EP0698481B2 - Fuzzysteuerungsverfahren zur Qualitätssicherung bei der Tablettenherstellung - Google Patents

Fuzzysteuerungsverfahren zur Qualitätssicherung bei der Tablettenherstellung Download PDF

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EP0698481B2
EP0698481B2 EP94250211A EP94250211A EP0698481B2 EP 0698481 B2 EP0698481 B2 EP 0698481B2 EP 94250211 A EP94250211 A EP 94250211A EP 94250211 A EP94250211 A EP 94250211A EP 0698481 B2 EP0698481 B2 EP 0698481B2
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pressing force
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hardness
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EP0698481A1 (de
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Wolfgang Dr. Linke
Walter Hegel
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Korsch AG
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Korsch Pressen GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B11/00—Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses
    • B30B11/005—Control arrangements

Definitions

  • the invention relates to a method for quality assurance in tablet manufacture by pressing according to the preamble of the claim 1.
  • An important quality parameter for tablet production is compliance with the given Tablet weight, which with sufficient mixing quality compliance with the limits on the salary Active ingredients guaranteed.
  • the basis for any automatic The control of a tableting machine is the Relationship between measured maximum Pressing force of a tablet and the mass of the Matrix filled goods (tablet weight). It exists thereby a direct connection between the Tablet weight and the one used to manufacture the controlled Tablet necessary pressing force. This connection is used for automatic Monitoring and control devices on rotary presses exploited Depending on the material to be pressed Material is one by the weight of each tablet Pressing tools given tablet shape and one set tablet height a certain pressing force assigned. Now fluctuates with constant tablet height the filling quantity and thus the tablet weight, this results in a direct dependence on a change in the pressing force.
  • EP-0.261.358 B1 describes a method for Quality assurance in the manufacture of tablets described. After that, during manufacturing The tablets are sampled from a variety consist of tablets, their common actual weight value is compared with the target weight value, and where the tabletting machine corresponds to the The deviation between the actual value and the target value is readjusted the tablet weight to the TARGET value bring to. Before readjusting the tablet machine are the weights of each tablet measured and compared the sample. When determining one or more in the weight of the TARGET value the significantly different tablets of the sample Statistics corrected by correction calculation and the corrected value is used for readjustment.
  • the invention is therefore the object based on a quality assurance procedure at To develop tablet manufacture by pressing which all the necessary regulatory mechanisms for Keeping the tablet weight and the tablet height constant and hardness run so that a quick adjustment of deviations is guaranteed and after where the limit values are also automatically optimized can.
  • the weight, the height and the hardness of the tablets is made to fluctuate due to different filling ratios on the Matrices of the press not only after the determination of the Average values from a larger sample can be recorded and only then does a regulation take place, but that tendencies are one in the same direction changing value in time or earlier than can be recorded so far.
  • the invention is based on a the drawing shown exemplary embodiment of the Quality assurance process in tablet manufacturing thanks to a modern high-performance rotary press explained in more detail.
  • the only figure shows a controller model for simultaneous Regulation of tablet parameters weight, height and hardness.
  • the control system is divided into control circuits R1 to R5, which are connected to one another in such a way that they run parallel and nested one inside the other.
  • the first control circuit R1 maintains the actual pressing force PK IST constant at the value of the target pressing force PK target by a change in dosage ⁇ D.
  • the actual pressing force PK IST is the rigid or sliding average of several individual pressing forces at the stamp stations of the press.
  • the first input to the first control circuit R1 is the value of Preßkraftabweichung ⁇ PK between the target pressing force PK SOLL and the actual pressing force PK IST.
  • the control circuit R1 is acted upon by a second input variable, which is formed by the sensitivity of the pressing force dosing dPK / dD.
  • the sensitivity dPK / dD determines the accuracy of the pressing force control as a function of the change in dosage ⁇ D and is adjusted to the control during operation of the press, ie the sensitivity dPK / dD
  • the weight G, the height T and the hardness H of the tablets are measured continuously and a moving average is calculated.
  • a new value for the SET pressing force PK SOLL is calculated in the second control circuit R2, which in turn generates a dosage change ⁇ D in the first control circuit R1, whereby the weight deviation ⁇ G is compensated.
  • the variation of the target pressing force PK SOLL is determined by the value ⁇ PK SOLL.
  • a sensitivity weight dG / dPK is applied as the second input variable, which determines the accuracy of the weight control as a function of the change in pressing force ⁇ PK SHOULD .
  • This sensitivity dG / dPK is also adaptive and is adapted to the regulation during the tablet production process.
  • a deviation between the SET pressing force web height PK SOLLST and the ACTUAL pressing force PK IST is corrected by adjusting the web height by the value ⁇ ST.
  • the second input variable on the fifth control circuit R5 is the sensitivity-compression force web height dPK / ie with adaptive properties.
  • control loops R1 and R5 work alternatively.
  • All control loops R1 to R5 work each continuously. By a preferably sliding Averaging the individual control variables current values are always available.
  • the Control loops R1 to R5 can also each in several sub-circles are divided, e.g. depending on Control deviation different characteristics exhibit.
  • the limit values for the pressing force PK, at whose Reached the press stopped and / or tablets sorted out are determined adaptively by the data measured during operation of the Relationship between the pressing force PK and the Weight G, height T and hardness H is determined. This determination can also be made on a stamp basis. With given limits for the weight G, the Height T and hardness H can be deduced from this connection determine the associated press force limits.
  • variables of the controller model are fuzzified, by being translated into linguistic variables e.g. Weight deviation, sensitivity-weight, Height deviation, etc.
  • This linguistic Variables are assigned terms, e.g. "low, medium, high ", these terms being blurred Represent quantities.
  • the terms get membership functions, with the help of which it is possible for any value the linguistic variable the degree of affiliation to determine the individual terms. For example, one Weight deviation of 5mg the condition "medium Deviation "to grade 0.2, the condition” high Deviation "to grade 0.7.
  • the variables are linked using FUZZY operators, such as "Minimum operator, maximum Operator, gamma operator "or the like.
  • Processing the fuzzy information takes place by means of production rules, through methods of the FUZZY inference are processed, e.g. MAX-MIN / MAX-PROD inference or FAM / inference and other.
  • the output variables which are now called “FUZZY values” are defuzzified, i.e. into the "sharp” "Dosage change” and "Web height change” manipulated variables converted.
  • a defuzzification method is preferably the area center of gravity applied, but also other methods such as maximum average method, Maximum gravity method and others are possible.

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Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Qualitätssicherung bei der Tablettenherstellung durch Pressen gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Ein wichtiger Qualitätsparameter für die Tablettenherstellung ist die Einhaltung des vorgegebenen Tablettengewichts, welches bei hinreichender Mischgüte die Einhaltung der Grenzen für den Gehalt an Wirkstoffen gewährleistet. Die Grundlage für jede automatische Steuerung einer Tablettiermaschine ist der Zusammenhang zwischen gemessener maximaler Preßkraft einer Tablette und der Masse des in die Matrize gefüllten Gutes (Tablettengewicht). Es besteht dabei ein direkter Zusammenhang zwischen dem Tablettengewicht und der für die Fertigung der kontrollierten Tablette notwendigen Preßkraft. Dieser Zusammenhang wird zum Einsatz von automatischen Überwachungs- und Steuergeräten an Rundlaufpressen ausgenutzt In Abhängigkeit vom zu verpressenden Material ist jedem Tablettengewicht bei einer durch die Preßwerkzeuge vorgegebenen Tablettenform und einer eingestellten Tablettenhöhe eine bestimmte Preßkraft zugeordnet. Schwankt nun bei konstanter Tablettenhöhe die Füllmenge und damit das Tablettengewicht, resultiert daraus in direkter Abhängigkeit eine Preßkraftänderung.
Es ist bereits bekannt, mittels einer rechnergeführten, vollelektronisch arbeitenden PID-Regelung (Proportional-Integral-Differential-Regelung) über den Mittelwert der Preßkräfte, der aus aufeinanderfolgenden Einzelpressungen ermittelt wird, das eingestellte Tablettengewicht zu überwachen (Korsch, Wolfgang: "Pharmakontroll -die neue rechnergeführte Preßkraftüberwachungseinrichtung für die voltautomatische Tablettengewichtsregulierung an Rundlaufpressen" in Zeitschrift: "Swiss Pharma" 2 (1980) Nr.4, Seiten 28 bis 33). Während der automatischen Tablettenproduktion vergleicht die PID-Regelung kontinuierlich die gemessene Preßkraft mit der gewünschten Preßkraft. Ergibt sich eine Abweichung zwischen diesen beiden Werten, dann ermittelt der Rechner selbsttätig die Differenz und betätigt die Dosiereinrichtung, damit die gewünschte Preßkraft, und somit das vorgeschriebene Tablettengewicht, erreicht wird. Zusätzlich werden diskontinuierlich die Parameter Gewicht, Höhe und Härte der Tablette gemessen, wobei Abweichungen von den Sollwerten zur Vorgabe eines neuen Preßkraftsollwertes führen. Bei Höhen- oder Härteabweichungen wird der neue Preßkraftsollwert durch eine Steghöhenverstellung eingeregelt.
In der EP-0.261.358 B1 ist ein Verfahren zur Qualitätssicherung bei der Herstellung von Tabletten beschrieben. Danach werden während der Herstellung der Tabletten Proben gezogen, die aus einer Vielzahl von Tabletten bestehen, deren gemeinsamer Gewichts-IST-Wert mit dem Gewichts-SOLL-Wert verglichen wird, und bei dem die Tablettiermaschine entsprechend der Abweichung zwischen IST-Wert und SOLL-Wert nachgeregelt wird, um das Tablettengewicht auf den SOLL-Wert zu bringen. Vor einer Nachregelung der Tablettiermaschine werden die Gewichte der einzelnen Tabletten der Probe gemessen und verglichen. Bei Ermittlung einer oder mehrerer im Gewicht vom SOLL-Wert wesentlich abweichender Tabletten der Probe wird die Statistik durch Korrekturrechnung berichtigt und der berichtigte Wert wird zur Nachregelung benutzt.
Nachteilig ist es bei den bekannten Verfahren, daß aufgrund der großen gegenseitigen Abhängigkeiten und des sehr komplexen Systems die Parameter Gewicht, Höhe und Härte der Tabletten nacheinander eingeregelt werden. Eine Dosierungsänderung bewirkt nicht nur eine Gewichtsänderung, sondern hat Auswirkungen auf die Härte und die Dichte der Tabletten. Aufgrund der systembedingten in großen Zeitintervallen nacheinander ablaufenden Einzelregelungen entsteht eine große Trägheit bei der Ausregelung von Abweichungen. Die SOLL- und Grenzwerte für die Parameter müssen vom Systembenutzer fest vorgegeben werden, was gegebenenfalls zum fehlerbehafteten Aussortieren oder Akzeptieren von Tabletten führen kann, wenn diese Werte nicht optimal den Bedingungen entsprechen.
Der Erfindung liegt von daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Qualitätssicherung bei der Tablettenherstellung durch Pressen zu entwickeln, nach dem alle erforderlichen Regelungsmechanismen zur Konstanthaltung des Tablettengewichts, der Tablettenhöhe und -härte so ablaufen, daß eine schnelle Ausregelung von Abweichungen gewährleistet wird und nach dem die Grenzwerte auch automatisch optimiert werden können.
Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1.
Durch die Möglichkeit der gleitenden Mittelwertbildung für die Preßkraft, das Gewicht, die Höhe und die Härte der Tabletten wird erreicht, daß Schwankungen durch unterschiedliche Füllverhältnisse an den Matrizen der Presse nicht erst nach der Ermittlung des Mittelwertes aus einer größeren Stichprobe erfaßt werden und erst zu diesem Zeitpunkt eine Regelung erfolgt, sondern daß Tendenzen eines sich in gleicher Richtung verändernden Wertes rechtzeitig oder frühzeitiger als bisher erfaßt werden können.
Die Herstellung einer Korrelation zwischen Preßkraft und Gewicht für jede Preßstation erlaubt es, jeder einzelnen Stempelstation ihre maximale und minimale Preßkraftgrenze zuzuordnen. Damit wird sichergestellt, daß Stempelvariationen nicht zu Fehlentscheidungen bei der Tablettensortierung führen.
Durch den Einsatz eines FUZZY-Reglers wird eine gute Übersichtlichkeit des Regelungsprozesses erreicht. Das sehr komplexe System kann vollständig beschrieben und dadurch beherrschbar gemacht werden. Es ist leicht modifizierbar und übersichtlich. Das Systemverhalten wird optimal an alle Randbedingungen angepaßt. Die Regelungseigenschaften von Tablettenpressen werden wesentlich verbessert, es gibt u.a. kein Überschwingen des Reglers, und eine Regelungsabweichung gegen Null wird schon nach wenigen Tischumdrehungen erreicht. Inkonsistenz des Preßmaterials, Temperaturschwankungen, stochastische Schwankungen aller Einflußgrößen werden mühelos durch die adaptiven Eigenschaften des FUZZY-Reglers ausgeregelt.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Austührungsbeispieles des Verfahrens zur Qualitätssicherung bei der Tablettenherstellung durch eine moderne Hochleistungs-Rundlaufpresse näher erläutert. In der zugehörigen Zeichnung zeigt die einzige Figur ein Reglermodell zur gleichzeitigen Regelung der Tablettenparameter Gewicht, Höhe und Härte.
Das Regelungssystem ist in Regelungskreise R1 bis R5 aufgeteilt, welche so miteinander verbunden sind, daß sie ineinandergeschachtelt parallel ablaufen. Der erste Regelungskreis R1 bewirkt eine Konstanthaltung der IST-Preßkraft PKIST auf den Wert der SOLL-Preßkraft PKSOLL durch eine Dosierungsänderung ΔD. Die IST-Preßkraft PKIST ist der starre oder gleitende Mittelwert aus mehreren Einzelpreßkräften an den Stempelstationen der Presse. Die erste Eingangsgröße am ersten Regelungskreis R1 ist der Wert der Preßkraftabweichung ΔPK zwischen der SOLL- Preßkraft PKSOLL und der IST-Preßkraft PKIST. Der Regelungskreis R1 wird mit einer zweiten Eingangsgröße beaufschlagt, die durch die Empfindlichkeit Preßkraft-Dosierung dPK/dD gebildet wird. Die Empfindlichkeit dPK/dD bestimmt die Genauigkeit der Preßkraftregelung in Abhängigkeit von der Dosierungsänderung ΔD und wird während des Betriebes der Presse der Regelung angepaßt, d.h. die Empfindlichkeit dPK/dD ist adaptiv.
Parallel dazu werden kontinuierlich das Gewicht G, die Höhe T und die Härte H der Tabletten gemessen und je ein gleitender Mittelwert berechnet. Entsprechend der gemessenen Gewichtsabweichung ΔG wird im zweiten Regelungskreis R2 ein neuer Wert für die SOLL-Preßkraft PKSOLL errechnet, der im ersten Regelungskreis R1 wiederum eine Dosierungsänderung ΔD erzeugt, wodurch die Gewichtsabweichung ΔG ausgeglichen wird. Die Veränderung der SOLL-Preßkraft PKSOLL wird durch den Wert ΔPKSOLL bestimmt. Auch im zweiten Regelungskreis R2 wird als zweite Eingangsgröße eine Empfindlichkeit-Gewicht dG/dPK angelegt, welche die Genauigkeit der Gewichtsregelung in Abhängigkeit von der Preßkraftänderung ΔPKSOLL bestimmt. Auch diese Empfindlichkeit dG/dPK ist adaptiv und wird während des Tablettenherstellungsprozesses der Regelung angepaßt.
Bei Höhen- und Härteabweichungen der Tabletten werden in den Regelungskreisen R3,R4 jeweils neue Werte für die SOLL-Preßkraft-Steghöhe PKSOLLST berechnet. An den dritten Regelungskreis R3 sind dazu als Eingangsgrößen die Werte für die Höhenabweichung ΔT und für die Empfindlichkeit-Höhe dT/dh angelegt, an den Eingang des vierten Regelungskreises R4 sind die Werte für die Härteabweichung ΔH und die Empfindlichkeit-Härte dH/dh angelegt. Die Empfindlichkeiten dT/dh und dH/dh sind wiederum adaptiv.
In dem fünften Regelungskreis R5 wird eine Abweichung zwischen der SOLL-Preßkraft-Steghöhe PKSOLLST und der IST-Preßkraft PKIST ist durch eine Steghöhenverstellung um den Wert ΔST ausgeregelt. Die zweite Eingangsgröße am fünften Regelungskreis R5 ist die Empfindlichkeit-Preßkraft-Steghöhe dPK/dh mit adaptiven Eigenschaften.
Die Regelungskreise R1 und R5 arbeiten alternativ.
Alle Regelungskreise R1 bis R5 arbeiten jeweils kontinuierlich. Durch eine vorzugsweise gleitende Mittelwertbildung der einzelnen Regelungsgrößen stehen ständig aktuelle Werte zur Verfügung. Die Regelungskreise R1 bis R5 können auch jeweils in mehrere Teilkreise unterteilt werden, die z.B. je nach Regelabweichung unterschiedliche Charakteristiken aufweisen.
Die Grenzwerte für die Preßkraft PK, bei deren Erreichen die Presse gestoppt und/oder Tabletten aussortiert werden, werden adaptiv bestimmt, indem aus den im laufenden Betrieb gemessenen Daten der Zusammenhang zwischen der Preßkraft PK und dem Gewicht G, der Höhe T und der Härte H ermittelt wird. Diese Ermittlung kann auch stempelbezogen erfolgen. Bei vorgegebenen Grenzen für das Gewicht G, die Höhe T und die Härte H lassen sich aus diesem Zusammenhang die zugehörigen Preßkraftgrenzen ermitteln.
Die Beschreibung des Regelungssystems erfolgt aufgrund der großen Komplexität vorzugsweise durch Methoden der FUZZY-Set-Theorie. Die technischen Größen des Reglermodells werden dazu fuzzyfiziert, indem sie in linguistische Variable umgesetzt werden, z.B. Gewichtsabweichung, Empfindlichkeit-Gewicht, Höhenabweichung usw. Diesen linguistischen Variablen werden Terme zugeordnet, wie z.B. "niedrig, mittel, hoch", wobei diese Terme jeweils unscharfe Mengen darstellen. Die Terme erhalten Zugehörigkeitsfunktionen, mit deren Hilfe es möglich ist, für jeden Wert der linguistischen Variablen den Grad der Zugehörigkeit zu den einzelnen Termen zu bestimmen. Z.B erfüllt eine Gewichtsabweichung von 5mg die Bedingung "mittlere Abweichung" zum Grade 0,2, die Bedingung "hohe Abweichung" zum Grade 0,7.
Die Verknüpfung der Variablen erfolgt mittels FUZZY-Operatoren, wie z.B. "Minimum Operator, Maximum Operator, Gamma Operator" oder ähnliche.
Die Verarbeitung der unscharfen Informationen erfolgt mittels Produktionsregeln, die durch Methoden der FUZZY-Inferenz abgearbeitet werden, z.B. MAX-MIN/MAX-PROD-Inferenz oder FAM/Inferenz und andere. Nach Ausführung aller Inferenzvorgänge werden die Ausgangsvariablen, welche jetzt als "FUZZY-Werte" vorliegen defuzzyfiziert, d.h. in die "scharfen" Stellgrößen "Dosierungsänderung" und "Steghöhenänderung" umgewandelt. Als Defuzzyfikationsmethode wird vorzugsweise das Flächenschwerpunktsverfahren angewandt, aber auch andere Methoden wie Maximumsmittelwertverfahren, Maximumsschwerpunktverfahren und andere sind möglich.

Claims (10)

  1. Verfahren zur Qualitätssicherung bei der Tablettenherstellung durch Pressen über die Einflussnahme auf die Presskraft, auf das Gewicht, auf die Härte und die Höhe der Tabletten mittels Regler, wobei das Regelungssystem in mehrere sich beeinflussende, im wesentlichen parallel ablaufende Regelungskreise (R1 bis R4) zur gleichzeitigen Regelung der Presskraft (PK) und der Tablettenparameter Gewicht (G) und Härte (H) aufgeteilt wird,
    dadurch gekennzeichnet, dass zu den sich beeinflussenden und im wesentlichen parallel ablaufenden Regelungskreisen des Regelungssystems ein weiterer Regelungskreis (R5) zur gleichzeitigen Regelung des Tablettenparameters Höhe (T) vorgesehen wird, dass in einem ersten Regelungskreis (R1) die IST-Presskraft (PKIST) durch Dosierungsänderung (ΔD) auf den Wert der Soll-Presskraft (PKSOLL) konstant gehalten wird und dass in einem dazu parallel ablaufenden zweiten Regelungskreis (R2) das Tablettengewicht (G) gemessen und entsprechend der Gewichtsabweichung (ΔG) ein neuer Wert für die Soll-Presskraft (PKSOLL) berechnet wird, und dass im ersten Regelungskreis (R1) eine Dosierungsänderung (ΔD) erzeugt und die Gewichtsabweichung (ΔG) ausgeglichen wird, dass in einem dritten Regelungskreis (R3) die Höhenabweichung (ΔT) und in einem vierten Regelungskreis (R4) die Härteabweichung (ΔH) gemessen werden, und dass bei vorhandenen Abweichungen (ΔT, ΔH) jeweils neue Werte für die Soll-Presskraft-Steghöhe (PKSOLLST) berechnet werden, und dass in einem fünften Regelungskreis (R5) eine Abweichung zwischen dem Wert der Soll-Presskraft-Steghöhe (PKSOLLST) und dem Wert der IST-Presskraft (PKIST) durch eine Steghöhenverstellung (ΔST) ausgeregelt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die IST-Presskraft (PKIST) aus dem starren oder gleitenden Mittelwert mehrerer Einzelpresskräfte gebildet wird.
  3. Verfahren nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass parallel zur Presskraftmessung kontinuierlich das Gewicht (G), die Höhe (T) und die Härte (H) der Tabletten gemessen und zu je einem gleitenden Mittelwert berechnet werden.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Messwerte der Höhe (T), der Härte (H) und des Gewichts (G) der Tabletten den einzelnen Stempelstationen zugeordnet werden.
  5. Verfahren nach den Ansprüchen 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Regelungskreis (R1) und der fünfte Regelungskreis (R5) alternativ arbeiten.
  6. Verfahren nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass an die Eingänge der Regelungskreise (R1 bis R5) neben den jeweiligen Regelabweichungen (ΔPK, ΔG, ΔT, ΔH, PKSOLLST) jeweils auch die Empfindlichkeiten (dG/dPK, dT/dh, dH/dh, dPK/dh, dPK/dD) der Regelung angelegt werden.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Empfindlichkeiten (dG/dPK, dT/dh, dH/dh, dPK/dh, dPK/dD) während des Betriebes den Regelungen angepasst werden.
  8. Verfahren nach den Ansprüchen 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Regelungskreise (R1 bis R5) jeweils in mehrere Teilregelungsblöcke unterteilt werden.
  9. Verfahren nach den Ansprüchen 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Grenzwerte für die Presskraft (PK) adaptiv an die im laufenden Betrieb gemessenen Werte und die vorgegebenen Grenzwerte für das Gewicht (G), die Höhe (T) und die Härte (H) der Tabletten bestimmt werden.
  10. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass für die Beschreibung, den Entwurf, die Realisierung und die Optimierung der Regelungskreise (R1 bis R5) Methoden der FUZZY-Logik angewendet werden.
EP94250211A 1993-05-05 1994-08-24 Fuzzysteuerungsverfahren zur Qualitätssicherung bei der Tablettenherstellung Expired - Lifetime EP0698481B2 (de)

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