; 20a,21a,20c) einander symmetrisch gegenüberliegen, welche Doppelhebel (22, 23; 22a, 23a) bei ihrem zweiten Ende an einer Drucksäule (28,29; 28a,29a) angelenkt sind.
  2. Stanzpresse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Doppelhebel (22,23; 22a,23a) jedes Doppelhebelpaares in Bandvorschubrichtung aufeinanderfolgend angeordnet sind.
  3. Stanzpresse nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zwei in Bandvorschubrichtung aufeinanderfolgend angeordnete Doppelhebelpaare (22,23; 22a,23a) vorhanden sind.
  4. Stanzpresse nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (1,5,6,11a,12a,7,7a,8,8a) zum Erzeugen einer Hubbewegung an zwei im Betrieb der Stanzpresse Hubbewegungen ausführenden Stellen (18, 18a) an einem Ende von Laschengruppen (19,19b; 19a,19c) angelenkt ist, welche Stellen von einer senkrecht zur Bandvorschubrichtung verlaufende Symmetrieebene des Maschinenrahmens (2) denselben Abstand aufweisen.
  5. Stanzpresse nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Doppelhebelpaare vorhanden sind, deren Doppelhebel (22,23; 22a,23a) an jeweils einer Drucksäule (28,29; 28a,29a) angelenkt sind, so dass die Stanzpresse vier Drucksäulen (28,29; 28a,29a) aufweist.
  6. Stanzpresse nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drucksäulen (28,29; 28a,29a) jedes Doppelhebelpaares an einem Stössel (32;32a) angelenkt sind.
  7. Stanzpresse nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Stössel (32; 32a) in Richtung der Bandlaufebene (36) einen gegenseitigen Abstand aufweisen.
  8. Stanzpresse nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Stössel (32; 32a) bei einem Endbereich zwei in einem gegenseitigen Abstand angeordnete Führungssäulen (35,35b; 35a,35c) aufweist, die in mit dem Pressengehäuse verbunden und in in der Bandlaufebene (36) angeordneten Führungseinheiten (33,33b; 33a,33c) geführt sind.
  9. Stanzpresse nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass beim Bereich je des Stössels (32;32a) eine von dessen zwei Führungssäulen (35,35b; 35a,35c) entfernt angeordnete, weitere Führungssäule (37;37a) mit dem Pressengehäuse (2) fest verbunden ist, die in eine weitere, im Stössel (32;32a) angeordnete Führungseinheit (34;34a) hineinragt, die oberhalb der Bandlaufebene (36) angeordnet ist, so dass jeder Stössel (32;32a) an drei Stellen geführt ist.
  10. Stanzpresse nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (1,5,6,11a,12a,7,7a,8,8a) zum Erzeugen einer Hubbewegung zwei einarmige Hebel (7,8; 7a,8a) aufweist, die bei ihrem ersten Ende mit einer Einrichtung verbunden sind, mittels welcher dieses erste Ende in Richtung der Hubbewegung geführt ist, und bei ihrem zweiten, entgegengesetzten Ende am Pressengehäuse (2) abgestützt sind, wobei die die Hubbewegungen durchführenden Anlenkstellen (18; 18a) der jeweiligen Laschengruppen (19,19b; 19a,19c) zwischen den Enden der einarmigen Hebel (7,8; 7a,8a) angeordnet sind, welche einarmige Hebel (7,8; 7a,8a) bei ihrem zweiten Ende über Gewindespindeln (16;16a) höhenverstellbar am Pressengehäuse abgestützt sind, so dass die Höhenlage des zweiten Endes jedes einarmigen Hebels (7,8; 7a,8a) und damit die Höhenstellung des damit in Verbindung stehenden Stössels (32;32a) und somit die Höhenstellung jedes Stössels (32;32a) unabhängig von einander oder synchron mit jedem anderen Stössel (32; 32a) verstellbar ist.
  11. Stanzpresse nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die gesamte Masse der Führungssäulen (35, 35b; 35a, 35c), der Stössel (32, 32a), der Drucksäulen (28, 29; 28a, 29a) und des jeweiligen Abschnittes der Doppelhebel (22, 23; 22a, 23a), der von deren Anlenkpunkt an den Drucksäulen (28, 29; 28a, 29a) bis zur Wipplagerstelle (24, 25; 24a, 25a) verläuft, gleich gross ist wie die gesamte Masse des jeweiligen Abschnittes der Doppelhebel (22, 23'; 22a, 23a), der von der Wipplagerstelle (24, 25; 24a, 25a) bis zum Anlenkpunkt an die Laschen (19, 19b; 19a, 19c) verläuft, der Laschen (19, 19b; 19a, 19c), der einarmigen Hebel (7, 8; 7a, 8a), der Gleitsteine (11a, 11b), der Pleuel (5, 5a) und des Pleuelbolzens (6, 6a, 6b), der Exzenterabschnittes (4), der verlängerten, oberen Enden (9, 9a) der Pleuel (5, 5a), der an die oberen Enden (9, 9a) angelenkten Lenker (47, 47a) und der Bolzen (46, 46a).
  12. Stanzpresse nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (1,5,6,11a,12a,7,7a,8,8a) zum Erzeugen einer Hubbewegung eine Exzenterwelle (1) und eine auf der Exzenterwelle (1) gelagerte Pleueleinheit (5,5a) aufweist, welche ein erstes Ende mit einem in einer Kulisse (12a, 12b) geführten Gleitstein (11a,11b) aufweist, an welchem einarmige, beim entgegengesetzten Ende höhenverstellbar am Pressengehäuse (2) abgestützte Hebel (7,8; 7a,8a) angelenkt sind, an welchen die jeweiligen Laschengruppen (19,19a; 19b,19c) angelenkt sind, welche Pleueleinheit (5,5a) an einer zweiten; der ersten relativ zur Exzenterwelle (1) diametral entgegengesetzt angeordneten Ende (9, 9a) mit einer Querstange (47,47a) gelenkig verbunden ist, die bei beiden Enden jeweils an einem exzentrisch gelagerten Ausgleichsgewichtsteil (49;49a) angelenkt ist, welche Ausgleichsgewichtsteile (49,49a) dazu bestimmt sind, die horizontalen Komponenten der rotierenden Unwuchtmasse der Stanzpresse auszugleichen.
  13. Stanzpresse nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (5,6,11a,12a,7,7a,8,8a) zum Umsetzen der Drehbewegung der Exzenterwelle (1) in eine Hubbewegung mindestens einen auf einem exzentrisch ausgebildeten Abschnitt (4) der Exzenterwelle (1) gelagerten Pleuel (5,5a) aufweist, der ein in einer Geradführungseinheit (11,11a; 12,12a) geführtes Ende aufweist, welche Geradführungseinheit (11, 11a; 12, 12a) einen Führungsblock (11, 11a) mit einem Bolzen (6, 6a, 6b) aufweist, an welchem Bolzen (6, 6a, 6b) das Ende des Pleuels (5,5a) angelenkt ist, welcher Führungsblock (11,11a) mit Kraftübertragungsgliedern (7, 8, 19, 19b; 7a, 8a, 19a, 19c) verbunden ist, die ihrerseits jeweils an einem Ende von Doppelhebeln (22,23; 22a,23a) jeweiliger Doppelhebelpaare angelenkt sind, welche Doppelhebel (22,23; 22a,23a) bei Wipplagerstellen (24,25; 24a,25a) gelagert sind und ein zweites Ende aufweisen, an welchem eine Drucksäule (28,29; 28a,29a) angelenkt ist, die mit einem Stössel (32;32a) verbunden ist, so dass der Stössel (32;32a) über zwei Drucksäulen (28, 29; 28a, 29a) mit einem jeweiligen Doppelhebelpaar verbunden ist.
  14. Stanzpresse nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei der mindestens zwei Stössel (32;32a) vorhanden sind, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Stössel (32;32a) durch drei Führungssäulen (35,35b,37; 35a,35c, 37a) geführt ist, von welchen zwei (35,35b; 35a,35c) starr mit dem Stössel (32;32a) verbunden sind und eine (37;37a) starr mit dem Pressengehäuse (2) verbunden ist.
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