EP0708050B1 - Kabeltransport- und Schwenkvorrichtung - Google Patents

Kabeltransport- und Schwenkvorrichtung Download PDF

Info

Publication number
EP0708050B1
EP0708050B1 EP94810670A EP94810670A EP0708050B1 EP 0708050 B1 EP0708050 B1 EP 0708050B1 EP 94810670 A EP94810670 A EP 94810670A EP 94810670 A EP94810670 A EP 94810670A EP 0708050 B1 EP0708050 B1 EP 0708050B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rollers
cable
transporting
turning
take
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP94810670A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0708050A1 (de
Inventor
Max Koch
Alois Lustenberger
Urs Dober
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komax Holding AG
Original Assignee
Komax Holding AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Komax Holding AG filed Critical Komax Holding AG
Publication of EP0708050A1 publication Critical patent/EP0708050A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0708050B1 publication Critical patent/EP0708050B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/28—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for wire processing before connecting to contact members, not provided for in groups H01R43/02 - H01R43/26
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H51/00—Forwarding filamentary material
    • B65H51/02—Rotary devices, e.g. with helical forwarding surfaces
    • B65H51/04—Rollers, pulleys, capstans, or intermeshing rotary elements
    • B65H51/08—Rollers, pulleys, capstans, or intermeshing rotary elements arranged to operate in groups or in co-operation with other elements
    • B65H51/10—Rollers, pulleys, capstans, or intermeshing rotary elements arranged to operate in groups or in co-operation with other elements with opposed coacting surfaces, e.g. providing nips
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H51/00—Forwarding filamentary material
    • B65H51/32—Supporting or driving arrangements for forwarding devices

Definitions

  • the invention relates to a cable transport and swivel device.
  • a cable transport and swivel device Such a device with transport and take-off rollers, the Axes of rotation running parallel to one another are known from EP-A-0 509 192.
  • the object of the present invention is to create a cable transport and swivel device, which in is able to arrange various in a swivel range Cable processing stations, e.g. Cable stripping stations, Crimping presses, tinning and tulle processing equipment, etc., over the shortest possible distance from the cable detection area of the transport rollers to to the cable detection area of these assigned cable processing stations extremely precise lengths of cables feed or withdraw for stripping, as large such distances, especially in the case of thin, elastic ones Ladders e.g. to the constancy of the stripping length cause extremely negative influence.
  • Cable processing stations e.g. Cable stripping stations, Crimping presses, tinning and tulle processing equipment, etc.
  • the pivot axis 6 is in turn on bearing blocks 8 and 9 supported on an intermediate plate 10 ', and which in turn attached to a swivel platform 10.
  • One swivel arm 7 ' is for adjusting the roller contact force in a perpendicular to the axis of rotation 3,3 ' the latter 2.2 'extending plane about a pivot axis 11 pivotally mounted.
  • a pneumatic cylinder 12 is used for lateral pivoting of the pivoted swivel arm 7 '.
  • the contact pressure is above one Pneumatic pressure regulator upstream of the pneumatic cylinder 12 (not shown) set.
  • the Swivel platform 10 is along its outer circumference 13 gear-shaped and via a toothed belt 14 with a fixed in a stationary base plate 15 Stepper motor 16 connected in terms of drive, which the execution of a precisely defined swivel movement by a certain swivel angle.
  • the second swivel arm 7 is only together with the first Swivel arm 7 'about the swivel axis 6 against the spring action a compression spring 40 can be pivoted downward, however cannot be swiveled to the side.
  • the two transport and take-off rollers 2, 2 ' are theirs opposite synchronous drive with a gear wheel each trained drive wheel 17 or 17 'connected, to drive an endless toothed belt 18 or 18 'around this, above the boom arms 7 or 7' to the rear over the second pivot axis 6 of the latter out, and there by means of a deflection and tensioning arrangement 19 down and below the extension arms 7 or 7 ', each with a gear-shaped, over the Intermediate plate 10 'mounted on the swivel platform 10 End roller 20 or 20 'runs.
  • the axes of rotation of the the latter two run parallel to the first Swivel axis 4.
  • the end roller 20 ' is for driving it via a drive shaft 21 with a gear-shaped on its outer circumference trained drive wheel 22 firmly connected, which has a toothed belt 23 with a gear wheel trained output gear 24 of a stepper motor 25 drive connected is.
  • the stepper motor 25 is as possible to achieve one low moment of inertia when pivoting the with it connected cable transport and swivel unit if possible arranged close to the longitudinal direction of the first pivot axis 4, and via four spacer bolts 41 with a motor mounting flange 42 connected, which in turn via the two Connecting bolts 26, 27 and 27 'and a connecting shaft 28 'together with the swivel platform 10 unit pivotable about the first pivot axis 4 connected, and this unit via the connecting shaft 28 'can be pivoted with the stationary base plate 15 connected bearing block 28 stored.
  • the deflection roller 30 via a connecting shaft 32 rigid with the Deflection roller 30 'connected, and the connecting shaft 32nd via the bearing blocks 33 and 34 and the intermediate plate 10 ' supported on the swivel platform 10.
  • the two deflection rollers 31 and 31 ' are in this embodiment connected to a single roller, and via two ball bearings independent of the connecting shaft 32 rotatably mounted on this.
  • inlet cable guide On the cable feed side of the transport and take-off rollers 2,2 'is an opening in its cable detection area, inlet cable guide connected with a flexible guide hose 35 36 and on the cable delivery side the transport and take-off rollers 2, 2 'in their cable outlet area outlet cable routing 37 intended.
  • the separation and stripping unit 38 (see FIG. 1) can as can be seen in the transport and Swivel device very close to the cable delivery point the rollers 2,2 'are arranged, i.e. to the Example with a roll diameter of 45mm in one Distance D from about 40 to 50mm.
  • the position of the second pivot axis 6 is selected in such a way that when the transport and take-off rollers are lowered 2.2 'around the drive rollers connected to them 17, 17 'tensioned toothed belt 18, 18' not spanned become, but not too loose in the upper starting position are excited.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Forwarding And Storing Of Filamentary Material (AREA)
  • Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Kabeltransport- und Schwenkvorrichtung. Eine solche Vorrichtung mit Transport- und Abzugsrollen, deren Drehachsen parallel zueinander verlaufen, ist aus der EP-A-0 509 192 bekannt.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung einer Kabeltransport- und Schwenkvorrichtung, welche in der Lage ist, verschiedenen in einem Schwenkbereich angeordneten Kabelbearbeitungsstationen, wie z.B. Kabelabisolierstationen, Crimppressen, Verzinn- und Tüllverarbeitungsgeräte, etc., über einen möglichst kurzen Abstand vom Kabelerfassungsbereich der Transportrollen bis zum Kabelerfassungsbereich dieser zugeordneten Kabelbearbeitungsstationen äusserst präzise Längen von Kabeln zuzuführen bzw. zum Abisolieren zurückzuziehen, da grosse solche Abstände, insbesondere bei dünnen, elastischen Leitern z.B. auf die Konstanz der Abisolierlänge einen äusserst negativen Einfluss bewirken.
Diese Aufgabe wird mittels einer Vorrichtung nach Anspruch 1 erfindungsgemäss gelöst.
Zweckmässige Weiterausgestaltungen der erfindungsgemässen Vorrichtung sind Gegenstand der Ansprüche 2 bis 9.
Nachstehend wird die Erfindung anhand der Zeichnung beispielsweise erläutert. Es zeigt:
  • Fig.1 eine teilweise im Schnitt dargestellte Seitenansicht einer solchen Vorrichtung;
  • Fig.2 einen Grundriss der in Fig. 1 dargestellten Vorrichtung; und
  • Fig.3 in grösserem Massstab einen Schnitt längs der Linie III-III in Figur 1.
    • Wie aus der Zeichnung ersichtlich, weist die dargestellte Kabeltransport- und Schwenkvorrichtung zwei zur Erfassung eines zu transportierenden Kabels 1 zusammenwirkende Transport- und Abzugsrollen 2,2' auf, deren Drehachsen 3,3' parallel zueinander sowie parallel zu einer gemeinsamen ersten Schwenkachse 4 verlaufen, und auf je einem um eine senkrecht zur letzteren sowie parallel zu einer gemeinsamen Verbindungsgeraden 5 dieser beiden Rollen 2,2' verlaufende zweite Schwenkachse 6 gemeinsam absenkbaren Auslegerarm 7,7' drehbar angeordnet sind. Die Schwenkachse 6 ist ihrerseits über Lagerböcke 8 und 9 auf einer Zwischenplatte 10' abgestützt, und die ihrerseits auf einer Schwenkplattform 10 befestigt.
    Der eine Schwenkarm 7' ist zur Einstellung der Rollenanpresskraft in einer senkrecht zur Drehachse 3,3' der letzteren 2,2' verlaufenden Ebene um eine Schwenkachse 11 schwenkbar gelagert. Ein Pneumatik-Zylinder 12 dient zur seitlichen Verschwenkung des schwenkbar gelagerten schwenkarmes 7'. Die Anpresskraft wird dabei über einem dem Pneumatik-Zylinder 12 vorgeschalteten Pneumatikdruck-Regler (nicht dargestellt) eingestellt. Die Schwenkplattform 10 ist längs ihrem Aussenumfang 13 zahnradförmig ausgebildet und über einen Zahnriemen 14 mit einem in einer stationären Grundplatte 15 befestigten Schrittmotor 16 antriebsmässig verbunden, welcher die Durchführung einer ganz genau definierten Schwenkbewegung um einen bestimmten Schwenkwinkel ermöglicht.
    Der zweite Schwenkarm 7 ist nur zusammen mit dem ersten Schwenkarm 7' um die Schwenkachse 6 entgegen der Federwirkung einer Druckfeder 40 nach unten schwenkbar, jedoch seitlich nicht schwenkbar.
    Die beiden Transport- und Abzugsrollen 2,2' sind zu ihrem gegenläufigen synchronen Antrieb mit je einem zahnradförmig ausgebildeten Antriebsrad 17 bzw. 17' verbunden, zu deren Antrieb je ein endloser Zahnriemen 18 bzw. 18' um diese herum, oberhalb der Auslegerarme 7 bzw. 7' nach hinten über die zweite Schwenkachse 6 der letzteren hinaus, und dort mittels einer Umlenk- und Spannanordnung 19 nach unten und unterhalb der Auslegerarme 7 bzw. 7' mit je einer zahnradförmig ausgebildeten, über die Zwischenplatte 10' auf der Schwenkplattform 10 gelagerten Endrolle 20 bzw. 20' verläuft. Die Drehachsen der beiden letzteren verlaufen dabei parallel zur ersten Schwenkachse 4.
    Die Endrolle 20' ist zu ihrem Antrieb über eine Antriebswelle 21 mit einem auf seinem Aussenumfang zahnradförmig ausgebildeten Antriebsrad 22 fest verbunden, welches über einen Zahnriemen 23 mit einem zahnradförmig ausgebildeten Abtriebsrad 24 eines Schrittmotors 25 antriebsmässig verbunden ist.
    Der Schrittmotor 25 ist zur Erzielung eines möglichst geringen Trägheitsmomentes beim Verschwenken der mit ihm verbundenen Kabeltransport- und Schwenkeinheit möglichst nahe in Längsrichtung der ersten Schwenkachse 4 angeordnet, und über vier Distanzbolzen 41 mit einem Motorträgerflansch 42 verbunden, der seinerseits über die beiden Verbindungsbolzen 26, 27 und 27' und eine Verbindungswelle 28' fest mit der Schwenkplattform 10 zu einer gemeinsam um die erste Schwenkachse 4 schwenkbaren Einheit verbunden, und diese Einheit über die Verbindungswelle 28' schwenkbar im mit der stationären Grundplatte 15 verbundenen Lagerbock 28 gelagert.
    Die Zahnriemen-Umlenkanordnung 19 wird, wie insbesondere aus Fig.3 ersichtlich, durch vier längs einer zur zweiten Schwenkachse 6 parallel verlaufenden Drehachse 29 drehbar angeordnete, zahnradförmig ausgebildete, in kämmenden Eingriff mit der gezähnten Seite der Zahnriemen 18, 18' in Eingriff stehende Umlenkwalzen 30,30' und 31,31' gebildet, wobei die jeweils dem einen Trum des einen Zahnriemens 18 zugeordnete Umlenkwalze 30 bzw. 31 drehstarr mit der dem jeweils einen korrespondierenden Trum des anderen Zahnriemens 18' zugeordnete Umlenkwalze 30' bzw. 31' verbunden ist, so dass sich zwangsweise ein synchroner Antrieb in entgegengesetztem Drehsinn der beiden Transport- und Abzugsrollen 2 und 2' ergibt.
    Bei der dargestellten Ausführungsform ist die Umlenkwalze 30 über eine Verbindungswelle 32 drehstarr mit der Umlenkwalze 30' verbunden, und die Verbindungswelle 32 über die Lagerböcke 33 und 34 und die Zwischenplatte 10' auf der Schwenkplattform 10 abgestützt.
    Die beiden Umlenkwalzen 31 und 31' sind bei dieser Ausführungsform zu einer einzigen Walze miteinander verbunden, und über zwei Kugellager unabhängig von der Verbindungswelle 32 drehbar auf dieser gelagert.
    Auf der Kabelzuführseite der Transport- und Abzugsrollen 2,2' ist eine in deren Kabelerfassungsbereich mündende, mit einem biegsamen Führungsschlauch 35 verbundene Eintritts-Kabelführung 36 sowie auf der Kabelabgabeseite der Transport- und Abzugsrollen 2,2' eine in deren Kabelaustrittsbereich mündende Austritts-Kabelführung 37 vorgesehen.
    Die Trenn- und Abisoliereinheit 38 (siehe Fig. 1) kann wie ersichtlich bei der dargestellten Transport- und Schwenkvorrichtung äusserst nahe gegenüber der Kabelabgabestelle der Rollen 2,2' angeordnet werden, d.h. zum Beispiel bei einem Rollendurchmesser von 45mm in einem Abstand D von etwa 40 bis 50mm.
    Wird die dargestellte Vorrichtung in Kombination mit einer Crimpeinheit verwendet, dann wird diese mit einem mit der Bewegung des Einpress-Stempels verbundenen Anschlag verwendet, welcher bei Durchführung des Einpressvorganges in Schneid-Klemm-Kontakte eines IDC-Gehäuses auf den Anschlag 39 der Kabel-Austrittsführung 37 drückt und dadurch diese um den gleichen Betrag nach unten verschwenkt, wie der Einpress-Stempel bzw. das einzupressende Ende des Kabels 1 dabei nach unten bewegt wird.
    Die Lage der zweiten Schwenkachse 6 ist derart gewählt, dass bei einer Absenkung der Transport- und Abzugsrollen 2,2' die um die mit diesen verbundenen Antriebsrollen 17,17' gespannten Zahnriemen 18,18' nicht überspannt werden, jedoch in der oberen Ausgangslage nicht zu locker gespannt sind.

    Claims (9)

    1. Kabeltransport- und Schwenkvorrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei zur Erfassung eines zu transportierenden Kabels (1) zusammenwirkende Transport- und Abzugsrollen (2,2'), deren Drehachsen (3,3') parallel zueinander sowie parallel zu einer gemeinsamen ersten Schwenkachse (4) verlaufen, auf je einem um eine senkrecht zur letzteren sowie parallel zu einer gemeinsamen Verbindungsgeraden (5) dieser beiden Rollen (2,2') verlaufende, direkt oder indirekt (10') auf einer Schwenkplattform (10) angeordnete zweite Schwenkachse (6) gemeinsam schwenkbaren Auslegerarm (7,7') drehbar angeordnet sind, dass mindestens die eine der beiden Transport- und Abzugsrollen (2') bezüglich ihrem Abstand (a) zur zweiten Transport- und Abzugsrolle (2) seitlich verstellbar angeordnet ist, und dass mit der Schwenkplattform (10) zusammen schwenkbar verbundene erste Antriebsmittel (25) zum zueinander synchronen, genau definierten Antrieb der beiden Transport- und Abzugsrollen (2,2'), und zweite, antriebsmässig mit der Schwenkplattform (10) verbundene Antriebsmittel (16) zur Erzielung einer genau definierten Drehbewegung der Schwenkplattform (10) um die erste Schwenkachse (4), vorgesehen sind.
    2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsmittel mit über eine gemeinsame Steuerung miteinander verbundenen Schrittmotoren (16,25) versehen sind.
    3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der eine Schwenkarm (7') zur Verstellung des gegenseitigen Abstandes (a) der beiden Transport- und Abzugsrollen (2,2') zueinander in einer senkrecht zur Drehachse (3,3') der letzteren verlaufenden Ebene schwenkbar gelagert und mit Verstellmitteln (12) zur Einstellung dieses Abstandes (a) und/oder Anpressdruckes verbunden ist.
    4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkplattform (10) auf ihrem Umfang (13) mit einem zahnradförmigen Profil zur antriebsmässigen Verbindung, vorzugsweise über einen Zahnriemen (14), mit den zweiten Antriebsmitteln (16), versehen ist.
    5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Transport- und Abzugsrollen (2,2') mit je einem zahnradförmig ausgebildeten Antriebsrad (17,17') verbunden sind, dass zu deren Antrieb je ein endloser Zahnriemen (18,18') um diese herum, oberhalb der Auslegerarme (7,7') nach hinten über die zweite Schwenkachse (6) der letzteren hinaus, und dort mittels einer Zahnriemen-Umlenkanordnung (19) nach unten und unterhalb der Auslegerarme (7,7') in Eingriff mit je einer zahnradförmig ausgebildeten, auf der Schwenkplattform (10) gelagerten Endrolle (20,20') verläuft, wobei die Drehachsen der beiden letzteren vorzugsweise parallel zur ersten Schwenkachse (4) verlaufen, die eine dieser beiden Spannrollen (20') zu deren Antrieb mit den ersten Antriebsmitteln (25) verbunden ist, und dass die Zahnriemen-Umlenkanordnung (19) durch vier längs einer zur zweiten Schwenkachse (6) parallel verlaufenden Drehachse (33) drehbar angeordnete, zahnradförmig ausgebildete, in kämmendem Eingriff mit der gezähnten Seite der Zahnriemen (18,18') in Eingriff stehende Umlenkwalzen (30,30'; 31, 31') gebildet wird, wobei die jeweils dem einen Trum des einen Zahnriemens (18) zugeordnete Umlenkwalze (30,31) drehstarr mit der dem jeweils einen korrespondierenden Trum des anderen Zahnriemen (18') zugeordneten Umlenkwalze (30',31') verbunden ist, so dass sich zwangsweise ein synchroner Antrieb in entgegengesetztem Drehsinn der beiden Transport- und Abzugsrollen (2,2') ergibt.
    6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Längsachse des Antriebsmotors (25) der ersten Antriebsmittel parallel zur ersten Schwenkachse (4) verläuft und vorzugsweise mindestens annähernd mit dieser zusammenfällt.
    7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Kabelzuführseite der Transport- und Abzugsrollen (2,2') eine in deren Kabelerfassungsbereich mündende, vorzugsweise mit einem biegsamen Führungsschlauch (35) verbundene Eintritts-Kabelführung (36) sowie auf der Kabelabgabeseite der Transport- und Abzugsrollen (2,2') eine in deren Kabelaustrittsbereich mündende Austritts-Kabelführung (37) vorgesehen ist, wobei die letztere vorzugsweise höchstens 10 bis 30mm lang ist.
    8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Kabelerfassungsstelle einer im Kabelabgabe-Schwenkbereich zugeordneten Kabelbearbeitungsstation (38) derart angeordnet ist, dass bei auf diese Kabelerfassungsstelle ausgerichteter Austritts-Kabelführung (37) die Austrittsmündung der letzteren höchstens 5 bis 30mm, vorzugsweise höchstens 5 bis 15mm von dieser Kabelerfassungsstelle entfernt ist.
    9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8 in Verbindung mit mindestens einer im Kabelabgabe-Schwenkbereich angeordneten Trenn- und Abisoliermesser-Einheit (38) und/oder einer Crimpeinheit.
    EP94810670A 1994-10-21 1994-11-24 Kabeltransport- und Schwenkvorrichtung Expired - Lifetime EP0708050B1 (de)

    Applications Claiming Priority (2)

    Application Number Priority Date Filing Date Title
    CH03171/94A CH689278A5 (de) 1994-10-21 1994-10-21 Kabeltransport- und Schwenkvorrichtung.
    CH3171/94 1994-10-21

    Publications (2)

    Publication Number Publication Date
    EP0708050A1 EP0708050A1 (de) 1996-04-24
    EP0708050B1 true EP0708050B1 (de) 1998-09-02

    Family

    ID=4250163

    Family Applications (1)

    Application Number Title Priority Date Filing Date
    EP94810670A Expired - Lifetime EP0708050B1 (de) 1994-10-21 1994-11-24 Kabeltransport- und Schwenkvorrichtung

    Country Status (5)

    Country Link
    US (1) US5601223A (de)
    EP (1) EP0708050B1 (de)
    JP (1) JP3612371B2 (de)
    CH (1) CH689278A5 (de)
    DE (1) DE59406847D1 (de)

    Cited By (1)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    WO2009141794A2 (en) 2008-05-20 2009-11-26 Schleuniger Holding Ag Cable transport device

    Families Citing this family (11)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    SE508543C2 (sv) * 1997-02-03 1998-10-12 Asea Brown Boveri Hasplingsanordning
    US6073916A (en) * 1998-10-08 2000-06-13 Greenlee Textron Inc. Powered cable feeding system
    CN102195226B (zh) * 2010-03-12 2014-09-03 库迈思控股股份公司 线缆供给和旋转系统
    PL2777053T3 (pl) 2011-11-11 2016-06-30 Schleuniger Holding Ag Urządzenie do skręcania
    EP2777052B1 (de) 2011-11-11 2016-04-13 Schleuniger Holding AG Fördereinrichtung für leitungen
    US20150008245A1 (en) 2011-11-11 2015-01-08 Schleuniger Holding Ag Line transport device
    JP6072054B2 (ja) 2011-11-11 2017-02-01 シュロニガー ホールディング アーゲー ケーブル受取装置（ワイヤースタッカー）
    PT2801984T (pt) 2013-05-08 2019-01-23 Schleuniger Holding Ag Prendedor, cabeça de torção e dispositivo de torção
    EP3165487A1 (de) * 2015-11-08 2017-05-10 Schleuniger Holding AG Leitungstransportvorrichtung, insbesondere für zu bearbeitende kabel in kabelbearbeitungsmaschinen
    CN112577821A (zh) * 2020-12-03 2021-03-30 博硕科技(江西)有限公司 一种支持游戏机高清传输的数据线生产用拉伸检测装置
    CN112607503A (zh) * 2020-12-03 2021-04-06 芜湖楚江合金铜材有限公司 一种led光源高导、光亮铜合金线材生产用牵引装置

    Family Cites Families (11)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    CA527616A (en) * 1956-07-10 Esso Research And Engineering Company Seismograph cable handling device
    CA630945A (en) * 1961-11-14 Western Electric Company, Incorporated Capstan drive apparatus
    DE1035607B (de) * 1956-09-27 1958-08-07 Hermann Boecher Vorrichtung zum Messen und Steuern der Geschwindigkeit von geradlinig bewegtem Gut, z. B. von einem aus dem Walzgeruest auf einen Haspel auflaufenden Draht
    US3014628A (en) * 1959-12-07 1961-12-26 Foster & Allen Inc Pinch-roll take-off apparatus
    US3318221A (en) * 1965-01-29 1967-05-09 Polaroid Corp Photographic processing apparatus
    SU458877A1 (ru) * 1973-05-10 1975-01-30 Предприятие П/Я А-3593 Устройство дл перемещени магнитной ленты
    US4846388A (en) * 1985-05-17 1989-07-11 Benbow Christopher B Yarn dispensing apparatus
    DE3606059A1 (de) * 1986-02-25 1987-08-27 Fraunhofer Ges Forschung Werkzeug zum verlegen und ablaengen von kabeln mit hilfe eines industrieroboters
    US5000439A (en) * 1988-11-14 1991-03-19 Canon Kabushiki Kaisha Sheet conveying apparatus and image recording apparatus having same
    JPH03177646A (ja) * 1989-12-04 1991-08-01 Sharp Corp 複写機の駆動装置
    EP0509192A1 (de) * 1991-04-17 1992-10-21 Ttc Technology Trading Company Einrichtung zum Trennen und Abisolieren elektrischer Kabel in einer Kabelverarbeitungsmaschine

    Cited By (1)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    WO2009141794A2 (en) 2008-05-20 2009-11-26 Schleuniger Holding Ag Cable transport device

    Also Published As

    Publication number Publication date
    JPH08255518A (ja) 1996-10-01
    CH689278A5 (de) 1999-01-29
    JP3612371B2 (ja) 2005-01-19
    US5601223A (en) 1997-02-11
    EP0708050A1 (de) 1996-04-24
    DE59406847D1 (de) 1998-10-08

    Similar Documents

    Publication Publication Date Title
    DE3243906C2 (de)
    DE68904468T2 (de) Vorrichtung zum drehen von buendeln in verwendung mit foerderern.
    EP0496049B1 (de) Verbesserung an der Einrichtung zum Zubringen eines Kabels in einen Kabel-Verarbeitungsautomaten
    CH666441A5 (de) Vorrichtung zum schneiden mindestens eines segmentes von einem kontinuierlichen strang.
    EP0598276B1 (de) Kabelzuführungs- und -wechseleinrichtung für eine Kabelverarbeitungsmaschine
    EP3165487A1 (de) Leitungstransportvorrichtung, insbesondere für zu bearbeitende kabel in kabelbearbeitungsmaschinen
    DE19510649A1 (de) Transportvorrichtung
    EP0708050A1 (de) Kabeltransport- und Schwenkvorrichtung
    DE4402560C2 (de) Vorrichtung zum Drehen von flachliegend voranbewegten Werkstücken
    DE4026989A1 (de) Drahtbiegemaschine fuer mit isolierung versehenen draht
    DE3209409C2 (de)
    EP2143671A1 (de) Paketierungsvorrichtung
    EP0755886A1 (de) Vorrichtung zum Zubringen von Druckereiprodukten zu einer Weiterverarbeitungsstelle
    DE10314607A1 (de) Drehbare Signaturentransportvorrichtung
    DE3873906T2 (de) Drahtfuehrung bei einer drahterosionsbearbeitungsvorrichtung.
    CH696538A5 (de) Signaturenübergabevorrichtung.
    EP0236688B1 (de) Verfahren zum Wechseln von elektrischen Leitungen beim Bestücken mit elektrischen Verbindern und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
    EP0887295A2 (de) Vorrichtung zum Unterteilen einer Papierbahn
    DE3524339C2 (de)
    DE3401511C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Verschwenken von flächigen Gegenständen
    DE10341645B3 (de) Längsfalzvorrichtung
    DE2930806C2 (de) Vorrichtung zum Ausrichten von Gegenständen
    DE3135575C2 (de) Vorrichtung zum Herstellen von Schuppenbandrollen
    DE10129007C1 (de) Vorrichtung zum unterschuppten Zuführen von Bogen
    EP1582491B1 (de) Vorrichtung zum Transport flächiger Werkstücke

    Legal Events

    Date Code Title Description
    PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

    AK Designated contracting states

    Kind code of ref document: A1

    Designated state(s): DE FR GB IT

    17P Request for examination filed

    Effective date: 19960823

    GRAG Despatch of communication of intention to grant

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

    17Q First examination report despatched

    Effective date: 19971118

    GRAG Despatch of communication of intention to grant

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

    GRAG Despatch of communication of intention to grant

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

    GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

    GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

    RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

    Owner name: KOMAX HOLDING AG

    GRAA (expected) grant

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

    AK Designated contracting states

    Kind code of ref document: B1

    Designated state(s): DE FR GB IT

    ITF It: translation for a ep patent filed
    REF Corresponds to:

    Ref document number: 59406847

    Country of ref document: DE

    Date of ref document: 19981008

    GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

    Effective date: 19981008

    ET Fr: translation filed
    PLBE No opposition filed within time limit

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

    STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

    Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

    26N No opposition filed
    REG Reference to a national code

    Ref country code: GB

    Ref legal event code: IF02

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: FR

    Payment date: 20081113

    Year of fee payment: 15

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: GB

    Payment date: 20081117

    Year of fee payment: 15

    GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

    Effective date: 20091124

    REG Reference to a national code

    Ref country code: FR

    Ref legal event code: ST

    Effective date: 20100730

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: FR

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20091130

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: GB

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20091124

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: DE

    Payment date: 20131121

    Year of fee payment: 20

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: IT

    Payment date: 20131128

    Year of fee payment: 20

    REG Reference to a national code

    Ref country code: DE

    Ref legal event code: R071

    Ref document number: 59406847

    Country of ref document: DE