WO2008098561A1 - Method and device for the remote triggering of a projectile - Google Patents

Method and device for the remote triggering of a projectile Download PDF

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WO2008098561A1
WO2008098561A1 PCT/DE2008/000249 DE2008000249W WO2008098561A1 WO 2008098561 A1 WO2008098561 A1 WO 2008098561A1 DE 2008000249 W DE2008000249 W DE 2008000249W WO 2008098561 A1 WO2008098561 A1 WO 2008098561A1
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WO
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projectile
unit
control signals
remote control
time
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Application number
PCT/DE2008/000249
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German (de)
French (fr)
Inventor
Alexander Simon
Bertram KÖLBLI
Original Assignee
Krauss-Maffei Wegmann Gmbh & Co. Kg
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Publication date
Application filed by Krauss-Maffei Wegmann Gmbh & Co. Kg filed Critical Krauss-Maffei Wegmann Gmbh & Co. Kg
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H11/00—Defence installations; Defence devices
    • F41H11/02—Anti-aircraft or anti-guided missile or anti-torpedo defence installations or systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42C—AMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
    • F42C13/00—Proximity fuzes; Fuzes for remote detonation
    • F42C13/04—Proximity fuzes; Fuzes for remote detonation operated by radio waves
    • F42C13/047—Remotely actuated projectile fuzes operated by radio transmission links

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for remote triggering of at least one projectile fired from a weapon. It can be used, for example, for protection against flying attack ammunition.
  • Flying assault ammunition may include, but is not limited to, missiles and artillery and mortar missiles (so-called RAM threat) or cruise missiles, aircraft and parachute objects, and the like. represent.
  • Such a method, together with the radar rates required for locating, is described, for example, in DE 44 26 014 B4, DE 100 24 320 C1, EP 1 518 087 B1 and DE 600 12 654 T2.
  • Shrapnel grenades are usually used as a projectile, which are fired with a launcher.
  • An ammunition with fragmentation effect is described, for example, in DE 100 25 105 B4 and in DE 101 51 897 A1.
  • locating devices for locating and tracking the attack ammunition and for determining the trajectory parameters of the attack ammunition body short-range radars, long-range radars and optical sensors are used.
  • the objects to be protected mainly include vehicles and devices in the vicinity of the firing weapon.
  • a short range is understood to mean a radius of a few 100 m to a maximum of 500 m.
  • the procedures can not be used. This is due to the fact that the typical fragment grenade launchers used in the process are only able to fire grenades at a firing speed of a few 100 m / s. These can thus be effective only in the near range, since with increasing distance, the speed and thus the energy of the projectile, which affect the energy of the splinter and which are thus necessary for a successful fight against the attack ammunition, decreases sharply.
  • the known methods are thus disadvantageous because they can not be used or only with great effort to protect spatially extended objects. For example, to protect a field camp covering an area of a few square kilometers, a very large number of launchers would have to be set up. Furthermore, in the known methods, the defensive ammunition used used only against special attack ammunition, for example, anti-tank ammunition or missile, so that protection against all attack ammunition is not given.
  • a disadvantage of the known methods is also that the fragmentation grenades are tempiert before firing, ie the ignition timing is set before firing and the fragmentation grenade mitstation.
  • the disadvantage here is that, inter alia, due to the tolerances of the weapon, the propellant charge and the ammunition, a spread of the shot development time, which includes the time from closing the contact to ignite the primer or - in howitzers - until the projectile emerges from the mouth , or the ballistic scattering is present, so that the specified time is not likely to be the optimal time for the ignition, since, for example, the defensive ammunition at the time of ignition can be far removed from the attack ammunition. Tolerable results can thus again only be achieved in the near range, since in the case of long-range control inaccuracies, for example an angle error, lead to significantly higher absolute deviations of the Lead the distance between the attack ammunition and the projectile at the time of ignition.
  • the defense munition body has a proximity fuse.
  • the disadvantage here is that the setting of the correct triggering distance is critical. Further, the assault munition body may be very small, whereas the determined probable location space may be large due to the inaccuracies of the sensors and the scatters, so that there is a high probability of failure of proximity ignition.
  • the active sensors such as an active radar, or the passive sensors, such as an infrared sensor, the proximity fuse can be disturbed by the opponent, whereby ignition can be prevented.
  • the invention is not limited to the use for combating assault ammunition. It can generally be used for remote triggering of projectiles.
  • EP 1 742 010 A1 describes a non-lethal projectile with a programmable and / or adjustable detonator.
  • the non-lethal ammunition can here u.a. by electromagnetic impulses, color, chemical irritants, fog or the like. All applications are alike that no persons should be harmed by the projectile. For this reason, a detonable detonator is used so that the presence of bullets does not nullify non-lethality.
  • DE 10 2005 024 179 A1 describes a method and a device for temping and / or correcting the ignition time of a projectile without specifying the concrete application cases.
  • the velocity of a projectile is measured after firing. The measurement is based on the muzzle velocity. concluded, which is then used to adjust and / or correct the Zündstellzeit.
  • a particular disadvantage of the method is that further parameters which have an influence on the ignition time are not taken into account.
  • Known Geschoßzeitzünder are particularly disadvantageous because on the one hand the achievable accuracy is not sufficient.
  • the triggering should preferably take place within less than 1 ms.
  • known artillery time fuses have an adjustable step size and thus a resolution of 100 ms with an accuracy of 3 - 30 ms.
  • the projectile is programmed before loading the weapon. Thus it is not possible to wait for a possible projectile attack with loaded weapon and thus save reaction time.
  • the object of the invention is to provide a method and a device which reduce the disadvantages of the initiation of ignition in the projectiles of the prior art and in particular can be used effectively for protection against flying attack ammunition.
  • the invention achieves the object procedurally with the features of patent claim 1 and apparatus with the features of claim 20.
  • a use of the device according to claim 20 for protection against flying attack ammunition is part of claim 21.
  • Advantageous developments are part of the dependent claims.
  • a signal transmission unit in particular a radio unit is connected to the computer unit, which by initiation sent by the computer unit remote control signals.
  • the projectile has a signal receiving unit, in particular a radio unit, for receiving these remote control signals.
  • an ignition control unit is connected, which initiates the ignition by the igniter immediately after the correct reception of the remote control signals.
  • the remote control signals may include a trigger code that is evaluated by the ignition controller to determine the correct receipt of the remote control signals.
  • the increased safety can thus be achieved by the fact that only at the end of the verification of the trigger code, which must match the ignition code known release code, the ignition is initiated directly.
  • the triggering code is modulated upon transmission of the remote control signals to a carrier frequency.
  • the trigger code can comprise at least one code word, in particular with a length of 52 to 256 bits. The longer the codeword is chosen, the greater the security in the transmission and it can be prevented that the opponent triggers a premature ignition, for example, guesses the trigger code.
  • the trigger code can be generated by a code generator unit, which is preferably integrated in the computer unit, in particular by means of a random generator.
  • the triggering code is preferably generated individually for each projectile before firing and, in particular, handed over to the projectile prior to firing.
  • the remote control signals can be transmitted offset in time, in particular at intervals from the range of 50 microseconds to 300 microseconds, preferably 150 microseconds. This is particularly advantageous when there is a risk that due to a simultaneous activation of the carrier frequency unwanted modulation interference occur, which can lead to the non-triggering of all detonators in the extreme case.
  • a time interval of 150 ⁇ s this results in local projectile deviations of 100 mm to 150 mm at common projectile speeds, but these can be neglected compared to other factors, such as the effective radius of the ammunition or the influence of the weather.
  • the method of band spreading is used in the transmission of the remote control signals.
  • a fundamental feature of this method is that the spectrum of the useful signal to be transmitted is changed in such a way that, on the one hand, the bandwidth increases by a multiple, while at the same time the signal amplitude is reduced by exactly this multiple.
  • the band spread thus generates from the narrow-band remote control signal a broadband remote control signal, so that the information contained is distributed over a wider frequency range. This makes the remote control signals less susceptible to narrowband interference that is initiated, for example, by the adversary.
  • DSSS Direct Sequence Spread Spectrum
  • FHSS Frequency Hopping Spread Spectrum
  • the projectile can also have a second operating mode in addition to the first mode in which the direct remote release is performed.
  • the ignition control unit is designed to be programmable in such a way that it can be tempo-mated to a predefined ignition time Ty o r.
  • the ignition timing can be programmed before firing the projectile.
  • the ignition time can be transferred together with the release code from the computer unit, in particular before firing.
  • the ignition time T before can be dimensioned such that it lies in front of the predicted by the Feuerleitans time TB, in which meets the projectile when ignited on the ground, depending on a determined before the firing of the projectile, for the projectile Feuerleitling
  • the remote control signals could not or could not be received properly.
  • the time TU of the transmission of Fem Kunststoffsignale time after firing of the projectile In order to achieve a high effect of the projectile, the time TU of the transmission of Fem Kunststoffsignale time after firing of the projectile. In particular, thus, the further trajectory of the attack ammunition body can be considered. Furthermore, the movement of the projectile can also be taken into account when determining the optimum ignition timing. For this reason, it is advantageous if the velocity VM of the projectile and the direction at a specific time TM are determined by means of at least one measuring device. In this case, they can be used to form the reference for the spatially fixed coordinate system of the ballistic calculations. By using a direct remote release, the determination of the optimum ignition timing can advantageously be delayed for as long as possible.
  • the speed VM may be the orifice speed Vo, in which case the measuring device may in particular comprise a coil which is arranged in particular in the region of the mouth opening of the weapon barrel of the weapon.
  • a coil for measuring the muzzle velocity of a projectile is described in principle, for example, in EP 1 482 311 A1.
  • the time TM represents a time at which the projectile has already left the weapon.
  • the measuring device may in particular comprise a radar device.
  • the measuring device can be designed to be directed and be directed in the direction of the direction of firing already and at the time of firing the projectile. This can be achieved for example by a coupling between the weapon and the measuring device.
  • the determined velocity VM and the direction at the time TM can be taken into account in the determination of the time T z of the ignition of the projectile.
  • the actual, time-dependent trajectory of the projectile can be determined more accurately, so that a higher probability of successful control is achieved. Therefore, a measuring device with a high accuracy should be used.
  • a measuring device is used whose standard deviation in the speed determination is less than 0.5 m / s.
  • the signal propagation times should be kept short, preferably real-time capable components should be used.
  • the apparatus and method can be effectively used for protection against flying attack ammunition.
  • the attack ammunition is first located by means of at least one locating device.
  • the trajectory of the Ang ⁇ ffsmuniti- ons stressess be determined. The faster and more accurately the trajectory is determined, the more likely is successful combat of the assault ammunition.
  • the locating device which includes at least one sensor (eg radar, active and / or passive optoelectronic), should provide coordinates and / or speed of the assault ammunition body at sufficiently many times.
  • a fire control computer which can be arranged within a fire control station, a first Feuerleitaims for firing the projectile with fragmentation, in particular an explosive projectile, determined.
  • the projectile is then fired by means of a particularly large-caliber weapon, in particular a weapon with a caliber of at least 76 mm, preferably of 120 mm or 155 mm.
  • a particularly large-caliber weapon in particular a weapon with a caliber of at least 76 mm, preferably of 120 mm or 155 mm.
  • Such large-caliber weapons have a long range and a high achievable muzzle velocity of the projectiles, so that even in the long-range combat the assault ammunition body can be achieved.
  • the use of large calibers is also advantageous compared to the use of small calibers, since in small calibers the splinters derive their energy primarily from the web speed, since owing to the volume usually only one disintegrator is used. can be installed in a small caliber projectile. However, as the distance increases, the velocity and energy of the projectile decreases sharply.
  • an HE charge can be used, from which the splinters primarily draw their energy, so that this energy is independent of the range.
  • the remote control signals are then transmitted at a time Tb to the projectile in which the attack ammunition is in the effective range of the splitter-acting projectile.
  • the determination of the time TU can be such that the time is determined in which there is a high, preferably the highest probability of successful combat, and in particular from the product of the hit probability, which indicates whether a splinter hits the attack ammunition
  • the probability of destruction which indicates whether this splinter is capable of destroying the shell of the assault ammunition, results.
  • This control probability is thus dependent on various parameters, such as a) measurement inaccuracies of the measuring device, in particular in the determination of time, speed, azimuth, elevation and / or distance; b) measurement inaccuracies of the locating device, in particular in the determination of time, speed, azimuth, elevation and / or distance; c) type of assault ammunition (4), in particular its hardness; d) type of bullet, in particular its properties such as splinter matrix, splitter cone build-up time, inaccuracies of the tempier time; e) Shot development time of the projectile and f) Ballistic dispersion.
  • the exact ignition time is essential, especially in the long-range, for the effectiveness of the combat, since even small deviations due to the high speeds and long distances can lead to large deviations between the predicted and the actual ignition location.
  • the first determined Feuerleitaims, after which the projectile is fired, is preferably dimensioned such that the compensation of tolerances of the sensors used using locating and measuring device and the used and the effectors containing weapon and projectile determined by the firing point after firing is possible.
  • Attack Mution body It is advantageous to fight with several projectiles at the same time the Attack Mution body. These may preferably meet at the same time at a point in which the attack ammunition is located, and then be remotely triggered approximately simultaneously.
  • the projectile In order to spend as little time as possible between targeting and combat, it can be planned to make the programming permanent.
  • the projectile does not lose its programming in the mode of direct remote release time-dependent, so that such a projectile already programmed in the tube can also wait days for its use.
  • the projectile can lose its programming within a predetermined time window, in particular at the earliest after 20 minutes and at the latest after 60 minutes in order to reduce the endangerment of your own troops by an outdated fire command.
  • the location data to a second locating device in particular a Zielommeradar réelle be passed, which the measurement of the for the determination the trajectory necessary sizes.
  • a round search radar can be used as the first locating device.
  • FIG. It shows:
  • Fig. 1 shows a device for protection against attack ammunition in a schematic representation.
  • Fig. 1 shows a device for protection against attack ammunition in a schematic representation. It has a weapon 2, which can fire projectiles 3 with splinter effect, a first locating device 12, a second locating device 5, a measuring device 10, a signal transmitting unit 7 and a Feuerleitrechner 6 on.
  • the weapon 2, the locating device 5, the measuring device 10 and the signal transmission unit 7 are connected via data lines 11 with the Feuerleitrechner 6.
  • the projectile 3 includes an ignition control unit 9, a signal receiving unit 8, an igniter 13 and an explosive charge 14.
  • the control procedure is as follows: I. Locating the assault ammunition 4 with a first locating device 12, in particular a Rundsuchradardoch;
  • the remote control signals include as a trigger code a codeword with a length of 52 bits, which is evaluated by the ignition control unit to determine the correct reception of the remote control signals.
  • the trigger code is modulated in the transmission of the remote control signals to a carrier frequency of 520 kHz, thus, the entire code can be sent within 100 microseconds and thus the ignition timing practically coincides with the transmission time To.
  • the codeword is generated by a random generator in the Feuerleitrechner 6, so that each floor 3 is assigned individually a codeword.
  • the codeword is preferably given to the projectile 3 before firing by inductive programming.
  • the remote control signals are transmitted offset in time, namely at intervals of 150 microseconds.
  • Each detonator compares the code received by radio with its code stored during programming and triggers if and when the two codes match. If the codes do not match, the detonator will wait for the correct code to be transmitted within its programmed self-destruct time. If it is not received, the detonator will fire at the end of the programmed self-destruct time.
  • the projectile 3 is also made for the projectile 3 to be pre- tempered before firing to a point in time T which predates the time TB predicted by the firefighting solution determined before the firing in which the projectile, in the event of non-firing, lies on the Ground meets. This ensures that, for example, in the case where the ignition timing or the remote control signals have not been transmitted correctly, the projectile 3 ignites before striking the ground, so that no persons or facilities on the ground come to harm.
  • the time T is ahead of time after the time TA by that by the before the firing Determined Feuerleitans predicted ignition time T z of the projectile 3 is determined.

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Abstract

The invention relates to a method for the remote triggering of at least one projectile (3) comprising a detonator (13), which is fired from a weapon (2), by means of a computer unit (6), in particular a firing control system, to which a signal transmission unit (7), in particular a radio unit, is connected for defence against airborne assault ammunition. According to the method, the computer unit (6) initiates the emission of remote-control signals by the signal transmission unit (7), said signals being received by a signal receiver unit (8), in particular a radio unit, of the projectile (3). A detonation control unit (9) connected to the signal receiver unit (8) then initiates detonation by means of the detonator (13) immediately upon an orthodox receipt of the remote-control signals.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Fernauslösung eines Geschosses Method and device for remote release of a projectile
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Femauslösung mindestens eines aus einer Waffe abgefeuerten Geschosses. Sie kann beispielsweise Einsatz finden zum Schutz gegen fliegende An- griffsmunitionskörper. Fliegende Angriffsmunitionskörper können ins- besondere Raketen sowie Artillerie- und Mörsergeschosse (sogenannte RAM-Bedrohung) oder Marschflugkörper, Flugzeuge und Fallschirmobjekte u.Ä. darstellen.The invention relates to a method and a device for remote triggering of at least one projectile fired from a weapon. It can be used, for example, for protection against flying attack ammunition. Flying assault ammunition may include, but is not limited to, missiles and artillery and mortar missiles (so-called RAM threat) or cruise missiles, aircraft and parachute objects, and the like. represent.
Es sind Verfahren bekannt, bei welchen versucht wird, Objekte gegen fliegende Angriffsmunitionskörper dadurch zu schützen, dass das Ge- schoss mit Splitterwirkung in Richtung des zuvor georteten Angriffsmunitionskörpers abgefeuert wird, um diesen vor dem Einschlagen zu bekämpfen. Bei Zündung des Geschosses wird dieses, insbesondere die Hülle, in eine Vielzahl von Splittern zerlegt, die durch die Explosion zusätzlich beschleunigt werden. Die Ausbreitung der Splitter erfolgt in der Regel kegelförmig. Wenn der Angriffsmunitionskörper auf einen Splitter trifft, kann er unter der Voraussetzung, dass der Splitter eine ausreichende Größe und eine ausreichende Geschwindigkeit aufweist, um durch die Hülle des Angriffsmunitionskörpers zu dringen, wirksam bekämpft werden.Methods are known in which it is attempted to protect objects against flying assault ammunition by firing the projectile with fragmentation in the direction of the previously located assault ammunition in order to combat it before it is impacted. When the bullet is fired, this, in particular the Shell, disassembled into a variety of splinters, which are additionally accelerated by the explosion. The spreading of the splinters is usually cone-shaped. If the assault ammunition encounters a splinter, it can be effectively countermeasure provided that the splitter is of sufficient magnitude and velocity to penetrate through the shell of the assault ammunition body.
Ein solches Verfahren mitsamt den zur Ortung erforderlichen Radarge- raten wird beispielsweise in der DE 44 26 014 B4, der DE 100 24 320 Cl, der EP 1 518 087 B1 und der DE 600 12 654 T2 beschrieben. Es werden in der Regel Splittergranaten als Geschoss eingesetzt, die mit einem Werfer abgefeuert werden. Eine Munition mit Splitterwirkung wird beispielsweise in der DE 100 25 105 B4 und in der DE 101 51 897 A1 beschrieben. Als Ortungseinrichtungen zur Ortung und Verfolgung des Angriffsmunitionskörpers sowie zur Ermittlung der Flugbahnparameter des Angriffsmunitionskörpers werden Nahbereichsradare, Fernbereichsradare und optische Sensoren eingesetzt.Such a method, together with the radar rates required for locating, is described, for example, in DE 44 26 014 B4, DE 100 24 320 C1, EP 1 518 087 B1 and DE 600 12 654 T2. Shrapnel grenades are usually used as a projectile, which are fired with a launcher. An ammunition with fragmentation effect is described, for example, in DE 100 25 105 B4 and in DE 101 51 897 A1. As locating devices for locating and tracking the attack ammunition and for determining the trajectory parameters of the attack ammunition body short-range radars, long-range radars and optical sensors are used.
Bei den bekannten Verfahren umfassen die zu schützenden Objekte vor allem Fahrzeuge und Einrichtungen im Nahbereich der abfeuernden Waffe. Als Nahbereich wird hierbei ein Umkreis von wenigen 100 m bis maximal 500 m verstanden. Im darüber hinaus gehenden Fembereich können die Verfahren nicht eingesetzt werden. Dies liegt u.a. darin begründet, dass die in den Verfahren verwendeten typischen Splittergranatenwerfer nur in der Lage sind, Granaten mit einer Abfeuergeschwindigkeit von wenigen 100 m/s abzufeuern. Diese können damit nur im Nahbereich wirksam sein, da mit wachsender Entfernung die Geschwindigkeit und somit die Energie des Geschosses, welche die Energie der Splitter beeinflussen und welche somit für eine erfolgreiche Bekämpfung der Angriffsmunitionskörper notwendig sind, stark abnimmt. Die bekannten Verfahren sind somit nachteilig, da sie nicht oder nur unter sehr großem Aufwand zum Schutz von räumlich ausgedehnten Objekten eingesetzt werden können. Um beispielsweise ein Feldlager der Fläche einiger Quadratkilometer zu schützen, müsste eine sehr große Anzahl an Werfern aufgestellt werden. Ferner sind bei den bekannten Verfahren die verwendeten Abwehrmunitionskörper nur gegen spezielle Angriffsmunitionskörper wirksam, beispielsweise gegen Panzerabwehrmunition oder gegen Flugkörper, so dass ein Schutz gegen alle Angriffsmunitionskörper nicht gegeben ist.In the known methods, the objects to be protected mainly include vehicles and devices in the vicinity of the firing weapon. In this case, a short range is understood to mean a radius of a few 100 m to a maximum of 500 m. In the wider area, the procedures can not be used. This is due to the fact that the typical fragment grenade launchers used in the process are only able to fire grenades at a firing speed of a few 100 m / s. These can thus be effective only in the near range, since with increasing distance, the speed and thus the energy of the projectile, which affect the energy of the splinter and which are thus necessary for a successful fight against the attack ammunition, decreases sharply. The known methods are thus disadvantageous because they can not be used or only with great effort to protect spatially extended objects. For example, to protect a field camp covering an area of a few square kilometers, a very large number of launchers would have to be set up. Furthermore, in the known methods, the defensive ammunition used used only against special attack ammunition, for example, anti-tank ammunition or missile, so that protection against all attack ammunition is not given.
Zudem ist eine Bekämpfung im Nahbereich nachteilig, da diese die Gefahr mit sich führt, dass durch die Bekämpfung selbst, beispielsweise durch Splitter, eine Beschädigung der zu schützenden Objekte er- < folgt. Ferner kann das Problem auftreten, dass bei einer nicht erfolg- reichen Bekämpfung die Zeit eines weiteren Versuchs der Bekämpfung zu kurz ist.In addition, close combat is disadvantageous since it involves the danger that damage to the objects to be protected is caused by the control itself, for example by splinters. Furthermore, the problem may arise that in the case of an unsuccessful fight, the time of a further attempt at control is too short.
Nachteilig an den bekannten Verfahren ist außerdem, dass die Splittergranaten vor dem Abfeuern tempiert werden, d.h. der Zündzeit- punkt wird vor dem Abfeuern festgelegt und der Splittergranate mitgegeben. Nachteilig hierbei ist, dass u.a. auf Grund der Toleranzen der Waffe, der Treibladung und der Munition eine Streuung der Schussentwicklungszeit, welche die Zeit vom Schließen der Kontakts zum Zünden der Anzünderpatrone oder - bei Haubitzen - bis zum Aus- tritt des Geschosses aus der Mündung umfasst, bzw. der ballistischen Streuung vorliegt, so dass der festgelegte Zeitpunkt mit großer Wahrscheinlichkeit nicht der optimale Zeitpunkt für die Zündung ist, da beispielsweise der Abwehrmunitionskörper im Zeitpunkt der Zündung weit von dem Angriffsmunitionskörper entfernt sein kann. Tolerierba- re Ergebnisse lassen sich somit wiederum nur im Nahbereich erzielen, da bei der Bekämpfung im Fernbereich Ungenauigkeiten, beispielsweise ein Winkelfehler, zu deutlich höheren absoluten Abweichungen der Distanz zwischen Angriffsmunitionskörper und Geschoss im Zündzeitpunkt führen.A disadvantage of the known methods is also that the fragmentation grenades are tempiert before firing, ie the ignition timing is set before firing and the fragmentation grenade mitgegeben. The disadvantage here is that, inter alia, due to the tolerances of the weapon, the propellant charge and the ammunition, a spread of the shot development time, which includes the time from closing the contact to ignite the primer or - in howitzers - until the projectile emerges from the mouth , or the ballistic scattering is present, so that the specified time is not likely to be the optimal time for the ignition, since, for example, the defensive ammunition at the time of ignition can be far removed from the attack ammunition. Tolerable results can thus again only be achieved in the near range, since in the case of long-range control inaccuracies, for example an angle error, lead to significantly higher absolute deviations of the Lead the distance between the attack ammunition and the projectile at the time of ignition.
Bekannt ist ferner eine Ausgestaltung, bei welcher der Abwehrmuniti- onskörper einen Annäherungszünder aufweist. Nachteilig hierbei ist jedoch, dass die Einstellung des richtigen Auslöse-Abstandes kritisch ist. Ferner kann der Angriffsmunitionskörper sehr klein sein, wohingegen der ermittelte wahrscheinliche Aufenthaltsraum wegen der Unge- nauigkeiten der Sensorik und der Streuungen groß sein kann, so dass eine hohe Wahrscheinlichkeit für das Versagen des Annäherungszün- dens vorliegt. Zudem kann die aktive Sensorik, wie ein aktives Radar, oder die passive Sensorik, wie eine Infrarotsensorik, des Annäherungszünder vom Gegner gestört werden, wodurch eine Zündung verhindert werden kann.Also known is an embodiment in which the defense munition body has a proximity fuse. The disadvantage here, however, is that the setting of the correct triggering distance is critical. Further, the assault munition body may be very small, whereas the determined probable location space may be large due to the inaccuracies of the sensors and the scatters, so that there is a high probability of failure of proximity ignition. In addition, the active sensors, such as an active radar, or the passive sensors, such as an infrared sensor, the proximity fuse can be disturbed by the opponent, whereby ignition can be prevented.
Die Erfindung ist jedoch nicht auf den Einsatz zur Bekämpfung von Angriffsmunitionskörpern beschränkt. Sie kann allgemein zur Fernauslösung von Geschossen eingesetzt werden.However, the invention is not limited to the use for combating assault ammunition. It can generally be used for remote triggering of projectiles.
Die EP 1 742 010 A1 beschreibt ein nicht letales Geschoss mit einem programmier- und/oder tempierbaren Zünder. Die nicht letale Munition kann hierbei u.a. durch elektromagnetische Impulse, Farbe, chemische Reizstoffe, Nebel oder Ähnliches wirken. Allen Anwendungen ist gleich, dass durch das Geschoss insbesondere keine Personen zu scha- den kommen sollen. Aus diesem Grund wird ein tempierbarer Zünder verwendet, damit nicht durch das Vorhandensein von Geschossteilen die Nichtletalität aufgehoben wird.EP 1 742 010 A1 describes a non-lethal projectile with a programmable and / or adjustable detonator. The non-lethal ammunition can here u.a. by electromagnetic impulses, color, chemical irritants, fog or the like. All applications are alike that no persons should be harmed by the projectile. For this reason, a detonable detonator is used so that the presence of bullets does not nullify non-lethality.
Die DE 10 2005 024 179 A1 beschreibt ohne Angabe der konkreten An- wendungsfälle ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Tempierung und/oder Korrektur des Zündzeitpunktes eines Geschosses. Hierbei wird die Geschwindigkeit eines Geschosses nach dem Abfeuern gemessen. Durch die Messung wird auf die Mündungsgeschwindigkeit ge- schlössen, welche anschließend zur Einstellung und/oder Korrektur der Zündstellzeit verwendet wird. Nachteilig an dem Verfahren ist insbesondere, dass weitere Parameter, die einen Einfluss auf den Zündzeitpunkt haben, nicht berücksichtigt werden.DE 10 2005 024 179 A1 describes a method and a device for temping and / or correcting the ignition time of a projectile without specifying the concrete application cases. Here, the velocity of a projectile is measured after firing. The measurement is based on the muzzle velocity. concluded, which is then used to adjust and / or correct the Zündstellzeit. A particular disadvantage of the method is that further parameters which have an influence on the ignition time are not taken into account.
Bekannte Geschoßzeitzünder sind insbesondere deshalb nachteilig, weil zum einen die erreichbare Genauigkeit nicht ausreichend ist. Die Auslösung sollte bevorzugt innerhalb von weniger als 1 ms erfolgen. Bekannte Artillerie-Zeitzünder haben jedoch eine einstellbare Schrittweite und somit eine Auflösung von 100 ms bei einer Genauigkeit von 3 - 30 ms. Zum anderen wird das Geschoss vor dem Laden der Waffe programmiert. Somit ist es nicht möglich, mit geladener Waffe auf einen möglichen Geschossangriff zu warten und somit Reaktionszeit einzusparen.Known Geschoßzeitzünder are particularly disadvantageous because on the one hand the achievable accuracy is not sufficient. The triggering should preferably take place within less than 1 ms. However, known artillery time fuses have an adjustable step size and thus a resolution of 100 ms with an accuracy of 3 - 30 ms. On the other hand, the projectile is programmed before loading the weapon. Thus it is not possible to wait for a possible projectile attack with loaded weapon and thus save reaction time.
Die Erfindung hat die Aufgabe, ein Verfahren und eine Vorrichtung bereitzustellen, welche die Nachteile der Zündinitiierung bei den Geschossen des Standes der Technik verringern und insbesondere wirksam zum Schutz gegen fliegende Angriffsmunitionskörper einsetzbar sind.The object of the invention is to provide a method and a device which reduce the disadvantages of the initiation of ignition in the projectiles of the prior art and in particular can be used effectively for protection against flying attack ammunition.
Die Erfindung löst die Aufgabe verfahrensmäßig mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und vorrichtungsmäßig mit den Merkmalen des Patentanspruchs 20. Eine Verwendung der Vorrichtung nach Anspruch 20 zum Schutz gegen fliegende Angriffsmunitionskörper ist Bestandteil von Anspruch 21. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Bestandteil der abhängigen Ansprüche.The invention achieves the object procedurally with the features of patent claim 1 and apparatus with the features of claim 20. A use of the device according to claim 20 for protection against flying attack ammunition is part of claim 21. Advantageous developments are part of the dependent claims.
Es ist ein Grundgedanke der Erfindung, die Zündung des Zünders des Geschosses durch eine Rechnereinheit, insbesondere einem Feuerleitrechner, aus der Ferne praktisch ohne Zeitverzug auszulösen. Aus diesem Grund ist an die Rechnereinheit eine Signalsendeeinheit, insbesondere eine Funkeinheit, angeschlossen ist, welche durch Initiierung durch die Rechnereinheit Fernsteuersignale aussendet. Das Geschoss weist zum Empfang dieser Fernsteuersignale eine Signalempfangseinheit, insbesondere eine Funkeinheit, auf. An die Signalempfangseinheit ist eine Zündsteuereinheit angeschlossen, welche unmittelbar nach dem korrekten Empfang der Fernsteuersignale die Zündung durch den Zünder initiiert.It is a basic idea of the invention to initiate the ignition of the igniter of the projectile by a computer unit, in particular a fire control computer, remotely with virtually no time delay. For this reason, a signal transmission unit, in particular a radio unit is connected to the computer unit, which by initiation sent by the computer unit remote control signals. The projectile has a signal receiving unit, in particular a radio unit, for receiving these remote control signals. To the signal receiving unit, an ignition control unit is connected, which initiates the ignition by the igniter immediately after the correct reception of the remote control signals.
Die Fernsteuersignale können einen Auslösecode beinhalten, die von der Zündsteuereinheit zur Ermittlung des korrekten Empfangs der Fernsteuersignale ausgewertet werden. Die erhöhte Sicherheit kann somit dadurch erreicht werden, dass erst am Ende der Überprüfung des Auslösecodes, der mit dem der Zündsteuereinheit bekannten Auslösecode übereinstimmen muss, direkt die Zündung eingeleitet wird.The remote control signals may include a trigger code that is evaluated by the ignition controller to determine the correct receipt of the remote control signals. The increased safety can thus be achieved by the fact that only at the end of the verification of the trigger code, which must match the ignition code known release code, the ignition is initiated directly.
Bevorzugt wird der Auslösecode bei der Übertragung der Fernsteuersignale auf eine Trägerfrequenz aufmoduliert.Preferably, the triggering code is modulated upon transmission of the remote control signals to a carrier frequency.
Der Auslösecode kann mindestens ein Codewort, insbesondere mit einer Länge von 52 bis 256 bit, umfassen. Je länger das Codewort ge- wählt wird, um so größer ist die Sicherheit bei der Übertragung und es kann verhindert werden, dass der Gegner eine vorzeitige Zündung auslöst, indem er den Auslösecode beispielsweise errät.The trigger code can comprise at least one code word, in particular with a length of 52 to 256 bits. The longer the codeword is chosen, the greater the security in the transmission and it can be prevented that the opponent triggers a premature ignition, for example, guesses the trigger code.
Eine Erhöhung der Sicherheit kann zudem dadurch erreicht werden, dass insbesondere bei Verwendung von mehreren Geschossen für jedes Geschoss ein eigener Auslösecode verwendet wird. Der Auslösecode kann einer Codegeneratoreinheit, die vorzugsweise in der Rechnereinheit integriert ist, insbesondere mittels eines Zufallsgenerators generiert werden.An increase in security can also be achieved by using a separate trigger code for each floor, especially when using several storeys. The trigger code can be generated by a code generator unit, which is preferably integrated in the computer unit, in particular by means of a random generator.
Bevorzugt wird der Auslösecode vor dem Abfeuern individuell für jedes Geschoss generiert und insbesondere vor dem Abfeuern dem Geschoss übergeben. Bei der Verwendung von mehreren Geschossen können die Fernsteuersignale zeitlich versetzt übertragen werden, insbesondere in Abständen aus dem Bereich von 50 μs bis 300 μs, vorzugsweise 150 μs. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn die Gefahr besteht, dass auf Grund einer gleichzeitigen Ansteuerung der Trägerfrequenz unerwünschte Modulationsinterferenzen auftreten, die im Extremfall zur Nichtauslösung aller Zünder führen können. Bei einem zeitlichen Abstand von 150 μs führt dies bei gängigen Geschossgeschwindigkeiten zu örtlichen Auslöseabweichungen von 100 mm bis 150 mm, die aber gegenüber anderen Faktoren, wie dem Wirkradius der Munition oder dem Wettereinfluss, vernachlässigt werden können.The triggering code is preferably generated individually for each projectile before firing and, in particular, handed over to the projectile prior to firing. When using multiple floors, the remote control signals can be transmitted offset in time, in particular at intervals from the range of 50 microseconds to 300 microseconds, preferably 150 microseconds. This is particularly advantageous when there is a risk that due to a simultaneous activation of the carrier frequency unwanted modulation interference occur, which can lead to the non-triggering of all detonators in the extreme case. At a time interval of 150 μs, this results in local projectile deviations of 100 mm to 150 mm at common projectile speeds, but these can be neglected compared to other factors, such as the effective radius of the ammunition or the influence of the weather.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung wird bei der Übertragung der Fernsteuersignale das Verfahren der Bandspreizung eingesetzt. Grundlegend bei diesem Verfahren ist, dass das Spektrum des zu übertragenden Nutzsignals derart verändert wird, dass einerseits die Bandbreite um ein Vielfaches ansteigt, zugleich auch die Signalamplitude um genau dieses Vielfache reduziert wird. Die Bandspreizung erzeugt somit aus dem schmalbandigen Fernsteuersignal ein breitbandigeres Fernsteuersignal, so dass die enthaltene Information auf einen größeren Frequenzbereich verteilt wird. Dies macht die Fernsteuersignale weniger anfällig gegen schmalbandige Störungen, die beispielsweise vom Gegner initiiert werden.In an advantageous embodiment, the method of band spreading is used in the transmission of the remote control signals. A fundamental feature of this method is that the spectrum of the useful signal to be transmitted is changed in such a way that, on the one hand, the bandwidth increases by a multiple, while at the same time the signal amplitude is reduced by exactly this multiple. The band spread thus generates from the narrow-band remote control signal a broadband remote control signal, so that the information contained is distributed over a wider frequency range. This makes the remote control signals less susceptible to narrowband interference that is initiated, for example, by the adversary.
Es gibt insbesondere zwei Verfahren, wie diese Bandspreizung vorgenommen werden kann, nämlich Direct Sequence Spread Spectrum (DSSS) und Frequency Hopping Spread Spectrum (FHSS). Beide Techniken spreizen das Originalsignal, indem sie einen dem Sender eigenen, individuellen Code mit dem Signal vermengen.There are, in particular, two methods of how this band spread can be made, namely Direct Sequence Spread Spectrum (DSSS) and Frequency Hopping Spread Spectrum (FHSS). Both techniques spread the original signal by mixing the transmitter's own individual code with the signal.
Die erhöhte Sicherheit ergibt sich somit auch daraus, dass, wenn ein zu übertragendes Signal so weit aufgespreizt und damit pegelreduziert wird, dass es damit auch unterhalb der Rauschgrenze zu liegen kommt, eine fremde Partei nicht einmal erkennen kann, dass gerade ein Fernsteuersignal gesendet wird, da sie nur ein Rauschsignal misst. Nur wenn das Codesignal, mit dem das Nutzsignal zur Bandspreizung multipliziert wurde, bekannt ist, kann das Nutzsignal aus dem „Rauschbereich" wieder extrahiert werden. Denn bei Multiplikation des gespreizten Signals, das sogar unter der Rauschgrenze liegen darf, mit dem zugehörigen Codesignal, wird die Bandbreite wieder auf die ursprüngliche reduziert und die Amplitude richtet sich wieder auf, so dass diese wieder oberhalb der Rauschgrenze liegt und somit erkannt werden kann. Ferner können im gleichen Frequenzband unterschiedliche Kanäle (Codes) gleichzeitig übertragen werden, so bei Verwendung von mehreren Geschossen diese gleichzeitig gezündet werden können. Somit kann auf die zeitliche Versetzung der Signalübertragung verzichtet werden .The increased security thus results from the fact that when a signal to be transmitted spreads so far and thus reduced level is that it also comes to lie below the noise limit, a stranger party can not even recognize that just a remote control signal is sent because it measures only a noise signal. Only if the code signal with which the useful signal has been multiplied for band spreading is known, can the useful signal be extracted from the "noise region" again, because multiplication of the spread signal, which may even be below the noise limit, with the associated code signal the bandwidth is reduced again to the original one and the amplitude re-establishes itself so that it is again above the noise limit and thus can be recognized., Furthermore, different channels (codes) can be transmitted simultaneously in the same frequency band, thus using several storeys Thus, the temporal offset of the signal transmission can be dispensed with.
Das Geschoss kann neben der ersten Betriebsart, in der die direkte Fernauslösung vollzogen wird, auch eine zweite Betriebsart aufweisen. In der zweiten Betriebsart ist die Zündsteuereinheit derart pro- grammierbar ausgeführt, dass sie auf einen vorgegebenen Zündzeitpunkt Tyor tempierbar ist. Insbesondere kann der Zündzeitpunkt vor dem Abfeuern des Geschosses programmiert werden. Ferner kann der Zündzeitpunkt zusammen mit dem Auslösecode von der Rechnereinheit, insbesondere vor dem Abfeuern, übergeben werden. Der Zünd- Zeitpunkt Tvor kann in Abhängigkeit von einer vor dem Abfeuern des Geschosses, für das Geschoss ermittelten Feuerleitlösung derart dimensioniert sein, dass er vor dem durch die Feuerleitlösung vorausgesagten Zeitpunkt TB liegt, in dem das Geschoss bei Nichtzünden auf den Boden trifft, da beispielsweise die Fernsteuersignale nicht oder nicht ordnungsgemäß empfangen werden konnten.The projectile can also have a second operating mode in addition to the first mode in which the direct remote release is performed. In the second operating mode, the ignition control unit is designed to be programmable in such a way that it can be tempo-mated to a predefined ignition time Ty o r. In particular, the ignition timing can be programmed before firing the projectile. Furthermore, the ignition time can be transferred together with the release code from the computer unit, in particular before firing. The ignition time T before can be dimensioned such that it lies in front of the predicted by the Feuerleitlösung time TB, in which meets the projectile when ignited on the ground, depending on a determined before the firing of the projectile, for the projectile Feuerleitlösung For example, the remote control signals could not or could not be received properly.
Um eine hohe Wirkung des Geschosses zu erzielen, kann der Zeitpunkt TU der Übertragung der Femsteuersignale zeitlich nach dem Abfeuern des Geschosses ermittelt werden. Insbesondere kann somit der weitere Flugbahnverlauf des Angriffsmunitionskörpers berücksichtigt werden. Des Weiteren kann auch die Bewegung des Geschosses bei die Ermittlung des optimalen Zündzeitpunkts berücksichtigt werden. Aus diesem Grund ist es vorteilhaft, wenn die Geschwindigkeit VM des Geschosses und die Richtung in einem bestimmten Zeitpunkt TM, mittels mindestens einer Messeinrichtung ermittelt werden. Hierbei kann durch sie die Referenz für das raumfeste Koordinatensystem der ballistischen Berechnungen gebildet werden. Durch die Verwendung einer direkten Fernauslösung kann die Bestimmung des optimalen Zündzeitpunkts in vorteilhafter Weise so lange wie überhaupt möglich hinausgezögert werden.In order to achieve a high effect of the projectile, the time TU of the transmission of Femsteuersignale time after firing of the projectile. In particular, thus, the further trajectory of the attack ammunition body can be considered. Furthermore, the movement of the projectile can also be taken into account when determining the optimum ignition timing. For this reason, it is advantageous if the velocity VM of the projectile and the direction at a specific time TM are determined by means of at least one measuring device. In this case, they can be used to form the reference for the spatially fixed coordinate system of the ballistic calculations. By using a direct remote release, the determination of the optimum ignition timing can advantageously be delayed for as long as possible.
In einer Ausführung kann die Geschwindigkeit VM die Mündungsge- schwindigkeit Vo sein, wobei hierbei die Messeinrichtung insbesondere eine Spule umfassen kann, die insbesondere im Bereich der Mündungsöffnung des Waffenrohres der Waffe angeordnet ist. Eine Spule zur Messung der Mündungsgeschwindigkeit eines Projektils wird beispielsweise in der EP 1 482 311 A1 prinzipiell beschrieben.In one embodiment, the speed VM may be the orifice speed Vo, in which case the measuring device may in particular comprise a coil which is arranged in particular in the region of the mouth opening of the weapon barrel of the weapon. A coil for measuring the muzzle velocity of a projectile is described in principle, for example, in EP 1 482 311 A1.
In einer anderen Ausführung stellt der Zeitpunkt TM einen Zeitpunkt dar, in dem das Geschoss die Waffe bereits verlassen hat. Die Messeinrichtung kann hierbei insbesondere eine Radarvorrichtung umfassen. Um bei dieser Ausführung nicht unnötig Zeit zu verlieren, kann die Messeinrichtung richtbar ausgeführt sein und bereits und im Zeitpunkt des Abfeuerns des Geschosses in die Richtung der Abfeuerrichtung gerichtet sein. Dies kann beispielsweise durch eine Kopplung zwischen der Waffe und der Messeinrichtung erreicht werden.In another embodiment, the time TM represents a time at which the projectile has already left the weapon. In this case, the measuring device may in particular comprise a radar device. In order not to unnecessarily lose time in this embodiment, the measuring device can be designed to be directed and be directed in the direction of the direction of firing already and at the time of firing the projectile. This can be achieved for example by a coupling between the weapon and the measuring device.
Die ermittelte Geschwindigkeit VM und die Richtung im Zeitpunkt TM können bei der Ermittlung des Zeitpunkts Tz der Zündung des Geschosses berücksichtigt werden. Es kann somit die tatsächliche, zeitabhängige Flugbahn des Geschosses genauer bestimmt werden, so dass eine höhere Wahrscheinlichkeit einer erfolgreichen Bekämpfung erzielt wird. Es sollte deshalb eine Messeinrichtung mit einer hohen Genauigkeit verwendet werden. Insbesondere wird eine Messeinrichtung verwendet, deren Standardabweichung bei der Geschwindigkeitsbestim- mung geringer als 0,5 m/s ist. Ferner sollten auch die Signallaufzeiten kurz gehalten werden, wobei vorzugsweise echtzeitfähige Komponenten verwendet werden sollten.The determined velocity VM and the direction at the time TM can be taken into account in the determination of the time T z of the ignition of the projectile. Thus, the actual, time-dependent trajectory of the projectile can be determined more accurately, so that a higher probability of successful control is achieved. Therefore, a measuring device with a high accuracy should be used. In particular, a measuring device is used whose standard deviation in the speed determination is less than 0.5 m / s. Furthermore, the signal propagation times should be kept short, preferably real-time capable components should be used.
Die Vorrichtung und das Verfahren können wirksam zum Schutz gegen fliegende Angriffsmunitionskörper eingesetzt werden. Hierbei wird der Angriffsmunitionskörper zunächst mittels mindestens einer Ortungseinrichtung geortet. Nach der Ortung des Angriffsmunitionskörpers durch die Ortungseinrichtung kann die Flugbahn des Angπffsmuniti- onskörpers bestimmt werden. Je schneller und genauer die Flugbahn bestimmt wird, um so wahrscheinlicher ist eine erfolgreiche Bekämpfung des Angriffsmunitionskörpers. Die Ortungseinrichtung, welche mindestens einen Sensor (z.B. Radar, aktiv und/oder passiv optoelektronisch) umfasst, sollte zu ausreichend vielen Zeitpunkten Koordinaten und/oder Geschwindigkeit des Angriffsmunitionskörpers liefern. Es wird des Weiteren insbesondere mittels eines Feuerleitrechners, welcher innerhalb einer Feuerleitstelle angeordnet sein kann, eine erste Feuerleitlösung zum Abfeuern des Geschosses mit Splitterwirkung, insbesondere eines Sprenggeschosses, ermittelt. Das Geschoss wird anschließend mittels einer insbesondere großkalibrigen Waffe, insbesondere eine Waffe mit einem Kaliber von mindestens 76 mm, vorzugsweise von 120 mm oder 155 mm, abgefeuert. Solch großkalibrige Waffen weisen eine große Reichweite und eine hohe erzielbare Mündungsgeschwindigkeit der Geschosse auf, so dass auch im Fernbereich ein Bekämpfen des Angriffsmunitionskörpers erreicht werden kann. Die Verwendung von großen Kalibern ist gegenüber der Verwendung von Kleinkalibern ferner deshalb vorteilhaft, da bei Kleinkalibern die Splitter ihre Energie vornehmlich aus der Bahngeschwindigkeit beziehen, da auf Grund des Volumens in der Regel nur eine Zerlegerla- dung in einem kleinkalibrigen Geschoss eingebaut werden kann. Mit wachsender Entfernung nimmt die Geschwindigkeit und Energie des Geschosses jedoch stark ab. Bei Großkalibern kann dagegen eine HE- Ladung verwendet werden, aus der die Splitter vor allem ihre Energie beziehen, so dass diese Energie unabhängig von der Flugweite ist. Somit kann erreicht werden, dass auch beim Schutz größerer Objekte die Geschosse im Nah- und Fernbereich, sowie gegen das härteste angreifende Objekt gleichermaßen wirksam sind. Die Fernsteuersignale werden dann zu einem Zeitpunkt Tb an das Geschoss übertragen, in dem sich der Angriffsmunitionskörper im Wirkbereich des splitterwirkenden Geschosses befindet.The apparatus and method can be effectively used for protection against flying attack ammunition. Here, the attack ammunition is first located by means of at least one locating device. After the location of the attack ammunition by the locating device, the trajectory of the Angπffsmuniti- onskörpers be determined. The faster and more accurately the trajectory is determined, the more likely is successful combat of the assault ammunition. The locating device, which includes at least one sensor (eg radar, active and / or passive optoelectronic), should provide coordinates and / or speed of the assault ammunition body at sufficiently many times. Furthermore, in particular by means of a fire control computer, which can be arranged within a fire control station, a first Feuerleitlösung for firing the projectile with fragmentation, in particular an explosive projectile, determined. The projectile is then fired by means of a particularly large-caliber weapon, in particular a weapon with a caliber of at least 76 mm, preferably of 120 mm or 155 mm. Such large-caliber weapons have a long range and a high achievable muzzle velocity of the projectiles, so that even in the long-range combat the assault ammunition body can be achieved. The use of large calibers is also advantageous compared to the use of small calibers, since in small calibers the splinters derive their energy primarily from the web speed, since owing to the volume usually only one disintegrator is used. can be installed in a small caliber projectile. However, as the distance increases, the velocity and energy of the projectile decreases sharply. In the case of large calibers, on the other hand, an HE charge can be used, from which the splinters primarily draw their energy, so that this energy is independent of the range. Thus, it can be achieved that even in the protection of larger objects, the projectiles in the near and far, and against the hardest attacking object are equally effective. The remote control signals are then transmitted at a time Tb to the projectile in which the attack ammunition is in the effective range of the splitter-acting projectile.
Die Bestimmung des Zeitpunkts TU kann derart erfolgen, dass der Zeitpunkt ermittelt wird, in dem eine hohe, vorzugsweise die größte Wahrscheinlichkeit einer erfolgreichen Bekämpfung vorliegt, und die sich insbesondere aus dem Produkt der Treffwahrscheinlichkeit, die angibt, ob ein Splitter den Angriffsmunitionskörper trifft, mit der Zerstörungswahrscheinlichkeit, die angibt, ob dieser Splitter in der Lage ist, die Hülle des Angriffsmunitionskörpers zu zerstören, ergibt. Diese Bekämpfungswahrscheinlichkeit ist somit abhängig von verschiedenen Parametern, wie a)Messungenauigkeiten der Messeinrichtung, insbesondere bei der Bestimmung von Zeitpunkt, Geschwindigkeit, Azimut, Elevation und/oder Entfernung; b) Messungenauigkeiten der Ortungseinrichtung, insbesondere bei der Bestimmung von Zeitpunkt, Ge- schwindigkeit, Azimut, Elevation und/oder Entfernung; c) Art des Angriffsmunitionskörpers (4), insbesondere dessen Härte; d) Art des Geschosses, insbesondere dessen Eigenschaften wie Splittermatrix, Splitterkegelaufbauzeit, Ungenauigkeiten der Tempierzeit; e) Schussentwicklungszeit des Geschosses und f) ballistische Streuung. Je mehr Parameter bei der Bestimmung des Zeitpunkts To berücksichtigt werden, um so besser ist die Vorhersage. Der genaue Zündzeitpunkt ist vor allem im Fernbereich wesentlich für die Wirksamkeit der Bekämpfung, da bereits kleine Abweichungen auf Grund der hohen Geschwindigkeiten und großen Entfernungen zu großen Abweichungen zwischen dem vorausgesagten und dem tatsächli- chen Zündort führen können.The determination of the time TU can be such that the time is determined in which there is a high, preferably the highest probability of successful combat, and in particular from the product of the hit probability, which indicates whether a splinter hits the attack ammunition The probability of destruction, which indicates whether this splinter is capable of destroying the shell of the assault ammunition, results. This control probability is thus dependent on various parameters, such as a) measurement inaccuracies of the measuring device, in particular in the determination of time, speed, azimuth, elevation and / or distance; b) measurement inaccuracies of the locating device, in particular in the determination of time, speed, azimuth, elevation and / or distance; c) type of assault ammunition (4), in particular its hardness; d) type of bullet, in particular its properties such as splinter matrix, splitter cone build-up time, inaccuracies of the tempier time; e) Shot development time of the projectile and f) Ballistic dispersion. The more parameters taken into account in the determination of the time To, the better the prediction. The exact ignition time is essential, especially in the long-range, for the effectiveness of the combat, since even small deviations due to the high speeds and long distances can lead to large deviations between the predicted and the actual ignition location.
Die erste ermittelte Feuerleitlösung, nach welcher das Geschoss abgefeuert wird, ist vorzugsweise derart dimensioniert, dass der Ausgleich von Toleranzen der verwendeten, Sensoren beinhaltenden Ortungs- und Messeinrichtung und der bzw. des verwendeten, Effektoren beinhaltenden Waffe und Geschosses durch den nach dem Abfeuern ermittelten Zündzeitpunkt möglich ist.The first determined Feuerleitlösung, after which the projectile is fired, is preferably dimensioned such that the compensation of tolerances of the sensors used using locating and measuring device and the used and the effectors containing weapon and projectile determined by the firing point after firing is possible.
Vorteilhaft ist es, mit mehreren Geschossen zugleich den Angriffsmu- nitionskörper zu bekämpfen. Diese können sich bevorzugt zugleich in an einem Punkt treffen, in dem sich auch der Angriffsmunitionskörper befindet, und dann annähernd gleichzeitig fernausgelöst werden.It is advantageous to fight with several projectiles at the same time the Attack Mution body. These may preferably meet at the same time at a point in which the attack ammunition is located, and then be remotely triggered approximately simultaneously.
Die Programmierung des Zünders auf direkte Fernauslösung setzt in der Regel voraus, da in diesem Fall der Zündzeitpunkt nicht a priori bekannt ist, dass der Zündkondensator schon nach Ende der Vorrohrsi- cherheit aufgeladen wird, was sonst bei einer reinen Zeitzünderfunktion erst ca. 2 s vor Laufzeitende erfolgt.The programming of the detonator for direct remote triggering usually requires, since in this case the ignition timing is not a priori known that the ignition capacitor is charged after the end of the Vorrohrsicherheit, which otherwise in a pure Zeitzünderfunktion only about 2 s ago Term ends.
Damit möglichst wenig Zeit zwischen Zielortung und Bekämpfung vergeht, kann vorgesehen werden, die Programmierung dauerhaft zu gestalten. Das Geschoss verliert bei der Betriebsart der direkten Fernauslösung seine Programmierung nicht zeitabhängig, so dass ein derartiges Geschoss schon programmiert im Rohr auch tagelang auf seinen Einsatz warten kann.In order to spend as little time as possible between targeting and combat, it can be planned to make the programming permanent. The projectile does not lose its programming in the mode of direct remote release time-dependent, so that such a projectile already programmed in the tube can also wait days for its use.
In der Betriebsart als Zeitzünder kann das Geschoss seine Programmierung innerhalb eines vorgegebenen Zeitfensters verlieren, insbesonde- re frühestens nach 20 Minuten und spätestens nach 60 Minuten, um die Gefährdung der eigenen Truppe durch ein veraltetes Feuerkommando zu verringern.In the operating mode as a time fuse, the projectile can lose its programming within a predetermined time window, in particular at the earliest after 20 minutes and at the latest after 60 minutes in order to reduce the endangerment of your own troops by an outdated fire command.
Um eine hohe Genauigkeit bei der Bestimmung der Flugbahnparameter des Angriffsmunitionskörpers mit geringem Aufwand zu erreichen, können nach der ersten Ortung des Angriffsmunitionskörpers durch die Ortungseinrichtung die Ortungsdaten an eine zweite Ortungseinrichtung, insbesondere ein Zielfolgeradargerät, übergeben werden, wel- che die Messung der für die Bestimmung der Flugbahn notwendigen Größen durchführt. Als erste Ortungseinrichtung kann hierbei ein Rundsuchradar eingesetzt werden.In order to achieve a high accuracy in the determination of the trajectory parameters of the assault ammunition body with little effort, after the first location of the attack ammunition by the locating device, the location data to a second locating device, in particular a Zielfolgeradargerät be passed, which the measurement of the for the determination the trajectory necessary sizes. In this case, a round search radar can be used as the first locating device.
Ein mögliches Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der Figur 1 erläutert. Es zeigt:A possible embodiment of the invention will be explained with reference to FIG. It shows:
Fig. 1 eine Vorrichtung zum Schutz gegen Angriffsmunitionskörper in einer schematischen Darstellung.Fig. 1 shows a device for protection against attack ammunition in a schematic representation.
Die Fig. 1 zeigt eine Vorrichtung zum Schutz gegen Angriffsmunitionskörper in einer schematischen Darstellung. Sie weist eine Waffe 2, die Geschosse 3 mit Splitterwirkung abfeuern kann, eine erste Ortungseinrichtung 12, eine zweite Ortungseinrichtung 5, eine Messeinrichtung 10, eine Signalsendeeinheit 7 und einen Feuerleitrechner 6 auf. Die Waffe 2, die Ortungseinrichtung 5, die Messeinrichtung 10 und die Signalsendeeinheit 7 sind über Datenleitungen 11 mit dem Feuerleitrechner 6 verbunden. Für eine optimale Bekämpfung sind die Ortungseinrichtung 5 und die Waffe 2 räumlich nah zu dislozieren. Das Geschoss 3 beinhaltet eine Zündsteuereinheit 9, eine Signalempfangseinheit 8, einen Zünder 13 und eine Sprengladung 14.Fig. 1 shows a device for protection against attack ammunition in a schematic representation. It has a weapon 2, which can fire projectiles 3 with splinter effect, a first locating device 12, a second locating device 5, a measuring device 10, a signal transmitting unit 7 and a Feuerleitrechner 6 on. The weapon 2, the locating device 5, the measuring device 10 and the signal transmission unit 7 are connected via data lines 11 with the Feuerleitrechner 6. For optimum control the locating device 5 and the weapon 2 are spatially close to dislocate. The projectile 3 includes an ignition control unit 9, a signal receiving unit 8, an igniter 13 and an explosive charge 14.
Der Bekämpfungsablauf ist wie folgt: I. Ortung des Angriffsmunitionskörpers 4 mit einer ersten Ortungseinrichtung 12, insbesondere einem Rundsuchradargerät;The control procedure is as follows: I. Locating the assault ammunition 4 with a first locating device 12, in particular a Rundsuchradargerät;
II. Übergabe der Zieldaten an eine zweite Ortungseinrichtung 5, insbesondere ein Zielfolgeradargerät, und Zielverfolgung; III. Berechnung der Feuerleitlösung durch den Feuerleitrechner 6;II. Transfer of the target data to a second locating device 5, in particular a destination follower radar device, and target tracking; III. Calculation of the Feuerleitlösung by the fire control computer 6;
IV. Richten der Waffe 2, hier eine Panzerhaubitze (155 mm);IV. Judging the weapon 2, here a tank howitzer (155 mm);
V. Abfeuern des Geschosses 3, um eine Bekämpfung in der gewünschten Entfernung durchzuführen;V. firing the projectile 3 to perform combat at the desired distance;
VI. Messung der Geschossgeschwindigkeit VM und Übermittlung der Daten an den Feuerleitrechner 6;VI. Measurement of the projectile velocity VM and transmission of the data to the fire control computer 6;
VII. Berechnung einer korrigierten Feuerleitlösung und Bestimmung des Zündzeitpunkts;VII. Calculation of a corrected fire-control solution and determination of the ignition timing;
VIII. Übertragung der Fernsteuersignale von der Signalsendeeinheit 7 zur Signalempfangseinheit 8 und somit direkte Fernauslösung des Zünders 13 über die Zündsteuereinheit 9 zum Zündzeitpunkt, der somit dem Übertragungszeitpunkt To der Fernsteuersignale entspricht; IX. Zündung der Sprengladung 14, Ausbildung des SplitterkegelsVIII. Transmission of remote control signals from the signal transmitting unit 7 to the signal receiving unit 8 and thus direct remote release of the igniter 13 via the ignition control unit 9 at the ignition timing, thus corresponding to the transmission time To of the remote control signals; IX. Ignition of the explosive charge 14, formation of the fragment cone
Zu VIII.:To VIII .:
Die Fernsteuersignale beinhalten als Auslösecode ein Codewort mit einer Länge von 52 bit, das von der Zündsteuereinheit zur Ermittlung des korrekten Empfangs der Fernsteuersignale ausgewertet wird. Der Auslösecode wird bei der Übertragung der Fernsteuersignale auf eine Trägerfrequenz von 520 kHz aufmoduliert, somit kann der gesamte Code innerhalb von 100 μs verschickt werden und der Zündzeitpunkt somit praktisch mit dem Übertragungszeitpunkt To übereinstimmt.The remote control signals include as a trigger code a codeword with a length of 52 bits, which is evaluated by the ignition control unit to determine the correct reception of the remote control signals. The trigger code is modulated in the transmission of the remote control signals to a carrier frequency of 520 kHz, thus, the entire code can be sent within 100 microseconds and thus the ignition timing practically coincides with the transmission time To.
Das Codewort wird von einem Zufallsgenerator in dem Feuerleitrech- ner 6 generiert, so dass jedem Geschoss 3 individuell ein Codewort zugeordnet ist. Das Codewort wird vor dem Abfeuern dem Geschoss 3 vorzugsweise durch induktive Programmierung übergeben. Bei der Verwendung von mehreren Geschossen 3 werden, wenn keine Bandspreizung verwendet wird, die Fernsteuersignale zeitlich versetzt übertragen, nämlich in zeitlichen Abständen von 150 μs.The codeword is generated by a random generator in the Feuerleitrechner 6, so that each floor 3 is assigned individually a codeword. The codeword is preferably given to the projectile 3 before firing by inductive programming. When using multiple floors 3, if no band spread is used, the remote control signals are transmitted offset in time, namely at intervals of 150 microseconds.
Jeder Zünder vergleicht den per Funk empfangenen Code mit seinem während der Programmierung gespeicherten Code und löst genau dann aus, wenn die beiden Codes übereinstimmen. Stimmen die Codes nicht überein, wartet der Zünder innerhalb seiner einprogrammierten Selbstzerlegezeit auf die Übermittlung des korrekten Codes. Wird die- ser nicht empfangen, löst der Zünder nach Ablauf der einprogrammierten Selbstzerlegezeit aus.Each detonator compares the code received by radio with its code stored during programming and triggers if and when the two codes match. If the codes do not match, the detonator will wait for the correct code to be transmitted within its programmed self-destruct time. If it is not received, the detonator will fire at the end of the programmed self-destruct time.
Bei nicht-korrektem Empfang der Fernsteuersignale (beispielsweise bei fehlerhaftem oder unvollständigem Code) kann eine Rückmeldung an die Feuerleitstelle erfolgen.If the remote control signals are not received correctly (for example, if the code is faulty or incomplete), feedback can be sent to the fire control center.
Als vorteilhafter Sicherheitsaspekt ist zudem vorgesehen, dass das Ge- schoss 3 vor dem Abfeuern auf einen Zeitpunkt Tvor vortempiert ist, der zeitlich vor dem durch die vor dem Abfeuern ermittelte Feuerleit- lösung vorausgesagten Zeitpunkt TB liegt, in dem das Geschoss bei Nichtzünden auf den Boden trifft. Somit wird sichergestellt, dass beispielsweise in dem Fall, in dem der Zündzeitpunkt oder die Fernsteuersignale nicht richtig übertragen wurden, das Geschoss 3 vor dem Auftreffen auf dem Boden zündet, so dass keine Personen oder Ein- richtungen am Boden zu Schaden kommen. Damit die Zündung jedoch nicht zu früh erfolgt, insbesondere nicht vor dem Zeitpunkt, in dem die Signale vom das Geschoss 3 empfangen werden, kann vorgesehen werden, dass der Zeitpunkt Tvor zeitlich nach dem Zeitpunkt TA liegt, der durch den durch die vor dem Abfeuern ermittelte Feuerleitlösung vorausgesagten Zündzeitpunkt Tz des Geschosses 3 bestimmt ist. As an advantageous safety aspect, provision is also made for the projectile 3 to be pre- tempered before firing to a point in time T which predates the time TB predicted by the firefighting solution determined before the firing in which the projectile, in the event of non-firing, lies on the Ground meets. This ensures that, for example, in the case where the ignition timing or the remote control signals have not been transmitted correctly, the projectile 3 ignites before striking the ground, so that no persons or facilities on the ground come to harm. However, so that the ignition does not occur too early, in particular not before the time at which the signals are received from the projectile 3, it can be provided that the time T is ahead of time after the time TA by that by the before the firing Determined Feuerleitlösung predicted ignition time T z of the projectile 3 is determined.

Claims

Patentansprüche: claims:
1. Verfahren zur Fernauslösung mindestens eines aus einer Waffe (2) abgefeuerten Geschosses (3) mit einem Zünder (13) durch eine Rechnereinheit (6), insbesondere einem Feuerleitrechner, an welche eine Signalsendeeinheit (7), insbesondere eine Funkeinheit, angeschlossen ist, a. wobei durch Initiierung durch die Rechnereinheit (6) die Signalsendeeinheit (7) Fernsteuersignale aussendet, b. wobei eine Signalempfangseinheit (8), insbesondere eine1. A method for remote release of at least one of a weapon (2) fired projectile (3) with an igniter (13) by a computer unit (6), in particular a Feuerleitrechner to which a signal transmission unit (7), in particular a radio unit, is connected, a. wherein by initiation by the computer unit (6) the signal transmission unit (7) sends remote control signals, b. wherein a signal receiving unit (8), in particular a
Funkeinheit, des Geschosses (3) die Fernsteuersignale empfängt, und c. wobei eine an die Signalempfangseinheit (8) angeschlossene Zündsteuereinheit (9) unmittelbar nach dem korrekten Emp- fang der Fernsteuersignale die Zündung durch den ZünderRadio unit, the projectile (3) receives the remote control signals, and c. wherein an ignition control unit (9) connected to the signal receiving unit (8) immediately after the correct reception of the remote control signals, the ignition by the fuze
(13) initiiert.(13) initiated.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Fernsteuersignale einen Auslösecode beinhalten und dass die Zünd- Steuereinheit (9) durch Auswertung des Auslösecodes den korrekten Empfang der Fernsteuersignale ermittelt.2. The method according to claim 1, characterized in that the remote control signals include a trigger code and that the ignition control unit (9) determines the correct reception of the remote control signals by evaluating the trigger code.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Auslösecode bei der Übertragung der Fernsteuersignale auf eine Trä- gerfrequenz aufmoduliert wird.3. The method according to claim 2, characterized in that the triggering code is modulated on the transmission of the remote control signals to a carrier frequency.
4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Auslösecode mindestens ein Codewort, insbesondere mit einer Länge von 52 bit, umfasst.4. The method according to claim 2 or 3, characterized in that the release code comprises at least one code word, in particular with a length of 52 bits.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass bei Verwendung von mehreren Geschossen (3) für jedes Geschoss (3) ein eigener Auslösecode verwendet wird. 5. The method according to any one of claims 2 to 4, characterized in that when using multiple floors (3) for each floor (3) a separate trigger code is used.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Auslösecode von einer Codegeneratoreinheit insbesondere mittels eines Zufallsgenerators generiert wird.6. The method according to any one of claims 2 to 5, characterized in that the trigger code is generated by a code generator unit, in particular by means of a random number generator.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Auslösecode vor dem Abfeuern individuell für jedes Geschoss (3) generiert wird.7. The method according to any one of claims 2 to 6, characterized in that the trigger code before firing is generated individually for each floor (3).
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Auslösecode vor dem Abfeuern dem Geschoss (3) übergeben wird.8. The method according to any one of claims 2 to 7, characterized in that the triggering code before firing the projectile (3) is passed.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei Verwendung von mehreren Geschossen9. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that when using several floors
(3) die Fernsteuersignale zeitlich versetzt übertragen werden, insbesondere in Abständen aus dem Bereich von 50 μs bis 300 μs, vorzugsweise 150 μs.(3) the remote control signals are transmitted offset in time, in particular at intervals from the range of 50 microseconds to 300 microseconds, preferably 150 microseconds.
10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Übertragung der Fernsteuersignale das Verfahren der Bandspreizung eingesetzt wird.10. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that in the transmission of the remote control signals, the method of band spreading is used.
11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Zünder (13) einen Zündkondensator aufweist, welcher bereits nach Ende der Vorrohrsicherheit aufgeladen wird.11. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the igniter (13) has a firing capacitor which is charged already after the end of the Vorrohrsicherheit.
12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, das die Zündsteuereinheit (13) mit einem vorgegebenen Zündzeitpunkt Tvor programmiert wird. 12. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the ignition control unit (13) is programmed with a predetermined ignition timing T before .
13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Zündzeitpunkt TVOr zeitlich vor dem Abfeuern des Geschosses (3) programmiert wird.13. The method according to claim 12, characterized in that the ignition timing T VO r is programmed in time before the firing of the projectile (3).
14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Zündzeitpunkt Tvor zusammen mit dem Auslösecode insbesondere von der Rechnereinheit (6) übergeben wird.14. The method according to claim 13, characterized in that the ignition timing T is passed in front of the computer unit (6) in particular together with the release code.
15. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekenn- zeichnet, dass der Zündzeitpunkt Tvor in Abhängigkeit von einer vor dem Abfeuern des Geschosses (3), für das Geschoss (3) ermittelten Feuerleitlösung derart dimensioniert ist, dass er vor dem durch die Feuerleitlösung vorausgesagten Zeitpunkt TB liegt, in dem das Geschoss (3) bei Nichtzünden auf den Boden trifft.15. The method according to any one of claims 12 to 14, characterized in that the ignition timing T is dimensioned in front of depending on a before the firing of the projectile (3), for the projectile (3) determined Feuerleitlösung such that he by the Feuerleitlösung predicted time TB is in which the bullet (3) hits the ground when ignited.
16. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Zeitpunkt Tu der Übertragung der Fernsteuersignale zeitlich nach dem Abfeuern des Geschosses (3) ermittelt wird.16. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the time Tu of the transmission of the remote control signals in time after the firing of the projectile (3) is determined.
17. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung des Zeitpunkts TU die Geschwindigkeit VM des Geschosses (3) in einem bestimmen Zeitpunkt TM, insbesondere beim Verlassen der Waffe (2), mittels mindestens einer Messeinrichtung (10) ermittelt wird.17. The method according to claim 16, characterized in that for determining the time TU, the velocity VM of the projectile (3) at a certain time TM, in particular when leaving the weapon (2), by means of at least one measuring device (10) is determined.
18. Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeit VM die Mündungsgeschwindigkeit Vo ist und dass die Messeinrichtung (10) insbesondere eine Spule umfasst, die ins- besondere im Bereich der Mündungsöffnung des Waffenrohres angeordnet ist. 18. The method according to claim 17, characterized in that the speed VM is the muzzle velocity Vo and that the measuring device (10) comprises in particular a coil, which is arranged in particular in the region of the mouth opening of the weapon barrel.
19. Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Zeitpunkt TM einen Zeitpunkt darstellt, in dem das Geschoss (3) die Waffe (2) verlassen hat und dass die Messeinrichtung (10) insbesondere eine Radarvorrichtung umfasst.19. The method according to claim 17, characterized in that the time TM represents a time in which the projectile (3) has left the weapon (2) and that the measuring device (10) comprises in particular a radar device.
20. Vorrichtung zur Femauslösung eines Geschosses (3) mit einem Zünder (13) durch eine Rechnereinheit (6), insbesondere einem Feuerleitrechner, an welche eine Signalsendeeinheit (7), insbesondere eine Funkeinheit, angeschlossen ist, a. wobei das Geschoss (3) eine mittels Fernsteuersignalen fernsteuerbare Zündsteuereinheit (9) aufweist, b. wobei das Geschoss (3) eine Signalempfangseinheit (8), insbesondere eine Funkeinheit, zum Empfang der von der Signalsendeeinheit (7) gesendeten Fernsteuersignale aufweist, und c. wobei die Zündsteuereinheit (9) derart ausgestaltet ist, dass sie unmittelbar nach dem korrekten Empfang der Fernsteuersignale die Zündung initiiert.20. Device for remote triggering of a projectile (3) with an igniter (13) by a computer unit (6), in particular a Feuerleitrechner to which a signal transmission unit (7), in particular a radio unit is connected, a. wherein the projectile (3) has a remotely controllable ignition control unit (9) by means of remote control signals, b. the projectile (3) having a signal receiving unit (8), in particular a radio unit, for receiving the remote control signals sent by the signal transmitting unit (7), and c. wherein the ignition control unit (9) is configured to initiate ignition immediately after the correct receipt of the remote control signals.
21. Verwendung der Vorrichtung nach Anspruch 20 zum Schutz gegen fliegende Angriffsmunitionskörper (4), wobei a. der Angriffsmunitionskörper (4) mittels mindestens einer Ortungseinrichtung (5, 12) geortet wird, b. die Flugbahn des Angriffsmunitionskörpers (4) ermittelt wird, c. eine Feuerleitlösung zum Abfeuern des Geschosses (3) mit Splitterwirkung ermittelt wird, d. mittels einer vorzugsweise großkalibrigen Waffe (2), insbesondere eine Waffe (2)mit einem Kaliber von mindestens 76 mm, das Geschoss (3) abgefeuert wird, und e. die Fernsteuersignale zu einem Zeitpunkt To an das Geschoss (3) übertragen werden, in dem sich der Angriffsmunitions- körper (4) im Wirkbereich des splitterwirkenden Geschosses (3) befindet. 21. Use of the device according to claim 20 for protection against flying attack ammunition (4), wherein a. the attack ammunition (4) is located by means of at least one locating device (5, 12), b. the trajectory of the assault ammunition (4) is determined, c. a Feuerleitlösung for firing the projectile (3) is determined with fragmentation, d. by means of a preferably large-caliber weapon (2), in particular a weapon (2) with a caliber of at least 76 mm, the projectile (3) is fired, and e. the remote control signals are transmitted at a time To to the projectile (3), in which the attack ammunition body (4) is in the effective range of the splitter-acting projectile (3).
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