EP0721903A1

EP0721903A1 - Device for opening printed products and apparatus for handling printed products

Info

Publication number: EP0721903A1
Application number: EP95120384A
Authority: EP
Inventors: Egon Hänsch
Original assignee: Ferag AG
Current assignee: Ferag AG
Priority date: 1995-01-13
Filing date: 1995-12-22
Publication date: 1996-07-17
Anticipated expiration: 2015-12-22
Also published as: US5794926A; CA2167114A1; DE59503157D1; EP0721903B1; CA2167114C

Abstract

The device has a driven carrier (46), rotating about a shaft (40'), a flow channel (56) charged with underpressure dependant upon the position of the carrier, a suction head (62) formed as adaptor, and a pneumatically controlled grab, also formed as adaptor. The carrier is formed for alternate carrying of suction head and grab, which is then connected to the flow channels. The channel has a connection aperture (54) to suction head or grab. The carrier has a holding opening (60), and head or grab are fitted into it. The flow channels opens through the aperture into the opening.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Oeffnen von Druckereiprodukten gemäss Anspruch 1 und eine Einrichtung zum Verarbeiten von Druckereiprodukten gemäss Anspruch 11.The present invention relates to a device for opening printed products according to claim 1 and a device for processing printed products according to claim 11.

Eine Vorrichtung und eine Einrichtung dieser Art sind in der älteren CH-Patentanmeldung Nr. 02 667/94-2 offenbart. Die Einrichtung weist eine radartig ausgebildete Fördereinrichtung mit in Umlaufrichtung gesehen hintereinander angeordneten Klammern auf. Diese sind dazu bestimmt, mit ihrem in Umlaufrichtung gesehen gegen vorne gerichteten Klammermaul ein gefaltetes Druckereiprodukt bei dessen Falz zu fassen, und mit der dem Falz gegenüberliegenden, vorlaufenden offenen Seitenkante voraus einer Verarbeitungsstation zuzuführen. Dieser ist eine Vorrichtung zum Oeffnen von Druckereiprodukten vorgeschaltet, um die mittels der Fördereinrichtung zugeführten Druckereiprodukte zu öffnen, so dass diese rittlings auf sattelförmige Auflagen der Verarbeitungsstation abgelegt werden können. Die Vorrichtung zum Oeffnen der Druckereiprodukte weist ein Oeffnungsaggregat mit einer drehend angetriebenen Oeffnungswalze auf, die einen Saugkopf trägt, der über eine Ventilanordnung innerhalb eines bestimmten Drehbereichs der Oeffnungswalze mit einer Unterdruckquelle verbunden ist. Der Saugkopf legt sich auf die Aussenseite des einen Produkteteils der gefalteten Druckereiprodukte an und hält diesen zum Abheben vom anderen Produkteteil fest. Diese Vorrichtung ist insbesondere zum Oeffnen von gefalteten Bogen mit je einem einblättrigen Produkteteil geeignet. Das mittige Oeffnen von Druckereiprodukten mit mehrblättrigen Produkteteilen ist aber mit der bekannten Vorrichtung nicht möglich, da der Saugkopf jeweils nur das äusserste Blatt eines Produkteteils zuverlässig festhalten kann. Dies trifft wenigstens insofern zu, als es sich nicht um Doppelfalz-Druckereiprodukte handelt.A device and a device of this type are disclosed in the older CH patent application No. 02 667 / 94-2. The device has a wheel-shaped conveyor device with clamps arranged one behind the other in the direction of rotation. These are intended to grasp a folded printed product at its fold with its clamp mouth facing towards the front and to feed it to a processing station with the leading open side edge opposite the fold. This is preceded by a device for opening printed products in order to open the printed products fed by means of the conveying device, so that they can be placed astride the saddle-shaped supports of the processing station. The device for opening the printed products has an opening unit with a rotationally driven opening roller, which carries a suction head, which is connected via a valve arrangement within a certain rotation range of the opening roller to a vacuum source. The suction head lies on the outside of one part of the folded printed products and holds it in place to lift it off the other part. This device is particularly suitable for opening folded sheets, each with a single-leaf product part. The central opening of printed products with multi-sheet product parts is not possible with the known device, however, since the suction head can only reliably hold the outermost sheet of a product part. This is at least true insofar as it is not double-fold printed products.

Eine Vorrichtung zum mittig Oeffnen von gefalteten Druckereiprodukten, deren Produkteteile je mehrere Blätter aufweist, ist beispielsweise in der EP-A-0 518 063 und der entsprechenden US-Patentschrift Nr. 5,292,111 offenbart. Diese weist wiederum eine drehend angetriebene Oeffnungswalze auf, an der in radialer Richtung gesteuert hin- und herbewegbare Oeffnungsnocken angeordnet sind. Diese sind dazu bestimmt, die Blätter des der Oeffnungswalze zugewandten Produkteteils im dem Falz gegenüberliegenden Randbereich zu greifen und zum Oeffnen des Druckereiprodukts festzuhalten. Im Innern jedes Greifers verläuft ein Strömungskanal, der bei geschlossenem Greifer mit einer Ueberdruckquelle verbindbar ist, um einen Luftstrahl zwischen den gehaltenen Produkteteil und den anderen Produkteteil einzublasen, um beim Oeffnen das voneinander Abheben der beiden Produkteteile zu fördern. Der eine Produkteteil dieser Druckereiprodukte weist einen über den anderen Produkteteil vorstehenden Randbereich, einen sogenannten Vorfalz, auf. Werden die Druckereiprodukte mit dem den Randbereich aufweisenden Produkteteil der Oeffnungsvorrichtung zugewandt gefördert, wird der Randbereich mittels eines Oeffnungsnockens zwischen sich und der Oeffnungswalze eingeklemmt und zum Oeffnen des Druckereiprodukts festgehalten. Werden hingegen die Druckereiprodute mit dem kürzeren Produkteteil der Oeffnungsvorrichtung zugewandt gefördert, untergreift jeweils ein Oeffnungsnocken den Randbereich des anderen Produkteteils, hebt diesen an und klemmt dann den kürzeren Produkteteil zwischen sich und der Oeffnungswalze zum Oeffnen des Druckereiprodukts ein. Mit dieser Vorrichtung lassen sich Druckereiprodukte ohne Vorfalz nicht öffnen.A device for centrally opening folded printed products, the product parts of which each have several sheets, is disclosed, for example, in EP-A-0 518 063 and the corresponding US Pat. No. 5,292,111. This in turn has a rotationally driven opening roller on which opening cams which can be moved back and forth in a controlled manner in the radial direction are arranged. These are intended to grip the sheets of the product part facing the opening roller in the edge region opposite the fold and to hold them in place to open the printed product. A flow channel runs inside each gripper, which can be connected to a positive pressure source when the gripper is closed, in order to blow an air jet between the held product part and the other product part in order to promote the lifting of the two product parts from one another when opened. One part of these printed products has an edge region, a so-called pre-fold, which projects above the other part of the product. If the printed products are conveyed towards the opening device with the product part having the edge region, the edge region is clamped between itself and the opening roller by means of an opening cam and held in place for opening the printed product. If, on the other hand, the printed products are conveyed towards the opening device with the shorter product part, an opening cam engages under the edge area of the other product part, lifts it up and then clamps the shorter product part between itself and the opening roller to open the printed product. This device cannot be used to open printed products without pre-folding.

Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zum Oeffnen von Druckereiprodukten und eine Einrichtung zum Verarbeiten von Druckereiprodukten zu schaffen, die zum Oeffnen und Verarbeiten unterschiedlicher Druckereiprodukte geeignet sind.Starting from this prior art, it is an object of the present invention to provide a device for opening printed products and a device for processing printed products which are suitable for opening and processing different printed products.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung gemäss Anspruch 1 und eine Einrichtung gemäss Anspruch 11 gelöst.This object is achieved by a device according to claim 1 and a device according to claim 11.

Da erfindungsgemäss ein Saugkopf und ein pneumatisch steuerbarer Greifer gegeneinander austauschbar an einem Tragkörper angeordnet sind, kann die Vorrichtung und die Einrichtung mit äusserst wenig Aufwand optimal an die Art der zu verarbeitenden Druckereiprodukte angepasst werden. Der für die Funktion des Saugkopfs notwendige Unterdruck wird auch zur Steuerung des Greifers benützt, was zu einem äusserst einfachen Aufbau der Vorrichtung und Einrichtung beiträgt.Since, according to the invention, a suction head and a pneumatically controllable gripper are arranged interchangeably on a support body, the device and the device can be optimally adapted to the type of printed products to be processed with very little effort. The vacuum required for the function of the suction head is also used to control the gripper, which contributes to an extremely simple construction of the device and device.

Bevorzugte Ausbildungsformen der erfindungsgemässen Vorrichtung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.Preferred embodiments of the device according to the invention are specified in the dependent claims.

Die vorliegende Erfindung wird nun anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher beschrieben. Es zeigen rein schematisch:

Fig. 1: in Ansicht, teilweise eine Einrichtung zum Verarbeiten von Druckereiproduten mit einer Fördereinrichtung zum Zuführen von Druckereiprodukten zu einer Verarbeitungsstation und einer Vorrichtung zum Oeffnen der Druckereiprodukte;
Fig. 2: gegenüber Fig. 1 vergrössert die Vorrichtung zum Oeffnen der Druckereiprodukte;
Fig. 3: einen Teil der Vorrichtung zum Oeffnen der Druckereiprodukte geschnitten entlang der Linie III-III der Fig. 2;
Fig. 4: ein Schnitt durch die Vorrichtung zum Oeffnen der Druckereiprodukte entlang der Linie IV-IV der Fig. 3 mit einem in einen Tragkörper eingesetzten Saugkopf;
Fig. 5: in gleicher Darstellung wie Fig. 4 die Vorrichtung zum Oeffnen der Druckereiprodukte mit einem in den Tragkörper eingesetzten Greifer;
Fig. 6: einen Schnitt entlang der Linie VI-VI der Fig. 3 durch ein Saugventil der Vorrichtung zum Oeffnen der Druckereiprodukte;
Fig. 7: im Schnitt entlang der Linie IV-IV der Fig. 3 den Tragkörper mit eingesetztem Saugkopf in einer Drehlage, die der Drehlage des Saugventils gemäss Fig. 6 entspricht;
Fig. 8: ein Schnitt entlang der Linie VIII-VIII der Fig. 3 durch ein Ueberdrucksteuerventil der Vorrichtung zum Oeffnen der Druckereiprodukte;
Fig. 9: in gleicher Darstellung wie Fig. 7 den Tragkörper mit eingesetztem Saugkopf in einer Drehlage, die der Drehlage des Ueberdrucksteuerventils gemäss Fig. 8 entspricht;
Fig. 10: einen Schnitt entlang der Linie X-X der Fig. 3 durch ein Blasventil der Vorrichtung zum Oeffnen der Druckereiprodukte;
Fig. 11: einen Schnitt entlang der Linie XI-XI der Fig. 3 durch eine Blasdüsenanordnung der Vorrichtung zum Oeffnen von Druckereiprodukten;
Fig. 12 bis 14: im Schnitt, entlang der Linie IV-IV der Fig. 3, die Vorrichtung zum Oeffnen der Druckereiprodukte mit einem in den Tragkörper eingesetzten Saugkopf zu drei unterschiedlichen Zeitpunkten während eines Oeffnungsvorgangs;
Fig. 15 bis 17: in gleicher Darstellung wie Fig. 12 bis 14 die Vorrichtung zum Oeffnen von Druckereiprodukten mit einem in den Tragkörper eingesetzten Greifer, wobei der vom Greifer zu fassende Produkteteil einen über den anderen Produkteteil der Druckereiprodukte vorstehenden Randabschnitt aufweist; und
Fig. 18 bis 20: in gleicher Darstellung wie Fig. 15 bis 17 die Vorrichtung zum Oeffnen der Druckereiprodukte mit einem in den Tragkörper eingesetzten Greifer, wobei ein Produkteteil einen über den durch den Greifer zu fassenden Produkteteil vorstehenden Randabschnitt aufweist.

The present invention will now be described with reference to an embodiment shown in the drawing. It shows purely schematically:

Fig. 1: in view, partially a device for processing printed products with a conveyor for feeding printed products to a processing station and a device for opening the printed products;
Fig. 2: Compared to FIG. 1, the device for opening the printed products is enlarged;
Fig. 3: a part of the device for opening the printed products cut along the line III-III of Fig. 2;
Fig. 4: a section through the device for opening the printed products along the line IV-IV of Figure 3 with a suction head inserted into a support body.
Fig. 5: in the same representation as Figure 4, the device for opening the printed products with a gripper inserted into the support body.
Fig. 6: a section along the line VI-VI of Figure 3 by a suction valve of the device for opening the printed products.
Fig. 7: in section along the line IV-IV of Figure 3, the support body with inserted suction head in a rotational position which corresponds to the rotational position of the suction valve according to FIG. 6.
Fig. 8: a section along the line VIII-VIII of Figure 3 by an overpressure control valve of the device for opening the printed products.
Fig. 9: in the same representation as FIG. 7, the support body with inserted suction head in a rotational position which corresponds to the rotational position of the pressure control valve according to FIG. 8;
Fig. 10: a section along the line XX of Figure 3 by a blow valve of the device for opening the printed products.
Fig. 11: a section along the line XI-XI of Figure 3 by a blow nozzle arrangement of the device for opening printed products.
12 to 14: in section, along the line IV-IV of Figure 3, the device for opening the printed products with a suction head inserted into the support body at three different times during an opening process.
15 to 17: in the same representation as FIGS. 12 to 14, the device for opening printed products with a gripper inserted into the support body, the product part to be gripped by the gripper one above the other Product part of the printed products has protruding edge section; and
18 to 20: 15 to 17, the device for opening the printed products with a gripper inserted into the supporting body, wherein a product part has an edge section projecting beyond the product part to be gripped by the gripper.

Die in der Fig. 1 gezeigte Einrichtung zum Verarbeiten von Druckereiprodukten 10 weist eine radartig ausgebildete Fördereinrichtung 12 mit in Förderrichtung F gesehen hintereinander angeordneten, einzeln steuerbaren Transportklammern 14 auf. Der Abstand der Transport-klammern 14 sowie deren Schwenklage um eine zur Drehachse 12' parallelen Schwenkachse 14' ist individuell steuerbar, wie dies in der CH-Patentanmeldung Nr. 02 667/94-2 ausführlich gezeigt und beschrieben ist. Bezüglich Aufbau und Funktionsweise der Fördereinrichtung 12 wird ausdrücklich auf dieses Dokument verwiesen. Die Transportklammern 14 sind dazu bestimmt, mit ihrem in Förderrichtung F gesehen in etwa gegen vorne gerichteten Klammermaul 16 ein gefaltetes Druckereiprodukt 10, bei dessen Falz 18 zu halten und mit der dem Falz 18 gegenüberliegenden offenen Kante 20 voraus an einer Oeffnungsvorrichtung 22 vorbei einer Verarbeitungsstation 24 zuzuführen. Diese ist mit trommelartig um eine gemeinsame Drehachse 24' herum angeordneten sattelförmigen Auflagen 26 versehen, die somit entlang einer geschlossenen Umlaufbahn 26' in Umlaufrichtung U umlaufen und auf welche die mittels der Oeffnungsvorrichtung 22 geöffneten Druckereiprodukte 10 durch Oeffnen der entsprechenden Transportklammer 14 zum rittlingsweisen Aufliegen fallengelassen werden. Falls auf den Auflagen 26 bereits gefaltete Druckereierzeugnisse 28 vorhanden sind, werden die Druckereiprodukte 10 auf jene rittlingsweise abgelegt.The device shown in FIG. 1 for processing printed products 10 has a wheel-shaped conveying device 12 with individually controllable transport clamps 14 arranged one behind the other as seen in the conveying direction F. The distance between the transport brackets 14 and their pivot position about a pivot axis 14 'parallel to the axis of rotation 12' can be controlled individually, as is shown and described in detail in Swiss Patent Application No. 02 667 / 94-2. With regard to the structure and mode of operation of the conveyor 12, reference is expressly made to this document. The transport clamps 14 are intended to hold a folded printed product 10 with its clamp mouth 16, which is approximately directed towards the front in the conveying direction F, with its fold 18 to be held and with the open edge 20 opposite the fold 18 past an opening device 22 past a processing station 24 feed. This is provided with saddle-shaped supports 26 arranged in a drum-like manner around a common axis of rotation 24 ', which thus rotate around a closed orbit 26' in the direction of rotation U and onto which the printed products 10 opened by means of the opening device 22 are dropped by opening the corresponding transport clamp 14 for lying astride become. If there are already folded printed products 28 on the supports 26, the printed products 10 are placed astride those.

Die Oeffnungsvorrichtung 22 ist an einem auslegerartigen Träger 30 eines Maschinengestells 32 angeordnet. An letzterem ist auch die Fördereinrichtung 12 gelagert. Die Oeffnungsvorrichtung 22 ist mittels eines schematisch angedeuteten Kettentriebs 34 mit einem nicht gezeigten Antriebsmotor verbunden und sowohl mit der Fördereinrichtung 12 als auch der Verarbeitungsstation 24 synchronisiert.The opening device 22 is arranged on a cantilever-like carrier 30 of a machine frame 32. The conveyor 12 is also mounted on the latter. The opening device 22 is by means of a schematically indicated chain drive 34 connected to a drive motor, not shown, and synchronized with both the conveyor 12 and the processing station 24.

Die Oeffnungsvorrichtung 22 weist zwei parallele, am Träger 30 angeordnete Lagerschilder 36 auf, an welchen eine Antriebswelle 38 und eine dazu parallele Hohlwelle 40 drehbar gelagert sind, siehe auch Fig. 2 und 3. Auf letzterer ist ein Kettenrad 42 aufgekeilt, um welches eine mit dem Kettentrieb 34 verbundene Kette 42' geführt ist. Diese dient zum Antrieb der Hohlwelle 40 um deren Längsachse 40' in Drehrichtung D.The opening device 22 has two parallel bearing plates 36 arranged on the carrier 30, on which a drive shaft 38 and a hollow shaft 40 parallel to it are rotatably mounted, see also FIGS. 2 and 3. A sprocket 42 is wedged onto the latter, around which one is connected the chain drive 34 connected chain 42 'is guided. This serves to drive the hollow shaft 40 about its longitudinal axis 40 'in the direction of rotation D.

Etwa mittig zwischen den beiden Lagerschildern 36 sitzt auf der Hohlwelle 40 drehfest eine Hülse 44, die von einem walzenartigen Tragkörper 46 umgriffen ist. Dieser liegt mit zwei, in axialer Richtung gesehen voneinander beabstandeten, in der Art einer Labyrinthdichtung geformten Abschnitten 48' der inneren Mantelfläche 48 an der Hülse 44 an. Diese Abschnitte 48' begrenzen eine in Richtung gegen die Hülse 44 offene umlaufende Nut 50. Der Tragkörper 46 ist gegenüber der Hülse 44 drehbar und in der gewünschten Drehlage mittels einer in radialer Richtung verlaufenden Schraube 52 an der Hülse 44 feststellbar. Die Hohlwelle 40 und Hülse 44 weisen eine in radialer Richtung verlaufende Anschlussöffnung 54 auf, um die Nut 50 mit dem Hohlraum der Hohlwelle 40 strömungsmässig zu verbinden. Der Hohlraum und die Anschlussöffnung 54 sind Teil eines Strömungskanals 56. Dieser ist in Abhängigkeit von der Drehlage der Hohlwelle 40 mit einer schematisch angedeuteten Unterdruckquelle 58 verbunden.Approximately in the middle between the two bearing plates 36, a sleeve 44 is seated on the hollow shaft 40 in a rotationally fixed manner and is encompassed by a roller-like support body 46. This rests on the sleeve 44 with two sections 48 'of the inner lateral surface 48 which are spaced apart from one another in the axial direction and are shaped in the manner of a labyrinth seal. These sections 48 'delimit a circumferential groove 50 which is open towards the sleeve 44. The support body 46 can be rotated relative to the sleeve 44 and can be locked in the desired rotational position on the sleeve 44 by means of a screw 52 running in the radial direction. The hollow shaft 40 and the sleeve 44 have a connection opening 54 running in the radial direction in order to connect the groove 50 with the cavity of the hollow shaft 40 in terms of flow. The cavity and the connection opening 54 are part of a flow channel 56. This is connected to a schematically indicated vacuum source 58 depending on the rotational position of the hollow shaft 40.

Der Tragkörper 46 weist eine kreiszylinderförmige, in radialer Richtung verlaufende Aufnahmeausnehmung 60 auf, die in die Nut 50 mündet. In die Aufnahmeausnehmung 60 ist von aussen her ein als Adapter ausgebildeter Saugkopf 62 zapfenartig eingesetzt. Der Saugkopf 62 weist einen entsprechend der Aufnahmeausnehmung 60 geformten Saugkopfkörper 64 mit einem Durchlass 66 auf, der bei in den Tragkörper 46 eingesetztem Saugkopfkörper 64 in radialer Richtung verläuft und mit der Nut 50 strömungsverbunden ist. In einen radial aussen liegenden Endabschnitt des Durchlasses 66 ist ein Saugerelement 68 aus gummielastischem Material eingesetzt. Dieses weist eine in der Art des Mantels eines Kegelstumpfs geformte Lippe auf, die in radialer Richtung über den Tragkörper 46 und Saugkopfkörper 64 vorsteht. Die von der Lippe umgriffene kegelstumpfförmige Oeffnung kommuniziert mit dem Durchlass 66.The support body 46 has a circular-cylindrical receiving recess 60 which extends in the radial direction and opens into the groove 50. A suction head 62 designed as an adapter is inserted into the receiving recess 60 from the outside in the form of a pin. The suction head 62 has a suction head body 64 which is shaped in accordance with the receiving recess 60 and has a passage 66 which, when the suction head body 64 is inserted into the support body 46, runs in the radial direction and is in flow communication with the groove 50. A suction element 68 made of rubber-elastic material is inserted into a radially outer end section of the passage 66. This shows an in lip of the type of the jacket of a truncated cone, which protrudes in the radial direction over the support body 46 and suction head body 64. The frustoconical opening encompassed by the lip communicates with the passage 66.

Der Vollständigkeit halber sei erwähnt, dass der Saugkopfkörper 64 eine äussere Umfangsnut aufweist, in die ein O-Ring 70 zum Abdichten eines allfälligen Spalts zwischen dem Tragkörper 46 und dem Saugkopfkörper 64 eingesetzt ist. Wie Fig. 4 zeigt, ist der Saugkopf 62 mittels einer in den Tragkörper 64 eingewindeten Schraube 72 gehalten.For the sake of completeness, it should be mentioned that the suction head body 64 has an outer circumferential groove, into which an O-ring 70 is inserted to seal any gap between the support body 46 and the suction head body 64. As shown in FIG. 4, the suction head 62 is held by means of a screw 72 wound into the support body 64.

Wie Fig. 5 zeigt, kann anstelle des Saugkopfs 62 ein als Adapter ausgebildeter Greifer 74 in die Aufnahmeausnehmung 60 des Tragkörpers 46 eingesetzt werden. Der Greifer 74 weist einen in die Aufnahmeausnehmung 60 passenden Greiferkörper 76 mit einem im eingesetzten Zustand bezüglich der Längsachse 40' in radialer Richtung verlaufenden, im Querschnitt kreisförmigen Zylinderdurchlass 78 konstanten Querschnitts auf. Im Zylinderdurchlass 78 ist ein Kolben 80 in radialer Richtung hin- und herverschiebbar geführt, wie dies mit dem Doppelpfeil 80' angedeutet ist. Am äusseren Ende des über den Greiferkörper 76 vorstehenden Kolbens 80 ist eine Greiferzunge 82 befestigt, die vom Kolben 80 entgegen der Drehrichtung D absteht. Die Greiferzunge 82 bildet zusammen mit einer radial aussen-liegenden Stirnebene 76' des Greiferkörpers 76 ein Greifermaul 74'. Der Grund des Greifermauls 74' ist durch eine am sonst kreiszylinderförmigen Kolben 80 angeformte Anschlagebene 84 gebildet, die sich bis in den Zylinderdurchlass 78 erstreckt, wo der Hohlraum zwischen dem Greiferkörper 76 und der Anschlagebene 84 von einem in den Greiferkörper 76 eingesetzten Stift 86 durchgriffen ist. Dieser sichert den Kolben 80 und somit die Greiferzunge 82 gegen Verdrehen und bildet mit einer an das radial innenliegende Ende der Anschlagebene 84 angrenzenden Anschlagfläche 84' eine Begrenzung für die Bewegung des Kolbens 80 in radialer Richtung gegen aussen. Dadurch ist die mit ausgezogenen Linien gezeigte Offenstellung des Greifers 74 festgelegt.5 shows, instead of the suction head 62, a gripper 74 designed as an adapter can be inserted into the receiving recess 60 of the supporting body 46. The gripper 74 has a gripper body 76 which fits into the receiving recess 60 and has a cross section which is constant in the radial direction in the inserted state with respect to the longitudinal axis 40 ′ and has a circular cross section with a circular cross section. In the cylinder passage 78, a piston 80 is guided so that it can be pushed back and forth in the radial direction, as is indicated by the double arrow 80 '. At the outer end of the piston 80 projecting over the gripper body 76, a gripper tongue 82 is fastened, which protrudes from the piston 80 against the direction of rotation D. Together with a radially outer end plane 76 'of the gripper body 76, the gripper tongue 82 forms a gripper mouth 74'. The base of the gripper mouth 74 'is formed by a stop plane 84 formed on the otherwise circular-cylindrical piston 80, which extends into the cylinder passage 78, where the cavity between the gripper body 76 and the stop plane 84 is penetrated by a pin 86 inserted into the gripper body 76 . This secures the piston 80 and thus the gripper tongue 82 against rotation and forms a limit for the movement of the piston 80 in the radial direction towards the outside with a stop surface 84 'adjoining the radially inner end of the stop plane 84. As a result, the open position of the gripper 74 shown with solid lines is fixed.

Strichpunktiert ist die Schliessstellung des Greifers 74 angedeutet, die der Kolben 80 und die Greiferzunge 82 bei mit der Unterdruckquelle 58 verbundenem Strömungskanal 56 einnehmen. Gleichartig wie beim Saugkopf 62 weist auch der Greiferkörper 76 eine umlaufende Nut mit einem darin angeordneten O-Ring 70 auf, und ist der Greifer 74 mittels der Schraube 72 im Tragkörper 46 gehalten. Aus den Fig. 4 und 5 geht augenscheinlich hervor, dass der Saugkopf 62 mit einem Greifer 74 und umgekehrt, nur durch Lösen der Schraube 72, ausgetauscht werden kann.The closed position of the gripper 74 is indicated by dash-dotted lines, which the piston 80 and the gripper tongue 82 assume when the flow channel 56 is connected to the vacuum source 58. Similar to the suction head 62, the gripper body 76 also has a circumferential groove with an O-ring 70 arranged therein, and the gripper 74 is held in the support body 46 by means of the screw 72. 4 and 5 that the suction head 62 can be replaced with a gripper 74 and vice versa, only by loosening the screw 72.

Im einen, in der Fig. 3 rechten Endbereich der Hohlwelle 40 sitzt auf dieser drehfest ein walzenförmiger Ventilkörper 88, der in einem Ventilsitzelement 90 frei drehbar gelagert ist. Das Ventilsitzelement 90 weist eine bezüglich der Längsachse 40' in radialer Richtung verlaufende Ventilsitzöffnung 92 auf, die einerseits über eine Leitung 94 mit der Unterdruckquelle 58 verbunden ist und andererseits in Abhängigkeit von der Drehlage der Hohlwelle 40 vom Ventilkörper 88 verschlossen bzw. über eine Ventilöffnung 76 im Ventilkörper 88 mit dem Hohlraum der Hohlwelle 40 und somit dem Strömungskanal 56 verbunden ist. Wie dies insbesondere aus der Fig. 6 hervorgeht, erstreckt sich die Ventilöffnung 96, in Umfangsrichtung gesehen, über einen vorbestimmten Winkelbereich von beispielsweise zwischen 90° und 120°. Der Ventilkörper 88 und das Ventilsitzelement 90 bilden ein Saugventil 98. Dieses verbindet, wie in Zusammenschau mit der Fig. 7 erkennbar, in einem bestimmten Drehbereich den Strömungskanal 56 mit der Unterdruckquelle 58.In one end region of the hollow shaft 40, which is on the right in FIG. The valve seat element 90 has a valve seat opening 92 which runs in the radial direction with respect to the longitudinal axis 40 ′ and is connected on the one hand to the vacuum source 58 via a line 94 and on the other hand is closed by the valve body 88 as a function of the rotational position of the hollow shaft 40 or via a valve opening 76 in the valve body 88 with the cavity of the hollow shaft 40 and thus the flow channel 56 is connected. As can be seen in particular from FIG. 6, the valve opening 96 extends, viewed in the circumferential direction, over a predetermined angular range of, for example, between 90 ° and 120 °. The valve body 88 and the valve seat element 90 form a suction valve 98. As can be seen in conjunction with FIG. 7, this connects the flow channel 56 to the vacuum source 58 in a certain rotational range.

Das Ventilsitzelement 90 ist am zugeordneten Lagerschild 36 befestigt und bildet zugleich einen Lagerbock für die Hohlwelle 40. Auf das diesseitige Ende der Hohlwelle 40 ist eine Wellenverlängerung 100 aufgeschraubt, auf der ein weiterer Tragkörper 46.1 mit einem Saugkopf 62.1 sitzt. Dieser Tragkörper und Saugkopf sind genau gleich ausgebildet wie der Tragkörper 46 und Saugkopf 62. In der Wellenverlängerung 100 ist eine Strömungsleitung 102 ausgebildet, um den Saugkopf 62.1 mit dem Hohlraum der Hohlwelle 40 und somit dem Strömungskanal 56 zu verbinden. Der Vollständigkeit halber sei erwähnt, dass bei Nichtgebrauch von zwei Saugköpfen bzw. Greifern, die Wellenverlängerung 100 von der Hohlwelle 40 entfernt werden kann und diese diesseitig mittels einer Schraube 104 unter Zwischenlegen eines Wellenrings 106 verschlossen werden kann, wie dies am gegenüberliegenden Ende der Hohlwelle 40 gezeigt ist. Wie dort strichpunktiert angedeutet, kann wenn nötig in entsprechender Weise eine Wellenverlängerung angebracht werden, die einen weiteren Tragkörper 46.2 mit Saugkopf 62.1 oder Greifer trägt.The valve seat element 90 is fastened to the associated bearing plate 36 and at the same time forms a bearing block for the hollow shaft 40. A shaft extension 100 is screwed onto the end of the hollow shaft 40 on which another support body 46.1 with a suction head 62.1 is seated. This support body and suction head are of exactly the same design as the support body 46 and suction head 62. A flow line 102 is formed in the shaft extension 100 in order to connect the suction head 62.1 to the cavity of the hollow shaft 40 and thus to the flow channel 56. For the sake of completeness, it should be mentioned that when two suction heads or grippers are not used, the Shaft extension 100 can be removed from the hollow shaft 40 and this can be closed on this side by means of a screw 104 with the interposition of a shaft ring 106, as is shown at the opposite end of the hollow shaft 40. As indicated by dash-dotted lines there, if necessary, a shaft extension can be attached in a corresponding manner, which carries a further support body 46.2 with suction head 62.1 or gripper.

Als diesseitiger Lagerbock für die Hohlwelle 40 dient ein weiteres Ventilsitzelement 110, das am zugeordneten Lagerschild 36 befestigt ist. Dieses weitere Ventilsitzelement 110 bildet die Ventilsitze für ein Ueberdrucksteuerventil 112 und ein Blasventil 114 und weist entsprechend eine dem Ueberdrucksteuerventil 112 zugeordnete Ventilsitzöffnung 116 und eine Blasventilsitzöffnung 118 auf. Diese Ventilsitzöffnungen 116 und 118 sind einerseits mit einer Ueberdruckquelle 120 verbunden und wirken andererseits mit einem dem Ueberdrucksteuerventil 112 zugeordneten weiteren Ventilkörper 122 und einem dem Blasventil 114 zugeordneten Blasventilkörper 124 zusammen. Diese Ventilkörper 122 und 124 sind walzenartig ausgebildet, sitzen auf der Hohlwelle 40 und sind in einem kreiszylinderförmigen Durchlass 110' des Ventilsitzelements 110 um die Längsachse 40' drehbar angeordnet, wobei sie im Bereich ihrer Mantelflächen umlaufende Ringnuten aufweisen, die zusammen mit der Wand des Durchlasses 110' eine Labyrinthdichtung bilden.Another valve seat element 110, which is fastened to the associated bearing plate 36, serves as this side bearing block for the hollow shaft 40. This further valve seat element 110 forms the valve seats for a pressure control valve 112 and a blow valve 114 and accordingly has a valve seat opening 116 and a blow valve seat opening 118 assigned to the pressure control valve 112. These valve seat openings 116 and 118 are connected on the one hand to an overpressure source 120 and on the other hand interact with a further valve body 122 assigned to the overpressure control valve 112 and a blow valve body 124 assigned to the blow valve 114. These valve bodies 122 and 124 are roller-like, sit on the hollow shaft 40 and are arranged in a circular-cylindrical passage 110 'of the valve seat element 110 so as to be rotatable about the longitudinal axis 40', in the region of their lateral surfaces they have circumferential annular grooves which, together with the wall of the passage 110 'form a labyrinth seal.

Wie dies insbesondere der Fig. 8 entnehmbar ist, weist der weitere Ventilkörper 122 eine Ventilöffnung 126 auf, die innerends mit dem Hohlraum der Hohlwelle 40 strömungsverbunden ist und sich äussernends in Umfangsrichtung gesehen, über einen vorbestimmten Bereich von beispielsweise zwischen 90° bis 120° erstreckt. Wie in Zusammenschau mit der Fig. 9 erkennbar, verbindet das Ueberdrucksteuerventil 112 den Strömungskanal 56 und somit den Saugkopf 62 bzw. Greifer 74 in einem bestimmten Drehbereich der Hohlwelle 40 mit der Ueberdruckquelle 120. Wie dies aus einem Vergleich der Fig. 6 und 7 mit den Fig. 8 und 9 hervorgeht, ist der Ventilkörper 88 des Saugventils 98 bezüglich dem weiteren Ventilkörper 122 des Ueberdrucksteuerventils 112 derart angeordnet, dass die Ventilöffnung 96 des ersteren, in Drehrichtung D gesehen, bezüglich der Ventilöffnung 126 des letzteren vorläuft, sich aber die beiden Ventilöffnungen 96 und 126 überlappen. Im Zuge einer Umdrehung der Hohlwelle 40 ist somit der Strömungskanal 56 zuerst nur mit der Unterdruckquelle 58, dann mit dieser und der Ueberdruckquelle 120 und anschliessend nur noch mit letzterer verbunden. In einem Drehbereich von ca. 150° ist dann der Strömungskanal 56 sowohl von der Unterdruckquelle 58 als auch der Ueberdruckquelle 120 abgetrennt und ventilseitig geschlossen.As can be seen in particular from FIG. 8, the further valve body 122 has a valve opening 126 which is internally flow-connected to the cavity of the hollow shaft 40 and, seen on the outside in the circumferential direction, extends over a predetermined range of, for example, between 90 ° and 120 ° . As can be seen in conjunction with FIG. 9, the overpressure control valve 112 connects the flow channel 56 and thus the suction head 62 or gripper 74 to the overpressure source 120 in a certain rotational range of the hollow shaft 40. As can be seen from a comparison of FIGS. 6 and 7 8 and 9, the valve body 88 of the suction valve 98 is relative to the further valve body 122 of the overpressure control valve 112 arranged in such a way that the valve opening 96 of the former, viewed in the direction of rotation D, leads with respect to the valve opening 126 of the latter, but the two valve openings 96 and 126 overlap. In the course of one revolution of the hollow shaft 40, the flow channel 56 is first connected only to the vacuum source 58, then to this and the overpressure source 120 and then only to the latter. In a range of rotation of approximately 150 °, the flow channel 56 is then separated from both the vacuum source 58 and the excess pressure source 120 and closed on the valve side.

Aus der Fig. 10 geht hervor, dass der Blasventilkörper 124 eine Blasventilöffnung 128 aufweist, die radial innen mit einer Längsnut 130 der Hohlwelle 40 strömungsverbunden ist und radial aussen sich in Umfangsrichtung gesehen über einen Bereich erstreckt, der in etwa dem Bereich der Ventilöffnung 126 des Ueberdrucksteuerventils 112 entspricht. In Drehrichtung D gesehen, ist die Ventilöffnung 126 bezüglich der Blasventilöffnung 128 voreilend, wobei sie sich aber erheblich überlappen, beispielsweise zwischen 50 bis 90 %.10 shows that the blow valve body 124 has a blow valve opening 128 which is flow-connected radially on the inside with a longitudinal groove 130 of the hollow shaft 40 and extends radially on the outside in the circumferential direction over an area which is approximately the area of the valve opening 126 of the valve Overpressure control valve 112 corresponds. Seen in the direction of rotation D, the valve opening 126 is leading with respect to the blow valve opening 128, but they overlap considerably, for example between 50 to 90%.

In Fig. 3 ist erkennbar, dass beidseitig des Tragkörpers 46 auf der Hülse 44 je eine Blasdüsentragscheibe 132 drehfest sitzt. Wie auch der Fig. 11 entnehmbar, weist jede dieser Blasdüsentragscheiben 132 radial innen eine gegen die Hülse 44 offene umlaufende Verbindungsnut 134 auf, von der in radialer Richtung ein Blaskanal 136 ausgeht, der mit einer Blasdüse 138 eines in eine Ausnehmung 140 in der Blasdüsentragscheibe 132 eingesetzten Blasdüsenkörpers 142 verbunden ist. Die Blasdüse 138 ist entgegen der Drehrichtung D gerichtet. Die Hülse 44 weist zwei Radialdurchlässe 144 auf, die die Verbindungsnuten 134 mit der Längsnut 130 verbinden, welche sich in Richtung der Längsachse 40' vom Blasventilkörper 124 bis zur von diesem weiter entfernten Blasdüsentragscheibe 132 erstreckt. Im Bereich zwischen dem Blasventilkörper 124 und der Hülse 44 ist die Längsnut 130 durch eine Distanzscheibe 146 und einem Kugellager 148 überdeckt.In Fig. 3 it can be seen that on both sides of the support body 46 on the sleeve 44, a blow nozzle support plate 132 is non-rotatably. As can also be seen in FIG. 11, each of these blow nozzle support disks 132 has a radially inner circumferential connecting groove 134 open against the sleeve 44, from which a blow channel 136 extends in the radial direction, which with a blow nozzle 138 fits into a recess 140 in the blow nozzle support disk 132 inserted blow nozzle body 142 is connected. The blowing nozzle 138 is directed against the direction of rotation D. The sleeve 44 has two radial passages 144, which connect the connecting grooves 134 to the longitudinal groove 130, which extends in the direction of the longitudinal axis 40 ′ from the blow valve body 124 to the blow nozzle support disk 132, which is further away therefrom. In the area between the blow valve body 124 and the sleeve 44, the longitudinal groove 130 is covered by a spacer 146 and a ball bearing 148.

Auf diesem Kugellager 148 und auf einem auf der Hohlwelle 40 auf der anderen Seite des Trägers 30 sitzenden weiteren Kugellager 148' sitzt je ein Umlenkrad 150 für je ein endloses Gummiband 152; diese beiden Gummibänder 152 sind um entsprechende, auf der Antriebswelle 38 drehfest sitzende Antriebsräder 154 geführt, siehe Fig. 2. Diese Gummibänder 152 sind dazu bestimmt, die in Förderrichtung F gesehen vorlaufende Kante 20 der mittels der Fördereinrichtung 12 der Oeffnungsvorrichtung 22 zugeführten Druckereiprodukte 10 zu führen.On this ball bearing 148 and on one on the hollow shaft 40 on the other side of the Bearer 30 seated further ball bearings 148 'each have a deflection wheel 150 for an endless rubber band 152; these two rubber bands 152 are guided around corresponding drive wheels 154 which are seated in a rotationally fixed manner on the drive shaft 38, see FIG. 2. These rubber bands 152 are intended to lead the edge 20, seen in the conveying direction F, of the printed products 10 fed to the opening device 22 by means of the conveying device 12 to lead.

Wie den Fig. 2 und 12 bis 14 entnehmbar, ist der Tragkörper 46 bei eingesetztem Saugkopf 62 bezüglich der Hohlwelle 40 derart angeordnet, dass der Saugkopf 62, in Drehrichtung D gesehen, mit kurzem Abstand dem Blasdüsenkörper 142 nachläuft, so dass ein aus der Blasdüse 138 austretender Luftstrahl 156 (Fig. 13 und 14) am Saugkopf 62 diesen etwa tangierend vorbeibläst.2 and 12 to 14, the support body 46 is arranged with the suction head 62 inserted with respect to the hollow shaft 40 in such a way that the suction head 62, viewed in the direction of rotation D, runs a short distance behind the blow nozzle body 142, so that a blow out of the blow nozzle 138 emerging air jet 156 (FIGS. 13 and 14) blows past the suction head 62 approximately tangentially.

Ist in den Tragkörper 46 jedoch ein Greifer 74 eingesetzt, ist jener bezüglich der Hohlwelle 40 in eine derartige Lage verbracht, dass sich, in Umfangsrichtung gesehen, das Greifermaul 74' wenigstens angenähert bei der Blasdüse 138 befindet, siehe Fig. 15 bis 20. Um eine Behinderung der Druckereiprodukte 10 durch den Blasdüsenkörper 142 zu verhindern, weist dieser eine entgegen der Drehrichtung D vorstehende Düsennase 142' auf, in der die Blasdüse 138 verläuft.However, if a gripper 74 is inserted into the support body 46, the gripper 74 is placed in such a position with respect to the hollow shaft 40 that, viewed in the circumferential direction, the gripper mouth 74 'is at least approximately at the blow nozzle 138, see FIGS. 15 to 20. Um To prevent the printed products 10 from being obstructed by the blower nozzle body 142, the blower nozzle body 142 has a nozzle nose 142 ′ protruding counter to the direction of rotation D, in which the blower nozzle 138 runs.

Die Funktionsweise der in den Fig. 1 bis 11 gezeigten Oeffnungsvorrichtung 22 wird nun unter Bezugnahme auf die Fig. 12 bis 20 beschrieben. Diese Figuren zeigen jeweils den auf der Hohlwelle 40 sitzenden Tragkörper 46 mit darin eingesetztem Saugkopf 62 oder Greifer 74, den Blasdüsenkörper 142 gegebenenfalls mit dem Luftstrahl 156, andeutungsweise den wirksamen Trum des Gummibandes 152, sowie das zu öffnende Druckereiprodukt 10.The operation of the opening device 22 shown in FIGS. 1 to 11 will now be described with reference to FIGS. 12 to 20. These figures each show the support body 46 seated on the hollow shaft 40 with the suction head 62 or gripper 74 inserted therein, the blow nozzle body 142 optionally with the air jet 156, hint at the effective run of the rubber band 152, and the printed product 10 to be opened.

In den Fig. 12 bis 14 ist das Oeffnen eines aus einem mittig gefalteten Bogen bestehenden, somit zweiblättrigen Druckereiprodukts 10 gezeigt. Das Druckereiprodukt 10 wird von einer Transportklammer 14 beim Falz 18 gehalten (Fig. 1 und 2) und mit der dem Falz 18 gegenüberliegenden Kante 20 voraus der Oeffnungsvorrichtung 22 zugeführt, wobei ein der Oeffnungseinrichtung 22 zugewandter erster Produkteteil 158 des Druckereiprodukts 10 mit seinem an die Kante 20 anschliessenden Bereich auf den stützwirksamen Trum des Gummibandes 152 zur Anlage kommt. Dieses ist in Drehrichtung D vorzugsweise mit grösserer Geschwindigkeit angetrieben als die entsprechende Transportklammer 14. Die Hohlwelle 40 ist ebenfalls in Drehrichtung D derart angetrieben, dass die Umlaufgeschwindigkeit des Saugerelements 68 geringfügig kleiner ist als die Geschwindigkeit der entsprechenden Transportklammer 14. Die Hohlwelle 40 ist mit der Fördereinrichtung 12 derart synchronisiert, dass das Saugerelement 68 des Saugkopfs 62 an die Aussenseite des ersten Produkteteils 158 in einem an die Kante 20 anschliessenden Bereich zur Anlage kommt, wie dies Fig. 12 zeigt. Die Längsrichtung des Saugkopfs 62 verläuft dabei im wesentlichen rechtwinklig zum aktiven Trum des Gummibandes 152.12 to 14 show the opening of a printed product 10 consisting of a centrally folded sheet and thus two-sheet. The printed product 10 is held by a transport bracket 14 at the fold 18 (FIGS. 1 and 2) and with the fold 18 opposite edge 20 is fed to the opening device 22 in advance, with a first product part 158 of the printed product 10 facing the opening device 22 with its area adjoining the edge 20 coming to rest on the supporting strand of the rubber band 152. This is preferably driven in the direction of rotation D at a higher speed than the corresponding transport bracket 14. The hollow shaft 40 is also driven in the direction of rotation D such that the rotational speed of the suction element 68 is slightly less than the speed of the corresponding transport bracket 14. The hollow shaft 40 is with the The conveying device 12 is synchronized in such a way that the suction element 68 of the suction head 62 comes to rest on the outside of the first product part 158 in a region adjoining the edge 20, as shown in FIG. 12. The longitudinal direction of the suction head 62 runs essentially at right angles to the active run of the rubber band 152.

Der vorgängig sowohl von der Unterdruck- als auch Ueberdruckquelle 58,120 abgetrennte Strömungskanal 56 wird nun durch Oeffnen des Saugventils 98 (Fig. 3,6 und 7) mit der Unterdruckquelle 58 verbunden, was in den Fig. 6 und 7 mit einem Pfeil angedeutet ist und wodurch der Saugkopf 62 nun den ersten Produkteteil 158 festsaugt. Im Zuge der Weiterdrehung der Hohlwelle 40 wird nun der erste Produkteteil 158 gehalten und infolge der kreisförmigen Bewegungsbahn des Saugerelements 68 gebogen, wodurch der zweite Produkteteil 160 infolge seiner Eigenstabilität beginnt, sich von der Kante 20 her vom ersten Produkteteil 158 abzuheben. Dieses Abheben wird durch den Luftstrahl 156 unterstützt, indem nachdem der Saugkopf 62 den ersten Produkteteil 158 festgesaugt hat, das Blasventil 114 öffnet, Fig. 13.The flow channel 56 previously separated from both the vacuum and pressure sources 58, 120 is now connected to the vacuum source 58 by opening the suction valve 98 (FIGS. 3, 6 and 7), which is indicated by an arrow in FIGS. 6 and 7 and whereby the suction head 62 now sucks the first product part 158. In the course of the further rotation of the hollow shaft 40, the first product part 158 is now held and bent as a result of the circular movement path of the suction element 68, as a result of which the second product part 160 begins to stand out from the edge 20 from the first product part 158 due to its inherent stability. This lifting is supported by the air jet 156 in that after the suction head 62 has sucked the first product part 158 tight, the blow valve 114 opens, FIG. 13.

Im Zuge der Weiterdrehung der Hohlwelle 40 vergrössert sich die Oeffnung zwischen den beiden Produkteteilen 158 und 160, Fig. 14. Wie der Fig. 1 entnehmbar, läuft nun eine Auflage 26 der Verarbeitungsstation 24 zwischen den vom Saugkopf 62 gehaltenen ersten Produkteteil 158 und den von diesem mindestens teilweise abgehobenen Produkteteil 160 ein und nimmt diesen in Umlaufrichtung U mit. Etwa gleichzeitig wird das Ueberdrucksteuerventil 112 geöffnet, wodurch im Strömungskanal 56 nun Ueberdruck aufgebaut und der Saugkopf 62 rasch gelüftet wird (Fig. 8 und 9). Der zweite Produkteteil 160 und der nun freigegebene erste Produkteteil 158 umgreifen die betreffende Auflage 26 von oben und durch Oeffnen der Transportklammer 14 wird nun das Druckereiprodukt 10 übergeben, so dass es rittlings auf die sattelförmige Auflage 26 zur Anlage kommt. Etwa gleichzeitig mit dem Lüften des Strömungskanals 56 schliesst das Blasventil 114 und kurz nach dem Lüften schliesst auch das Saugventil 98. Anschliessend schliesst auch das Ueberdrucksteuerventil 112, was etwa nach einer 180°-Drehung der Hohlwelle 140 seit dem Erfassen des ersten Produkteteils 158 der Fall ist.
Infolge des Weiterdrehens der Hohlwelle 40 kommt der Saugkopf 62 an den ersten Produkteteil 158 des nächstfolgenden, zu öffnenden Druckereiprodukts 10 zur Anlage.As the hollow shaft 40 continues to rotate, the opening between the two product parts 158 and 160, FIG. 14 increases. As can be seen in FIG. 1, a support 26 of the processing station 24 now runs between the first product part 158 held by the suction head 62 and that of this at least partially lifted product part 160 and takes it along in the direction of rotation U. The overpressure control valve 112 is opened approximately simultaneously, as a result of which overpressure in the flow channel 56 now built up and the suction head 62 is quickly ventilated (Fig. 8 and 9). The second product part 160 and the now released first product part 158 encompass the relevant support 26 from above and by opening the transport clip 14 the printed product 10 is now transferred so that it straddles the saddle-shaped support 26. The blow valve 114 closes approximately simultaneously with the release of the flow channel 56 and the suction valve 98 also closes shortly after the release. The overpressure control valve 112 then also closes, which has been the case since the first product part 158 was detected after the hollow shaft 140 has been rotated 180 ° is.
As a result of the further rotation of the hollow shaft 40, the suction head 62 comes into contact with the first product part 158 of the next printing product 10 to be opened.

Bei aussermittig gefalteten Druckereiprodukten 10 weist der eine, beispielsweise erste Produkteteil 158 (Fig. 15), einen über den zweiten Produkteteil 160 vorstehenden Randbereich 162 auf. Zum Verarbeiten derartiger, vorzugsweise mehrblättriger Druckereiprodukte 10 wird anstelle des Saugkopfs 62 ein Greifer 74 in den Tragkörper 46 eingesetzt. Weiter wird der Tragkörper 46 auf der Hohlwelle 40 derart positioniert, dass das Greifermaul 74' und die Blasdüse 138 in Richtung der Längsachse 40' gesehen in etwa miteinander fluchten. Ein Verstellen der Ventilkörper 88,122 und 124 ist nicht notwendig. Allenfalls ist die Phasenlage zwischen der Fördereinrichtung 12 und der Hohlwelle 40 anzupassen.In the case of eccentrically folded printed products 10, the one, for example first product part 158 (FIG. 15) has an edge region 162 projecting beyond the second product part 160. To process such, preferably multi-sheet printed products 10, a gripper 74 is inserted into the support body 46 instead of the suction head 62. Furthermore, the support body 46 is positioned on the hollow shaft 40 in such a way that the gripper mouth 74 'and the blow nozzle 138 are approximately aligned with one another when viewed in the direction of the longitudinal axis 40'. It is not necessary to adjust the valve bodies 88, 122 and 124. At most, the phase position between the conveyor 12 and the hollow shaft 40 must be adjusted.

In einem ersten Fall werden die Druckereiprodukte 10 derart von den Transportklammern 14 gehalten, dass der den Randbereich 162 aufweisende erste Produkteteil 158 am Gummiband 152 zur Anlage kommt, Fig. 15. Da nun die Umfangsgeschwindigkeit des Greifers 74 kleiner ist als die Transportgeschwindigkeit des Druckereiprodukts 10, läuft der Randbereich 162 in das Greifermaul 74' des geöffneten Greifers 74 ein und kommt mit seiner Kante 20 an der Anschlagebene 84 zur Anlage. Wie aus der Fig. 15 ebenfalls erkennbar, läuft der Randbereich 162 zwischen die Blasdüsennase 142' und die Blasdüsentragscheibe 132 ein. Der vorgängig sowohl von der Unterdruck- als auch der Ueberdruckquelle 58,120 abgetrennte und geschlossene Strömungskanal 56 wird nun durch Oeffnen des Saugventils 98 mit der Unterdruckquelle 58 verbunden, wodurch der Kolben 80 in radialer Richtung gegen innen gezogen und dadurch das Greifermaul 74' geschlossen wird. Der Randbereich 162 ist dadurch zwischen der Greiferzunge 82 und der Stirnebene 76' geklemmt gehalten und im Zuge der Weiterdrehung in Pfeilrichtung D der Hohlwelle 40 wird der erste Produkteteil 158 um den Tragkörper 46 gebogen, wodurch der vom Greifer 74 nicht gehaltene zweite Produkteteil 160 sich beginnt vom ersten Produkteteil 158 abzuheben. Dieses Abheben wird durch den Luftstrahl 156 unterstützt (Fig. 16), der durch Oeffnen des Blasventils 114 nach dem Schliessen des Greifers 74 erzeugt wird. Beim Weiterdrehen der Hohlwelle 40 wird die Oeffnung zwischen den beiden Produkteteilen 158 und 160 vergrössert, wie dies Fig. 17 zeigt; und in gleicher Art und Weise wie oben beschrieben läuft nun eine Auflage 26 der Verarbeitungsstation 24 zwischen die voneinander abgehobenen Produkteteile 158 und 160 ein. Danach wird das Ueberdrucksteuerventil 112 geöffnet, wodurch nun infolge des im Strömungskanal 56 erzeugten Ueberdrucks der Kolben 80 in radialer Richtung gegen aussen gestossen wird, bis er mit seiner Anschlagfläche 84' am Stift 86 ansteht und das Greifermaul 74' vollständig geöffnet ist. Nun wird wiederum das Blasventil 114 und nachher das Ueberdrucksteuerventil 112 geschlossen, was ca. nach einer Drehung von 180° der Hohlwelle 40 bezüglich dem Schliessen des Greifers 74 der Fall ist. Da nun der Strömungskanal 56 geschlossen ist, wird der Greifer 74 in Offenstellung gehalten, bis jener zum Schliessen des Greifers 74 wieder mit der Unterdruckquelle 58 verbunden wird.In a first case, the printed products 10 are held by the transport clips 14 in such a way that the first product part 158 having the edge region 162 comes to rest on the rubber band 152, FIG. 15. Since the peripheral speed of the gripper 74 is now lower than the transport speed of the printed product 10 , the edge area 162 runs into the gripper mouth 74 'of the opened gripper 74 and comes to rest with its edge 20 on the stop plane 84. As can also be seen from FIG. 15, the edge region 162 runs between the blowing nozzle lug 142 ′ and the blowing nozzle support disk 132. The previous of both the vacuum and the Overpressure source 58, 120 separated and closed flow channel 56 is now connected to the vacuum source 58 by opening the suction valve 98, whereby the piston 80 is pulled inwards in the radial direction and the gripper mouth 74 'is thereby closed. The edge region 162 is thereby held clamped between the gripper tongue 82 and the end plane 76 'and, in the course of the further rotation in the direction of arrow D of the hollow shaft 40, the first product part 158 is bent around the support body 46, as a result of which the second product part 160 not held by the gripper 74 begins stand out from the first product part 158. This lifting is supported by the air jet 156 (FIG. 16), which is generated by opening the blow valve 114 after the gripper 74 has been closed. As the hollow shaft 40 continues to rotate, the opening between the two product parts 158 and 160 is enlarged, as shown in FIG. 17; and in the same way as described above, a support 26 of the processing station 24 now runs between the lifted product parts 158 and 160. Thereafter, the overpressure control valve 112 is opened, which causes the piston 80 to be pushed outwards in the radial direction as a result of the overpressure generated in the flow channel 56 until it abuts the pin 86 with its stop surface 84 'and the gripper mouth 74' is fully open. Now, again, the blow valve 114 and then the overpressure control valve 112 are closed, which is the case after the 180 ° rotation of the hollow shaft 40 with respect to the closing of the gripper 74. Since the flow channel 56 is now closed, the gripper 74 is held in the open position until it is connected to the vacuum source 58 again in order to close the gripper 74.

In einem weiteren Fall werden die aussermittig gefalteten Druckereiprodukte 10 von den Transportklammern 14 derart gehalten, dass der an das Gummiband 152 zur Anlage kommende erste Produkteteil 158 kürzer ist als der nun den vorstehenden Randbereich 162 aufweisende zweite Produkteteil 160, Fig. 18. Die Phasenlage der Oeffnungsvorrichtung 22 wird nun bezüglich der Fördereinrichtung 12 derart eingestellt, dass der Greifer 74 den Randbereich 162 untergreift und anhebt und infolge der Relativgeschwindigkeit zwischen dem Druckereiprodukt 10 und dem Greifer 74 der erste Produkteteil 158 in das geöffnete Greifermaul 74' einläuft. Nun wird das Greifermaul 74' geschlossen, indem das Saugventil 98 geöffnet wird, Fig. 19. Kurz danach wird das Blasventil 114 geöffnet, um mittels des Luftstrahls 156 das Abheben des zweiten Produkteteils 160 ab dem gehaltenen ersten Produkteteil 158 zu unterstützen. Im Zuge der Weiterdrehung der Hohlwelle 40 wird diese Oeffnung vergrössert, wie dies Fig. 20 zeigt. Nachdem wiederum eine Auflage 26 zwischen die voneinander abgehobenen Produkteteile 158,160 eingefahren ist, wird durch Oeffnen des Ueberdrucksteuerventils 112 das Greifermaul 74' geöffnet und der erste Produkteteil 158 freigegeben. Kurz danach wird das Saugventil 98, dann das Blasventil 114 und schlussendlich das Ueberdrucksteuerventil 112 geschlossen. Die Oeffnungsvorrichtung 22 ist dann zum Oeffnen des nächsten Druckereiprodukts 10 bereit.In a further case, the eccentrically folded printed products 10 are held by the transport clips 14 in such a way that the first product part 158 coming into contact with the rubber band 152 is shorter than the second product part 160, FIG. 18, which now has the protruding edge region 162 The opening device 22 is now adjusted with respect to the conveying device 12 such that the gripper 74 engages under and raises the edge region 162 and, owing to the relative speed between the printed product 10 and the gripper 74, the first product part 158 runs into the opened gripper mouth 74 '. Now the gripper mouth 74 ' is closed by opening the suction valve 98, FIG. 19. Shortly thereafter, the blow valve 114 is opened in order to support the lifting of the second product part 160 from the held first product part 158 by means of the air jet 156. As the hollow shaft 40 continues to rotate, this opening is enlarged, as shown in FIG. 20. After in turn a support 26 has been inserted between the product parts 158, 160 lifted from one another, the gripper mouth 74 'is opened by opening the overpressure control valve 112 and the first product part 158 is released. Shortly thereafter, the suction valve 98, then the blow valve 114 and finally the overpressure control valve 112 are closed. The opening device 22 is then ready to open the next printed product 10.

Selbstverständlich ist es auch möglich, das Saugventil 98 zu schliessen, bevor jeweils das Ueberdrucksteuerventil 112 geöffnet wird. Es ist ebenfalls denkbar, die Ventilkörper auf der Hohlwelle 40 verstellbar anzuordnen, um die Zeitpunkte des Oeffnens und Schliessens der Ventile individuell einstellen zu können.Of course, it is also possible to close the suction valve 98 before the overpressure control valve 112 is opened. It is also conceivable to adjust the valve body on the hollow shaft 40 so as to be able to adjust the times of opening and closing of the valves individually.

Das Vorhandensein von Blasdüsen 138 und eines Blasventils 114 ist nicht zwingend notwendig.The presence of blow nozzles 138 and a blow valve 114 is not absolutely necessary.

Es ist auch denkbar, nur eine Unterdruckquelle 58, aber keine Ueberdruckquelle vorzusehen und zum Lüften des Strömungskanals 56 die Umgebungsluft zu benützen. In diesem Fall ist der Kolben 80, beispielsweise mittels einer Feder, in Richtung gegen die Offenstellung des Greifermauls 74' vorzuspannen. Es ist auch denkbar, als Unterdruckquelle eine mit einer Ueberdruckquelle verbundene bzw. über ein Ventil verbindbare Injektorpumpe zu verwenden.It is also conceivable to provide only one vacuum source 58, but no excess pressure source, and to use the ambient air to ventilate the flow channel 56. In this case, the piston 80 is to be biased, for example by means of a spring, in the direction against the open position of the gripper mouth 74 '. It is also conceivable to use an injector pump which is connected to an overpressure source or can be connected via a valve as the vacuum source.

Der Vollständigkeit halber sei erwähnt, dass es von Vorteil sein kann, die Hohlwelle 40 mit veränderlicher Drehgeschwindigkeit anzutreiben, um beispielsweise das sichere Einlaufen des ersten Produkteteils 158 in den geöffeneten Greifer 74 zu gewährleisten oder zum Unterstützen des Oeffnens zusätzliche Biegungen in den Druckereiprodukten 10 zu erzwingen. Wird eine Fördereinrichtung 12 wie in der CH-Patentanmeldung Nr. 02 667/94-2 offenbart verwendet, kann durch Steuern der Transportklammern 14 der gleiche Effekt erzielt werden.For the sake of completeness, it should be mentioned that it can be advantageous to drive the hollow shaft 40 at a variable rotational speed in order, for example, to ensure that the first product part 158 runs securely into the opened gripper 74 or to support the opening of additional bends in the printed products 10 to force. If a conveyor device 12 as disclosed in Swiss Patent Application No. 02 667 / 94-2 is used, the same effect can be achieved by controlling the transport clamps 14.

Selbstverständlich kann die Fördereinrichtung unterschiedlich ausgebildet sein. Es ist ohne weiteres einzusehen, dass auch der Tragkörper und der Saugkopf sowie Greifer gegenüber der gezeigten Form unterschiedlich ausgebildet sein können. Wesentlich ist, dass Saugkopf und Greifer adapterartig auswechselbar und gegeneinander austauschbar sind.Of course, the conveyor can be designed differently. It is readily apparent that the support body and the suction head and gripper can also be designed differently from the shape shown. It is essential that the suction head and gripper are interchangeable and interchangeable.

Claims

Device for opening printed products, with a support body (46) driven in rotation about an axis (40 '), a flow channel (56) subjected to negative pressure depending on the rotational position of the support body (46), a suction head (62) designed as an adapter and a pneumatically controllable gripper (74), which is also designed as an adapter, the support body (46) being intended for alternately carrying the suction head (62) and gripper (74), and the suction head (62) or gripper arranged on the support body (46) (74) is connected to the flow channel (56).

Device according to claim 1, characterized in that the flow channel (56) has a connection opening (54) through which it is connected to the suction head (62) or gripper (74).

Apparatus according to claim 2, characterized in that the support body (46) has a receiving recess (60) into which the suction head (62) and the gripper (74) can be inserted alternately, and the flow channel (56) through the connection opening (54) opens into the receiving recess (60).

Apparatus according to claim 3, characterized in that the suction head (62) has a suction head body (64) which can be inserted into the receiving recess (60) and has a passage (66) which at one end, when the suction head (62) is in use, with the connection opening ( 54) and at the other with a suction element (68) arranged on the suction head body (64), preferably made of rubber-elastic material, and the gripper (74) has a gripper body (76) with a cylinder passage (78) which can be inserted into the receiving recess (60) , which, in the inserted state of the gripper (74), is connected to the flow opening (54) and in which a piston (80) connected to a gripper tongue (82) is movably guided.

Device according to one of claims 1 to 4, characterized by a valve arrangement which is connected to the flow channel (56) and which connects the flow channel (56) to a negative pressure source (58) and a positive pressure source (120) depending on the rotational position of the supporting body (46) .

Apparatus according to claim 5, characterized in that the valve arrangement has a suction valve (98) connected to the vacuum source (58) and a pressure control valve (112) connected to the pressure source (120), the valve body (88, 122) of which actuates the valves (98, 112). are connected to the support body (46) and interact with fixed valve seat elements (90, 110).

Apparatus according to claim 6, characterized in that the support body (46) and the valve body (88, 122) are seated on a shaft (40) driven in rotation about the axis (40 '), the valve body (88, 122) connected to the flow channel (56) (96,126) and the valve seat elements (90,110) connected to the negative or positive pressure source (58,120) valve seat openings (92,116), and the valve openings (96,126) and corresponding valve seat openings (92,116) depending on the rotational position of the shaft (40) in overlap or are locked.

Apparatus according to claim 7, characterized in that the position of the support body (46) with respect to the shaft (40), seen in the circumferential direction, is adjustable.

Device according to one of claims 1 to 8, characterized by a blowing nozzle (138) which rotates with the supporting body (46) and which, depending on the Rotational position of the support body (46) is connected to an excess pressure source (120) and is intended to support the opening of the respective printed product (10) with its air jet (156).

Apparatus according to claim 9, characterized by a blow valve (114) with a blow valve body (124) rotating with the support body (46) and having a blow valve opening (128) connected to the blow nozzle (138), and one with the overpressure source (120) Blower valve seat opening (118) having valve seat element (110), the blow valve opening (128) and the blow valve seat opening (118) depending on the rotational position of the support body (46) being overlapped or closed.

Device for processing printed products, with a conveyor device (12) with clamps (14) which are driven one behind the other in the conveying direction (F) and are intended, with their clamp jaws (16) at least approximately towards the front, viewed in the conveying direction (F) to hold a printed product (10) at its trailing edge (18) as seen in the conveying direction (F), a device (22) for opening the printed products (10) according to one of claims 1 to 10, which is intended to be equipped with a suction head ( 62) or gripper (74) each hold a product part (158) of the printed products (10) held by the clamps (14) in an area spaced from the trailing edge (18) and hold them temporarily for opening the printed product (10), and one seen in the conveying direction (F) of the device (22) downstream of the processing station (24) for opening the printed products (10) with a closed orbit (26 ') moved saddle-shaped supports (26) on which the opened printed products (10) are placed astride by opening the clamps (14).