EP0678611B1 - Tête de piquage et machine pour la réalisation d'une armature en forme de plaque pour une pièce de matière composite - Google Patents

Tête de piquage et machine pour la réalisation d'une armature en forme de plaque pour une pièce de matière composite Download PDF

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EP0678611B1
EP0678611B1 EP95400732A EP95400732A EP0678611B1 EP 0678611 B1 EP0678611 B1 EP 0678611B1 EP 95400732 A EP95400732 A EP 95400732A EP 95400732 A EP95400732 A EP 95400732A EP 0678611 B1 EP0678611 B1 EP 0678611B1
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EP
European Patent Office
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needle
thread
stitching head
wire
machine
Prior art date
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EP95400732A
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German (de)
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EP0678611A1 (fr
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Georges Cahuzac
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Airbus Group SAS
Original Assignee
Airbus Group SAS
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Publication date
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    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04H—MAKING TEXTILE FABRICS, e.g. FROM FIBRES OR FILAMENTARY MATERIAL; FABRICS MADE BY SUCH PROCESSES OR APPARATUS, e.g. FELTS, NON-WOVEN FABRICS; COTTON-WOOL; WADDING ; NON-WOVEN FABRICS FROM STAPLE FIBRES, FILAMENTS OR YARNS, BONDED WITH AT LEAST ONE WEB-LIKE MATERIAL DURING THEIR CONSOLIDATION
    • D04H18/00—Needling machines
    • D04H18/02—Needling machines with needles
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04H—MAKING TEXTILE FABRICS, e.g. FROM FIBRES OR FILAMENTARY MATERIAL; FABRICS MADE BY SUCH PROCESSES OR APPARATUS, e.g. FELTS, NON-WOVEN FABRICS; COTTON-WOOL; WADDING ; NON-WOVEN FABRICS FROM STAPLE FIBRES, FILAMENTS OR YARNS, BONDED WITH AT LEAST ONE WEB-LIKE MATERIAL DURING THEIR CONSOLIDATION
    • D04H18/00—Needling machines
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    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
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    • D05B23/00—Sewing apparatus or machines not otherwise provided for
    • D—TEXTILES; PAPER
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    • D05B29/00—Pressers; Presser feet
    • D05B29/06—Presser feet
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D10—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBLASSES OF SECTION D, RELATING TO TEXTILES
    • D10B—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBLASSES OF SECTION D, RELATING TO TEXTILES
    • D10B2505/00—Industrial
    • D10B2505/02—Reinforcing materials; Prepregs

Definitions

  • the present invention relates to a tapping head which can be used in a machine for making a frame in plate form for a piece of composite material, formed of said reinforcement embedded in a hardened matrix, said reinforcement comprising overlapping plies of wire (in carbon, glass, boron, in particular), and a machine comprising such a stitching head.
  • a particular device comprising a tube, open to its lower end and having an opening at its part upper, for the passage of a continuous wire.
  • This head of removal allows each section of wire to be stretched between fixing points in position of its ends, materialized by pins temporarily installed in the support, made of a material that can be penetrated by said pins, like a foam of synthetic material. After formation of the superimposed layers of wire and joining of said plies together, the pins are removed of support.
  • the joining together of the whole superimposed sheets is made by stitching without knotting of a continuous thread crossing said plies and, this, using a stitching head, mounted on said machine, comprising a support carrying, on the one hand, means of binding to the machine and, on the other hand, a needle, as well that means for guiding the securing wire up to said needle.
  • the object of the present invention is to avoid these drawbacks, and relates to a stitching head, usable in a machine for the realization of a plate-shaped reinforcement for a piece of composite material, thanks to which the holding mechanical reinforcement is ensured without the need for it, for this, to make a kind of "fabric" of threads of weft and interwoven binding threads.
  • the stitching head usable in a machine for the realization of a plate-shaped reinforcement for a piece of composite material, formed of said frame embedded in a hardened matrix, said reinforcement comprising overlapping layers of thread, crossed by a thread of joining, said head comprising a support bearing, on the one hand, means of connection to the machine and, on the other hand, a needle, as well as means for guiding the thread of joining up to said needle, is remarkable, according to the invention, in that said stitching head comprises mechanical means for compacting said superimposed layers yarn associated with said needle.
  • the mechanical strength of the armature is only obtained by the friction of the securing wire on the sections of wire constituting the overlapping plies, without apply stress to said securing wire, and this thanks to the prior packing of the sheets superimposed to achieve a sufficient density of sections of wire which constitute them.
  • Said mechanical means of compaction include a presser foot operated in connection with the movement of said needle.
  • Said stitching head has a support rotary at the lower end of which is mounted said needle, associated with the presser foot.
  • said needle is hollow and said rotary support is traversed by a channel of wire guide connected to said needle.
  • said stitching head comprises a spring mechanism, controlling the presser foot, comprising a connecting bar, pushed down by a compression spring retained by a stop in contact of the needle holder.
  • said needle has an oblique through eye and is associated with a thread guide comprising a body obliquely crossed by a wire passage channel, the lower end of which is flared.
  • said stitching head comprises a mechanism for actuating the presser foot assembly, thread guide and needle, consisting of a first actuating cylinder a plate on which said assembly is mounted, a axis carrying the wire guide and a second cylinder actuating the crowbar.
  • said needle can be held on said plate, by means of a support, using of conical pliers tightened by a nut.
  • the axis carrying the thread guide can be stressed by a tension spring and retained by a stop.
  • Figure 1 shows schematically in perspective an example machine for producing a frame in the form of plate for a piece of composite material.
  • Figure 2 is a schematic sectional view illustrating a first embodiment of a stitching head according to the invention.
  • Figures 3 and 4 are views in longitudinal section of two alternative embodiments of the needle used in the stitching head of the invention.
  • Figure 5 shows, in section, a thread guide for the needle in Figure 4.
  • Figure 6 schematically illustrates a second example of production of a stitching head according to the invention provided a wire guide according to figure 5.
  • FIGS 7A to 7D schematically illustrate the process for joining the superimposed layers of the frame produced in accordance with the invention.
  • the machine 10 of FIG. 1, described in patent EP-B-0 284 497, includes a frame provided with a base 11 and vertical uprights 12, joined at their upper part by a horizontal cross 13.
  • Each vertical upright 12 has a slide 14, and a transverse bar 15 is fixed in the vicinity of its ends in slides 16 mounted in the slides 14 in which they can be immobilized by screws 17. With this arrangement, the bar 15 can be adjusted in height on the uprights 12.
  • a carriage 18 On the bar 15, is mounted a carriage 18 on which is provided a horizontal arm 19 sliding transversely and adjustable relative to the bar 15.
  • the horizontal arm 19 carries a vertical arm 20 also mounted sliding and adjustable.
  • the vertical arm 20 comprises fixing means adapted to receive a head stitching P.
  • the machine further comprises a base 22, supporting a support 6 for a frame 1, having a shape of convex plate.
  • This frame 1 can advantageously be carried out, as described elsewhere, in the requests for French patent, in the name of the plaintiff, filed on 18 April 1994 under the headings "Process and machine for the making a frame for a piece of material composite "and” Method and machine for producing a plate-shaped frame for a piece of material composite”.
  • the end 21 can be adjusted in any desired position relative to support 6, according to three orthogonal axes X, Y and Z by means of motors M1, M2 and M3 which are shown, for example, mounted on the bar 15 and at the ends of the arms 19 and 20 and entrain these along these three axes through systems known suitable for pinion and rack, worm or other.
  • FIG. 2 A first example of embodiment of a stitching head P is shown in Figure 2.
  • a support 40 mounted on the block 29 linked to the machine 10, in which is arranged a guide 41, which can rotate on bearings 42 thanks to drive means not shown, guide which is crossed by a longitudinal channel 41A for the passage of the wire F, unwound from the coils 37 (FIG. 1), and of which the lower end 41B carries the needle 33.
  • a crowbar 43 is associated with needle 33, which can be animated with a movement parallel to the longitudinal extension of the needle using a spring mechanism 44.
  • the spring mechanism 44 controlling the presser foot 43, includes link bar 45, push downwards by a compression spring 44A and retained by a stop 44B in contact with the support 40 of the needle 33, when the needle is outside the tablecloths deposited.
  • the presser foot 43 is retained by the plies and the spring 44A exerts an effort of compression on them.
  • the needle 33 can be a hollow needle, crossed by an axial channel 46, for the passage of the wire, and comprising a non-through eye 47, into which the canal opens laterally and obliquely 46.
  • the needle 33 can advantageously be as represented in FIG. 4, that is to say that it comprises an oblique through eye 48 opening into a groove longitudinal 49 of section in an arc, the depth gradually decreases away from the tip 34 of the needle and in which the thread is intended to spend.
  • the thread guide has a body 50, substantially in the form of L, crossed obliquely by a channel 51 for the passage of wire F, the lower end 51A of which is flared for allow the wire to be guided, either substantially vertical or substantially horizontal (wire F shown in dashed lines), as will be seen more in detail later.
  • a roller 52 releases the wire F while advancing in the channel 51, and jams it while moving back in the said channel. Indeed, it is the sliding of the wire which, by pulling towards the bottom, roll the roller 52 by opening the channel 51, then that a backward movement (“raising" of the wire) is blocking again the thread.
  • FIG. 6 a second example of embodiment is shown.
  • a stitching head comprising the presser foot assembly 43, thread guide 50 and needle 33 ( Figure 4).
  • a pneumatic cylinder 54 which actuates a plate 55.
  • the flange 53 carries a ball bush 56 for guiding an axis 57.
  • the plate 55 as for it carries a support 58 of the needle 33, a jack auxiliary 59, and a second sliding ball bearing 60 on axis 57.
  • the auxiliary cylinder 59 carries the presser foot 43 and a wire clamp 61 (similar to the wire guide 50) for the wire F, while the guide pin 57 carries the thread guide or wire clamp 50, being stressed by the tension spring 62 and retained by a stop 63.
  • the needle 33 is held on the support 58 using a conical clamp 64 tightened by a nut 65.
  • the descent of the needle 33 is provided by the jack 54 which descends in driving the plate 55 and therefore all the fixed parts on this one.
  • the wire F is held by the wire clamp 61 and the wire guide 50, also playing the role of wire clamp, and forms a loop ( Figure 7A).

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Description

La présente invention concerne une tête de piquage, utilisable dans une machine pour la réalisation d'une armature en forme de plaque pour une pièce de matière composite, formée de ladite armature noyée dans une matrice durcie, ladite armature comprenant des nappes superposées de fil (en carbone, verre, bore, notamment), et une machine comportant une telle tête de piquage.
Plus particulièrement, quoique non exclusivement, de telles pièces de matière composite sont utilisées dans les domaines aéronautique et spatial en vertu de leurs excellentes propriétés de résistance aux contraintes mécaniques et/ou thermiques.
On connaít de nombreux procédés et machines pour obtenir lesdites pièces de matière composite, et notamment leur armature. De façon générale, on commence par réaliser l'armature à partir de fibres (fils), en particulier minérales, distribuées suivant au moins deux directions, après quoi on introduit la matière de la matrice dans l'armature, et on durcit ladite matière pour former ladite matrice et, ainsi, ladite pièce composite.
Par exemple, le brevet EP-B-0 284 497 de la demanderesse décrit un procédé et une machine pour la réalisation d'une armature pour une pièce de matière composite, formée de ladite armature noyée dans une matrice durcie, ladite armature comprenant des nappes superposées de fil, procédé selon lequel :
  • on réalise au moins certaines desdites nappes en déposant des tronçons de fil rectilignes faisant partie d'un fil continu sur un support, en tendant chaque tronçon de fil entre deux points de fixation en position des extrémités dudit tronçon, la nappe étant ainsi constituée de tronçons de fil s'étendant au moins sensiblement parallèlement les uns par rapport aux autres, et les tronçons de fil de ladite nappe s'étendant suivant une direction, soit parallèle, soit croisée par rapport à la direction des tronçons de fils d'une autre nappe quelconque de l'armature ; et
  • on solidarise entre elles l'ensemble des nappes superposées par piquage sans nouage d'un fil continu traversant lesdites nappes.
Dans ce cas, pour déposer les tronçons de fil rectilignes constituant les nappes correspondantes, on utilise un dispositif particulier comportant un tube, ouvert à son extrémité inférieure et présentant une ouverture à sa partie supérieure, pour le passage d'un fil continu. Cette tête de dépose permet de tendre chaque tronçon de fil entre des points de fixation en position de ses extrémités, matérialisés par des épingles implantées provisoirement dans le support, réalisé en une matière pouvant être pénétrée par lesdites épingles, comme une mousse de matière synthétique. Après formation des nappes superposées de fil et solidarisation desdites nappes entre elles, les épingles sont retirées du support.
Comme déjà indiqué, la solidarisation entre elles de l'ensemble des nappes superposées est réalisée par piquage sans nouage d'un fil continu traversant lesdites nappes et, cela, à l'aide d'une tête de piquage, montée sur ladite machine, comportant un support portant, d'une part, des moyens de liaison à la machine et, d'autre part, une aiguille, ainsi que des moyens de guidage du fil de solidarisation jusqu'à ladite aiguille.
Toutefois, dans le brevet EP-B-0 284 497, il s'agit de réaliser des armatures au moins sensiblement cylindriques et, pour ce faire, le support se présente sous la forme d'un mandrin également cylindrique. Ainsi, chaque nappe constituée de tronçons de fil rectilignes est déjà compactée par la nappe sus-jacente constituée d'une longueur de fil continu bobinée autour dudit mandrin, laquelle nappe sus-jacente permet également, le cas échéant, de compacter et tasser l'ensemble des nappes sous-jacentes déjà déposées sur le mandrin. La solidarisation entre elles des nappes superposées, par piquage sans nouage d'un fil continu traversant lesdites nappes, peut donc s'effectuer comme illustré par les figures 10a à 10f du brevet EP-B-0 284 497, par simple introduction du fil à travers les nappes, à l'aide de l'aiguille, le fil y étant retenu sous forme de boucles du fait même que les nappes qu'il traverse sont déjà, par construction, compactées. Le fil de solidarisation renforce l'effet de tassement et de compactage, obtenu préalablement lors de la dépose des nappes constituées de longueurs de fil circonférentielles, et assure le maintien ensemble de toutes les nappes et la tenue mécanique de l'armature.
Cependant, lorsque l'on souhaite réaliser des armatures en forme de plaques (planes ou courbes), à partir de nappes superposées constituées, chacune, de tronçons de fil rectilignes, le problème de la solidarisation entre elles des nappes superposées se pose de manière différente.
En effet, dans ce cas, si l'on fait abstraction d'un entrecroisement éventuel des nappes successives, ce qui n'est pas non plus souhaitable pour d'autres raisons, les nappes superposées ne présentent, par construction, aucun compactage. Une solution pour résoudre ce problème est évoquée dans le brevet EP-0 056 351. Ici, l'armature est constituée de nappes dites "de fils de chaíne" et de nappes dites "de fils de trame", superposées dans des plans parallèles, les fils des nappes n'étant pas entrecroisés entre eux, et la nappe supérieure et la nappe inférieure de l'ensemble des nappes étant constituées de nappes "de trame". La solidarisation desdites nappes "de chaíne" et "de trame" est obtenue par des fils de liage qui traversent ces dernières, en contournant les fils de trame des nappes externes (supérieure et inférieure) de manière à former avec ceux-ci un tissu usuel emprisonnant les nappes de chaíne et de trame internes.
On s'aperçoit ainsi que, dans ce cas, le tassement des nappes de chaíne et de trame est uniquement obtenu par traction sur les fils de liage. En effet, tels qu'ils sont disposés, les fils de liage nécessitent, à l'évidence, une navette pour leur dépose, ce qui implique que les nappes présentent une faible "densité" des fils de chaíne et de trame (ou un écartement important de ces fils), ainsi qu'une faible épaisseur, ce qui, en conséquence, nécessite d'exercer une traction sur les fils de liage pour maintenir et tasser les fils de chaíne et de trame. Une telle traction risque bien entendu de casser les fils de liage fragiles par nature. Par ailleurs, la solution indiquée ci-dessus revient, en définitive, à réaliser, au moins en partie, un tissu usuel en entrecroisant les fils de trame des nappes externes et les fils de liage, en fait équivalents à des fils de chaíne.
La présente invention a pour but d'éviter ces inconvénients, et concerne une tête de piquage, utilisable dans une machine pour la réalisation d'une armature en forme de plaque pour une pièce de matière composite, grâce à laquelle la tenue mécanique de l'armature est assurée sans qu'il soit nécessaire, pour cela, de réaliser une sorte de "tissu" de fils de trame et de fils de liage entrecroisés.
A cet effet, la tête de piquage, utilisable dans une machine pour la réalisation d'une armature en forme de plaque pour une pièce de matière composite, formée de ladite armature noyée dans une matrice durcie, ladite armature comportant des nappes superposées de fil, traversées par un fil de solidarisation, ladite tête comprenant un support portant, d'une part, des moyens de liaison à la machine et, d'autre part, une aiguille, ainsi que des moyens de guidage du fil de solidarisation jusqu'à ladite aiguille, est remarquable, selon l'invention, en ce que ladite tête de piquage comprend des moyens mécaniques de tassement desdites nappes superposées de fil, associés à ladite aiguille.
Ainsi, la tenue mécanique de l'armature est uniquement obtenue par la friction du fil de solidarisation sur les tronçons de fil constituant les nappes superposées, sans appliquer de contrainte sur ledit fil de solidarisation, et cela grâce au tassement préalablement effectué des nappes superposées pour atteindre une densité suffisante des tronçons de fil qui les constituent.
Lesdits moyens mécaniques de tassement comprennent un pied-de-biche actionné en liaison avec le mouvement de ladite aiguille.
Ladite tête de piquage présente un support rotatif à l'extrémité inférieure duquel est montée ladite aiguille, associée au pied-de-biche.
Selon une première forme de réalisation, ladite aiguille est creuse et ledit support rotatif est traversé par un canal de guidage de fil raccordé à ladite aiguille.
Dans ce cas, avantageusement, ladite tête de piquage comporte un mécanisme à ressort, commandant le pied-de-biche, comprenant une barre de liaison, poussée vers le bas par un ressort de compression et retenue par une butée au contact du support de l'aiguille.
Selon une seconde forme de réalisation, ladite aiguille présente un chas traversant oblique et est associée à un guide-fil comportant un corps traversé obliquement par un canal de passage de fil, dont l'extrémité inférieure est évasée.
Dans ce cas, de préférence, ladite tête de piquage comporte un mécanisme d'actionnement de l'ensemble pied-de-biche, guide-fil et aiguille, constitué d'un premier vérin actionnant une platine sur laquelle est monté ledit ensemble, un axe portant le guide-fil et un second vérin actionnant le pied-de-biche.
En particulier, ladite aiguille peut être maintenue sur ladite platine, par l'intermédiaire d'un support, à l'aide d'une pince conique serrée par un écrou.
Par ailleurs, l'axe portant le guide-fil peut être sollicité par un ressort de traction et retenu par une butée.
Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables.
La figure 1 montre schématiquement en perspective un exemple de machine pour la réalisation d'une armature en forme de plaque pour une pièce de matière composite.
La figure 2 est une vue schématique en coupe illustrant un premier exemple de réalisation d'une tête de piquage selon l'invention.
Les figures 3 et 4 sont des vues en coupe longitudinale de deux variantes de réalisation de l'aiguille utilisée dans la tête de piquage de l'invention.
La figure 5 montre, en coupe, un guide-fil pour l'aiguille de la figure 4.
La figure 6 illustre schématiquement un second exemple de réalisation d'une tête de piquage selon l'invention munie d'un guide-fil selon la figure 5.
Les figures 7A à 7D illustrent schématiquement le processus de solidarisation des nappes superposées de l'armature réalisée conformément à l'invention.
La machine 10 de la figure 1, décrite dans le brevet EP-B-0 284 497, comporte un bâti pourvu d'un piétement 11 et de montants verticaux 12, réunis à leur partie supérieure par une traverse horizontale 13.
Chaque montant vertical 12 comporte une glissière 14, et une barre transversale 15 est fixée au voisinage de ses extrémités dans des coulisseaux 16 montés dans les glissières 14 dans lesquelles ils peuvent être immobilisés par des vis 17. Grâce à cet agencement, la barre 15 peut être réglée en hauteur sur les montants 12.
Sur la barre 15, est monté un chariot 18 sur lequel est prévu un bras horizontal 19 coulissant transversalement et de façon réglable par rapport à la barre 15.
A l'une de ses extrémités, le bras horizontal 19 porte un bras vertical 20 également monté coulissant et de façon réglable.
A son extrémité inférieure 21, le bras vertical 20 comporte des moyens de fixation adaptés pour recevoir une tête de piquage P.
La machine comprend de plus un socle 22, supportant un support 6 pour une armature 1, présentant une forme de plaque convexe. Cette armature 1 peut être avantageusement réalisée, comme décrit par ailleurs, dans les demandes de brevet français, au nom de la demanderesse, déposées le 18 avril 1994 sous les titres "Procédé et machine pour la réalisation d'une armature pour une pièce de matière composite" et "Procédé et machine pour la réalisation d'une armature en forme de plaque pour une pièce de matière composite".
On notera que, sur la figure 1, les nappes ont déjà été déposées et que la tête de piquage P est en train d'effectuer la solidarisation des nappes superposées.
On comprend que, grâce à l'agencement de la barre 15 et des bras 19 et 20, l'extrémité 21 peut être réglée dans toute position désirée par rapport au support 6, suivant trois axes orthogonaux X, Y et Z au moyen de moteurs M1, M2 et M3 qui sont représentés, à titre d'exemple, montés sur la barre 15 et aux extrémités des bras 19 et 20 et entraínent ceux-ci suivant ces trois axes par l'intermédiaire de systèmes connus appropriés à pignon et crémaillère, vis sans fin ou autres.
Un premier exemple de réalisation d'une tête de piquage P est représenté sur la figure 2. Pour permettre le mouvement en va-et-vient de l'aiguille 33 par rapport au support 6 (pour déposer les tronçons successifs de fil d'une nappe), il est prévu, comme on le voit sur la figure 2, un support 40, monté sur le bloc 29 lié à la machine 10, dans lequel est agencé un guide 41, pouvant tourner sur des roulements 42 grâce à des moyens d'entraínement non représentés, guide qui est traversé par un canal longitudinal 41A pour le passage du fil F, dévidé des bobines 37 (figure 1), et dont l'extrémité inférieure 41B porte l'aiguille 33. De plus, comme encore montré sur cette figure 2, un pied-de-biche 43 est associé à l'aiguille 33, lequel peut être animé d'un mouvement parallèle à l'extension longitudinale de l'aiguille à l'aide d'un mécanisme à ressort 44. Plus particulièrement, le mécanisme à ressort 44, commandant le pied-de-biche 43, comprend une barre de liaison 45, poussée vers le bas par un ressort de compression 44A et retenue par une butée 44B au contact du support 40 de l'aiguille 33, lorsque l'aiguille est en dehors des nappes déposées. Lorsque l'aiguille 33 descend, le pied-de-biche 43 est retenu par les nappes et le ressort 44A exerce un effort de compression sur celles-ci.
Comme illustré sur la figure 3, l'aiguille 33 peut être une aiguille creuse, traversée par un canal axial 46, pour le passage du fil, et comportant un chas non traversant 47, dans lequel débouche latéralement et obliquement le canal 46.
Toutefois, l'aiguille 33 peut être, avantageusement, comme représentée sur la figure 4, c'est-à-dire qu'elle comporte un chas traversant oblique 48 débouchant dans une gorge longitudinale 49 de section en arc de cercle, dont la profondeur diminue progressivement en s'éloignant de la pointe 34 de l'aiguille et dans laquelle le fil est destiné à passer.
Quand on utilise cette dernière aiguille, un guide-fil particulier peut être prévu, comme montré sur la figure 5. Le guide-fil présente un corps 50, sensiblement en forme de L, traversé obliquement par un canal 51 pour le passage du fil F, dont l'extrémité inférieure 51A est évasée pour permettre de guider le fil, soit de façon sensiblement verticale, soit de façon sensiblement horizontale (fil F représenté en traits mixtes), comme on le verra plus en détail par la suite. Un galet 52 libère le fil F en avançant dans le canal 51, et le coince en reculant dans ledit canal. En effet, c'est le glissement du fil qui, en tirant vers le bas, fait rouler le galet 52 en ouvrant le canal 51, alors qu'un mouvement en arrière ("remontée" du fil) bloque à nouveau le fil.
Sur la figure 6, il est montré un second exemple de réalisation d'une tête de piquage comportant l'ensemble pied-de-biche 43, guide-fil 50 et aiguille 33 (figure 4). Sur une bride circulaire 53 qui peut être fixée sur le porte-outil de la machine 10, est vissé un vérin pneumatique 54 qui actionne une platine 55. Par ailleurs, la bride 53 porte une douille à billes 56 de guidage d'un axe 57. La platine 55 quant à elle porte un support 58 de l'aiguille 33, un vérin auxiliaire 59, et une seconde douille à billes 60 coulissant sur l'axe 57. Le vérin auxiliaire 59 porte le pied-de-biche 43 et un pince-fil 61 (analogue au guide-fil 50) pour le fil F, tandis que l'axe de guidage 57 porte le guide-fil ou pince-fil 50, en étant sollicité par le ressort de traction 62 et retenu par une butée 63. L'aiguille 33 est maintenue sur le support 58 à l'aide d'une pince conique 64 serrée par un écrou 65.
Pour la solidarisation entre elles des nappes superposées 2,3 de l'armature 1, on effectue, comme montré sur les figures 7A à 7D, un piquage dans la direction Z. Pour ce faire, pendant l'introduction de l'aiguille 33 dans les nappes 2,3, le fil F est entraíné par ladite aiguille à travers les nappes 2,3 (figure 7B), le pince-fil (non représenté sur les figures 7A à 7D) étant serré et la course de l'aiguille étant réglée de façon qu'elle pénètre dans le support 6. Pendant le retrait de l'aiguille 33 hors des nappes 2,3, le pince-fil est desserré et l'aiguille se retire en libérant le fil F au fur et à mesure à travers les nappes 2,3, en formant ainsi une boucle non fermée 8 qui est uniquement retenue par la mousse dont est formé le support et par le frottement du fil dans les nappes 2 et 3 (figures 7C, 7D).
Ainsi, c'est grâce à la pression élastique de la mousse se refermant sur la boucle après le retrait de l'aiguille d'une part, et au frottement et au serrage dans les nappes 2,3 d'autre part, que, lors du retrait de l'aiguille, le fil F, qui défile librement dans l'aiguille pendant ce retrait, est retenu pour former la boucle ouverte 8.
Après l'avoir ressortie des nappes 2 et 3, on fait remonter l'aiguille au-dessus de la surface desdites nappes, d'une distance égale à l'épaisseur à piquer augmentée du pas de piquage 7, c'est-à-dire l'écartement désiré entre deux piqûres (figure 7A).
On actionne alors le pince-fil pour bloquer le fil dans l'aiguille, on déplace la tête de piquage d'un pas, et on actionne de nouveau le dispositif pour recommencer le cycle afin de former en continu une grande quantité de boucles avec le même fil F, c'est-à-dire pour former les points de piqûre 8 d'une rangée. La rangée de boucles suivantes est effectuée après déplacement relatif de l'aiguille 33 par rapport à l'armature 1.
Plus précisément, comme on le voit sur les figures 7A-7D, en partant de la position initiale (et finale) montrée sur la figure 7A, dans laquelle le pied-de-biche 43 vient de remonter, on fait descendre la tête de piquage (de la façon décrite ci-après en regard de la figure 6) pour former une boucle de fil 8 lors de la descente de l'aiguille 33 à travers les nappes superposées 2,3. On remarquera qu'à ce moment, le guide-fil 50 est arrêté au contact de la nappe la plus supérieure (figure 7B). L'aiguille 33 étant dans sa position la plus inférieure (figure 7C), le pied-de-biche 43 vient appuyer, à son tour, sur la nappe la plus supérieure des nappes superposées 2,3 en emprisonnant la boucle 8. C'est cette action combinée de pressage du guide-fil 50 et surtout du pied-de-biche 43 qui assure le tassement des nappes superposées présentant alors une densité des tronçons de fil qui les constituent suffisante pour retenir par friction le fil de solidarisation des nappes. Le pied-de-biche 43 restant au contact de la nappe la plus supérieure, lors de la remontée de l'aiguille 33 (figure 7D), le fil glisse dans le chas de l'aiguille en restant en place.
Considérant maintenant également la figure 6, la descente de l'aiguille 33 est assurée par le vérin 54 qui descend en entraínant la platine 55 et donc toutes les pièces fixées sur celle-ci. Au début de cette descente, c'est-à-dire avant la pénétration de l'aiguille 33 dans les nappes superposées 2,3, le fil F est maintenu par le pince-fil 61 et le guide-fil 50, jouant également le rôle de pince-fil, et forme une boucle (figure 7A).
Lorsque l'aiguille 33 pénètre dans les nappes 2,3, le guide-fil 50 vient au contact de ces nappes, en immobilisant l'axe 57, et le fil F glisse dans le guide-fil 50, tandis que la boucle de fil précédemment formée est enfoncée dans les nappes (figure 7B). L'aiguille 33 étant arrivée dans sa position la plus inférieure (figure 7C), le pied-de-biche 43 est amené au contact de la nappe la plus supérieure par commande du vérin 59 pour le faire descendre, ce qui assure le tassement des nappes superposées, puis on commande la remontée du vérin 54 et, ainsi, de l'aiguille 33 (figure 7D).
Lorsque l'aiguille 33 remonte à travers les nappes 2,3, le pied-de-biche 43 reste appuyé contre ces dernières sous la poussée du vérin associé 59. Le fil est coincé alors par les pince-fils. Lorsque la butée 63 revient au contact de la douille 60, le guide-fil 50 remonte avec l'aiguille 33 et le fil coulisse dans celui-ci. La fin de la remontée de l'aiguille 33 commande la remontée du pied-de-biche 43. Le fil est coincé par le guide-fil 50 et coulisse dans le pince-fil supérieur 61.

Claims (8)

  1. Tête de piquage pour une machine de réalisation d'une armature en forme de plaque pour une pièce de matière composite, formée de ladite armature noyée dans une matrice durcie, ladite armature comportant des nappes superposées de fil, traversées par un fil de solidarisation, ladite tête comprenant un support portant, d'une part, des moyens de liaison à la machine et, d'autre part, une aiguille, ainsi que des moyens de guidage du fil de solidarisation jusqu'à ladite aiguille et des moyens mécaniques de tassement (43, 50) desdites nappes superposées de fil, associés à ladite aiguille (33,
    caractérisée :
    en ce qu'elle comporte un support rotatif (41, 53) à l'extrémité inférieure duquel est montée ladite aiguille (33) ;
    en ce que lesdits moyens mécaniques de tassement comprennent un pied de biche (43), associé à ladite aiguille (33) et actionné en liaison avec le mouvement de celle-ci ; et
    en ce que des moyens (44, 59) sont prévus pour permettre un mouvement relatif dudit pied de biche (43) par rapport à ladite aiguille (33).
  2. Tête de piquage selon la revendication 1,
    caractérisée en ce que ladite aiguille (33) est creuse et en ce que ledit support rotatif (41) est traversé par un canal de guidage de fil (41A) raccordé à ladite aiguille.
  3. Tête de piquage selon la revendication 2,
    caractérisée en ce que ladite tête de piquage (P) comporte un mécanisme à ressort (44), commandant le pied-de-biche (43), comprenant une barre de liaison (45), poussée vers le bas par un ressort de compression (44A) et retenue par une butée (44B) au contact du support (40) de l'aiguille (33).
  4. Tête de piquage selon la revendication 1,
    caractérisée en ce que ladite aiguille (33) présente un chas traversant oblique (48) et est associée à un guide-fil (50) comportant un corps traversé obliquement par un canal de passage de fil (51), dont l'extrémité inférieure (51A) est évasée.
  5. Tête de piquage selon la revendication 4,
    caractérisée en ce que la tête de piquage (P) comporte un mécanisme d'actionnement de l'ensemble pied-de-biche (43), guide-fil (50) et aiguille (33), constitué d'un premier vérin (54) actionnant une platine (55) sur laquelle est monté ledit ensemble, un axe (57) portant le guide-fil (50) et un second vérin (59) actionnant le pied-de-biche (43).
  6. Tête de piquage selon la revendication 5,
    caractérisée en ce que ladite aiguille (33) est maintenue sur ladite platine (55), par l'intermédiaire d'un support (58), à l'aide d'une pince conique (64) serrée par un écrou (65).
  7. Tête de piquage selon la revendication 5 ou la revendication 6,
    caractérisée en ce que l'axe (57) portant le guide-fil (50) est sollicité par un ressort de traction (62) et retenu par une butée (63).
  8. Machine pour la réalisation d'une armature en forme de plaque pour une pièce de matière composite,
    caractérisée en ce qu'elle comprend une tête de piquage (P) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7.
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