EP0677719B1 - Remote control device for igniting the warhead of a projectile - Google Patents
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- EP0677719B1 EP0677719B1 EP95104881A EP95104881A EP0677719B1 EP 0677719 B1 EP0677719 B1 EP 0677719B1 EP 95104881 A EP95104881 A EP 95104881A EP 95104881 A EP95104881 A EP 95104881A EP 0677719 B1 EP0677719 B1 EP 0677719B1
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- remote control
- control device
- guide beam
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
- F41G7/20—Direction control systems for self-propelled missiles based on continuous observation of target position
- F41G7/30—Command link guidance systems
- F41G7/301—Details
- F41G7/303—Sighting or tracking devices especially provided for simultaneous observation of the target and of the missile
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42C—AMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
- F42C13/00—Proximity fuzes; Fuzes for remote detonation
- F42C13/02—Proximity fuzes; Fuzes for remote detonation operated by intensity of light or similar radiation
- F42C13/026—Remotely actuated projectile fuzes operated by optical transmission links
Definitions
- the invention relates to a remote control device according to the preamble of claim 1.
- Such a device is from DE 30 04 317 A1 and from DE 31 23 339 A1, which is described, for remote ignition in helicopter combat using the same laser rangefinder or using two laser rangefinders both the target distance and the current storey distance to measure continuously and trigger the ignition signal if they match.
- an optimal effect in the target only results if the projectile actually hits the target and not - for example, due to rapid evasive movements of the helicopter - flies past the target.
- the state of equal distances is reached at some point and thus the ignition triggered remotely without ensuring that the target is within the effective radius of the warhead.
- It is also technically very complex for example close to the ground or against a very bright background a laser distance measurement to the small projectile cross-section with its disturbed (because swirled and heated) ambient atmosphere.
- U.S. Patent 4,214,534 is the weapon from which the projectile was fired is equipped with a radar device that a narrow beam towards the projectile trajectory emits to transmit impulses to the projectile. If a predetermined number of impulses is on board the projectile received and added up, it becomes derived an ignition command for the warhead. Of the corresponding time from the firing of the projectile can be varied at the command post via the pulse repetition rate. But since the projectile speed is not constant is, the pulse number does not give an exact measure for the Distance at which the projectile is fired. Furthermore is a safe projectile tracking by means of a narrow radar beam technically very complex.
- a more precise target distance ignition results if the projectile with an active retroreflective range finder is equipped, as in the case of the optronic Rangefinder according to US Pat. No. 4,223,607 or U.S. Patent 4,776,274.
- the device technology increases Effort and therefore the price of a projectile is extraordinary when it is with an active fireproof Rangefinder for triggering the ignition must be equipped.
- the reliability the ignition trigger from the reflection conditions dependent on the target object and an ignition trigger defined behind one illuminated by the rangefinder Fixed point is not possible.
- the preset firing interval no longer change, which is particularly the case with great shot distances to adapt to current oneself changing target conditions would be desirable, for example to switch from a wrong target to a real target or when shooting from moving on moving Aims.
- the invention is in particular the technical Underlying problem, the effectiveness of the use especially large caliber projectiles such as grenades or Missiles from the howitzer of a howitzer or main battle tank can be fired over large distances by switching on of a precisely specified and also during the mission correctable air point, despite inevitable longitudinal scatter in the kinematics ammunition to increase significantly.
- the one according to the invention is particularly advantageous Remote control device for remotely steerable projectiles can be used that have constant beacon contact and via this directly to one from the command post targeted target object. Because then, as described in DE-OS 41 37 843, the guide beam in addition to the laser beam from the rangefinder coupled into the main scope and so harmonized with the optical target observation will. During this only rarely and briefly switched on Rangefinder provides the target distance, can the ongoing projectile removal via the beacon be determined by the practical in Continuously operating steering information from one Pulse information for retroreflective distance measurement is superimposed. The same laser resonator can be used for this are used, which also delivers the beacon, by temporarily shifting its wavelength and additionally is modulated and the pulse reflex transit times or phase differences of the frequency-changed beam frequency selective for determining the current projectile distance be received.
- beacon remote control without any Temperature requirements in the course of the loading process, about long distance can be precisely directed to a target object and from the measurement of the residual distance just as precisely is fired at a predetermined distance from the target object.
- Projectile 11 is directed against a target object 12. It is preferably a self-propelled one or post-accelerator, especially with a rocket engine, equipped projectile 11, which is why with a constant or even known in terms of history Projectile speed cannot be calculated. Projectile 11 is - at least in the final phase of Approaching the target - in a target 12 Guide beam 13 controllable. As in the DE-OS 41 37 843 explained in more detail, the guide beam 13 is expedient in the mirror head 14 of the with integrated Laser rangefinder 24 equipped Main scope of a weapon guidance system, in particular for the turret of a main battle tank, coupled. A steering device adapted to the main scope 15 contains a laser resonator 16 and a modulator 17.
- the latter characterizes e.g. against each other defined areas in the cross-sectional area of the Resonator 16 delivered beam 18 from each other distinguishable identifiers and thereby makes them to the beacon 13 because a laser receiver 19 in the projectile 11 thereby in accordance with the current situation in Steel cross section a control information for return of the projectile 11 in the center of the beacon 13 can deliver.
- Opening angle 21 of the guide beam 13 with a greater distance L1 reduced from command post 22 to place of the receiver 19 has an approximately constant cross section of the beacon 13 and thus a constant to achieve dynamic behavior of the trajectory correction.
- the target distance L2 from command post 22 is about the mirror head 14 by means of a laser distance measuring device 24 for example by means of the reflex pulse transit time determines what command post 22 prefers is equipped with an Nd-Yag laser.
- An additional Laser source for determining the current projectile distance L1 is avoided if the energy supplied from the resonator 16 for the guide beam 13 is used.
- For the determination of the Projectile distance L1 becomes the modulation frequencies of the laser steering field - now over the entire beam cross-section - Another frequency modulation essential shorter wavelength (in the MHz range) superimposed.
- a tuning element 25 which is preferably a Raman cell.
- An ignition modulator 29 delivers the permanent Projectile contact of the beacon 13 an ignition command 30 if a distance sensor 31 reaching a than Ignition criterion given triggering distance dL from the Difference between the two current distances L2-L1 determined. With decoding of this firing command 30 in Projectile receiver 19 becomes the projectile warhead 32 initiated at an effective distance from the target object 12. If, on the other hand, the warhead is used in a specific application 32 once by an impact detonator 33 only the beacon needs to be initiated 13 in the final phase of projectile approach to the Target 12 to be aimed without the ignition modulator 29 to control, so for example at zero reset spacer 31; or by accordingly changed function specification before the launch, for example using a selector switch on the projectile.
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Description
Die Erfindung betrifft eine Fernsteuereinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a remote control device according to the preamble of claim 1.
Eine derartige Einrichtung ist aus der DE 30 04 317 A1 bzw. aus der DE 31 23 339 A1 bekannt, worin beschrieben ist, zur Fernzündung bei der Hubschrauberbekämpfung mittels des selben Laser-Entfernungsmessers bzw. mittels zweier Laser-Entfernungsmesser sowohl die Zielentfernung wie auch die momentane Geschoßentfernung laufend zu messen und bei Übereinstimmung das Zündsignal auszulösen. Eine optimale Wirkung im Ziel ergibt sich dabei jedoch nur dann, wenn das Projektil tatsächlich das Ziel trifft und nicht - etwa aufgrund von raschen Ausweichbewegungen des Hubschraubers - am Ziel vorbei fliegt. Denn auch bei divergierenden Ziel- und Projektil-Richtungen, gesehen vom Entfernungsmesser aus, wird irgendwann der Zustand gleicher Entfernungen erreicht und somit die Zündung fernausgelöst, ohne daß sichergestellt ist, daß das Ziel sich auch im Wirkradius des Gefechtskopfes befindet. Außerdem ist es technisch sehr aufwendig, beispielsweise dicht über dem Grund oder vor einem stark strahlenden Hintergrund eine Laser-Entfernungsmessung zum kleinen Projektil-Querschnitt mit seiner gestörten (da verwirbelten und aufgeheizten) Umgebungsatmosphäre durchzuführen.Such a device is from DE 30 04 317 A1 and from DE 31 23 339 A1, which is described, for remote ignition in helicopter combat using the same laser rangefinder or using two laser rangefinders both the target distance and the current storey distance to measure continuously and trigger the ignition signal if they match. However, an optimal effect in the target only results if the projectile actually hits the target and not - for example, due to rapid evasive movements of the helicopter - flies past the target. Because even with divergent Target and projectile directions, seen from the rangefinder, the state of equal distances is reached at some point and thus the ignition triggered remotely without ensuring that the target is within the effective radius of the warhead. It is also technically very complex, for example close to the ground or against a very bright background a laser distance measurement to the small projectile cross-section with its disturbed (because swirled and heated) ambient atmosphere.
Gemäß der US-PS 4 214 534 ist die Waffe, aus der das Projektil verschossen wird, mit einem Radargerät ausgestattet, das einen schmalen Strahl in Richtung der Projektil-Flugbahn abgibt, um Impulse an das Projektil zu übermitteln. Wenn an Bord des Projektils eine vorgegebenen Impulszahl empfangen und aufsummiert wurde, wird daraus ein Zündkommando für den Gefechtskopf abgeleitet. Der entsprechende Zeitpunkt ab dem Abfeuern des Projektils ist am Gefechtsstand über die Pulsfolgefrequenz variierbar. Da aber die Projektilgeschwindigkeit nicht konstant ist, ergibt die Pulszahl kein genaues Maß für die Entfernung, in der das Projektil gezündet wird. Außerdem ist eine sichere Projektilverfolgung mittels eines schmalen Radarstrahles technisch sehr aufwendig.According to U.S. Patent 4,214,534 is the weapon from which the projectile was fired is equipped with a radar device that a narrow beam towards the projectile trajectory emits to transmit impulses to the projectile. If a predetermined number of impulses is on board the projectile received and added up, it becomes derived an ignition command for the warhead. Of the corresponding time from the firing of the projectile can be varied at the command post via the pulse repetition rate. But since the projectile speed is not constant is, the pulse number does not give an exact measure for the Distance at which the projectile is fired. Furthermore is a safe projectile tracking by means of a narrow radar beam technically very complex.
Um die geschwindigkeitsabhängige Unsicherheit der zeitabgeleiteten Zündentfernung zu verringern, ist es etwa nach der DE-OS 39 03 639 vorgesehen, eine Korrekturgröße in Abhängigkeit von der Rohraustrittsgeschwindigkeit des verschossenen Projektils auszuwerten. Die Tatsache, daß die tatsächliche Projektilgeschwindigkeit über die Zielentfernung nicht konstant ist, wird durch eine solche Korrekturinformation aber ebenfalls nicht berücksichtigt, so daß in der Praxis wieder unzulässig schwankende Zündabstände zum Zielobjekt auftreten. Das stört besonders dann, wenn ein Splitter-Gefechtskopf gegen ein in Deckung befindliches Zielobjekt wirken, also definiert bezüglich eines anvisierten Fixpunktes detonieren soll.To the speed-dependent uncertainty of the to reduce time-derived ignition distance, it is provided according to DE-OS 39 03 639, a correction quantity depending on the pipe outlet speed of the missile projectile. The Fact that the actual projectile speed is not constant over the target distance is indicated by such correction information is also not taken into account, so that in practice again inadmissible fluctuating ignition distances to the target object occur. The especially annoying when a splinter warhead act against a target object in cover, thus defined with regard to a target fixed point detonate.
Eine präzisere Zielabstandszündung ergibt sich, wenn das Projektil mit einem aktiven Rückstrahl-Entfernungsmesser ausgestattet ist, wie im Falle der optronischen Entfernungsmessers nach der US-PS 4,223,607 oder nach der US-PS 4,776,274. Allerdings steigt der gerätetechnische Aufwand und damit der Preis eines Projektils außerordentlich an, wenn es mit einem aktiven verschußfesten Entfernungsmesser zur Zündauslösung ausgestattet werden muß. Außerdem ist die Zuverlässigkeit der Zündauslösung von den Reflexionsgegebenheiten am Zielobjekt abhängig, und eine Zündauslösung definiert hinter einem vom Entfernungsmesser angestrahlten Fixpunkt ist nicht möglich. Ferner läßt sich beim einmal gestarteten Projektil der voreingestellte Zündabstand nicht mehr verändern, was insbesondere bei sehr großen Schußentfernungen zur Anpassung an aktuell sich ändernde Zielgegebenheiten wünschenswert wäre, etwa um von einem Falschziel noch auf ein Echtziel umzuschwenken oder beim Schießen aus der Fahrt auf bewegte Ziele.A more precise target distance ignition results if the projectile with an active retroreflective range finder is equipped, as in the case of the optronic Rangefinder according to US Pat. No. 4,223,607 or U.S. Patent 4,776,274. However, the device technology increases Effort and therefore the price of a projectile is extraordinary when it is with an active fireproof Rangefinder for triggering the ignition must be equipped. In addition, the reliability the ignition trigger from the reflection conditions dependent on the target object and an ignition trigger defined behind one illuminated by the rangefinder Fixed point is not possible. Furthermore, at once launched projectile the preset firing interval no longer change, which is particularly the case with great shot distances to adapt to current oneself changing target conditions would be desirable, for example to switch from a wrong target to a real target or when shooting from moving on moving Aims.
Der Erfindung liegt nämlich insbesondere das technische Problem zugrunde, die Effektivität des Einsatzes zumal großkalibriger Projektile, wie sie als Granaten oder Raketen aus der Rohrwaffe von Haubitzen oder Kampfpanzern über große Distanzen verschießbar sind, durch Einschalten eines präzise vorgegebenen und auch noch während der Mission korrigierbaren Luftsprengpunktes, trotz unvermeidlicher Längsstreuungen in der Kinematik der Munition, wesentlich zu steigern.The invention is in particular the technical Underlying problem, the effectiveness of the use especially large caliber projectiles such as grenades or Missiles from the howitzer of a howitzer or main battle tank can be fired over large distances by switching on of a precisely specified and also during the mission correctable air point, despite inevitable longitudinal scatter in the kinematics ammunition to increase significantly.
Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß im wesentlichen dadurch gelöst, daß die gattungsgemäße Fernsteuereinrichtung auch gemäß dem Kennzeichnungsteil des Hauptanspruches ausgelegt ist.This task is essentially according to the invention solved in that the generic remote control device also according to the labeling part of the main claim is designed.
Nach dieser Lösung werden quasi-kontinuierlich die Momentanentfernungen vom Gefechtsstand zum Zielobjekt und zum auf dieses Zielobjekt abgefeuerten Projektil gemessen, und an das Projektil wird vom Gefechtsstand ein Zündkommando übermittelt, sobald die Entfernungsdifferenz und damit die Restentfernung vom momentanen Projektilstandort zum Zielobjekt sich auf einen im Hinblick auf die Wirkung des Gefechtskopfes optimiert vorgegebenen Wert verringert hat.After this solution, the quasi-continuously Instantaneous distances from the command post to the target and the projectile fired at this target is measured, and the projectile is fired from the command post an ignition command is transmitted as soon as the distance difference and thus the remaining distance from the current one Projectile location to the target object in terms of one predefined on the effect of the warhead Value has decreased.
Wenn der durch Detonationsdruck oder durch Splitterwirkung zu belegende Wirkbereich hinter einem Hindernis liegt und somit nicht unmittelbar anvisierbar ist, wird für die Zielentfernungsmessung entweder ein Zielpunkt hinter dem Wirkbereich gewählt oder (bezüglich des anvisierten Hindernisses) ein negativer Wert für die Auslöseentfernung vorgegeben. Andererseits kann es sich beim Zielobjekt durchaus auch um ein relativ zum Gefechtsstand sich bewegendes Objekt handeln, wie beispielsweise um einen gegnerischen Kampfpanzer, da die Restentfernung wenigstens quasi-kontinuierlich ermittelt und somit stets der optimale Zündabstand eingehalten wird. Ein Umschalten auf Aufschlagzündung ist jederzeit und verzögerungsfrei möglich, indem die für die Zündauslösung vorgegebene Restentfernung am Gefechtsstand auf Null gesetzt oder aber die Entfernungsmessung bzw. der Zündkommando-Modulator abgeschaltet wird.If that by detonation pressure or by splintering effective area to be occupied behind an obstacle lies and is therefore not directly targetable for the target distance measurement either a target point selected behind the effective range or (with regard to the targeted Obstacle) is a negative value for the trigger distance given. On the other hand, it can with the target object also by a relative to Command post move moving object, such as an enemy main battle tank since the Residual distance determined at least quasi-continuously and thus always the optimal ignition distance becomes. Switching to impact ignition is possible at any time and possible without delay by using the for Ignition triggering specified remaining distance at the command post set to zero or the distance measurement or the ignition command modulator is switched off.
Besonders vorteilhaft ist die erfindungsgemäße Fernsteuereinrichtung bei fernlenkbaren Projektilen einsetzbar, die ständigen Leitstrahl-Kontakt haben und über diesen unmittelbar auf ein vom Gefechtsstand her anvisiertes Zielobjekt gelenkt werden. Denn dann kann, wie in der DE-OS 41 37 843 näher beschrieben, der Leitstrahl zusätzlich zum Laserstrahl des Entfernungsmessers in das Hauptzielfernrohr eingekoppelt und so mit der optischen Zielbeobachtung harmonisiert werden. Während dieser nur selten und kurzzeitig eingeschaltete Entfernungsmesser die Zielentfernung liefert, kann die laufende Projektilentfernung über den Leitstrahl selbst bestimmt werden, indem die praktisch in Dauerstrichbetrieb arbeitende Lenkinformation von einer Impulsinformation zur Rückstrahl-Entfernungsmessung überlagert wird. Hierfür kann derselbe Laser-Resonator herangezogen werden, der auch den Leitstrahl liefert, indem dessen Wellenlänge kurzfristig verschoben und zusätzlich moduliert wird und die Impulsreflex-Laufzeiten oder Phasendifferenzen des frequenzveränderten Strahles frequenzselektiv zur Bestimmung der aktuellen Projektilentfernung empfangen werden.The one according to the invention is particularly advantageous Remote control device for remotely steerable projectiles can be used that have constant beacon contact and via this directly to one from the command post targeted target object. Because then, as described in DE-OS 41 37 843, the guide beam in addition to the laser beam from the rangefinder coupled into the main scope and so harmonized with the optical target observation will. During this only rarely and briefly switched on Rangefinder provides the target distance, can the ongoing projectile removal via the beacon be determined by the practical in Continuously operating steering information from one Pulse information for retroreflective distance measurement is superimposed. The same laser resonator can be used for this are used, which also delivers the beacon, by temporarily shifting its wavelength and additionally is modulated and the pulse reflex transit times or phase differences of the frequency-changed beam frequency selective for determining the current projectile distance be received.
Besonders zweckmäßig für die praktische Realisierung ist es, den Gefechtsstand eines Kampfpanzers mit an sein Hauptzielfernrohr angeschlossenem Laser-Zielentfernungsmesser zusätzlich um die Leitstrahl-Lenkeinrichtung mit Zündkommando-Modulator zu erweitern, so daß ein aus dem Rohr des Turmes verbrachtes, und danach seinen Raketenmotor startendes, aber nicht eigens mit einem Abstandszündsensor auszustattendes Projektil mittels der Leitstrahl-Fernsteuerung, ohne irgendwelche Tempiererfordernisse im Zuge des Ladevorganges, über große Entfernung präzise auf ein Zielobjekt lenkbar ist und aus der Messung der Restentfernung ebenso präzise in vorbestimmtem Abstand zum Zielobjekt gezündet wird. So kann über die Entfernungsdifferenzmessung der jeweilige Zündabstand optimal an unterschiedliche Gefechtsköpfe der gerade aus dem Rohr gestarteten Projektile angepaßt werden; wobei hinsichtlich der Projektil-Familie mit ihrem Gefechtskopf-Spektrum zur Vermeidung von Wiederholungen voll-inhaltlich auf die eigene heutige Parallel-Anmeldung "EP 95 104 882-6/EP-A-0 677 717. "Mittels eines Laser-Leitstrahles austeuerbares Projektil"" Bezug genommen wird.Particularly useful for practical implementation is to take on the command post of a main battle tank his main rifle scope connected laser rangefinder in addition to the beacon steering device extend with firing command modulator, so that one got out of the tube of the tower, and after that starting his rocket engine, but not with it a projectile to be equipped with a distance ignition sensor the beacon remote control without any Temperature requirements in the course of the loading process, about long distance can be precisely directed to a target object and from the measurement of the residual distance just as precisely is fired at a predetermined distance from the target object. So the respective distance measurement Firing distance optimal to different warheads the projectiles just launched from the pipe be adjusted; being regarding the projectile family with their warhead spectrum to avoid Repetitions in full content on your own today Parallel application "EP 95 104 882-6 / EP-A-0 677 717." Projectile which can be controlled by means of a laser guide beam "" is referred to.
Zusätzliche Alternativen und Weiterbildungen sowie weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen und, auch unter Berücksichtigung der Darlegungen in der nachgehefteten Zusammenfassung, aus nachstehender Beschreibung eines in der Zeichnung unter Beschränkung auf das Wesentliche stark abstrahiert und nicht maßstabsgerecht skizzierten bevorzugten Realisierungsbeispiels zur erfindungsgemäßen Fernsteuereinrichtung. Die einzige Figur der Zeichnung zeigt ein ferngesteuertes Lenkprojektil, an das bei definierter Annäherung an ein anvisiertes Zielobjekt über die Fernsteuerverbindung ein Zündbefehl übermittelt wird.Additional alternatives and further training as well as others Features and advantages of the invention result from the other claims and, also taking into account of the explanations in the stapled Summary, from the description below of a in the drawing limited to the essentials highly abstracted and not drawn to scale preferred implementation example for the invention Remote control device. The only figure the drawing shows a remotely controlled steering projectile, in the case of a defined approach to a targeted one Target object via the remote control connection an ignition command is transmitted.
Das in der Zeichnung symbolisch vereinfacht skizzierte
Projektil 11 ist gegen ein Zielobjekt 12 gerichtet.
Vorzugsweise handelt es sich um ein mit Eigenantrieb
oder Nachbeschleuniger, insbesondere mit einem Raketenmotor,
ausge-stattetes Projektil 11, weshalb mit einer
konstanten oder auch nur verlaufsmäßig bekannten
Projektilgeschwindigkeit nicht gerechnet werden kann.
Das Projektil 11 ist - jedenfalls in der Endphase der
Zielannäherung - in einem des Zielobjekt 12 anvisierenden
Leitstrahl 13 steuerbar. Wie in der DE-OS
41 37 843 näher erläutert, ist der Leitstrahl 13 zweckmäßigerweise
in den Spiegelkopf 14 des mit integriertem
Laser-Zielentfernungsmesser 24 ausgestatteten
Hauptzielfernrohres einer Waffenleitanlage, insbesondere
für den Turm eines Kampfpanzers, eingekoppelt.
Eine an das Hauptzielfernrohr adaptierte Lenkeinrichtung
15 enthält einen Laser-Resonator 16 und
einen Modulator 17. Letzterer prägt z.B. gegeneinander
abgegrenzte Bereiche in der Querschnittsfläche des vom
Resonator 16 gelieferten Strahles 18 voneinander
unterscheidbare Kennungen ein und macht diesen dadurch
zum Leitstrahl 13, weil ein Laser-Empfänger 19 im Projektil
11 dadurch nach Maßgabe der momentanen Lage im
Stahlquerschnitt eine Steuerungsinformation zum Rückführen
des Projektils 11 in das Zentrum des Leitstrahles
13 liefern kann. Mittels eines Zoom 20 wird der
Öffnungswinkel 21 des Leitstrahles 13 mit größerer Entfernung
L1 vom Gefechtsstand 22 verkleinert, um am Orte
des Empfängers 19 einen angenähert konstanten Querschnitt
des Leitstrahles 13 und damit ein konstantes
dynamisches Verhalten der Flugbahnkorrektur zu erzielen.
Mittels einer Elevationssteuerung 23 kann der
Leitstrahl 13 nach dem Start des Projektils 11 gegenüber
der Sichtlinie zum Zielobjekt 12 angehoben werden,
damit einerseits nicht die Annäherungsbewegung des
Projektils 11 durch vielleicht nahe der Sichtlinie vor
dem Zielobjekt 12 aufragende Hindernisse gestört und
andererseits die aus direkter Anstrahlung resultierende
Verratswahrscheinlichkeit am Orte des Zielobjekts 12
herabgesetzt wird; außerdem werden dadurch störende
Bodenreflektionen vermieden. Erst in der Endphase der
Zielannäherung wird dann für unmittelbaren Zielanflug
der Leitstrahl 13 in die Sichtlinie zum Ziel 12 herabgeschwenkt.
Dieser Zeitpunkt bestimmt sich im Gefechtsstand
22 nach Maßgabe der beim Start des Projektils
11 gemessenen Zielentfernung 42 und der grob bekannten
Durchschnittsgeschwindigkeit des Projektils 11.
Nun wird die aktuelle Zielentfernung 42 noch einmal gemessen
und außerdem spätestens jetzt die laufende Messung
der Projektilentfernung 41 aufgenommen.The symbolically simplified sketch in the drawing
Projectile 11 is directed against a
Die Zielentfernung L2 vom Gefechtsstand 22 wird über
den Spiegelkopf 14 mittels einer Laser-Entfernungsmesseinrichtung
24 beispielsweise im Wege der Refleximpulslaufzeit
bestimmt, wofür der Gefechtsstand 22 vorzugsweise
mit einem Nd-Yag-Laser ausgestattet ist. Eine zusätzliche
Laserquelle zur Bestimmung der aktuellen Projektilentfernung
L1 wird vermieden, wenn hierfür die
aus dem Resonator 16 gelieferte Energie für den Leitstrahl
13 ausgenutzt wird. Für die Bestimmung der
Projektilentfernung L1 wird den Modulationsfrequenzen
des Laserlenkfeldes - nun über den gesamten Strahlquerschnitt
- eine weitere Frequenzmodulation wesentlich
kürzerer Wellenlänge (im MHz-Bereich) überlagert.
Außerdem erfolgt eine Frequenzverschiebung des Stahles
18 mittels eines Abstimmelementes 25, bei dem es sich
bevorzugt um eine Raman-Zelle handelt. Ein auf diese
spezifische Frequenzmodulation zur Ermittlung der Projektilentfernung
L1 abgestimmter Retroreflektor 26 am
Heck des Projektils 11 führt in jeder Ablageposition
innerhalb des Leitstrahles 13 und auch über große Distanzen
mit hinreichendem Signal-Rausch-Abstand zu frequenzselektiver
Anregung eines abgestimmten Empfängers
27 für eine weitere Entfernungsmesseinrichtung 28. Die
so kontinuierlich oder periodisch gewonnene Projektilentfernung
L1 kann auch als Steuergröße für den Zoom 20
dienen, um die Verringerung des Leitstrahl-Öffnungswinkel
21 nicht missionszeitabhängig sondern tatsächlich
entfernungsabhängig zu machen und so bei der Strahlaufweitung
etwa nichtreproduzierbare Geschwindigkeitsschwankungen
des Projektils 11 zu berücksichtigen, die
aus Unregelmäßigkeiten im Betrieb eines Raketenmotors
resultieren können.The target distance L2 from
Ein Zündmodulator 29 liefert über den ständigen
Projektilkontakt des Leitstrahles 13 ein Zündkommando
30, wenn ein Abstandsgeber 31 das Erreichen einer als
Zündkriterium vorgegebenen Auslöseentfernung dL aus der
Differenz der beiden aktuellen Entfernungen L2-L1 ermittelt.
Mit Dekodierung dieses Zündkommandos 30 im
Projektil-Empfänger 19 wird der Projektil-Gefechtskopf
32 im wirkoptimierten Abstand zum Zielobjekt 12 initiiert.
Wenn dagegen im konkreten Einsatzfall der Gefechtskopf
32 einmal durch einen Aufschlagzünder 33
initiiert werden soll, braucht lediglich der Leitstrahl
13 in der Endphase der Projektilannäherung auf das
Zielobjekt 12 gerichtet zu werden, ohne den Zündmodulator
29 anzusteuern, also beispielsweise bei auf Null
zurückgesetztem Abstandsgeber 31; oder durch entsprechend
geänderte Funktionsvorgabe vor dem Abschuß, etwa
mittels eines Wahlschalters am Projektil.An
Claims (9)
- Remote control device for detonating the warhead (32) of a projectile (11) using distance-measuring equipment (24, 28) for determining the projectile and target distances (L1, L2) from a gun position (22), in the case of which the distances [L1, L2) are compared with one another, as well as with a transmitting installation for delivering a detonate command (30),
characterized in that
the projectile (11) can be guided to the target object (12) by means of a laser guide beam [13) which is aimed at the target object (12) from the gun position and by way of which both the measurement of the projectile distance (L1) and the transmission of the detonate command (30) is also effected, the latter on actually reaching a given trigger distance (dL = L2 - L1) between target object (12) and projectile (11). - Remote control device according to Claim 1,
characterized in that
laser distance-measuring equipment (24, 28) and a laser transmission of the detonate command (30) are provided. - Remote control device according to Claim 2,
characterized in that,
in addition to laser distance-measuring equipment (24) for the sporadic determination of the target distance (L2), a guidance mechanism (15) For delivering a laser guide beam (13) by way of the same mirror head (14) is provided and the laser guide beam (13) undergoes a frequency shift for controlling the projectile distance-measuring equipment (28). - Remote control device according to Claim 3,
characterized in that
a Raman tuning element (25) is provided for the distance-measuring frequency shift. - Remote control device according to one of the preceding claims,
characterized in that
a detonation modulator (29) is provided for the transmission of the detonate command (30) by way of the guide beam (13). - Remote control device according to one or the preceding claims,
characterized in that
the projectile (11) is fitted at the rear with a retroreflector (26) which is tuned to the frequency oF the guide beam (13) shifted for measuring the projectile distance. - Remote control device according to one of the preceding claims,
characterized in that,
in addition to the target distance-measuring equipment (24) and together with the guide beam guidance mechanism (15) complete with projectile distance-measuring equipment (28), it is coupled in the mirror head (14) of the gunner's primary sight in the gun-turret (22) of a battle tank, from whose gun barrel the projectile (11) can be launched. - Remote control device according to one of Claims 3 to 7,
characterized in that
it has a guide beam elevation control (23) which after the launch of the projectile (11) first of all raises the guide beam (13) in relation to the line of sight to the target object (12) and only swings it down in the final closing-in phase of the projectile's movement towards the target object (12). - Remote control device according to one oF the preceding claims,
characterized in that,
for providing the projectile (11) with a contact fuse (33), the detonation modulator (29) can be switched at the fire control centre (22) or at the projectile (11) so as to be inoperative.
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