EP0708691B1 - Sortiereinrichtung, insbesondere für postgut - Google Patents

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EP0708691B1
EP0708691B1 EP94920384A EP94920384A EP0708691B1 EP 0708691 B1 EP0708691 B1 EP 0708691B1 EP 94920384 A EP94920384 A EP 94920384A EP 94920384 A EP94920384 A EP 94920384A EP 0708691 B1 EP0708691 B1 EP 0708691B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
wall part
sorting apparatus
sorting
arranged wall
conveyable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP94920384A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0708691A1 (de
Inventor
Rudolf Brugger
Rudolf Schuster
Adolf HÖPLER
Wilfried Lange
Volkmar Schulz
Werner Von Hacht
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
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Publication date
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Priority claimed from DE4323564A external-priority patent/DE4323564A1/de
Priority claimed from DE19944422067 external-priority patent/DE4422067A1/de
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
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Application granted granted Critical
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/02—Apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C3/08—Apparatus characterised by the means used for distribution using arrangements of conveyors
    • B07C3/082—In which the objects are carried by transport holders and the transport holders form part of the conveyor belts
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S209/00—Classifying, separating, and assorting solids
    • Y10S209/90—Sorting flat-type mail

Definitions

  • the machine-readable postcodes to be specified on postal items such as letters, postcards, parcels and the like, as a key figure for a location, a delivery area, a mailbox or a bulk recipient, enable the mail to be distributed quickly and automatically.
  • the incoming mail items are sorted with the aid of controllable conveying goods carriers, which are loaded in special input places, preferably mechanically, with one mail item each and then deliver this mail item to a sorting container assigned to the respective post code. After the mail item has been transferred to the assigned sorting container, the empty conveyed goods carrier can then be loaded again with a mail item when it passes an input location.
  • a sorting device for mail which has pairs of conveying goods carriers rotating in pairs on a conveying device for receiving for transport and for controllable delivery of the mail to sorting containers.
  • the conveying device comprises two endlessly revolving chains at a distance from one another, which are guided in a meandering manner via corresponding rollers and guide the conveyed goods carriers along a row with sorting containers in several superimposed levels.
  • the meandering course of the conveyor in several levels results in a relatively large overall height of the sorting device with a correspondingly poor accessibility of the sorting containers arranged in the upper levels.
  • a sorting device for mail which has a plurality of conveying goods carriers rotating around a conveying device for receiving, transporting and controllably delivering the mail to sorting containers.
  • the Conveyed goods carriers are fastened in pairs opposite to each other on rotating transport nacelles of the conveyor, the transport nacelles, for example driven by an endless chain, being guided with rollers on a vertically oriented rail that extends in the transport direction.
  • the transport gondolas are guided in the area of two adjacent, U-shaped deflections of the conveying device along a total of four parallel double rows with sorting containers into which the mail item can be dropped from the conveying item carriers. Due to the arrangement of the sorting containers in four double rows and the spaces required for the access of operators, a very large area is required for the installation of the entire sorting device.
  • the invention specified in claim 1 is based on the problem of creating a sorting device in which a large number of sorting containers can be provided in a confined space.
  • sorting container is generally understood to mean a space for receiving the sorted conveyed goods.
  • containers in the form of a rectangular box, sacks or the compartments of a shelving system can also be used for the sorting tasks.
  • a sorting device In addition to sorting and distributing mail in public post offices or the in-house mail centers of large companies, a sorting device according to the invention can also be used, for example, in storage systems or automatic picking machines for comparable tasks in which goods or parts provided with codes are fed to the sorting containers assigned to the respective codes.
  • the invention is based on the finding that the conveyed goods carriers can rotate in two or more levels by at least one vertical deflection of the conveying device and thus the sorting containers can also be provided in at least two levels assigned to these levels.
  • the conveyed goods carriers are guided in each level along two rows of sorting containers arranged at a distance from one another on the assigned floor. With a small footprint of the sorting device, a very large number of the sorting containers provided for sorting purposes is thus made possible.
  • the extension of the conveyor over two or more levels required to increase the sorting capacity requires a relatively small additional effort, especially since the vertical deflections are easy to implement and a single drive system can be maintained.
  • the compact and clear arrangement of the sorting containers on two or more floors also makes the work of the personnel required to replace full sorting containers easier. Since the two rows of sorting containers on one floor are each accessible from different locations, a high level of operating comfort is guaranteed.
  • the preferred embodiment of the conveyed goods carrier according to claim 2 is based on the knowledge that, in the closed position, conveyed goods carriers consisting of a fixedly arranged wall part and a movable wall part can reliably accommodate conveyed goods that are difficult to handle, such as thin letters, and a reliably controllable one in the delivery position Allow transfer of the conveyed goods to an assigned sorting container. Stopping or braking the It is not necessary to have a carrier for the delivery of the conveyor.
  • the embodiment according to claim 3 enables a particularly simple pivoting of the movable wall part between the closed position and the delivery position of the conveyed goods carrier.
  • the development according to claim 4 ensures a particularly safe transport of the material to be conveyed through the secured closed position. On the other hand, only a minimum of effort is required to reliably take the delivery position.
  • the embodiment according to claim 6 ensures a particularly safe transport of the conveyed material, since the interlocking gearing prevents thin letters or the like from falling out even in the case of an incomplete closed position.
  • the embodiment according to claim 7 enables a further stiffening of the wall parts, the wave-shaped design at the same time also preventing undesired adhesion of thin letters or the like to the wall parts of the conveyed goods carrier.
  • the development according to claim 8 enables a particularly safe control of the sorting container assigned to the respective material to be conveyed.
  • the inclination of the discharge chute and the speed of the conveyed goods can be coordinated so that even a vertical drop of thin letters can be reached.
  • the discharge chute is preferably formed by the movable wall part. The center of gravity of the movable wall part is shifted downwards, which enables an automatic swiveling from the closed position into the delivery position without additional actuation means.
  • the embodiment according to claim 10 simplifies the transport of the conveyed goods. If the conveyed goods carriers are laterally cantilevered on a rotating transport carriage, the conveyed goods carriers can also be passed between two rows of sorting containers arranged at a relatively small vertical distance from one another. According to claim 12, two or more conveyed goods carriers are preferably fastened to the transport carriage, which results in a further reduction in the structural outlay for the entire conveying device.
  • the embodiment according to claim 13 enables safe guiding of the transport trolleys with minimal construction effort, wherein according to claim 14 a transport rope is preferably used as an endlessly rotating means of transport, and the profiles according to claim 15 are preferably tubular.
  • the discharge chute is preferably formed by the movable wall part.
  • the center of gravity of the movable wall part is shifted downwards, which enables an automatic swiveling from the closed position into the delivery position without additional actuation means.
  • the embodiment according to claim 10 simplifies the transport of the conveyed goods. If the conveyed goods carriers are laterally cantilevered on a rotating transport carriage, the conveyed goods carriers can also be passed between two rows of sorting containers arranged at a relatively small vertical distance from one another. According to claim 12, two or more conveyed goods carriers are preferably fastened to the transport carriage, which results in a further reduction in the structural outlay for the entire conveying device.
  • the embodiment according to claim 13 enables safe guiding of the transport trolleys with minimal construction effort, wherein according to claim 14 a transport rope is preferably used as an endlessly rotating means of transport, and the profiles according to claim 15 are preferably tubular.
  • Figure 1 shows a perspective view of a generally designated FT conveyor, which comprises a fixed wall part FW and a movable wall part BW.
  • the movable wall part BW can be pivoted about an axis of rotation DA oriented transversely to the transport direction TR of the conveyed goods carrier FT.
  • FIG. 1 shows the closed position of the conveyed goods carrier FT, in which the fixedly arranged wall part FW and the movably arranged wall part BW, both of which are curved outwards, have an approximately V-shaped receiving pocket for a cross section form the material to be conveyed.
  • the two wall parts FW and BW are each curved in a wave shape, wherein in the closed position SS shown in a plan view from above, both wall parts FW and BW interlock with a toothing VZ.
  • the locking position SS is secured according to FIG. 1 by a lock SP designed as a pawl, which can be rotated about an axis denoted by A and can be released by actuating a lifting magnet HM.
  • the movable wall part BW is pivoted about the axis of rotation DA in such a way that a discharge slot of the conveyed goods carrier FT which is open at the bottom is formed.
  • the lower extension of the movably arranged wall part BW forms a discharge chute AR which adjoins this discharge slot and which is inclined against the transport direction TR.
  • FIG. 3 shows a perspective view of two modules M1 and M2 of a sorting device equipped with conveyed goods carriers FT according to FIG. 1.
  • a total of five conveyed goods carriers FT are attached to a transport carriage TW, which is part of a conveying device FE and rotates in two levels E1 and E2.
  • each module M1 and M2 has two levels ET1 and ET2, formed by support plates AB, in which sorting containers SB can be placed in close proximity.
  • FIG. 3 only the sorting containers SB provided on the right upper floor ET2 are shown. It can be seen that the conveyed goods carriers FT run around the sorting containers SB in such a way that the conveyed goods (not shown in FIG. 3) can be thrown into a sorting container SB assigned to the respective coding when the pawl SP is actuated (see FIG. 1) .
  • FIG. 4 shows further details of the conveying device FE shown in FIG. 3.
  • the trolley TW over with R designated rollers is guided on two tubular profiles P extending in the transport direction TR (see FIG. 1).
  • the profiles P which are aligned parallel to one another at a vertical spacing, are connected to one another in rectilinear regions of the conveying device FE via webs ST which also extend in the transport direction TR, while these webs ST are dispensed with in the curved regions.
  • a transport trolley TW is driven by an endlessly rotating transport cable TS, to which the transport trolley TW is fastened with the aid of a driver MN.
  • the transport trolley TW On the side opposite the transport cable TS, the transport trolley TW has a support plate TB to which the individual conveyed goods carriers FT are fastened on the end face and which also carries the pawls SK and the associated lifting magnets HM.
  • the support plate TB acts as a holder for the axes of rotation DA of the movable wall parts BW, while the fixed wall parts FW of the individual conveyed goods carriers FT are firmly connected to the support plate TB via end flanges F (see FIG. 1).
  • FIG. 5 shows a study of the time-independent movement sequence when the conveyed goods are ejected from the conveyed goods carriers FT according to the invention.
  • a conveyed goods carrier FT can be seen in its closed position SS.
  • the conveyed goods FG shown in dashed lines should be a thin letter.
  • the second conveyed goods carrier FT seen from the left is already shown in its delivery position AS, in which the movable wall part BW forms a discharge slot for the conveyed goods FG by rotating about the axis of rotation DA together with the fixedly arranged wall part FW. From the following positions of the material to be conveyed FG it can be seen that it slides down over the discharge chute AR and besides the downward vertical movement component receives a horizontal movement component opposite to the transport direction TR.
  • the transport speed in the transport direction TR and the inclination of the discharge chute AR can be coordinated with one another in such a way that the conveyed goods FG can at least largely fall vertically downwards into an assigned sorting container SB (cf. FIG. 3).
  • FIGS. 6 and 7 show a sorting device composed of individual modules M in side view and in top view.
  • the individual modules M correspond to the modules M1 and M2 shown in FIG. 3, but in FIG. 6 there is also shown an additional feed belt ZB arranged below the lower level E1 for the provision of empty sorting containers SB.
  • an additional feed belt ZB arranged below the lower level E1 for the provision of empty sorting containers SB.
  • FIGS. 6 and 7 there is a vertical deflection HU on the left-hand side in front of the first module M, while an end-side input module EM is connected to the last module M on the right-hand side.
  • the U-shaped circulation of the conveyed goods carrier FT in the upper level E2 is set back compared to the U-shaped circulation of the conveyed goods carriers FT in the lower level E1.
  • the conveyed goods carriers FT circulating in the lower level E1 can be loaded from the front, from the front or from the rear, from above, the loading being carried out manually or by machine.
  • a loading zone BZ on the rear is indicated in FIG.
  • FIG. 8 shows in a highly simplified schematic representation the guidance of the conveying device FE (compare FIGS. 3 and 4) over the two levels E1 and E2.
  • Line L shows the spatial course of the transport rope TS (see FIG. 4), the direction of transport being indicated by arrows TR.
  • the guidance of the transport rope TS in the area of the vertical deflection HU and in the area of the input module EM is indicated by pulleys U.
  • the corresponding spatial profile of the profiles P (see FIG. 4), which runs parallel to the line L, cannot be seen in FIG.
  • the conveyed goods carriers FT loaded in the rear loading zone BZ of the lower level E1 (cf. FIG. 7) with conveyed goods FG are deflected forward at the same height in the front area of the input module EM and then on the sorting containers SB arranged on the front side in the lower level ET1 transported past.
  • the conveyed goods carriers FT are then guided diagonally upwards into the upper level E2 and transported there past the sorting containers SB arranged on the rear side in the upper level ET2.
  • the conveyed goods carriers FT are then deflected forward at the same height and then transported past the sorting containers SB arranged on the front side in the upper floor ET2.
  • the conveyed goods carriers FT are then guided diagonally downward into the lower level E1 and transported there past the sorting containers SB arranged on the rear side in the lower level ET1.
  • the individual FT carriers convey the carried items Conveyed goods FG to an assigned sorting container SB, so that they can be loaded again with conveyed goods FG when they pass through the rear loading zone BZ.

Landscapes

  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Framework For Endless Conveyors (AREA)

Description

  • Die auf Postsendungen, wie Briefen, Postkarten, Päckchen und dergleichen als Kennzahl für einen Ort, einen Zustellbereich, ein Postfach oder einen Großempfänger anzugebenden, maschinenlesbaren Postleitzahlen, ermöglichen eine rasche, maschinelle Verteilung der Post. Das Sortieren der ankommenden Postsendungen erfolgt dabei mit Hilfe von steuerbaren Fördergutträgern, die in speziellen Eingabeplätzen, vorzugsweise maschinell mit jeweils einer Postsendung beladen werden und diese Postsendung dann an einen der jeweiligen Postleitzahl zugeordneten Sortierbehälter abgeben. Nach der Übergabe der Postsendung an den zugeordneten Sortierbehälter, kann dann der leere Fördergutträger beim Passieren eines Eingabeplatzes erneut mit einer Postsendung beladen werden.
  • Aus der US-A-3 300 026 ist eine Sortiereinrichtung für Postgut bekannt, die paarweise an einer Fördereinrichtung umlaufende Fördergutträger zur Aufnahme zum Transport und zur steuerbaren Abgabe des Postguts an Sortierbehälter aufweist. Die Fördereinrichtung umfaßt zwei im Abstand zueinander endlos umlaufende Ketten, die über entsprechende Rollen mäanderförmig geführt sind und die Fördergutträger in mehreren übereinanderliegenden Ebenen an jeweils einer Reihe mit Sortierbehältern entlangführen. Durch den mäanderförmigen Verlauf der Fördereinrichtung in mehreren Ebenen ergibt sich eine relativ große Bauhöhe der Sortiereinrichtung mit einer entsprechend schlechten Zugänglichkeit der in den oberen Ebenen angeordneten Sortierbehälter.
  • Aus der FR-A-24 54 338 ist eine Sortiereinrichtung für Postgut bekannt, die mehrere an einer Fördereinrichtung umlaufende Fördergutträger zur Aufnahme, zum Transport und zur steuerbaren Abgabe des Postguts an Sortierbehälter aufweist. Die Fördergutträger sind dabei paarweise einander gegenüberliegend an umlaufenden Transportgondeln der Fördereinrichtung befestigt, wobei die beispielsweise durch eine endlose Kette angetriebenen Transportgondeln mit Rollen auf einer vertikal ausgerichteten und sich in Transportrichtung erstreckenden Schiene geführt sind. Die Transportgondeln sind im Bereich von zwei nebeneinanderliegenden, U-förmigen Umlenkungen der Fördereinrichtung an insgesamt vier parallelen Doppelreihen mit Sortierbehältern entlanggeführt, in welche das Postgut aus den Fördergutträgern abgeworfen werden kann. Durch die Aufstellung der Sortierbehälter in vier Doppelreihen und durch die für den Zutritt von Bedienpersonen erforderlichen Zwischenräume, wird für die Aufstellung der gesamten Sortiereinrichtung eine sehr große Fläche benötigt.
  • Der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung liegt das Problem zugrunde, eine Sortiereinrichtung zu schaffen, bei welcher auf engem Raum eine Vielzahl von Sortierbehältern bereitgestellt werden kann.
  • Im Sinne der vorliegenden Erfindung ist unter dem Begriff "Sortierbehälter" allgemein ein Raum zur Aufnahme des sortiertierten Förderguts zu verstehen. Neben Behälten in Form eines rechteckigen Kastens können somit auch beispielsweise Säcke oder die Fächer eines Regalsystems für die Sortieraufgaben herangezogen werden.
  • Neben dem Sortieren und Verteilen von Postgut in öffentlichen Postämtern oder den Hauspostzentralen großer Firmen, kann eine erfindungsgemäße Sortiereinrichtung beispielsweise in Lagersystemen oder Kommissionierautomaten auch für vergleichbare Aufgaben eingesetzt werden, bei welchen mit Kodierungen versehene Waren oder Teile den jeweiligen Kodierungen zugeordneten Sortierbehältern zugeführt werden.
  • Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß durch mindestens eine höhengängige Umlenkung der Fördereinrichtung die Fördergutträger in zwei oder mehreren Ebenen umlaufen können und somit auch die Sortierbehälter in mindestens zwei diesen Ebenen zugeordneten Etagen bereitgestellt werden können. Die Fördergutträger werden dabei in jeder Ebene an jeweils zwei, in der zugeordneten Etage im Abstand zueinander angeordneten Reihen mit Sortierbehältern entlanggeführt. Bei kleiner Aufstellfläche der Sortiereinrichtung wird somit eine sehr große Anzahl der für Sortierzwecke bereitgestellten Sortierbehälter ermöglicht. Die zur Erhöhung der Sortierkapazität erforderliche Erstreckung der Fördereinrichtung über zwei oder mehrere Ebenen erfordert einen relativ geringen zusätzlichen Aufwand, zumal die höhengängigen Umlenkungen einfach zu realisieren sind und ein einziges Antriebssystem beibehalten werden kann. Durch die gedrängte und übersichtliche Anordnung der Sortierbehälter in zwei oder mehreren Etagen, wird auch die Arbeit des zum Austausch voller Sortierbehälter erforderlichen Personals erleichtert. Da die zwei Reihen von Sortierbehältern einer Etage jeweils von verschiedenen Selten her zugänglich sind, ist ein hoher Bedienungskomfort gewährleistet.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
  • Die bevorzugte Ausgestaltung der Fördergutträger gemäß Anspruch 2 beruht auf der Erkenntnis, daß aus einem fest angeordneten Wandteil und einem beweglichen Wandteil bestehende Fördergutträger in der Schließstellung auch schwierig zu handhabendes Fördergut, wie z.B. dünne Briefe, zuverlässig aufnehmen können, und in der Abgabestellung eine zuverlässig steuerbare Übergabe des Förderguts an einen zugeordneten Sortierbehälter ermöglichen. Ein Anhalten oder Abbremsen der Fördergutträger bei der Übergabe des Förderguts ist dabei nicht erforderlich.
  • Die Ausgestaltung nach Anspruch 3 ermöglicht ein besonders einfaches Umschwenken des beweglichen Wandteils zwischen Schließstellung und Abgabestellung des Fördergutträgers.
  • Die Weiterbildung nach Anspruch 4 gewährleistet durch die gesicherte Schließstellung einen besonders sicheren Transport des Förderguts. Andererseits wird für die zuverlässige Einnahme der Abgabestellung nur ein Minimum an Aufwand benötigt.
  • Die Weiterbildung nach Anspruch 5 ermöglicht eine zuverlässige Aufnahme von verschiedenen Arten und Größen des Förderguts, wobei durch die Wölbungen gleichzeitig eine erhebliche Versteifung der Wandteile erreicht wird.
  • Die Ausgestaltung nach Anspruch 6 gewährleistet einen besonders sicheren Transport des Förderguts, da die ineinandergreifende Verzahnugn auch im Falle einer nicht vollständigen Schließstellung ein Herausfallen dünner Briefe oder dergleichen verhindert.
  • Die Ausgestaltung nach Anspruch 7 ermöglicht eine weitere Versteifung der Wandteile, wobei die wellenförmige Ausbildung gleichzeitig auch ein unerwünschtes Anhaften von dünnen Briefen oder dergleichen an den Wandteilen des Fördergutträgers verhindert.
  • Die Weiterbildung nach Anspruch 8 ermöglicht eine besonders sichere Ansteuerung des dem jeweiligen Fördergut zugeordneten Sortierbehälters. Die Neigung der Austragsrutsche und die Geschwindigkeit des Fördergutträgers können dabei so aufeinander abgestimmt werden, daß sogar ein senkrechter Abwurf von dünnen Briefen erreichbar ist. Gemäß Anspruch 9 ist die Austragsrutsche dabei vorzugsweise durch den beweglichen Wandteil gebildet. Der Schwerpunkt des beweglichen Wandteils wird dabei nach unten verlagert, wodurch ein selbsttätiges Umschwenken von der Schließstellung in die Abgabestellung ohne zusätzliche Betätigungsmittel ermöglicht wird.
  • Die Ausgestaltung nach Anspruch 10 vereinfacht den Transport der Fördergutträger. Sind die Fördergutträger dabei gemäß Anspruch 11 seitlich auskragend an einem umlaufenden Transportwagen angeordnet, so können die Fördergutträger auch zwischen zwei mit relativ geringem vertikalen Abstand zueinander angeordneten Reihen von Sortierbehältern hindurchgeführt werden. An den Transportwagen sind dabei gemäß Anspruch 12 vorzugsweise zwei oder mehrere Fördergutträger befestigt, wodurch sich eine weitere Reduzierung des baulichen Aufwands für die gesamte Fördereinrichtung ergibt.
  • Die Ausgestaltung nach Anspruch 13 ermöglicht mit einem minimalen baulichen Aufwand eine sichere Führung der Transportwagen, wobei gemäß Anspruch 14 als endlos umlaufendes Transportmittel vorzugsweise eine Transportseil verwendet wird, und wobei die Profile gemäß Anspruch 15 vorzugsweise rohrförmig ausgebildet sind.
  • Die Weiterbildung nach Anspruch 16 ermöglicht eine robuste und zuverlässige Anordnung der beiden Profile in den geradlinig verlaufenden Abschnitten der Fördereinrichtung, so daß in den Kurven und Umlenkbereichen der Fördereinrichtung auf zusätzliche Befestigungsmittel für Profile verzichtet werden kann.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.
  • dünnen Briefen erreichbar ist. Gemäß Anspruch 9 ist die Austragsrutsche dabei vorzugsweise durch den beweglichen Wandteil gebildet. Der Schwerpunkt des beweglichen Wandteils wird dabei nach unten verlagert, wodurch ein selbsttätiges Umschwenken von der Schließstellung in die Abgabestellung ohne zusätzliche Betätigungsmittel ermöglicht wird.
  • Die Ausgestaltung nach Anspruch 10 vereinfacht den Transport der Fördergutträger. Sind die Fördergutträger dabei gemäß Anspruch 11 seitlich auskragend an einem umlaufenden Transportwagen angeordnet, so können die Fördergutträger auch zwischen zwei mit relativ geringem vertikalen Abstand zueinander angeordneten Reihen von Sortierbehältern hindurchgeführt werden. An den Transportwagen sind dabei gemäß Anspruch 12 vorzugsweise zwei oder mehrere Fördergutträger befestigt, wodurch sich eine weitere Reduzierung des baulichen Aufwands für die gesamte Fördereinrichtung ergibt.
  • Die Ausgestaltung nach Anspruch 13 ermöglicht mit einem minimalen baulichen Aufwand eine sichere Führung der Transportwagen, wobei gemäß Anspruch 14 als endlos umlaufendes Transportmittel vorzugsweise eine Transportseil verwendet wird, und wobei die Profile gemäß Anspruch 15 vorzugsweise rohrförmig ausgebildet sind.
  • Die Weiterbildung nach Anspruch 16 ermöglicht eine robuste und zuverlässige Anordnung der beiden Profile in den geradlinig verlaufenden Abschnitten der Fördereinrichtung, so daß in den Kurven und Umlenkbereichen der Fördereinrichtung auf zusätzliche Befestigungsmittel für Profile verzichtet werden kann.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.
  • Es zeigen
    • Figur 1
    einen aus fest angeordnetem Wandteil und beweglich angeordnetem Wandteil bestehenden Fördergutträger in perspektivischer Darstellung,
    Figur 2
    die Verzahnung der beiden in Figur 1 dargestellten Wandteile in der Schließstellung des Fördergutträgers,
    Figur 3
    eine perspektivische Darstellung von zwei aneinandergereihten Modulen einer mit Fördergutträgern gemäß Figur 1 ausgerüsteten Sortiereinrichtung, bei welcher die Fördergutträger in zwei Ebenen,umlaufen und die Sortierbehälter in zwei Etagen angeordnet sind,
    Figur 4
    das Funktionsprinzip der in der Sortiereinrichtung gemäß Figur 3 eingesetzten Fördereinrichtung,
    Figur 5
    eine Studie über den Bewegungsablauf des Förderguts beim Abwurf aus einem Fördergutträger gemäß Figur 1,
    Figur 6
    eine Seitenansicht einer aus Modulen gemäß Figur 3 aufgebauten Sortiereinrichtung,
    Figur 7
    eine Draufsicht auf die Sortiereinrichtung gemäß Figur 6 und
    Figur 8
    eine perspektivische Darstellung über die Führung der Fördereinrichtung der in den Figuren 6 und 7 dargestellten Sortiereinrichtung über zwei Ebenen.
  • Figur 1 zeigt in perspektivischer Darstellung einen insgesamt mit FT bezeichneten Fördergutträger, der einen fest angeordneten Wandteil FW und einen beweglichen Wandteil BW umfaßt. Der bewegliche Wandteil BW ist dabei um eine quer zur Transportrichtung TR des Fördergutträgers FT ausgerichtete Drehachse DA schwenkbar.
  • Figur 1 zeigt die Schließstellung des Fördergutträgers FT, in welcher der fest angeordnete Wandteil FW und der beweglich angeordnete Wandteil BW, die beide jeweils nach außen gewölbt sind, eine im Querschnitt etwa V-förmige Aufnahmetasche für das Fördergut bilden. Gemäß Figur 2 sind die beiden Wandteile FW und BW jeweils wellenförmig gebogen, wobei in der in einer Draufsicht von oben dargestellten Schließstellung SS beide Wandteile FW und BW mit einer Verzahnung VZ ineinandergreifen. Die Sicherung der Schließstellung SS erfolgt gemäß Figur 1 durch eine als Sperrklinke ausgebildete Sperre SP, die um eine mit A bezeichnete Achse drehbar und durch Betätigung eines Hubmagneten HM lösbar ist. Wird die Sperre SP gelöst, so wird der bewegliche Wandteil BW um die Drehachse DA derart verschwenkt, daß sich ein nach unten offener Austragsschlitz des Fördergutträgers FT bildet. Die untere Verlängerung des beweglich angeordneten Wandteils BW bildet dabei eine sich nach unten an diesen Austragsschlitz anschließende Austragsrutsche AR, die entgegen der Transportrichtung TR geneigt ist.
  • Figur 3 zeigt eine perspektivische Darstellung von zwei aneinandergereihten Modulen M1 und M2 einer mit Fördergutträgern FT gemäß Figur 1 ausgerüsteten Sortiereinrichtung. Dabei sind jeweils insgesamt fünf Fördergutträger FT an einem Transportwagen TW angebracht, der Bestandteil einer Fördereinrichtung FE ist und in zwei Ebenen E1 und E2 umläuft. Jedes Modul M1 und M2 besitzt in jeder Ebene E1 und E2 jeweils zwei durch Auflagebleche AB gebildete Etagen ET1 und ET2, in welchen Sortierbehälter SB dicht aneinandergereiht aufgestellt werden können. In Figur 3 sind dabei nur die in der rechten oberen Etage ET2 bereitgestellten Sortierbehälter SB dargestellt. Es ist zu erkennen, daß die Fördergutträger FT an den Transportwagen TW derart über den Sortierbehältern SB umlaufen, daß bei Betätigung der Sperrklinke SP (vergleiche Figur 1) das in Figur 3 nicht näher dargestellte Fördergut in einen der jeweiligen Kodierung zugeordneten Sortierbehälter SB abgeworfen werden kann.
  • Figur 4 zeigt nähere Einzelheiten der in Figur 3 dargestellten Fördereinrichtung FE. In dem hier dargestellten Querschnitt ist zu erkennen, daß der Transportwagen TW über mit R bezeichnete Rollen auf zwei sich in Transportrichtung TR (vergleiche Figur 1) erstreckenden, rohrförmigen Profilen P geführt ist. Die in vertikalem Abstand parallel zueinander ausgerichteten Profile P sind dabei in geradlinig verlaufenden Bereichen der Fördereinrichtung FE über sich ebenfalls in Transportrichtung TR erstreckende Stege ST miteinander verbunden, während in den Kurvenbereichen auf diese Stege ST verzichtet wird. Der Antrieb eines Transportwagens TW erfolgt über ein endlos umlaufendes Transportseil TS, an welchem der Transportwagen TW mit Hilfe eines Mitnehmers MN befestigt ist. Anstelle des Transportseiles TS könnten auch andere endlos umlaufende Transportmittel, wie z.B. eine Transportkette, verwendet werden. Auf der dem Transportseil TS gegenüberliegenden Seite besitzt der Transportwagen TW ein Tragblech TB, an welchem die einzelnen Fördergutträger FT stirnseitig befestigt werden, und welches auch die Sperrklinken SK und die zugeordneten Hubmagnete HM trägt. Das Tragblech TB fungiert dabei als Halterung für die Drehachsen DA der beweglichen Wandteile BW, während die festen Wandteile FW der einzelnen Fördergutträger FT über stirnseitige Flansche F (vergleiche Figur 1) fest mit dem Tragblech TB verbunden werden.
  • Figur 5 zeigt eine Studie über den zeitunabhängigen Bewegungsablauf beim Abwurf des Förderguts aus den erfindungsgemäßen Fördergutträgern FT. Auf der linken Seite der hier gezeigten Darstellung ist ein Fördergutträger FT in seiner Schließstellung SS zu erkennen. Bei dem gestrichelt dargestellten Fördergut FG soll es sich hier um einen dünnen Brief handeln.
  • Der von links gesehen zweite Fördergutträger FT ist bereits in seiner Abgabestellung AS dargestellt, in welcher der bewegliche Wandteil BW durch eine Drehung um die Drehachse DA zusammen mit dem fest angeordneten Wandteil FW einen Austragsschlitz für das Fördergut FG bildet. Aus den nachfolgenden Stellungen des Förderguts FG ist zu erkennen, daß dieses über die Austragsrutsche AR nach unten gleitet und dabei neben der nach unten gerichteten senkrechten Bewegungskomponente eine der Transportrichtung TR entgegengesetzte horizontale Bewegungskomponente erhält. Dabei können die Transportgeschwindigkeit in Transportrichtung TR und die Neigung der Austragsrutsche AR so aufeinander abgestimmt werden, daß das Fördergut FG zumindest weitgehend senkrecht nach unten in einen zugeordneten Sortierbehälter SB (vergleiche Figur 3) fallen kann.
  • Die Figuren 6 und 7 zeigen eine aus einzelnen Modulen M zusammengesetzte Sortiereinrichtung in der Seitenansicht bzw. in der Draufsicht. Die einzelnen Module M entsprechen dabei den in Figur 3 dargestellten Modulen M1 und M2, wobei in Figur 6 jedoch noch ein zusätzliches, unterhalb der unteren Ebene E1 angeordnetes Zuführband ZB für die Bereitstellung leerer Sortierbehälter SB dargestellt ist. Bei der Entnahme eines vollen Sortierbehälters SB aus der unteren Etage ET1 oder der oberen Etage ET2, kann dann dieser durch einen auf dem Zuführband ZB bereitgestellten leeren Sortierbehälter SB ersetzt werden.
  • Bei der Darstellung gemäß den Figuren 6 und 7 befindet sich auf der linken Seite vor dem ersten Modul M eine höhengängige Umlenkung HU, während sich auf der rechten Seite an das letzte Modul M ein stirnseitiges Eingabemodul EM anschließt. Im Bereich des Eingabemoduls EM ist der U-förmig Umlauf der Fördergutträger FT in der oberen Ebene E2 gegenüber dem U-förmigen Umlauf der Fördergutträger FT in der unteren Ebene E1 zurückgesetzt. Hierdurch können im Bereich des Eingabemoduls EM die in der unteren Ebene E1 umlaufenden Fördergutträger FT von der Stirnseite, von der Vorderseite oder von der Rückseite her jeweils von oben beladen werden, wobei das Beladen manuell oder maschinell vorgenommen werden kann. In Figur 7 ist eine rückseitige Beladezone BZ angedeutet, in welcher das Beladen von Fördergutträgern FT mit Hilfe einer nicht näher dargestellten Übergabeeinrichtung erfolgt. Einzelheiten einer geeigneten Übergabeeinrichtung gehen aus der Patentanmeldung P 43 44 347.8 hervor. Die dort beschriebene Übergabeeinrichtung umfaßt ein umlaufendes Flügelrad, dessen Flügel Zellen bilden, die das auf einer Fördereinrichtung ankommende Fördergut aufnehmen und an die umlaufenden Fördergutträger FT abgeben.
  • Figur 8 zeigt in stark vereinfachter schematischer Darstellung die Führung der Fördereinrichtung FE (vergleiche Figuren 3 und 4) über die beiden Ebenen E1 und E2. Die Linie L zeigt dabei den räumlichen Verlauf des Transportseils TS (vergleiche Figur 4), wobei die Transportrichtung durch Pfeile TR aufgezeigt ist. Die Führung des Transportseils TS im Bereich der höhengängigen Umlenkung HU und im Bereich des Eingabemoduls EM ist dabei durch Umlenkrollen U angedeutet. Der entsprechende, parallel zur Linie L geführte räumliche Verlauf der Profile P (vergleiche Figur 4) ist in Figur 3 nicht erkennbar.
  • Die in der rückwärtigen Beladezone BZ der unteren Ebene E1 (vergleiche Figur 7) mit Fördergut FG beladenen Fördergutträger FT, werden im stirnseitigen Bereich des Eingabemoduls EM auf gleicher Höhe nach vorne umgelenkt und dann an den auf der Vorderseite in der unteren Etage ET1 angeordneten Sortierbehältern SB vorbeitransportiert. Im Bereich der höhengängigen Umlenkung HU werden die Fördergutträger FT dann schräg nach oben in die obere Ebene E2 geführt und dort an den auf der Rückseite in der oberen Etage ET2 angeordneten Sortierbehältern SB vorbeitransportiert. Im Bereich des Eingabemoduls EM werden die Fördergutträger FT dann auf gleicher Höhe nach vorne umgelenkt und dann an den auf der Vorderseite in der oberen Etage ET2 angeordneten Sortierbehältern SB vorbeitransportiert. Im Bereich der höhengängigen Umlenkung HU werden die Fördergutträger FT dann schräg nach unten in die untere Ebene E1 geführt und dort an den auf der Rückseite in der unteren Etage ET1 angeordneten Sortierbehältern SB vorbeitransportiert. Auf dem vorstehend beschriebenen Transportweg geben die einzelnen Fördergutträger FT das mitgeführte Fördergut FG an einen zugeordneten Sortierbehälter SB ab, so daß sie dann beim Passieren der rückseitigen Beladezone BZ erneut mit Fördergut FG beladen werden können.

Claims (16)

  1. Sortiereinrichtung, insbesondere für Postgut, mit mehreren an mindestens einer Fördereinrichtung (FE) umlaufenden Fördergutträgern (FT) zur Aufnahme, zum Transport und zur steuerbaren Abgabe des Förderguts (FG) an Sortierbehälter (SB), wobei
    - die Fördergutträger (FT) über mindestens eine höhengängige Umlenkung (HU) der Fördereinrichtung (FE) in mindestens zwei Ebenen (E1,E2) umlaufen, wobei
    - die Sortierbehälter (SB) in mindestens zwei, den Ebenen (E1,E2) der Fördereinrichtung (FE) zugeordneten Etagen (ET1,ET2) bereitgestellt sind, dadurch gekennzeichnet, daß
    die Fördergutträger (FT) in jeder Ebene (E1,E2) an jeweils zwei, in der zugeordneten Etage (ET1,ET2) im Abstand zueinander angeordneten Reihen mit Sortierbehältern (SB) entlanggeführt sind.
  2. Sortiereinrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß
    - jeder Fördergutträger (FT) einen fest angeordneten Wandteil (FW) und einen beweglich angeordneten Wandteil (BW) umfaßt, wobei
    - der beweglich angeordnete Wandteil (BW) in einer Schließstellung (SS) zusammen mit dem fest angeordneten Wandteil (FW) eine im Querschnitt U- oder V-förmige Aufnahmetasche für das Fördergut (FG) bildet und wobei
    - der beweglich angeordnete Wandteil (BW) in einer Abgabestellung (AS) zusammen mit dem fest angeordneten Wandteil (FW) einen nach unten offenen Austragsschlitz für das Fördergut (FG) bildet.
  3. Sortiereinrichtung nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der beweglich angeordnete Wandteil (BW) um eine quer zur Transportrichtung (TR) ausgerichtete Drehachse (DA) schwenkbar angeordnet ist.
  4. Sortiereinrichtung nach Anspruch 2 oder 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der beweglich angeordnete Wandteil (BW) durch eine lösbare Sperre (SP) in der Schließstellung (SS) gehalten ist und nach dem Lösen der Sperre (SP) selbsttätig in die Abgabestellung (AS) schwenkt.
  5. Sortiereinrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der fest angeordnete Wandteil (FW) und der beweglich angeordnete Wandteil (BW) jeweils nach außen gewölbt sind.
  6. Sortiereinrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der fest angeordnete Wandteil (FW) und der beweglich angeordnete Wandteil (BW) eine in der Schließstellung (SS) ineinandergreifende Verzahnung (VZ) aufweisen.
  7. Sortiereinrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der fest angeordnete Wandteil (FW) und der beweglich angeordnete Wandteil (BW) wellenförmig gebogen sind.
  8. Sortiereinrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß einer der beiden Wandteile (FW,BW) eine sich an den Austragsschlitz nach unten anschließende, entgegen der Transportrichtung (TR) geneigte Austragsrutsche (AR) bildet.
  9. Sortiereinrichtung nach Anspruch 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Austragsrutsche (AR) durch den beweglichen Wandteil (BW) gebildet ist.
  10. Sortiereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Fördergutträger (FT) an umlaufenden Transportwagen (TW) der Fördereinrichtung (FE) befestigt sind.
  11. Sortiereinrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 9 in Verbindung mit Anspruch 11,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Fördergutträger (FT) im Bereich einer Stirnseite des fest angeordneten Wandteils (FW) und des beweglich angeordneten Wandteils (BW) an einem Transportwagen (TW) befestigt sind.
  12. Sortiereinrichtung nach Anspruch 10 oder 11,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß an einem Transportwagen (TW) mindestens zwei Fördergutträger (FT) befestigt sind.
  13. Sortiereinrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 12
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Transportwagen (TW) mit Rollen (R) auf zwei im vertikalen Abstand zueinander ausgerichteten und sich in Transportrichtung (TR) erstreckenden Profilen (P) geführt und durch endlos umlaufende Transportmittel angetrieben sind.
  14. Sortiereinrichtung nach Anspruch 13,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die endlos umlaufenden Transportmittel durch ein Transportseil (TS) gebildet sind.
  15. Sortiereinrichtung nach Anspruch 13 oder 14,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Profile (P) rohrförmig ausgebildet sind.
  16. Sortiereinrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 15,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die beiden Profile (P) im Bereich geradlinig verlaufender Abschnitte der Fördereinrichtung (FE) durch sich in Transportrichtung (TR) erstreckende Stege (S) miteinander verbunden sind.
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