EP0721903B1

EP0721903B1 - Device for opening printed products and apparatus for handling printed products

Info

Publication number: EP0721903B1
Application number: EP95120384A
Authority: EP
Inventors: Egon Hänsch
Original assignee: Ferag AG
Current assignee: Ferag AG
Priority date: 1995-01-13
Filing date: 1995-12-22
Publication date: 1998-08-12
Anticipated expiration: 2015-12-22
Also published as: CA2167114A1; CA2167114C; DE59503157D1; EP0721903A1; US5794926A

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Oeffnen von Druckereiprodukten gemäss Anspruch 1 und eine Einrichtung zum Verarbeiten von Druckereiprodukten gemäss Anspruch 11.The present invention relates to a device for opening printed products according to claim 1 and a device for processing printed products according to claim 11.

Eine Vorrichtung und eine Einrichtung dieser Art sind in der älteren EP-A-0 699 611 offenbart. Die Einrichtung weist eine radartig ausgebildete Fördereinrichtung mit in Umlaufrichtung gesehen hintereinander angeordneten Klammern auf. Diese sind dazu bestimmt, mit ihrem in Umlaufrichtung gesehen gegen vorne gerichteten Klammermaul ein gefaltetes Druckereiprodukt bei dessen Falz zu fassen, und mit der dem Falz gegenüberliegenden, vorlaufenden offenen Seitenkante voraus einer Verarbeitungsstation zuzuführen. Dieser ist eine Vorrichtung zum Oeffnen von Druckereiprodukten vorgeschaltet, um die mittels der Fördereinrichtung zugeführten Druckereiprodukte zu öffnen, so dass diese rittlings auf sattelförmige Auflagen der Verarbeitungsstation abgelegt werden können. Die Vorrichtung zum Oeffnen der Druckereiprodukte weist ein Oeffnungsaggregat mit einer drehend angetriebenen Oeffnungswalze auf, die einen Saugkopf trägt, der über eine Ventilanordnung innerhalb eines bestimmten Drehbereichs der Oeffnungswalze mit einer Unterdruckquelle verbunden ist. Der Saugkopf legt sich auf die Aussenseite des einen Produkteteils der gefalteten Druckereiprodukte an und hält diesen zum Abheben vom anderen Produkteteil fest. Diese Vorrichtung ist insbesondere zum Oeffnen von gefalteten Bogen mit je einem einblättrigen Produkteteil geeignet. Das mittige Oeffnen von Druckereiprodukten mit mehrblättrigen Produkteteilen ist aber mit der bekannten Vorrichtung nicht möglich, da der Saugkopf jeweils nur das äusserste Blatt eines Produkteteils zuverlässig festhalten kann. Dies trifft wenigstens insofern zu, als es sich nicht um Doppelfalz-Druckereiprodukte handelt. A device and a device of this type are in the older EP-A-0 699,611. The device has a wheel-like design Conveying device with clamps arranged one behind the other in the direction of rotation on. These are designed with their in the direction of rotation towards the front directed clamp mouth to grasp a folded printed product at its fold, and with the leading open side edge opposite the fold leading one Feed processing station. This is a device for opening Printed products upstream to those supplied by the conveyor Open printed products so that they astride the saddle-shaped pads of the Processing station can be stored. The device for opening the Printed products have an opening unit with a rotatingly driven one Opening roller on which carries a suction head, which has a valve arrangement inside a certain range of rotation of the opening roller with a vacuum source connected is. The suction head lies on the outside of one part of the product folded printed products and holds them for lifting off the other part of the product firmly. This device is particularly suitable for opening folded sheets with one each single-leaf product part suitable. The central opening of printed products with Multi-leaf product parts is not possible with the known device, however the suction head holds only the outermost sheet of a product part reliably can. This is at least true insofar as it is not Double fold printed products.

Eine Vorrichtung zum mittig Oeffnen von gefalteten Druckereiprodukten, deren Produkteteile je mehrere Blätter aufweist, ist beispielsweise in der EP-A-0 518 063 und der entsprechenden US-Patentschrift Nr. 5,292,111 offenbart. Diese weist wiederum eine drehend angetriebene Oeffnungswalze auf, an der in radialer Richtung gesteuert hin- und herbewegbare Oeffnungsnocken angeordnet sind. Diese sind dazu bestimmt, die Blätter des der Oeffnungswalze zugewandten Produkteteils im dem Falz gegenüberliegenden Randbereich zu greifen und zum Oeffnen des Druckereiprodukts festzuhalten. Im Innern jedes Greifers verläuft ein Strömungskanal, der bei geschlossenem Greifer mit einer Ueberdruckquelle verbindbar ist, um einen Luftstrahl zwischen den gehaltenen Produkteteil und den anderen Produkteteil einzublasen, um beim Oeffnen das voneinander Abheben der beiden Produkteteile zu fördern. Der eine Produkteteil dieser Druckereiprodukte weist einen über den anderen Produkteteil vorstehenden Randbereich, einen sogenannten Vorfalz, auf. Werden die Druckereiprodukte mit dem den Randbereich aufweisenden Produkteteil der Oeffnungsvorrichtung zugewandt gefördert, wird der Randbereich mittels eines Oeffnungsnockens zwischen sich und der Oeffnungswalze eingeklemmt und zum Oeffnen des Druckereiprodukts festgehalten. Werden hingegen die Druckereiprodute mit dem kürzeren Produkteteil der Oeffnungsvorrichtung zugewandt gefördert, untergreift jeweils ein Oeffnungsnocken den Randbereich des anderen Produkteteils, hebt diesen an und klemmt dann den kürzeren Produkteteil zwischen sich und der Oeffnungswalze zum Oeffnen des Druckereiprodukts ein. Mit dieser Vorrichtung lassen sich Druckereiprodukte ohne Vorfalz nicht öffnen. A device for the central opening of folded printed products whose Product parts each having several sheets is, for example, in EP-A-0 518 063 and corresponding U.S. Patent No. 5,292,111. This in turn has one rotating driven opening roller, on which controlled in the radial direction back and forth Movable opening cams are arranged. These are designed for the leaves of the product part facing the opening roller in the opposite of the fold Grip edge area and hold on to the opening of the printed product. At the inside each gripper runs a flow channel, which with a closed gripper with a Overpressure source can be connected to an air jet between the held To blow the product part and the other product part to each other when opening To promote lifting of the two product parts. The one part of this product Printed products have an edge area protruding above the other part of the product, a so-called pre-fold. Will the print products with the the edge area having the product part facing the opening device, the Edge area by means of an opening cam between itself and the opening roller pinched and held to open the printed product. However, the Printing company product with the shorter product part facing the opening device promoted, one opening cam grips the edge of the other Product part, lifts it and then clamps the shorter product part between them and the opening roller for opening the printed product. With this device printed products cannot be opened without pre-folding.

Aus dem Dokument GB -A-1 086 397, welches die Grundlage für den Oberbegriff des Anspruchs 1 bildet, ist eine weitere Vorrichtung zum Öffnen von gefalteten Druckereiprodukten bekannt, welche ein Druckereiprodukt vorerst mit mechanischen Greifern erfasst und nachträglich unter Verwendung eines Saugkopfes öffnet. Dieser Saugkopf ist an einem drehbaren Körper fest angeordnet. From document GB-A-1 086 397, which is the basis for the preamble of claim 1 educates is another device for Known opening of folded printed products, which a print product initially with mechanical grippers recorded and subsequently using a Suction head opens. This suction head is on a rotatable Body firmly arranged.

Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zum Oeffnen von Druckereiprodukten und eine Einrichtung zum Verarbeiten von Druckereiprodukten zu schaffen, die zum Oeffnen und Verarbeiten unterschiedlicher Druckereiprodukte geeignet sind.Starting from this prior art, it is an object of the present invention a device for opening printed products and a device for Process printing products to create, to open and process different printing products are suitable.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung gemäss Anspruch 1 und eine Einrichtung gemäss Anspruch 11 gelöst. This object is achieved by a device according to claim 1 and a device solved according to claim 11.

Da erfindungsgemäss ein Saugkopf und ein pneumatisch steuerbarer Greifer gegeneinander austauschbar an einem Tragkörper angeordnet sind, kann die Vorrichtung und die Einrichtung mit äusserst wenig Aufwand optimal an die Art der zu verarbeitenden Druckereiprodukte angepasst werden. Der für die Funktion des Saugkopfs notwendige Unterdruck wird auch zur Steuerung des Greifers benützt, was zu einem äusserst einfachen Aufbau der Vorrichtung und Einrichtung beiträgt.According to the invention, a suction head and a pneumatically controllable gripper The device can be arranged interchangeably on a support body and the set-up optimally with very little effort to the type of to be processed Printed products are customized. The one necessary for the function of the suction head Vacuum is also used to control the gripper, which is extremely simple structure of the device and device contributes.

Bevorzugte Ausbildungsformen der erfindungsgemässen Vorrichtung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.Preferred embodiments of the device according to the invention are in the dependent claims specified.

Die vorliegende Erfindung wird nun anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher beschrieben. Es zeigen rein schematisch:

Fig. 1: in Ansicht, teilweise eine Einrichtung zum Verarbeiten von Druckereiproduten mit einer Fördereinrichtung zum Zuführen von Druckereiprodukten zu einer Verarbeitungsstation und einer Vorrichtung zum Oeffnen der Druckereiprodukte;
Fig. 2: gegenüber Fig. 1 vergrössert die Vorrichtung zum Oeffnen der Druckereiprodukte;
Fig. 3: einen Teil der Vorrichtung zum Oeffnen der Druckereiprodukte geschnitten entlang der Linie III-III der Fig. 2;
Fig. 4: ein Schnitt durch die Vorrichtung zum Oeffnen der Druckereiprodukte entlang der Linie IV-IV der Fig. 3 mit einem in einen Tragkörper eingesetzten Saugkopf;
Fig. 5: in gleicher Darstellung wie Fig. 4 die Vorrichtung zum Oeffnen der Druckereiprodukte mit einem in den Tragkörper eingesetzten Greifer;
Fig. 6: einen Schnitt entlang der Linie VI-VI der Fig. 3 durch ein Saugventil der Vorrichtung zum Oeffnen der Druckereiprodukte;
Fig. 7: im Schnitt entlang der Linie IV-IV der Fig. 3 den Tragkörper mit eingesetztem Saugkopf in einer Drehlage, die der Drehlage des Saugventils gemäss Fig. 6 entspricht;
Fig. 8: ein Schnitt entlang der Linie VIII-VIII der Fig. 3 durch ein Ueberdrucksteuerventil der Vorrichtung zum Oeffnen der Druckereiprodukte;
Fig. 9: in gleicher Darstellung wie Fig. 7 den Tragkörper mit eingesetztem Saugkopf in einer Drehlage, die der Drehlage des Ueberdrucksteuerventils gemäss Fig. 8 entspricht;
Fig. 10: einen Schnitt entlang der Linie X-X der Fig. 3 durch ein Blasventil der Vorrichtung zum Oeffnen der Druckereiprodukte;
Fig. 11: einen Schnitt entlang der Linie XI-XI der Fig. 3 durch eine Blasdüsenanordnung der Vorrichtung zum Oeffnen von Druckereiprodukten;
Fig. 12 bis 14: im Schnitt, entlang der Linie IV-IV der Fig. 3, die Vorrichtung zum Oeffnen der Druckereiprodukte mit einem in den Tragkörper eingesetzten Saugkopf zu drei unterschiedlichen Zeitpunkten während eines Oeffnungsvorgangs;
Fig. 15 bis 17: in gleicher Darstellung wie Fig. 12 bis 14 die Vorrichtung zum Oeffnen von Druckereiprodukten mit einem in den Tragkörper eingesetzten Greifer, wobei der vom Greifer zu fassende Produkteteil einen über den anderen Produkteteil der Druckereiprodukte vorstehenden Randabschnitt aufweist; und
Fig. 18 bis 20: in gleicher Darstellung wie Fig. 15 bis 17 die Vorrichtung zum Oeffnen der Druckereiprodukte mit einem in den Tragkörper eingesetzten Greifer, wobei ein Produkteteil einen über den durch den Greifer zu fassenden Produkteteil vorstehenden Randabschnitt aufweist.

The present invention will now be described with reference to an embodiment shown in the drawing. It shows purely schematically:

Fig. 1: in view, partially a device for processing printed products with a conveyor for feeding printed products to a processing station and a device for opening the printed products;
Fig. 2: Compared to FIG. 1, the device for opening the printed products is enlarged;
Fig. 3: a part of the device for opening the printed products cut along the line III-III of Fig. 2;
Fig. 4: a section through the device for opening the printed products along the line IV-IV of Figure 3 with a suction head inserted into a support body.
Fig. 5: in the same representation as Figure 4, the device for opening the printed products with a gripper inserted into the support body.
Fig. 6: a section along the line VI-VI of Figure 3 by a suction valve of the device for opening the printed products.
Fig. 7: in section along the line IV-IV of Figure 3, the support body with inserted suction head in a rotational position which corresponds to the rotational position of the suction valve according to FIG. 6.
Fig. 8: a section along the line VIII-VIII of Figure 3 by an overpressure control valve of the device for opening the printed products.
Fig. 9: in the same representation as FIG. 7, the support body with inserted suction head in a rotational position which corresponds to the rotational position of the pressure control valve according to FIG. 8;
Fig. 10: a section along the line XX of Figure 3 by a blow valve of the device for opening the printed products.
Fig. 11: a section along the line XI-XI of Figure 3 by a blow nozzle arrangement of the device for opening printed products.
12 to 14: in section, along the line IV-IV of Figure 3, the device for opening the printed products with a suction head inserted into the support body at three different times during an opening process.
15 to 17: in the same representation as FIGS. 12 to 14, the device for opening printed products with a gripper inserted into the supporting body, the product part to be gripped by the gripper having an edge section projecting above the other product part of the printed products; and
18 to 20: 15 to 17, the device for opening the printed products with a gripper inserted into the supporting body, wherein a product part has an edge section projecting beyond the product part to be gripped by the gripper.

Die in der Fig. 1 gezeigte Einrichtung zum Verarbeiten von Druckereiprodukten 10 weist eine radartig ausgebildete Fördereinrichtung 12 mit in Förderrichtung F gesehen hintereinander angeordneten, einzeln steuerbaren Transportklammern 14 auf. Der Abstand der Transport-klammern 14 sowie deren Schwenklage um eine zur Drehachse 12' parallelen Schwenkachse 14' ist individuell steuerbar, wie dies in der CH-Patentanmeldung Nr. 02 667/94-2 ausführlich gezeigt und beschrieben ist. Bezüglich Aufbau und Funktionsweise der Fördereinrichtung 12 wird ausdrücklich auf dieses Dokument verwiesen. Die Transportklammern 14 sind dazu bestimmt, mit ihrem in Förderrichtung F gesehen in etwa gegen vorne gerichteten Klammermaul 16 ein gefaltetes Druckereiprodukt 10, bei dessen Falz 18 zu halten und mit der dem Falz 18 gegenüberliegenden offenen Kante 20 voraus an einer Oeffnungsvorrichtung 22 vorbei einer Verarbeitungsstation 24 zuzuführen. Diese ist mit trommelartig um eine gemeinsame Drehachse 24' herum angeordneten sattelförmigen Auflagen 26 versehen, die somit entlang einer geschlossenen Umlaufbahn 26' in Umlaufrichtung U umlaufen und auf welche die mittels der Oeffnungsvorrichtung 22 geöffneten Druckereiprodukte 10 durch Oeffnen der entsprechenden Transportklammer 14 zum rittlingsweisen Aufliegen fallengelassen werden. Falls auf den Auflagen 26 bereits gefaltete Druckereierzeugnisse 28 vorhanden sind, werden die Druckereiprodukte 10 auf jene rittlingsweise abgelegt.The device shown in FIG. 1 for processing printed products 10 has seen a wheel-like conveyor device 12 with in the conveying direction F. consecutively arranged, individually controllable transport clamps 14. The distance the transport brackets 14 and their swivel position about an axis of rotation 12 ' parallel pivot axis 14 'is individually controllable, as in the CH Patent Application No. 02 667 / 94-2 is shown and described in detail. In terms of Structure and operation of the conveyor 12 is expressly based on this Referenced document. The transport brackets 14 are designed with their in Conveying direction F seen in a roughly towards the front jaw 16 a folded Printed product 10 to hold at the fold 18 and with the fold 18 opposite open edge 20 in front past an opening device 22 to a processing station 24. This is drum-like around a common one Provided axis of rotation 24 'around saddle-shaped supports 26, which thus circulate and up along a closed orbit 26 'in the direction of circulation U. which the printed products 10 opened by means of the opening device 22 Open the corresponding transport bracket 14 for lying astride be dropped. If printed matter already folded on the pads 26 28 are present, the printed products 10 are placed astride those.

Die Oeffnungsvorrichtung 22 ist an einem auslegerartigen Träger 30 eines Maschinengestells 32 angeordnet. An letzterem ist auch die Fördereinrichtung 12 gelagert. Die Oeffnungsvorrichtung 22 ist mittels eines schematisch angedeuteten Kettentriebs 34 mit einem nicht gezeigten Antriebsmotor verbunden und sowohl mit der Fördereinrichtung 12 als auch der Verarbeitungsstation 24 synchronisiert.The opening device 22 is on a cantilever-like carrier 30 Machine frame 32 arranged. The conveyor 12 is also mounted on the latter. The opening device 22 is by means of a schematically indicated chain drive 34 connected to a drive motor, not shown, and both to the conveyor 12 and the processing station 24 synchronized.

Die Oeffnungsvorrichtung 22 weist zwei parallele, am Träger 30 angeordnete Lagerschilder 36 auf, an welchen eine Antriebswelle 38 und eine dazu parallele Hohlwelle 40 drehbar gelagert sind, siehe auch Fig. 2 und 3. Auf letzterer ist ein Kettenrad 42 aufgekeilt, um welches eine mit dem Kettentrieb 34 verbundene Kette 42' geführt ist. Diese dient zum Antrieb der Hohlwelle 40 um deren Längsachse 40' in Drehrichtung D.The opening device 22 has two parallel ones arranged on the carrier 30 Bearing plates 36 on which a drive shaft 38 and a hollow shaft parallel thereto 40 are rotatably mounted, see also Fig. 2 and 3. On the latter is a sprocket 42nd wedged around which a chain 42 'connected to the chain drive 34 is guided. This serves to drive the hollow shaft 40 about its longitudinal axis 40 'in the direction of rotation D.

Etwa mittig zwischen den beiden Lagerschildern 36 sitzt auf der Hohlwelle 40 drehfest eine Hülse 44, die von einem walzenartigen Tragkörper 46 umgriffen ist. Dieser liegt mit zwei, in axialer Richtung gesehen voneinander beabstandeten, in der Art einer Labyrinthdichtung geformten Abschnitten 48' der inneren Mantelfläche 48 an der Hülse 44 an. Diese Abschnitte 48' begrenzen eine in Richtung gegen die Hülse 44 offene umlaufende Nut 50. Der Tragkörper 46 ist gegenüber der Hülse 44 drehbar und in der gewünschten Drehlage mittels einer in radialer Richtung verlaufenden Schraube 52 an der Hülse 44 feststellbar. Die Hohlwelle 40 und Hülse 44 weisen eine in radialer Richtung verlaufende Anschlussöffnung 54 auf, um die Nut 50 mit dem Hohlraum der Hohlwelle 40 strömungsmässig zu verbinden. Der Hohlraum und die Anschlussöffnung 54 sind Teil eines Strömungskanals 56. Dieser ist in Abhängigkeit von der Drehlage der Hohlwelle 40 mit einer schematisch angedeuteten Unterdruckquelle 58 verbunden.Approximately in the middle between the two bearing plates 36 sits on the hollow shaft 40 in a rotationally fixed manner a sleeve 44 which is encompassed by a roller-like support body 46. This lies with two, spaced apart in the axial direction, in the manner of one Labyrinth seal shaped portions 48 'of the inner surface 48 on the sleeve 44 at. These sections 48 'delimit an open one towards the sleeve 44 circumferential groove 50. The support body 46 is rotatable relative to the sleeve 44 and in the desired rotational position by means of a screw 52 extending in the radial direction on the Sleeve 44 lockable. The hollow shaft 40 and sleeve 44 have a radial direction extending connection opening 54 to the groove 50 with the cavity of the hollow shaft 40th to connect in terms of flow. The cavity and the connection opening 54 are part a flow channel 56. This is dependent on the rotational position of the hollow shaft 40 connected to a schematically indicated vacuum source 58.

Der Tragkörper 46 weist eine kreiszylinderförmige, in radialer Richtung verlaufende Aufnahmeausnehmung 60 auf, die in die Nut 50 mündet. In die Aufnahmeausnehmung 60 ist von aussen her ein als Adapter ausgebildeter Saugkopf 62 zapfenartig eingesetzt. Der Saugkopf 62 weist einen entsprechend der Aufnahmeausnehmung 60 geformten Saugkopfkörper 64 mit einem Durchlass 66 auf, der bei in den Tragkörper 46 eingesetztem Saugkopfkörper 64 in radialer Richtung verläuft und mit der Nut 50 strömungsverbunden ist. In einen radial aussen liegenden Endabschnitt des Durchlasses 66 ist ein Saugerelement 68 aus gummielastischem Material eingesetzt. Dieses weist eine in der Art des Mantels eines Kegelstumpfs geformte Lippe auf, die in radialer Richtung über den Tragkörper 46 und Saugkopfkörper 64 vorsteht. Die von der Lippe umgriffene kegelstumpfförmige Oeffnung kommuniziert mit dem Durchlass 66.The support body 46 has a circular cylindrical shape that extends in the radial direction Receiving recess 60, which opens into the groove 50. In the receiving recess 60 a suction head 62 designed as an adapter is inserted from the outside in the form of a pin. Of the Suction head 62 has a shape corresponding to the receiving recess 60 Suction head body 64 with a passage 66 which in the support body 46 inserted suction head body 64 extends in the radial direction and with the groove 50 is connected to the flow. In a radially outer end portion of the passage 66 is a suction element 68 made of rubber-elastic material. This shows an in lip shaped like the shell of a truncated cone that extends in the radial direction the support body 46 and suction head body 64 protrudes. The one gripped by the lip frustoconical opening communicates with the passage 66.

Der Vollständigkeit halber sei erwähnt, dass der Saugkopfkörper 64 eine äussere Umfangsnut aufweist, in die ein O-Ring 70 zum Abdichten eines allfälligen Spalts zwischen dem Tragkörper 46 und dem Saugkopfkörper 64 eingesetzt ist. Wie Fig. 4 zeigt, ist der Saugkopf 62 mittels einer in den Tragkörper 64 eingewindeten Schraube 72 gehalten.For the sake of completeness, it should be mentioned that the suction head body 64 has an outer Has circumferential groove, in which an O-ring 70 for sealing any gap is inserted between the support body 46 and the suction head body 64. 4 shows is the suction head 62 by means of a screw 72 screwed into the support body 64 held.

Wie Fig. 5 zeigt, kann anstelle des Saugkopfs 62 ein als Adapter ausgebildeter Greifer 74 in die Aufnahmeausnehmung 60 des Tragkörpers 46 eingesetzt werden. Der Greifer 74 weist einen in die Aufnahmeausnehmung 60 passenden Greiferkörper 76 mit einem im eingesetzten Zustand bezüglich der Längsachse 40' in radialer Richtung verlaufenden, im Querschnitt kreisförmigen Zylinderdurchlass 78 konstanten Querschnitts auf. Im Zylinderdurchlass 78 ist ein Kolben 80 in radialer Richtung hin- und herverschiebbar geführt, wie dies mit dem Doppelpfeil 80' angedeutet ist. Am äusseren Ende des über den Greiferkörper 76 vorstehenden Kolbens 80 ist eine Greiferzunge 82 befestigt, die vom Kolben 80 entgegen der Drehrichtung D absteht. Die Greiferzunge 82 bildet zusammen mit einer radial aussen-liegenden Stirnebene 76' des Greiferkörpers 76 ein Greifermaul 74'. Der Grund des Greifermauls 74' ist durch eine am sonst kreiszylinderförmigen Kolben 80 angeformte Anschlagebene 84 gebildet, die sich bis in den Zylinderdurchlass 78 erstreckt, wo der Hohlraum zwischen dem Greiferkörper 76 und der Anschlagebene 84 von einem in den Greiferkörper 76 eingesetzten Stift 86 durchgriffen ist. Dieser sichert den Kolben 80 und somit die Greiferzunge 82 gegen Verdrehen und bildet mit einer an das radial innenliegende Ende der Anschlagebene 84 angrenzenden Anschlagfläche 84' eine Begrenzung für die Bewegung des Kolbens 80 in radialer Richtung gegen aussen. Dadurch ist die mit ausgezogenen Linien gezeigte Offenstellung des Greifers 74 festgelegt. As shown in FIG. 5, a gripper 74 designed as an adapter can be used instead of the suction head 62 be inserted into the receiving recess 60 of the support body 46. The gripper 74 has a gripper body 76 which fits into the receiving recess 60 and which has a inserted state with respect to the longitudinal axis 40 'in the radial direction, in Cross section circular cylinder passage 78 constant cross section. in the Cylinder passage 78, a piston 80 can be pushed back and forth in the radial direction performed, as indicated by the double arrow 80 '. At the outer end of the over the Gripper body 76 projecting piston 80 is attached to a gripper tongue 82 which Piston 80 protrudes against the direction of rotation D. The gripper tongue 82 forms together with a radially outer end plane 76 'of the gripper body 76 a gripper mouth 74 '. The base of the gripper mouth 74 'is by an otherwise circular cylindrical piston 80 formed stop plane 84 which extends into the cylinder passage 78th extends where the cavity between the gripper body 76 and the stop plane 84 is penetrated by a pin 86 inserted into the gripper body 76. This secures the piston 80 and thus the gripper tongue 82 against rotation and forms one with the radially inner end of the stop plane 84 adjoining stop surface 84 ' Limitation for the movement of the piston 80 in the radial direction to the outside. As a result, the open position of the gripper 74 shown with solid lines is fixed.

Strichpunktiert ist die Schliessstellung des Greifers 74 angedeutet, die der Kolben 80 und die Greiferzunge 82 bei mit der Unterdruckquelle 58 verbundenem Strömungskanal 56 einnehmen. Gleichartig wie beim Saugkopf 62 weist auch der Greiferkörper 76 eine umlaufende Nut mit einem darin angeordneten O-Ring 70 auf, und ist der Greifer 74 mittels der Schraube 72 im Tragkörper 46 gehalten. Aus den Fig. 4 und 5 geht augenscheinlich hervor, dass der Saugkopf 62 mit einem Greifer 74 und umgekehrt, nur durch Lösen der Schraube 72, ausgetauscht werden kann.The closed position of the gripper 74, that of the pistons 80 and the gripper tongue 82 with the flow channel 56 connected to the vacuum source 58 take in. Similar to the suction head 62, the gripper body 76 also has one circumferential groove with an O-ring 70 arranged therein, and is the gripper 74 held in the support body 46 by means of the screw 72. 4 and 5 goes Obviously, the suction head 62 with a gripper 74 and vice versa, only can be replaced by loosening the screw 72.

Im einen, in der Fig. 3 rechten Endbereich der Hohlwelle 40 sitzt auf dieser drehfest ein walzenförmiger Ventilkörper 88, der in einem Ventilsitzelement 90 frei drehbar gelagert ist. Das Ventilsitzelement 90 weist eine bezüglich der Längsachse 40' in radialer Richtung verlaufende Ventilsitzöffnung 92 auf, die einerseits über eine Leitung 94 mit der Unterdruckquelle 58 verbunden ist und andererseits in Abhängigkeit von der Drehlage der Hohlwelle 40 vom Ventilkörper 88 verschlossen bzw. über eine Ventilöffnung 76 im Ventilkörper 88 mit dem Hohlraum der Hohlwelle 40 und somit dem Strömungskanal 56 verbunden ist. Wie dies insbesondere aus der Fig. 6 hervorgeht, erstreckt sich die Ventilöffnung 96, in Umfangsrichtung gesehen, über einen vorbestimmten Winkelbereich von beispielsweise zwischen 90° und 120°. Der Ventilkörper 88 und das Ventilsitzelement 90 bilden ein Saugventil 98. Dieses verbindet, wie in Zusammenschau mit der Fig. 7 erkennbar, in einem bestimmten Drehbereich den Strömungskanal 56 mit der Unterdruckquelle 58.In the right end region in FIG. 3, the hollow shaft 40 is seated on the latter in a rotationally fixed manner roller-shaped valve body 88, which is freely rotatable in a valve seat element 90 is. The valve seat element 90 has a radial direction with respect to the longitudinal axis 40 ' extending valve seat opening 92 on the one hand via a line 94 with the Vacuum source 58 is connected and on the other hand depending on the rotational position of the Hollow shaft 40 closed by the valve body 88 or via a valve opening 76 in the Valve body 88 with the cavity of the hollow shaft 40 and thus the flow channel 56 connected is. As can be seen in particular from FIG. 6, the Valve opening 96, seen in the circumferential direction, over a predetermined angular range for example between 90 ° and 120 °. The valve body 88 and that Valve seat element 90 form a suction valve 98. This connects, as if together 7, the flow channel 56 with in a certain rotational range the vacuum source 58.

Das Ventilsitzelement 90 ist am zugeordneten Lagerschild 36 befestigt und bildet zugleich einen Lagerbock für die Hohlwelle 40. Auf das diesseitige Ende der Hohlwelle 40 ist eine Wellenverlängerung 100 aufgeschraubt, auf der ein weiterer Tragkörper 46.1 mit einem Saugkopf 62.1 sitzt. Dieser Tragkörper und Saugkopf sind genau gleich ausgebildet wie der Tragkörper 46 und Saugkopf 62. In der Wellenverlängerung 100 ist eine Strömungsleitung 102 ausgebildet, um den Saugkopf 62.1 mit dem Hohlraum der Hohlwelle 40 und somit dem Strömungskanal 56 zu verbinden. Der Vollständigkeit halber sei erwähnt, dass bei Nichtgebrauch von zwei Saugköpfen bzw. Greifern, die Wellenverlängerung 100 von der Hohlwelle 40 entfernt werden kann und diese diesseitig mittels einer Schraube 104 unter Zwischenlegen eines Wellenrings 106 verschlossen werden kann, wie dies am gegenüberliegenden Ende der Hohlwelle 40 gezeigt ist. Wie dort strichpunktiert angedeutet, kann wenn nötig in entsprechender Weise eine Wellenverlängerung angebracht werden, die einen weiteren Tragkörper 46.2 mit Saugkopf 62.1 oder Greifer trägt.The valve seat element 90 is fastened to the associated end shield 36 and at the same time forms a bearing block for the hollow shaft 40. On this side end of the hollow shaft 40 is one Screwed shaft extension 100, on which another support body 46.1 with a Suction head 62.1 is seated. This support body and suction head are designed exactly the same as the support body 46 and suction head 62. In the shaft extension 100 is one Flow line 102 formed to the suction head 62.1 with the cavity of the To connect hollow shaft 40 and thus the flow channel 56. For the sake of completeness it should be mentioned that when two suction heads or grippers are not used, the Shaft extension 100 can be removed from the hollow shaft 40 and this side closed by means of a screw 104 with the interposition of a shaft ring 106 can be, as shown at the opposite end of the hollow shaft 40. How indicated by dash-dotted lines there can be a corresponding one if necessary Shaft extension are attached, the another support body 46.2 with suction head 62.1 or gripper.

Als diesseitiger Lagerbock für die Hohlwelle 40 dient ein weiteres Ventilsitzelement 110, das am zugeordneten Lagerschild 36 befestigt ist. Dieses weitere Ventilsitzelement 110 bildet die Ventilsitze für ein Ueberdrucksteuerventil 112 und ein Blasventil 114 und weist entsprechend eine dem Ueberdrucksteuerventil 112 zugeordnete Ventilsitzöffnung 116 und eine Blasventilsitzöffnung 118 auf. Diese Ventilsitzöffnungen 116 und 118 sind einerseits mit einer Ueberdruckquelle 120 verbunden und wirken andererseits mit einem dem Ueberdrucksteuerventil 112 zugeordneten weiteren Ventilkörper 122 und einem dem Blasventil 114 zugeordneten Blasventilkörper 124 zusammen. Diese Ventilkörper 122 und 124 sind walzenartig ausgebildet, sitzen auf der Hohlwelle 40 und sind in einem kreiszylinderförmigen Durchlass 110' des Ventilsitzelements 110 um die Längsachse 40' drehbar angeordnet, wobei sie im Bereich ihrer Mantelflächen umlaufende Ringnuten aufweisen, die zusammen mit der Wand des Durchlasses 110' eine Labyrinthdichtung bilden.Another valve seat element 110 serves as this side bearing block for the hollow shaft 40, which is attached to the associated bearing plate 36. This further valve seat element 110 forms the valve seats for a pressure control valve 112 and a blow valve 114 and points corresponding to a valve seat opening 116 assigned to the overpressure control valve 112 and a blow valve seat opening 118. These are valve seat openings 116 and 118 on the one hand connected to an overpressure source 120 and on the other hand act with one the overpressure control valve 112 associated with further valve body 122 and the Blower valve 114 associated blow valve body 124 together. This valve body 122 and 124 are roller-like, sit on the hollow shaft 40 and are in one circular-cylindrical passage 110 'of the valve seat element 110 about the longitudinal axis 40' rotatably arranged, in the area of their lateral surfaces circumferential annular grooves have a labyrinth seal together with the wall of the passage 110 ' form.

Wie dies insbesondere der Fig. 8 entnehmbar ist, weist der weitere Ventilkörper 122 eine Ventilöffnung 126 auf, die innerends mit dem Hohlraum der Hohlwelle 40 strömungsverbunden ist und sich äussernends in Umfangsrichtung gesehen, über einen vorbestimmten Bereich von beispielsweise zwischen 90° bis 120° erstreckt. Wie in Zusammenschau mit der Fig. 9 erkennbar, verbindet das Ueberdrucksteuerventil 112 den Strömungskanal 56 und somit den Saugkopf 62 bzw. Greifer 74 in einem bestimmten Drehbereich der Hohlwelle 40 mit der Ueberdruckquelle 120. Wie dies aus einem Vergleich der Fig. 6 und 7 mit den Fig. 8 und 9 hervorgeht, ist der Ventilkörper 88 des Saugventils 98 bezüglich dem weiteren Ventilkörper 122 des Ueberdrucksteuerventils 112 derart angeordnet, dass die Ventilöffnung 96 des ersteren, in Drehrichtung D gesehen, bezüglich der Ventilöffnung 126 des letzteren vorläuft, sich aber die beiden Ventilöffnungen 96 und 126 überlappen. Im Zuge einer Umdrehung der Hohlwelle 40 ist somit der Strömungskanal 56 zuerst nur mit der Unterdruckquelle 58, dann mit dieser und der Ueberdruckquelle 120 und anschliessend nur noch mit letzterer verbunden. In einem Drehbereich von ca. 150° ist dann der Strömungskanal 56 sowohl von der Unterdruckquelle 58 als auch der Ueberdruckquelle 120 abgetrennt und ventilseitig geschlossen.As can be seen in particular from FIG. 8, the further valve body 122 has one Valve opening 126, which is fluidly connected internally to the cavity of the hollow shaft 40 is and seen externally in the circumferential direction, over a predetermined range of, for example, between 90 ° to 120 °. As in 9, the overpressure control valve 112 connects the Flow channel 56 and thus the suction head 62 or gripper 74 in a certain Rotation range of the hollow shaft 40 with the pressure source 120. How this from a 6 and 7 with FIGS. 8 and 9, the valve body 88 is the Suction valve 98 with respect to the further valve body 122 of the overpressure control valve 112 arranged such that the valve opening 96 of the former, viewed in the direction of rotation D, with respect to the valve opening 126 of the latter, but the two Valve openings 96 and 126 overlap. In the course of one revolution of the hollow shaft 40 thus the flow channel 56 first only with the vacuum source 58, then with this and the pressure source 120 and then only connected to the latter. In one The flow channel 56 is then both from the rotation range of about 150 ° Vacuum source 58 and the pressure source 120 are separated and on the valve side closed.

Aus der Fig. 10 geht hervor, dass der Blasventilkörper 124 eine Blasventilöffnung 128 aufweist, die radial innen mit einer Längsnut 130 der Hohlwelle 40 strömungsverbunden ist und radial aussen sich in Umfangsrichtung gesehen über einen Bereich erstreckt, der in etwa dem Bereich der Ventilöffnung 126 des Ueberdrucksteuerventils 112 entspricht. In Drehrichtung D gesehen, ist die Ventilöffnung 126 bezüglich der Blasventilöffnung 128 voreilend, wobei sie sich aber erheblich überlappen, beispielsweise zwischen 50 bis 90 %.10 that the blow valve body 124 has a blow valve opening 128 has a radial connection radially inside with a longitudinal groove 130 of the hollow shaft 40 and extends radially outward, seen in the circumferential direction, over an area which in corresponds approximately to the area of the valve opening 126 of the overpressure control valve 112. In Viewed in the direction of rotation D, the valve opening 126 is with respect to the blow valve opening 128 leading, but they overlap considerably, for example between 50 to 90%.

In Fig. 3 ist erkennbar, dass beidseitig des Tragkörpers 46 auf der Hülse 44 je eine Blasdüsentragscheibe 132 drehfest sitzt. Wie auch der Fig. 11 entnehmbar, weist jede dieser Blasdüsentragscheiben 132 radial innen eine gegen die Hülse 44 offene umlaufende Verbindungsnut 134 auf, von der in radialer Richtung ein Blaskanal 136 ausgeht, der mit einer Blasdüse 138 eines in eine Ausnehmung 140 in der Blasdüsentragscheibe 132 eingesetzten Blasdüsenkörpers 142 verbunden ist. Die Blasdüse 138 ist entgegen der Drehrichtung D gerichtet. Die Hülse 44 weist zwei Radialdurchlässe 144 auf, die die Verbindungsnuten 134 mit der Längsnut 130 verbinden, welche sich in Richtung der Längsachse 40' vom Blasventilkörper 124 bis zur von diesem weiter entfernten Blasdüsentragscheibe 132 erstreckt. Im Bereich zwischen dem Blasventilkörper 124 und der Hülse 44 ist die Längsnut 130 durch eine Distanzscheibe 146 und einem Kugellager 148 überdeckt.In Fig. 3 it can be seen that one on each side of the support body 46 on the sleeve 44 Blower nozzle support plate 132 is seated in a rotationally fixed manner. As can also be seen in FIG. 11, each has this blowing nozzle support disks 132 radially on the inside against the sleeve 44 is open Connecting groove 134, from which a blow duct 136 extends in the radial direction, which also a blowing nozzle 138 into a recess 140 in the blowing nozzle support disk 132 inserted blow nozzle body 142 is connected. The blow nozzle 138 is opposite Direction of rotation D directed. The sleeve 44 has two radial passages 144 which the Connect connecting grooves 134 with the longitudinal groove 130, which is in the direction of Longitudinal axis 40 'from the blow valve body 124 to that further away from it Blower nozzle support disk 132 extends. In the area between the blow valve body 124 and the sleeve 44 is the longitudinal groove 130 through a spacer 146 and a ball bearing 148 covered.

Auf diesem Kugellager 148 und auf einem auf der Hohlwelle 40 auf der anderen Seite des Trägers 30 sitzenden weiteren Kugellager 148' sitzt je ein Umlenkrad 150 für je ein endloses Gummiband 152; diese beiden Gummibänder 152 sind um entsprechende, auf der Antriebswelle 38 drehfest sitzende Antriebsräder 154 geführt, siehe Fig. 2. Diese Gummibänder 152 sind dazu bestimmt, die in Förderrichtung F gesehen vorlaufende Kante 20 der mittels der Fördereinrichtung 12 der Oeffnungsvorrichtung 22 zugeführten Druckereiprodukte 10 zu führen.On this ball bearing 148 and on one on the hollow shaft 40 on the other side of the Bearer 30 seated further ball bearings 148 'each have a deflection wheel 150 for each endless rubber band 152; these two rubber bands 152 are around corresponding ones of the drive shaft 38 driven drive wheels 154, see Fig. 2. This Rubber bands 152 are intended to be those leading in the direction of conveyance F. Edge 20 of the opening device 22 fed by means of the conveying device 12 Leading products 10.

Wie den Fig. 2 und 12 bis 14 entnehmbar, ist der Tragkörper 46 bei eingesetztem Saugkopf 62 bezüglich der Hohlwelle 40 derart angeordnet, dass der Saugkopf 62, in Drehrichtung D gesehen, mit kurzem Abstand dem Blasdüsenkörper 142 nachläuft, so dass ein aus der Blasdüse 138 austretender Luftstrahl 156 (Fig. 13 und 14) am Saugkopf 62 diesen etwa tangierend vorbeibläst.2 and 12 to 14 can be seen, the support body 46 when inserted Suction head 62 is arranged with respect to the hollow shaft 40 such that the suction head 62, in Direction of rotation D seen runs after the blower nozzle body 142 at a short distance, so that an air jet 156 (FIGS. 13 and 14) emerging from the blowing nozzle 138 on the suction head 62 blows past this tangentially.

Ist in den Tragkörper 46 jedoch ein Greifer 74 eingesetzt, ist jener bezüglich der Hohlwelle 40 in eine derartige Lage verbracht, dass sich, in Umfangsrichtung gesehen, das Greifermaul 74' wenigstens angenähert bei der Blasdüse 138 befindet, siehe Fig. 15 bis 20. Um eine Behinderung der Druckereiprodukte 10 durch den Blasdüsenkörper 142 zu verhindern, weist dieser eine entgegen der Drehrichtung D vorstehende Düsennase 142' auf, in der die Blasdüse 138 verläuft.However, if a gripper 74 is inserted into the support body 46, the gripper 74 is in relation to FIG Hollow shaft 40 is placed in such a position that, viewed in the circumferential direction, the The gripper mouth 74 'is at least approximately at the blow nozzle 138, see FIGS. 15 to 20. In order to obstruct the printed products 10 by the blow nozzle body 142 prevent, this has a nozzle lug 142 'protruding counter to the direction of rotation D in which the blow nozzle 138 runs.

Die Funktionsweise der in den Fig. 1 bis 11 gezeigten Oeffnungsvorrichtung 22 wird nun unter Bezugnahme auf die Fig. 12 bis 20 beschrieben. Diese Figuren zeigen jeweils den auf der Hohlwelle 40 sitzenden Tragkörper 46 mit darin eingesetztem Saugkopf 62 oder Greifer 74, den Blasdüsenkörper 142 gegebenenfalls mit dem Luftstrahl 156, andeutungsweise den wirksamen Trum des Gummibandes 152, sowie das zu öffnende Druckereiprodukt 10.The operation of the opening device 22 shown in FIGS. 1 to 11 will now described with reference to FIGS. 12 to 20. These figures each show the on the hollow shaft 40 seated support body 46 with a suction head 62 or inserted therein Gripper 74, the blow nozzle body 142 optionally with the air jet 156, suggestively the effective strand of the rubber band 152, as well as the one to be opened Printed product 10.

In den Fig. 12 bis 14 ist das Oeffnen eines aus einem mittig gefalteten Bogen bestehenden, somit zweiblättrigen Druckereiprodukts 10 gezeigt. Das Druckereiprodukt 10 wird von einer Transportklammer 14 beim Falz 18 gehalten (Fig. 1 und 2) und mit der dem Falz 18 gegenüberliegenden Kante 20 voraus der Oeffnungsvorrichtung 22 zugeführt, wobei ein der Oeffnungseinrichtung 22 zugewandter erster Produkteteil 158 des Druckereiprodukts 10 mit seinem an die Kante 20 anschliessenden Bereich auf den stützwirksamen Trum des Gummibandes 152 zur Anlage kommt. Dieses ist in Drehrichtung D vorzugsweise mit grösserer Geschwindigkeit angetrieben als die entsprechende Transportklammer 14. Die Hohlwelle 40 ist ebenfalls in Drehrichtung D derart angetrieben, dass die Umlaufgeschwindigkeit des Saugerelements 68 geringfügig kleiner ist als die Geschwindigkeit der entsprechenden Transportklammer 14. Die Hohlwelle 40 ist mit der Fördereinrichtung 12 derart synchronisiert, dass das Saugerelement 68 des Saugkopfs 62 an die Aussenseite des ersten Produkteteils 158 in einem an die Kante 20 anschliessenden Bereich zur Anlage kommt, wie dies Fig. 12 zeigt. Die Längsrichtung des Saugkopfs 62 verläuft dabei im wesentlichen rechtwinklig zum aktiven Trum des Gummibandes 152.12 to 14 is the opening of a sheet consisting of a centrally folded sheet, thus shown two-sheet printed product 10. The printed product 10 is from a transport bracket 14 held at the fold 18 (Fig. 1 and 2) and with the fold 18th opposite edge 20 fed to the opening device 22, wherein a first product part 158 of the printed product facing opening device 22 10 with its area adjoining the edge 20 on the supporting strand of the Rubber band 152 comes to rest. This is preferably in the direction of rotation D. driven faster than the corresponding transport bracket 14. Die Hollow shaft 40 is also driven in the direction of rotation D such that the Circulation speed of the suction element 68 is slightly less than that Speed of the corresponding transport bracket 14. The hollow shaft 40 is with the The conveyor 12 is synchronized in such a way that the suction element 68 of the suction head 62 to the outside of the first product part 158 in an adjoining the edge 20 The area comes to rest, as shown in FIG. 12. The longitudinal direction of the suction head 62 runs essentially at right angles to the active run of the rubber band 152.

Der vorgängig sowohl von der Unterdruck- als auch Ueberdruckquelle 58,120 abgetrennte Strömungskanal 56 wird nun durch Oeffnen des Saugventils 98 (Fig. 3,6 und 7) mit der Unterdruckquelle 58 verbunden, was in den Fig. 6 und 7 mit einem Pfeil angedeutet ist und wodurch der Saugkopf 62 nun den ersten Produkteteil 158 festsaugt. Im Zuge der Weiterdrehung der Hohlwelle 40 wird nun der erste Produkteteil 158 gehalten und infolge der kreisförmigen Bewegungsbahn des Saugerelements 68 gebogen, wodurch der zweite Produkteteil 160 infolge seiner Eigenstabilität beginnt, sich von der Kante 20 her vom ersten Produkteteil 158 abzuheben. Dieses Abheben wird durch den Luftstrahl 156 unterstützt, indem nachdem der Saugkopf 62 den ersten Produkteteil 158 festgesaugt hat, das Blasventil 114 öffnet, Fig. 13.The one previously separated from both the vacuum and overpressure sources 58, 120 Flow channel 56 is now opened by opening the suction valve 98 (FIGS. 3,6 and 7) with the Vacuum source 58 connected, which is indicated in FIGS. 6 and 7 with an arrow and whereby the suction head 62 now sucks the first product part 158. In the course of Continued rotation of the hollow shaft 40, the first product part 158 is now held and as a result the circular trajectory of the suction element 68 is bent, whereby the second Product part 160 due to its inherent stability begins from the edge 20 from to take off first product part 158. This lift is carried out by the air jet 156 supported by after the suction head 62 has sucked the first product part 158 tight, the blow valve 114 opens, FIG. 13.

Im Zuge der Weiterdrehung der Hohlwelle 40 vergrössert sich die Oeffnung zwischen den beiden Produkteteilen 158 und 160, Fig. 14. Wie der Fig. 1 entnehmbar, läuft nun eine Auflage 26 der Verarbeitungsstation 24 zwischen den vom Saugkopf 62 gehaltenen ersten Produkteteil 158 und den von diesem mindestens teilweise abgehobenen Produkteteil 160 ein und nimmt diesen in Umlaufrichtung U mit. Etwa gleichzeitig wird das Ueberdrucksteuerventil 112 geöffnet, wodurch im Strömungskanal 56 nun Ueberdruck aufgebaut und der Saugkopf 62 rasch gelüftet wird (Fig. 8 und 9). Der zweite Produkteteil 160 und der nun freigegebene erste Produkteteil 158 umgreifen die betreffende Auflage 26 von oben und durch Oeffnen der Transportklammer 14 wird nun das Druckereiprodukt 10 übergeben, so dass es rittlings auf die sattelförmige Auflage 26 zur Anlage kommt. Etwa gleichzeitig mit dem Lüften des Strömungskanals 56 schliesst das Blasventil 114 und kurz nach dem Lüften schliesst auch das Saugventil 98. Anschliessend schliesst auch das Ueberdrucksteuerventil 112, was etwa nach einer 180°-Drehung der Hohlwelle 140 seit dem Erfassen des ersten Produkteteils 158 der Fall ist.
Infolge des Weiterdrehens der Hohlwelle 40 kommt der Saugkopf 62 an den ersten Produkteteil 158 des nächstfolgenden, zu öffnenden Druckereiprodukts 10 zur Anlage.As the hollow shaft 40 continues to rotate, the opening between the two product parts 158 and 160, FIG. 14 increases. As can be seen in FIG. 1, a support 26 of the processing station 24 now runs between the first product part 158 held by the suction head 62 and that of this at least partially lifted product part 160 and takes it along in the direction of rotation U. The overpressure control valve 112 is opened approximately simultaneously, as a result of which excess pressure is now built up in the flow channel 56 and the suction head 62 is quickly released (FIGS. 8 and 9). The second product part 160 and the now released first product part 158 encompass the relevant support 26 from above and by opening the transport clamp 14 the printed product 10 is now transferred so that it straddles the saddle-shaped support 26. The blow valve 114 closes approximately simultaneously with the release of the flow channel 56 and the suction valve 98 also closes shortly after the release. The overpressure control valve 112 then also closes, which has been the case after a 180 ° rotation of the hollow shaft 140 since the first product part 158 was detected is.
As a result of the further rotation of the hollow shaft 40, the suction head 62 comes into contact with the first product part 158 of the next printing product 10 to be opened.

Bei aussermittig gefalteten Druckereiprodukten 10 weist der eine, beispielsweise erste Produkteteil 158 (Fig. 15), einen über den zweiten Produkteteil 160 vorstehenden Randbereich 162 auf. Zum Verarbeiten derartiger, vorzugsweise mehrblättriger Druckereiprodukte 10 wird anstelle des Saugkopfs 62 ein Greifer 74 in den Tragkörper 46 eingesetzt. Weiter wird der Tragkörper 46 auf der Hohlwelle 40 derart positioniert, dass das Greifermaul 74' und die Blasdüse 138 in Richtung der Längsachse 40' gesehen in etwa miteinander fluchten. Ein Verstellen der Ventilkörper 88,122 und 124 ist nicht notwendig. Allenfalls ist die Phasenlage zwischen der Fördereinrichtung 12 und der Hohlwelle 40 anzupassen.In the case of eccentrically folded printed products 10, one has, for example the first Product part 158 (FIG. 15), one projecting beyond the second product part 160 Edge area 162. For processing such, preferably multi-leaf Printed products 10 become a gripper 74 in the support body 46 instead of the suction head 62 used. Furthermore, the support body 46 is positioned on the hollow shaft 40 in such a way that the gripper mouth 74 'and the blowing nozzle 138 viewed in the direction of the longitudinal axis 40' approximately cursed with each other. It is not necessary to adjust the valve bodies 88, 122 and 124. The phase position between the conveyor device 12 and the hollow shaft 40 is at most adapt.

In einem ersten Fall werden die Druckereiprodukte 10 derart von den Transportklammern 14 gehalten, dass der den Randbereich 162 aufweisende erste Produkteteil 158 am Gummiband 152 zur Anlage kommt, Fig. 15. Da nun die Umfangsgeschwindigkeit des Greifers 74 kleiner ist als die Transportgeschwindigkeit des Druckereiprodukts 10, läuft der Randbereich 162 in das Greifermaul 74' des geöffneten Greifers 74 ein und kommt mit seiner Kante 20 an der Anschlagebene 84 zur Anlage. Wie aus der Fig. 15 ebenfalls erkennbar, läuft der Randbereich 162 zwischen die Blasdüsennase 142' und die Blasdüsentragscheibe 132 ein. Der vorgängig sowohl von der Unterdruck- als auch der Ueberdruckquelle 58,120 abgetrennte und geschlossene Strömungskanal 56 wird nun durch Oeffnen des Saugventils 98 mit der Unterdruckquelle 58 verbunden, wodurch der Kolben 80 in radialer Richtung gegen innen gezogen und dadurch das Greifermaul 74' geschlossen wird. Der Randbereich 162 ist dadurch zwischen der Greiferzunge 82 und der Stirnebene 76' geklemmt gehalten und im Zuge der Weiterdrehung in Pfeilrichtung D der Hohlwelle 40 wird der erste Produkteteil 158 um den Tragkörper 46 gebogen, wodurch der vom Greifer 74 nicht gehaltene zweite Produkteteil 160 sich beginnt vom ersten Produkteteil 158 abzuheben. Dieses Abheben wird durch den Luftstrahl 156 unterstützt (Fig. 16), der durch Oeffnen des Blasventils 114 nach dem Schliessen des Greifers 74 erzeugt wird. Beim Weiterdrehen der Hohlwelle 40 wird die Oeffnung zwischen den beiden Produkteteilen 158 und 160 vergrössert, wie dies Fig. 17 zeigt; und in gleicher Art und Weise wie oben beschrieben läuft nun eine Auflage 26 der Verarbeitungsstation 24 zwischen die voneinander abgehobenen Produkteteile 158 und 160 ein. Danach wird das Ueberdrucksteuerventil 112 geöffnet, wodurch nun infolge des im Strömungskanal 56 erzeugten Ueberdrucks der Kolben 80 in radialer Richtung gegen aussen gestossen wird, bis er mit seiner Anschlagfläche 84' am Stift 86 ansteht und das Greifermaul 74' vollständig geöffnet ist. Nun wird wiederum das Blasventil 114 und nachher das Ueberdrucksteuerventil 112 geschlossen, was ca. nach einer Drehung von 180° der Hohlwelle 40 bezüglich dem Schliessen des Greifers 74 der Fall ist. Da nun der Strömungskanal 56 geschlossen ist, wird der Greifer 74 in Offenstellung gehalten, bis jener zum Schliessen des Greifers 74 wieder mit der Unterdruckquelle 58 verbunden wird.In a first case, the printed products 10 become of the transport clips 14 held that the first product part 158 having the edge region 162 on Rubber band 152 comes to rest, Fig. 15. Now that the peripheral speed of the Gripper 74 is smaller than the transport speed of the printed product 10, runs the edge area 162 enters the gripper mouth 74 'of the opened gripper 74 and comes along its edge 20 to the stop plane 84 to the system. As from Fig. 15 also recognizable, the edge region 162 runs between the blowing nozzle lug 142 'and the Blower nozzle washer 132. The previous of both the vacuum and the Overpressure source 58, 120 separated and closed flow channel 56 is now by opening the suction valve 98 to the vacuum source 58, whereby the Piston 80 is pulled inwards in the radial direction and thereby gripper jaw 74 ' is closed. The edge area 162 is thereby between the gripper tongue 82 and the End plane 76 'held clamped and in the course of the further rotation in the direction of arrow D Hollow shaft 40, the first product part 158 is bent around the support body 46, whereby the second product part 160 not held by the gripper 74 begins from the first Lift off product part 158. This lifting is supported by the air jet 156 (Fig. 16), which by opening the blow valve 114 after closing the gripper 74th is produced. When turning the hollow shaft 40 further, the opening between the enlarged both parts 158 and 160, as shown in FIG. 17; and in the same way and as described above, a support 26 of the processing station 24 is now running between the lifted product parts 158 and 160. After that it will Overpressure control valve 112 opened, which now results in the flow channel 56 generated overpressure of the piston 80 is pushed outwards in the radial direction, until it abuts the pin 86 with its stop surface 84 'and the gripper mouth 74' is fully open. Now again the blow valve 114 and after that Overpressure control valve 112 closed, which is approximately after a rotation of 180 ° Hollow shaft 40 is the case with respect to the closing of the gripper 74. Now that Flow channel 56 is closed, the gripper 74 is held in the open position until which is connected to the vacuum source 58 again to close the gripper 74.

In einem weiteren Fall werden die aussermittig gefalteten Druckereiprodukte 10 von den Transportklammern 14 derart gehalten, dass der an das Gummiband 152 zur Anlage kommende erste Produkteteil 158 kürzer ist als der nun den vorstehenden Randbereich 162 aufweisende zweite Produkteteil 160, Fig. 18. Die Phasenlage der Oeffnungsvorrichtung 22 wird nun bezüglich der Fördereinrichtung 12 derart eingestellt, dass der Greifer 74 den Randbereich 162 untergreift und anhebt und infolge der Relativgeschwindigkeit zwischen dem Druckereiprodukt 10 und dem Greifer 74 der erste Produkteteil 158 in das geöffnete Greifermaul 74' einläuft. Nun wird das Greifermaul 74' geschlossen, indem das Saugventil 98 geöffnet wird, Fig. 19. Kurz danach wird das Blasventil 114 geöffnet, um mittels des Luftstrahls 156 das Abheben des zweiten Produkteteils 160 ab dem gehaltenen ersten Produkteteil 158 zu unterstützen. Im Zuge der Weiterdrehung der Hohlwelle 40 wird diese Oeffnung vergrössert, wie dies Fig. 20 zeigt. Nachdem wiederum eine Auflage 26 zwischen die voneinander abgehobenen Produkteteile 158,160 eingefahren ist, wird durch Oeffnen des Ueberdrucksteuerventils 112 das Greifermaul 74' geöffnet und der erste Produkteteil 158 freigegeben. Kurz danach wird das Saugventil 98, dann das Blasventil 114 und schlussendlich das Ueberdrucksteuerventil 112 geschlossen. Die Oeffnungsvorrichtung 22 ist dann zum Oeffnen des nächsten Druckereiprodukts 10 bereit.In a further case, the eccentrically folded printed products 10 from the Transport brackets 14 held so that the rubber band 152 to the plant coming first product part 158 is shorter than the now protruding edge area 162 having second product part 160, Fig. 18. The phase position of the The opening device 22 is now set with respect to the conveying device 12 in such a way that that the gripper 74 engages under the edge region 162 and lifts and as a result of the Relative speed between the printed product 10 and the gripper 74 the first Product part 158 runs into the open gripper mouth 74 '. Now the gripper mouth 74 ' closed by opening the suction valve 98, Fig. 19. Shortly thereafter the Blow valve 114 opened to allow the second jet to be lifted off by means of the air jet 156 To support product part 160 from the held first product part 158. In the course of Continued rotation of the hollow shaft 40 increases this opening, as shown in FIG. 20. After again a pad 26 between the lifted off Product parts 158, 160 is retracted, is opened by opening the overpressure control valve 112 the gripper mouth 74 'is opened and the first product part 158 is released. Shortly thereafter becomes the suction valve 98, then the blow valve 114 and finally that Overpressure control valve 112 closed. The opening device 22 is then closed Open the next printed product 10 ready.

Selbstverständlich ist es auch möglich, das Saugventil 98 zu schliessen, bevor jeweils das Ueberdrucksteuerventil 112 geöffnet wird. Es ist ebenfalls denkbar, die Ventilkörper auf der Hohlwelle 40 verstellbar anzuordnen, um die Zeitpunkte des Oeffnens und Schliessens der Ventile individuell einstellen zu können.Of course, it is also possible to close the suction valve 98 before that Overpressure control valve 112 is opened. It is also conceivable to open the valve body to arrange the hollow shaft 40 so as to be adjustable at the times of opening and closing of individually adjusting the valves.

Das Vorhandensein von Blasdüsen 138 und eines Blasventils 114 ist nicht zwingend notwendig.The presence of blow nozzles 138 and a blow valve 114 is not mandatory necessary.

Es ist auch denkbar, nur eine Unterdruckquelle 58, aber keine Ueberdruckquelle vorzusehen und zum Lüften des Strömungskanals 56 die Umgebungsluft zu benützen. In diesem Fall ist der Kolben 80, beispielsweise mittels einer Feder, in Richtung gegen die Offenstellung des Greifermauls 74' vorzuspannen. Es ist auch denkbar, als Unterdruckquelle eine mit einer Ueberdruckquelle verbundene bzw. über ein Ventil verbindbare Injektorpumpe zu verwenden.It is also conceivable to have only one negative pressure source 58, but no positive pressure source to provide and to use the ambient air to ventilate the flow channel 56. In In this case, the piston 80 is, for example by means of a spring, in the direction against the Preload the open position of the gripper mouth 74 '. It is also conceivable as Vacuum source connected to an overpressure source or via a valve connectable injector pump to use.

Der Vollständigkeit halber sei erwähnt, dass es von Vorteil sein kann, die Hohlwelle 40 mit veränderlicher Drehgeschwindigkeit anzutreiben, um beispielsweise das sichere Einlaufen des ersten Produkteteils 158 in den geöffeneten Greifer 74 zu gewährleisten oder zum Unterstützen des Oeffnens zusätzliche Biegungen in den Druckereiprodukten 10 zu erzwingen. Wird eine Fördereinrichtung 12 wie in der CH-Patentanmeldung Nr. 02 667/94-2 offenbart verwendet, kann durch Steuern der Transportklammern 14 der gleiche Effekt erzielt werden.For the sake of completeness, it should be mentioned that it can be advantageous to use the hollow shaft 40 to drive with variable rotational speed, for example, the safe To ensure entry of the first product part 158 into the open gripper 74 or additional bends in the printed products 10 to assist opening to force. Becomes a conveyor 12 as in the CH patent application No. 02 667 / 94-2 disclosed can be controlled by controlling the transport clips 14 the same Effect can be achieved.

Selbstverständlich kann die Fördereinrichtung unterschiedlich ausgebildet sein. Es ist ohne weiteres einzusehen, dass auch der Tragkörper und der Saugkopf sowie Greifer gegenüber der gezeigten Form unterschiedlich ausgebildet sein können. Wesentlich ist, dass Saugkopf und Greifer adapterartig auswechselbar und gegeneinander austauschbar sind.Of course, the conveyor can be designed differently. It is without further ado that the supporting body and the suction head as well as the gripper can be designed differently from the shape shown. It is essential that the suction head and gripper are interchangeable and interchangeable are.

Claims

Device for opening printed products, having a carrying body (46) which is driven in rotation about an axis (40'), having a flow duct (56) which, in dependence on the rotational position of the carrying body (46), is subjected to negative pressure, and having a suction head (62), characterized in that the suction head (62) is designed as an adapter, in that a pneumatically controllable gripper (74) is likewise designed as an adapter, in that the carrying body (46) is intended for bearing either the suction head (62) or the gripper (74), and in that the suction head (62) or the gripper (74) respectively arranged on the carrying body (46) is connected to the flow duct (56).
Device according to Claim 1, characterized in that the flow duct (56) exhibits a connection opening (54) by way of which it is connected to the suction head (62) or gripper (74).
Device according to Claim 2, characterized in that the carrying body (46) exhibits a receiving recess (60) into which either the suction head (62) or the gripper (74) may be inserted, and the flow duct (56) opens into the receiving recess (60) by way of the connection opening (54).
Device according to Claim 3, characterized in that the suction head (62) exhibits a suction-head body (64) which can be plugged into the receiving recess (60) and has a through-passage (66) which, in the inserted state of the suction head (62), is in flow connection, at one end with the connection opening (54) and; at the other end with a sucker element (68) which is arranged on the suction-head body (64) and preferably consists of elastomeric material, and the gripper (74) exhibits a gripper body (76) which can be plugged into the receiving recess (60) and has a cylinder through-passage (78) which, in the inserted state of the gripper (74), is in flow connection with the connection opening (54) and in which there is movably guided a piston (80) connected to a gripper tongue (82).
Device according to one of Claims 1 to 4, characterized by a valve arrangement which is connected to the flow duct (56) and, in dependence on the rotational position of the carrying body (46), connects the flow duct (56) to a negative-pressure source (58) and a positive-pressure source (120).
Device according to Claim 5, characterized in that the valve arrangement exhibits a suction valve (98) connected to the negative-pressure source (58), and a positive-pressure control valve (112) connected to the positive-pressure source (120), the valve bodies (88, 122) of which valves, for actuation of the valves (98, 112), are connected to the carrying body (46) and interact with fixedly arranged valve-seat elements (90, 110).
Device according to Claim 6, characterized in that the carrying body (46) and the valve bodies (88, 122) are seated on a shaft (40) which is driven in rotation about the axis (40'), the valve bodies (88, 122) exhibit valve openings (96, 126) connected to the flow duct (56), and the valve-seat elements (90, 110) exhibit valve-seat openings (92, 116) connected to the negative-pressure source and positive-pressure source (58, 120), and, in dependence on the rotational position of the shaft (40), the valve openings (96, 126) and corresponding valve-seat openings (92, 116) overlap or are closed.
Device according to Claim 7, characterized in that it is possible to set the position of the carrying body (46) with respect to the shaft (40), as seen in the circumferential direction.
Device according to one of Claims 1 to 8, characterized by a blowing nozzle (138) which rotates along with the carrying body (46) and, in dependence on the rotational position of the carrying body (46), is connected to a positive-pressure source (120) and is intended, by means of its air jet (156), for assisting the opening of the respective printed product (10).
Device according to Claim 9, characterized by a blowing valve (114) having a blowing-valve body (124) which rotates with the carrying body (46) and exhibits a blowing-valve opening (128) connected to the blowing nozzle (138), and having a valve-seat element (110) exhibiting a blowing-valve-seat opening (118) connected to the positive-pressure source (120), and, in dependence on the rotational position of the carrying body (46), the blowing-valve opening (128) and the blowing-valve-seat opening (118) overlap or are closed.
Apparatus for processing printed products, having a conveying device (12) with clamps (14) which are driven in the conveying direction (F), are arranged one behind the other and are intended, by means of their clamp jaw (16) directed at least approximately to the front, as seen in the conveying direction (F), for retaining in each case one printed product (10) at its trailing edge (18) as seen in the conveying direction (F), having an device (22) for opening the printed products (10) according to one of Claims 1 to 10, which device is intended, by means of a suction head (62) or a gripper (74), for seizing, in a region spaced apart from the trailing edge (18), in each case one product part (158) of the printed products (10) retained by the clamps (14) and for securing the same temporarily in order to open the printed product (10), and having a processing station (24) which is provided downstream of the device (22) for opening the printed products (10) as seen in the conveying direction (F), and has saddle-like rests (26) which move along a continuous rotary path (26') and on which the opened printed products (10) are deposited in a straddling manner by the clamps (14) being opened.